KR20150038055A - 수치 제어 시스템 및 수치 제어 데이터 생성 방법 - Google Patents

수치 제어 시스템 및 수치 제어 데이터 생성 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 과제는 조작 수순이 간단하고, 또한, 단시간에 가공 형상의 윤곽을 생성할 수 있는 수치 제어 시스템 및 수치 제어 데이터 생성 방법을 제공하는 것이다. 본 발명에 관한 실시 형태에 따른 수치 제어 시스템은, 가공 대상을 원하는 형상으로 가공하는 가공 장치에 사용되는 수치 제어 시스템이며, 복수의 기본 형상을 기억하는 기억부와, 복수의 기본 형상 중 조작자에 의해 선택된 복수의 선택 형상을 표시하는 표시부와, 복수의 선택 형상이 중복되는 경우, 그 복수의 선택 형상의 윤곽선의 교점 간의 선분에 의해 둘러싸인 각 영역을 단위 형상으로서 추출하고, 복수의 단위 형상 중 조작자에 의해 선택된 복수의 선택 단위 형상을 조합함으로써 원하는 형상의 윤곽을 생성하는 연산부를 구비하고 있다.

Description

수치 제어 시스템 및 수치 제어 데이터 생성 방법{NUMERICAL VALUE CONTROL SYSTEM AND NUMERICAL VALUE CONTROL DATA GENERATION METHOD}
본 발명에 의한 실시 형태는, 수치 제어 시스템 및 수치 제어 데이터 생성 방법에 관한 것이며, 예를 들어, 윤곽을 따라서 대상물을 가공하는 공작 기계에 사용되는 수치 제어 시스템 및 수치 제어 데이터 생성 방법에 관한 것이다.
종래부터, 윤곽을 따라서 대상물을 가공하는 공작 기계에 사용되는 수치 제어 장치는, 기본 형상을 조합해서 가공 형상의 윤곽을 정의하고 있다.
예를 들어, 특허문헌 1에 있어서, 가공 형상은, 복수 종류의 기본 형상의 조합에 의해 표현되고, 각 기본 형상의 종류, 위치, 치수는 파라미터로서 설정된다. 기본 형상의 조합 방법을 지시하는 기호를 사용해서 파라미터를 결합함으로써, 윤곽 형상을 나타내는 코드를 작성하고 있다. 특허문헌 2에 있어서는, 기본 형상을 순차 거듭 복사해서 표시하고, 복사순으로 기본 형상을 연결해서 1개의 새로운 윤곽 형상을 정의하고 있다.
또한, 복잡한 가공 형상을 생성하는 경우, 복수의 기본 형상끼리의 교점간의 선분을 순차 선택함으로써, 가공 형상의 윤곽을 생성하는 기술도 있다.
일본 특허 공개 평4-162107호 공보 일본 특허 공개 평2-108104호 공보
이와 같이, 기본 형상을 조합해서 가공 형상의 윤곽을 정의하는 경우, 기본 형상의 파라미터를 설정하기 위해, 혹은, 기본 형상을 연결해서 가공 형상의 윤곽을 생성하기 위해, 조작 수순이 매우 복잡하고 또한 많아져 있다.
또한, 기본 형상의 선분을 순차 선택해서 가공 형상의 윤곽을 생성하는 경우, 역시 조작 수순이 난해하고 또한 번잡하게 된다. 예를 들어, 필요한 선분의 일부가 선택되어 있지 않은 경우, 윤곽선이 닫혀져 있지 않게 되므로, 가공 형상을 생성할 수 없다. 또한, 기본 형상의 선분을 가공순을 따라서 선택하는 경우, 대상물의 가공 수순을 의식해서 윤곽 생성 작업을 행할 필요가 있다.
이와 같이 조작 수순이 복잡화되면, 원하는 가공 형상을 얻기 위해 시간이 걸린다. 또한, 조작자에 의해 조작 수순도 다른 경우가 생기고, 조작자는 단시간에 가공 형상의 윤곽을 생성하기 위해, 수치 제어 장치의 조작에 숙련될 필요가 있었다.
따라서, 본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 조작 수순이 간단하고, 또한, 단시간에 가공 형상의 윤곽을 생성할 수 있는 수치 제어 시스템 및 수치 제어 데이터 생성 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 관한 실시 형태에 따른 수치 제어 시스템은, 가공 대상을 원하는 형상으로 가공하는 가공 장치에 사용되는 수치 제어 시스템이며, 복수의 기본 형상을 기억하는 기억부와, 복수의 기본 형상 중 조작자에 의해 선택된 복수의 선택 형상을 표시하는 표시부와, 복수의 선택 형상이 중복되는 경우, 그 복수의 선택 형상의 윤곽선의 교점간의 선분에 의해 둘러싸인 각 영역을 단위 형상으로서 추출하고, 복수의 단위 형상 중 조작자에 의해 선택된 복수의 선택 단위 형상을 조합함으로써 원하는 형상의 윤곽을 생성하는 연산부를 구비하고 있다.
