KR20150054562A - 생선 가공기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 생선 가공기에 관한 것으로서, 생선 형태가 변형되지 않게 신선도를 유지하면서 생선의 내장 및 흑막 제거 작업이 신속하고 간편하게 이루어지도록 한 생선 가공기를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 기체와; 기체의 전방 전후에 2열로 설치되며 기체 후방에 설치된 모터에 의해 구동되는 체인컨베이어와; 2열로 설치된 체인컨베이어에 양단이 고정되도록 일정간격으로 설치되는 지지대 및 서로 마주보도록 지지대에 설치되는 머리안치케이지와 몸통안치케이지를 포함하며 일측이 기체 외부로 노출되는 투입호퍼 상측에서 생선을 투입하는 이송부와; 머리안치케이지와 몸통안치케이지와 양측에 위치되어 상기 모터에 의해 구동하도록 체인컨베이어와 평행하게 가압이송벨트를 기체에 지지되도록 설치한 가압클램핑이송부와; 상기 투입호퍼와 근접하도록 기체에 설치하며, 상기 머리안치케이지와 몸통안치케이지에 안치되어 가압클램핑이송부에 의해 가압상태로 이동하는 생선을 할복하는 할복부와; 상기 할복부의 측방으로 기체에 설치하며, 상기 머리안치케이지와 몸통안치케이지 안치되어 가압클램핑이송부에 의해 가압상태로 이동되며 할복부에 의해 배가 절개된 생선에서 내장을 제거하는 내장제거부와; 상기 내장제거부의 측방으로 기체에 설치하며, 상기 머리안치케이지와 몸통안치케이지에 안치되어 가압클램핑이송부에 의해 가압상태로 이동되며 내장제거부에서 내장을 제거한 생선에서 대창을 제거하는 대창제거부와; 상기 대창제거부의 측방으로 기체에 설치하며, 상기 머리안치케이지와 몸통안치케이지에 안치되어 가압클램핑이송부에 의해 가압상태로 이동되며 배 쪽에 붙어있는 흑막을 제거하는 제1흑막제거부와; 상기 제1흑막제거부의 측방으로 기체에 설치하며, 상기 머리안치케이지와 몸통안치케이지에 안치되어 가압클램핑이송부에 의해 가압상태로 이동되며 배 쪽에 붙어있는 흑막을 재차 제거하는 제2흑막제거부와; 상기 할복부의 전방과, 할복부와, 내장제거부와, 대창제거부와, 제1흑막제거부와, 제2흑막제거부의 상측에 각각 위치되도록 모터에 의해 구동되게 기체에 설치한 회전축에 결합되어 인장스프링의 텐션이 제공되도록 한 호형의 누름구를 포함하는 제1 내지 제6누름부를 포함하며; 상기 제1 내지 제6누름부는 기체에 베어링으로 지지되도록 회전축을 설치하고; 회전축의 단부에는 호형의 누름면이 형성되는 누름구가 결합되는 브래킷이 돌출되게 형성되는 축지부를 결합하고; 브래킷에는 누름구의 상단에 형성된 고정브래킷과 핀으로 결합하며; 고정브래킷 상측으로 스프링고정대를 형성하여 브래킷에 형성된 스프링고정대와 사이에 인장스프링의 양단을 고정하여 누름구의 누름면이 가압클램핑이송부의 양측 가압이송벨트 사이 쪽으로 탄성 지지되게 구성하며; 상기 제2흑막제거부의 측방 구동축에는 머리안치케이지와 몸통안치케이지에 안치되어 이동하는 생선을 분리하는 분리구를 설치한 것이다.

Description

생선 가공기{Processing device for a fish}

본 발명은 생선 가공기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 생선 형태가 변형되지 않게 신선도를 유지하면서 생선의 할복, 내장 및 흑막 제거 작업이 신속하고 간편하게 이루어지도록 한 생선 가공기를 제공코자 하는 것이다.

생선 중에서 명태는 상태에 따라 생태, 동태, 북어(건태), 황태, 코다리, 백태, 흑태, 깡태 등으로 불린다.

북어(건태), 황태, 코다리, 백태, 흑태, 깡태 등은 내장과 아가미를 제거한 상태에서 말려 얻어지게 된다.

생선에서 내장과 아가미 제거는 전통적으로 칼을 이용하여 배를 갈라 제거하는 방법에 의하고 있으며, 이 작업의 경우 현제까지 인력에 의존하고 있는 실정이다.

상기와 같이 인력에 의존할 경우 작업환경이 열악하고 고령화로 작업시간이 많이 소요되고, 많은 인력을 필요로 하기 때문에 인건비 지출이 상승하는 등 가공비가 많이 소요되는 문제점이 있었다.

상기에서와 같이 작업환경이 열악하고, 작업자들의 노령화로 명태 가공에 있어 북어(건태), 황태, 코다리, 백태, 흑태, 깡태 등의 대량 생산에 많은 어려움을 격고 있는 실정이며, 또한 생선을 작업하는 과정에서 생선살이 물러지는 등 신선도 저하로 인해 제품의 품질이 저하되는 문제점도 있었던 바, 업계에서는 수요가 많은 명태를 중심으로 생선의 내장 제거가 기계적으로 간편하게 이루어질 수 있는 생선 가공기가 절실히 요구되고 있는 실정이었다.

이에 본 발명자는 상기한 종래 생선 가공에 따른 문제점을 해소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 본 발명에서는 생선 형태가 변형되지 않게 신선도를 유지하면서 생선의 할복, 내장 및 흑막 제거 작업이 신속하고 간편하게 이루어지도록 한 생선 가공기를 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결수단으로 본 발명에서는 기체와; 기체의 전방 전후에 2열로 설치되며 기체 후방에 설치된 모터에 의해 구동되는 체인컨베이어와; 2열로 설치된 체인컨베이어에 양단이 고정되도록 일정간격으로 설치되는 지지대 및 서로 마주보도록 지지대에 설치되는 머리안치케이지와 몸통안치케이지를 포함하며 일측이 기체 외부로 노출되는 투입호퍼 상측에서 생선을 투입하는 이송부와; 머리안치케이지와 몸통안치케이지와 양측에 위치되어 상기 모터에 의해 구동하도록 체인컨베이어와 평행하게 가압이송벨트를 기체에 지지되도록 설치한 가압클램핑이송부와; 상기 투입호퍼와 근접하도록 기체에 설치하며, 상기 머리안치케이지와 몸통안치케이지에 안치되어 가압클램핑이송부에 의해 가압상태로 이동하는 생선을 할복하는 할복부와; 상기 할복부의 측방으로 기체에 설치하며, 상기 머리안치케이지와 몸통안치케이지 안치되어 가압클램핑이송부에 의해 가압상태로 이동되며 할복부에 의해 배가 절개된 생선에서 내장을 제거하는 내장제거부와; 상기 내장제거부의 측방으로 기체에 설치하며, 상기 머리안치케이지와 몸통안치케이지에 안치되어 가압클램핑이송부에 의해 가압상태로 이동되며 내장제거부에서 내장을 제거한 생선에서 대창을 제거하는 대창제거부와; 상기 대창제거부의 측방으로 기체에 설치하며, 상기 머리안치케이지와 몸통안치케이지에 안치되어 가압클램핑이송부에 의해 가압상태로 이동되며 배 쪽에 붙어있는 흑막을 제거하는 제1흑막제거부와; 상기 제1흑막제거부의 측방으로 기체에 설치하며, 상기 머리안치케이지와 몸통안치케이지에 안치되어 가압클램핑이송부에 의해 가압상태로 이동되며 배 쪽에 붙어있는 흑막을 재차 제거하는 제2흑막제거부와; 상기 할복부의 전방과, 할복부와, 내장제거부와, 대창제거부와, 제1흑막제거부와, 제2흑막제거부의 상측에 각각 위치되도록 모터에 의해 구동되게 기체에 설치한 회전축에 결합되어 인장스프링의 텐션이 제공되도록 한 호형의 누름구를 포함하는 제1 내지 제6누름부를 포함하며; 상기 제1 내지 제6누름부는 기체에 베어링으로 지지되도록 회전축을 설치하고; 회전축의 단부에는 호형의 누름면이 형성되는 누름구가 결합되는 브래킷이 돌출되게 형성되는 축지부를 결합하고; 브래킷에는 누름구의 상단에 형성된 고정브래킷과 핀으로 결합하며; 고정브래킷 상측으로 스프링고정대를 형성하여 브래킷에 형성된 스프링고정대와 사이에 인장스프링의 양단을 고정하여 누름구의 누름면이 가압클램핑이송부의 양측 가압이송벨트 사이 쪽으로 탄성 지지되게 구성하며; 상기 제2흑막제거부의 측방 구동축에는 머리안치케이지와 몸통안치케이지에 안치되어 이동하는 생선을 분리하는 분리구를 설치하였다.

