KR101430702B1 - Method for detecting location of smartkey and apparatus thereof - Google Patents

Method for detecting location of smartkey and apparatus thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101430702B1
KR101430702B1 KR1020130123426A KR20130123426A KR101430702B1 KR 101430702 B1 KR101430702 B1 KR 101430702B1 KR 1020130123426 A KR1020130123426 A KR 1020130123426A KR 20130123426 A KR20130123426 A KR 20130123426A KR 101430702 B1 KR101430702 B1 KR 101430702B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
smart key
signal
vehicle
information
transmitting
Prior art date
Application number
KR1020130123426A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이성훈
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority to KR1020130123426A priority Critical patent/KR101430702B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101430702B1 publication Critical patent/KR101430702B1/en
Priority to PCT/EP2014/072254 priority patent/WO2015055778A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for searching for the location of a smartkey, comprising a step in which a smarkey ctontrol unit detects a smartkey within a reference distance from a vehicle; a step of transmitting an LF signal including a received signal strength indication (RSSI) information and data for identification to the detected smartkey when the authenticated smartkey is detected within the reference distance from the vehicle; and a step of receiving an RF response signal including an RSSI measurement value in response to the LF signal.

Description

스마트키의 위치 검색 방법 및 그 장치{METHOD FOR DETECTING LOCATION OF SMARTKEY AND APPARATUS THEREOF}[0001] METHOD FOR DETECTING LOCATION OF SMARTKEY AND APPARATUS THEREOF [0002]

본 발명은 스마트키의 위치 검색 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 주변에 위치한 스마트키의 위치를 보다 정확하게 검색하기 위한 스마트키의 위치 검색 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and apparatus for searching a position of a smart key, and more particularly, to a method and apparatus for searching a position of a smart key for more accurately searching a position of a smart key located in the vicinity of a vehicle.

자동차에 적용되는 전자 제어 기술의 발달로 스마트키를 이용한 자동차의 도어 자동 개폐, 시동 등의 기술이 개발되고 있다. 스마트키는 운전자가 소지하는 것만으로도 도어의 개폐 및 엔진 시동이 가능하도록 함으로써, 운전자의 편의성을 극대화하는 장치이다.BACKGROUND ART [0002] With the development of electronic control technology applied to automobiles, techniques such as automatic opening and closing of doors of automobiles using a smart key and starting are being developed. The smart key is a device that maximizes the convenience of the driver by making it possible to open and close the door and start the engine just by the driver.

최근에는 더 나아가 스마트키를 소지한 운전자가 트렁크 또는 테일게이트 주변에 접근했을 때 테일게이트를 자동으로 열어주는 핸즈프리 테일게이트(Handsfree-Tailgate) 기능도 개발되고 있다.More recently, Handsfree-Tailgate, which automatically opens the tailgate when a driver with a smart key approaches the trunk or tailgate, is also being developed.

즉, 운전자가 미리 핸즈프리 기능을 설정하고, 자동차에 접근하면 자동차 주변을 주기적으로 검색하여 정당한 권원을 가진 스마트키가 자동차 근처에서 발견되면 운전자의 조작 없이도 테일게이트를 열어줌으로써, 운전자의 편의성을 향상시킨다.That is, when the driver sets the hands-free function in advance and searches the vicinity of the car when approaching the car, if the smart key having the legitimate authority is found near the automobile, the tail gate is opened without the driver's operation, thereby improving the driver's convenience .

또한 고급 차종에 적용되는 기능 중 하나로서, 웰컴 라이트(Welcome Light) 기능도 개발되고 있다.Also, as one of the functions applied to a luxury vehicle, a welcome light function is being developed.

즉, 스마트키를 소지한 운전자가 차량에서 하차하여 멀어지는 경우에 스마트키의 위치에 따라 운전자의 경로 방향으로 전조등이나 도어에 설치된 등을 점등시킴으로써, 운전자의 안전한 이동을 보조한다. That is, when the driver holding the smart key moves away from the vehicle, the driver installed in the headlight or the door is turned on in accordance with the position of the smart key to assist the driver in the safe movement.

또한 웰컴 라이트 기능은 운전자가 하차하여 멀어지는 경우뿐만 아니라, 운전자가 차량으로 접근하는 경우에도 동일하게 적용된다.
In addition, the welcome light function is applied not only when the driver gets off and away, but also when the driver approaches the vehicle.

본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2013-0089069호(2013.08.09.공개, 발명의 명칭 : 차량용 스마트키 탐색 시스템)가 있다.
Prior art relating to the present invention is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2013-0089069 (published on Mar. 31, 2013, entitled Smart Key Search System for Vehicles).

전술한 스마트키의 기능이 올바르고 운전자의 의사에 부합하게 작동하기 위해서는 차량에 접근하는 스마트키에 대한 인증과 스마트키의 위치 파악이 정확하게 이루어져야 한다.In order to operate the smart key properly and operate in accordance with the driver's intention, the authentication of the smart key approaching the vehicle and the location of the smart key must be precisely performed.

특히, 스마트키의 위치를 정확하게 파악하기 위해서는 스마트키 제어부와 스마트키 간의 신호가 보다 빠른 주기로 송수신됨으로써, 스마트키의 위치가 자주 검색될 필요성이 있다.In particular, in order to precisely grasp the position of the smart key, signals between the smart key controller and the smart key are transmitted / received at a faster cycle, so that the position of the smart key needs to be frequently searched.

본 발명은 전술한 필요성을 충족시키기 위해 창안된 것으로서, 차량 주변에 인증된 스마트키가 위치하는 것으로 감지되면 최소화된 정보를 포함한 신호를 송수신함으로써, 신호의 송수신 주기를 단축하여 스마트키의 위치를 보다 정확하게 검색하기 위한 스마트키의 위치 검색 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to shorten the transmission / reception period of a signal by transmitting / receiving a signal including minimized information, And a method for searching for a location of a smart key for accurately searching the location of the smart key.