도 1은 제1 실시 형태에 따른 수치 제어 시스템(1)의 구성을 도시하는 블록도 및 수치 제어 시스템(1)의 기능의 개략을 도시하는 개념도.
도 2는 가공 형상의 윤곽을 생성할 때의 수치 제어 시스템(1)의 동작을 나타내는 흐름도.
도 3은 가공 형상의 윤곽을 생성할 때에, 수치 제어 시스템(1)의 디스플레이(70)에 표시되는 화면을 도시하는 도면.
도 4는 가공 형상의 윤곽을 생성할 때에, 수치 제어 시스템(1)의 디스플레이(70)에 표시되는 화면을 도시하는 도면.
도 5는 가공 형상의 윤곽을 생성할 때에, 수치 제어 시스템(1)의 디스플레이(70)에 표시되는 화면을 도시하는 도면.
도 6은 가공 형상의 윤곽을 생성할 때에, 수치 제어 시스템(1)의 디스플레이(70)에 표시되는 화면을 도시하는 도면.
도 7은 가공 형상의 윤곽을 생성할 때에, 수치 제어 시스템(1)의 디스플레이(70)에 표시되는 화면을 도시하는 도면.
도 8은 가공 형상의 윤곽을 생성할 때에, 수치 제어 시스템(1)의 디스플레이(70)에 표시되는 화면을 도시하는 도면.
도 9는 가공 형상의 윤곽을 생성할 때에, 수치 제어 시스템(1)의 디스플레이(70)에 표시되는 화면을 도시하는 도면.
도 10은 제2 실시 형태에 따른 수치 제어 시스템(1)의 구성을 도시하는 블록도 및 제2 실시 형태에 의한 수치 제어 시스템(1)의 기능의 개략을 도시하는 개념도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 관한 실시 형태를 설명한다. 본 실시 형태는, 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
(제1 실시 형태)
가공 대상을 원하는 형상으로 가공하는 공작 기계 등에 사용되는 수치 제어 시스템(1)은, CAD/CAM(Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing)을 사용해서, 가공 형상의 윤곽(도형 정보) 및 공구의 경로(가공 정보)를 정의하고, 그 도형 정보 및 그 가공 정보를 수치 제어 시스템이 실행 가능한 가공 프로그램으로 변환한다.
도 1의 (A)는 본 발명에 관한 제1 실시 형태에 따른 수치 제어 시스템(1)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 1의 (B)는 수치 제어 시스템(1)의 기능의 개략을 도시하는 개념도이다.
도 1의 (A)에 도시하는 바와 같이, 수치 제어 시스템(1)은 연산부로서의 CPU(Central Processing Unit)(10)와, 기억부로서의 시스템 메모리(20), 워크 메모리(30), 스토리지 메모리(40)와, 조작부로서의 키 입력부(key input unit)(60)와, 표시부로서의 디스플레이(70)를 구비하고 있다.
시스템 메모리(20)는, 예를 들어, ROM(Read Only Memory)이며, 수치 제어 시스템(1) 전체를 제어하는 시스템 프로그램 및 대화형 자동 프로그래밍용의 시스템 프로그램 등을 저장하고 있다. 워크 메모리(30)는, 예를 들어, RAM(Random Access Memory)이며, 가공 프로그램이나 데이터의 로드 영역이나 가공 프로그램 실행 시에서의 작업 영역이며, 가공 프로그램이나 데이터 등을 일시적으로 저장한다. 스토리지 메모리(40)는, 예를 들어, HDD(Hard Disc Drive) 또는 SSD(Solid State Drive)이며, 대화형 자동 프로그래밍에 의해 변환된 가공 프로그램 및 가공 형상의 윤곽을 형성할 때에 사용되는 기본 형상 등을 저장하고 있다. 또한, 시스템 메모리(20)는 HDD로 구성되어 있어도 좋다.
키 입력부(key input unit)(60)는, 예를 들어, 키보드이며, 조작자가 조작함으로써 정보를 수치 제어 시스템(1) 내에 입력한다.
