KR20150067832A - 배터리 모듈화 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법 - Google Patents

배터리 모듈화 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 모듈화 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법에 관한 것으로서, 배터리 모듈화 구조에서 하위 모듈의 추가 내지 제거시 이를 상위 제어기가 자동으로 인식하고 하위 모듈의 정보를 새로이 갱신할 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 복수의 배터리 모듈과 각 배터리 모듈에 연결된 하위 배터리 관리부로 이루어진 하위 모듈에 대하여 상위 제어기가 각 하위 배터리 관리부와의 통신을 통해 하위 모듈을 제어하고 관리하는 배터리 모듈화 구조에서, 하위 모듈의 정보를 갱신하는 방법에 있어서, 하위 모듈이 추가로 연결될 경우 상위 제어기가 추가된 하위 모듈과의 메시지 교환을 통하여 하위 모듈의 추가를 인식하는 과정; 및 상위 제어기가 추가된 하위 모듈과의 메시지 교환을 통하여 추가된 하위 모듈에 새로운 고유 ID를 부여하여 추가된 하위 모듈을 등록하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법을 제공한다.

Description

배터리 모듈화 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법{Updating method for module information in battery module structure}
본 발명은 배터리 모듈화 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리 모듈화 구조에서 모듈의 추가 내지 제거 여부를 자동으로 인식하고 모듈 정보를 새로이 갱신할 수 있는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 배터리나 기타 용도의 전력저장장치에서는 고출력, 고용량의 전기에너지를 저장하고 출력하기 위하여 다수의 배터리를 직, 병렬로 연결한 배터리 패키지 구조를 적용하고 있다.
이러한 배터리 패키지 구조에서 다수의 배터리 모듈을 연결하여 구성한 배터리 팩, 및 각 배터리 모듈을 제어하고 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)은 다양한 방법으로 구성될 수 있는데, 그 예로 각 배터리 모듈마다 측정 기능을 담당하는 하위 배터리 관리부를 구비하고 여러 개의 하위 배터리 관리부를 하나의 상위 제어기가 통제하는 배터리 모듈화 구조를 들 수 있다.
배터리 모듈화 구조에서 하위 배터리 관리부는 각 배터리 모듈에 연결되어 해당 배터리 모듈에 대한 정보를 수집한다.
또한, 상위 제어기는 배터리 팩을 제어하고 관리하기 위하여 각 하위 배터리 관리부에 연결되어 하위 배터리 관리부를 통해 각 배터리 모듈을 제어하고 관리할 수 있다.
이러한 하위 배터리 관리부와 상위 제어기가 배터리 관리 시스템을 구성하게 되는데, 배터리 관리 시스템은 배터리 팩의 전압, 전류, 온도, 충전상태(State of Charge) 등 배터리 상태 정보를 수집하면서 수집되는 배터리 상태 정보를 차량 제어나 충전 제어 등에 이용될 수 있도록 차량 내/외부의 타 제어기에 제공한다.
이와 같은 배터리 모듈화 구조는 다양한 배터리 요구 사양을 편리하게 적용할 수 있고, 모듈화 구조로 비용을 절감할 수 있으므로 향후 배터리 팩을 구성하는데 있어서 크게 확대 적용될 것으로 예상된다.
한편, 배터리 모듈화 구조에서 상위 제어기는 배터리 모듈과 하위 배터리 관리부가 조합된 개별 구성, 즉 하위 모듈이 몇 개로 구성되어 있는지를 알고 있어야 한다.
그러나, 종래에는 하위 모듈의 개수 정보가 고정된 상태로 상위 제어기의 소프트웨어에 저장되어 있도록 되어 있으므로 상위 제어기를 범용으로 설계할 수 없는 큰 단점이 있다.
배터리 관리 시스템(BMS)의 소프트웨어(SW)는 비용 절감을 위해 앞으로 하위 모듈의 개수와 관계없는 플랫폼(Platform)화 된 구조로 제작될 가능성이 크다.
