DE102016201704A1

DE102016201704A1 - Gestenerkennungsvorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Geste eines Insassen eines Fahrzeuges

Info

Publication number: DE102016201704A1
Application number: DE102016201704.7A
Authority: DE
Inventors: Marc Hofmann
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-02-04
Filing date: 2016-02-04
Publication date: 2017-08-10

Abstract

Die Erfindung offenbart ein Verfahren zum Erkennen einer Geste eines Insassen eines Fahrzeuges, aufweisend die folgenden Schritte: – Erfassen eines Innenraums des Fahrzeuges mittels eines bildgebenden Sensorsystems mit einer ersten Bildwiederholungsfrequenz und einer ersten Beleuchtungseinstellung, um eine erste Bilderserie zu erzeugen; – Suchen einer Hand des Insassen; – Falls eine Hand des Insassen in der ersten Bilderserie erkannt wird, Erfassen des Innenraums des Fahrzeuges mittels des bildgebenden Sensorsystems mit einer zweiten Bildwiederholungsfrequenz und einer zweiten Beleuchtungseinstellung, um eine zweite Bilderserie zu erzeugen; und – Auswerten der zweiten Bilderserie, um eine Geste des Insassen zu erkennen

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gestenerkennungsvorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen einer Geste eines Insassen eines Fahrzeuges. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere die mehrstufige Erkennung einer Geste eines Insassen eines Fahrzeuges.
Systeme zum Erkennen einer Geste mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle erfordern ein System zum Erkennen der Hand und der Finger des Insassen des Kraftfahrzeuges. Der Insasse führt seine Hand in einen Interaktionsbereich und kann durch die Bewegung der Finger und Gesten ein System des Fahrzeuges steuern. In der Regel werden zum Erfassen der Hand des Insassen kamerabasierte Systeme verwendet. Um eine möglichst hohe Unabhängigkeit bei der Beleuchtung der Hand des Insassen vom Umgebungslicht zu erreichen, werden häufig Infrarotlichtquellen eingesetzt, die den Interaktionsbereich und folglich die Hand des Insassen zusätzlich beleuchten.
Soll eine Geste des Insassen mittels einer Hand lediglich erkannt werden, sind Bildwiederholraten zwischen etwa 30 und 60 Hz üblich und ausreichend. Für die Bedienung eines Systems des Fahrzeuges ist eine schnellere Erkennung der Hand bzw. der aktuellen Position der Finger erforderlich, beispielsweise wie bei der Bedienung einer Maus. Folglich ist eine hohe Bildwiederholfrequenz von größer als 200 Hz erforderlich, um Latenzen zu vermeiden, die durch einen Benutzer erkannt werden können. Eine derart hohe Bildwiederholungsfrequenz erfordert aufgrund der kurzen Belichtungszeit eine stärkere zusätzliche Beleuchtung mittels Infrarotlichtquellen.
Herkömmliche Systeme zu Erkennung von Gesten eines Insassen in einem Kraftfahrzeug verwenden Kameras mit einer üblichen Bildwiederholungsfrequenz oder Hochgeschwindigkeitskameras. Die übliche Bildwiederholungsfrequenz von etwa 30 bis etwa 60 Hz ermöglicht eine gute Erkennung der Hand und/oder der Finger, aber sie führen zu einer erheblichen Latenzzeit. Die Latenzzeit wird durch den Benutzer wahrgenommen und ist von diesem unerwünscht.
Eine hohe Bildwiederholfrequenz, beispielsweise eine Bildwiederholfrequenz von etwa 250 Hz oder höher erfordert aufgrund der kurzen Belichtungszeiten eine sehr starke zusätzliche Infrarotbeleuchtung. Eine derartige starke Infrarotbeleuchtung kann für einen Benutzer des Systems zum Erkennen der Geste aufgrund von Blendeffekten wegen der starken Infrarotbeleuchtung zu Augenreizungen führen. Ferner erzeugen starke Infrarotlichtquellen eine unerwünschte Abwärme Die DE 10 2014 201 313 A1 offenbart, dass Gesten mit einer Kamera nachverfolgt werden. Die Definition des Tiefenbereichs kann durch Einstellung einer Beleuchtungsstärke einer Lichtquelle erfolgen.