디스플레이(70)는, 예를 들어, CRT(Cathode Ray Tube), 액정 표시 장치 등이어도 좋다. 디스플레이(70)는 터치 패널식 표시 장치이어도 좋다. 이 경우, 디스플레이(70)는 조작부의 기능도 겸비하므로, 키 입력부(60)는 반드시 설치할 필요는 없다. 또한, 수치 제어 시스템(1)은 서보 제어 유닛을 더 구비하지만, 서보 제어 유닛은 본 실시 형태에 직접 관계가 없으므로, 그 도시 및 설명을 생략한다.
도 1의 (B)에 도시하는 바와 같이, 수치 제어 시스템(1)은 대화식 자동 프로그래밍 기능, 가공 프로그램 변환 기능[CAM(Computer Aided Manufacturing)], 수치 제어 처리 기능 등의 기능을 갖는다. 대화식 자동 프로그래밍 기능은 도형 정보 및 가공 정보를 생성하는 기능이다. 가공 프로그램 변환 기능은 도형 정보 및 가공 정보를, 수치 제어 시스템이 실행 가능한 가공 프로그램으로 변환하는 기능이다. 수치 제어 처리 기능은 가공 프로그램에 기초하여 가공 장치를 구동하는 처리이다. 이들 기능에 의해, 수치 제어 시스템(1)은 대상물을 원하는 형상으로 가공할 수 있다.
도 2는 가공 형상의 윤곽을 생성할 때의 수치 제어 시스템(1)의 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 3 내지 도 9는 가공 형상의 윤곽을 생성할 때에, 수치 제어 시스템(1)의 디스플레이(70)에 표시되는 화면을 도시하는 도면이다. 도 2 내지 도 9를 참조하여, 가공 형상의 윤곽을 생성할 때의 수치 제어 시스템(1)의 동작을 설명한다.
우선, 조작자는 스토리지 메모리(40)에 저장되어 있는 복수의 기본 형상으로부터, 가공 형상의 윤곽을 생성하기 위해 필요한 기본 형상을 선택한다(S10). 이때, 디스플레이(70)는 스토리지 메모리(40)에 저장되어 있는 복수의 기본 형상, 또는 그들 기본 형상에 대응하는 부호를 표시한다. 조작자는 키 입력부(60)를 조작함으로써 디스플레이(70)에 표시된 기본 형상 또는 부호를 선택한다.
예를 들어, 도 3에 도시하는 바와 같이, 기본 형상 B1 내지 B6이 디스플레이(70) 상에서 선택 가능하게 표시되어 있다. 조작자는 키 입력부(60)를 조작하여, 선택해야 할 기본 형상에 대응하는 박스(71)에 체크를 한다. 이에 의해, 가공 형상을 생성하기 위해 필요한 기본 형상이 기본 형상 B1 내지 B6으로부터 선택될 수 있다. 「B1」 내지 「B6」은 식별자로서 각 기본 형상으로 부여되어 있다. 식별자 「B1」 내지 「B6」은 기본 형상을 구별할 수 있는 부호이면 되고, 이들에 한정되지 않는다.
또한, 기본 형상은, 미리 작성해서 스토리지 메모리(40)에 등록되어 있어도 좋다. 혹은, 조작자가, 가공 형상의 윤곽을 생성할 때에 기본 형상을 묘화해도 좋다. 기본 형상은, 예를 들어, 직선, 곡선, 원, 타원, 사각형, 구멍 등의 임의의 도형이다.
기본 형상이 선택되면, 디스플레이(70)는 스토리지 메모리(40)에 저장된 복수의 기본 형상 중, 조작자에 의해 선택된 기본 형상(이하, 선택 형상이라고도 함)을 표시한다(S20). 예를 들어, 기본 형상 B3이 선택되면, 도 4에 도시하는 바와 같이 기본 형상 B3이 디스플레이(70)에 표시된다. 다른 기본 형상을 더 선택하는 경우에는, 조작자는 키 조작부(60)를 조작함으로써 스텝 S10의 선택 화면으로 복귀되고, 재차, 기본 형상을 다시 선택하면 된다. 또한, 디스플레이(70)에 표시된 선택 형상 중 어느 하나가 불필요한 경우에는, 스텝 S20에서, 조작자는 키 조작부(60)를 조작하여, 불필요한 선택 형상을 딜리트 또는 캔슬한다. 이와 같이, 조작자는 디스플레이(70)를 보면서 키 조작부(60)를 조작함으로써, 기본 형상을 취사 선택하고, 가공 형상의 생성에 필요한 선택 형상을 결정한다. 본 실시 형태에서는, 예를 들어 도 5에 도시하는 바와 같이, 원 형상 B1이 2개 선택되고, 사각 형상 B3이 2개 선택되어 있다. 이때, 기본 형상 B1, B3의 위치, 크기 및 기울기는, 디스플레이(70) 상에서 결정되어 있지 않다. 디스플레이(70)가 터치 패널식인 경우, 조작자는 디스플레이(70)에 표시된 기본 형상 자체에 간단히 접촉함으로써 그 기본 형상을 선택할 수 있다.
