KR101049666B1 - User identification card system and smart key detection method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자 인식 카드(Personal Identification Card: PIC) 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트키의 검출 속도를 향상시키는 사용자 인식 카드 시스템 및 스마트키 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a personal identification card (PIC) system, and more particularly to a user identification card system and a smart key detection method for improving the detection speed of the smart key.

이러한 본 발명은 스마트키 확인 요청 신호의 수신에 대해 응답신호를 송신하는 스마트키와, 좌측 또는 우측 도어에 제1LF 안테나와 제2LF 안테나를 구비하며, 스마트키 검출 이벤트 발생 시 상기 제1LF 안테나와 제2LF 안테나를 통해 상기 제1안테나에 대한 위치정보를 포함하는 제1 스마트키 확인 요청 신호와 상기 제2안테나에 대한 위치정보를 포함하는 제2 스마트키 확인 요청 신호를 각각 제1LF 안테나와 제2LF 안테나를 통해 송신하고, 상기 제1 및 제2 스마트키 확인 요청 신호 중 적어도 하나의 스마트키 확인 요청 신호에 대한 응답신호가 수신되면 도어락 해제 신호를 차체제어 모듈(Body Control Modulation: BCM)로 출력하여 도어락을 해제시키는 개인 식별 카드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention includes a smart key for transmitting a response signal to the reception of the smart key confirmation request signal, and a 1LF antenna and a 2LF antenna in the left or right door, and when the smart key detection event occurs, the 1LF antenna and the first key. The first smart key check request signal including the position information on the first antenna and the second smart key check request signal including the position information on the second antenna are respectively provided through the 2LF antenna, respectively. And a door lock release signal to a body control module (BCM) when the response signal to at least one of the first and second smart key confirmation request signals is received. It characterized in that it comprises a personal identification card unit for releasing.

PIC, FOB, LF, 안테나, 인식, 속도 PIC, FOB, LF, Antenna, Recognition, Speed

Description

사용자 인식 카드 시스템 및 스마트키 검출 방법{PERSONAL IDENTIFICATION CARD SYSTEM AND METHO FOR DETECTING FOB}How to detect user identification card system and smart key {PERSONAL IDENTIFICATION CARD SYSTEM AND METHO FOR DETECTING FOB}

본 발명은 사용자 인식 카드(Personal Identification Card: PIC) 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트키 검출 속도를 향상시키는 사용자 인식 카드 시스템 및 스마트키 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a personal identification card (PIC) system, and more particularly to a user identification card system and a smart key detection method for improving the smart key detection speed.

자동차, 전자 및 통신 기술이 발달하면서 자동차에는 운전자의 편의성을 제공하기 위한 다양한 전자 및 통신 기술들이 접목되고 있다.With the development of automotive, electronic and communication technologies, automobiles are incorporating various electronic and communication technologies to provide driver convenience.

이러한 기술들 중 하나가 사용자 인식 카드(Personal Identification Card System: PIC) 시스템이다. PIC 시스템은 통상 스마트키와 PIC 유닛으로 구성되어 스마트키를 구비한 운전자가 자동차에 접근만 해도 운전자 인증 수행 후 자동으로 도어락 해제를 수행하거나 물리적 접촉 없이 시동을 걸거나 끌 수 있는 편리한 장치이다.One such technology is a Personal Identification Card System (PIC) system. The PIC system is usually composed of a smart key and a PIC unit, and a driver equipped with a smart key is a convenient device that can automatically start or turn off the door lock without physical contact after performing driver authentication even if the driver only has access to the vehicle.

도 1은 일반적인 PIC 시스템이 자동차에 적용된 경우를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a case where a general PIC system is applied to an automobile.

도 1을 참조하여 구성 및 실외의 스마트키 검출 절차를 설명한다.A configuration and an outdoor smart key detection procedure will be described with reference to FIG. 1.

우선, PIC 시스템은 일반적으로 적어도 4개 이상의 장파(Low Frequency: LF) 안테나들과, PIC 유닛(10)과 스마트키(FOB)(20)로 구성된다.First, a PIC system generally consists of at least four low frequency (LF) antennas, a PIC unit 10 and a smart key (FOB) 20.

2개의 LF 안테나는 차량 프런트(Front)와 리어(Rear)에 설치되어 실내에 있는 스마트키(20)를 검출하기 위해 PIC 유닛(10)에서 출력되는 각각의 LF 안테나 위치정보를 포함하는 스마트키 확인 요청 신호를 각각 송신하고 , 나머지 2개의 LF 안테나는 좌우측 도어에 설치되어 외부에서 자동차로 접근하는 스마트키(20)를 검출하기 위해 PIC 유닛(10)에서 출력되는 좌우측 LF 안테나 위치정보를 포함하는 스마트키 확인 요청 신호를 각각 송신한다. 본 발명은 외부에서 자동차로 접근하는 스마트키 검출에 따른 도어락 해제에 관련된 것이므로, 이하 프런트 LF 안테나와 리어 LF 안테나에 대한 설명을 생략한다.Two LF antennas are installed at the front and rear of the vehicle to identify a smart key including respective LF antenna position information output from the PIC unit 10 to detect the smart key 20 in the room. Each of the request signals is transmitted, and the remaining two LF antennas are installed on the left and right doors and include the left and right LF antenna position information output from the PIC unit 10 to detect the smart key 20 approaching the vehicle from the outside. Send a key confirmation request signal, respectively. Since the present invention relates to the door lock release according to the detection of a smart key approaching the vehicle from the outside, the description of the front LF antenna and the rear LF antenna will be omitted.

