KR20150033466A - Fob detecting system of vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20150033466A
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장성민
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H01Q1/3241—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems particular used in keyless entry systems

Abstract

Provided are a start button apparatus for a vehicle and a starting method of the start button apparatus. According to the present invention, a location where a FOB key is present is determined on the basis of a level of an authentication signal and a level of the largest authentication signal received from a low frequency (LF) antenna having a common detection region with respect to a search region of an LF antenna having the highest level among levels of an authentication signal of a FOB key received through a plurality of LF antennas. Thus, the location of the FOB key can be accurately detected using a smaller number of LF antennas than that of the existing antennas for detecting a location of a FOB key on the basis of whether an authentication signal is present.

Description

차량의 포브키 탐지 시스템 및 그 방법{FOB DETECTING SYSTEM OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a vehicle detection system,

본 발명은 차량의 포브키 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 최소 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키의 위치를 정확하게 탐지할 수 있도록 한 방법 및 시스템에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a system and a method for detecting a vehicle key, and more particularly, to a method and a system for accurately detecting a position of a vehicle key using a minimum number of LF antennas.

최근의 차량은 현대인에게는 필수품이 되어가고 있다. 이러한 차량은 승객의 운송을 목적으로 하는 것에는 예나 지금이나 큰 변화가 없지만, 차량의 가치나 실내 환경면에서는 종래와 크게 달라진 것이 사실이다. Recent vehicles have become a necessity for modern people. Such vehicles have not changed much in the past for the purpose of transporting passengers, but they are significantly different from conventional ones in terms of the value of the vehicle and the indoor environment.

즉, 최근의 차량은 가격대의 다양화, 설치 장비의 다양화로 동일한 차종이라고 할지라도 가격대와 그로 인한 성능 및 편의 사항이 많은 차이를 가진다.In other words, although recent vehicles vary in price range and installation equipment, even if they are of the same type, there are many differences in price range and performance and convenience.

또한, 차량의 수가 늘고 이용자가 확대됨에 따라, 편리성의 증대가 필수요건으로 고려되고 있으며, 도난 사고가 빈번하며 이에 대한 대비책도 요구되고 있다. 이러한, 취지로 개발되어 상용화된 것이 스마트 키 ECU(Electric Control Unit)이다. 스마트 키 ECU 시스템은 IC가 내장된 포브키(FOB)에 의해 인증이 이루어져야만 핸들 또는 트랜스미션(Transmission)의 잠금이 해제되어 차량을 이용할 수 있도록 하는 시스템이다.In addition, as the number of vehicles increases and the number of users increases, an increase in convenience is regarded as an essential requirement, frequent theft accidents are frequent, and a countermeasure is required. A smart key ECU (Electric Control Unit) has been developed and commercialized for this purpose. The smart key ECU system is a system in which the handle or the transmission is unlocked and the vehicle can be used only when the IC is authenticated by the forbey key (FOB) with IC.

즉, 상기 포브키는 정해진 소정 레벨의 LF 신호 세기가 수신되면, 이 LF 신호에 응답하여 기 저장된 인증 신호를 스마트 키 ECU로 전송하는 방식을 포브키를 탐지하게 된다.That is, when the predetermined level of the LF signal strength is received, the Pove key detects the Pove key in response to the LF signal and transmits the previously stored authentication signal to the smart key ECU.

이와 같은 스마트 키 ECU는 포브키를 감지함에 있어서, 포브키의 탐지에 대한 일정한 순서를 설정하고, 설정 순서에 따라 지정된 탐지 영역에 대해 검색신호를 순차적으로 출력하여 사용자가 소지한 포브키를 탐지하게 된다.In the smart key ECU, the smart key ECU sets a predetermined order for detection of the pod keys, sequentially outputs search signals for the designated detection area according to the set order, and detects the pod keys held by the user do.