또한, 배터리 모듈화 구조가 적용된 배터리 팩 및 시스템에서는 하위 모듈의 개수가 달라질 수 있으므로, 모듈 구성의 변화를 상위 제어기가 바로 인식할 수 있어야 하나, 아직 일반화된 하위 모듈 인식 기법은 마련되어 있지 않은 상태이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 배터리 모듈화 구조에서 하위 모듈의 추가 내지 제거시 이를 상위 제어기가 자동으로 인식하고 하위 모듈의 정보를 새로이 갱신할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 복수의 배터리 모듈과 각 배터리 모듈에 연결된 하위 배터리 관리부로 이루어진 하위 모듈에 대하여 상위 제어기가 각 하위 배터리 관리부와의 통신을 통해 하위 모듈을 제어하고 관리하는 배터리 모듈화 구조에서, 하위 모듈의 정보를 갱신하는 방법에 있어서, 하위 모듈이 추가로 연결될 경우 상위 제어기가 추가된 하위 모듈과의 메시지 교환을 통하여 하위 모듈의 추가를 인식하는 과정; 및 상위 제어기가 추가된 하위 모듈과의 메시지 교환을 통하여 추가된 하위 모듈에 새로운 고유 ID를 부여하여 추가된 하위 모듈을 등록하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법을 제공한다.
여기서, 상기 하위 모듈의 추가를 인식하는 과정은, 추가된 하위 모듈이 연결 후 동작을 시작할 때 메시지를 상위 제어기에 송신하는 단계; 및 상위 제어기가 추가된 하위 모듈이 송신한 메시지를 수신하여 새로운 하위 모듈이 연결됨을 인지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하위 모듈의 추가를 인식하는 과정은, 상위 제어기가 추가된 하위 모듈의 메시지를 수신한 후 배터리 팩 단위의 측정 정보가 비연속적으로 변경됨을 확인하여 새로운 하위 모듈이 연결되었음을 최종 인지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 추가된 하위 모듈이 송신하는 메시지는 특정 CAN 메시지 ID의 메시지이거나 미리 정해진 ID 레인지 내에서 선택되어진 CAN 메시지 ID의 메시지인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 추가된 하위 모듈이 송신하는 메시지는 미리 정해진 ID 레인지 내에서 선택되어진 CAN 메시지 ID의 메시지이고, 복수의 하위 모듈이 추가로 연결되어 추가된 하위 모듈이 상위 제어기와의 정보 교환을 통해 동일한 CAN 메시지 ID의 메시지를 보내는 다른 하위 모듈이 있음을 확인한 경우 상기 ID 레인지 내에서 다른 ID의 메시지를 송신하도록 설정된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 추가된 하위 모듈을 등록하는 과정은, 상위 제어기가 CAN 통신을 통해 추가된 하위 모듈에게 응답 명령을 송신하는 단계; 및 상기 하위 모듈이 응답하면 상위 제어기가 새로운 고유 ID를 하위 모듈에 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 모듈 정보 갱신 방법은, 상위 제어기가 기 등록된 하위 모듈이 제거됨을 인식하는 과정; 및 하위 모듈이 제거됨을 확인한 후 제거된 하위 모듈의 정보를 삭제하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 하위 모듈이 제거됨을 인식하는 과정은, 상위 제어기가 등록된 하위 모듈들로부터 주기적으로 CAN 메시지를 수신하는 단계; 및 상위 제어기가 등록되어 있는 하위 모듈들 중 특정 ID의 하위 모듈의 CAN 메시지가 수신되지 않음을 확인하여 기 등록된 하위 모듈이 제거됨을 인지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하위 모듈이 제거됨을 인식하는 과정은, 상위 제어기가 CAN 메시지를 송신하지 않은 ID의 하위 모듈에 대하여 응답 명령 송신 및 응답 확인의 과정을 진행하여 제거된 하위 모듈을 최종 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상위 제어기가 제거된 하위 모듈의 정보를 삭제한 후에 나머지 하위 모듈들에 대하여 메시지 교환을 통해 고유 ID를 새로 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명의 방법에 의하면, 배터리 모듈화 구조에서 하위 모듈의 추가 내지 제거시 이를 상위 제어기가 자동으로 인식하고 하위 모듈의 변경 사항을 적용할 수 있도록 함으로써, 배터리 모듈화 구조의 차량 적용시 시스템 비용 증가를 최소화하면서 범용성을 확보할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 모듈화 구조를 나타내는 연결 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모듈 인식 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 배터리 모듈화 구조에서 하위 모듈의 추가 내지 제거시 이를 상위 제어기가 자동으로 인식하고 하위 모듈의 정보를 새로이 갱신할 수 있는 방법을 제공하고자 하는 것이다.