본 발명의 일 측면에 따른 스마트키의 위치 검색 방법은 스마트키 제어부가 차량으로부터 기준 거리 이내의 스마트키를 감지하는 단계; 차량으로부터 기준 거리 이내의 인증된 스마트키가 감지되면, 상기 감지된 스마트키로 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보 및 식별용 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하는 단계; 및 상기 LF 신호에 대응하여, RSSI 측정값이 포함된 RF 응답 신호를 수신하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of searching for a position of a smart key, including: sensing a smart key within a reference distance from a vehicle; Transmitting an LF signal including received signal strength indication (RSSI) information and identification data to the detected smart key when an authenticated smart key within a reference distance is detected from the vehicle; And receiving an RF response signal including an RSSI measurement value corresponding to the LF signal.

본 발명에서 상기 차량으로부터 기준 거리 이내의 스마트키를 감지하는 단계는, 차량 주변으로 RSSI 정보 및 암호화 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하는 단계; 및 상기 LF 신호에 대응하여, RSSI 측정값 및 암호화 데이터에 대응되는 데이터가 포함된 RF 응답 신호를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, sensing the smart key within a reference distance from the vehicle comprises: transmitting an LF signal including RSSI information and encrypted data to the vicinity of the vehicle; And receiving an RF response signal including data corresponding to the RSSI measurement value and the encrypted data corresponding to the LF signal.

본 발명에서 상기 식별용 데이터는 상기 스마트키 제어부가 스마트키를 식별하기 위한 정보를 포함하는 데이터를 의미하고, 상기 암호화 데이터는 상기 스마트키 제어부가 스마트키에 대한 인증 절차를 수행하기 위한 정보를 포함하는 데이터를 의미하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the identification data refers to data including information for identifying the smart key by the smart key controller, and the encrypted data includes information for performing the authentication procedure for the smart key by the smart key controller Quot; data "

본 발명은 상기 LF 신호를 송신하는 단계에서, 상기 스마트키 제어부는 상기 감지된 스마트키만이 응답하도록 스마트키를 특정하는 마스킹(Masking) 정보를 포함하는 LF 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that, in the step of transmitting the LF signal, the smart key controller transmits an LF signal including masking information for specifying a smart key so that only the detected smart key responds.

본 발명은 상기 LF 신호를 송신한 이후에 기설정된 기준 시간이 경과하면, 상기 LF 신호를 송신하는 단계로 회귀하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized by returning to the step of transmitting the LF signal when a predetermined reference time elapses after transmitting the LF signal.

본 발명은 상기 기설정된 기준 시간이 경과하기 전에 상기 인증된 스마트키로부터 RF 응답 신호가 수신되면, 상기 LF 신호를 송신하는 단계로 회귀하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that, when an RF response signal is received from the authenticated smart key before the preset reference time elapses, the process returns to the step of transmitting the LF signal.

본 발명은 상기 RF 응답 신호를 수신한 이후에, 차량으로부터 기준 거리 이내에 상기 인증된 스마트키가 존재하는지 판단하는 단계를 더 포함하되, 상기 인증된 스마트키가 존재하면 상기 LF 신호를 송신하는 단계로 회귀하는 것을 특징으로 한다.The method may further include, after receiving the RF response signal, determining whether the authenticated smart key exists within a reference distance from the vehicle, and transmitting the LF signal if the authenticated smart key exists .

본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트키의 위치 검색 장치는 스마트키와 통신하는 통신부; 및 상기 통신부를 통해서 차량으로부터 기준 거리 이내의 인증된 스마트키가 감지되면, 상기 통신부를 통해서 상기 감지된 스마트키로 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보 및 식별용 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하고, RSSI 측정값이 포함된 RF 응답 신호를 수신하는 스마트키 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for searching a location of a smart key, comprising: a communication unit for communicating with a smart key; And an LF signal including RSSI (Received Signal Strength Indication) information and identification data to the sensed smart key through the communication unit when an authenticated smart key within a reference distance from the vehicle is sensed through the communication unit, And a smart key control unit for receiving the RF response signal including the measurement value.

본 발명에서 상기 통신부는 차량 주변으로 RSSI 정보 및 암호화 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하고, 상기 LF 신호에 대응하여, RSSI 측정값 및 암호화 데이터에 대응되는 데이터가 포함된 RF 응답 신호를 수신함으로써 차량으로부터 기준 거리 이내의 인증된 스마트키를 감지하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the communication unit transmits an LF signal including RSSI information and encrypted data to the vicinity of the vehicle, receives an RF response signal including data corresponding to the RSSI measurement value and the encrypted data corresponding to the LF signal, And the smart key detected within the reference distance is detected.

본 발명에서 상기 스마트키 제어부는 상기 통신부를 통해서, 상기 감지된 스마트키만이 응답하도록 스마트키를 특정하는 마스킹(Masking) 정보를 포함하는 LF 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the smart key controller transmits an LF signal including masking information for specifying a smart key so that only the detected smart key responds through the communication unit.

본 발명에 따르면, 스마트키의 위치를 탐색하기 위한 신호의 송수신시간을 최소화함으로써, 스마트키의 경로를 보다 정확하게 확인할 수 있다.According to the present invention, it is possible to more accurately confirm the path of the smart key by minimizing the transmission / reception time of a signal for searching for the location of the smart key.

