JP2008069565A - Keyless device for vehicle - Google Patents

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Takashi Otsuka
隆 大塚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a keyless device for a vehicle capable of taking sufficient measures when the detection area overlaps with a detection area of another vehicle. <P>SOLUTION: An in-vehicle machine 3 is provided with; a processing means of a step S4 in which transmission of a signal to a portable machine (A1) is stopped when a signal is received from the portable machine (A1) of another vehicle (a vehicle A); a processing means of a step S6 in which the timing and cycle of signal transmission to the portable machine(A1) by an in-vehicle machine of another vehicle (the vehicle A) are estimated when the signal is received from the portable machine (A1) of another vehicle (the vehicle A) after the signal transmission is stopped; and processing means of steps S7, S8 in which the signal transmission to a portable machine (B1) is resumed after the signal transmission is stopped at the timing and in the cycle which do not overlap with the estimated signal transmission of another vehicle (the vehicle A). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両を使用する人が持つ携帯機と、車両に搭載された車載機が通信による認証を行って、キー操作なく、主に車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置の技術分野に属する。   The present invention relates to a keyless device for a vehicle in which a portable device held by a person using the vehicle and an in-vehicle device mounted on the vehicle authenticate by communication, and mainly lock and unlock the vehicle door without key operation. It belongs to the technical field.

従来では、刺激シーケンス(チャレンジ信号)は保護装置の識別子を有する第1のテレグラム部分及び第2のテレグラム部分からなり、第1のテレグラム部分によって伝送装置の送信器の所定の範囲に存在する保護装置に適した無線キーがそれぞれ応答信号(レスポンス信号)の相互にずれた送出のために第2のテレグラム部分の伝送の間の異なる時点において活性化され、制御機器は応答信号に基づいて適当な無線キーを無線キーから選択し選択信号を送出し、この選択信号はこの選択された無線キーにイネーブル信号を送出させている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2000−320212号公報(第2−7頁、全図)
Conventionally, a stimulation sequence (challenge signal) consists of a first telegram part and a second telegram part having an identifier of the protection device, and the protection device is located in a predetermined range of the transmitter of the transmission device by the first telegram part. A radio key suitable for each is activated at different times during the transmission of the second telegram part due to the mutually offset transmission of the response signals (response signals), and the control device determines the appropriate radio based on the response signals. A key is selected from a wireless key and a selection signal is transmitted. This selection signal causes the selected wireless key to transmit an enable signal (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-320212 A (page 2-7, full view)

この従来の保護装置の動作のための方法が車両用のキーレス装置に採用されたものでは、携帯機と車載機の間で、チャレンジ信号とレスポンス信号、さらに選択信号とイネーブル信号をやり取りすることになる。
しかしながら、従来の通信方法では、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分ではなく問題であった。
In the case where the conventional method for the operation of the protection device is adopted in a keyless device for a vehicle, a challenge signal and a response signal, and a selection signal and an enable signal are exchanged between the portable device and the in-vehicle device. Become.
However, in the conventional communication method, the countermeasure when the detection area overlaps with another vehicle occurs is not sufficient and is a problem.

本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分できる車両用キーレス装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular keyless device that can sufficiently take measures when a detection area overlaps with another vehicle. .

上記目的を達成するため、本発明では、車両に設けた車載機が携帯機へ送信を行い、携帯機は車載機からの送信を受信すると返信する信号を車載機に送り、通信によりID認証を行ってキー操作なしで、車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置において、前記車載機は、他車の携帯機からの信号を受信すると、携帯機への送信を停止する送信停止手段と、送信を停止した後、他車の携帯機からの信号を受信すると、他車の車載機による携帯機への送信タイミングと送信周期を推定する他車送信推定手段と、送信を停止した後、推定した他車の送信と重複しないタイミングと周期により携帯機への送信を再開する送信再開手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the present invention, an in-vehicle device provided in the vehicle transmits to the portable device, and the portable device sends a signal to the in-vehicle device upon receiving the transmission from the in-vehicle device, and performs ID authentication by communication. In a vehicular keyless device that locks and unlocks a vehicle door without performing a key operation, the vehicle-mounted device stops transmission to the portable device when receiving a signal from the portable device of another vehicle And after stopping the transmission, when receiving a signal from the portable device of the other vehicle, the other vehicle transmission estimation means for estimating the transmission timing and the transmission cycle to the portable device by the on-vehicle device of the other vehicle, and after stopping the transmission And transmission restarting means for restarting transmission to the portable device at a timing and a period that do not overlap with the estimated transmission of the other vehicle.

よって、本発明にあっては、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分でき、良好にキーレス機能のための通信を行うことができる。   Therefore, in the present invention, sufficient countermeasures can be taken when the detection area overlaps with another vehicle, and communication for the keyless function can be performed satisfactorily.

以下、本発明の車両用キーレス装置を実現する実施の形態を、請求項1〜3に係る発明に対応する実施例1に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment for realizing a keyless device for a vehicle according to the present invention will be described based on Example 1 corresponding to the invention according to claims 1 to 3.