이러한 본 발명은 차량 통신 규격인 CAN 통신을 이용한 정보 교환 방식, 및 배터리 팩 정보의 변화 검출 방식에 기초하고 있는 것으로, 하위 모듈의 추가 내지 삭제시 하위 모듈의 변경 사항이 적용될 수 있도록 하기 위하여, 상위 제어기가 하위 모듈(하위 배터리 관리부)과의 정해진 프로토콜을 이용한 메시지 교환을 수행하여 하위 모듈의 추가 내지 제거를 자동으로 인식할 수 있도록 구성된다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 모듈화 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 모듈 인식 방법을 나타내는 순서도이다.
우선, 본 발명에서는 새로운 하위 모듈(13)이 추가될 경우 상위 제어기(14)에 새로운 하위 모듈이 자동으로 등록된다.
이때의 모듈 추가 인식 및 등록 과정은, 새로운 하위 모듈(13)이 특정한 메시지, 즉 모듈 추가 인식 및 자동 등록이 이루어지도록 하기 위한 메시지를 상위 제어기(14)에 전송하고, 그로부터 상위 제어기(14)가 모듈 추가를 자동으로 인식하여 새로운 고유 ID를 추가된 하위 모듈에 부여하는 과정으로 진행된다.
또한, 본 발명에서 특정의 하위 모듈(13)이 제거되면 상위 제어기(14)는 이를 인식하여 제거된 하위 모듈을 내부 데이터 및 로직에서 삭제하는데(ID 및 모듈 정보 등 삭제), 이 과정에서 상위 제어기는 메시지를 전송하지 않은 하위 모듈(13)을 확인하는 방법으로 특정의 하위 모듈이 제거됨을 인식한다.
또한, 본 발명의 모듈 인식 방법은 하위 모듈(13)의 등록이나 제거 과정 중에 상위 제어기(14)가 팩 단위의 배터리 측정 정보를 확인하여 하위 모듈의 추가 내지 제거 여부, 즉 새로운 하위 모듈이 추가로 연결되거나 기 등록된 하위 모듈 중 특정 하위 모듈이 제거됨을 인지하는 과정을 포함한다.
다음의 설명에서 하위 모듈(13)은 배터리 모듈(11)과 그 배터리 모듈에 대한 정보 측정을 담당하는 하위 배터리 관리부(12)가 조합된 구성(배터리 모듈과 이에 연결된 하나의 하위 배터리 관리부를 포함하는 단위 구성)을 의미한다.
먼저, 배터리 관리 시스템(BMS)(10)를 구성하게 되는 하위 모듈(13)의 배터리 관리부(12)는 등록 이전에 등록을 위해 사용하게 되는 특정의 CAN 메시지 ID를 가지고 있거나, 사용 가능하도록 정해진 ID 레인지(range)(예, 0xAAA~0xBBB)를 갖는다.