또한 본 발명은 스마트키의 정확한 경로 검색을 통해 운전자가 차량에 탑승하고자 하는 것인지 또는 그냥 지나쳐가는 것에 불과한지에 관한 운전자의 의도를 정확하게 판단함으로써, 이어지는 제어 명령을 정확하게 수행할 수 있다.
Further, the present invention can precisely determine the intention of the driver as to whether the driver intends to board the vehicle or just passes through the accurate path search of the smart key, thereby accurately executing the subsequent control command.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키의 위치 검색 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키의 위치 검색 장치에서 송수신되는 데이터 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 복수의 스마트키의 응답에 대응되는 복수의 슬롯을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키의 위치 검색 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a functional block diagram of an apparatus for searching a location of a smart key according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a data structure transmitted and received by a location searching apparatus for a smart key according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a plurality of slots corresponding to responses of a plurality of smart keys.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of searching for a location of a smart key according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키의 위치 검색 방법 및 그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, a method and apparatus for searching a location of a smart key according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키의 위치 검색 장치의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of an apparatus for searching a location of a smart key according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키의 위치 검색 장치에서 송수신되는 데이터 구조를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a data structure transmitted and received by a location searching apparatus for a smart key according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키의 위치 검색 장치는 통신부(10), 스마트키 제어부(20), 메모리부(30) 및 타이머(40)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, an apparatus for searching a location of a smart key according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 10, a smart key control unit 20, a memory unit 30, and a timer 40.

통신부(10)는 스마트키(1)와 통신을 수행할 수 있는 구성으로, 스마트키(1)와의 통신을 통해 운전자의 제어 명령을 수신하거나 스마트키(1)의 위치를 감지하기 위한 신호를 송수신한다.The communication unit 10 is capable of communicating with the smart key 1. The communication unit 10 receives a control command of the driver or communicates a signal for sensing the position of the smart key 1 through communication with the smart key 1, do.

구체적으로 통신부(10)는 LF(Low Frequency) 송신기(미도시)를 통해서 스마트키(1)로 LF 신호를 송신하고, RF(Radio Frequency) 수신기(미도시)를 통해서 스마트키(1)로부터 LF 신호에 대한 RF 응답 신호를 수신하는 방식으로 스마트키(1)와 통신한다.More specifically, the communication unit 10 transmits an LF signal to the smart key 1 through a low frequency (LF) transmitter (not shown) and transmits an LF signal from the smart key 1 through an RF (Radio Frequency) And communicates with the smart key 1 in a manner that receives a RF response signal to the signal.

스마트키 제어부(20)는 통신부(10)를 제어하여 차량 주변의 스마트키(1)와 신호를 주고 받음으로써, 스마트키(1)에 대한 인증 및 스마트키(1)의 위치를 판단한다.The smart key control unit 20 controls the communication unit 10 to send and receive signals to and from the smart key 1 around the vehicle so as to authenticate the smart key 1 and determine the location of the smart key 1.

구체적으로 스마트키 제어부(20)는 차량으로부터 기준 거리 이내의 스마트키(1)를 감지하고, 감지된 스마트키(1)와 신호를 주고 받음으로써 해당 스마트키(1)의 위치를 정확하게 판단할 수 있다.Specifically, the smart key controller 20 senses the smart key 1 within a reference distance from the vehicle, and sends and receives signals to and from the sensed smart key 1 to accurately determine the position of the smart key 1 have.

이 때, 기준 거리란 스마트키(1)를 통한 차량 제어를 위해 스마트키 제어부(20)와 스마트키(1) 간에 통신이 수행될 수 있는 거리를 의미하며, 스마트키 제어부(20) 및 스마트키(1)의 신호 발생 성능 등에 따라서 다르게 설정될 수 있다.The reference distance means a distance at which communication between the smart key control unit 20 and the smart key 1 can be performed for controlling the vehicle through the smart key 1. The smart key control unit 20 and the smart key Can be set differently depending on the signal generation performance of the optical disk 1.

특히, 본 실시예에서 스마트키 제어부(20)는 차량으로부터 기준 거리 이내의 스마트키(1)를 감지하기 위해서, 차량 주변으로 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보 및 암호화 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하고, RSSI의 강도에 대한 RSSI 측정값 및 암호화 데이터에 대응되는 데이터가 포함된 RF 응답 신호를 수신함으로써, 인증된 스마트키(1)를 감지한다.In particular, in this embodiment, the smart key control unit 20 transmits an LF signal including RSSI (Received Signal Strength Indication) information and encrypted data around the vehicle to detect the smart key 1 within a reference distance from the vehicle And receives an RF response signal including data corresponding to the RSSI measurement value and the encrypted data of the strength of the RSSI, thereby detecting the authenticated smart key 1.

즉, 스마트키 제어부(20)는 RSSI 정보를 송신하고 이를 수신한 스마트키(1)의 RSSI 측정값에 따라 스마트키(1)와의 거리를 판단할 수 있다.That is, the smart key controller 20 transmits the RSSI information and can determine the distance to the smart key 1 according to the RSSI measurement value of the smart key 1 received.

또한, 스마트키 제어부(20)는 미리 약속된 암호화 데이터를 송신하고 이에 대응하여 수신되는 데이터를 통해서, 차량으로부터 기준 거리 이내에 진입한 스마트키(1)가 인증된 스마트키(1)인지 검증할 수 있다.In addition, the smart key control unit 20 can transmit the promised encrypted data and verify whether the smart key 1 which has entered the reference distance from the vehicle is the authenticated smart key 1 have.

그리고, 본 실시예에서 스마트키 제어부(20)는 차량으로부터 기준 거리 이내의 인증된 스마트키(1)가 감지된 이후로는, 최소한의 데이터와 RSSI 정보만이 포함된 LF 신호를 송신하고 RSSI 측정값만이 포함된 RF 응답 신호를 수신함으로써, 빠른 주기로 스마트키(1)의 위치를 검색할 수 있다.In this embodiment, after the smart key 1 within the reference distance is detected from the vehicle, the smart key controller 20 transmits an LF signal including only minimum data and RSSI information, The position of the smart key 1 can be retrieved at a fast cycle by receiving the RF response signal including only the value.

