KR101406193B1 - System and Method for Searching Smart Key of Vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 스마트키 검색 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주변의 스마트키 존재 여부를 검색하기 위한 LF(Low Frequency) 신호의 발생 주기를 효율화하여 신호 충돌 및 불필요한 전원 소모를 방지할 수 있도록 하는 차량의 스마트키 검색 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a smart key search system and method for a vehicle, and more particularly, to a smart key search system and a smart key search method for a smart key search system for a vehicle, The present invention relates to a smart key search system and method for a vehicle.
일반적으로, 스마트키 시스템(Smart Key System)은 운전자 또는 차량의 소유주가 기계적인 키를 이용하지 않고도 차량에 근접한 위치에서 무선으로 차량을 제어하는 시스템으로서, 통상의 제어 항목으로는 차량의 도어 개방(Unlock) 또는 폐쇄(Lock), 트렁크의 핸즈프리(Handsfree) 개방, 차량의 시동 등이 적용되고 있다.Generally, a Smart Key System is a system in which the owner of a driver or a vehicle controls the vehicle wirelessly at a position close to the vehicle without using a mechanical key. In a typical control item, Unlock or lock, trunk open handsfree, and vehicle start.
한편, 차량의 바디 각 부에는 다수개의 스마트키 써치용 LF(Low Frequency) 안테나와, 스마트키로부터 전송되는 RF 신호를 수신하는 RF 수신 안테나가 설치되어 있고, 스마트키 시스템을 통한 제어가 가능한 다수의 차량 제어모듈들은 어떠한 LF 안테나가 스마트키를 써치하는지에 따라서 해당 상황에 적합한 제어를 수행한다. Meanwhile, a body of the vehicle is provided with a plurality of LF (Low Frequency) antennas for smart key search and an RF receiving antenna for receiving RF signals transmitted from the smart key, and a plurality of The vehicle control modules perform control appropriate to the situation according to which LF antenna searches for the smart key.
예컨대, 운전석 근처에 설치된 LF 안테나로부터의 LF 신호가 스마트키에 수신되고, 스마트키가 상기 LF 신호의 수신에 대응하는 RF 신호를 발생하면, 스마트키 시스템에서는 운전석측 도어를 개방 또는 폐쇄하는 동작과 차량의 시동에 관련된 동작의 제어가 수행될 것을 예비한다. For example, when the LF signal from the LF antenna installed near the driver's seat is received by the smart key, and the smart key generates an RF signal corresponding to the reception of the LF signal, the smart key system operates to open or close the driver's side door And prepares to control the operation related to the start-up of the vehicle to be performed.
도 1은 일반적인 차량의 스마트키 시스템에서 다수개의 LF 안테나가 설치된 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a state where a plurality of LF antennas are installed in a smart key system of a general vehicle.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 차량의 스마트키 시스템은, 스마트키(10)를 써치하기 위한 다수개의 LF 안테나가 설치되는데, 차량의 운전석측 외부 바디에는 반복적으로 점멸 동작하는 제1웰컴 라이트(Welcome Light)(50)와 함께 제1프론트 써치(Front Search) 안테나(20)가 설치되어 있고, 조수석측 외부 바디에는 반복적으로 점멸 동작하는 제2웰컴 라이트(60)와 함께 제2프론트 써치 안테나(30)가 설치되어 있으며, 차량 후단의 트렁크측 바디에는 반복적으로 점멸 동작하는 핸즈프리 트렁크 라이트(70)와 함께 트렁크 써치(Trunk Search) 안테나(40)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 1, a smart key system of a conventional vehicle includes a plurality of LF antennas for searching a
여기서, 차량의 스마트키 시스템에는 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30), 트렁크 써치 안테나(40) 뿐만 아니라, 차량의 여타 바디 부위에도 다수개의 안테나가 더 설치되어 있지만, 스마트키 시스템의 이해를 돕기 위한 일환으로서 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30), 트렁크 써치 안테나(40)만을 예를 들어 설명하기로 한다. Here, the smart key system of the vehicle includes not only the first and second
도 1에서, 상기 제1 및 제2웰컴 라이트(50, 60)와, 핸즈프리 트렁크 라이트(70)는 서로 동일한 주기의 반복적인 점멸 동작을 수행하여, 스마트키를 보유한 운전자가 자신의 차량을 식별할 수 있도록 한다. 1, the first and second
또한, 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)와, 트렁크 써치 안테나(40)는 서로 동일한 주기의 타임슬롯으로 발생되는 각 LF 신호를 각기 담당하는 주파수 영역으로 전송하게 된다. The first and second
그에 따라, 상기 스마트키(10)가 특정 써치용 LF 안테나의 담당 주파수 영역 내에 위치하게 되면, 스마트키 시스템은 LF 신호를 수신한 스마트키(10)로부터 발생되는 RF 신호를 수신하여 해당 스마트키(10)의 위치를 검색할 수 있게 되는 것이다. Accordingly, when the