또한, 배터리 모듈화 구조에서 하위 모듈(13)이 새로이 연결되어 동작을 시작할 때, 상기 새로운 하위 모듈의 배터리 관리부(12)는 등록을 위해 상기 특정의 CAN 메시지 ID 또는 정해진 ID 레인지 내의 선택된 CAN 메시지 ID를 상위 제어기(14)로 전송한다.
이에 상위 제어기(14)는 CAN 메시지 ID를 수신하여 등록되어 있지 않은 하위 모듈(13)이 새로이 연결되었음을 인지한다
또한, 통상의 배터리 모듈화 구조에서는 상위 제어기(14)가 전체 배터리 팩 단위의 정보를 센서를 통해 수집하도록 되어 있으므로, 모듈 추가 인식 과정에서 상기 상위 제어기(14)가 CAN 메시지 ID를 수신한 후 배터리 팩 전압 또는 전류 등 팩 단위의 배터리 측정 정보를 확인하여 새로운 하위 모듈(13)이 연결되었음을 최종 인지한다.
이때, 상위 제어기(14)는 배터리 팩 전압 또는 전류 등 측정 정보가 이전의 배터리 팩 상태에 비해 비연속적으로 변경되었을 경우 하위 모듈(13)이 새로이 연결된 것으로 인지한다.
또한, 기 등록된 하위 모듈의 ID 이외의 고유 ID를 새로운 하위 모듈에게 부여함과 더불어 그 하위 모듈을 등록하기 위하여, 상위 제어기(14)는 CAN 통신을 통해 새로운 하위 모듈(13)에게 응답 명령을 송신한다.
이에 하위 모듈(13)이 상위 제어기(14)에 응답하고 나면, 상위 제어기는, 하위 모듈과의 상호 메시지 프로토콜에 의하여, 추가된 하위 모듈에게 새로운 고유 ID를 부여하고 추가된 하위 모듈을 등록한다.
이후 새로이 등록된 하위 모듈(13)은, 등록시 부여된 고유 ID 정보를 상위 제어기(14)로부터 수신한 상태에서, 그 이후부터는 부여받은 고유 ID를 기반으로 한 연관 CAN ID를 사용하여 상위 제어기와 메시지를 교환한다.
이때의 CAN ID는 추가된 하위 모듈(13)이 등록 이전에 보내도록 된 메시지 ID 레인지, 즉 등록을 위해 사용하도록 각 하위 모듈에 미리 설정되어 있는 메시지 ID 레인지와는 다른 범주의 값을 갖는다.
한편, 복수의 하위 모듈이 새로이 연결되는 경우 그 등록 과정은 전술한 과정과 큰 차이는 없으나, 그 과정을 설명하면, 새로이 추가된 하위 모듈(13)들의 각 배터리 관리부가 등록을 위해 특정의 CAN 메시지 ID 또는 정해진 ID 레인지 내 특정 CAN 메시지 ID를 상위 제어기(14)로 전송한다.
이에 상위 제어기(14)가 하위 모듈(13)이 전송한 CAN 메시지 ID를 수신하여 등록되어 있지 않은 하위 모듈들이 새로이 연결되었음을 인지한다
다만, 상기와 같이 복수의 하위 모듈(13)이 연결될 경우 각 하위 모듈이 등록 위해 송신하는 CAN 메시지 ID 중 동일한 ID가 존재할 수 있다.
따라서, 본 발명에서 모듈 추가 인식 과정은 각 하위 모듈(13)이 상위 제어기(14)와의 정보 교환을 통해 등록 이전에 동일한 CAN 메시지 ID를 보내는 다른 하위 모듈이 있는지를 확인하는 과정을 기본적으로 포함한다.
만약, 동일 CAN 메시지 ID를 보내는 다른 하위 모듈(13)이 있는 경우 하위 모듈은 정해진 ID 레인지 내에서 다른 ID를 상위 제어기(14)에 송신하고, 만약 동일 ID를 보내는 다른 하위 모듈이 없을 경우 해당 메시지 ID를 지속적으로 상위 제어기에 송신한다.