즉 종래와 달리, 본 실시예에서는 인증된 스마트키(1)가 감지된 이후로 계속해서 암호화 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하는 것이 아니라, 스마트키(1)를 식별하기 위한 최소한의 정보가 포함된 데이터의 LF 신호를 송신한다.That is, unlike the prior art, in the present embodiment, the LF signal including the encrypted data is not continuously transmitted after the authenticated smart key 1 is detected, but includes at least information for identifying the smart key 1 And transmits the LF signal of the received data.

이 때, 식별용 데이터는 스마트키(1)를 식별하기 위한 정보를 포함하는 데이터를 의미하고, 암호화 데이터는 스마트키(1)에 대한 인증 절차를 위한 정보를 포함하는 데이터를 의미하는 것으로, 상대적으로 식별용 데이터가 암호화 데이터에 비해서 짧기 때문에 송신 시간을 줄일 수 있다.In this case, the identification data means data including information for identifying the smart key 1, and the encrypted data means data including information for an authentication procedure for the smart key 1, Since the identification data is shorter than the encrypted data, the transmission time can be reduced.

그리고 스마트키 제어부(20)는 스마트키(1)로부터 RSSI 측정값만이 포함된 RF 응답 신호를 수신하기 때문에, 스마트키(1)의 위치를 검색하기 위한 신호의 송수신 시간을 대폭 줄일 수 있다.Since the smart key control unit 20 receives the RF response signal including only the RSSI measurement value from the smart key 1, it is possible to greatly reduce the transmission / reception time of the signal for searching the position of the smart key 1. [

도 2를 참조하여, 본 실시예에 따라 스마트키 제어부(20)와 스마트키(1) 간에 송수신되는 데이터 구조를 살펴보면, T1 구간에는 스마트키 제어부(20)가 차량으로부터 기준 거리 이내의 인증된 스마트키(1)를 감지하기 위해 송수신되는 데이터의 구조가 나타나 있고, T2 구간에는 스마트키 제어부(20)가 스마트키(1)의 위치를 검색하기 위해 송수신되는 데이터의 구조가 나타나 있다.Referring to FIG. 2, a data structure transmitted / received between the smart key controller 20 and the smart key 1 according to the present embodiment will be described. In a section T1, the smart key controller 20 transmits an authenticated smart A structure of data transmitted and received to detect the key 1 is shown and a structure of data transmitted and received in order to retrieve the location of the smart key 1 by the smart key controller 20 is shown in the section T2.

도 2에 나타난 T1 구간과 T2 구간은 스마트키(1)를 인증하기 위한 데이터와 스마트키(1)의 위치를 검색하기 위한 데이터의 상대적인 길이를 나타내는 것으로, 절대적인 길이의 비를 나타내는 것은 아니다.The T1 interval and the T2 interval shown in FIG. 2 represent the relative length of data for authenticating the smart key 1 and data for searching the location of the smart key 1, and do not indicate the absolute length ratio.

전술한 바와 같이, 스마트키 제어부(20)는 T1 구간에서 차량으로부터 기준 거리 이내의 스마트키(1)가 인증된 스마트키(1)인지 확인하기 위해서, RSSI 정보와 암호화 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하고, 스마트키(1)로부터 암호화 데이터에 대응되는 데이터와 RSSI 측정값이 포함된 RF 응답 신호를 수신한다.As described above, in order to confirm whether the smart key 1 within the reference distance from the vehicle is a smart key 1 authenticated in the T1 interval, the smart key controller 20 transmits the LF signal including the RSSI information and the encrypted data And receives the RF response signal including the data corresponding to the encrypted data and the RSSI measurement value from the smart key 1.

그리고 인증된 스마트키(1)로 확인되면, 스마트키 제어부(20)는 T2 구간에서 스마트키(1)를 식별하기 위한 최소한의 정보만이 포함된 식별용 데이터와 RSSI 정보가 포함된 LF 신호를 송신하고, 스마트키(1)로부터 RSSI 측정값이 포함된 RF 신호를 수신한다.If it is confirmed with the authenticated smart key 1, the smart key control unit 20 transmits the identification data including only the minimum information for identifying the smart key 1 and the LF signal including the RSSI information And receives an RF signal including the RSSI measurement value from the smart key 1. [

인증된 스마트키(1)인지 확인하기 위한 암호화 데이터는 식별용 데이터에 비해서 데이터의 길이가 길고 용량이 크기 때문에, 본 실시예에서는 스마트키(1)의 인증 후에는 간소화된 신호만을 송수신 받음으로써 빠른 주기로 스마트키(1)의 정확한 위치를 검색할 수 있다.Since the encrypted data for verifying that the smart key 1 is authenticated has a longer data length and a larger capacity than the identification data, in the present embodiment, after authentication of the smart key 1, only a simplified signal is transmitted / The exact position of the smart key 1 can be searched for at regular intervals.

도 3은 복수의 스마트키의 응답에 대응되는 복수의 슬롯을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a plurality of slots corresponding to responses of a plurality of smart keys.

운전자는 차량에 대해서 복수 개의 스마트키(1)를 등록하여 사용할 수 있고, 복수 개의 스마트키(1)로부터 동시에 신호를 수신하면 각 신호에 왜곡이 발생하여 스마트키(1)에 대한 인증이나 위치 판단에 오류가 발생할 수 있기 때문에, 스마트키 제어부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 분할된 시간 단위로 각 스마트키(1)로부터 RF 응답 신호를 수신한다.When a driver receives a signal from a plurality of smart keys 1 at the same time, the driver can register and use a plurality of smart keys 1. Distortion occurs in each signal, The smart key control unit 20 receives the RF response signal from each smart key 1 on a divided time basis as shown in FIG.

구체적으로 살펴보면, Common Time Slot은 LF 신호에 대해서 모든 스마트키(1)가 응답하는 구간이고, 이후의 구간은 미리 설정된 순서에 따라서 스마트키(1)가 번갈아 가면서 응답하는 구간을 나타낸다.Specifically, the Common Time Slot is a period in which all the smart keys 1 respond to the LF signal, and the subsequent period represents a period in which the smart key 1 alternately responds according to a predetermined order.

