KR20150042039A

KR20150042039A - 이동 단말기 및 그 동작 방법

Info

Publication number: KR20150042039A
Application number: KR20130120765A
Authority: KR
Inventors: 이만형; 박경찬; 김성민; 권성두
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2013-10-10
Filing date: 2013-10-10
Publication date: 2015-04-20
Also published as: WO2015053451A1

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 제스쳐 인식 모듈을 포함하는 이동 단말기의 동작 방법은 외부로 적외광을 조사하고, 사용자의 제스쳐를 통해 반사된 적외광에 기초하여 사용자의 제스쳐를 인식하는 단계와 상기 적외광의 신호 변화량을 추출하여 상기 제츠쳐의 움직임을 검출하는 단계 및 상기 검출된 제츠쳐의 움직임에 대응하는 상기 이동 단말기의 기능을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

이동 단말기 및 그 동작 방법{MOBILE TERMINAL AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 이동 단말기 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.

특히, 최근의 이동 단말기는 사용자의 제스쳐를 인식하여 그에 대응하는 동작을 수행하도록 하는 제스쳐 인식 모듈이 많이 등장하고 있다.

그러나, 기존의 이동 단말기에 장착된 제스쳐 인식 모듈은 수평방향(x축 방향)만의 제스쳐 움직임만을 감지할 수 있어, 이동 단말기의 다양한 동작을 제어하는데 한계가 있다.

또한, 기존의 인체 적외선 신호를 이용하는 제스쳐 인식 모듈은 사용자의 동작이 매우 커야 사용자의 제스쳐를 검출할 수 있고, 손을 제외한 인체에 의해 손 동작이 영향을 받아 인체와 손 간의 거리가 충분히 떨어져 있어야 사용자의 손 동작을 검출할 수 있는 문제가 있었다.

본 발명은 x,y,z 축 방향의 제스쳐 움직임을 인식하여 다양한 이동 단말기의 동작을 가능하게 하는 이동 단말기와 그의 동작 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 이동 단말기는 외부로 적외광을 조사하고, 사용자의 제스쳐를 통해 반사된 적외광에 기초하여 사용자의 제스쳐를 인식하는 제스쳐 인식 모듈 및 상기 적외광의 신호 변화량을 추출하여 상기 제츠쳐의 움직임을 검출하여 검출된 제츠쳐의 움직임에 대응하는 상기 이동 단말기의 기능을 수행하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이동 단말기는 저가의 제스쳐 인식 모듈을 사용하여 효과적으로 사용자의 제스쳐를 인식할 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이동 단말기는 제스쳐의 x축 방향뿐만 아니라, y축, z축 방향으로의 움직임도 쉽게 검출하여 그에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 추가 구성 요소를 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 제스쳐의 예를 보여준다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 신호를 검출하여 제스쳐 영상을 획득하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 x,y 축 광 신호의 변화량을 검출하여 제스쳐의 움직임을 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 z축 광 신호의 변화량을 검출하여 제스쳐의 움직임을 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 13은 본 발명의 실시 예에 따라 제스쳐의 움직임에 대응하는 이동 단말기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명과 관련된 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

다음은 도 1을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 구조를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서(141)는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.

식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identity Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

상기 인터페이스부는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

제어부(controller, 180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

특히, 제어부(180)는 이미지 센서(270)에 투영된 광 신호에 기초하여 피사체의 영상을 획득할 수 있고, 획득한 영상을 이용하여 피사체의 움직임을 검출할 수 있다. 제어부(180)는 검출된 피사체의 움직임에 대응하여 이동 단말기(100)의 기능이 수행되도록 제어할 수 있다. 이와 관련한 제어부(180)의 상세한 동작에서는 자세히 후술한다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

다음은 도 2를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 추가 구성을 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 추가 구성 요소를 보여주는 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 제스쳐 인식 모듈(200)을 더 포함한다.

일 실시 예에서 이동 단말기(100)가 제츠쳐 인식 모듈(200)을 더 포함하는 경우, 이동 단말기(100)는 도 1에서 설명된 근접 센서를 포함하지 않을 수 있다.

제스쳐 인식 모듈(200)은 이동 단말기(100)의 터치 스크린 상측에 배치되며, 전면 카메라에 인접하여 배치될 수 있다.