이때, 상위 제어기(14)는 등록 전 ID의 메시지 개수를 바탕으로 몇 개의 하위 모듈(13)이 새로이 추가되었는지를 확인할 수 있다.
이어 상위 제어기(14)가 새로운 하위 모듈(13)들이 연결되었음을 인지하게 되면, 팩 전압 또는 전류 등 팩 단위의 배터리 측정 정보를 확인하여 새로운 하위 모듈들이 연결되었음을 최종 인지한다.
이때, 상위 제어기(14)는 배터리 팩의 전압 또는 전류 등 측정 정보가 이전의 배터리 팩 상태에 비해 비연속적으로 변경되었을 경우 하위 모듈(13)들이 새로이 연결된 것으로 인지한다.
이후 상위 제어기(14)는 각각의 추가 하위 모듈(13)에 대해 약속된 서로의 메시지 프로토콜을 이용하여 하위 모듈의 등록을 시작한다.
즉, 기 등록된 하위 모듈의 ID 이외의 고유 ID를 새로운 하위 모듈들에게 부여함과 더불어 그 하위 모듈들을 새로이 등록하기 위하여, 상위 제어기(14)는 CAN 통신을 통해 새로운 하위 모듈(13)들에게 응답 명령을 송신한다.
이에 각 하위 모듈(13)들이 상위 제어기(14)에 응답하고 나면, 상위 제어기는, 하위 모듈과의 상호 메시지 프로토콜에 의하여, 추가된 하위 모듈에게 새로운 고유 ID를 부여하고 추가된 하위 모듈을 등록한다.
이후 새로이 등록된 각 하위 모듈(13)은, 등록시 부여된 고유 ID 정보를 상위 제어기(14)로부터 수신한 상태에서, 그 이후부터는 부여받은 고유 ID를 기반으로 한 연관 CAN ID를 사용하여 상위 제어기와 메시지를 교환한다.
다음으로, 하위 모듈의 제거 과정에 대해 설명하면, 상위 제어기(14)는 등록된 하위 모듈(13)들로부터 주기적으로 CAN 메시지를 수신한다.
이때, 등록되어 있는 하위 모듈(13)들 중 특정 ID의 하위 모듈의 CAN 메시지가 수신되지 않음을 확인한 경우, 상위 제어기(14)는 배터리 팩 단위의 정보를 측정하여 비연속적인 변화가 발생하였는지를 확인한다.
만약, 이를 만족할 경우, CAN 메시지를 송신하지 않은 ID의 하위 모듈에 대하여 응답 명령 송신 및 응답 확인의 과정을 정해진 메시지 프로토콜에 따라 진행하여 제거된 하위 모듈을 최종 확인하는 절차를 진행한다.
이때, 특정 하위 모듈의 응답이 없을 경우, 상위 제어기(14)는 해당 하위 모듈이 제거된 것으로 확인하여 제거된 하위 모듈의 정보를 삭제하고(등록 정보 및 내부 데이터, 로직 등에서 해당 하위 모듈을 삭제함), 이어 필요에 따라 나머지 하위 모듈(13)들에 대하여 정해진 프로토콜에 따른 메시지 송수신 방법으로 고유 ID를 새로 부여한다.
이와 같이 하여, 하위 모듈의 추가 내지 제거 자동 인식 과정, 추가된 하위 모듈의 등록 과정, 모듈 제거 과정 등에 대해 설명하였다.