즉, 스마트키 제어부(20)는 할당된 시간 동안 등록된 복수의 스마트키(1) 모두로부터 응답을 기다리게 되므로 시간이 지연된다.That is, since the smart key controller 20 waits for a response from all of the plurality of smart keys 1 registered during the allotted time, the time is delayed.

따라서, 본 실시예에서 스마트키 제어부(20)는 스마트키(1)와의 신호를 송수신하는 주기를 최소화하기 위해서, 인증된 스마트키(1)가 감지되면 이후로는 감지된 스마트키(1)만이 응답하도록 스마트키(1)를 특정하기 위한 마스킹(Masking) 정보가 추가로 포함된 LF 신호를 송신한다.Accordingly, in the present embodiment, in order to minimize the period of transmitting / receiving a signal to / from the smart key 1, the smart key control unit 20 only detects the smart key 1 after the authenticated smart key 1 is detected And transmits an LF signal further including masking information for specifying the smart key 1 to respond.

즉, 본 실시예에서는 복수의 스마트키(1)가 동시에 차량으로부터 기준 거리 이내에 진입하는 경우라도, 가장 먼저 인증된 스마트키(1)에 대해서만 응답하도록 마스킹 정보를 포함하는 LF 신호를 송신함으로써 해당 스마트키(1)의 RF 응답 신호만을 수신한다.That is, in the present embodiment, even when a plurality of smart keys 1 enter the reference distance from the vehicle at the same time, by transmitting the LF signal including the masking information so as to respond only to the smart key 1 that is first authenticated, Only the RF response signal of the key 1 is received.

따라서 스마트키 제어부(20)는 LF 신호를 송신하고 기설정된 기준 시간이 경과하면 다시 RSSI 정보, 식별용 데이터 및 마스킹 정보가 포함된 LF 신호를 송신한다.Accordingly, the smart key controller 20 transmits the LF signal and transmits the LF signal including the RSSI information, the identification data, and the masking information again after the predetermined reference time elapses.

이 때, 기준 시간은 스마트키(1)가 LF 신호를 수신하여, RF 응답 신호를 송신할 때까지 소요되는 시간을 의미하며, 전술한 스마트키(1)와 스마트키 제어부(20)의 통신 가능 거리인 기준 거리에 대응하여 변경될 수 있다.In this case, the reference time means a time required until the smart key 1 receives the LF signal and transmits the RF response signal. The smart key 1 and the smart key control unit 20 can communicate with each other The distance may be changed corresponding to the reference distance.

이러한 과정은 차량으로부터 기준 거리 이내에 스마트키(1)가 존재하는 동안은 반복해서 수행됨으로써, 스마트키(1)의 정확한 위치를 빠르게 확인할 수 있다.This process is repeatedly performed while the smart key 1 exists within the reference distance from the vehicle, so that the accurate position of the smart key 1 can be confirmed quickly.

더불어 본 실시예에서 스마트키 제어부(20)는 기준 시간이 경과하기 전이라도 마스킹 정보에 대응되는 스마트키(1)로부터 RF 응답 신호가 수신되면, 다시 RSSI 정보, 식별용 데이터 및 마스킹 정보가 포함된 LF 신호를 송신할 수도 있다.In addition, in this embodiment, even if the smart key controller 20 receives the RF response signal from the smart key 1 corresponding to the masking information even before the reference time elapses, the smart key controller 20 again transmits the RSSI information, And may transmit an LF signal.

즉, 본 실시예에서는 RF 응답 신호의 수신을 기준 시간 동안만 기다리거나, 기준 시간보다 빠르게 RF 응답 신호가 수신되는 경우에는 RF 응답 신호가 수신되는 즉시 간소화된 LF 신호를 송신함으로써 신호의 송수신 시간을 줄일 수 있다.That is, in this embodiment, when the RF response signal is received for a predetermined time or when the RF response signal is received earlier than the reference time, the LF signal is transmitted as soon as the RF response signal is received, Can be reduced.

메모리부(30)는 스마트키(1)의 인증에 관한 암호화 정보 및 복수 개의 스마트키(1)를 식별하기 위한 정보를 저장하고 있으며, 스마트키 제어부(20)는 수신된 RF 응답 신호의 데이터를 메모리부(30)에 저장된 정보와 비교함으로써 스마트키(1)를 인증하고, 해당 스마트키(1)의 등록 정보를 확인할 수 있다.The memory unit 30 stores encryption information related to authentication of the smart key 1 and information for identifying a plurality of smart keys 1. The smart key control unit 20 converts the received RF response signal data It is possible to authenticate the smart key 1 and verify the registration information of the smart key 1 by comparing the information with the information stored in the memory unit 30. [

타이머(40)는 스마트키 제어부(20)가 LF 신호를 송신하고 RF 응답 신호가 수신될 때까지의 시간을 측정하며, 기설정된 기준 시간이 경과하면 스마트키 제어부(20)는 다시 LF 신호를 송신함으로써 빠르게 스마트키(1)와 신호를 송수신한다.
The timer 40 measures the time until the smart key controller 20 transmits the LF signal and the RF response signal is received. When the preset reference time elapses, the smart key controller 20 transmits the LF signal again And transmits / receives signals to / from the smart key 1 quickly.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키의 위치 검색 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of searching for a location of a smart key according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키의 위치 검색 방법의 구현 과정을 살펴보면, 먼저 스마트키 제어부(20)는 차량으로부터 기준 거리 이내의 스마트키(1)를 감지한다.Referring to FIG. 4, a method of searching for a location of a smart key according to an embodiment of the present invention will be described. First, the smart key controller 20 detects a smart key 1 within a reference distance from the vehicle.