이하 PIC 유닛(10)에서의 일반적인 스마트키(20) 검출 방법을 설명하면, PIC 유닛(10)은 스마트키 검출 이벤트가 발생하는지를 검사한다(S100). 스마트키 검출 이벤트란 운전자가 자동차에서 내리면서 차량 내의 스마트키 동작을 위한 스위치의 눌림(Switch Push)에 의한 도어락 신호의 발생 또는 스마트키의 도어락 스위치의 눌림에 의한 도어락 신호의 발생을 의미한다. 여기서 도어락이란 도어를 락킹(Locking)시키기 위한 제어신호 또는 도어가 락(Locked)되었을 때의 도어 락 상태 신호 등이 될 수 있다.Hereinafter, a general smart key 20 detection method in the PIC unit 10 will be described. The PIC unit 10 checks whether a smart key detection event occurs (S100). The smart key detection event refers to generation of a door lock signal due to a push of a switch for a smart key operation in a vehicle while the driver gets out of the vehicle or generation of a door lock signal due to a press of a door lock switch of a smart key. The door lock may be a control signal for locking the door or a door lock state signal when the door is locked.

스마트키 검출 이벤트가 발생하면, PIC 유닛(10)은 좌측(Left) LF 안테나를 통해 LF 신호인 스마트키 확인 요청 신호를 송신한다(S101).When the smart key detection event occurs, the PIC unit 10 transmits a smart key confirmation request signal, which is an LF signal, through a left LF antenna (S101).

그러면 스마트키(20)는 상기 좌측 LF 안테나를 통해 송신된 스마트키 확인 요청 신호가 수신되면 상기 스마트키 확인 요청 신호로부터 LF 안테나 위치정보를 검출하는 수신 처리 과정을 수행하고(S103), 수신처리 과정 후 좌측 LF 안테나에 대한 초단파 신호인 응답신호를 PIC 유닛(10)으로 송신한다(S105). 그러나 LF 안테나를 통해 스마트키 확인 요청 신호가 송신되었을지라도 스마트키(20)가 상기 스마트키 확인 요청 신호의 수신 범위 밖에 있는 경우 상기 S103과정과 S105과정은 수행되지 않는다.Then, when the smart key confirmation request signal transmitted through the left LF antenna is received, the smart key 20 performs a reception process of detecting LF antenna position information from the smart key confirmation request signal (S103). Afterwards, a response signal, which is a microwave signal for the left LF antenna, is transmitted to the PIC unit 10 (S105). However, even though the smart key confirmation request signal is transmitted through the LF antenna, if the smart key 20 is outside the reception range of the smart key confirmation request signal, steps S103 and S105 are not performed.

PIC 유닛(10)은 상기 좌측 LF 안테나를 통해 스마트키 확인 요청 신호를 송신 한 후, 좌측 안테나를 통해 송신된 스마트키 확인 요청 신호에 대한 응답 신호를 대기하며, 스마트키(20)로부터 응답신호가 수신되면, 응답신호에 포함된 LF 위치 정보의 검출 등의 수신처리 과정(S107)을 수행하고, LF 위치정보에 의한 LF 안테나 위치 파악 및 인증정보에 의해 인증 수행 후 도어락 해제 신호를 생성하여 제어 영역 네트워크(Control Area Network: CAN) 또는 국부 인터페이스 네트워크(Local Interface Network: LIN) 등의 차량 네트워크를 통해 차체제어모듈(Body Control Module: BCM)로 송신하여 도어락을 해제시킨다(S117). After the PIC unit 10 transmits the smart key confirmation request signal through the left LF antenna, the PIC unit 10 waits for a response signal to the smart key confirmation request signal transmitted through the left antenna, and a response signal from the smart key 20 is received. If received, performs a receiving process (S107), such as detection of the LF position information included in the response signal, and generates a door lock release signal after performing authentication by LF antenna position identification and authentication information by the LF position information control area The door lock is released by transmitting to a body control module (BCM) via a vehicle network such as a control area network (CAN) or a local interface network (LIN) (S117).

그러나 좌측 LF 안테나에 대한 응답신호가 일정 시간동안 수신되지 않으면 PIC 유닛(10)은 우측 LF 안테나를 통해 LF 신호인 스마트키 확인 요청 신호를 송신한다(S109).However, if the response signal for the left LF antenna is not received for a predetermined time, the PIC unit 10 transmits a smart key confirmation request signal that is an LF signal through the right LF antenna (S109).

그러면 스마트키(20)는 상기 우측 LF 안테나로부터 송신되는 신호를 수신할 수 있는 수신범위 내에 있으면 상기 스마트키 확인 요청 신호를 수신하여 LF 안테 나 위치정보를 검출하는 수신처리 과정(S111)을 수행한 후, 상기 LF 안테나 위치정보를 포함하는 응답신호를 PIC 유닛(10)으로 송신한다(S113). 그러나 스마트키가 우측 LF 안테나로부터 송신된 신호를 수신할 수 있는 범위 밖에 있으면, 상기 S111 및 S113 과정은 수행되지 않는다.Then, if the smart key 20 is within a reception range capable of receiving a signal transmitted from the right LF antenna, the smart key 20 receives the smart key confirmation request signal and performs a reception process of detecting LF antenna position information (S111). Thereafter, a response signal including the LF antenna position information is transmitted to the PIC unit 10 (S113). However, if the smart key is outside the range capable of receiving a signal transmitted from the right LF antenna, the steps S111 and S113 are not performed.

