KR20150046502A - 타이어 내부에 실란트 조성물 도포방법 및 그 제조 방법에 의하여 제조된 타이어 - Google Patents

타이어 내부에 실란트 조성물 도포방법 및 그 제조 방법에 의하여 제조된 타이어 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도포 대상인 타이어의 캐드 파일로부터 타이어 중심점으로부터 실란트 조성물 도포를 위한 좌표를 추출하는 단계와, 추출된 좌표를 바탕으로 로봇 이동 좌표를 설정하고 실란트 조성물 도포 폭을 설정하는 단계 및 로봇 암에 고정 설치되어 실란트 조성물을 토출하는 노즐을 상기 설정된 좌표 방향으로 이동하며 도포하는 단계를 포함하는 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법 및 도포하는 방법에 의하여 제조된 타이어에 관한 것이다.

Description

타이어 내부에 실란트 조성물 도포방법 및 그 제조 방법에 의하여 제조된 타이어{Method of Sealant Tire Sealing with Robot and Profile and Tire Manufactured by Its Method}
본 발명은 도포 대상인 타이어의 캐드 파일을 이용하여 타이어 중심점을 기준으로 실란트 조성물 도포를 위한 좌표를 추출하는 단계와, 추출된 좌표를 바탕으로 로봇 이동 좌표의 설정 및 실란트 조성물 도포 폭을 설정하는 단계 및 로봇 암에 고정 설치되어 실란트 조성물을 토출하는 노즐을 상기 설정된 좌표 방향으로 이동하며 도포하는 단계를 포함하는 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법 및 도포하는 방법에 의하여 제조된 타이어에 관한 것이다.
(1) 종래의 타이어 펑크(Puncture) 방지 방법은 용액을 스프레이 방식으로 타이어 공기 주입구에 넣는 방식이 있었으나, 성능면에서 부족하다.
(2) 실란트 조성물을 타이어에 적용한 특허 역시 있으나, 타이어 내부 표면에 도포하는 방식에 대한 특허는 없는 실정이다.
본 발명과 관련된 종래기술로, 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0022893호에 개시된 공기압 타이어는 타이어의 이너라이너 내측 면에 형성된 실란트 층에 의해서 부착된 다공질 흡음재를 포함하고, 상기 실란트 층은 부틸고무 100 중량부에 대하여, 폴리이소부틸렌 100 내지 400 중량부, 카본블랙 10 내지 100 중량부 및 가류제 1 내지 15중량부를 포함하는 실란트 층에 대한 기술적 구성이 개시되어 있으나, 본 발명의 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법은 균일한 두께로 원하는 부위에 정확하고 신속하게 도포하는 방법을 제공하여 재료비를 절감하고, 견고하게 부착 도포하는 방법을 제공하는데 있으므로 기술적 구성에서 차이가 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는 타이어를 회전시키고 노즐에서 실란트 조성물을 토출하며 축 방향으로 이동시키면서 신속하게 도포하여 작업시간을 단축시키는데 있다.
본 발명의 또 다른 해결하려는 과제는 타이어 프로파일(Profile) 좌표를 이용하여 타이어의 중심점을 추출하여 도포 시 로봇의 노즐 이동 경로에 활용하여 실란트 조성물의 도포가 필요한 부분에 원하는 두께로 정확하고 균일하게 도포하는데 있다.
본 발명 과제의 해결 수단은 도포 대상인 타이어의 캐드 파일을 이용하여 타이어 중심점을 기준으로 실란트 조성물 도포를 위한 좌표를 추출하는 단계와, 추출된 좌표를 바탕으로 로봇 이동 좌표를 설정하고 도포 폭 설정하는 단계 및 로봇 암에 고정 설치되어 실란트 조성물을 토출하는 노즐을 상기 설정된 좌표 방향으로 이동하며 도포하는 단계를 포함하는 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법을 제공하는데 있다. .
본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 도포작업을 신속하게 하기 위하여 노즐을 축 방향으로 이동하고, 동시에 타이어를 회전하면서 도포를 하도록 구성된 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 신속하면서 설정된 부위에 정확하게 도포하기 위하여 타이어를 회전하여 단면으로 이동하는 노즐이 타이어 내부를 360도 모든 방향에서 도포 가능하도록 구성하고, 도포 시 균일하게 도포되도록 노즐 끝단과 중심축간의 거리를 로봇 콘트롤러에서 좌표로 피드백시켜 제어장치로 전송하여 이를 바탕으로 일정선속도로 노즐을 제어하여 도포하는 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법에 의하여 제조된 타이어 내부에 실란트 조성물이 도포된 타이어를 제공하는데 있다.
본 발명은 실란트 조성물 용액을 타이어 프로파일(Profile) 좌표에 따라 신속하면서 정확하고 균일하게 도포할 수 있는 유리한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 한 개 타이어 내에서 발생하는 타이어 내면을 선속도 제어를 통해 균일 또는 동일 두께로 실란트 조성물을 도포하여 타이어에 구멍이 발생하는 것을 방지하고 흡음할 수 있는 유리한 효과가 있다.