구체적으로 스마트키 제어부(20)는 차량 주변으로 RSSI 정보 및 암호화 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하고(S10), LF 신호에 대응하여, RSSI 측정값 및 암호화 데이터에 대응되는 데이터가 포함된 RF 응답 신호를 수신한다(S20).Specifically, the smart key control unit 20 transmits an LF signal including RSSI information and encrypted data to the vicinity of the vehicle (S10). In response to the LF signal, the smart key control unit 20 transmits an RF response (S20).

전술한 과정(S10, S20)을 통해서 스마트키 제어부(20)는 차량으로부터 기준 거리 이내의 스마트키(1)가 인증된 스마트키(1)인지 판단하는데(S30), RF 응답 신호에 포함된 데이터가 미리 등록된 스마트키(1)에 대응되는 데이터이면 인증된 스마트키(1)로 판단할 수 있다.Through the above-described steps S10 and S20, the smart key controller 20 determines whether the smart key 1 within the reference distance from the vehicle is the authenticated smart key 1 (S30) Is the data corresponding to the smart key 1 registered in advance, it can be determined that the smart key 1 is authenticated.

인증된 스마트키(1)가 감지되면, 스마트키 제어부(20)는 감지된 스마트키(1)로 RSSI 정보 및 식별용 데이터가 포함된 LF 신호를 송신한다(S40).When the authenticated smart key 1 is detected, the smart key controller 20 transmits the LF signal including the RSSI information and the identification data to the sensed smart key 1 (S40).

즉, 본 실시예에서 스마트키 제어부(20)는 인증된 스마트키(1)가 감지된 이후로 계속해서 암호화 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하는 것이 아니라, 스마트키(1)를 식별하기 위한 최소한의 정보가 포함된 데이터의 LF 신호를 송신함으로써, LF 신호의 송신 주기를 줄일 수 있다.That is, in the present embodiment, the smart key controller 20 does not transmit the LF signal including the encrypted data continuously after the authenticated smart key 1 is detected, but at least the smart key 1 The transmission period of the LF signal can be reduced by transmitting the LF signal of the data including the information of the LF signal.

이어서 스마트키 제어부(20)는 LF 신호에 대응하여 RSSI 측정값이 포함된 RF 응답 신호를 수신한다(S50).Next, the smart key controller 20 receives the RF response signal including the RSSI measurement value corresponding to the LF signal (S50).

즉, 본 실시예에서 스마트키 제어부(20)는 스마트키(1)로부터 RSSI 측정값만이 포함된 RF 응답 신호를 수신함으로써, 스마트키(1)의 위치를 검색하기 위한 신호의 송수신 시간을 대폭 줄일 수 있다.That is, in the present embodiment, the smart key controller 20 receives the RF response signal including only the RSSI measurement value from the smart key 1, thereby greatly reducing the transmission / reception time of the signal for searching the position of the smart key 1 Can be reduced.

다음으로 스마트키 제어부(20)는 차량으로부터 기준 거리 이내에 스마트키(1)가 존재하는지 판단하고(S60), 인증된 스마트키(1)가 존재하면 LF 신호를 송신하는 단계(S40)로 회귀하여 다시 LF 신호를 송신한다.Next, the smart key controller 20 determines whether the smart key 1 exists within the reference distance from the vehicle (S60), and returns to step S40 when the authenticated smart key 1 exists And transmits the LF signal again.

즉, 차량으로부터 기준 거리 이내의 인증된 스마트키(1)가 감지된 후에, 스마트키(1)가 차량으로부터 기준 거리를 벗어날 때까지 스마트키(1)의 위치를 검색하는 과정(S40 및 S50)을 반복해서 수행함으로써, 스마트키(1)의 위치를 정확하게 확인할 수 있다.That is, after the authenticated smart key 1 within the reference distance from the vehicle is sensed, steps S40 and S50 of searching the position of the smart key 1 until the smart key 1 is out of the reference distance from the vehicle, The position of the smart key 1 can be confirmed accurately.

추가적으로 본 실시예에서 스마트키 제어부(20)는 스마트키(1)와의 신호를 송수신하는 주기를 최소화하기 위해서, 인증된 스마트키(1)가 감지되면 이후로는 감지된 스마트키(1)만이 응답하도록 스마트키(1)를 특정하기 위한 마스킹(Masking) 정보가 추가로 포함된 LF 신호를 송신할 수 있다.In addition, in the present embodiment, in order to minimize the period of transmitting / receiving a signal to / from the smart key 1, the smart key controller 20 determines that only the detected smart key 1 It is possible to transmit the LF signal including the masking information for specifying the smart key 1.

따라서 스마트키 제어부(20)는 LF 신호를 송신하고 기설정된 기준 시간이 경과하면 다시 RSSI 정보, 식별용 데이터 및 마스킹 정보가 포함된 LF 신호를 송신함으로써, 신호의 송신 주기를 줄인다.Accordingly, the smart key control unit 20 transmits the LF signal and transmits the LF signal including the RSSI information, the identification data and the masking information again after a predetermined reference time elapses, thereby reducing the signal transmission period.

이 때, 기준 시간은 스마트키(1)가 LF 신호를 수신하여, RF 응답 신호를 송신할 때까지 소요되는 시간을 의미하며, 전술한 스마트키(1)와 스마트키 제어부(20)의 통신 가능 거리인 기준 거리에 대응하여 변경될 수 있다.In this case, the reference time means a time required until the smart key 1 receives the LF signal and transmits the RF response signal. The smart key 1 and the smart key control unit 20 can communicate with each other The distance may be changed corresponding to the reference distance.

더불어 본 실시예에서 스마트키 제어부(20)는 기준 시간이 경과하기 전이라도 마스킹 정보에 대응되는 스마트키(1)로부터 RF 응답 신호가 수신되면, 다시 RSSI 정보, 식별용 데이터 및 마스킹 정보가 포함된 LF 신호를 송신할 수도 있다.In addition, in this embodiment, even if the smart key controller 20 receives the RF response signal from the smart key 1 corresponding to the masking information even before the reference time elapses, the smart key controller 20 again transmits the RSSI information, And may transmit an LF signal.