まず、構成を説明する。
図1は実施例1の車両用キーレス装置のブロック図である。
実施例1の車両用キーレス装置1は、携帯機2と車載機3を主な構成としている。
携帯機2は、制御部21、RF送信部22、送信アンテナ23、LF受信部24、受信コイル25、表示器26を主要な構成としている。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle keyless device according to a first embodiment.
The keyless device 1 for a vehicle according to the first embodiment mainly includes a portable device 2 and an in-vehicle device 3.
The portable device 2 mainly includes a control unit 21, an RF transmission unit 22, a transmission antenna 23, an LF reception unit 24, a reception coil 25, and a display 26.

制御部21は、車両毎に識別されるIDコードを記憶し、LF受信部24で処理したサーチ電波による信号が自機器のIDコードに対応するものであると判断する場合、もしくは、使用者が車両または携帯機2にリクエスト操作を行って、車両側からサーチ電波が送信され、これを受信し、サーチ電波による信号が自機器のIDコードに対応するものであると判断する場合に、IDコードをRF送信部22に出力する。また、必要に応じて、受信強度の判定処理を行う。   The control unit 21 stores an ID code that is identified for each vehicle, and determines that the signal by the search radio wave processed by the LF reception unit 24 corresponds to the ID code of the own device, or the user When a request operation is performed on the vehicle or the portable device 2 and a search radio wave is transmitted from the vehicle side and received, and it is determined that the signal by the search radio wave corresponds to the ID code of the own device, the ID code Is output to the RF transmitter 22. In addition, reception strength determination processing is performed as necessary.

RF送信部22は、制御部21からのIDコードを示す信号を、送信する電波信号に変換してアンテナ23に出力する。
アンテナ23は、RF送信部22からの電波信号を送信する。
LF受信部24は、受信コイル25からのサーチ電波を制御部21で処理できる信号に変換して、制御部21に出力する。
受信コイル25は、車載機3からのサーチ電波を受信し、受信した電波信号をLF受信部24に送る。
表示器26は、車両用キーレス装置1の状態、操作状態等を表示し、ユーザーに有用な情報を提供する。
The RF transmission unit 22 converts the signal indicating the ID code from the control unit 21 into a radio wave signal to be transmitted and outputs it to the antenna 23.
The antenna 23 transmits a radio wave signal from the RF transmission unit 22.
The LF receiving unit 24 converts the search radio wave from the receiving coil 25 into a signal that can be processed by the control unit 21 and outputs the signal to the control unit 21.
The receiving coil 25 receives the search radio wave from the in-vehicle device 3 and sends the received radio wave signal to the LF receiver 24.
The display 26 displays the state, operation state, and the like of the vehicle keyless device 1 and provides useful information to the user.

車載機3は、制御部31、LF送信部32、RF受信部33、各ドア開閉入力部34、ロック状態入力部35、ロック出力部36、アンロック出力部37、室外アンテナ出力部38〜40、室内アンテナ出力部41〜43、受信アンテナ44、室外アンテナ45〜47、室内アンテナ48〜50、リクエスト入力部51を主要な構成としている。   The in-vehicle device 3 includes a control unit 31, an LF transmission unit 32, an RF reception unit 33, door opening / closing input units 34, a lock state input unit 35, a lock output unit 36, an unlock output unit 37, and outdoor antenna output units 38 to 40. The indoor antenna output units 41 to 43, the reception antenna 44, the outdoor antennas 45 to 47, the indoor antennas 48 to 50, and the request input unit 51 are the main components.

制御部31は、各ドア開閉入力部34、ロック状態入力部35からの入力情報と、RF受信部33から入力される携帯機2からの情報を処理して、携帯機2への送信のためのLF送信部32への出力、ロック出力部36、アンロック出力部37への出力を制御する。また、制御部には、データを一時的に記憶するためのメモリを内蔵しているもしくは外部に設けたメモリと接続しているものとする。   The control unit 31 processes input information from each door opening / closing input unit 34 and lock state input unit 35 and information from the portable device 2 input from the RF receiving unit 33 for transmission to the portable device 2. The output to the LF transmitter 32, the output to the lock output unit 36, and the unlock output unit 37 are controlled. Further, it is assumed that the control unit has a built-in memory for temporarily storing data or is connected to a memory provided outside.

LF送信部32は、制御部31からの、車両に対応した特定の携帯機2を捜索するサーチ信号を送信できる電波信号に変換して、室外アンテナ出力部38〜40、室内アンテナ出力部41〜43に出力する。   The LF transmission unit 32 converts the search signal from the control unit 31 to search for a specific portable device 2 corresponding to the vehicle into a radio signal that can be transmitted, and outputs the outdoor antenna output units 38 to 40 and the indoor antenna output units 41 to 41. Output to 43.

RF受信部33は、携帯機2のIDコードを示す電波信号を受信アンテナ44から受け取って、制御部31で処理できる信号に変換し出力する。
各ドア開閉入力部34は、それぞれのドアの開閉状態の情報を車両から入力し、制御部31に出力する。
ロック状態入力部35は、車両のドアロック/アンロック状態の情報を車両から入力し、制御部31へ出力する。
The RF reception unit 33 receives a radio signal indicating the ID code of the portable device 2 from the reception antenna 44, converts it into a signal that can be processed by the control unit 31, and outputs the signal.
Each door opening / closing input unit 34 inputs information on the opening / closing state of each door from the vehicle, and outputs the information to the control unit 31.
The lock state input unit 35 inputs information on the door lock / unlock state of the vehicle from the vehicle and outputs the information to the control unit 31.