그런데, 종래의 스마트키 시스템에서는 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)와, 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 각각 전송되는 LF 신호가 서로 동일한 주기로 발생하기 때문에, 저주파수의 신호 특성상 각기 다른 안테나로부터 전송되는 LF 신호끼리 신호 충돌할 가능성이 많고, 신호 충돌이 발생하는 경우에는 스마트키의 위치 검색 기능에 대한 정확성이 현저히 저하될 수 밖에 없다는 문제점이 있었다. However, in the conventional smart key system, since the LF signals transmitted through the first and second
게다가, 다수개의 LF 안테나를 통해 전송되는 다수의 LF 신호가 서로 동일한 주기로 발생되는 경우에는, 다수의 LF 신호를 한꺼번에 생성하기 위한 차량 배터리 전원의 소모가 다량으로 이루어지고, 다량의 전원 소모가 주기적으로 이루어지기 때문에, 배터리 전원의 사용 효율이 저하된다는 문제점이 있었다. In addition, when a plurality of LF signals transmitted through a plurality of LF antennas are generated in the same period, a large amount of vehicle battery power is generated for generating a plurality of LF signals at once, and a large amount of power consumption is periodically The use efficiency of the battery power source is lowered.
관련 기술로는 국내공개특허 제2012-0096243호(스마트키 위치 확인 시스템)(2012.08.30)가 있다.Related technology is domestic public patent No. 2012-0096243 (Smart Key Locating System) (Aug. 30, 2012).
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위해 이루어진 것으로서, 스마트키의 검색을 위한 다수개의 LF 안테나마다 서로 다른 주기로 발생되는 LF 신호를 전송할 수 있도록 함으로써, 신호 충돌의 가능성을 최소화하고 배터리 전원의 사용 효율을 증대시킬 수 있도록 하는 차량의 스마트키 검색 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to minimize the possibility of signal collision by using a plurality of LF antennas, And to provide a smart key search system and method for a vehicle that can increase efficiency.
본 발명의 다른 목적은 다수개의 LF 안테나마다 서로 다른 주기의 LF 신호를 전송하는 상태에서, 외부 조작에 의해 특정 LF 안테나의 신호 전송이 해제되었다가 재개되더라도 여타 LF 안테나측 LF 신호와의 신호 충돌이 발생하지 않도록 신호 발생 주기의 조정이 가능한 차량의 스마트키 검색 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for transmitting and receiving a signal in which a signal collision with another LF antenna side LF signal is canceled even if signal transmission of a specific LF antenna is canceled and restarted by an external operation in a state in which LF signals of different periods are transmitted for each of a plurality of LF antennas The present invention provides a smart key search system and a method thereof for a vehicle capable of adjusting a signal generation period so as not to occur.
본 발명의 일측면에 따른 차량의 스마트키 검색 시스템은, 차량의 외부 바디에 산재되어 설치되어 있고, 스마트키 유니트의 검색을 위한 써치 신호를 각각 발생하는 다수의 써치 안테나 및, 상기 다수의 써치 안테나에 각각 써치 신호가 발생되도록 하되, 상기 써치 신호 중에 적어도 일부의 신호 검색 주기가 서로 엇갈리게 발생되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A smart key search system for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a plurality of search antennas installed in a scattered manner in an outer body of a vehicle and each generating search signals for searching a smart key unit, And a controller for controlling the generation of search signals of at least some of the search signals so that the signal search periods are staggered from each other.
본 발명에서, 상기 차량의 트렁크가 개방되는 것을 감지하는 트렁크 개방 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 상기 트렁크의 개방이 감지되면, 상기 다수의 써치 안테나 중에서 상기 트렁크에 설치된 트렁크 써치 안테나의 써치 신호 발생을 중지함과 동시에, 상기 트렁크 써치 안테나의 써치 신호 검색 주기에 동기하는 스탠바이 카운팅(Standby Counting)을 수행하고, 상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크의 폐쇄가 감지되면, 상기 제어부는 상기 스탠바이 카운팅의 카운팅 주기에 동기하는 신호 검색 주기로 써치 신호의 발생을 재개하여 상기 트렁크 써치 안테나를 통해 전송되도록 하는 것을 특징으로 한다. The trunk opening detection sensor may further include a trunk opening detection sensor for detecting that the trunk of the vehicle is opened. When the opening of the trunk is detected through the trunk opening detection sensor, Wherein the control unit stops the generation of the search signal of the installed trunk search antenna and performs standby counting in synchronization with the search signal search period of the trunk search antenna and when the trunk open detection sensor detects closure of the trunk, The controller resumes generation of the search signal at a signal search period synchronous with the counting period of the standby counting and transmits the search signal through the trunk search antenna.