상기 할복부는 기체의 배면에 설치된 가이드축을 따라서 승강하는 제1승강부재와; 제1승강부재를 승강시키는 제1승강실린더와; 상기 제1승강부재에 설치되는 할복용 모터와; 할복용 모터에 결합은 할복용 축 및 제2누름부의 하측에 위치하도록 할복용 축에 결합하는 할복용 커터와; 상기 할복용 커터의 양측으로 설치되어 할복용 커터가 상승할 때 가압클램핑이송부의 양측 가압이송벨트를 가압하여 생선을 가압토록 하는 한 쌍의 제1가압롤러를 포함하되; 한 쌍의 제1가압롤러 축은 기체에 고정된 제1가압롤러지지대에 일단에 핀으로 결합되는 회동대에 축결합하고, 제1가압롤러지지대에 결합한 핀에는 서로 기어결합되는 피니언을 설치하며, 양측 회동대에는 스프링고정간을 형성하고 이들에는 인장스프링의 양단을 결합하였다.

상기 내장제거부는 기체의 배면에 설치된 가이드축을 따라서 승강하는 제2승강부재와; 제2승강부재를 승강시키는 제2승강실린더와; 상기 제2승강부재에 설치되는 내장제거용 모터와; 내장제거용 모터에 결합되는 내장제거용 축 및 제3누름부의 하측에 위치하도록 내장제거용 축에 결합하는 내장제거용 임펠러와; 상기 내장제거용 임펠러의 전방에 위치하며, 기체에 설치되는 제1개구용 실린더에 의해 승강하며 생선 진입방향 쪽에 첨단부가 형성되는 >형상의 제1개구용 치구와; 상기 내장제거용 임펠러의 양측으로 설치되어 내장제거용 임펠러가 상승할 때 가압클램핑이송부의 양측 가압이송벨트를 가압하여 생선을 가압토록 하는 한 쌍의 제2가압롤러를 포함하되; 한 쌍의 제2가압롤러 축은 기체에 일단이 핀으로 결합되는 회동대에 축결합하고, 상기 양측 회동대는 인장스프링으로 상호 연결하여 제2가압롤러가 가압이송벨트 쪽으로 가압되도록 하였다.

상기 대창제거부는 기체의 배면에 고정되는 설치브래킷과; 기체의 전방으로 노출되도록 설치브래킷의 상단에 베어링으로 지지되도록 설치한 수평지지관과; 수평지지관에 일체로 형성된 지지관회동대와 연결링크로 연결되어 승강작동시 수평지지관을 회동시키는 회동실린더와; 상기 설치브래킷에 설치되는 대창제거용 모터 및 대창제거용 모터에 의해 구동되도록 수평지지관 내에 설치한 구동축과; 상기 수평지지관에 직각방향으로 상승시 제4누름부의 하측에 위치하도록 설치한 수직지지관 및 구동축의 동력이 베벨기어에 의해 이루어지도록 수직지지관 내에 설치한 피동축과; 상기 피동축의 상단에 설치되며 상부가 좁고 하부가 넓은 테이퍼 형상이며 외주연에 기어형 커터가 조밀하게 형성한 대창제거용 커터와; 대창제거용 커터의 상측에 위치하도록 피동축 상단에 고정 설치한 활모양으로 형성된 절단칼과; 절단칼의 상측에 위치하도록 수직지지관에 고정되며 생선 진입방향으로 개구되고 절단칼과 가위처럼 작동하도록 절단칼의 회전방향 쪽으로 절단받침턱이 형성되는 C형의 도마와; 상기 대창제거용 커터의 전방에 위치하며, 기체에 설치되는 제2개구용 실린더에 의해 승강하며 생선 진입방향 쪽에 첨단부가 형성되는 >형상의 제2개구용 치구와; 상기 대창제거용 커터의 양측으로 설치되어 대창제거용 커터가 상승할 때 가압클램핑이송부의 양측 가압이송벨트를 가압하여 생선을 가압토록 하는 한 쌍의 제3가압롤러를 포함하되; 한 쌍의 제3가압롤러 축은 기체에 일단이 핀으로 결합되는 회동대에 축결합하고, 상기 양측 회동대는 인장스프링으로 상호 연결하여 제3가압롤러가 가압이송벨트 쪽으로 가압되도록 하였다.

상기 제1흑막제거부는 기체의 배면에 설치된 가이드축을 따라서 승강하는 제3승강부재와; 제3승강부재를 승강시키는 제3승강실린더와; 상기 제3승강부재에 설치되는 흑막제거용 모터와; 흑막제거용 모터에 결합되는 흑막제거용 축 및 제5누름부의 하측에 위치하도록 흑막제거용 축에 결합하는 흑막제거용 임펠러 또는 브러시와; 상기 흑막제거용 임펠러 또는 브러시의 전방에 위치하며, 기체에 설치되는 제3개구용 실린더에 의해 승강하며 생선진입방향 쪽에 첨단부가 형성되는 >형상의 제3개구용 치구와; 제3개구용 치구와 흑막제거용 임펠러 또는 브러시 사이의 공간에 위치하도록 기체에 지지되게 설치한 세척노즐 및 세척노즐이 결합되는 세척수공급관의 중도에 설치되며, 이송부의 피동축에 설치된 개폐용 캠에 의해 레버가 가압될 때 개방되는 체크밸브와; 상기 흑막제거용 임펠러 또는 브러시의 양측으로 설치되어 흑막제거용 임펠러 또는 브러시가 상승할 때 가압클램핑이송부의 양측 가압이송벨트를 가압하여 생선을 가압토록 하는 한 쌍의 제4가압롤러를 포함하되; 제4가압롤러 축은 기체에 고정된 제4가압롤러지지대에 일단이 핀으로 결합되는 회동대에 축결합하고, 제4가압롤러지지대에 결합한 핀에는 서로 기어결합되는 피니언을 설치하여 서로 반대방향으로 회동대가 회동될 수 있게 하며, 일측 회동대에는 작동간을 피니언 바깥쪽으로 연장 형성하고, 이 작동간에는 로드결합장공을 형성하고, 로드결합장공에는 기체에 고정 설치된 가압롤러 작동용 실린더의 로드를 결합하여 로드가 인출될 때 제4가압롤러가 가압클램핑이송부의 양측 가압이송벨트를 가압해제하도록 회동대를 회동시킬 수 있게 하고, 양쪽 회동대 사이에는 인장스프링을 설치하였다.

제2흑막제거부는 기체의 배면에 고정되는 설치브래킷과; 기체의 전방으로 노출되도록 설치브래킷의 상단에 베어링으로 지지되도록 설치한 수평지지관과; 수평지지관에 일체로 형성된 지지관회동대와 연결링크로 연결되어 승강작동시 수평지지관을 회동시키는 회동실린더와; 상기 설치브래킷에 설치되는 제2흑막제거용 모터 및 제2흑막제거용 모터에 의해 구동되도록 수평지지관 내에 설치한 구동축과; 상기 수평지지관에 직각방향으로 상승시 제6누름부의 하측에 위치하도록 설치한 수직지지관 및 구동축의 동력이 베벨기어에 의해 이루어지도록 수직지지관 내에 설치한 피동축과; 상기 피동축의 상단에 설치되며 상부가 좁고 하부가 넓은 테이퍼 형상이며 외주연에 기어형 커터가 조밀하게 형성한 제2흑막제거용 브러시와; 상기 제2흑막제거용 브러시의 전방에 위치하며, 기체에 설치되는 제4개구용 실린더에 의해 승강하며 생선 진입방향 쪽에 첨단부가 형성되는 >형상의 제4개구용 치구와; 제4개구용 치구와 제2흑막제거용 브러시 사이의 공간에 위치하도록 기체에 지지되게 설치하며 제1흑막제거부의 세척수공급관에서 분기되는 세척노즐과; 상기 제2흑막제거용 브러시의 양측으로 설치되어 제2흑막제거용 브러시가 상승할 때 가압클램핑이송부의 양측 가압이송벨트를 가압하여 생선을 가압토록 하는 한 쌍의 제5가압롤러를 포함하되; 제5가압롤러 축은 기체에 고정된 제5가압롤러지지대에 일단이 핀으로 결합되는 회동대에 축결합하고, 제5가압롤러지지대에 결합한 핀에는 서로 기어결합되는 피니언을 설치하여 서로 반대방향으로 회동대가 회동될 수 있게 하며, 일측 회동대에는 작동간을 피니언 바깥쪽으로 연장 형성하고, 이 작동간에는 로드결합장공을 형성하고, 로드결합장공에는 기체에 고정 설치된 가압롤러 작동용 실린더의 로드를 결합하여 로드가 인출될 때 제5가압롤러가 가압클램핑이송부의 양측 가압이송벨트를 가압하도록 회동대를 회동시킬 수 있게 하고, 양쪽 회동대 사이에는 인장스프링을 설치하였다.