Die DE 11 2013 000 590 T5 offenbart eine Infrarot-Leuchtdiode als Lichtquelle und eine Kamera mit einer Belichtungszeit von 100 μs. Es können dadurch auch Gesten beobachtet werden Die Erfindung stellt sich zur Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer Geste eines Insassen zu schaffen, das bzw. die möglichst kurze Latenzzeiten verursacht.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1, eine Gestenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 6 und ein Fahrzeug nach Anspruch 10 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beanspruchen bevorzugte Ausführungsformen.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erkennen einer Geste eines Insassen eines Fahrzeuges umfasst den Schritt des Erfassens eines Innenraums des Fahrzeuges mittels eines bildgebenden Sensorsystems mit einer ersten Bildwiederholungsfrequenz und einer ersten Beleuchtungseinstellung, um eine erste Bilderserie zu erzeugen. In der ersten Bilderserie wird eine Hand des Insassen gesucht. Falls eine Hand des Insassen in der ersten Bilderserie erkannt wird, wird der Innenraum des Fahrzeuges mittels des bildgebenden Sensors mit einer zweiten Bildwiederholungsfrequenz und einer zweiten Beleuchtungseinstellung erfasst, um eine zweite Bilderserie zu erzeugen. Schließlich wird die zweite Bilderserie ausgewertet, um eine Geste des Insassen zu erkennen.
Die anfängliche Erkennung bzw. Klassifikation der Hand und/oder Finger erfolgt bei einer niedrigeren Bildwiederholungsrate des bildgebenden Sensors, beispielsweise der Kamera. Dadurch kann auch mit einer schwachen Intensität der Infrarotbeleuchtung eine geeignete Ausleuchtung und eine geeignete Bildqualität erreicht werden. Dadurch ist es möglich, eine Hand zu erkennen. Sobald die Hand eindeutig erkannt wird, erfolgt eine latenzfreie Nachverfolgung mit einer hohen Bildwiederholungsfrequenz bei einer dynamisch angepassten Infrarotbeleuchtung. Die Stärke der Infrarotbeleuchtung wird dabei abhängig von der Umgebungsbeleuchtung, vom Abstand der Hand zur Infrarotlichtquelle und von der Hautfarbe und/oder der Kleidung dynamisch für jedes Einzelbild der zweiten Bilderserie geregelt.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass eine robuste Interaktion ermöglicht wird, weil eine Nachverfolgung nur bei einer eindeutigen anfänglichen Klassifikation der Hand und/oder Finger erfolgt. Bei anderen Objekten erfolgt keine Nachverfolgung, insbesondere keine Nachverfolgung mit einer erhöhten Infrarotlichtbeleuchtung. Dadurch werden eine vom Insassen als unangenehm empfundene Blendung aufgrund der Infrarotbeleuchtung reduziert. Ferner wird die Abwärme durch die Beleuchtung bzw. Belichtung reduziert, was zu einer einfacheren technischen Integration in ein Fahrzeug führt und ferner zu einer Einsparung von Energie führt.
Bei einer Ausführungsform kann das Verfahren den Abstand einer Hand des Insassen von einer Beleuchtungsquelle, die die zweite Beleuchtungseinstellung erzeugt, ermitteln. Die zweite Beleuchtungseinstellung wird in Abhängigkeit des Abstandes der Hand von der Beleuchtungsquelle, die die zweite Beleuchtungseinstellung erzeugt, angepasst. Die Helligkeit des von der Beleuchtungsquelle erzeugten Lichtes nimmt mit dem Quadrat des Abstandes ab. Folglich muss die Beleuchtungsquelle Licht mit einer höheren Intensität emittieren, wenn die Hand des Insassen weiter von der Beleuchtungsquelle entfernt ist.
Die zweite Bildwiederholfrequenz kann höher als die erste Bildwiederholfrequenz sein. Alternativ hierzu oder zusätzlich kann die zweite Beleuchtungseinstellung eine stärkere Beleuchtung der Finger des Insassen erzeugen als die erste Beleuchtungseinstellung. Da die erste Bildwiederholungsfrequenz niedriger als die zweite Bildwiederholungsfrequenz ist, benötigt sie lediglich eine schwächere Beleuchtung. Lediglich zum latenzfreien Nachverfolgen der Finger ist die höhere Bildwiederholungsfrequenz und folglich die stärkere Beleuchtungseinstellung erforderlich.