또한, 상기 써치 신호는 LF(Low Frequency) 신호인 것을 특징으로 한다. Further, the search signal is an LF (Low Frequency) signal.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 스마트키 검색 방법은, 제어부가 차량의 외부 바디에 산재되어 설치된 다수의 써치 안테나에 대응하는 다수의 써치 신호를 발생하는 단계로서, 상기 써치 신호 중 적어도 일부는 신호 검색 주기가 서로 엇갈리게 발생되는 제1단계, 상기 다수의 써치 안테나가 서로 엇갈리게 발생된 써치 신호를 각각 교번적으로 반복 전송하는 제2단계 및, 상기 다수의 써치 안테나 중에서 어느 하나의 써치 안테나로부터의 써치 신호에 의해 스마트키 유니트가 검색되면, 상기 제어부가 상기 스마트키 유니트의 원격 제어 명령을 수신하여 차량의 특정 조작을 제어하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a smart key search method for a vehicle, comprising: generating a plurality of search signals corresponding to a plurality of search antennas installed in a scattered manner in an outer body of a vehicle, A second step of alternately repeatedly transmitting search signals generated by shifting the plurality of search antennas from each other, and a second step of repeatedly transmitting search signals from any one of the plurality of search antennas, And a third step of, when the smart key unit is detected by the signal, the control unit receiving a remote control command of the smart key unit and controlling a specific operation of the vehicle.
본 발명에서, 상기 다수의 써치 신호는 제1 내지 제3써치 신호를 포함하고, 상기 제1단계에서, 상기 제어부는 차량 운전석측 외부 바디에 설치된 제1프론트 써치 안테나와, 조수석측 외부 바디에 설치된 제2프론트 써치 안테나에 대응하여 제1써치 신호와 제2써치 신호를 서로 동일한 신호 검색 주기로 발생하고, 차량의 트렁크측 외부 바디에 고정 설치된 트렁크 써치 안테나에 대응하여 제3써치 신호를 상기 제1써치 신호 및 제2써치 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the plurality of search signals include first to third search signals. In the first step, the control unit includes a first front search antenna provided on an outer body on the driver's seat side of the vehicle, The first search signal and the second search signal corresponding to the second front search antenna are generated at the same signal search period and the third search signal corresponding to the trunk search antenna fixed to the trunk side external body of the vehicle, Signal and the second search signal are generated in a signal search period staggered from each other.
또한, 본 발명에서 상기 다수의 써치 신호는 제1 내지 제3써치 신호를 포함하고, 상기 제1단계에서, 상기 제어부는 차량 운전석측 외부 바디에 설치된 제1프론트 써치 안테나에 대응하는 제1써치 신호와, 조수석측 외부 바디에 설치된 제2프론트 써치 안테나에 대응하는 제2써치 신호를 상기 제1써치 신호보다 일정 주기만큼 지연시켜서 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하고, 차량의 트렁크측 외부 바디에 설치된 트렁크 써치 안테나에 대응하여 제3써치 신호를 상기 제1써치 신호 및 제2써치 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하는 것을 특징으로 한다. Also, in the present invention, the plurality of search signals include first to third search signals, and in the first step, the controller transmits a first search signal corresponding to a first front search antenna provided on an outer body of a vehicle driver's seat side, And a second search signal corresponding to a second front search antenna provided on the passenger seat side external body is delayed by a predetermined period from the first search signal to generate a signal search cycle at a staggered interval, And generates a third search signal corresponding to the antenna in a signal search period that is different from that of the first search signal and the second search signal.