본 발명에서 제공하는 생선 가공기를 사용할 경우 생선을 할복하고 내장 및 흑막을 제거하는 공정이 일괄적으로 이루어질 수 있는 것으로, 인력에 의존하고 있는 종래 방법에 비해 가공시간을 획기적으로 줄일 수 있는 것은 물론이고, 가공과정에서의 신선도 유지와, 가공비용 절감을 기대할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 생선 가공기의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 도 1의 배면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 생선 가공기의 전면 구성을 보인 사시도
도 5는 본 발명에서의 할복부 구성을 보인 사시도
도 6은 도 5의 작동상태를 보인 정면도
도 7은 도 5의 작동상태를 보인 평면도
도 8은 본 발명에서의 내장제거부 구성을 보인 사시도
도9는 도 8의 작동상태를 보인 정면도
도 10은 도 8의 작동상태를 보인 평면도
도 11은 본 발명에서의 대창제거부 구성을 보인 사시도
도 12는 도 11의 작동상태를 보인 정면도
도 13은 도 11의 작동상태를 보인 평면도
도 14는 본 발명에서의 제1흑막제거부 구성을 배면 사시도
도 15는 도 14의 작동상태를 보인 정면도
도 16은 본 발명에서의 제2흑막제거부 구성을 보인 배면사시도
도 17은 도 16의 작동상태를 보인 정면도

이하 본 발명에서 제공하는 생선 가공기의 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 생선 가공기의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 도 1의 배면도, 도 4는 본 발명에서 제공하는 생선 가공기의 전면 구성을 보인 사시도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 생선 가공기(1)는 도시된 바와 같이 기체(2)와, 이송부(4)와, 가압클램핑이송부(6)와, 할복부(7)와, 내장제거부(9)와, 대창제거부(11)와, 제1흑막제거부(13)와, 제2흑막제거부(15)와; 상기 할복부(7)의 전방과, 할복부(7)와, 내장제거부(9)와, 대창제거부(11)와, 제1흑막제거부(13)와, 제2흑막제거부(15)의 상측에 제1 내지 제6누름부(17)(18)(19)(20)(21)(22)로 대분된다.

상기 기체(2)는 하부에 이동을 위한 바퀴(2a)가 구비되도록 구성되며, 기체(2)의 측방으로는 투입호퍼(3)가 돌출형태로 마련된다.

-이송부-

이송부(4)는 기체(2)의 전방에 설치되며, 이송부(4)의 구성은 기체(2) 후방에 설치되어 있는 모터(5)에 의해 구동되는 체인컨베이어(41)를 투입호퍼(3)의 상부를 경유하도록 설치한다.

상기 체인컨베이어(41)는 구동축(42)과 피동축(43)에 2열로 설치되어 있는 스프로킷(44)에 일정간격이 유지되도록 2열로 체인(45)을 설치한 구성이다.

체인컨베이어(41)를 구성하는 2열로 설치된 체인(45)에는 일정간격으로 지지대(46)가 설치되며, 지지대(46)는 양단을 양측 체인(45)에 직각방향으로 고정한다. 상기 지지대(46)에는 2개 한조 하여 한쪽에는 머리안치케이지(47)를 반대쪽에는 몸통안치케이지(48)를 상부 개방형으로 설치하여 생선(A)을 올릴 수 있게 한다. 본 발명에서는 체인(45)의 진행방향으로 볼 때 앞쪽에 몸통안치케이지(48)가 위치하도록 도시되어 있다.

상기한 이송부(4)에 의하면 투입호퍼(3) 쪽에서 생선(A)의 배가 아래쪽으로 향하도록 한 상태에서 머리와 꼬리쪽 몸통을 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)에 안치시키면 모터(5)의 구동력에 의해 생선(A)을 이동시키게 되는 것이다.

-가압클램핑이송부-

가압클램핑이송부(6)는 이송부(4)의 체인컨베이어(41) 상측에 위치하는 것으로, 그 구성은 기체(2)의 좌우측에 지지판(61)을 고정 설치하고, 이 지지판(61)의 상측으로 좌우 한 쌍의 가압이송벨트(62)를 설치한 것이다. 2개의 가압이송벨트(62)는 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)를 사이에 두고 양측으로 설치되어 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)에 안치된 생선(A)을 전체적으로 가압 클램핑하게 된다.

상기 양측 가압이송벨트(62)는 체인컨베이어(41)를 구동하는 모터(5)에 의해 일괄 구동이 이루어질 수 있게 하며, 바람직하기로는 모터(5)의 동력이 전달되는 입력축(63)을 기체(2)에 지지되도록 지지판(61) 하측으로 설치하고, 지지판(61)에 수직으로 세워진 가압이송벨트축(62a)과 입력축(63)에는 서로 기어결합되는 베벨기어(64)를 결합하여 동력이 전달될 수 있게 한다.

이때 체인컨베이어(41)와 가압이송벨트(62)의 이송속도를 동일하게 유지되도록 함은 당연한 것이다.

가압클램핑이송부(6)의 가압이송벨트(62)가 시작되는 부분 상측으로는 기체(2)에 설치되는 제1누름부(15)가 배치되어 생선이 양측 가압이송벨트(62) 사이로 자연스럽게 내입될 수 있도록 한다.

이때 제1누름부(15)는 누름구(24)의 선단에는 가압고리(23a)가 형성되어 있어 머리안치케이지(47)의 상부에서 머리를 가압하도록 한 것으로 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)에 안치된 생선(A)의 머리를 눌러 견고하게 고정될 수 있도록 하는 기능성을 제공하게 되는 것이다.

-할복부-

도 5는 본 발명에서의 할복부 구성을 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 6은 도 5의 작동상태를 보인 정면도, 도 7은 도 5의 작동상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

할복부(7)는 상기와 같이 체인컨베이어(41)와 가압클램핑이송부(6)를 통해서 이동되는 생선(A)의 배를 절개하도록 설치한 것이다.

할복부(7)의 구성은 기체(2)의 배면에 가이드축(71)을 설치하고, 이 가이드축(71)을 따라서 승강하도록 제1승강부재(72)를 설치하고, 제1승강부재(72)의 하측으로는 기체(2)에 고정된 제1승강실린더(73)를 설치하여 제1승강부재(72)를 승강되게 한다.

상기 제1승강부재(72)에는 기체(2)에 형성되어 있는 작동장공(74)을 통해 기체(2)의 전방으로 노출되는 할복용 축(75)을 베어링 지지되도록 설치하고, 제1승강부재(72)에 고정 설치된 할복용 모터(76)에 의해 구동되게 한다. 할복용 축(75)의 선단에는 할복용 커터(77)가 결합되며, 할복용 커터(77)는 체인컨베이어(41)에 설치되어 있는 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)의 중앙 아래쪽에 위치되게 한다.

그리고 상기 할복용 커터(77) 상측의 양측 가압이송벨트(62) 바깥으로는 한 쌍의 제1가압롤러(78)가 위치된다.

상기 제1가압롤러(78)는 할복용 커터(77)가 상승할 때 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 생선(A) 쪽으로 가압하는 부재로서, 제1가압롤러 축(78a)을 기체(2)에 고정된 제1가압롤러지지대(79)에 일단에 핀(80a)으로 결합되는 회동대(80)에 축결합하고, 제1가압롤러지지대(79)에 결합한 핀(80a)에는 서로 기어결합되는 피니언(81)을 설치하여 서로 반대방향으로 회동대(80)가 회동될 수 있게 하며, 양측 회동대(80)에는 스프링고정간(82)을 형성하고 이들에는 인장스프링(83)의 양단을 결합한다.