또한, 선택된 2개의 기본 형상 B1을 편의적으로 B1a, B1b라고 칭하고, 선택된 2개의 기본 형상 B3을 편의적으로 B3a, B3b라고 칭한다.
조작자가 키 조작부(60)를 조작해서 기본 형상 B1a, B1b, B3a, B3b를 선택 형상으로서 결정하면, 다음에, 복수의 선택 형상 B1a, B1b, B3a, B3b의 위치, 크기, 경사 등의 파라미터를 결정한다(S30). 조작자는 키 조작부(60)를 사용해서 각 선택 형상의 파라미터 수치를 입력한다. 예를 들어, 도 6에 도시하는 바와 같이, 조작자는 좌표(x, y), 크기(직경, 대각선의 길이 등) 및 경사 각도를 입력함으로써, 선택 형상의 위치, 크기 및 경사를 결정한다.
조작자는 키 조작부(60)를 사용해서 어느 하나의 선택 형상을 액티브 상태로 하고, 이 액티브 상태의 선택 형상의 위치, 크기 및 경사를 결정해도 좋다. 예를 들어, 키 조작부(60)에 마우스 등의 포인팅 디바이스가 부속되는 경우, 조작자는 그 포인팅 디바이스를 사용해서 각 선택 형상 B1a, B1b, B3a, B3b의 위치, 크기 및 경사를 변경해도 좋다.
또한, 디스플레이(70)가 터치 패널식인 경우, 조작자는 선택 형상의 위치, 크기 및 경사를 터치 패널에 있어서의 조작에 의해 결정해도 좋다.
모든 선택 형상의 위치, 크기 및 경사가 결정되면, 조작자는 키 조작부(60)를 사용해서, 선택 형상 B1a, B1b, B3a, B3b의 위치, 크기 및 경사 등의 파라미터를 고정한다. 이에 의해, 예를 들어 도 7에 도시하는 바와 같이, 선택 형상 B1a, B1b, B3a, B3b가 결정된다.
선택 형상의 파라미터가 고정되면, CPU(10)는 중복되는 복수의 선택 형상 B1a, B1b, B3a, B3b의 윤곽선의 교점간의 선분에 의해 둘러싸인 각 영역을 단위 형상으로서 추출한다(S40). 예를 들어, 도 8에 도시하는 바와 같이, 선택 형상 B1a 및 B3a의 교점 C1과 C2 사이에는 선분 L1 및 L2가 있다. 그리고, 선분 L1 및 L2에 의해 둘러싸인 영역 A1은 단위 형상으로서 추출된다. 영역 A1은 선택 형상 B1a, B1b, B3a, B3b에 의해 구분 가능한 최소의 영역(면)이다. 즉, 영역 A1 내에는, 선택 형상 B1a, B1b, B3a, B3b의 선분이 포함되어 있지 않고, 영역 A1은, 이 이상 분할될 수는 없다. 영역 A1은 선분 L1, L2에 의해 둘러싸인 이차원의 면이다.
교점 C1, C2 외에, 선택 형상 B3a 및 B3b의 교점 C3, C6과 선택 형상 B3b 및 b1b의 교점 C4, C5를 고려하면, 교점 C2와 C3 사이의 선분 L3, 교점 C1과 C6 사이의 선분 L4, 교점 C3과 C4 사이의 선분 L5, 교점 C5와 C6 사이의 선분 L6 및 교점 C4와 C5 사이의 선분(원호) L7에 의해 둘러싸인 영역 A2도, 단위 형상으로서 추출된다. 마찬가지로, 선택 형상 B1a, B1b, B3a, B3b의 윤곽선의 교점간의 선분에 의해 둘러싸인 각 영역 A3 내지 A17이 단위 형상으로서 추출된다. 이하, 영역 A1 내지 A17을 단위 형상 A1 내지 A17이라고 칭한다.
단위 형상 A2 내지 A17은, 각각 단위 형상 A1과 마찬가지로, 선택 형상 B1a, B1b, B3a, B3b에 의해 구분 가능한 최소의 영역이다. 즉, 각 단위 형상 A2 내지 A17 내에는, 선택 형상 B1a, B1b, B3a, B3b의 선분이 포함되어 있지 않고, 각 단위 형상 A2 내지 A17은, 각각 그 이상 분할될 수는 없다. 또한, 단위 형상 A2 내지 A17은, 각각 이차원의 면이다.