제스쳐 인식 모듈(200)은 피사체의 영상을 획득하여 획득한 피사체의 영상을 통해 피사체의 움직임을 인식할 수 있다. 예를 들어, 피사체는 인체일 수 있고, 구체적으로는 인체의 손일 수 있다.

제스쳐 인식 모듈(200)은 인체의 손 동작(제츠쳐)를 인식하는데 사용되는 모듈일 수 있다. 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 제스쳐 인식 모듈(200)을 통해 제스쳐를 확인하고, 확인된 제스쳐에 대응하는 기능이 수행되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.

제스쳐 인식 모듈(200)은 적외광 조사부(210), 렌즈(230), 광학 필터(250) 및 이미지 센서(270)를 더 포함할 수 있다.

적외광 조사부(210)는 외부로 적외광을 조사할 수 있다. 일 실시 예에서 적외선 조사부(210)는 적외선 LED(Light Emitting diode) 조명을 포함할 수 있다.

렌즈(230)는 외부로부터 유입되는 유입 광을 집광할 수 있다.

광학 필터(250)는 유입 광 중 적외광만을 필터링할 수 있다.

이미지 센서(270)는 필터링된 적외광을 이용하여 피사체의 영상을 획득할 수 있다. 이미지 센서(270)는 저해상도의 CMOS 이미지 센서를 포함할 수 있다.

제스쳐 인식 모듈(200)의 각 구성요소에 대한 상세한 설명은 후술한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하의 도 3에서는 도 1 내지 도 2의 내용을 결부시켜 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작 방법을 설명한다.

도 3을 참조하면, 이동 단말기(100)에 장착된 제스쳐 인식 모듈(200)의 적외광 조사부(210)는 외부로 적외광을 조사한다(S101). 즉, 이동 단말기(100)의 적외광 조사부(210)는 피사체의 영상을 획득하기 위해 적외선 파장 대역의 적외광을 조사할 수 있다.

일 실시 예에서 적외선 조사부(210)는 적외선 LED(Light Emitting diode) 조명을 포함할 수 있다.

제스쳐 인식 모듈(200)의 렌즈(230)는 외부로부터 유입되는 유입 광을 집광한다(S103). 일 실시 예에서 외부로부터 유입되는 유입 광은 적외광이 피사체를 통해 반사된 적외광 및 적외선 파장 대역을 제외한 나머지 파장 대역의 광을 포함할 수 있다. 렌즈(230)는 피사체를 통해 반사된 적외광을 이용하여 피사체의 영상을 획득하기 위해 유입 광을 집광할 수 있다.

일 실시 예에서 피사체는 인체일 수 있고, 더 구체적으로 피사체는 인체의 일부인 손 일 수 있다.

제스쳐 인식 모듈(200)의 광학 필터(250)는 유입 광 중 적외광만을 필터링한다(S105). 일 실시 예에서 광학 필터(250)는 유입된 유입 광 중 적외선 파장 대역의 적외광만을 통과시키고, 적외선 파장 대역을 제외한 나머지 파장 대역의 광을 차단시킬 수 있다.

일 실시 예에서 광학 필터(250)는 적외선 파장 대역의 광만을 통과시킬 수 있는 밴드 패스 필터(Band pass filter)를 포함할 수 있다.

제스쳐 인식 모듈(200)의 이미지 센서(270)는 필터링된 적외광을 이용하여 피사체의 영상을 획득한다(S107).

일 실시 예에서 이미지 센서(270)는 피사체의 모양을 정확히 획득하기 위해 저해상도의 CMOS(Complementary metal?xide?emiconductor) 이미지 센서를 포함할 수 있다. CMOS 이미지 센서는 복수의 픽셀 수 각각에 대응하는 복수의 트랜지스터를 포함할 수 있고, 복수의 트랜지스터를 이용하여 X축, Y축 방향의 순차적인 출력을 검출할 수 있는 스위칭 방식을 사용하는 이미지 센서이다. CMOS 이미지 센서의 복수의 픽셀 각각은 하나의 포토 다이오드와 4개의 MOS 트랜지스터를 포함할 수 있다.