상기와 같이 양측 회동대(80)에 결합되어 있는 피니언(81)이 서로 반대방향으로 회동하면서 회동대(80)를 내향 회동시키게 되므로 회동대(80)에 결합되어 있는 제1가압롤러 축(78a) 상단의 제1가압롤러(78)가 가압이송벨트(62)를 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)에 의해 벌어졌다가 인장스프링(83)의 탄성력에 의해 가압되면서 생선(A)을 클램핑하게 되는 것이다.

한편 본 발명 할복부(7)를 구성하는 할복용 커터(77)의 상측으로는 기체(2)에 설치되는 제2누름부가 배치되어 생선(A)이 할복되는 과정에서 가압이송벨트(62) 사이에서 상부로 밀려 이탈되는 것을 방지하도록 한다.

-내장제거부-

도 8은 본 발명에서의 내장제거부 구성을 보인 사시도를 도시한 것이고, 도9는 도 8의 작동상태를 보인 정면도, 도 10은 도 8의 작동상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

내장제거부(9)는 상기 할복부(7)의 측방에 위치하는 것으로, 기체(2)의 배면에 가이드축(91)을 설치하고, 이 가이드축(91)을 따라서 승강하도록 제2승강부재(92)를 설치하며, 제2승강부재(92)의 하측으로는 기체(2)에 고정된 제2승강실린더(93)를 설치하여 제2승강부재(92)를 승강되게 한다.

상기 제2승강부재(92)에는 기체(2)에 형성되어 있는 작동구멍(94)을 통해 기체(2)의 전방으로 노출되는 내장제거용 축(95)을 베어링 지지되도록 설치하고, 제2승강부재(92)에 고정 설치된 내장제거용 모터(96)에 의해 구동되게 한다. 내장제거용 축(95)의 선단에는 내장제거용 임펠러(97)가 결합되며, 내장제거용 임펠러(97)는 체인컨베이어(41)에 설치되어 있는 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)의 중앙 아래쪽에 위치되게 한다.

상기 내장제거용 임펠러(97)는 도시된 바와 같이 사방으로 제거돌기(97a)가 형성되도록 합성수지로 구성한다.

상기 내장제거용 임펠러(97)의 전방으로는 제1개구용 치구(98)가 배치되어 승강된다. 제1개구용 치구(98)는 기체(2)에 설치되는 제1개구용 실린더(99)에 의해 승강하며 생선(A) 진입방향 쪽에 첨단부(98a)가 형성되는 >형상으로 구성되어 생선(A)의 할복된 부분을 벌리는 기능성을 제공한다.

또한 상기 내장제거용 임펠러(97)의 양측으로 내장제거용 임펠러(97)가 상승할 때 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압하여 생선(A)을 가압토록 하는 한 쌍의 제2가압롤러(100)를 포함한다.

상기 제2가압롤러(100)는 제2가압롤러 축(100a)을 기체(2)에 일단이 핀(101a)으로 결합되는 회동대(101)에 축결합하고, 상기 양측 회동대(101)는 인장스프링(102)으로 상호 연결하여 제2가압롤러(100)가 가압이송벨트(62) 쪽으로 가압되도록 한다.

그리고 내장제거부(9)를 구성하는 내장제거용 임펠러(97)의 상측으로는 기체(2)에 설치되는 제3누름부가 배치되어 생선(A)에서 내장을 제거하는 과정에서 가압이송벨트(62) 사이에서 상부로 밀려 이탈되는 것을 방지하도록 한다.

이와 같이 내장제거부(9)를 구성할 경우 할복부(7)에서 생선(A)의 배가 할복되어 이동될 때 제1개구용 실린더(99)가 상승하게 되는데, 이때 제1개구용 치구(99)가 할복된 생선(A)의 배 쪽으로 상승하면서 내입되어 할복된 부분을 벌리며, 제2승강실린더(93)의 작동에 의해 상승한 내장제거용 임펠러(97)가 벌려진 생선(A) 배 내부에서 회전하면서 내장을 긁어내게 되는 것이다.

-대창제거부-

도 11은 본 발명에서의 대창제거부 구성을 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 12는 도 11의 작동상태를 보인 정면도, 도 13은 도 11의 작동상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

대창제거부(11)는 내장제거부(9)의 측방으로 기체(2)에 설치되어 내장이 제거된 생선(A)에서 대창을 제거하는 공정이다.

대창제거부(11)의 구성으로는 기체(2)의 설치브래킷(112)을 고정 설치하며, 설치브래킷(112)의 상단에는 기체(2)에 형성된 작동장공(114)을 통해 전방으로 노출되는 수평지지관(113)을 베어링에 지지되도록 설치하여 회동될 수 있게 구성한다. 수평지지관(113)의 회동시키는 구성으로는 수평지지관(113)에 지지관회동대(115)를 일체형으로 결합하고, 기체(2)에 회동실린더(116)를 고정 설치하되, 상기 지지관회동대(115)와 회동실린더(116)의 로드에는 핀에 의해 회동 가능한 구성으로 연결링크(117)를 결합하여 회동실린더(116)의 작동에 의해 수평지지관(113)이 일정 각도로 회동할 수 있게 한다.

그리고 상기 설치브래킷(112)에는 대창제거용 모터(118)가 설치되며, 수평지지관(113) 내에는 대창제거용 모터(118)의 구동력에 의해 구동되도록 베어링에 지지되는 구동축(119)을 설치한다.

상기 수평지지관(113)의 선단에는 체인컨베이어(41)에 설치되어 있는 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)의 중앙 아래쪽에 위치하도록 수직지지관(120)을 일체로 형성하여 수평지지관(113)과 함께 회동될 수 있게 한다.

상기 수직지지관(120)에는 수평지지관(113)에 설치되어 있는 구동축(119)과 직각방향으로 피동축(121)이 베어링 지지되게 설치되며, 구동축(42)과 피동축(43)의 교차부에는 베벨기어(122)를 각각 설치하여 피동축(43)을 구동할 수 있게 한다.

피동축(43)의 상단에는 대창제거용 커터(123)가 결합되며, 대창제거용 커터(123)는 상부가 좁고 하부가 넓은 테이퍼 형상이며 외주연에 기어형 커터가 조밀하게 형성된다.

대창제거용 커터(123)의 상측으로는 피동축(43) 상단에 고정되도록 활모양으로 형성된 절단칼(123-1)을 설치하며, 절단칼(123-1)의 상측으로는 수직지지관(120)에 고정되며 생선(A) 진입방향으로 개구되는 대창진입구(124a)가 형성되며, 절단칼(123-1)의 회전방향 쪽으로 절단받침턱(124b)이 형성되는 C형의 도마(124)를 설치하여 대창이 원활하게 절단되거나 생선뱃살이 절단되지 않게 한다. 이때 절단칼(123-1)은 활모양으로 형성되어 상부의 도마(124)에 형성되어 있는 절단받침턱(124b)의 하면과 면접된 상태를 유지하는 구성으로 대창을 감고 들어가면서 절단칼(123-1)과 도마(124)의 절단받침턱(124b)이 가위 원리로 대창을 절단하게 되는 것이다.

상기 대창제거용 커터(123)의 전방으로는 제2개구용 치구(125)가 배치되어 승강된다. 제2개구용 치구는 기체(2)에 설치되는 제2개구용 실린더(126)에 의해 승강하며 생선(A) 진입방향 쪽에 첨단부(125a)가 형성되는 >형상으로 구성되어 생선(A)의 할복된 부분을 벌리는 기능성을 제공한다.

또한 상기 대창제거용 커터(123)의 양측으로 대창제거용 커터(123)가 상향 회동할 때 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압하여 생선(A)을 가압토록 하는 한 쌍의 제3가압롤러(127)를 포함한다.

상기 제3가압롤러(127)는 제3가압롤러 축(127a)을 기체(2)에 일단이 핀(128a)으로 결합되는 회동대(128)에 축결합하고, 상기 양측 회동대(128)는 인장스프링(129)으로 상호 연결하여 제3가압롤러(127)가 가압이송벨트(62) 쪽으로 가압되도록 한다.

그리고 대창제거부(11)를 구성하는 대창제거용 커터(123)의 상측으로는 기체(2)에 설치되는 제4누름부가 배치되어 생선(A)로 부터 대창을 제거하는 과정에서 가압이송벨트(62) 사이에서 상부로 밀려 이탈되는 것을 방지하도록 한다.