본 발명의 또 다른 효과는 노즐을 축 방향으로 움직이고 타이어 역시 회전하면서 도포를 함으로써 노즐만 움직이는 방식에 비해 빠른 시간에 도포가 가능하여 도포작업시간을 줄이는데 있다.
본 발명의 또 다른 효과는 타이어 내부에 실란트 조성물을 타이어 형태대로 도포하므로 내구성 및 접착력을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 내부에 실란트 조성물이 도포된 상태를 나타낸 것이다.
도 2는 타이어 캐드 파일을 이용하여 중심점을 기준으로 좌표를 추출하는 방법을 나타낸 것이다.
도 3은 추출된 좌표를 이용하여 로봇 이동 좌표 설정 및 도포 폭 설정을 나타낸 것이다.
도 4는 노즐 이동 방향과 타이어의 회전 방향을 나타낸 것이다.
도 5는 균일하게 도포하기 위하여 선속도 제어를 하기 위한 방법을 도시한 것이다.
본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 살펴본다.
본 발명에 따른 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법은 도포 대상인 타이어의 캐드 파일을 이용하여 타이어 중심점을 기준으로 실란트 조성물을 도포하기 위한 좌표를 추출하는 단계와, 추출된 좌표를 바탕으로 로봇 이동 좌표를 설정하고 도포 폭 설정하는 단계 및 로봇 암에 고정 설치되어 실란트 조성물을 토출하는 노즐을 상기 설정된 좌표 방향으로 이동하며 도포하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은 도포작업을 신속하게 하기 위하여 노즐은 축방향으로 이동함과 동시에 타이어를 회전하면서 도포하도록 구성되어 있다.
본 발명은 실란트 조성물을 도포함에 있어서 타이어를 회전하여 단면으로 이동하는 노즐이 도포 대상 타이어를 회전시켜 360도 모든 방향에서 도포 가능하도록 구성하고, 도포 시 균일하게 도포되도록 노즐 끝단과 중심축간의 거리를 로봇 콘트롤러에서 피드백하여 제어장치로 전송하여 이를 바탕으로 일정 선속도로 노즐을 제어하여 타이어 내부에 실란트 조성물 도포한다. 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 살펴본다.
<실시 예>
본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 살펴본다..
본 발명에 따른 구체적인 기술적 구성을 살펴본다.
본 발명에 따른 실란트 조성물의 도포 방법에 대하여 살펴본다.
흡음 및 펑크(Puncture) 방지를 위한 실란트 조성물을 타이어 인너면(트레드 반대편 안쪽)에 도포한다.
타이어가 회전할 때 노즐이 축 방향으로 이동하면서 실란트 조성물을 토출하여 균일하게 도포한다.
본 발명에 따른 실란트 조성물의 도포 방법에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.
(1) 도포 대상인 타이어의 캐드(CAD) 파일로부터 타이어 중심점을 기준으로 실란트 조성물 도포를 위한 좌표를 추출하는 단계와;
(2) 추출된 좌표를 바탕으로 로봇(Robot) 이동 좌표로 설정하고 도포 폭 설정하는 단계와;
(3) 상기 로봇(Robot)의 암(Arm)에 고정 설치되어 실란트 조성물을 토출하는 노즐을 이용하여 상기 설정된 좌표 방향으로 이동하며 도포하는 단계를 포함한다.
이때 타이어는 회전하여 단면으로 이동하는 노즐이 타이어 전체면(360도)에 도포가 가능하도록 구성되어 있다.
한번에 도포되는 폭에 제한이 있어서 수십 차례 반복 도포해야 한다.
(4) 도포 시 타이어 회전속도 제어를 하게 되면 회전축과 가까운 부분이 두껍게 도포되므로 도포 위치(노즐 끝단)와 중심축간의 거리를 로봇 콘트롤러에서 피드백시켜 일정한 선속도로 노즐을 제어하면서 도포하여 도포된 두께가 일정하도록 구성되어 있다.
본 발명의 명세서에 기재된 용어를 정리해 본다.
① 실란트 조성물은 타이어의 펑크(Puncture)를 방지하기 위해 내면에 도포되는 실란트 조성물이다.
② 타이어 인너면은 타이어의 공기압을 유지하기 위해 타이어 내측을 구성하는 고무면이다.
③ 노즐은 실란트 조성물을 도포하기 위하여 실란트 조성물을 타이어 내면에 토출하기 위한 기구이다.
④ 타이어 센터라인은 타이어 회전 시 중심이 되는 축이다.
본 발명은 도포 대상인 타이어의 캐드 파일을 이용하여 타이어 중심점을 기준으로 실란트 조성물을 도포하기 위한 좌표를 추출하는 단계와, 추출된 좌표를 바탕으로 로봇 이동 좌표의 설정하고 실란트 조성물 도포 폭을 설정하는 단계 및 로봇 암에 고정 설치되어 실란트 조성물을 토출하는 노즐을 상기 설정된 좌표 방향으로 이동하며 도포하는 단계를 포함하는 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법 및 도포하는 방법에 의하여 제조된 타이어를 제공할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 매우 높다.