그러나, 스마트 키 ECU는 차량의 내부 형상 및 LF 안테나의 위치에 따라 포브키 탐지 결과에 대한 에러가 존재하고 이러한 에러를 제거하기 위해서는 더 많은 LF 안테나를 필요로 하였다. 즉, 이러한 일반적인 포브키 탐지 시스템의 경우 도 1에 도시된 바와 같이, 정확한 포브키를 탐지하기 위해 실내, 트렁크, 범퍼, 및 도어 등 통상 6개의 LF 안테나가 필요하였다.However, according to the internal shape of the vehicle and the position of the LF antenna, the smart key ECU has an error in the result of the detection of the forbidden key and requires more LF antennas to eliminate such error. That is, as shown in FIG. 1, six typical LF antennas such as a room, a trunk, a bumper, and a door are required to detect an accurate Pobkey.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정하는 차량의 포브키 탐지 시스템 및 방법을 제공함에 따라 기존의 인증 신호의 존재 여부를 기반으로 포브키의 위치를 탐지하기 위한 안테나의 수보다 적은 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키에 대한 위치를 정확하게 탐지할 수 있게 된다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a presence of a Pobu key in an LF antenna having a highest level among levels of authentication signals of a Pebb key received through a plurality of LF antennas The present invention provides a system and method for detecting a pod key of a vehicle, the method comprising: detecting a position of the pod key by using a number of LF antennas that is less than the number of antennas for detecting the position of the pod key based on the presence of an existing authentication signal; Can be accurately detected.

본 발명의 다른 목적은, 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐지 영역에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 공급되는 인증 신호의 레벨과 가장 큰 인증 신호의 레벨을 토대로 프브키의 위치를 판정하는 차량의 포브키 탐지 시스템 및 방법을 제공함에 따라 기존의 인증 신호의 존재 여부를 기반으로 포브키의 위치를 탐지하기 위한 안테나의 수보다 적은 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키에 대한 위치를 정확하게 탐지할 수 있게 된다.It is another object of the present invention to provide a method and an apparatus for detecting a level of an authentication signal supplied from an LF antenna having a common detection region for a detection region of an LF antenna, A system and method for detecting a position of a vehicle based on a level of a largest authentication signal, thereby providing a vehicle less than the number of antennas for detecting the position of the vehicle, based on the presence of an existing authentication signal The number of LF antennas can be used to accurately detect the position of the fork key.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 포브키 탐지 시스템은, According to an aspect of the present invention, there is provided a system for detecting a pod key of a vehicle,

포브키의 트랜스폰더와의 통신하는 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호에 따라 포브키의 위치를 판정하는 스마트 키 ECU(Electric Control Unit)를 포함하고,And a smart key ECU (Electric Control Unit) for determining the position of the Pod key according to the authentication signal of the Pod key received through the plurality of LF antennas communicating with the transponder of the Pod key,

상기 스마트 키 ECU는,The smart key ECU includes:

상기 다수의 LF 안테나로부터 공급되는 포브키의 인증 신호의 레벨을 기반으로 포브키의 위치를 판정하는 제어 유닛을 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And a control unit for determining the position of the pod keys based on the level of the authentication signal of the pod keys supplied from the plurality of LF antennas.

바람직하게 상기 제어 유닛은,Preferably,

다수의 LF 안테나로부터 공급되는 포브키의 인증 신호 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐색 영역 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is determined that there is a Pawkey in the search area of the LF antenna having the highest level among the authentication signal levels of the Pawkey keys supplied from the plurality of LF antennas.