이와 같이 대창제거부(11)를 구성할 경우 내장제거부(9)에서 생선(A)의 내장을 긁어 낸 상태로 이동될 때 제2개구용 실린더(126)가 상승하게 되는데, 이때 제2개구용 치구(124)가 할복된 생선(A)의 배 쪽으로 상승하면서 내입되어 할복된 부분을 벌리며, 이 상태에서 회동용 실린더(116)의 로드가 인출되면 수직지지관(120)에 설치되어 있는 대창절단용 커터(123) 및 도마(124)가 생선(A)의 배 내부로 투입되어 대창을 절단하게 되는 것이다.

-제1흑막제거부-

도 14는 본 발명에서의 제1흑막제거부 구성을 보인 배면 사시도를 도시한 것이고, 도 15는 도 14의 작동상태를 보인 정면도를 도시한 것이다.

제1흑막제거부(13)는 대창제거부(11)의 측방으로 기체(2)에 설치되어 내장 및 대창이 제거된 생선(A)에서 배의 내면에 달라붙어 있는 흑막을 제거하는 공정이다.

제1흑막제거부(13)의 구성은 기체(2)의 배면에 가이드축(131)을 설치하고, 이 가이드축(131)을 따라서 승강하도록 제3승강부재(132)를 설치하며, 제3승강부재(132)의 하측으로는 기체(2)에 고정된 제3승강실린더(133)를 설치하여 제3승강부재(132)를 승강되게 한다.

상기 제3승강부재(132)에는 기체(2)에 형성되어 있는 작동장공(134)을 통해 기체(2)의 전방으로 노출되는 흑막제거용 축(135)을 베어링 지지되도록 설치하고, 제3승강부재(132)에 고정 설치된 흑막제거용 모터(136)에 의해 구동되게 한다. 흑막제거용 축(135)의 선단에는 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)가 결합되며, 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)는 체인컨베이어(41)에 설치되어 있는 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)의 중앙 아래쪽에 위치되게 한다.

상기 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)는 도시된 바와 같이 양측면에 요철이 형성된 흑막제거면(137a)이 형성되도록 합성수지 또는 연질의 실리콘 또는 고무로 구성한다.

상기 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)의 전방으로는 제3개구용 치구(138)가 배치되어 승강된다. 제3개구용 치구(138)는 기체(2)에 설치되는 제3개구용 실린더(139)에 의해 승강하며 생선(A) 진입방향 쪽에 첨단부(138a)가 형성되는 >형상으로 구성되어 생선(A)의 할복된 부분을 벌리는 기능성을 제공한다.

그리고 상기 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137) 상측의 양측 가압이송벨트(62) 바깥으로는 한 쌍의 제4가압롤러(140)가 위치한다.

상기 제4가압롤러(140)는 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)가 상승할 때 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 생선(A) 쪽으로 가압하는 부재로서, 제4가압롤러 축(140a)을 기체(2)에 고정된 제4가압롤러지지대(141)에 일단이 핀(142a)으로 결합되는 회동대(142)에 축결합하고, 제4가압롤러지지대(141)에 결합한 핀(142a)에는 서로 기어결합되는 피니언(143)을 설치하여 서로 반대방향으로 회동대(142)가 회동될 수 있게 하며, 일측 회동대(142)에는 작동간(144)을 피니언(143) 바깥쪽으로 연장 형성하고, 이 작동간(144)에는 로드결합장공(144a)을 형성하고, 로드결합장공(144a)에는 기체(2)에 고정 설치된 가압롤러 작동용 실린더(145)의 로드(146)를 결합하여 로드(146)가 인출될 때 제4가압롤러(140)가 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압해제하도록 회동대(142)를 회동시킬 수 있게 하며, 양쪽 회동대(142) 사이에는 인장스프링(147)을 설치한다.

이와 같이 일측 회동대(142)에 가압롤러 작동용 실린더(145)의 로드(146)를 결합할 경우 제3승강부재(132)가 상승하면서 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)가 생선(A)의 할복된 부분으로 내입될 때 양쪽 회동대(142) 사이에 설치되어 있는 인장스프링(147)의 장력에 의해 회동대(142)가 내향 회동하면서 생선(A)을 클램핑한 상태를 유지한다. 이때 가압롤러 작동용 실린더(145)의 로드(146)가 인입된 상태를 유지하게 된다.

반대로 제3승강부재(132)가 하강하면서 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)가 생선(A)의 할복된 부분에서 이탈될 때 가압롤러 작동용 실린더(145)의 로드(146)가 인출하는데, 이때 피니언(143)에 일체로 형성되는 일측 회동대(142)가 제4가압롤러지지대(141)에 결합되어 있는 핀(142a)을 중심으로 회동된다.

상기와 같이 일측 회동대(142)가 회동될 때 양측 회동대(142)에 결합되어 있는 피니언(143)이 서로 반대방향으로 회동하면서 회동대(142)를 외향 회동시키게 되므로 회동대(142)에 결합되어 있는 제4가압롤러 축(140a) 상단의 제4가압롤러(140)가 가압이송벨트(62)를 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48) 쪽으로 가압 해제하여 생선(A)을 언클램핑하게 되는 것이다.

한편 본 발명 제1흑막제거부(13)를 구성하는 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)의 상측으로는 기체(2)에 설치되는 제5누름부(21)가 배치되어 생선(A)이 할복되는 과정에서 가압이송벨트(62) 사이에서 상부로 밀려 이탈되는 것을 방지하도록 한다.

또한 본 발명 제1흑막제거부(13)에는 세척노즐(148)을 포함한다.

상기 세척노즐(148)은 제3개구용 치구(138)와 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137) 사이의 공간에 위치하도록 기체(2)에 지지되게 설치하여 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)가 상승할 때 세척수를 고압으로 분사하여 흑막 및 내장 부산물 등을 세척할 수 있게 한 것으로, 세척노즐(148)과 연결된 세척수공급관(30)의 중도에는 레버(31a)가 가압될 때 개방이 이루어질 수 있도록 구성한 체크밸브(31)를 설치하되, 상기 체크밸브(31)의 레버(31a) 작동은 기체(2)에 설치된 이송부(4)를 구성하는 하나의 피동축(43)상에 설치되는 개폐용 캠(32)에 의해 이루어질 수 있도록 한다.

이러한 구성은 개구용 치구(138)가 할복부로 진입하여 배를 벌릴 때 분사가 시작되고 개구용 치구(138)가 할복부에서 분리될 때 분사가 중지 되도록 한 것으로 세척수 사용을 최소화함으로 해서 폐수 발생을 줄일 수 있게 하기 위함이다.

-제2흑막제거부-

도 16은 본 발명에서의 제2흑막제거부 구성을 보인 배면사시도를 도시한 것이고, 도 17은 도 16의 작동상태를 보인 정면도를 도시한 것이다.

제2흑막제거부(15)는 제1흑막제거부(13)의 측방으로 기체(2)에 설치되어 내장이 제거된 생선(A)에서 제1흑막제거부(13)에서 제거되지 못한 흑막을 제거하는 공정이다.

제2흑막제거부(15)의 구성으로는 기체(2)의 설치브래킷(151)을 고정 설치하며, 설치브래킷(151)의 상단에는 기체(2)에 형성된 작동구멍(152)을 통해 전방으로 노출되는 수평지지관(153)을 베어링에 지지되도록 설치하여 회동될 수 있게 구성한다. 수평지지관(153)의 회동시키는 구성으로는 수평지지관(153)에 지지관회동대(154)를 일체형으로 결합하고, 기체(2)에 회동실린더(155)를 고정 설치하되, 상기 지지관회동대(154)와 회동실린더(155)의 로드에는 핀에 의해 회동 가능한 구성으로 연결링크(156)를 결합하여 회동실린더(155)의 작동에 의해 수평지지관(153)이 일정 각도로 회동할 수 있게 한다.

그리고 상기 설치브래킷(151)에는 제2흑막제거용 모터(157)가 설치되며, 수평지지관(153) 내에는 제2흑막제거용 모터(157)의 구동력에 의해 구동되도록 베어링에 지지되는 구동축(158)을 설치한다.

상기 수평지지관(153)의 선단에는 체인컨베이어(41)에 설치되어 있는 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)의 중앙 아래쪽에 위치하도록 수직지지관(159)을 일체로 형성하여 수평지지관(153)과 함께 회동될 수 있게 한다.

상기 수직지지관(159)에는 수평지지관(153)에 설치되어 있는 구동축(158)과 직각방향으로 피동축(160)이 베어링 지지되게 설치되며, 구동축(42)과 피동축(43)의 교차부에는 베벨기어(161)를 각각 설치하여 피동축(43)을 구동할 수 있게 한다.