CMOS 이미지 센서는 필터링된 적외광을 픽셀에 담아 전기적 에너지 즉, 디지털 신호로 변환하여 피사체의 영상을 획득할 수 있다.

이동 단말기(100)의 제어부(180)는 획득한 피사체의 영상이 초기 제스쳐인지를 확인한다(S109). 일 실시 예에서 초기 제스쳐는 제스쳐 인식 모듈(200)이 활성화되기 위해 최초로 인식해야 하는 제스쳐 일 수 있다. 즉, 초기 제츠쳐는 제스쳐 인식 모듈(200)이 사용자의 제스쳐를 인식하여 이동 단말기(100)의 동작이 수행되도록 하기 위해 최초로 인식되어야 하는 제스쳐일 수 있다.

초기 제스쳐는 사용자의 의도하지 않는 제스쳐에 의해 이동 단말기(100)가 이를 인식하여 동작을 수행함을 막기 위함이다.

초기 제스쳐는 이동 단말기(100)의 사용자에 의해 설정될 수 도 있고, 이동 단말기(100)의 제조시에 제조자의 설정에 의해 설정될 수 있다.

초기 제스쳐는 다양한 손 동작에 해당될 수 있다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 제스쳐의 예를 보여준다.

도 4를 참조하면, 초기 제스쳐는 사용자가 손바닥을 펼치는 손 동작(301), 사용자가 양손의 엄지와 검지를 벌려 서로 모아 주는 형상의 손동작(302), 사용자가 손의 검지만을 펼치는 손동작(303), 사용자가 손의 검지와 중지만을 펼치는 손동작(304) 중 어느 하나에 해당될 수 있다. 그러나, 초기 제스쳐는 이에 한정될 필요는 없고, 손의 엄지만을 펼치는 손 동작을 포함하는 등 어떠한 형태의 손 동작도 포함할 수 있다.

이동 단말기(100)의 제스쳐 인식 모듈(200)은 도 4에 도시된 어느 하나의 제스쳐를 초기 제스쳐로 인식하여 사용자의 이후 제스쳐를 인식할 수 있다.

다시 도 3을 설명한다.

만약, 피사체의 영상이 초기 제스쳐가 아닌 것으로 확인된 경우, 단계 S101로 돌아간다.

만약, 획득한 피사체의 영상이 초기 제스쳐로 확인된 경우, 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 초기 제스쳐 이후의 제스쳐를 인식하기 위해 이미지 센서(270)의 프레임 레이트를 증가시킨다(S111). 일 실시 예에서 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 초기 제스쳐 인식 및 초기 제스쳐 이후의 제스쳐를 인식하기 위해 이미지 센서(270)의 프레임 레이트를 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 초기 제스쳐 인식을 위해 이미지 센서(270)의 프레임 레이트를 저속으로 유지시킬 수 있고, 초기 제스쳐가 인식된 후에 이후의 제스쳐를 인식하기 위해 이미지 센서(270)의 프레임 레이트를 고속으로 유지시킬 수 있다. 초기 제스쳐 이후의 제스쳐는 제스쳐가 움직이는 경우를 포함할 수 있으므로, 제어부(180)는 제스쳐의 움직임을 보다 정확히 파악하기 위해 이미지 센서(270)의 프레임 레이트를 증가시킬 수 있다.

예를 들어, 제어부(180)는 초기 제스쳐 인식을 위해 이미지 센서(270)의 프레임 레이트를 6fps로 유지시킬 수 있고, 초기 제스쳐가 인식된 후에, 이미지 센서(270)의 프레임 레이트를 400 내지 5000fps로 조절할 수 있다. 이로 인해, 프레임 레이트를 고속으로 유지시켰던 기존의 제스쳐 인식 모듈과는 달리 초기 제스쳐 인식여부에 따라 프레임 레이트를 조절하여 불필요한 메모리의 낭비가 방지될 수 있다.

이동 단말기(100)의 제어부(180)는 프레임 레이트를 증가시킨 후, 이미지 센서(270)에 투영된 적외광 신호의 변화량을 검출하고(S113), 검출된 적외광 신호의 변화량에 기초하여 제스쳐를 인식한다(S115).