ロック出力部36は、制御部31からの指令により、図示しない車両のロック装置にドアロックを行う指令信号を出力する。
アンロック出力部37は、制御部31からの指令により、図示しない車両のロック装置にドアロックを解除する指令信号を出力する。
The lock output unit 36 outputs a command signal for locking the door to a vehicle locking device (not shown) according to a command from the control unit 31.
The unlock output unit 37 outputs a command signal for releasing the door lock to a vehicle locking device (not shown) according to a command from the control unit 31.

室外アンテナ出力部38〜40は、室外アンテナ45〜47に電波信号を出力する。
室内アンテナ出力部41〜43は、室内アンテナ48〜50に電波信号を出力する。
室外アンテナ45〜47は、電波信号を車外に送信する。
室内アンテナ48〜50は、電波信号を車室内に送信する。
リクエスト入力部51は、車両に設けられるリクエストスイッチの入力を、車両から入力し、制御部31へ出力する。
The outdoor antenna output units 38 to 40 output radio signals to the outdoor antennas 45 to 47.
The indoor antenna output units 41 to 43 output radio signals to the indoor antennas 48 to 50.
The outdoor antennas 45 to 47 transmit radio wave signals to the outside of the vehicle.
The indoor antennas 48 to 50 transmit radio signals to the vehicle interior.
The request input unit 51 receives an input of a request switch provided in the vehicle from the vehicle and outputs the request switch to the control unit 31.

次に作用を説明する。
[他車との検知エリアの重複について]
ここで、他車との検知エリアの重複について説明しておく。
近年の車両では、キーレス装置に付随するような機能が設けられることが増えている。
例えば、携帯機を持って車両に接近すると、車両に設置された証明が点灯し、使用者の足元を照らす、いわゆるお出迎え機構などである。
このような機能を良好に成立させるは、車両の車載機と携帯機との通信は、通信距離を拡大しなければならない。
Next, the operation will be described.
[Overlapping detection areas with other vehicles]
Here, overlapping of detection areas with other vehicles will be described.
In recent vehicles, a function associated with a keyless device is increasingly provided.
For example, when a portable device is approached to the vehicle, a proof installed in the vehicle is turned on to illuminate the user's feet, and so on.
In order to satisfactorily establish such a function, the communication distance between the in-vehicle device and the portable device of the vehicle must be increased.

しかしながら、この通信距離の拡大は、他車の検知エリアの重複を発生させる。
他車の検知エリアの重複が生じると、携帯機を検知するための車両から送信される信号の混信、あるいは携帯機が他車の検知信号を解析中のために、自車からの検知信号の解析ができないという様な通信不良(携帯機の検知不良)が発生してしまい、携帯機の位置検知ができないという現象が発生し問題となる。
実施例1の車両用キーレス装置では、これらの問題を解決しているのである。
However, this increase in communication distance causes overlapping of detection areas of other vehicles.
If the detection areas of other vehicles overlap, the interference of the signals transmitted from the vehicle for detecting the portable device, or the detection of the detection signal from the own vehicle because the portable device is analyzing the detection signal of the other vehicle. A communication failure such that analysis cannot be performed (detection failure of the portable device) occurs, and a phenomenon that the position of the portable device cannot be detected occurs and becomes a problem.
The keyless device for a vehicle according to the first embodiment solves these problems.

[混信対策処理]
図2に示すのは、実施例1の車両用キーレス装置の車載機3の制御部31で実行される混信処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
[Interference countermeasure processing]
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of interference processing executed by the control unit 31 of the in-vehicle device 3 of the vehicle keyless device according to the first embodiment. Each step will be described below.

ステップS1では、他車の携帯機から電波信号を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップS2へ進み、受信しないならばステップS8へ進む。   In step S1, it is determined whether or not a radio signal has been received from a portable device of another vehicle. If received, the process proceeds to step S2, and if not received, the process proceeds to step S8.

ステップS2では、他車の携帯機から受信した信号からIDを解析できたかどうかを判断し、IDを解析できたならばステップS3へ進み、IDを解析できないならばステップS8へ進む。   In step S2, it is determined whether the ID can be analyzed from the signal received from the portable device of the other vehicle. If the ID can be analyzed, the process proceeds to step S3. If the ID cannot be analyzed, the process proceeds to step S8.

ステップS3では、解析できた他車の携帯機のIDを一時的に記憶する。   In step S3, the ID of the portable device of the other vehicle that can be analyzed is temporarily stored.

ステップS4では、自車の車載機からの携帯機検出信号の送信を停止する。   In step S4, transmission of the portable device detection signal from the in-vehicle device of the host vehicle is stopped.

ステップS5では、T1sec以内に同じIDを受信したかどうかを判断し、同じIDを受信したならばステップS6へ進み、同じIDを受信しないならばステップS8へ進む。   In step S5, it is determined whether the same ID is received within T1 sec. If the same ID is received, the process proceeds to step S6. If the same ID is not received, the process proceeds to step S8.