PIC 유닛(10)이 우측 LF 안테나에 단한 UHF 신호인 응답신호를 수신한 경우 LF 안테나 위치 정보 검출 등의 수신처리 과정을 수행하고(S115), 상술한 S117에서 도어락 해제 신호를 BCM으로 송신하여 도어락을 해제시킨다.When the PIC unit 10 receives the response signal, which is a UHF signal only to the right LF antenna, performs a reception processing process such as detecting the LF antenna position information (S115), and transmits the door lock release signal to the BCM in the above-described S117 to the door lock. Release it.

그러나 상기 좌우측 스마트키 확인 요청 신호들의 송신에 대해 스마트키(20)로부터 응답신호가 수신되지 않으면 상술한 과정들을 반복 수행한다.However, if the response signal is not received from the smart key 20 for the transmission of the left and right smart key confirmation request signals, the above-described processes are repeated.

상술한 바와 같이 기본적으로 자동차 외부에 있는 스마트키를 검출하기 위해 좌측 LF 안테나를 통한 스마트키 확인 요청 신호 송신, 이에 대한 응답신호 수신 대기, 우측 LF 안테나를 통한 스마트키 확인 요청 신호 송신 및 이에 대한 응답신호의 수신 대기라는 4개의 과정을 거쳐 스마트키를 검출하므로, 스마트키를 검출하는 데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.As described above, the smart key confirmation request signal is transmitted through the left LF antenna, the response signal is waiting to be received, the smart key confirmation request signal is transmitted through the right LF antenna, and the response thereto, in order to detect the smart key outside the vehicle. Since the smart key is detected through four processes of waiting for a signal, there is a problem in that it takes a long time to detect the smart key.

특히, PIC 시스템의 특성 상 운전자가 도어의 손잡이를 당겨서 문을 열기 전에 PIC 유닛은 스마트키를 검출하여 도어락을 해제해 놓아야 한다. 그러나 스마트키의 검출이 늦어지면 재밍(Jamming) 현상(도어락의 자물쇠가 물려서 빠지지 않는 현상)이 발생하여 운전자를 불편하게 할 수 있는 문제점이 있었다.In particular, due to the nature of the PIC system, the PIC unit must detect the smart key and release the door lock before the driver can open the door by pulling the door handle. However, when the detection of the smart key is delayed, a jamming phenomenon (a phenomenon in which the lock of the door lock is not pulled out) may occur, which may inconvenience the driver.

따라서, 본 발명의 목적은 PIC 유닛과 스마트키간에 송수신되는 신호들의 절차를 간소화하여 스마트키를 인식 속도를 향상시키는 사용자 인식 카드 시스템 및 스마트키 검출 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a user recognition card system and a smart key detection method for improving the speed of recognizing a smart key by simplifying a procedure of signals transmitted and received between a PIC unit and a smart key.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 PIC 시스템은; 스마트키 확인 요청 신호의 수신에 대해 응답신호를 송신하는 스마트키와, 좌측 또는 우측 도어에 제1LF 안테나와 제2LF 안테나를 구비하며, 스마트키 검출 이벤트 발생 시 상기 제1LF 안테나와 제2LF 안테나를 통해 상기 제1안테나에 대한 위치정보를 포함하는 제1 스마트키 확인 요청 신호와 상기 제2안테나에 대한 위치정보를 포함하는 제2 스마트키 확인 요청 신호를 각각 제1LF 안테나와 제2LF 안테나를 통해 송신하고, 상기 제1 및 제2 스마트키 확인 요청 신호 중 적어도 하나의 스마트키 확인 요청 신호에 대한 응답신호가 수신되면 도어락 해제 신호를 차체제어 모듈(Body Control Modulation: BCM)로 출력하여 도어락을 해제시키는 개인 식별 카드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.PIC system of the present invention for achieving the above object; A smart key for transmitting a response signal for receiving a smart key confirmation request signal, and a 1LF antenna and a 2LF antenna in the left or right door, and when the smart key detection event occurs through the 1LF antenna and the 2LF antenna The first smart key confirmation request signal including the location information for the first antenna and the second smart key confirmation request signal including the location information for the second antenna are transmitted through the first and second antennas, respectively. And, when a response signal to at least one smart key confirmation request signal is received from the first and second smart key confirmation request signals, outputs a door lock release signal to a body control module (BCM) to release the door lock. And an identification card unit.

상기 검출 이벤트는 도어를 잠그기 위한 도어락 신호인 것을 특징으로 한다.The detection event is characterized in that the door lock signal for locking the door.

상기 제1 스마트키 확인 요청 신호와 제2 스마트키 확인 요청 신호가 일정 간격으로 순차 송신되는 것을 특징으로 한다.The first smart key confirmation request signal and the second smart key confirmation request signal may be sequentially transmitted at predetermined intervals.