선택 형상이 단일만인 경우나 복수의 선택 형상이 중복되지 않는 경우, 스텝 S40의 동작은 물론 불필요하다. 이 경우, 조작자는 단일의 선택 형상 또는 각 선택 형상에 대해, 후술하는 바와 같이, 가공 시점 및 가공 방향을 선택하면 된다.
「A1」 내지 「A17」은 식별자의 일례로서 CPU(10)에 의해 각 단위 형상으로 부여된다. 식별자 「A1」 내지 「A17」은 단위 형상을 구별할 수 있는 부호이면 되고, 이들에 한정되지 않는다.
CPU(10)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 단위 형상 A1 내지 A17을 임의로 선택할 수 있도록 단위 형상 선택 테이블을 디스플레이(70)에 표시시킨다. 조작자가 단수 또는 복수의 식별자 「A1」 내지 「A17」을 선택함으로써 그 식별자에 대응하는 단위 형상 A1 내지 A17을 선택한다(S50). 예를 들어, 조작자는 선택해야 할 단위 형상 A1 내지 A17에 대응하는 박스(72)에 체크를 한다. 본 실시 형태에서는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 단위 형상 A1, A2, A4, A6, A11, A12 및 A14가 선택되어 있다.
CPU(10)는 선택된 단위 형상(이하, 선택 단위 형상이라고도 함) A1, A2, A4, A6, A11, A12 및 A14의 색 또는 해칭을 변경한다. 이에 의해, 조작자는 선택 단위 형상을 용이하게 인식할 수 있다.
다음에, CPU(10)는, 복수의 선택 단위 형상 A1, A2, A4, A6, A11, A12 및 A14를 조합함으로써, 원하는 형상의 윤곽을 생성한다(S60). 보다 상세하게는, CPU(10)는 선택 단위 형상 A1, A2, A4, A6, A11, A12 및 A14의 각각의 사이에 공유되어 있는 선분을 소거하고, 복수의 선택 단위 형상 A1, A2, A4, A6, A11, A12 및 A14를 단일의 닫혀진 윤곽으로 한다. 예를 들어, 도 8에 도시하는 바와 같이, 선택 단위 형상 A1과 A2 사이에는, 선분 L1이 있다. 선택 단위 형상 A2와 A11 사이에는, 선분 L3이 있다. 선택 단위 형상 A2와 A14 사이에는, 선분 L4가 있다. 선택 단위 형상 A2와 A4 사이에는, 선분 L5가 있다. CPU(10)는, 이와 같은 선택 단위 형상 A1, A2, A4, A6, A11, A12 및 A14끼리간에 있는 선분 L1, L3 내지 L5, L8 내지 L10을 소거하고, 선택 단위 형상 A1, A2, A4, A6, A11, A12 및 A14를 연결시킨다. 이에 의해, 1개의 윤곽이 생성된다.
또한, CPU(10)는 선택 단위 형상의 변에 속하지 않는 불필요한 선분을 소거한다(S70). 즉, CPU(10)는 비선택의 단위 형상에만 속하는 선분을 소거한다. 이에 의해, 도 9에 도시하는 바와 같이, 단일의 닫혀진 윤곽을 갖는 가공 형상(100)이 얻어진다.
다음에, CPU(10)는 조작자의 선택에 따라서 가공 시점 및 가공 방향을 결정한다(S80). 예를 들어, 조작자는 키 입력부(60)를 조작하여, 가공 형상(100)의 어느 하나의 점 Sp를 가공의 개시점으로서 지정한다. 또한, 조작자는 가공 형상(100)의 다른 점 Dp를 지정함으로써, 가공 방향을 지정한다. 예를 들어, 가공 시점 Sp의 다음에 지정된 점 Dp를 향하는 방향(도 9의 화살표 방향)이 가공 방향이다. 이에 의해, 가공 형상(100)의 윤곽, 가공 시점 및 가공 방향이 결정된다. 즉, 상기 도형 정보 및 가공 정보가 결정된다.
그 후, 수치 제어 시스템(1)은 CAD/CAM 등의 자동 프로그래밍 언어를 사용해서 도형 정보 및 가공 정보를 수치 제어 시스템이 실행 가능한 형식의 가공 프로그램으로 변환한다(S90). 공작 기계는, 이 가공 프로그램에 따라서 대상물을 가공함으로써, 그 대상물을 원하는 형상으로 가공할 수 있다(S100).