ステップS6では、他車の検知信号の送信タイミング、送信周期を解析する。
またさらに、他車の送信周期を算出後、自車の車載機の携帯機検出信号の送信タイミングをずらす時間T2を算出する。
In step S6, the transmission timing and transmission cycle of the detection signal of the other vehicle are analyzed.
Further, after calculating the transmission cycle of the other vehicle, a time T2 for shifting the transmission timing of the portable device detection signal of the on-vehicle device of the own vehicle is calculated.

ステップS7では、他車の携帯機からの信号を受信後、T2secが経過したかどうかを判断し、T2が経過したならばステップS8へ進み、T2が経過しないならばステップS7へ戻り待つようにする。   In step S7, after receiving a signal from the portable device of another vehicle, it is determined whether or not T2 sec has elapsed. To do.

ステップS8では、自車の車載機から携帯機への検知信号を送信開始する。   In step S8, transmission of a detection signal from the in-vehicle device of the own vehicle to the portable device is started.

[混信を防止する作用]
まず、従来の状態における混信状態について説明する。
図3は、従来の車両用キーレス装置において、発生する混信状態の説明図である。
ここで、車両用キーレス装置の車載機を搭載した2台の車両を車両A、車両Bとしそれぞれ、携帯機A1、携帯機B1と通信を行うものとする。
そして、車両Aの車載機の検知する範囲を検知範囲60とし、車両Bの車載機の検知する範囲を検知範囲70とし、車両Aと車両Bの検知範囲60,70の重複する領域を混信域80とする。
車載機からの携帯機を検知するための検知信号は、一定周期で送信されており、携帯機は、この検知信号に対応して、一定周期で返信信号を送信する。
[Action to prevent interference]
First, the interference state in the conventional state will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram of an interference state that occurs in a conventional vehicle keyless device.
Here, it is assumed that two vehicles equipped with an in-vehicle device of a vehicle keyless device are a vehicle A and a vehicle B, and communicate with the portable device A1 and the portable device B1, respectively.
The range detected by the vehicle-mounted device of the vehicle A is set as the detection range 60, the range detected by the vehicle-mounted device of the vehicle B is set as the detection range 70, and the region where the detection ranges 60, 70 of the vehicle A and the vehicle B overlap is an interference area. 80.
A detection signal for detecting the portable device from the in-vehicle device is transmitted at a constant cycle, and the portable device transmits a reply signal at a constant cycle in response to the detection signal.

従来の車両用キーレス装置においては、図3(a)に示すように、車両Aと車両Bが並んで位置している場合には、車両Aと車両Bの間に、通信範囲が重複する混信域80が発生する。
ここで、車両Bに対応する携帯機B1が車両Aと車両Bの重複する混信域80に位置したとする。
In the conventional vehicle keyless device, as shown in FIG. 3 (a), when the vehicle A and the vehicle B are positioned side by side, the interference in which the communication range overlaps between the vehicle A and the vehicle B. Area 80 is generated.
Here, it is assumed that the portable device B1 corresponding to the vehicle B is located in the interference area 80 where the vehicle A and the vehicle B overlap.

すると、本来であれば、車両Bから送信される検知信号に対し、携帯機B1は返信信号を送信するはずが、車両からの検知信号混信により、携帯機B1は正常な信号を受信できず、車両への返信は送信しない。
そのため、車両用キーレス装置を備える車両に対して、携帯機B1を携帯して近づいているのに、ドアロックが解除しないという不具合が発生することになる。
Then, originally, the portable device B1 should transmit a reply signal to the detection signal transmitted from the vehicle B, but due to the detection signal interference from the vehicle, the portable device B1 cannot receive a normal signal, Do not send a reply to the vehicle.
Therefore, although the portable machine B1 is carried and approached with respect to the vehicle provided with the keyless apparatus for vehicles, the malfunction that a door lock is not cancelled | released will generate | occur | produce.

次に、実施例1の車両用キーレス装置の場合について説明する。
図4〜図9は実施例1の車両用キーレス装置における混信防止動作の説明図である。図10は実施例1の車両用キーレス装置における他車送信タイミング、送信周期の推定、自車の送信タイミングの変更の状態を示すタイムチャートである。
以下説明においては、車両Bを自車、車両Aを他車とし、自車(車両B)の近隣に他車(車両A)が停車し、携帯機A1を持った人が車両Aから離れることにより、ドアロックが行われる場合を例に説明する。
車両Bが停車している位置に並ぶ近隣位置に、車両Aが移動し、停車した際、車両Aの携帯機A1は、車両A内に位置することになる(図4(a)参照)。
実施例1の車両用キーレス装置1は、携帯機2を携帯することにより、ドアロックの解除、施錠をキー操作なく行うことができ、さらに、そのまま車両に乗り込むことで、車内においても携帯機2と車載機3が通信し、認証することでエンジン始動をキー操作なく行うことができるものである。そのため、車両用キーレス装置1を備えた車両において、近隣位置に新たに車両が停止した場合、その車両の内部には、携帯機が位置することになる。
Next, the case of the vehicle keyless device according to the first embodiment will be described.
4 to 9 are explanatory diagrams of the interference preventing operation in the vehicle keyless device according to the first embodiment. FIG. 10 is a time chart showing the other vehicle transmission timing, the estimation of the transmission cycle, and the change of the transmission timing of the host vehicle in the vehicle keyless device of the first embodiment.
In the following description, the vehicle B is the own vehicle, the vehicle A is the other vehicle, the other vehicle (the vehicle A) stops near the own vehicle (the vehicle B), and the person with the portable device A1 leaves the vehicle A. Thus, the case where the door is locked will be described as an example.
When the vehicle A moves to and stops at a position adjacent to the position where the vehicle B is stopped, the portable device A1 of the vehicle A is located in the vehicle A (see FIG. 4A).
The vehicle keyless device 1 according to the first embodiment can be unlocked and locked without a key operation by carrying the portable device 2, and further, the portable device 2 can be used in the vehicle by entering the vehicle as it is. The vehicle-mounted device 3 communicates and authenticates so that the engine can be started without a key operation. Therefore, in a vehicle provided with the vehicle keyless device 1, when the vehicle is newly stopped at a nearby position, the portable device is positioned inside the vehicle.