상기 제1스마트키 확인 요청 신호와 제2 스마트키 확인 요청 신호가 동시에 송신되는 것을 특징으로 한다.The first smart key confirmation request signal and the second smart key confirmation request signal are simultaneously transmitted.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 개인 인식 카드 시스템의 스마트키 검출 방법은; 스마트키와 차체제어모듈과 차량 네트워크를 통해 데이터통신을 수행하는 개인 인식 카드 장치를 포함하는 개인 인식 카드 시스템의 스마트키 검출 방법에 있어서, 상기 개인 인식 카드 장치가 스마트키 검출 이벤트 발생 시 좌측 또는 우측 도어에 설치된 제1 및 제2 LF 안테나 각각을 통해 제1 및 제2 스마트키 확인 요청 신호를 송신하는 제1과정과, 상기 스마트키가 상기 제1 및 제2 스마트키 확인 요청 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하고 수신된 스마트키 확인 요청 신호에 대한 응답신호를 송신하는 제2과정과, 상기 개인 인식 카드 장치가 상기 응답신호를 수신하고, 상기 차체제어모듈로 도어락 해제 신호를 출력하여 도어락을 해제시키는 제3과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.Smart key detection method of the personal identification card system for achieving another object of the present invention; A smart key detection method of a personal identification card system including a smart key, a personal identification card device for performing data communication via a vehicle body control module and a vehicle network, wherein the personal identification card device is left or right when a smart key detection event occurs. A first process of transmitting the first and second smart key confirmation request signal through the first and second LF antenna installed in the door, and the smart key is at least one of the first and second smart key confirmation request signal A second process of receiving a signal and transmitting a response signal to the received smart key confirmation request signal; and receiving the response signal from the personal identification card device and outputting a door lock release signal to the vehicle body control module to release the door lock. It characterized in that it comprises a third process.

상기 검출 이벤트는 도어를 잠그기 위한 도어락 신호인 것을 특징으로 한다.The detection event is characterized in that the door lock signal for locking the door.

상기 제1 스마트키 확인 요청 신호와 제2 스마트키 확인 요청 신호가 일정 간격으로 순차 송신되는 것을 특징으로 한다.The first smart key confirmation request signal and the second smart key confirmation request signal may be sequentially transmitted at predetermined intervals.

상기 제1스마트키 확인 요청 신호와 제2 스마트키 확인 요청 신호가 동시에 송신되는 것을 특징으로 한다.The first smart key confirmation request signal and the second smart key confirmation request signal are simultaneously transmitted.

본 발명은 PIC 유닛이 좌측 LF 안테나와 우측 LF 안테나를 통해 각각의 LF 안테나 위치정보를 가지는 스마트키 확인 요청 신호를 약간의 시간적 간격을 두고 연속하여 송신하거나 동시에 송신하고, 스마트키는 상기 두 신호 중 적어도 하나를 수신하여 적어도 하나의 LF 안테나의 위치정보를 포함하는 응답신호를 송신하도록 하여 PIC 유닛이 스마트키를 검출하도록 하므로 스마트키 검출 절차를 줄일 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, the PIC unit continuously transmits or simultaneously transmits the smart key confirmation request signal having the respective LF antenna position information through the left LF antenna and the right LF antenna at a slight time interval, and the smart key is one of the two signals. Since the PIC unit detects the smart key by receiving at least one and transmitting the response signal including the position information of the at least one LF antenna, the smart key detection procedure can be reduced.

또한, 본 발명은 스마트키 검출 절차를 줄일 수 있으므로 스마트키 검출에 소요되는 시간을 줄일 수 있으므로 재밍현상을 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention can reduce the smart key detection procedure can reduce the time required for smart key detection has the effect of preventing jamming phenomenon.

또한, 본 발명은 스마트키 검출에 소요되는 신호 송수신 절차를 줄일 수 있으므로 차량 또는 스마트키의 배터리 전원소모를 줄일 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention can reduce the signal transmission and reception procedure required for smart key detection has the effect of reducing the battery power consumption of the vehicle or smart key.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 PIC 시스템의 구성 및 동작을 설명한다.Hereinafter, a configuration and operation of a PIC system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 PIC 시스템이 적용된 자동차를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a vehicle to which the PIC system according to the present invention is applied.

본 발명에 따른 PIC 시스템은 4개의 LF 안테나(131, 132, 133, 134)들과, PIC 유닛(100)과 스마트키(200)로 구성된다.The PIC system according to the present invention includes four LF antennas 131, 132, 133, and 134, a PIC unit 100, and a smart key 200.

본 발명에 따른 좌측 LF 안테나(또는 "제1LF 안테나"라 함)(131)는 좌측 도어에 배치되고, 우측 LF 안테나(또는 "제2LF 안테나"라 함)(132)는 우측 도어에 배치된다. 제1LF 안테나(131) 및 제2LF 안테나(132)는 자동차(1) 외부에 위치하여 자동차(1)로 접근하는 스마트키(200)를 검출한다.The left LF antenna (or "first LF antenna") 131 according to the present invention is disposed in the left door, and the right LF antenna (or "second LF antenna") 132 is disposed in the right door. The first LF antenna 131 and the second LF antenna 132 detect a smart key 200 located outside the vehicle 1 and approaching the vehicle 1.

스마트키(200)는 PIC 유닛(100)과 LF 안테나들 중 적어도 하나로부터 스마트 키 확인 요청 신호가 수신되면 상기 스마트키 확인 요청 신호의 수신신호전계강도를 측정하고, 스트키 확인 요청 신호로부터 LF 안테나 위치 정보를 검출하여 저장한다. 그리고 나서 스마트키(200)는 상기 수신된 스마트키 확인 요청 신호에 대한 적어도 하나의 LF 안테나 위치 정보와 수신신호전계강도를 포함하는 응답신호를 PIC 유닛(100)으로 송신한다.When the smart key confirmation request signal is received from at least one of the PIC unit 100 and the LF antennas, the smart key 200 measures the received signal field strength of the smart key confirmation request signal, and the LF antenna from the keyy confirmation request signal. Detect and store location information. Then, the smart key 200 transmits to the PIC unit 100 a response signal including at least one LF antenna position information and received signal field strength with respect to the received smart key confirmation request signal.