Das Verfahren kann die Geschwindigkeit der Finger während der Geste ermitteln. Das Verfahren kann die zweite Bildwiederholfrequenz in Abhängigkeit der Geschwindigkeit der Finger des Insassen während der Geste anpassen. Alternativ hierzu oder zusätzlich kann die zweite Beleuchtungseinstellung in Abhängigkeit der Geschwindigkeit der Finger des Insassen während der Geste angepasst werden. Je höher die Geschwindigkeit der Finger ist, desto höher ist die Bildwiederholfrequenz auszuwählen. Eine höhere Bildwiederholungsfrequenz erfordert jedoch eine stärkere Beleuchtung.
Das Verfahren kann ferner die Hautfarbe der Finger und/oder eine Kleidung, insbesondere die Farbe einer Kleidung des Insassen ermitteln. Die zweite Beleuchtungseinstellung kann in Abhängigkeit der Hautfarbe der Finger und/oder der Kleidung des Insassen angepasst werden.
Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt, das, wenn es in einen Speicher eines Computers mit einem Prozessor geladen wird, die Schritte des zuvor beschriebenen Verfahrens ausführt.
Die Erfindung offenbart auch eine Gestenerfassungsvorrichtung mit einem bildgebenden Sensorsystems mit einem Bildaufnahmesensor mit einer variablen Bildwiederholungsfrequenz und einer Beleuchtungseinrichtung. Die Gestenerfassungsvorrichtung umfasst eine Auswertesteuerungseinrichtung, die das bildgebende Sensorsystem steuern kann und die damit erzeugten Bilder auswerten kann. Die Auswertesteuerungseinrichtung ist dazu ausgebildet, das bildgebende Sensorsystem so anzusteuern, dass das bildgebende Sensorsystem eine erste Bilderserie mit einer ersten Bildwiederholungsfrequenz und einer ersten Bildsteuerungseinstellung erzeugt. Die Auswertesteuerungseinrichtung ist dazu ausgebildet, eine Hand eines Insassen in der ersten Bilderserie zu suchen. Die Auswertesteuerungseinrichtung ist dazu ausgebildet, falls die Hand des Insassen erkannt wird, das bildgebende Sensorsystem derart anzusteuern, dass der Innenraum des Fahrzeuges mittels des bildgebenden Sensorsystems mit einer zweiten Bildwiederholungsfrequenz und einer zweiten Beleuchtungseinstellung erfasst wird, um eine zweite Bilderserie zu erzeugen. Die Auswertesteuerungseinrichtung kann die zweite Bilderserie auswerten, um eine Geste des Insassen zu erkennen.
Die Gestenerfassungsvorrichtung kann so weitergebildet sein, wie zuvor hinsichtlich des Verfahrens beschrieben wurde.
Die Gestenerfassungsvorrichtung kann eine Abstandserfassungseinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, den Abstand der Hand des Insassen von der Beleuchtungsquelle zu ermitteln. Die Abstandserfassungseinrichtung kann durch die Auswertesteuerungseinrichtung implementiert sein. Die Auswertesteuerungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, das bildgebende Sensorsystem so anzusteuern, dass die zweite Beleuchtungseinstellung in Abhängigkeit des Abstandes der Hand von der Beleuchtungsquelle, die die zweite Beleuchtungseinstellung erzeugt, variiert wird.
Die zweite Bildwiederholfrequenz kann höher als die erste Bildwiederholfrequenz sein. Die zweite Beleuchtungseinstellung kann eine stärkere Beleuchtung der Finger des Insassen erzeugen als die erste Beleuchtungseinstellung.
Die Auswertesteuerungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Geschwindigkeit der Finger während der Geste zu ermitteln. Die Auswertesteuerungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die zweite Bildwiederholfrequenz in Abhängigkeit der Geschwindigkeit der Finger des Insassen während der Geste und/oder die zweite Beleuchtungseinstellung in Abhängigkeit der Geschwindigkeit der Finger des Insassen während der Geste zu ermitteln.
Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit der zuvor beschriebenen Gestenerfassungseinrichtung.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert, die eine exemplarische und nicht beschränkende Ausführungsform der Erfindung zeigen, wobei
1 eine Gestenerkennungsvorrichtung zeigt; und
2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum latenzfreien Erkennen einer Geste zeigt.
1 zeigt eine Gestenerkennungsvorrichtung, die in ein Fahrzeug eingebaut ist. Über eine Anzeigeeinrichtung 102 werden Inhalte, die ein Insasse des Fahrzeuges auswählen kann, angezeigt. Eine Auswertesteuerungseinrichtung 108 steuert eine Infrarotbeleuchtungseinrichtung 110 und eine Kamera 112 so an, dass ein Erfassungsbereich bzw. Interaktionsbereich, in dem sich eine Hand 104 und die Finger 106 eines Insassen befinden, beleuchtet und ausgewertet wird. Mittels der Bewegung der Finger 106 kann der Benutzer ein Element auf der Anzeigeeinrichtung 102 auswählen. Dieses Element kann auf der Anzeigeeinrichtung 102 farblich markiert werden. Eine Handlung kann in Reaktion auf das Auswählen eines Elementes der Anzeigeeinrichtung 102 durchgeführt werden, ein Untermenü kann in Reaktion auf das Auswählen des einen Elementes der Anzeigeeinrichtung 102 geöffnet werden oder dergleichen, wie dem Fachmann bekannt ist.
Die Kamera 106 kann ein zweidimensionaler Halbleitersensor, ein zweidimensionaler CMOS-Sensor, ein zweidimensionaler CCD-Sensor, und/oder einen Stereo-Sensor sein, der eine Mehrzahl der Halbleitersensoren aufweist. Eine dreidimensionale Bildgebung kann beispielsweise durch eine Streifenlichtprojektion erfolgen. Derartige Sensoren und Beleuchtungsverfahren sind dem Fachmann bekannt und müssen im Sinne der Prägnanz nicht weiter beschrieben werden. Die Kamera kann einen Bandpass-Filter aufweisen, der nur IR-Licht passieren lässt.
Die Gestenerkennungsvorrichtung 100 umfasst auch eine Abstandsermittlungseinrichtung 114, die den Abstand der Hand 104 und/oder der Finger 106 von der Infrarotbeleuchtungseinrichtung 110 ermittelt. In Abhängigkeit des Abstandes der Hand 104 und/oder der Finger 106 kann die Auswertesteuerungseinrichtung 108 die Intensität der Infrarotbeleuchtung 110 anpassen. Die Abstandsermittlungseinrichtung kann durch die Auswertesteuerungseinrichtung 108 implementiert werden.
Das Verfahren wird nun unter Bezugnahme auf 2 detaillierter beschrieben, die ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens 200 zeigt. Im Schritt 202 wird der Interaktionsbereich mit einer Infrarotbeleuchtung mit einer Beleuchtung niedriger Intensität beleuchtet. Der Insasse muss die Hand 104 in den Interaktionsbereich führen. Dort wird der Interaktionsbereich von der Infrarotbeleuchtung mit der niedrigen Intensität, die der ersten Beleuchtungseinstellung entspricht, beleuchtet.
Im Schritt 204 versucht die Kamera ein Bild der Hand 104 aufzunehmen. Dazu wird eine erste Bildwiederholungsfrequenz verwendet, die zwischen etwa 10 Hz und etwa 60 Hz, vorzugsweise zwischen etwa 50 Hz und 60 Hz liegt. Diese Bildwiederholungsfrequenz entspricht der ersten Bildwiederholungsfrequenz. Aufgrund der niedrigeren Bildwiederholungsfrequenz ist lediglich die Infrarotbeleuchtung mit der niedrigen Intensität erforderlich, die im Schritt 202 eingestellt wurde. Da im Schritt 204 lediglich die Hand erkannt bzw. klassifiziert werden muss, ist eine Verzögerung bzw. Latenz von wenigen 100 ms aufgrund der vergleichsweise niedrigen Bildwiederholungsfrequenz und/oder aufgrund der ressourcenintensiven Klassifikation unproblematisch.