바람직하게 상기 제어 유닛은, Preferably,

상기 다수의 LF 안테나로부터 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 인증 신호의 레벨을 수신된 LF 안테나에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 수신된 인증 신호의 레벨을 토대로 포브키의 존재 위치를 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The level of the authentication signal of the highest level among the levels of the authentication signals of the pod keys received from the plurality of LF antennas is detected based on the level of the authentication signal received from the LF antenna having the common detection region for the received LF antenna, Is determined.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 포브키 탐지 방법은, According to an aspect of the present invention,

스마트 키 ECU에서 다수의 LF 안테나로부터 공급되는 포브키의 인증 신호를 수신하는 포브키 인증 신호 수신 단계; 및A Pove-key authentication signal receiving step of receiving an authentication signal of a Pove key supplied from a plurality of LF antennas in a smart key ECU; And

각각의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호들이 레벨과 기 설정된 인증 신호의 레벨을 기반으로 포브키의 위치를 판정하는 포브키 위치 판정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. And determining a position of the Pod key based on the level of the authentication signal of the Pod key received via each LF antenna and the level of the predetermined authentication signal.

바람직하게 상기 포브키 위치 판정 단계는,Preferably, the Pov key position determination step includes:

다수의 LF 안테나를 통해 다수의 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐지 영역 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is determined that the Pawkey exists in the detection area of the LF antenna having the largest level among the levels of the authentication signals of the plurality of Pawb keys through the plurality of LF antennas.

바람직하게 상기 포브키 위치 판정 단계는,Preferably, the Pov key position determination step includes:

상기 다수의 LF 안테나로부터 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 인증 신호의 레벨을 수신된 LF 안테나에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 수신된 인증 신호의 레벨을 토대로 포브키의 존재 위치를 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The level of the authentication signal of the highest level among the levels of the authentication signals of the pod keys received from the plurality of LF antennas is detected based on the level of the authentication signal received from the LF antenna having the common detection region for the received LF antenna, Is determined.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 포브키 탐지 시스템 및 방법은, 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐색 영역 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정함에 따라 기존의 인증 신호의 존재 여부를 기반으로 포브키를 탐지하기 위한 LF 안테나의 수보다 적은 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키에 대한 위치를 정확하게 탐지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, there is provided a system and method for detecting a pod key of a vehicle, comprising: It is possible to accurately detect the position of the Pove key by using the number of LF antennas less than the number of LF antennas for detecting the Pove key based on the existence of the existing authentication signal.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 자동차의 LF 안테나의 탐지 영역을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예가 적용되는 차량의 이모빌라저의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 LF 안테나의 탐지 영역으로 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차의 LF 안테나의 탐지 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a view showing a detection region of an LF antenna of a general automobile.
2 is a diagram showing a configuration of an immobilizer of a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied.
3 is a view showing a detection region of an LF antenna of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a detection process of an LF antenna of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명이 적용되는 이모빌라이저 시스템의 구성을 보인 도이고, 도 3은 도 2에 도시된 다수의 LF 안테나의 탐지 영역을 보인 예시도이다.FIG. 2 is a view showing the configuration of an immobilizer system to which the present invention is applied, and FIG. 3 is an exemplary view showing detection areas of a plurality of LF antennas shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 포브키 탐지 시스템은 LF 안테나(110)와, 이를 제어 하는 스마트 키 ECU(Electric Control Unit)의 제어 유닛(20)으로 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the vehicle's pawt-key detection system according to the present invention may include an LF antenna 110 and a control unit 20 of a smart key ECU (Electric Control Unit) for controlling the LF antenna.

여기서, 상기 LF 안테나(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 자동차 실내에 2개와 트렁크 도어 1개 각각 설치되며, 이러한 LF 안테나(11)의 탐지 영역은 도 2에 도시된 바와 같다.3, two LF antennas 110 and one trunk door are installed in a vehicle interior, and the detection area of the LF antenna 11 is as shown in FIG.

또한 상기 제어 유닛(20)은 다수의 LF 안테나(110)의 구동을 제어하는 한편, 포브키(10)의 트랜스폰더(12)로부터 전송되는 인증 신호 레벨로부터 포브키의 위치를 탐색한 후 포브키에 대한 인증을 실시하도록 구비된다.The control unit 20 controls the driving of the plurality of LF antennas 110 and searches the position of the Pod key from the authentication signal level transmitted from the transponder 12 of the Pod key 10, To perform authentication with respect to the user.