PIC 유닛(100)은 주기적으로 제1LF 안테나(131) 및 제2LF 안테나(132)의 위치정보를 각각 포함하는 스마트키 확인 요청 신호(이하 제1LF 안테나(131)를 통해 송신되는 스마트키 확인 요청 신호를 "제1스마트키 확인 요청 신호"라 하고, 제2LF 안테나(132)를 통해 송신되는 스마트키 확인 요청 신호를 "제2스마트키 확인 요청 신호"라 한다)들을 생성하여 제1LF 안테나(131) 및 제2LF 안테나(132)를 통해 각각 송신한다.The PIC unit 100 periodically checks a smart key confirmation request signal (hereinafter, referred to as a smart key confirmation request signal transmitted through the first 1LF antenna 131 and the 2LF antenna 132). Denotes a "first smart key confirmation request signal", and a smart key confirmation request signal transmitted through the second LF antenna 132 is referred to as a "second smart key confirmation request signal" to generate the first LF antenna 131. And second antennas 132.

상기 스마트키 확인 요청 신호들에 응답하여 응답신호가 수신되면 PIC 유닛(100)은 상기 응답신호에 포함되어 있는 LF 안테나 위치 정보 및 수신신호전계강도를 검출하는 수신처리 동작을 수행하여 스마트키(200)를 검출한다. 상기 응답신호에는 PIC 유닛(100)에 미리 등록되어 있는 스마트키 식별자와 비교하여 인증을 수행하기 위한 스마트키 식별자를 포함한다.When a response signal is received in response to the smart key confirmation request signals, the PIC unit 100 performs a reception processing operation for detecting the LF antenna position information and the received signal field strength included in the response signal. ). The response signal includes a smart key identifier for performing authentication in comparison with a smart key identifier registered in advance in the PIC unit 100.

상기 도2에서는 시스템 전체에 대해서 설명하였다. 이하 도 3 및 도 4를 참조하여 PIC 유닛(100) 및 스마트키(200) 각각의 구성을 설명한다.In FIG. 2, the entire system has been described. Hereinafter, configurations of the PIC unit 100 and the smart key 200 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명에 따른 PIC 시스템의 PIC 유닛의 내부 구성을 나타낸 개략도이다3 is a schematic diagram showing an internal configuration of a PIC unit of a PIC system according to the present invention;

PIC 유닛은 제어부(110)와 저장부(120)와 LF 송신부(130)와 UHF 통신부(140)와 인터페이스부(150)를 포함한다.The PIC unit includes a control unit 110, a storage unit 120, an LF transmitter 130, a UHF communication unit 140, and an interface unit 150.

제어부(110)는 PIC 유닛의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(110)는 스마트키 확인 요청 신호에 실을 제1및 제2 LF 안테나 위치정보를 포함하는 스마트키 확인 요청 데이터를 생성하고, 상기 UHF 통신부(14)를 통해 입력되는 응답데이터로부터 LF 안테나 위치정보 및 RSSI 및 스마트키 식별자를 검출하여 저장부(120)에 저장하는 수신처리 동작 후, 인증 수행 결과 성공이면 해당 스마트키 검출에 따른 도어락을 해제하기 우한 도어락 해제 신호를 생성하여 출력한다.The controller 110 controls the overall operation of the PIC unit. In particular, the control unit 110 generates smart key confirmation request data including first and second LF antenna position information to be loaded on the smart key confirmation request signal, and the LF from the response data input through the UHF communication unit 14. After receiving the operation of detecting the antenna position information and the RSSI and the smart key identifier and storing it in the storage unit 120, if the authentication is successful, a door lock release signal for releasing the door lock according to the smart key detection is generated and output.

저장부(120)는 본 발명에 따른 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 저장하는 임시영역과, 상기 제1LF 안테나(131) 및 제2LF 안테나(132)의 위치정보 및 등록된 스마트키 식별자 등과 같은 데이터를 저장하는 데이터 영역으로 구성된다.The storage unit 120 includes a program area for storing a control program for controlling an operation according to the present invention, a temporary area for storing data generated during the execution of the control program, and the first and second antennas 131 and 2LF. And a data area for storing data such as location information and a registered smart key identifier.

LF 송신부(130)는 상기 제어부(110)로부터 제1LF 안테나(131) 및 제2LF 안테나(132) 각각에 대한 스마트키 확인 요청 데이터를 수신하고, 상기 각각의 스마트키 확인 요청 데이터를 장파 신호에 실어 해당 LF 안테나를 통해 송신한다.The LF transmitter 130 receives the smart key confirmation request data for each of the 1LF antenna 131 and the second LF antenna 132 from the control unit 110, and puts each of the smart key confirmation request data into a long wave signal. Transmit through the LF antenna.

UHF 통신부(140)는 스마트키(200)와 UHF 데이터 통신을 수행한다. 특히 UHF 통신부(140)는 스마트키(200)로부터 응답신호를 수신하여 제어부(110)가 인식할 수 있는 응답데이터로 변환하여 제어부(110)로 출력한다.The UHF communication unit 140 performs UHF data communication with the smart key 200. In particular, the UHF communication unit 140 receives the response signal from the smart key 200, converts it into response data that can be recognized by the control unit 110 and outputs it to the control unit 110.

인터페이스부(150)는 차체제어모듈(Body Control Module: BCM-미도시)과 연결되어 데이터통신을 수행한다. 상기 인터페이스부(150)는 제어 영역 네트워 크(Control Area Network: CAN) 또는 국부 인터페이스 네트워크(Local Interface Network: LIN) 등이 될 수 있다.The interface unit 150 is connected to a body control module (BCM-not shown) to perform data communication. The interface unit 150 may be a control area network (CAN) or a local interface network (LIN).