본 실시예에 따르면, 스마트키의 위치를 탐색하기 위한 신호의 송수신시간을 최소화함으로써, 스마트키의 경로를 보다 정확하게 확인할 수 있다.According to the present embodiment, it is possible to more accurately confirm the path of the smart key by minimizing the transmission / reception time of the signal for searching for the position of the smart key.

또한 본 실시예는 스마트키의 정확한 경로 검색을 통해 운전자가 차량에 탑승하고자 하는 것인지 또는 그냥 지나쳐가는 것에 불과한지에 관한 운전자의 의도를 정확하게 판단함으로써, 이어지는 제어 명령을 정확하게 수행할 수 있다.
In addition, the present embodiment can precisely determine the intention of the driver as to whether the driver intends to board the vehicle or simply passes through the accurate path search of the smart key, thereby accurately executing the subsequent control command.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 스마트키 10: 통신부
20: 스마트키 제어부 30: 메모리부
40: 타이머1: smart key 10: communication unit
20: smart key control unit 30: memory unit
40: Timer

Claims (10)

스마트키 제어부가 차량으로부터 기준 거리 이내의 스마트키를 감지하는 단계;
차량으로부터 기준 거리 이내의 인증된 스마트키가 감지되면, 상기 감지된 스마트키로 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보 및 식별용 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하는 단계; 및
상기 LF 신호에 대응하여, RSSI 측정값이 포함된 RF 응답 신호를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 LF 신호를 송신하는 단계에서, 상기 스마트키 제어부는 상기 감지된 스마트키만이 응답하도록 스마트키를 특정하는 마스킹(Masking) 정보를 포함하는 LF 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 스마트키의 위치 검색 방법.
Sensing a smart key within a reference distance from the vehicle;
Transmitting an LF signal including received signal strength indication (RSSI) information and identification data to the detected smart key when an authenticated smart key within a reference distance is detected from the vehicle; And
Receiving an RF response signal including an RSSI measurement value corresponding to the LF signal, wherein in the step of transmitting the LF signal, the smart key control unit controls the smart key so that only the sensed smart key responds And transmitting an LF signal including masking information for identifying the smart key.
제 1항에 있어서,
상기 차량으로부터 기준 거리 이내의 스마트키를 감지하는 단계는, 차량 주변으로 RSSI 정보 및 암호화 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하는 단계; 및
상기 LF 신호에 대응하여, RSSI 측정값 및 암호화 데이터에 대응되는 데이터가 포함된 RF 응답 신호를 수신하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키의 위치 검색 방법.
The method according to claim 1,
The step of sensing a smart key within a reference distance from the vehicle includes: transmitting an LF signal including RSSI information and encrypted data to the vicinity of the vehicle; And
Receiving, in response to the LF signal, an RF response signal including data corresponding to the RSSI measurement value and the encrypted data
Wherein the location of the smart key is determined based on the location of the smart key.
제 2항에 있어서,
상기 식별용 데이터는 상기 스마트키 제어부가 스마트키를 식별하기 위한 정보를 포함하는 데이터를 의미하고, 상기 암호화 데이터는 상기 스마트키 제어부가 스마트키에 대한 인증 절차를 수행하기 위한 정보를 포함하는 데이터를 의미하는 것을 특징으로 하는 스마트키의 위치 검색 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the identification data indicates data including information for identifying the smart key by the smart key controller, and the encrypted data is data indicating that the smart key controller has transmitted the data including information for performing the authentication procedure for the smart key Wherein the location information of the smart key is stored in the memory.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 LF 신호를 송신한 이후에 기설정된 기준 시간이 경과하면, 상기 LF 신호를 송신하는 단계로 회귀하는 것을 특징으로 하는 스마트키의 위치 검색 방법.
The method according to claim 1,
And returning to the step of transmitting the LF signal when a predetermined reference time elapses after transmitting the LF signal.
제 5항에 있어서,
상기 기설정된 기준 시간이 경과하기 전에 상기 인증된 스마트키로부터 RF 응답 신호가 수신되면, 상기 LF 신호를 송신하는 단계로 회귀하는 것을 특징으로 하는 스마트키의 위치 검색 방법.
6. The method of claim 5,
And returning to the step of transmitting the LF signal when an RF response signal is received from the authenticated smart key before the predetermined reference time elapses.
제 1항에 있어서,
상기 RF 응답 신호를 수신한 이후에, 차량으로부터 기준 거리 이내에 상기 인증된 스마트키가 존재하는지 판단하는 단계를 더 포함하되, 상기 인증된 스마트키가 존재하면 상기 LF 신호를 송신하는 단계로 회귀하는 것을 특징으로 하는 스마트키의 위치 검색 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of determining whether the authenticated smart key is present within a reference distance from the vehicle after receiving the RF response signal and returning to transmitting the LF signal if the authenticated smart key is present A method for searching a location of a smart key.
스마트키와 통신하는 통신부; 및
상기 통신부를 통해서 차량으로부터 기준 거리 이내의 인증된 스마트키가 감지되면, 상기 통신부를 통해서 상기 감지된 스마트키로 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보 및 식별용 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하고, RSSI 측정값이 포함된 RF 응답 신호를 수신하는 스마트키 제어부를 포함하되, 상기 스마트키 제어부는 상기 통신부를 통해서, 상기 감지된 스마트키만이 응답하도록 스마트키를 특정하는 마스킹(Masking) 정보를 포함하는 LF 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 스마트키의 위치 검색 장치.
A communication unit for communicating with the smart key; And
And transmits an LF signal including received signal strength indication (RSSI) information and identification data to the sensed smart key through the communication unit when an authenticated smart key within a reference distance from the vehicle is sensed through the communication unit, And a smart key controller for receiving the RF response signal including the value of the smart key, wherein the smart key controller comprises: an LF And transmits a signal to the smart key.
제 8항에 있어서,
상기 통신부는 차량 주변으로 RSSI 정보 및 암호화 데이터가 포함된 LF 신호를 송신하고, 상기 LF 신호에 대응하여, RSSI 측정값 및 암호화 데이터에 대응되는 데이터가 포함된 RF 응답 신호를 수신함으로써 차량으로부터 기준 거리 이내의 인증된 스마트키를 감지하는 것을 특징으로 하는 스마트키의 위치 검색 장치.
9. The method of claim 8,
The communication unit transmits an LF signal including RSSI information and encrypted data to the vicinity of the vehicle and receives an RF response signal including data corresponding to the RSSI measurement value and the encrypted data in response to the LF signal, Of the smart key is detected.
삭제delete
KR1020130123426A 2013-10-16 2013-10-16 Method for detecting location of smartkey and apparatus thereof KR101430702B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130123426A KR101430702B1 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Method for detecting location of smartkey and apparatus thereof
PCT/EP2014/072254 WO2015055778A1 (en) 2013-10-16 2014-10-16 Method and apparatus for detecting location of smart key