この車両Aが車両B近隣位置でドア開閉等を行うと、携帯機A1と車両Aの車載機の間で行われる通信における携帯機A1の返信信号は、到達距離の比較的長いRF帯を用いているため、車両Aの車載機だけでなく、車両Bの車載機も受信することになる(図5参照)。   When this vehicle A opens and closes a door in the vicinity of the vehicle B, the return signal of the portable device A1 in communication performed between the portable device A1 and the vehicle-mounted device of the vehicle A uses an RF band having a relatively long reach. Therefore, not only the vehicle-mounted device of the vehicle A but also the vehicle-mounted device of the vehicle B is received (see FIG. 5).

すると、車載機Bでは、受信した返信信号を解析し、IDを判別し、このIDを一時的に記憶する。そして、自車(車両B)の携帯機B1への検知信号の送信を停止する(ステップS1〜S4、図6参照)。
つまり、他車の携帯機の返信信号を受信した場合、そのIDが解析でき、メモリできると、送信を停止する。
ここで、IDの解析により、携帯機A1を特定することにより、無駄な停止を防止する。
Then, the in-vehicle device B analyzes the received return signal, determines the ID, and temporarily stores this ID. And transmission of the detection signal to portable machine B1 of the own vehicle (vehicle B) is stopped (refer to Steps S1-S4 and Drawing 6).
That is, when a reply signal from a portable device of another vehicle is received, transmission is stopped when the ID can be analyzed and stored.
Here, the useless stop is prevented by specifying the portable device A1 by analyzing the ID.

自車(車両B)の検知信号送信が停止したことによって、他車(車両A)と他車の携帯機A1の通信は、携帯機A1を持った人が、自車と他車の検知信号が重複する範囲に移動したとしても、確実に行われる(図7参照)。
ここで、さらに説明する。車両キーレス装置1におけるWalk away Door Lock機能では、ドアが開状態からドアが閉状態になった際に、携帯機2が車外にあることを通信で確認して、Walk away Door Lockモードに移行する。実施例1では、自車の送信停止により、良好に他車をこのモードへ移行させ、他車の使用者が携帯機A1を携帯して車両Aから離れることにより、所定の距離でキー操作なくドアロックを行うことができる。
When the transmission of the detection signal of the own vehicle (vehicle B) is stopped, the communication between the other vehicle (vehicle A) and the portable device A1 of the other vehicle causes the person with the portable device A1 to detect the detection signal of the own vehicle and the other vehicle. Even if it moves to the range which overlaps, it is performed reliably (refer FIG. 7).
Here, further explanation will be given. In the Walk away Door Lock function in the vehicle keyless device 1, when the door is opened from the open state, it is confirmed by communication that the portable device 2 is outside the vehicle, and the Walk away Door Lock mode is entered. . In the first embodiment, when the transmission of the own vehicle is stopped, the other vehicle is favorably shifted to this mode, and the user of the other vehicle carries the portable device A1 and leaves the vehicle A, so that there is no key operation at a predetermined distance. Door lock can be performed.

そして、自車(車両B)の車載機3では、ステップS5の処理によりT1sec以内に記憶した同じIDの返信信号を受信すると(図10(a)参照)、さらに検知を続けて受信タイミングから他車(車両A)の車載機による携帯機検知信号の送信タイミング及び送信周期を算出する(図10(c)参照)。さらに、他車(車両A)の送信タイミング、送信周期と重ならないようにするために、自車(車両B)の送信タイミングをずらす時間T2を算出する(ステップS5,S6)。   Then, when the vehicle-mounted device 3 of the own vehicle (vehicle B) receives the return signal of the same ID stored within T1 sec by the process of step S5 (see FIG. 10 (a)), the detection is continued and other than the reception timing. The transmission timing and transmission cycle of the portable device detection signal by the in-vehicle device of the car (vehicle A) are calculated (see FIG. 10 (c)). Furthermore, in order not to overlap with the transmission timing and transmission cycle of the other vehicle (vehicle A), a time T2 for shifting the transmission timing of the own vehicle (vehicle B) is calculated (steps S5 and S6).