도 4는 본 발명에 따른 PIC 시스템의 스마트키의 내부 구성을 나타낸 개략도이다.4 is a schematic diagram showing an internal configuration of a smart key of the PIC system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 스마트키(200)는 FOB 제어부(210)와 저장부(220)와 LF 수신부(230)와 수신전계강도 측정부(240)와 UHF 통신부(250)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the smart key 200 includes an FOB control unit 210, a storage unit 220, an LF receiver 230, a reception field strength measurement unit 240, and a UHF communication unit 250.

FOB 제어부(210)는 스마트키(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 FOB 제어부(210)는 스마트키 확인 요청 데이터로부터 LF 안테나 위치정보를 검출하고, 측정된 수신신호전계강도(RSSI)와 검출된 안테나 위치정보를 포함하는 응답데이터를 생성한다.The FOB control unit 210 controls the overall operation of the smart key 200. In particular, the FOB control unit 210 detects the LF antenna position information from the smart key confirmation request data, and generates response data including the measured received signal field strength (RSSI) and the detected antenna position information.

저장부(220)는 스마트키(200)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역과, 자신의 고유의 식별자를 저장하는 데이터 영역을 포함한다.The storage unit 220 stores a program area for storing a control program for controlling the operation of the smart key 200, a temporary area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, and stores its own identifier. Contains a data area.

LF 수신부(230)는 LF 안테나(231)를 통해 스마트키 확인 요청 신호를 수신하고 상기 스마트키 확인 요청 신호를 FOB 제어부(210)에서 인식할 수 있는 스마트키 확인 요청 데이터로 변환하여 FOB 제어부(210)로 출력한다.The LF receiver 230 receives the smart key confirmation request signal through the LF antenna 231 and converts the smart key confirmation request signal into smart key confirmation request data that can be recognized by the FOB control unit 210. )

수신전계강도 측정부(240)는 LF 수신부(230)를 통해 상기 스마트키 확인 요청 신호를 입력받아 상기 스마트키 확인 요청 신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정하여 FOB 제어부(210)로 출력한다.The receiving field strength measuring unit 240 receives the smart key confirmation request signal through the LF receiving unit 230 and measures the received signal field strength (RSSI) of the smart key confirmation request signal and outputs it to the FOB control unit 210. .

UHF 통신부(250)는 PIC 유닛(100)의 UHF 통신부(140)와 UHF 무선 데이터 통 신을 수행한다. 특히 UHF 통신부(250)는 FOB 제어부(210)로부터 입력하는 응답데이터를 UHF 무선신호에 실은 응답신호를 PIC 유닛(100)으로 송신한다.The UHF communication unit 250 performs UHF wireless data communication with the UHF communication unit 140 of the PIC unit 100. In particular, the UHF communication unit 250 transmits a response signal loaded with the response data input from the FOB control unit 210 to the UHF radio signal to the PIC unit 100.

상기도 2 내지 도 4에서는 PIC 시스템의 구성을 설명하였다. 이하에서는 상기 구성들에 의한 스마트키 검출 방법을 설명한다.2 to 4 described the configuration of the PIC system. Hereinafter, a smart key detection method by the above configurations will be described.

도 5는 본 발명에 따른 PIC 시스템의 스마트키 검출 방법을 나타낸 절차도고, 도 6은 본 발명과 종래 PIC 유닛에서의 스마트키 검출 시간을 비교하기 위한 도면이다. 이하 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명한다.5 is a flowchart illustrating a smart key detection method of a PIC system according to the present invention, and FIG. 6 is a view for comparing the smart key detection time in the present invention and a conventional PIC unit. A description with reference to FIGS. 5 to 6 is as follows.

PIC 유닛(100)은 스마트키 검출 이벤트가 발생하는지를 검사한다(S410). 상기 스마트키 검출 이벤트란 운전자가 자동차에서 내리면서 차량 내의 스마트키 동작을 위한 스위치의 눌림(Switch Push)에 의한 도어락 신호의 발생 또는 스마트키의 도어락 스위치의 눌리에 의한 도어락 신호의 발생을 의미한다. 여기서 도어락이란 도어를 락킹(Locking)시키기 위한 제어신호 또는 도어가 락(Locked)되었을 때의 도어 락 상태 신호 등이 될 수 있다.The PIC unit 100 checks whether a smart key detection event occurs (S410). The smart key detection event refers to generation of a door lock signal due to a switch push of a switch for operating a smart key in a vehicle while the driver gets out of a vehicle, or generation of a door lock signal by pressing a door lock switch of a smart key. The door lock may be a control signal for locking the door or a door lock state signal when the door is locked.

스마트키 검출 이벤트가 발생하면 PIC 유닛(100)은 도 6에서 보이는 바와 같이 제1시점(t1)에서 제1LF 안테나(131)를 통해 제1스마트키 확인 요청신호를 송신한다(S411).When the smart key detection event occurs, the PIC unit 100 transmits the first smart key confirmation request signal through the first LF antenna 131 at a first time point t1 as shown in FIG. 6 (S411).

상기 제1스마트키 확인 요청신호의 송신 후, PIC 유닛(100)은 일정 시간(t2-t1) 후 제2시점(t2)에서 연속하여 제2LF 안테나(132)를 통해 제2스마트키 확인 요청신호를 송신한다(S413).After the transmission of the first smart key confirmation request signal, the PIC unit 100 continuously transmits the second smart key confirmation request signal through the second LF antenna 132 at a second time point t2 after a predetermined time t2-t1. Is transmitted (S413).