Claims (5)

  1. 도포 대상인 타이어의 캐드 파일을 이용하여 타이어 중심점을 기준으로 실란트 조성물을 도포하기 위한 좌표를 추출하는 단계;
    추출된 좌표를 바탕으로 로봇 이동 좌표를 설정하고 도포 폭 설정하는 단계; 및
    로봇 암에 고정 설치되어 실란트 조성물을 토출하는 노즐을 상기 설정된 좌표 방향으로 이동하며 도포하는 단계를 포함하는 타이어 내부에 실란트 조성물 도포방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법은 도포작업을 신속하게 하기 위하여 노즐은 축방향으로 이동하고,
    동시에 타이어를 회전하면서 도포하도록 구성됨을 특징으로 하는 타이어 내부에 실란트 조성물 도포방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법은 타이어를 회전하여 단면으로 이동하는 노즐이 타이어 회전에 의하여 360도 도포가 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 타이어 내부에 실란트 조성물 도포방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법은 도포 시 균일하게 도포하기 위하여 노즐 끝단과 중심축간의 거리를 거리센서로 측정하고, 측정된 거리 데이터를 피드백시켜 제어장치로 전송하여 이를 바탕으로 일정 선속도로 노즐을 제어하여 도포함을 특징으로 하는 타이어 내부에 실란트 조성물 도포방법.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4의 타이어 내부에 실란트 조성물 도포하는 방법에 의하여 제조된 타이어 내부에 실란트 조성물이 도포된 타이어.
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