제어부(180)는 초기 제스쳐 이후의 사용자 제스쳐를 인식하기 위해 이미지 센서(270)의 프레임 레이트를 증가시킨 후, 이미지 센서(270)에 투영된 적외광 신호의 x축 변화량, y축 변화량을 검출할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 이미지 센서(270)에 투영된 적외광 신호의 z축 변화량을 검출하여 z축 방향으로 움직이는 제스쳐를 인식할 수도 있다.

이에 대해서는 도 5 내지 7을 참조하여 자세히 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 신호를 검출하여 제스쳐 영상을 획득하는 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 x,y 축 광 신호의 변화량을 검출하여 제스쳐의 움직임을 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 z축 광 신호의 변화량을 검출하여 제스쳐의 움직임을 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

특히, 도 5는 이미지 센서(270)로 CMOS 이미지 센서를 사용한 경우, 광 신호 변화량을 검출하여 제스쳐를 인식하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 도 5를 참조하면, 먼저, 이미지 센서의 영상 획득부(271)는 x축의 적외광 신호 및 y축의 적외광 신호를 이용하여 2차원의 제스쳐 영상(A)을 획득할 수 있다. 영상 획득부(271)는 복수의 픽셀을 포함할 수 있다. 물론, 복수의 픽셀에 투영된 제스쳐 영상(A)은 사용자의 손 동작 영상은 아니지만, 사용자의 손 동작임을 가정하여 설명한다.

이미지 센서(270)는 x축 방향의 x축 적외광 신호와 y축 방향의 y축 적외광 신호를 조합하여 2차원의 제스쳐 영상(A)을 획득할 수 있다.

만약, 사용자의 제스쳐가 x축 방향으로 이동하는 경우, x축 적외광 신호는 좌 또는 우 방향으로 이동될 수 있고, 이미지 센서(270)의 영상 획득부(271)는 x축 방향으로 이동된 적외광 신호를 반영한 제스쳐 영상을 획득할 수 있다. 이에 대해서는 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6을 참조하면, 제어부(180)는 x축 방향으로 이동된 x축 적외광 신호의 변화량을 검출할 수 있고, 검출된 x축 적외광 신호의 변화량에 기초하여 제스쳐가 x축으로 이동하였음을 인식할 수 있다. 구체적으로, 사용자의 제스쳐가 우측으로 이동한 경우, x축 적외광 신호(X1) 또한, 우측으로 이동하여 이미지 센서(270)에서 획득된 제스쳐 영상(A) 역시, x축으로 이동될 수 있다.

제어부(180)는 x축 적외선 광의 이동 변화량을 감지하여 제스쳐의 이동을 검출할 수 있다.

도 6에서는 제스쳐의 x축 방향의 이동만을 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정될 필요는 없고, 제어부(180)는 제스쳐의 y축 방향의 이동 및 제스쳐가 x, y축 방향으로 동시에 이동하는 경우를 검출할 수도 있다.

다음으로 도 7을 설명한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 z축 방향으로 움직이는 제스쳐의 움직임을 인식하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 이미지 센서(270)의 영상 획득부(271)가 획득한 2개의 제스쳐 영상(B,C)이 도시되어 있다. 제어부(180)는 제스쳐 영상의 밝기를 통해 제스쳐 인식 모듈(200)과 사용자의 제스쳐 간의 거리가 멀어지는지 가까워지는지를 검출할 수 있다. 예를 들어, 여기서, 제스쳐 영상(B)의 밝기는 제스쳐 영상(C)의 밝기 보다 어두운 경우를 가정하면, 제스쳐 영상(B)에 대응하는 제스쳐와 제스쳐 인식 모듈(200)간의 거리는 제스쳐 영상 (C)에 대응하는 제스쳐와 제스쳐 인식 모듈(200)간의 거리보다 더 가까움을 의미할 수 있다.

왜냐하면, 제스쳐 인식 모듈(200)과 사용자의 제스쳐 간의 거리가 가까울 수록 이미지 센서(270)의 영상 획득부(271)가 획득하는 영상이 더 뚜렷할 수 있기 때문이다. 즉, 획득한 영상의 색이 더 어두울수록 제스쳐 인식 모듈(200)과 사용자의 제스쳐 간 거리가 가까울 수 있다.