그러면 스마트키(200)는 상기 제1 또는 제2스마트키 확인 요청신호가 수신되 면 수신된 스마트키 확인 요청신호로부터 LF 안테나 위치 정보를 검출하는 수신 처리 과정을 수행하고(S415), 수신된 스마트키 확인 신호에 대한 응답신호를 생성하여 PIC 유닛(100)으로 송신한다(S417). 스마트키(200)는 일반적으로 하나의 스마트키 확인 요청 신호만을 수신하도록 구성된다. 즉, 자동차(1) 외부의 스마트키(200)가 하나의 스마트키 확인 요구 신호만 수신하도록 제1LF 안테나와 제2LF 안테나의 방사패턴 및 송신 전력이 결정된다. 그러나 오류로 인한 제1 및 제2 스마트키 확인 요청 신호를 모두 수신하고, 이에 대해 각각의 응답신호를 방지하기 위해 제1 및 제2 스마트키 확인 요청신호의 송신간격 및 스마트키 확인 요청 신호의 수신 여부 검출 간격을 결정하는 것이 바람직할 것이다. 이런 관점에서, 스마트키(200)의 검출속도를 더 향상시키고 오류로 인한 두 신호의 수신에 대한 각각의 응답신호 송신을 방지하기 위해서 상기 제1 및 제2 스마트키 확인 요청 신호를 제1시점(t1)에서 동시에 송신하도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.Then, when the first or second smart key confirmation request signal is received, the smart key 200 performs a reception process of detecting LF antenna position information from the received smart key confirmation request signal (S415). A response signal to the key confirmation signal is generated and transmitted to the PIC unit 100 (S417). The smart key 200 is generally configured to receive only one smart key confirmation request signal. That is, the radiation pattern and the transmission power of the 1LF antenna and the 2LF antenna are determined so that the smart key 200 outside the vehicle 1 receives only one smart key confirmation request signal. However, in order to receive both the first and second smart key confirmation request signals due to an error, and to prevent respective response signals, the transmission interval of the first and second smart key confirmation request signals and the reception of the smart key confirmation request signals are prevented. It would be desirable to determine whether the detection interval. In this regard, in order to further improve the detection speed of the smart key 200 and to prevent the transmission of respective response signals for the reception of two signals due to an error, the first and second smart key confirmation request signals may be received at a first point in time. It would be desirable to be configured to transmit simultaneously at t1).

PIC 유닛(100)은 응답신호가 수신되면 응답신호로부터 LF 안테나 위치정보 및 스마트키 식별자를 검출하여 저장하며, 스마트키가 등록된 스마트키인지를 인증하는 인증을 수행하는 수신처리 과정을 수행한(S419) 후, 도어 제어 명령, 즉 도어락 해제 명령을 자동차 네트워크, CAN 또는 LIN을 통해 BCM으로 송신하여 도어락을 해제시킨다(S421).When the response signal is received, the PIC unit 100 detects and stores the LF antenna position information and the smart key identifier from the response signal, and performs a receiving process of performing authentication to authenticate whether the smart key is a registered smart key ( S419), the door control command, that is, the door lock release command is transmitted to the BCM through the car network, CAN or LIN to release the door lock (S421).

본 발명에서는 제1 및 제2 스마트키 확인 요청 신호를 제1시점(t1)과, 제2시점(t2)에서 연속하여 송신하고, 하나의 스마트키 확인 요청 신호에 대해서 응답신호를 제3시점(t3)에서 수신받아 스마트키 검출을 수행하므로, 도 6에서와 같이 본 발명이 종래 스마트키 검출시점(t5)보다 t5-t3의 시간만큼 더 빠른 제3시점(t3)에서 스마트키를 검출할 수 있음을 알 수 있다.According to the present invention, the first and second smart key confirmation request signals are continuously transmitted at the first time point t1 and the second time point t2, and a response signal is transmitted to the third time point at one smart key confirmation request signal. Since the smart key is detected by t3), the smart key can be detected at the third time point t3 which is faster by the time t5-t3 than the conventional smart key time t5 as shown in FIG. It can be seen that.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiment, but can be carried out in various ways without departing from the gist of the present invention, various modifications, alterations, substitutions or additions in the art Anyone who has this can easily understand it. If such improvement, change, substitution or addition is carried out within the scope of the appended claims, the technical spirit should also be regarded as belonging to the present invention.

도 1은 일반적인 PIC 시스템에서의 스마트키 검출 방법을 나타낸 도면1 is a view showing a smart key detection method in a general PIC system

도 2는 본 발명에 따른 PIC 시스템 이 적용된 자동차를 나타낸 도면2 is a view showing a vehicle to which the PIC system according to the present invention is applied

도 3은 본 발명에 따른 PIC 시스템의 PIC 장치의 내부 구성을 나타낸 개략도3 is a schematic diagram showing an internal configuration of a PIC device of a PIC system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 PIC 시스템의 스마트키의 내부 구성을 나타낸 개략도4 is a schematic diagram showing an internal configuration of a smart key of the PIC system according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 PIC 시스템의 스마트키 검출방법을 나타낸 절차도5 is a flowchart illustrating a smart key detection method of a PIC system according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 PIC 시스템의 PIC 장치에서의 스마트키 검출방법을 나타낸 절차도6 is a flowchart illustrating a smart key detection method in a PIC device of a PIC system according to the present invention.