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130123426A KR101430702B1 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Method for detecting location of smartkey and apparatus thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101430702B1 true KR101430702B1 (en) 2014-08-14

Family

ID=51750525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130123426A KR101430702B1 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Method for detecting location of smartkey and apparatus thereof

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101430702B1 (en)
WO (1) WO2015055778A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104760569A (en) * 2015-03-25 2015-07-08 王方圆 Keyless two-way induction anti-theft system
KR20160132168A (en) * 2015-05-06 2016-11-17 (주)아이엘비에스 Smart doorlock

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2533108B (en) * 2014-12-09 2018-09-05 Denso Corp Contactless key localisation
US10587150B1 (en) * 2018-12-12 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Ambient RF backscatter communication for vehicle remote control
CN113147672B (en) * 2020-12-28 2024-01-05 联创汽车电子有限公司 Intelligent key positioning method and system
CN113043996B (en) * 2021-04-26 2022-07-22 歌尔股份有限公司 Unlocking method of automobile, intelligent terminal and computer readable storage medium
CN114379509B (en) * 2021-12-07 2023-11-17 南京矽力微电子技术有限公司 Two-dimensional positioning method and device for intelligent key of vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007031962A (en) 2005-07-22 2007-02-08 Nissan Motor Co Ltd Unlocking device for vehicle
KR20080017267A (en) * 2006-08-21 2008-02-26 가부시키가이샤 덴소 Wireless key and door remote control system
KR20100102328A (en) * 2009-03-11 2010-09-24 한국오므론전장주식회사 Personal identification card system and metho for detecting fob
US20120092129A1 (en) * 2010-10-19 2012-04-19 Honda Motor Co., Ltd. Method to track vehicle key near vehicle for smart entry

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7292137B2 (en) * 2005-05-13 2007-11-06 Lear Corporation Energy efficient passive entry system
JP5653390B2 (en) * 2012-01-30 2015-01-14 株式会社日本自動車部品総合研究所 Wireless communication system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007031962A (en) 2005-07-22 2007-02-08 Nissan Motor Co Ltd Unlocking device for vehicle
KR20080017267A (en) * 2006-08-21 2008-02-26 가부시키가이샤 덴소 Wireless key and door remote control system
KR20100102328A (en) * 2009-03-11 2010-09-24 한국오므론전장주식회사 Personal identification card system and metho for detecting fob
US20120092129A1 (en) * 2010-10-19 2012-04-19 Honda Motor Co., Ltd. Method to track vehicle key near vehicle for smart entry

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104760569A (en) * 2015-03-25 2015-07-08 王方圆 Keyless two-way induction anti-theft system
KR20160132168A (en) * 2015-05-06 2016-11-17 (주)아이엘비에스 Smart doorlock
KR101692993B1 (en) 2015-05-06 2017-01-12 (주)아이엘비에스 Smart doorlock

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015055778A1 (en) 2015-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101430702B1 (en) Method for detecting location of smartkey and apparatus thereof
US10562493B2 (en) Method, computer program and device for reducing interference of temporary communication resources used for wireless communication between a transportation vehicle key and a transportation vehicle
US10101433B2 (en) Methods for locating a vehicle key fob
US8935052B2 (en) Method for controlling a door of a vehicle
EP1726496B1 (en) Keyless entry system apparatus
KR101601524B1 (en) Control system and method for opening tail gate
GB2556175A (en) System and method for determining mobile device location relative to vehicle cabin
JP2005528016A (en) Identification system for proof of authority to access or use an object
CN103871131A (en) Method for detecting smart key around vehicle
US20190176759A1 (en) Method and apparatus for automatically opening an object
KR20190045501A (en) Gate automatic authentication system and method using smart phone and parabolar antenna
KR101562124B1 (en) Process for driving tailgate according to motion direction recognition
JP2017122360A (en) Vehicle control system
US20070257841A1 (en) Method And Apparatus For Localizing A Mobile Transmitter Embodied As An Identification Device, Especially A Vehicle Key
CN110497881B (en) Communication apparatus and communication method
KR101049666B1 (en) User identification card system and smart key detection method
KR20150108718A (en) Control apparatus of tailgate
KR102451844B1 (en) Apparatus for measuring position of user device for vehicles
CN112752684B (en) Automatic access and start system for motor vehicle and vehicle access management method
CN115182661A (en) System for controlling opening of tail gate of vehicle based on BLE
JP2008069565A (en) Keyless device for vehicle
JP4628445B2 (en) Electronic key device
US20240142595A1 (en) Method for detecting the opening of the openable sections of a motor vehicle and associated detection device
KR102378379B1 (en) Smart control system
KR20180042045A (en) Apparatus for estimating location of smart key and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170727

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190725

Year of fee payment: 6