제어부(180)는 이미지 센서(270)에 투영된 적외광 신호의 절대 크기를 이용하여 제스쳐 영상의 밝기를 획득할 수 있고, 획득한 제스쳐 영상의 밝기에 기초하여 제스쳐 인식 모듈(200)과 제스쳐 간의 거리를 검출할 수 있다. 제어부(180)는 검출된 거리에 기초하여 제스쳐가 z축 방향으로 이동했는지 여부를 판단할 수 있고, 판단결과에 따라 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다.

다시 도 3을 설명한다.

이동 단말기(100)의 제어부(180)는 인식된 제스쳐의 움직임에 대응하는 동작이 수행되도록 이동 단말기(100)를 제어한다(S117).

일 실시 예에서 복수의 제스쳐 움직임 각각은 복수의 이동 단말기(100)의 동작들 각각에 대응될 수 있다. 예를 들어, 제스쳐 움직임이 x축 방향으로 이동된 경우, 이동 단말기(100)는 x축 방향의 제스쳐 움직임에 대응하여 이동 단말기(100)의 화면을 다른 화면으로 이동시킬 수 있다.

제스쳐의 움직임에 대응하는 다양한 이동 단말기의 동작의 예를 도 8 내지 도 13을 참조하여 설명한다.

도 8 내지 도 13은 본 발명의 실시 예에 따라 제스쳐의 움직임에 대응하는 이동 단말기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는, 손바닥을 펼친 상태의 손 동작을 제스쳐로 예로 들어 설명하나, 이에 한정될 필요는 없다.

먼저, 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자의 제스쳐가 x 축 방향으로 이동하면, 제스쳐 인식 모듈(200)은 x축 방향으로 이동된 제스쳐의 움직임을 인식한다. 이동 단말기(100)는 제스쳐 인식 모듈(200)을 통해 인식된 x축 방향의 제스쳐 움직임에 대응하여 사용자 화면을 도 9에 도시된 바와 같이, 다른 화면으로 이동시킬 수 있다. 여기서, x축 방향의 제스쳐 움직임에 대응하는 이동 단말기(100)의 화면 이동은 예에 불과하다.

다음으로, 도 10 내지 도 11을 설명한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 사용자의 제스쳐가 x, y축 방향(대각선 방향)으로 이동하면, 제스쳐 인식 모듈(200)은 x,y축 방향으로 이동된 제스쳐의 움직임을 인식한다. 이동 단말기(100)는 제스쳐 인식 모듈(200)을 통해 인식된 x,y축 방향의 제스쳐 움직임에 대응하여 사용자 화면을 도 11에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)의 기능을 설정하기 위한 설정 화면으로 이동시킬 수 있다.

다음으로, 도 12 내지 도 13을 설명한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 사용자의 제스쳐가 z축 방향으로 이동하면, 제스쳐 인식 모듈(200)은 z축 방향으로 이동된 제스쳐의 움직임을 인식한다. 이동 단말기(100)는 제스쳐 인식 모듈(200)을 통해 인식된 z축 방향의 제스쳐 움직임에 대응하여 도 13에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)의 화면에 표시된 특정 어플리케이션의 아이콘(K)이 선택됨을 알리도록 해당 아이콘(K)을 하이라이트하여 표시할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이동 단말기(100)는 저가의 제스쳐 인식 모듈(200)을 사용하여 효과적으로 사용자의 제스쳐를 인식할 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이동 단말기(100)는 제스쳐의 x축 방향뿐만 아니라, y축, z축 방향으로의 움직임도 쉽게 검출하여 그에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 이동 단말기 뿐만 아니라, TV와 같은 고정 단말기에도 적용될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 이동 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims

제스쳐 인식 모듈을 포함하는 이동 단말기의 동작 방법에 있어서,
외부로 적외광을 조사하고, 사용자의 제스쳐를 통해 반사된 적외광에 기초하여 사용자의 제스쳐를 인식하는 단계;
상기 적외광의 신호 변화량을 추출하여 상기 제츠쳐의 움직임을 검출하는 단계; 및
상기 검출된 제츠쳐의 움직임에 대응하는 상기 이동 단말기의 기능을 수행하는 단계를 포함하는
이동 단말기의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 제스쳐의 움직임을 검출하는 단계는
x,y 축 방향 중 적어도 어느 한 축 방향의 적외광 신호 변화량을 추출하여 상기 제츠쳐의 움직임을 검출하는 단계를 포함하는
이동 단말기의 동작 방법.
제2항에 있어서,
상기 제스쳐의 움직임을 검출하는 단계는
z축 방향의 적외광 신호 변화량을 추출하여 상기 제츠쳐의 움직임을 검출하는 단계를 더 포함하는
이동 단말기의 동작 방법.
제3항에 있어서,
상기 제스쳐의 움직임을 검출하는 단계는
상기 필터링된 적외광을 이용하여 상기 제스쳐의 영상을 획득하는 단계와
상기 획득한 제스쳐 영상의 밝기에 기초하여 z축 방향의 제스쳐 움직임을 검출하는 단계를 더 포함하는
이동 단말기의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 필터링된 적외광을 이용하여 상기 제스쳐의 영상을 획득하는 단계;
상기 획득한 제스쳐 영상에 대응하는 제스쳐가 상기 제스쳐 인식 모듈이 활성화되기 위해 필요한 초기 제스쳐인지를 확인하는 단계를 더 포함하는
이동 단말기의 동작 방법.
제5항에 있어서,
상기 획득한 제스쳐 영상에 대응하는 제스쳐가 상기 초기 제스쳐인 경우, 상기 제스쳐 인식 모듈에 포함된 이미지의 센서의 프레임 레이트를 증가시키는 단계를 더 포함하는
이동 단말기의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 이동 단말기의 기능은 상기 이동 단말기의 화면 이동, 상기 이동 단말기 화면의 전환 및 상기 이동 단말기의 디스플레이부에 표시된 어플리케이션의 선택 중 어느 하나를 포함하는
이동 단말기의 동작 방법.
이동 단말기에 있어서,
외부로 적외광을 조사하고, 사용자의 제스쳐를 통해 반사된 적외광에 기초하여 사용자의 제스쳐를 인식하는 제스쳐 인식 모듈; 및
상기 적외광의 신호 변화량을 추출하여 상기 제츠쳐의 움직임을 검출하여 검출된 제츠쳐의 움직임에 대응하는 상기 이동 단말기의 기능을 수행하는 제어부를 포함하는
이동 단말기.
제8항에 있어서,
상기 제스쳐 인식 모듈은
외부로 적외광을 조사하는 적외광 조사부;
사용자의 제스쳐를 통해 반사된 적외광을 포함하는 유입광을 수신하는 렌즈;
상기 유입광 중 상기 반사된 적외광을 필터링하는 광학 필터; 및
상기 필터링된 적외광에 기초하여 상기 제스쳐의 영상을 획득하는 이미지 센서를 포함하는
이동 단말기.
제9항에 있어서,
상기 제어부는
x,y 축 방향 중 적어도 어느 한 축 방향의 적외광 신호 변화량을 추출하여 상기 제츠쳐의 움직임을 검출하는
이동 단말기.
제10항에 있어서,
상기 제어부는
z축 방향의 적외광 신호 변화량을 추출하여 상기 제츠쳐의 움직임을 검출하는
이동 단말기.
제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 필터링된 적외광을 이용하여 상기 제스쳐의 영상을 획득하고, 획득한 제스쳐 영상의 밝기에 기초하여 z축 방향의 제스쳐 움직임을 검출하는
이동 단말기.
제9항에 있어서,
상기 제어부는
상기 획득한 제스쳐 영상에 대응하는 제스쳐가 상기 제스쳐 인식 모듈이 활성화되기 위해 필요한 초기 제스쳐인지를 확인하는
이동 단말기.
제13항에 있어서,
상기 제어부는
상기 획득한 제스쳐 영상에 대응하는 제스쳐가 상기 초기 제스쳐인 경우, 상기 제스쳐 인식 모듈에 포함된 이미지의 센서의 프레임 레이트를 증가시키는
이동 단말기.
제8항에 있어서,
상기 이동 단말기의 기능은 상기 이동 단말기의 화면 이동, 상기 이동 단말기 화면의 전환 및 상기 이동 단말기의 디스플레이부에 표시된 어플리케이션의 선택 중 어느 하나를 포함하는
이동 단말기.