Im Schritt 206 wird geprüft, ob in dem im Schritt 204 erzeugten ersten Bild bzw. ersten Bildserie eine Hand 104 und/oder ein Finger 106 erkannt werden kann. Falls im Schritt 206 keine Hand und/oder Finger erkannt werden, kehrt das Verfahren zum Schritt 204 zurück, um ein weiteres erstes Bild und/oder eine weitere erste Bilderserie mit der ersten Beleuchtungseinstellung und der ersten Bildwiederholungsfrequenz zu erzeugen.
Falls im Schritt 206 eine Hand 104 und/oder Finger 106 erkannt werden, fährt das Verfahren zum Schritt 208 fort. Im Schritt 208 wird mittels der Abstandserfassungseinrichtung 114 der Abstand d der Hand 104 und/oder der Finger 106 von der Beleuchtungseinrichtung 110 ermittelt. Die Abstandserfassungseinrichtung kann bei einer Ausführungsform durch die Auswertesteuerungseinrichtung 108 gebildet sein, die den Abstand d der Hand 104 und/oder der Finger im dreidimensionalen Raum ermittelt.
Ferner kann die Auswertesteuerungseinrichtung 108 die durchschnittliche Helligkeit l der nachzuverfolgenden Bereichen der Hand im Schnitt 210 ermitteln. Unterschreitet das Verhältnis des Abstandes der Hand d und der Helligkeit l einen vorbestimmten Schwellenwert, wird die Intensität der Infrarotbeleuchtung erhöht. Ist das Verhältnis aus Abstand d zu Helligkeit l höher als ein vorbestimmter Schwellenwert, wird die Infrarotbeleuchtung reduziert. Um die Stabilität des Systems und der Erkennung zu gewährleisten, wird im Schritt 208 die Hand 104 zuerst mit der maximalen möglichen Infrarotbeleuchtung beleuchtet.
Im Schritt 212 ermittelt das Verfahren mittels der in den Schritten 208 und 210 eingestellten Infrarotbeleuchtung die Position der Hand 104 und/oder der Finger 106 mit einer zweiten Bildwiederholungsfrequenz. Die zweite Bildwiederholungsfrequenz beträgt etwa 150 Hz bis etwa 1000 Hz. Während die Hand 104 und/oder die Finger 106 mit der zweiten Bildwiederholungsfrequenz nachverfolgt werden, werden die Hand 104 und/oder die Finger 106 mit der in den Schritten 208 und 210 ermittelten zweiten Beleuchtungseinstellung beleuchtet.
Im Schritt 214 wird geprüft, ob im Schritt 212 die Position einer Hand 104 und/oder zumindest eines Fingers 106 ermittelt werden kann. Falls eine Position der Hand 104 und/oder zumindest eines Fingers 106 ermittelt werden kann, kehrt das Verfahren zum Schritt 204 zurück, um wieder bei der Erkennung der Hand der ersten Beleuchtungseinstellung und der ersten Bildwiederholfrequenz zu beginnen.
Falls im Schritt 214 die Position der Hand 104 und/oder zumindest eines Fingers 106 erkannt werden kann, fährt das Verfahren mit dem Schritt 216 fort und übergibt die Position der Hand 104 und/oder des zumindest einen Fingers 106 an eine Gestenauswerteeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, vom Benutzer eingegebene Gesten zu ermitteln. Ferner kehrt das Verfahren zum Schritt 208 zurück, um den aktuellen Abstand der Hand 104 von der Infrarotbeleuchtung 110 zu ermitteln.
Die Erfindung schafft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum latenzfreien Erkennen von Gesten eines Insassen eines Fahrzeuges, ohne dass der Insasse durch Beleuchtungseffekte beeinträchtigt wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102014201313 A1 [0005]
DE 112013000590 T5 [0006]

Claims

Verfahren zum Erkennen einer Geste eines Insassen eines Fahrzeuges, aufweisend die folgenden Schritte: – Erfassen eines Innenraums des Fahrzeuges mittels eines bildgebenden Sensorsystems (110, 112) mit einer ersten Bildwiederholungsfrequenz und einer ersten Beleuchtungseinstellung, um eine erste Bilderserie zu erzeugen; – Suchen einer Hand (104) des Insassen; – falls eine Hand (104) des Insassen in der ersten Bilderserie erkannt wird, Erfassen des Innenraums des Fahrzeuges mittels des bildgebenden Sensorsystems (110, 112) mit einer zweiten Bildwiederholungsfrequenz und einer zweiten Beleuchtungseinstellung, um eine zweite Bilderserie zu erzeugen; und – Auswerten der zweiten Bilderserie, um eine Geste (106) des Insassen zu erkennen.
Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Ermitteln des Abstandes der Hand (104) des Insassen von einer Beleuchtungsquelle (110), die die zweite Beleuchtungseinstellung erzeugt; – Anpassen der zweiten Beleuchtungseinstellung in Abhängigkeit des Abstandes der Hand (104) von der Beleuchtungsquelle (110), die die zweite Beleuchtungseinstellung erzeugt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bildwiederholfrequenz höher als die erste Bildwiederholfrequenz ist und/oder die zweite Beleuchtungseinstellung eine stärkere Beleuchtung der Finger (106) des Insassen erzeugt als die erste Beleuchtungseinstellung.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermitteln der Geschwindigkeit der Finger während der Geste (106); und – Anpassen der zweiten Bildwiederholfrequenz in Abhängigkeit der Geschwindigkeit der Finger (106) des Insassen während der Geste; und/oder – Anpassen der zweiten Beleuchtungseinstellung in Abhängigkeit der Geschwindigkeit der Finger (106) des Insassen während der Geste.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermitteln einer Hautfarbe der Finger (106) und/oder einer Kleidung des Insassen; und – Anpassen der zweiten Beleuchtungseinstellung in Abhängigkeit der Hautfarbe der Finger (106) und/oder der Kleidung des Insassen.
Gestenerfassungsvorrichtung (100), aufweisend: – ein bildgebendes Sensorsystem mit einem Bildaufnahmesensor (112) mit einer variablen Bildwiederholungsfrequenz und einer Beleuchtungseinrichtung (110); – einer Auswertesteuerungseinrichtung (108), die dazu ausgebildet ist, – das bildgebenden Sensorsystems (110, 112) so anzusteuern, dass das bildgebende Sensorsystem eine erste Bilderserie mit einer ersten Bildwiederholungsfrequenz und einer ersten Beleuchtungseinstellung erzeugt; – eine Hand (104) eines Insassen in der ersten Bilderserie zu suchen, – falls die Hand (104) des Insassen erkannt wird, das bildgebende Sensorsystem derart anzusteuern, dass der Innenraum des Fahrzeuges mittels des bildgebenden Sensorsystems (110, 112) mit einer zweiten Bildwiederholungsfrequenz und einer zweiten Beleuchtungseinstellung erfasst wird, um eine zweite Bilderserie zu erzeugen; und – die zweite Bilderserie auszuwerten, um eine Geste (106) des Insassen zu erkennen.
Gestenerfassungsvorrichtung (100) nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Abstandserfassungseinrichtung (114), die dazu ausgebildet ist, den Abstand der Hand (104) des Insassen von der Beleuchtungsquelle (110) zu ermitteln, wobei die Auswertesteuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, das bildgebende Sensorsystem (110, 112) so anzusteuern, dass die zweite Beleuchtungseinstellung in Abhängigkeit des Abstandes der Hand (104) von der Beleuchtungsquelle (110), die die zweite Beleuchtungseinstellung erzeugt, variiert wird.
Gestenerfassungsvorrichtung (100) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bildwiederholfrequenz höher als die erste Bildwiederholfrequenz ist und/oder die zweite Beleuchtungseinstellung eine stärkere Beleuchtung der Finger (106) des Insassen erzeugt als die erste Beleuchtungseinstellung.
Gestenerfassungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertesteuerungseinrichtung (108) dazu ausgebildet ist, – die Geschwindigkeit der Finger (106) während der Geste zu ermitteln; und – die zweiten Bildwiederholfrequenz in Abhängigkeit der Geschwindigkeit der Finger (106) des Insassen während der Geste und/oder die zweite Beleuchtungseinstellung in Abhängigkeit der Geschwindigkeit der Finger (106) des Insassen während der Geste zu ermitteln.
Kraftfahrzeug mit der Gestenerfassungseinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.