본 발명에서 상기 제어 유닛(20)은 LF 구동부(21)의 LF 인증 요청 신호를 LF 안테나(110)를 통해 포브키(10)로 전송하여 포브키(10)와의 LF 통신을 시도한다. 포브키(10)가 상기 LF 안테나(110)와 정상적인 통신이 이루어지면, 상기 LF 안테나(110)는 포브키(10)의 트랜스폰더(12)로부터 공급된 인증 신호를 수신하여 제어 유닛(20)에 전송한다.The control unit 20 transmits an LF authentication request signal of the LF driver 21 to the Pobb key 10 through the LF antenna 110 to attempt LF communication with the Pobb key 10 in the present invention. The LF antenna 110 receives the authentication signal supplied from the transponder 12 of the pod key 10 and transmits the authentication signal to the control unit 20, Lt; / RTI >

상기 제어 유닛(20)은 인증 신호의 레벨에 따라 포브키(10)의 위치를 탐색하도록 구비된다.The control unit 20 is provided to search for the position of the pod key 10 according to the level of the authentication signal.

상기 제어 유닛(20)은 실내에 장착된 LF 안테나(111)(113)와 트렁크 도어에 장착된 LF 안테나(115)로부터 수신되는 포브키(10)의 인증 신호의 레벨을 기반으로 포브키(10)의 위치를 판정한다.The control unit 20 controls the operation of the Fove key 10 based on the level of the authentication signal of the Fove key 10 received from the LF antenna 111 (113) installed in the room and the LF antenna 115 mounted on the trunk door ).

예를 들어, 실내에 위치한 LF 안테나(111)(113)로부터 공급되는 인증 신호의 레벨이 각각 A nT, B nT이고, 트렁크 도어에 장착된 LF 안테나(115)로부터 공급되는 인증 신호의 레벨이 C nT 인 경우 A nT, B nT 및 CnT 중 가장 큰 값으로 가지는 LF 안테나(111)의 탐지 영역에 포브키가 존재하는 것으로 판정한다.For example, when the levels of the authentication signals supplied from the indoor LF antennas 111 and 113 are A nT and B nT, respectively, and the level of the authentication signal supplied from the LF antenna 115 mounted on the trunk door is C nT, it is determined that the Pove key exists in the detection area of the LF antenna 111 having the largest value among A nT, B nT, and C nT.

즉, 실내에 위치한 LF 안테나(111)의 인증 신호의 레벨(A nT)이 5nT 이상이고, 트렁크에 위치한 LF 안테나(115)의 인증 신호의 레벨(C nT)가 15 nT 이상인 경우 상기 제어 유닛(20)은 포브키가 트렁크에 존재하는 것으로 판정한다.That is, when the level A nT of the authentication signal of the LF antenna 111 located in the room is 5 nT or more and the level C nT of the authentication signal of the LF antenna 115 located in the trunk is 15 nT or more, 20 determines that the Pawkey exists in the trunk.

상기 제어 유닛(20)은 각 LF 안테나(111)(113)(115)로부터 공급되는 포브키(10)의 인증 신호의 레벨을 수신하고 수신 인증 신호의 레벨이 가장 큰 레벨의 인증 신호를 수신한 LF 안테나를 도출한다.The control unit 20 receives the level of the authentication signal of the Pawkey 10 supplied from each of the LF antennas 111, 113 and 115 and receives the authentication signal of the highest level of the reception authentication signal LF antenna is derived.