피동축(43)의 상단에는 제2흑막제거용 브러시(162)가 고무재질로 구성되어 결합되며, 제2흑막제거용 브러시(162)는 상부가 좁고 하부가 넓은 테이퍼 형상이며 외주연에 기어형 커터가 조밀하게 형성된다.

상기 제2흑막제거용 브러시(162)의 전방으로는 제4개구용 치구(163)가 배치되어 승강된다. 제4개구용 치구(163)는 기체(2)에 설치되는 제4개구용 실린더(164)에 의해 승강하며 생선(A) 진입방향 쪽에 첨단부(163a)가 형성되는 >형상으로 구성되어 생선(A)의 할복된 부분을 벌리는 기능성을 제공한다.

또한 상기 제2흑막제거용 브러시(162)의 양측으로 제2흑막제거용 브러시(162)가 상향 회동할 때 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압하여 생선(A)을 가압토록 하는 한 쌍의 제5가압롤러(165)를 포함한다.

상기 제5가압롤러(165)는 제2흑막제거용 브러시(162)가 상승할 때 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 생선(A) 쪽으로 가압하는 부재로서, 제5가압롤러 축(165a)을 기체(2)에 고정된 제5가압롤러지지대(166)에 일단이 핀(167a)으로 결합되는 회동대(167)에 축결합하고, 제5가압롤러지지대(166)에 결합한 핀(167a)에는 서로 기어결합되는 피니언(168)을 설치하여 서로 반대방향으로 회동대(167)가 회동될 수 있게 하며, 일측 회동대(167)에는 작동간(169)을 피니언(168) 바깥쪽으로 연장 형성하고, 이 작동간(169)에는 로드결합장공(169a)을 형성하고, 로드결합장공(169a)에는 기체(2)에 고정 설치된 가압롤러 작동용 실린더(170)의 로드(171)를 결합하여 로드(171)가 인출될 때 제5가압롤러(165)가 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압하도록 회동대(167)를 회동시킬 수 있게 하며, 양쪽 회동대(167) 사이에는 인장스프링(172)을 설치한다.

이와 같이 구성할 경우 회동용 실린더(155)의 로드가 인출되어 수직지지관(159)에 설치되어 있는 제2흑막제거용 브러시(163)가 생선(A)의 배 내부로 투입될 때 양쪽 회동대(167) 사이에 설치되어 있는 인장스프링(172)의 장력에 의해 회동대(167)가 내향 회동하면서 생선(A)을 클램핑한 상태를 유지하게 된다. 이때 가압롤러 작동용 실린더(170)의 로드(171)가 인입된 상태를 유지하게 된다.

반대로 회동용 실린더(155)의 로드가 인입되어 수직지지관(159)에 설치되어 있는 제2흑막제거용 브러시(163)가 생선(A)의 배 내부에서 분리될 때 가압롤러 작동용 실린더(170)의 로드(171)가 인출하는데, 이때 피니언(168)에 일체로 형성되는 일측 회동대(167)가 제5가압롤러지지대(166)에 결합되어 있는 핀(167a)을 중심으로 회동된다.

상기와 같이 일측 회동대(167)가 회동될 때 양측 회동대(167)에 결합되어 있는 피니언(168)이 서로 반대방향으로 회동하면서 회동대(167)를 외향 회동시키게 되므로 회동대(167)에 결합되어 있는 제5가압롤러 축(165a) 상단의 제5가압롤러(165)가 가압이송벨트(62)를 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48) 쪽으로 가압 해제하여 생선(A)을 언클램핑하게 되는 것이다.

한편 본 발명 제2흑막제거부(15)를 구성하는 흑막제거용 브러시(162)의 상측으로는 기체(2)에 설치되는 제6누름부(22)가 배치되어 생선(A)이 할복되는 과정에서 가압이송벨트(62) 사이에서 상부로 밀려 이탈되는 것을 방지하도록 한다.

이와 같이 제2흑막제거부(15)를 구성할 경우 제1흑막제거부(13)에서 생선(A)의 흑막을 제거한 상태로 이동될 때 제4개구용 실린더(164)가 상승하게 되는데, 이때 제4개구용 치구(163)가 할복된 생선(A)의 배 쪽으로 상승하면서 내입되어 할복된 부분을 벌리며, 이 상태에서 회동용 실린더(155)의 로드가 인출되면 수직지지관(159)에 설치되어 있는 제2흑막제거용 브러시(163)가 생선(A)의 배 내부로 투입되어 흑막을 제거하게 되는 것이다.

또한 본 발명 제2흑막제거부(15)에는 세척노즐(173)을 포함한다.

상기 세척노즐(173)은 제4개구용 치구(163)와 제2흑막제거용 브러시(162) 사이의 공간에 위치하도록 기체(2)에 지지되게 설치하여 제2흑막제거용 브러시(162)가 상승할 때 세척수를 고압으로 분사하여 흑막 및 내장 부산물 등을 세척할 수 있게 한 것으로, 세척노즐(173)은 상기 제1흑막제거부(13)에서의 세척수공급관(30)에서 분기되도록 구성하여 세척수의 단속이 이루어질 수 있도록 한다.

이러한 구성은 개구용 치구(163)가 할복부로 진입하여 배를 벌릴 때 분사가 시작되고 개구용 치구(163)가 할복부에서 분리될 때 분사가 중지 되도록 한 것으로 세척수 사용을 최소화함으로 해서 폐수 발생을 줄일 수 있게 하기 위함이다.

한편 상기 제2흑막제거부(15)의 측방 구동축(42)에는 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)에 안치되어 이동하는 생선(A)을 분리하는 분리구(29)를 설치하여 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48) 끼여 분리되지 않는 생선이 분리구(29)에 걸려 강제 분리될 수 있게 한다.

상기 분리구(29)는 이송부(4)의 구동축(42)에 결합되며, 구동축(42)이 회전할 때 분리구(29)에 결합되어 있는 분리봉(29a)이 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48) 사이에 노출되는 생선(A)을 밀어 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)에서 분리할 수 있도록 하는 기능성을 제공하게 구성된다.

-제1 내지 제6누름부-

상기 제1 내지 제6누름부(17)(18)(19)(20)(21)(22)는 동일한 구성으로 이루어지는 것으로, 기체(2)에 베어링으로 지지되도록 회전축(23)을 설치하고, 회전축(23)의 단부에는 호형의 누름면(24a)이 형성되는 누름구(24)가 결합되는 브래킷(25)이 돌출되게 형성되는 축지부(23)를 결합하고, 브래킷(25)에는 누름구(24)의 상단 고정브래킷(24b)과 핀(27)으로 결합하며, 고정브래킷(24b) 상측으로 스프링고정대(24c)를 형성하여 브래킷(25)에 형성된 스프링고정대(25a)와 사이에 인장스프링(28)의 양단을 고정하여 누름구(24)의 누름면(24a)이 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62) 사이 쪽으로 탄성 지지되게 구성한다.

이와 같은 구성의 제1 내지 제6누름부(17)(18)(19)(20)(21)(22)의 경우 가압이송벨트(62)에 의해 이동하는 생선(A)을 가압이송벨트(62)와, 할복부(7)와, 내장제거부(9)와, 대창제거부(11)와, 흑막제거부(13) 쪽으로 가압하여 생선(A)을 가공하는 과정에서 생선(A)이 가압이송벨트(62) 사이에서 들리는 것을 방지하게 되는 것이다.

한편 상기 회전축(23)은 이송부(4)를 구동하는 모터(5)의 동력이 일괄 구동되도록 체인(29)으로 상호 결합되어 동력이 전달될 수 있게 한다.