도 7은 본 발명과 종래 기술의 스마트키 검출 시간을 비교하기 위한 도면7 is a view for comparing the smart key detection time of the present invention and the prior art.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 [Description of Drawings]

100: PIC 장치 131: 좌측 LF 안테나100: PIC device 131: left LF antenna

132: 우측 LF 안테나 200: 스마트키132: right LF antenna 200: smart key

Claims (8)

제1 및 제2 스마트키 확인 요청 신호들 중 적어도 하나의 신호를 수신하고, 수신된 신호에 대해 응답신호를 송신하는 스마트키와,A smart key that receives at least one of the first and second smart key confirmation request signals and transmits a response signal to the received signal; 좌측 및 우측 도어에 제1LF 안테나와 제2LF 안테나를 구비하며, 스마트키 검출 이벤트 발생 시 상기 제1LF 안테나와 제2LF 안테나를 통해 차량의 외측 방향으로 상기 제1LF안테나에 대한 위치정보를 포함하는 제1 스마트키 확인 요청 신호와 상기 제2LF안테나에 대한 위치정보를 포함하는 제2 스마트키 확인 요청 신호를 각각 상기 제1LF 안테나와 제2LF 안테나를 통해 송신하고, 상기 제1 및 제2 스마트키 확인 요청 신호 중 적어도 하나의 스마트키 확인 요청 신호에 대한 응답신호가 수신되면 도어락 해제 신호를 차체제어 모듈(Body Control Modulation: BCM)로 출력하여 도어락을 해제시키는 개인 식별 카드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 카드 시스템.The first and second LF antennas are provided on the left and right doors, and include a position information on the first LF antenna in the outward direction of the vehicle through the first and second LF antennas when a smart key detection event occurs. A second smart key confirmation request signal including a smart key confirmation request signal and location information on the second LF antenna is transmitted through the first and second LF antennas, respectively, and the first and second smart key confirmation request signals are generated. Recognizing a user characterized in that it comprises a personal identification card unit for outputting the door lock release signal to the body control module (BCM) to release the door lock when a response signal to the at least one smart key confirmation request signal is received; Card system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출 이벤트는 상기 스마트키의 동작을 개시시키기 위한 차량 내의 스위치 눌림 또는 스마트키의 도어락 스위치의 눌림에 의해 발생하는 도어락 신호인 것을 특징으로 하는 사용자 인식 카드 시스템.The detection event is a user identification card system, characterized in that the door lock signal generated by the pressing of the switch in the vehicle or the door lock switch of the smart key to initiate the operation of the smart key. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제1 스마트키 확인 요청 신호와 제2 스마트키 확인 요청 신호가 일정 간격으로 순차 송신되는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 카드 시스템.And the first smart key confirmation request signal and the second smart key confirmation request signal are sequentially transmitted at predetermined intervals. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제1 스마트키 확인 요청 신호와 제2 스마트키 확인 요청 신호가 동시에 송신되는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 카드 시스템.And the first smart key confirmation request signal and the second smart key confirmation request signal are simultaneously transmitted. 스마트키와 차체제어모듈과 차량 네트워크를 통해 데이터통신을 수행하는 개인 인식 카드 장치를 포함하는 개인 인식 카드 시스템의 스마트키 검출 방법에 있어서,In the smart key detection method of a personal identification card system comprising a smart key, a personal identification card device for performing data communication via the vehicle control module and the vehicle network, 상기 개인 인식 카드 장치가 스마트키 검출 이벤트 발생 시 좌측 또는 우측 도어에 설치된 제1 및 제2 LF 안테나 각각을 통해 차량의 외측 방향으로 제1 및 제2 스마트키 확인 요청 신호를 송신하는 제1과정과,A first process of transmitting, by the personal identification card device, first and second smart key confirmation request signals to the outside of the vehicle through the first and second LF antennas respectively installed at the left or right door when the smart key detection event occurs; , 상기 스마트키가 상기 제1 및 제2 스마트키 확인 요청 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하고 수신된 스마트키 확인 요청 신호에 대한 응답신호를 송신하는 제2과정과,A second step of the smart key receiving at least one of the first and second smart key confirmation request signals and transmitting a response signal to the received smart key confirmation request signal; 상기 개인 인식 카드 장치가 상기 응답신호를 수신하고, 상기 차체제어모듈로 도어락 해제 신호를 출력하여 도어락을 해제시키는 제3과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 인식 카드 시스템의 스마트키 검출 방법. And a third step of the personal identification card device receiving the response signal and outputting a door lock release signal to the vehicle body control module to release the door lock. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 검출 이벤트는 상기 스마트키의 동작을 개시시키기 위한 차량 내의 스위치 눌림 또는 스마트키의 도어락 스위치의 눌림에 의해 발생하는 도어락 신호인 것을 특징으로 하는 사용자 인식 카드 시스템의 스마트키 검출 방법.The detection event is a smart key detection method of a user recognition card system, characterized in that the door lock signal generated by the pressing of the switch in the vehicle or the door lock switch of the smart key to initiate the operation of the smart key. 제5항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 제1 스마트키 확인 요청 신호와 제2 스마트키 확인 요청 신호가 일정 간격으로 순차 송신되는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 카드 시스템의 스마트키 검출 방법.And the first smart key confirmation request signal and the second smart key confirmation request signal are sequentially transmitted at predetermined intervals. 제5항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 제1스마트키 확인 요청 신호와 제2 스마트키 확인 요청 신호가 동시에 송신되는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 카드 시스템의 스마트키 검출 방법.The smart key detection method of the user recognition card system, characterized in that the first smart key confirmation request signal and the second smart key confirmation request signal is transmitted at the same time.
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