그리고, 상기 제어 유닛(20)은, 각 LF 안테나(111)(113)(115) 중 가장 큰 레벨의 인증 신호를 수신한 LF 안테나(111)의 탐지 영역과 LF 안테나(111)를 제외한 나머지 LF 안테나(113)(115) 중 상기 LF 안테나(111) 의 탐지 영역에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나(113) 또는 LF 안테나(115) 중 하나의 LF 안테나로부터 공급되는 인증 신호의 레벨 및 가장 큰 레벨의 인증 신호의 레벨을 토대로 상기 포브키(10)의 존재하는 위치를 판정한다.The control unit 20 detects the detection area of the LF antenna 111 receiving the authentication signal of the largest level among the LF antennas 111, 113 and 115 and the LF antenna 111 excluding the LF antenna 111 The level of the authentication signal supplied from one of the LF antenna 113 or the LF antenna 115 having the common detection region to the detection region of the LF antenna 111 among the antennas 113 and 115, Level of the authentication signal based on the level of the authentication signal.

예를 들어, 상기 LF 안테나(115)로부터 공급되는 인증 레벨이 LF 안테나(111)(113)(115)로부터 수신되는 인증 신호의 레벨 보다 가장 큰 값을 가지는 경우 상기 제어 유닛(20)은 상기 가장 큰 인증 신호의 레벨이 수신된 LF 안테나(115)의 탐지 영역 내에 포브키(10)가 존재하는 것으로 판정하고, 이어 LF 안테나(115) 의 탐지 영역에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나(113) 또는 LF 안테나(115) 중 하나의 LF 안테나로부터 공급되는 인증 신호의 레벨을 토대로 상기 포브키(10)의 존재하는 위치를 판정한다.For example, when the authentication level supplied from the LF antenna 115 has the largest value than the level of the authentication signal received from the LF antennas 111, 113 and 115, It is determined that the level of the large authentication signal is within the detection area of the received LF antenna 115 and the LF antenna 113 having the common detection area with respect to the detection area of the LF antenna 115. [ Or the level of the authentication signal supplied from the LF antenna of one of the LF antennas (115).

예를 들어, LF 안테나(113)로부터 공급된 인증 신호의 레벨(B nT)가 3nT 이상 이고 LF 안테나(115)로부터 공급된 인증 신호의 레벨(C nT)가 15 nT 이상인 경우 LF 안테나(115)의 탐지 영역 내에 포브키(10)가 존재하는 것으로 판정한다.For example, when the level (B nT) of the authentication signal supplied from the LF antenna 113 is 3 nT or more and the level (C nT) of the authentication signal supplied from the LF antenna 115 is 15 nT or more, It is determined that the Pawkey 10 is present in the detection area of the Pawkey 10.

그리고, 상기 LF 안테나(110)를 통해 수신된 포브키의 인증 신호를 제공받은 제어 유닛(20)은 포브키의 인증 신호를 변환하여 인증 정보를 도출하고 생성된 인증 정보에 대한 인증을 실행한다.Then, the control unit 20 receiving the authentication signal of the Pove key received through the LF antenna 110 transforms the authentication signal of the Pove key to derive the authentication information, and authenticates the generated authentication information.

즉, 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐지 영역 내에 포브키(10)가 존재하는 것으로 판정하고 판정된 결과를 기반으로 포브키(10)에 대한 인증을 실행하는 일련의 과정은 도 4을 참조하여 설명한다.That is, it is determined that the Pod key 10 exists in the detection area of the LF antenna having the highest level among the levels of the authentication signals received through the plurality of LF antennas, and based on the determined result, A series of processes for executing authentication will be described with reference to FIG.

도 4은 도 3에 도시된 제어 유닛의 포브키 탐지 과정을 보인 흐름도이다. 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명이 다른 실시 예에 따른 차량용 포브키 탐지 과정을 설명한다.4 is a flowchart showing the process of detecting the forbidden key of the control unit shown in FIG. 2 to 4, the process of detecting the vehicle fork key according to another embodiment of the present invention will be described.