そして、そのずらす時間T2sec分、送信開始を待つようにし(ステップS7、図8参照)、他車(車両A)と混信しないずらしたタイミングで自車(車両B)の送信を開始する(ステップS8、図9、図10(d)参照)。
このように実施例1では、自車が送信を停止することで、他車の通信をスムーズに早期に終了させ、さらに、混信を回避し、お互いが良好に通信可能な状態で送信の再開を行う。
そのため、混信が防止され、良好な通信環境が実現でき、キーレス動作が問題なく行われる。
Then, the start of transmission is waited for the shifting time T2 sec (step S7, see FIG. 8), and transmission of the own vehicle (vehicle B) is started at a shifted timing without interference with the other vehicle (vehicle A) (step S8). FIG. 9 and FIG. 10 (d)).
As described above, in the first embodiment, when the own vehicle stops transmitting, the communication of other vehicles is smoothly and quickly ended, and further, interference is avoided and transmission is resumed in a state where each other can communicate well. Do.
Therefore, interference is prevented, a good communication environment can be realized, and keyless operation is performed without any problem.

また、その後に、携帯機A1から受信がなくなると、ステップS1、S2、S8の処理で、受信がないことがわかるので、その場合には、送信タイミングを元に戻す処理を行う。   After that, when there is no reception from the portable device A1, since it is known that there is no reception in the processes of steps S1, S2, and S8, in that case, a process of returning the transmission timing is performed.

次に、効果を説明する。
実施例1の車両用キーレス装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
(1)車両に設けた車載機3が携帯機2へ送信を行い、携帯機2は車載機3からの送信を受信すると返信する信号を車載機3に送り、通信によりID認証を行ってキー操作なしで、車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置1において、車載機3は、他車(車両A)の携帯機(A1)からの信号を受信すると、携帯機(A1)への送信を停止するステップS4の処理と、送信を停止した後、他車(車両A)の携帯機(A1)からの信号を受信すると、他車(車両A)の車載機による携帯機(A1)への送信タイミングと送信周期を推定するステップS6の処理と、送信を停止した後、推定した他車(車両A)の送信と重複しないタイミングと周期により携帯機(B1)への送信を再開するステップS7、S8の処理を備えるため、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分でき、良好にキーレス機能のための通信を行うことができる。
Next, the effect will be described.
In the vehicle keyless device according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The in-vehicle device 3 provided in the vehicle transmits to the portable device 2, and when the portable device 2 receives the transmission from the in-vehicle device 3, the portable device 2 sends a reply signal to the in-vehicle device 3, and performs ID authentication by communication to perform key authentication. In the vehicle keyless device 1 that locks and unlocks the vehicle door without operation, when the vehicle-mounted device 3 receives a signal from the portable device (A1) of the other vehicle (vehicle A), the vehicle-mounted device 3 moves to the portable device (A1). When the signal from the portable device (A1) of the other vehicle (vehicle A) is received after the process of step S4 for stopping the transmission and the transmission is stopped, the portable device (A1) by the on-vehicle device of the other vehicle (vehicle A) ) The transmission process to the portable device (B1) is resumed at the timing and cycle that do not overlap with the estimated transmission of the other vehicle (vehicle A) after stopping the transmission and the process of step S6 for estimating the transmission timing and transmission cycle. To provide the processing of steps S7 and S8 Measures when the overlapping of the detection area is generated with can be sufficiently satisfactorily can perform communication for the keyless function.

また、言い換えると、実施例1の車両用キーレス装置は、自車の通信を敢えて遅らせることにより、他車の携帯機と車載機の通信を確保し、速やかに終了させることにより、自車の通信を早期に確保するものである。
送信タイミングの変更及び送信周期の変更の際には、送信を待つことで変更するため、自車は遅れ側となる。
混信により通信不成立となれば、再チャレンジが繰り返されることになり、双方とも通信がなかなか確保せず終了しない事態となる。実施例1では、敢えて自車の通信を遅らせることで、他車も含めて早期に通信が確保され通信の短期化を図るものである。
このことは、車載機と携帯機の通信環境を良好なものにする効果を有するものと言える。
また、そのための回路の追加は必要がない、あるいは設けても極めて少ないため、コスト抑制、現実に採用が容易という点が有利である。
In other words, the keyless device for a vehicle according to the first embodiment secures the communication between the portable device of the other vehicle and the in-vehicle device by intentionally delaying the communication of the own vehicle, and quickly terminates the communication of the own vehicle. Is to be secured early.
When the transmission timing is changed and the transmission cycle is changed, it is changed by waiting for transmission.
If communication is not established due to interference, re-challenges will be repeated, and both will not be able to secure communication and will not end. In the first embodiment, the communication of the own vehicle is intentionally delayed so that the communication is ensured at an early stage including other vehicles, thereby shortening the communication.
This can be said to have an effect of improving the communication environment between the in-vehicle device and the portable device.
In addition, it is not necessary to add a circuit for that purpose, or even if it is provided, there are very few points. Therefore, it is advantageous in terms of cost reduction and easy adoption in practice.