이와 같이, 본 실시 형태에 의한 수치 제어 시스템(1)은, 복수의 기본 형상의 윤곽선의 교점간의 선분에 의해 둘러싸인 최소 영역을 단위 형상으로서 추출하고, 선택된 단위 형상을 조합함으로써 가공 형상의 윤곽을 생성하고 있다. 즉, 기본 형상의 선택 및 파라미터의 설정 후, 조작자는, 도 8을 참조하여 설명한 바와 같이, 이차원의 면으로 표시된 단위 형상을 선택하는 것만으로 원하는 가공 형상을 생성할 수 있다. 따라서, 조작자는, 복수의 기본 형상의 선분을 선택할 필요도 없고, 또한, 선분 또는 기본 형상의 선택순을 고려할 필요도 없다. 그 결과, 본 실시 형태에 의한 수치 제어 시스템(1)은 조작 수순이 간단하고, 숙련된 기술도 불필요하고, 또한, 단시간에 가공 형상의 윤곽을 생성할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 수치 제어 시스템(1)이 포인팅 디바이스를 구비하고 있는 경우, 기본 형상의 선택 및 단위 영역의 선택 등에 있어서, 조작자는 기본 형상 또는 단위 영역을 포인팅 디바이스에서 클릭하는 것만으로 간단하게 또한 원활하게 선택할 수 있다. 즉, 포인팅 디바이스를 사용함으로써, 각 기본 형상 또는 단위 영역에 부여되어 있는 식별자의 표시는 불필요해진다.
또한, 선택 형상의 위치, 크기, 경사도 포인팅 디바이스에서 간단하게 변경할 수 있다. 예를 들어, 조작자는 포인팅 디바이스에서 선택 형상을 드래그함으로써 이동시킬 수 있다. 조작자는 포인팅 디바이스에서 선택 형상의 일단부를 드래그함으로써 선택 형상의 크기나 경사를 변경할 수 있다.
또한, 디스플레이(70)가 터치 패널식 표시 장치인 경우, 기본 형상의 선택 및 단위 영역의 선택 등에 있어서, 조작자는 기본 형상 또는 단위 영역을 디스플레이(70)에 터치하는 것만으로 간단하게 또한 원활하게 선택할 수 있다. 또한, 터치 패널식 표시 장치를 사용함으로써도, 각 기본 형상 또는 단위 영역에 부여되어 있었던 식별자의 표시는 불필요해진다.
선택 형상의 위치, 크기, 경사도 디스플레이(70)에서 간단하게 변경할 수 있다. 예를 들어, 조작자는 디스플레이(70) 상에서 선택 형상을 드래그함으로써 이동시킬 수 있다. 조작자는 디스플레이(70)에 2개의 손가락을 접촉시킨 상태로 그 2개의 손가락을 확장하거나, 좁히거나 함(핀치 동작)으로써 선택 형상의 크기를 변경할 수 있다. 조작자는 디스플레이(70)에 2개의 손가락을 접촉시킨 상태로 회전시킴으로써 선택 형상의 경사를 변경할 수 있다.
(제2 실시 형태)
도 10의 (A)는 본 발명에 관한 제2 실시 형태에 따른 수치 제어 시스템(1)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 10의 (B)는 제2 실시 형태에 의한 수치 제어 시스템(1)의 기능의 개략을 도시하는 개념도이다.
제2 실시 형태에서는, 수치 제어 시스템(1)은 수치 제어 장치(11)와, 그 수치 제어 장치(11)로부터 분리된 리모트 조작부(12)를 구비하고 있다. 리모트 조작부(12)는 CPU(10), 시스템 메모리(20), 워크 메모리(30), 스토리지 메모리(40), 키 입력부(60) 및 디스플레이(70)를 구비하고 있고, 수치 제어 장치(11)와 통신 가능하게 접속되어 있다.
리모트 조작부(12)는, 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 태블릿 단말기이며, 제1 실시 형태에 있어서의 대화식 자동 프로그래밍 기능(도형 정보 및 가공 정보의 생성)을 실행한다. 리모트 조작부(12)는 기본 형상 또는 단위 형상의 선택을 위해 사용되고, 도형 정보 및 가공 정보를 생성한다. 도형 정보 및 가공 정보의 생성 방법은, 제1 실시 형태에 의한 방법과 마찬가지이어도 좋다. 리모트 조작부(12)는 가공 형상의 생성 후, 그 가공 형상을 수치 제어 장치(11)에 송신한다.