우선, 스마트 키 ECU의 제어 유닛(20)은 단계(301)를 통해 포브키(10)와 다수의 LF 안테나(111)(113)(115)와의 통신을 통해 포브키(10)로 인증 요청 신호를 전송하고, 상기 포브키(10)는 수신된 인증 요청 신호에 응답하여 인증 신호를 상기 LF 안테나(111)(113)(115)로 전송한다(단계 303).First, the control unit 20 of the smart key ECU sends an authentication request signal (for example, an authentication request signal) to the Pove key 10 through the communication between the Pove key 10 and the plurality of LF antennas 111, 113, And transmits the authentication signal to the LF antennas 111, 113 and 115 in response to the received authentication request signal (step 303).

상기 LF 안테나(111)(113)(115)를 통해 인증 신호를 수신한 제어 유닛(20)은 상기 수신된 각 LF 안테나(111)(113)(115)의 인증 신호의 레벨을 비교한다(단계 305).The control unit 20 receiving the authentication signal through the LF antennas 111, 113 and 115 compares the levels of the authentication signals of the received LF antennas 111, 113 and 115 305).

이어 상기 제어 유닛(20)은 단계(305)의 비교 결과 LF 안테나(111)(113)(115)의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나(111)(113)(115)중 하나의 LF 안테나를 도출한다(단계 307).The control unit 20 then determines whether or not one of the LF antennas 111, 113 and 115 having the largest level among the levels of the authentication signals of the LF antennas 111, 113 and 115 (Step 307).

한편, 상기 제어 유닛(20)은 상기 가장 큰 인증 신호의 레벨을 가지는 LF 안테나와 탐지 영역에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 수신된 인증 신호의 레벨과 가장 큰 인증 신호의 레벨을 토대로 상기 포브키(10)가 존재하는 위치를 판정한다(단계 309).On the other hand, based on the level of the authentication signal received from the LF antenna having the highest authentication signal level and the LF antenna having the common detection region for the detection region, and the level of the largest authentication signal, The location where the key 10 is present is determined (step 309).

그리고, 제어 유닛(20)은 상기 도출된 LF 안테나의 탐지 영역 내에 포브키(10)가 존재하는 것으로 판정하고 판정 결과를 표시한다.Then, the control unit 20 determines that the Pawkey 10 exists in the detection area of the derived LF antenna and displays the determination result.

이 후 그리고, 상기 제어 유닛(20)은 RF 안테나(120)를 통해 수신된 RF 인증 정보를 인증 정보로 변환한 후 변환된 인증 정보를 토대로 포브키(10)에 대한 인증을 실행한다(단계 311, 313).Thereafter, the control unit 20 converts the RF authentication information received through the RF antenna 120 into authentication information, and then performs authentication for the Pod key 10 based on the converted authentication information (step 311 , 313).

따라서, 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐색 영역 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정함에 따라 기존의 인증 신호의 존재 여부를 기반으로 포브키의 위치를 탐지하기 위한 안테나의 수보다 적은 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키에 대한 위치를 정확하게 탐지할 수 있게 된다.Accordingly, when it is determined that the PovKey exists in the search area of the LF antenna having a large level among the levels of the authentication signals of the Povkey received through the plurality of LF antennas, It is possible to accurately detect the position of the pawkey using the number of LF antennas less than the number of antennas for detecting the position.

본 발명의 실시 예에서는 3개의 LF 안테나가 실내 및 트렁크에 설치하는 것을 일례로 설명하였으나, LF 안테나의 수는 제조자의 의도에 따라 변경 가능하고 LF 안테나의 설치 위치 역시 수정 및 변경 가능함은 당업자에 의해 당연하다 할 것이다.The number of LF antennas can be changed according to the manufacturer's intention and the installation position of the LF antenna can be modified and changed. Of course I will.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐색 영역에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 수신된 인증 신호의 레벨 및 가장 큰 인증 신호의 레벨을 토대로 포브키가 존재하는 위치를 판정함에 따라 기존의 기존의 인증 신호의 존재 여부를 기반으로 포브키의 위치를 탐지하기 위한 안테나의 수보다 적은 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키에 대한 위치를 정확하게 탐지할 수 있는 차량의 포브키 탐지 시스템 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.The level of the authentication signal received from the LF antenna having the common detection region and the level of the largest authentication signal for the search region of the LF antenna having the highest level among the levels of the authentication signals of the pod keys received through the plurality of LF antennas, The position of the fork key is accurately determined using the number of LF antennas that is less than the number of antennas for detecting the position of the paw key based on the existing existence of the authentication signal It is possible to make a great progress in terms of the accuracy and reliability of operation of the detection system and method of detection of the vehicle and the performance of the vehicle, and furthermore, the possibility of marketing or operating the applicable vehicle is sufficient, This is an invention that is industrially applicable because it is practicable.