さらに本実施例1の車両用キーレス装置の作用効果について説明すると、実施例1の車両用キーレス装置では、例を挙げて説明した、Walk away Door Lockモードの場合だけでなく、近隣位置の他車へ携帯機を持つ人が乗り込む際にも同様の作用効果を得ることができる。しかし、Walk away Door Lockモードの場合、携帯機を持って車両から離れる場合に、混信によりロックがされないことになると、盗難等の可能性が高まり、キーレス装置の信頼性が大きく損失することになる。そのため、本実施例1の車両用キーレス装置では、混信の防止により、他車のWalk away Door Lockモード、ひいては、自車のWalk away Door Lockモードについても、近接車両が存在しても、混信が防止され、確実に機能することとなる。これは、車両用キーレス装置によるドアロックの信頼性を非常に向上させるものである。
また、この点は、多数の同じ通信方式を採用し量産される車両について有利な点である。
Further, the operation and effect of the vehicle keyless device of the first embodiment will be described. In the vehicle keyless device of the first embodiment, not only the case of the walk away door lock mode described above but also other vehicles in the vicinity. Similar effects can be obtained when a person with a portable device gets into the vehicle. However, in the Walk away Door Lock mode, if you are away from the vehicle with a portable device, if it is not locked due to interference, the possibility of theft will increase, and the reliability of the keyless device will be greatly lost . For this reason, in the vehicle keyless device of the first embodiment, interference is prevented even if there is a nearby vehicle in the Walk away Door Lock mode of the other vehicle, and also in the Walk away Door Lock mode of the own vehicle. It will be prevented and will function reliably. This greatly improves the reliability of the door lock by the vehicle keyless device.
This is also advantageous for vehicles that are mass-produced using many of the same communication methods.

(2)車載機3の送信停止手段は、受信した携帯機の信号から携帯機のIDを判別するID判別処理と、ID判別手段で判別したIDを一時記憶するID記憶処理と、所定検知時間内に同じIDからの複数の受信があると車載機の送信停止を判断する停止判断処理を備えるため、IDにより他車の携帯機のIDを特定することにより、ノイズとの識別を確実に行い、不必要な送信停止を防止することができる。
また、この処理により、処理対象となる車両を固定できることは、処理を確実なものとする。また、このID解析、メモリ処理により他車の送信状態を監視できることになる。
(2) The transmission stop unit of the in-vehicle device 3 includes an ID determination process for determining the ID of the portable device from the received signal of the portable device, an ID storage process for temporarily storing the ID determined by the ID determination unit, and a predetermined detection time Because there is a stop determination process that determines the stop of transmission of the in-vehicle device when there are multiple receptions from the same ID in the inside, by identifying the ID of the portable device of the other vehicle by ID, it is surely identified from noise Unnecessary transmission stop can be prevented.
Moreover, the fact that the vehicle to be processed can be fixed by this processing ensures the processing. In addition, the transmission state of other vehicles can be monitored by this ID analysis and memory processing.

(3)車載機3の送信再開手段は、送信を再開した後、他車(車両A)の携帯機A1からの信号を、所定時間内に複数回、受信しない場合に、自車(車両B)の携帯機B1への送信タイミングを停止前の状態に戻すようにしたため、必要がない場合には、自車の通信をより良好な通信環境状態で使用できる。   (3) The transmission restarting means of the in-vehicle device 3 restarts the transmission, and if the signal from the portable device A1 of the other vehicle (vehicle A) is not received a plurality of times within a predetermined time, the own vehicle (vehicle B ) To the portable device B1 is returned to the state before the stop, so that the communication of the own vehicle can be used in a better communication environment state when it is not necessary.

以上、本発明の車両用キーレス装置を実施例1に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
例えば、車載機には、各入出力部を別に設けているが、車内通信を用いる場合には、通信部を設けるようにしてもよい。
携帯機には、使用者への表示手段として、表示器を用いたが、ないものでもよく、音で伝達するブザー等を設けるものであってもよい。
As mentioned above, although the keyless device for vehicles of the present invention has been described based on the first embodiment, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the invention according to each claim of the claims. Design changes and additions are allowed without departing from the gist.
For example, each input / output unit is separately provided in the in-vehicle device, but when using in-vehicle communication, a communication unit may be provided.
In the portable device, a display device is used as a display means for the user. However, the display device may not have a display device, or may be provided with a buzzer or the like that transmits sound.