수치 제어 장치(11)는 리모트 조작부(12)로부터 도형 정보 및 가공 정보를 수취하고, 가공 프로그램 변환 및 수치 제어 처리를 실행한다. 이와 같이, 제2 실시 형태에서는, 리모트 조작부(12)는 대화식 자동 프로그래밍 기능을 갖고, 수치 제어 장치(11)는 CAM 기능을 갖는다.
대체적으로, 리모트 조작부(12)가 CAM 기능을 가져도 좋다. 이 경우, 리모트 조작부(12)가 도형 정보 및 가공 정보를 가공 프로그램으로 변환하여, 수치 제어 장치(11)에 가공 프로그램을 송신하면 된다.
수치 제어 장치(11) 및 리모트 조작부(12) 중 어느 것에 CAM 기능을 갖게 할지에 대해서는, 수치 제어 총리(11) 및 리모트 조작부(12)의 각각의 CPU(시스템)의 처리 능력 및 부하에 따라서 결정하면 된다. 예를 들어, 수치 제어 장치(11) 및 리모트 조작부(12) 중 처리 능력이 큰 쪽에 CAM 기능을 갖게 해도 좋다. 혹은, 수치 제어 장치(11) 및 리모트 조작부(12) 중 부담이 적은 쪽에 CAM 기능을 갖게 해도 좋다.
제2 실시 형태에 의하면, 조작자는 수치 제어 장치(11)로부터 이격된 위치에 있어서, 리모트 조작부(12)를 조작해서 도형 정보 및 가공 정보를 작성할 수 있다. 일반적으로, 수치 제어 장치(가공 장치)(11)의 근방에서는, 대상물의 가공을 실제로 행하므로, 환경이 그다지 좋지 않고, 또한, 조작자는 장갑을 사용하고 있는 경우가 많다. 이로 인해, 수치 제어 장치(11)의 키 입력부(60)를 장시간 조작하는 것은 바람직하지 않고, 또한, 장갑에 의해 키 입력부(60)를 조작하기 어렵다. 특히, 터치 패널식의 디스플레이(70)에 있어서 조작하는 경우, 장갑에 의해 조작할 수 없는 경우가 있다.
이에 대해, 제2 실시 형태에 의하면, 조작자는 수치 제어 장치(11)로부터 분리된 리모트 조작부(12)를 조작함으로써 도형 정보 및 가공 정보를 작성할 수 있다. 따라서, 조작자는, 예를 들어, 수치 제어 장치(11)로부터 이격된 오피스에 있어서, 도형 정보 및 가공 정보를 작성할 수 있다. 이 경우, 환경은 비교적 양호하며, 장갑도 불필요하다. 따라서, 리모트 조작부(12)의 조작이 용이하다. 장갑이 불필요하므로, 리모트 조작부(12)가 터치 패널식의 태블릿 단말기이어도 문제없다. 조작자는, 상기 핀치 동작에 의해 간단하게 선택 형상의 파라미터를 변경할 수 있다.
또한, 작성 후의 도형 정보 및 가공 정보는 리모트 조작부(12)로부터 수치 제어 장치(11)에 무선으로 송신할 수 있다. 수치 제어 장치(11)는 도형 정보 및 가공 정보를 수신한 것을 트리거로 해서, 즉시 가공 프로그램 변환을 실행해도 좋다. 이에 의해, 도형 정보 및 가공 정보의 작성 후, 조작자가 수치 제어 장치(11)에 도착할 때까지, 수치 제어 장치(11)는 가공 프로그램을 준비할 수 있다. 그 결과, 조작자는 수치 제어 장치(11)에 도착한 즉시 수치 제어 처리를 개시할 수 있다.
본 발명의 몇 가지의 실시 형태를 설명했지만, 이들 실시 형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 실시 형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되면 마찬가지로, 특허 청구 범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함되는 것이다.