본 발명에 도시되지는 않았지만 상기 가압클램핑이송부(6)와, 할복부(7)와, 내장제거부(9)와, 대창제거부(11)와, 제1흑막제거부(13)와, 제2흑막제거부(15)의 하측으로 내장 및 세척수 등을 수집하여 배출하는 배출호퍼가 설치되는 것은 당연하다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:생선 가공기 2:기체 2a:바퀴
3:투입호퍼 4:이송부 41:체인컨베이어
42:구동축 43:피동축 44:스프로킷
45:체인 46:지지대 47:머리안치케이지
48:몸통안치케이지 5:모터 6:가압클램핑이송부
61:지지판 62:가압이송벨트 62a:가압이송벨트축
63:입력축 64:베벨기어 7:할복부
71:가이드축 72:제1승강부재 73:제1승강실린더
74:작동장공 75:할복용 축 76:할복용 모터
77:할복용 커터 78:제1가압롤러 78a:제1가압롤러 축
79:제1가압롤러지지대 80:회동대 80a:핀
81:피니언 82:스프링고정간 83:인장스프링
9:내장제거부 91:가이드축 92:제2승강부재
93:제2승강실린더 94:작동구멍 95:내장제거용 축
96:내장제거용 모터 97:내장제거용 임펠러 97a:제거돌기
98:제1개구용 치구 99:제1개구용 실린더 100:제2가압롤러
100a:제2가압롤러 축 101:회동대 101a:핀
102:인장스프링 11:대창제거부 111:지지축
112:설치브래킷 113:수평지지관 114:작동장공
115:지지관회동대 116:회동실린더 117:연결링크
118:대창제거용 모터 119:구동축 120:수직지지관
121:피동축 122:베벨기어 123:대창제거용 커터
123-1:절단칼 124:도마 124a:대창진입구
124b:절단받침턱 125:제2개구용 치구 125a:첨단부
126:제2개구용 실린더 127:제3가압롤러 127a:제3가압롤러 축
128:회동대 128a:핀 129:인장스프링
13:흑막제거부 131:가이드축 132:제3승강부재
133:제3승강실린더 134:작동장공 135:흑막제거용 축
136:흑막제거용 모터 137:흑막제거용 임펠러 또는 브러시
137a:흑막제거면 138:제3개구용 치구 138a:첨단부
139:제3개구용 실린더 140:제4가압롤러 140a:제4가압롤러 축
141:제4가압롤러지지대 142,167:회동대 142a,167a:핀
143,168:피니언 144,169:작동간 144a,169a:로드결합장공
145,170:가압롤러 작동용 실린더 146,171:로드
147,172:인장스프링 148,173:세척노즐 15:제2흑막제거부
151:설치브래킷 152:작동구멍 153:수평지지관
154:지지관회동대 155:회동실린더 156:연결링크
157:제2흑막제거용 모터 158:구동축 159:수직지지관
160:피동축 161:베벨기어 162:제2흑막제거용 브러시
163:제4개구용 치구 163a:첨단부 164:제4개구용 실린더
165:제5가압롤러 165a:제5가압롤러 축 166:제5가압롤러지지대
17,18,19,20,21,22:제1 내지 제6누름부 23:회전축
23a:가압고리 24:누름구 24a:누름면
24b:고정브래킷 24c,25a:스프링고정대 25:브래킷
26:축지부 27:핀 28:인장스프링
29:분리구 30:세척수공급관 31:체크밸브
31a:레버 32:개폐용 캠

Claims (4)

1. 기체(2)와;
   기체(2)의 전방 전후에 2열로 설치되며 기체(2) 후방에 설치된 모터(5)에 의해 구동되는 체인컨베이어(41)와;
   2열로 설치된 체인컨베이어(41)에 양단이 고정되도록 일정간격으로 설치되는 지지대(46) 및 서로 마주보도록 지지대(46)에 설치되는 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)를 포함하며 일측이 기체(2) 외부로 노출되는 투입호퍼(3) 상측에서 생선(A)을 투입하는 이송부(4)와;
   머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)와 양측에 위치되어 상기 모터(5)에 의해 구동하도록 체인컨베이어(41)와 평행하게 가압이송벨트(62)를 기체(2)에 지지되도록 설치한 가압클램핑이송부(6)와;
   상기 투입호퍼(3)와 근접하도록 기체(2)에 설치하며, 상기 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48) 안치되어 가압클램핑이송부(6)에 의해 가압상태로 이동하는 생선(A)을 할복하는 할복부(7)와;
   상기 할복부(7)의 측방으로 기체(2)에 설치하며, 상기 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48) 안치되어 가압클램핑이송부(6)에 의해 가압상태로 이동되며 할복부(7)에 의해 배가 절개된 생선에서 내장을 제거하는 내장제거부(9)와;
   상기 내장제거부(9)의 측방으로 기체(2)에 설치하며, 상기 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48) 안치되어 가압클램핑이송부(6)에 의해 가압상태로 이동되며 내장제거부(9)에서 내장을 제거한 생선(A)에서 대창을 제거하는 대창제거부(11)와;
   상기 대창제거부(11)의 측방으로 기체(2)에 설치하며, 상기 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48) 안치되어 가압클램핑이송부(6)에 의해 가압상태로 이동되며 배 쪽에 붙어있는 흑막을 제거하는 제1흑막제거부(13)와;
   상기 제1흑막제거부(13)의 측방으로 기체(2)에 설치하며, 상기 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)에 안치되어 가압클램핑이송부(6)에 의해 가압상태로 이동되며 배 쪽에 붙어있는 흑막을 재차 제거하는 제2흑막제거부(15)와;
   상기 할복부(7)의 전방과, 할복부(7)와, 내장제거부(9)와, 대창제거부(11)와, 제1흑막제거부(13)와, 제2흑막제거부(15)의 상측에 각각 위치되도록 모터(5)에 의해 구동되게 기체(2)에 설치한 회전축(23)에 결합되어 인장스프링(28)의 텐션이 제공되도록 한 호형의 누름구(24)를 포함하는 제1 내지 제6누름부(17)(18)(19)(20)(21)(22)로 구성하며;
   상기 제1 내지 제6누름부(17)(18)(19)(20)(21)(22)는 기체(2)에 베어링으로 지지되도록 회전축(23)을 설치하고;
   회전축(23)의 단부에는 호형의 누름면(24a)이 형성되는 누름구(24)가 결합되는 브래킷(25)이 돌출되게 형성되는 축지부(26)를 결합하고;
   브래킷(25)에는 누름구(24)의 상단에 형성된 고정브래킷(24b)과 핀(27)으로 결합하며;
   고정브래킷(24b) 상측으로 스프링고정대(24c)를 형성하여 브래킷(25)에 형성된 스프링고정대(25a)와 사이에 인장스프링(28)의 양단을 고정하여 누름구(24)의 누름면(24a)이 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62) 사이 쪽으로 탄성 지지되게 구성하며;
   상기 제2흑막제거부(15)의 측방 구동축(42)상에는 머리안치케이지(47)와 몸통안치케이지(48)에 안치되어 이동하는 생선을 분리하는 분리구(29)를 설치한 것을 특징으로 하는 생선 가공기.
   
2. 청구항 1에 있어서;
   상기 할복부(7)는 기체(2)의 배면에 설치된 가이드축(71)을 따라서 승강하는 제1승강부재(72)와;
   제1승강부재(72)를 승강시키는 제1승강실린더(73)와;
   상기 제1승강부재(72)에 설치되는 할복용 모터(76)와;
   할복용 모터(76)에 결합은 할복용 축(75) 및 제2누름부(16)의 하측에 위치하도록 할복용 축(75)에 결합하는 할복용 커터(77)와;
   상기 할복용 커터(77)의 양측으로 설치되어 할복용 커터(77)가 상승할 때 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압하여 생선(A)을 가압토록 하는 한 쌍의 제1가압롤러(78)를 포함하되;
   한 쌍의 제1가압롤러 축(78a)은 기체(2)에 고정된 제1가압롤러지지대(79)에 일단에 핀(80a)으로 결합되는 회동대(80)에 축결합하고, 제1가압롤러지지대(79)에 결합한 핀(80a)에는 서로 기어결합되는 피니언(81)을 설치하며, 양측 회동대(80)에는 스프링고정간(82)을 형성하고 이들에는 인장스프링(83)의 양단을 결합하여 구성하고,
   상기 내장제거부(9)는 기체(2)의 배면에 설치된 가이드축(91)을 따라서 승강하는 제2승강부재(92)와;
   제2승강부재(92)를 승강시키는 제2승강실린더(93)와;
   상기 제2승강부재(92)에 설치되는 내장제거용 모터(96)와;
   내장제거용 모터(96)에 결합되는 내장제거용 축(95) 및 제3누름부(17)의 하측에 위치하도록 내장제거용 축(95)에 결합하는 내장제거용 임펠러(97)와;
   상기 내장제거용 임펠러(97)의 전방에 위치하며, 기체(2)에 설치되는 제1개구용 실린더(99)에 의해 승강하며 생선(A) 진입방향 쪽에 첨단부(98a)가 형성되는 >형상의 제1개구용 치구(98)와;
   상기 내장제거용 임펠러(99)의 양측으로 설치되어 내장제거용 임펠러(99)가 상승할 때 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압하여 생선(A)을 가압토록 하는 한 쌍의 제2가압롤러(100)를 포함하되;
   한 쌍의 제2가압롤러 축(100a)은 기체(2)에 일단이 핀(101a)으로 결합되는 회동대(101)에 축결합하고, 상기 양측 회동대(101)는 인장스프링(102)으로 상호 연결하여 제2가압롤러(100)가 가압이송벨트(62) 쪽으로 가압되도록 한 것을 특징으로 하는 생선 가공기.
   