Claims (6)

포브키의 트랜스폰더와의 통신하는 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호에 따라 포브키의 위치를 판정하는 스마트 키 ECU(Electric Control Unit)를 포함하고,
상기 스마트 키 ECU는,
상기 다수의 LF 안테나로부터 공급되는 포브키의 인증 신호의 레벨을 기반으로 포브키의 위치를 판정하는 제어 유닛을 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 포브키 탐지 시스템.And a smart key ECU (Electric Control Unit) for determining the position of the Pod key according to the authentication signal of the Pod key received through the plurality of LF antennas communicating with the transponder of the Pod key,
The smart key ECU includes:
And a control unit for determining a position of the Pod key based on the level of the authentication signal of the Pod key supplied from the plurality of LF antennas. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
다수의 LF 안테나로부터 공급되는 포브키의 인증 신호 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐색 영역 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 포브키 탐지 시스템. The apparatus according to claim 1,
And to determine that the Pawkey exists in the search area of the LF antenna having the highest level among the authentication signal levels of the Pawkey keys supplied from the plurality of LF antennas. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
상기 다수의 LF 안테나로부터 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 인증 신호의 레벨을 수신된 LF 안테나에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 수신된 인증 신호의 레벨을 토대로 포브키의 존재 위치를 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 포브키 탐지 시스템.The apparatus according to claim 1,
The level of the authentication signal of the highest level among the levels of the authentication signals of the pod keys received from the plurality of LF antennas is detected based on the level of the authentication signal received from the LF antenna having the common detection region for the received LF antenna, And to determine if the vehicle is in the vehicle. 스마트 키 ECU에서 다수의 LF 안테나로부터 공급되는 포브키의 인증 신호를 수신하는 포브키 인증 신호 수신 단계; 및
각각의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호들이 레벨과 기 설정된 인증 신호의 레벨을 기반으로 포브키의 위치를 판정하는 포브키 위치 판정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 포브키 탐지 방법.A Pove-key authentication signal receiving step of receiving an authentication signal of a Pove key supplied from a plurality of LF antennas in a smart key ECU; And
And determining a position of the Pod key based on the level of the authentication signal of the Pod key received via each LF antenna and the level of the predetermined authentication signal. 제4항에 있어서, 상기 포브키 위치 판정 단계는,
다수의 LF 안테나를 통해 다수의 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐지 영역 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 포브키 탐지 방법.5. The method according to claim 4,
And to determine that the Pawkey exists in the detection area of the LF antenna having the largest level among the levels of the authentication signals of the plurality of Pawkeys through the plurality of LF antennas. 제4항에 있어서, 상기 포브키 위치 판정 단계는,
상기 다수의 LF 안테나로부터 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 인증 신호의 레벨을 수신된 LF 안테나에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 수신된 인증 신호의 레벨을 토대로 포브키의 존재 위치를 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 포브키 탐지 방법.





5. The method according to claim 4,
The level of the authentication signal of the highest level among the levels of the authentication signals of the pod keys received from the plurality of LF antennas is detected based on the level of the authentication signal received from the LF antenna having the common detection region for the received LF antenna, And determining whether or not the vehicle is a vehicle.





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