1 : 수치 제어 시스템
10 : CPU
20 : 시스템 메모리
30 : 워크 메모리
40 : 스토리지 메모리
60 : 키 입력부
70 : 디스플레이
11 : 수치 제어 장치
12 : 리모트 조작부

Claims (15)

  1. 가공 대상을 원하는 형상으로 가공하는 가공 장치에 사용되는 수치 제어 시스템이며,
    복수의 기본 형상을 기억하는 기억부와,
    상기 복수의 기본 형상 중 조작자에 의해 선택된 복수의 선택 형상을 표시하는 표시부와,
    상기 복수의 선택 형상이 중복되는 경우, 그 복수의 선택 형상의 윤곽선의 교점간의 선분에 의해 둘러싸인 각 영역을 단위 형상으로서 추출하고, 복수의 상기 단위 형상 중 조작자에 의해 선택된 복수의 선택 단위 형상을 조합함으로써 상기 원하는 형상의 윤곽을 생성하는 연산부를 구비한, 수치 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는, 상기 단위 형상을 식별하는 식별자를 각 단위 형상으로 부여하고, 조작자가 상기 식별자를 선택함으로써 그 식별자에 대응하는 상기 단위 형상을 선택하는 것을 특징으로 하는, 수치 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는, 복수의 상기 선택 단위 형상 간에서 공유되어 있는 선분을 소거하고, 복수의 상기 선택 단위 형상을 단일의 닫혀진 윤곽을 갖는 상기 원하는 형상으로 하는 것을 특징으로 하는, 수치 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 연산부는, 복수의 상기 선택 단위 형상 간에서 공유되어 있는 선분을 소거하고, 복수의 상기 선택 단위 형상을 단일의 닫혀진 윤곽을 갖는 상기 원하는 형상으로 하는 것을 특징으로 하는, 수치 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 원하는 형상의 윤곽을 생성한 후에, 상기 연산부는 조작자의 선택에 따라서 가공 시점 및 가공 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는, 수치 제어 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 원하는 형상의 윤곽을 생성한 후에, 상기 연산부는 조작자의 선택에 따라서 가공 시점 및 가공 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는, 수치 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가공 장치는, 상기 선택 형상 또는 상기 선택 단위 형상을 선택하기 위해 사용되는 조작부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, 수치 제어 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 가공 장치와 분리되어 있고, 상기 기억부, 상기 표시부, 상기 연산부를 포함하고, 상기 기본 형상 또는 상기 단위 형상을 선택하기 위해 사용되는 리모트 조작부를 구비하고,
    상기 리모트 조작부는, 상기 원하는 형상의 생성 후, 그 원하는 형상을 상기 가공 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는, 수치 제어 시스템.
  9. 복수의 기본 형상을 기억하는 기억부와, 상기 복수의 기본 형상을 표시하는 표시부와, 원하는 형상의 윤곽을 생성하는 연산부를 구비한 수치 제어 시스템에 있어서 실행되고, 상기 가공 대상을 원하는 형상으로 가공하는 가공 장치에 사용되는 수치 제어 데이터 생성 방법이며,
    복수의 기본 형상 중 조작자에 의해 선택된 복수의 선택 형상을 표시하고,
    상기 복수의 선택 형상이 중복되는 경우, 그 복수의 선택 형상의 윤곽선의 교점 간의 선분에 의해 둘러싸인 각 영역을 단위 형상으로서 추출하고,
    복수의 상기 단위 형상 중 조작자에 의해 선택된 복수의 선택 단위 형상을 조합함으로써 상기 원하는 형상의 윤곽을 생성하는 것을 구비한, 수치 제어 데이터 생성 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 연산부는, 상기 단위 형상을 식별하는 식별자를 각 단위 형상으로 부여하고, 조작자가 상기 식별자를 선택함으로써 그 식별자에 대응하는 상기 단위 형상을 선택하는 것을 특징으로 하는, 수치 제어 데이터 생성 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 연산부는, 복수의 상기 선택 단위 형상 간에서 공유되어 있는 선분을 소거하고, 복수의 상기 선택 단위 형상을 단일의 닫혀진 윤곽을 갖는 상기 원하는 형상으로 하는 것을 특징으로 하는, 수치 제어 데이터 생성 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 연산부는, 복수의 상기 선택 단위 형상 간에서 공유되어 있는 선분을 소거하고, 복수의 상기 선택 단위 형상을 단일의 닫혀진 윤곽을 갖는 상기 원하는 형상으로 하는 것을 특징으로 하는, 수치 제어 데이터 생성 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 원하는 형상의 윤곽을 생성한 후에, 조작자의 선택에 따라서 가공 시점 및 가공 방향을 결정하는 것을 더 구비하는, 수치 제어 데이터 생성 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 원하는 형상의 윤곽을 생성한 후에, 조작자의 선택에 따라서 가공 시점 및 가공 방향을 결정하는 것을 더 구비하는, 수치 제어 데이터 생성 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 수치 제어 시스템은, 상기 가공 장치와 분리되어 있고 상기 기본 형상 또는 상기 단위 형상을 선택하기 위해 사용되는 리모트 조작부를 구비하고,
    상기 원하는 형상의 생성 후, 그 원하는 형상을 상기 리모트 조작부로부터 상기 가공 장치에 송신하는 것을 더 구비하는, 수치 제어 데이터 생성 방법.
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