3. 청구항 1에 있어서;
   상기 대창제거부(11)는 기체(2)의 배면에 설치되는 지지축(111)과;
   지지축(111)에 결합한 설치브래킷(112)과;
   기체(2)의 전방으로 노출되도록 설치브래킷(112)의 상단에 베어링으로 지지되도록 설치한 수평지지관(113)과;
   수평지지관(113)에 일체로 형성된 지지관회동대(115)와 연결링크(117)로 연결되어 승강작동시 수평지지관(113)을 회동시키는 회동실린더(116)와;
   상기 설치브래킷(112)에 설치되는 대창제거용 모터(118) 및 대창제거용 모터(118)에 의해 구동되도록 수평지지관(113) 내에 설치한 구동축(119)과;
   상기 수평지지관(113)에 직각방향으로 상승시 제4누름부(18)의 하측에 위치하도록 설치한 수직지지관(120) 및 구동축(119)의 동력이 베벨기어(122)에 의해 이루어지도록 수직지지관(120) 내에 설치한 피동축(121)과;
   상기 피동축(121)의 상단에 설치되며 상부가 좁고 하부가 넓은 테이퍼 형상이며 외주연에 기어형 커터가 조밀하게 형성한 대창제거용 커터(123)와;
   대창제거용 커터(123)의 상측에 위치하도록 피동축(43) 상단에 고정 설치한 활모양으로 형성된 절단칼(123-1)과;
   절단칼(123-1)의 상측에 위치하도록 수직지지관(120)에 고정되며 생선 진입방향으로 개구되고 절단칼(123-1)과 가위처럼 작동하도록 절단칼(123-1)의 회전방향 쪽으로 절단받침턱(124b)이 형성되는 C형의 도마(124)와;
   상기 대창제거용 커터(123)의 전방에 위치하며, 기체(2)에 설치되는 제2개구용 실린더(126)에 의해 승강하며 생선(A) 진입방향 쪽에 첨단부(125a)가 형성되는 >형상의 제2개구용 치구(125)와;
   상기 대창제거용 커터(123)의 양측으로 설치되어 대창제거용 커터(123)가 상승할 때 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압하여 생선(A)을 가압토록 하는 한 쌍의 제3가압롤러(127)를 포함하되;
   한 쌍의 제3가압롤러 축(127a)은 기체(2)에 일단이 핀(128a)으로 결합되는 회동대(128)에 축결합하고, 상기 양측 회동대(128)는 인장스프링(129)으로 상호 연결하여 제3가압롤러(127)가 가압이송벨트(62) 쪽으로 가압되도록 한 것을 특징으로 하는 생선 가공기.
   
4. 청구항 1에 있어서;
   상기 제1흑막제거부(13)는 기체(2)의 배면에 설치된 가이드축(131)을 따라서 승강하는 제3승강부재(132)와;
   제3승강부재(132)를 승강시키는 제3승강실린더(133)와;
   상기 제3승강부재(133)에 설치되는 흑막제거용 모터(136)와;
   흑막제거용 모터(136)에 결합되는 흑막제거용 축(135) 및 제5누름부(19)의 하측에 위치하도록 흑막제거용 축(135)에 결합하는 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)와;
   상기 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)의 전방에 위치하며, 기체(2)에 설치되는 제3개구용 실린더(139)에 의해 승강하며 생선(A) 진입방향 쪽에 첨단부(138a)가 형성되는 >형상의 제3개구용 치구(138)와;
   제3개구용 치구(138)와 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137) 사이의 공간에 위치하도록 기체(2)에 지지되게 설치한 세척노즐(148) 및 세척노즐(148)이 결합되는 세척수공급관(30)의 중도에 설치되며, 이송부(4)의 피동축(43)에 설치된 개폐용 캠(32)에 의해 레버(30a)가 가압될 때 개방되는 체크밸브(31)와;
   상기 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)의 양측으로 설치되어 흑막제거용 임펠러 또는 브러시(137)가 상승할 때 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압하여 생선(A)을 가압토록 하는 한 쌍의 제4가압롤러(140)를 포함하되;
   제4가압롤러 축(140a)을 기체(2)에 고정된 제4가압롤러지지대(141)에 일단이 핀(142a)으로 결합되는 회동대(142)에 축결합하고, 제4가압롤러지지대(141)에 결합한 핀(142a)에는 서로 기어결합되는 피니언(143)을 설치하여 서로 반대방향으로 회동대(142)가 회동될 수 있게 하며, 일측 회동대(142)에는 작동간(144)을 피니언(143) 바깥쪽으로 연장 형성하고, 이 작동간(144)에는 로드결합장공(144a)을 형성하고, 로드결합장공(144a)에는 기체(2)에 고정 설치된 가압롤러 작동용 실린더(145)의 로드(146)를 결합하여 로드(146)가 인출될 때 제4가압롤러(140)가 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압해제하도록 회동대(142)를 회동시킬 수 있게 하고, 양쪽 회동대(142) 사이에는 인장스프링(147)을 설치하며;
   상기 제2흑막제거부(15)는 기체(2)의 배면에 고정되는 설치브래킷(151)과;
   기체(2)의 전방으로 노출되도록 설치브래킷(151)의 상단에 베어링으로 지지되도록 설치한 수평지지관(153)과;
   수평지지관(153)에 일체로 형성된 지지관회동대(154)와 연결링크(156)로 연결되어 승강작동시 수평지지관(153)을 회동시키는 회동실린더(155)와;
   상기 설치브래킷(151)에 설치되는 제2흑막제거용 모터(157) 및 제2흑막제거용 모터(157)에 의해 구동되도록 수평지지관(153) 내에 설치한 구동축(158)과;
   상기 수평지지관(153)에 직각방향으로 상승시 제6누름부(22)의 하측에 위치하도록 설치한 수직지지관(159) 및 구동축(158)의 동력이 베벨기어(161)에 의해 이루어지도록 수직지지관(159) 내에 설치한 피동축(160)과;
   상기 피동축(160)의 상단에 설치되며 상부가 좁고 하부가 넓은 테이퍼 형상이며 외주연에 기어형 커터가 조밀하게 형성한 흑막제거용 브러시(162)와;
   상기 흑막제거용 브러시(162)의 전방에 위치하며, 기체(2)에 설치되는 제4개구용 실린더(164)에 의해 승강하며 생선(A) 진입방향 쪽에 첨단부(163a)가 형성되는 >형상의 제4개구용 치구(163)와;
   제4개구용 치구(164)와 제2흑막제거용 브러시(162) 사이의 공간에 위치하도록 기체(2)에 지지되게 설치하며 제1흑막제거부(13)의 세척수공급관(30)에서 분기되는 세척노즐(168)과;
   상기 제2흑막제거용 브러시(162)의 양측으로 설치되어 제2흑막제거용 브러시(162)가 상승할 때 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압하여 생선(A)을 가압토록 하는 한 쌍의 제5가압롤러(165)를 포함하되;
   제5가압롤러 축(165a)은 기체(2)에 고정된 제5가압롤러지지대(166)에 일단이 핀(167a)으로 결합되는 회동대(167)에 축결합하고, 제5가압롤러지지대(166)에 결합한 핀(167a)에는 서로 기어결합되는 피니언(168)을 설치하여 서로 반대방향으로 회동대(167)가 회동될 수 있게 하며, 일측 회동대(167)에는 작동간(169)을 피니언(168) 바깥쪽으로 연장 형성하고, 이 작동간(169)에는 로드결합장공(169a)을 형성하고, 로드결합장공(169a)에는 기체(2)에 고정 설치된 가압롤러 작동용 실린더(170)의 로드(171)를 결합하여 로드(171)가 인출될 때 제5가압롤러(165)가 가압클램핑이송부(6)의 양측 가압이송벨트(62)를 가압하도록 회동대(167)를 회동시킬 수 있게 하고, 양쪽 회동대(167) 사이에는 인장스프링(172)을 설치한 것을 특징으로 하는 생선 가공기.

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