実施例1の車両用キーレス装置のブロック図である。It is a block diagram of the keyless device for vehicles of Example 1. 実施例1の車両用キーレス装置の車載機3の制御部31で実行される混信処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the interference process performed in the control part 31 of the vehicle equipment 3 of the vehicle keyless apparatus of Example 1. FIG. 従来の車両用キーレス装置において、発生する混信状態の説明図である。It is explanatory drawing of the interference state which generate | occur | produces in the conventional vehicle keyless apparatus. 実施例1の車両用キーレス装置における混信防止動作の説明図である。It is explanatory drawing of the interference prevention operation | movement in the keyless apparatus for vehicles of Example 1. FIG. 実施例1の車両用キーレス装置における混信防止動作の説明図である。It is explanatory drawing of the interference prevention operation | movement in the keyless apparatus for vehicles of Example 1. FIG. 実施例1の車両用キーレス装置における混信防止動作の説明図である。It is explanatory drawing of the interference prevention operation | movement in the keyless apparatus for vehicles of Example 1. FIG. 実施例1の車両用キーレス装置における混信防止動作の説明図である。It is explanatory drawing of the interference prevention operation | movement in the keyless apparatus for vehicles of Example 1. FIG. 実施例1の車両用キーレス装置における混信防止動作の説明図である。It is explanatory drawing of the interference prevention operation | movement in the keyless apparatus for vehicles of Example 1. FIG. 実施例1の車両用キーレス装置における混信防止動作の説明図である。It is explanatory drawing of the interference prevention operation | movement in the keyless apparatus for vehicles of Example 1. FIG. 実施例1の車両用キーレス装置における他車送信タイミング、送信周期の推定、自車の送信タイミングの変更の状態を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the state of the other vehicle transmission timing in the vehicle keyless apparatus of Example 1, the estimation of a transmission period, and the change of the transmission timing of the own vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両用キーレス装置
2 携帯機
21 制御部
22 RF送信部
23 送信アンテナ
24 LF受信部
25 受信コイル
26 表示器
3 車載機
31 制御部
32 LF送信部
33 RF受信部
34 各ドア開閉入力部
35 ロック状態入力部
36 ロック出力部
37 アンロック出力部
38〜40 室外アンテナ出力部
41〜43 室内アンテナ出力部
44 受信アンテナ
45〜47 室外アンテナ
48〜50 室内アンテナ
51 リクエスト入力部
A1 (車両Aの)携帯機
60 (車両Aの)検知範囲
70 (車両Bの)検知範囲
80 混信域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle keyless apparatus 2 Portable machine 21 Control part 22 RF transmission part 23 Transmission antenna 24 LF reception part 25 Reception coil 26 Indicator 3 Onboard equipment 31 Control part 32 LF transmission part 33 RF reception part 34 Each door opening / closing input part 35 Lock State input unit 36 Lock output unit 37 Unlock output unit 38-40 Outdoor antenna output unit 41-43 Indoor antenna output unit 44 Reception antenna 45-47 Outdoor antenna 48-50 Indoor antenna 51 Request input unit A1 (Vehicle A) Machine 60 (Vehicle A) detection range 70 (Vehicle B) detection range 80 Interference area

Claims (3)

車両に設けた車載機が携帯機へ送信を行い、携帯機は車載機からの送信を受信すると返信する信号を車載機に送り、通信によりID認証を行ってキー操作なしで、車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置において、
前記車載機は、
他車の携帯機からの信号を受信すると、携帯機への送信を停止する送信停止手段と、
送信を停止した後、他車の携帯機からの信号を受信すると、他車の車載機による携帯機への送信タイミングと送信周期を推定する他車送信推定手段と、
送信を停止した後、推定した他車の送信と重複しないタイミングと周期により携帯機への送信を再開する送信再開手段と、
を備えることを特徴とする車両用キーレス装置。
The in-vehicle device installed in the vehicle transmits to the portable device, and when the portable device receives the transmission from the in-vehicle device, it sends a reply signal to the in-vehicle device, performs ID authentication by communication, and locks the vehicle door without key operation. In the vehicle keyless device for unlocking,
The in-vehicle device is
When receiving a signal from the portable device of another vehicle, transmission stop means for stopping transmission to the portable device;
After stopping the transmission, upon receiving a signal from the portable device of the other vehicle, other vehicle transmission estimation means for estimating the transmission timing and the transmission cycle to the portable device by the on-vehicle device of the other vehicle;
A transmission resumption means for resuming transmission to the portable device at a timing and period that does not overlap with the estimated transmission of the other vehicle after stopping transmission;
A vehicle keyless device comprising:
請求項1に記載の車両用キーレス装置において、
前記車載機の前記送信停止手段は、
受信した携帯機の信号から携帯機のIDを判別するID判別手段と、
前記ID判別手段で判別したIDを一時記憶するID記憶手段と、
所定検知時間内に同じIDからの複数の受信があると車載機の送信停止を判断する停止判断手段と、
を備えることを特徴とする車両用キーレス装置。
The keyless device for a vehicle according to claim 1,
The transmission stop means of the in-vehicle device is
ID discriminating means for discriminating the ID of the portable device from the received signal of the portable device;
ID storage means for temporarily storing the ID determined by the ID determination means;
Stop determination means for determining the transmission stop of the in-vehicle device when there are multiple receptions from the same ID within a predetermined detection time,
A vehicle keyless device comprising:
請求項1または請求項2に記載の車両用キーレス装置において、
前記車載機の前記送信再開手段は、
送信を再開した後、他車の携帯機からの信号を、所定時間内に複数回、受信しない場合に、自車の携帯機への送信タイミングを停止前の状態に戻すようにした、
ことを特徴とする車両用キーレス装置。
In the keyless device for vehicles according to claim 1 or 2,
The transmission restarting means of the in-vehicle device is
After resuming transmission, when the signal from the portable device of the other vehicle is not received multiple times within a predetermined time, the transmission timing to the portable device of the own vehicle is returned to the state before stopping.
A keyless device for a vehicle.
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