이러한 본 발명은 복수의 배터리 모듈로 이루어진 배터리 팩의 구성, 그리고 각 배터리 모듈의 하위 배터리 관리부와 이들을 통제하는 상위 제어기로 이루어진 배터리 관리 시스템의 구성을 가지는 배터리 모듈화 구조에 적용 가능하며, 하위 모듈의 추가/제거에 대한 자동 인식 기능을 구현함으로써 시스템 비용 증가를 최소화할 수 있다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
10 : 배터리 관리 시스템
11 : 배터리 모듈
12 : 하위 배터리 관리부
13 : 하위 모듈
14 : 상위 제어기

Claims (10)

  1. 복수의 배터리 모듈과 각 배터리 모듈에 연결된 하위 배터리 관리부로 이루어진 하위 모듈에 대하여 상위 제어기가 각 하위 배터리 관리부와의 통신을 통해 하위 모듈을 제어하고 관리하는 배터리 모듈화 구조에서, 하위 모듈의 정보를 갱신하는 방법에 있어서,
    하위 모듈이 추가로 연결될 경우 상위 제어기가 추가된 하위 모듈과의 메시지 교환을 통하여 하위 모듈의 추가를 인식하는 과정; 및
    상위 제어기가 추가된 하위 모듈과의 메시지 교환을 통하여 추가된 하위 모듈에 새로운 고유 ID를 부여하여 추가된 하위 모듈을 등록하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하위 모듈의 추가를 인식하는 과정은,
    추가된 하위 모듈이 연결 후 동작을 시작할 때 메시지를 상위 제어기에 송신하는 단계; 및
    상위 제어기가 추가된 하위 모듈이 송신한 메시지를 수신하여 새로운 하위 모듈이 연결됨을 인지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 하위 모듈의 추가를 인식하는 과정은,
    상위 제어기가 추가된 하위 모듈의 메시지를 수신한 후 배터리 팩 단위의 측정 정보가 비연속적으로 변경됨을 확인하여 새로운 하위 모듈이 연결되었음을 최종 인지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 추가된 하위 모듈이 송신하는 메시지는 특정 CAN 메시지 ID의 메시지이거나 미리 정해진 ID 레인지 내에서 선택되어진 CAN 메시지 ID의 메시지인 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 추가된 하위 모듈이 송신하는 메시지는 미리 정해진 ID 레인지 내에서 선택되어진 CAN 메시지 ID의 메시지이고,
    복수의 하위 모듈이 추가로 연결되어 추가된 하위 모듈이 상위 제어기와의 정보 교환을 통해 동일한 CAN 메시지 ID의 메시지를 보내는 다른 하위 모듈이 있음을 확인한 경우 상기 ID 레인지 내에서 다른 ID의 메시지를 송신하도록 설정된 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 추가된 하위 모듈을 등록하는 과정은,
    상위 제어기가 CAN 통신을 통해 추가된 하위 모듈에게 응답 명령을 송신하는 단계; 및
    상기 하위 모듈이 응답하면 상위 제어기가 새로운 고유 ID를 하위 모듈에 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상위 제어기가 기 등록된 하위 모듈이 제거됨을 인식하는 과정; 및
    하위 모듈이 제거됨을 확인한 후 제거된 하위 모듈의 정보를 삭제하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 하위 모듈이 제거됨을 인식하는 과정은,
    상위 제어기가 등록된 하위 모듈들로부터 주기적으로 CAN 메시지를 수신하는 단계; 및
    상위 제어기가 등록되어 있는 하위 모듈들 중 특정 ID의 하위 모듈의 CAN 메시지가 수신되지 않음을 확인하여 기 등록된 하위 모듈이 제거됨을 인지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈화 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법.
  9. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
    상기 하위 모듈이 제거됨을 인식하는 과정은,
    상위 제어기가 CAN 메시지를 송신하지 않은 ID의 하위 모듈에 대하여 응답 명령 송신 및 응답 확인의 과정을 진행하여 제거된 하위 모듈을 최종 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈화 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상위 제어기가 제거된 하위 모듈의 정보를 삭제한 후에 나머지 하위 모듈들에 대하여 메시지 교환을 통해 고유 ID를 새로 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈화 구조에서의 모듈 정보 갱신 방법.
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