상기 제2단계는, 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크가 개방되는 것을 감지하면, 상기 제어부가 상기 트렁크 써치 안테나의 제3써치 신호 발생을 중지하고, 상기 제3써치 신호의 신호 검색 주기에 동기하는 스탠바이 카운팅(Standby Counting)을 수행하는 단계 및, 상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크의 폐쇄를 감지하면, 상기 제어부가 상기 스탠바이 카운팅의 카운팅 주기에 동기하는 신호 검색 주기로 제3써치 신호의 발생을 재개하여 상기 트렁크 써치 안테나를 통해 전송되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The second step is to stop the generation of the third search signal of the trunk search antenna when the trunk opening sensor detects that the trunk is opened, Wherein the control unit resumes the generation of the third search signal in a signal search cycle synchronized with the counting cycle of the standby counting, and when the trunk opening sensor detects the closure of the trunk, To be transmitted through the trunk search antenna.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 차량의 스마트키 시스템에서 스마트키의 검색을 위해 설치된 다수개의 LF 안테나마다 각각 서로 다른 주기의 LF 신호를 전송할 수 있도록 함에 의해, 서로 다른 LF 안테나측 LF 신호들끼리의 신호 충돌을 최소화할 수 있고, LF 신호 발생을 위한 배터리 전원의 이용 효율을 극대화시킬 수 있다. According to the present invention as described above, LF signals of different periods can be transmitted for each of a plurality of LF antennas installed for searching a smart key in a smart key system of a vehicle, It is possible to minimize the signal collision between each other and to maximize the utilization efficiency of the battery power for generating the LF signal.
또한, 본 발명은 다수개의 LF 안테나마다 각각 서로 다른 주기의 LF 신호를 전송하는 중에, 특정 LF 안테나의 신호 전송이 외부 조작에 의해 일시 해제되었다가 재개되어 여타 LF 안테나의 LF 신호와 주기가 중첩될 가능성이 있더라도, 신호 주기의 조정 기능에 의해 각 LF 신호가 서로 다른 주기를 유지할 수 있도록 함으로써, 외부 조작에 영향을 받지 않고 보다 안정적인 LF 신호의 발생 주기 유지가 가능하게 된다.
Further, in the present invention, during the transmission of LF signals of different periods for each of a plurality of LF antennas, the signal transmission of the specific LF antenna is temporarily released and then resumed by an external operation, and the LF signal of the other LF antenna overlaps with the period It is possible to maintain the generation period of the LF signal more stable without being affected by the external operation by allowing each LF signal to maintain different periods by the adjustment function of the signal period.
도 1은 일반적인 차량의 스마트키 시스템에서 다수개의 LF 안테나가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 시스템에 대한 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 방법에서 프론트 써치 안테나와 트렁크 써치 안테나가 서로 다른 주기의 타임슬롯으로 LF 신호를 발생하는 상태를 나타낸 타이밍 차트이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다. 1 is a view showing a state where a plurality of LF antennas are installed in a smart key system of a general vehicle.
2 is a block diagram of a smart key search system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a timing chart showing a state in which a front search antenna and a trunk search antenna generate LF signals in time slots of different periods in the smart key searching method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation of a smart key search method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 시스템에 대한 구성을 나타낸 도면이다. 2 is a block diagram of a smart key search system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 스마트키 검색 시스템은, 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30), 트렁크 써치 안테나(40), 제1 및 제2웰컴 라이트(Welcome Light)(50, 60), 트렁크 라이트(70), 신호 수신부(80), 트렁크 개방 감지센서(90), 메모리(100) 및, 제어부(110)를 포함한다. 2, a smart key search system for a vehicle according to the present invention includes first and second
본 발명에서는 스마트키 유니트(10)가 차량에 접근하는 위치를 검색하기 위해, 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30), 트렁크 써치 안테나(40)가 차량의 외부 바디에 산재되어 각각 고정 설치되어 있다. The first and second
상기 스마트키 유니트(10)는 운전자가 휴대 가능하도록 소형으로 이루어져서, 차량의 도어 개방 또는 폐쇄, 트렁크의 핸즈프리 개방, 차량의 시동 등의 동작 제어를 위한 원격 키입력을 수행한다. The
또한, 상기 스마트키 유니트(10)는 LF 신호를 수신하는 LF 수신부와, RF 신호를 송신하는 RF 송신부를 갖추고 있고, 해당 LF 수신부를 통해 상기 제1프론트 써치 안테나(20), 제2프론트 써치 안테나(30), 트렁크 써치 안테나(40) 중에서 적어도 하나의 LF 안테나로부터의 LF 신호를 수신하면, 수신받은 LF 신호에 대응하는 RF 신호를 생성하여 해당 RF 송신부를 통해 전송한다. The
상기 제1프론트 써치 안테나(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 운전석측 외부 바디에 고정 설치되어 있고, 상기 스마트키 유니트(10)의 검색을 위한 써치 신호로서 제1LF 신호를 상기 제2프론트 써치 안테나(30)와 동일한 검색 주기의 타임 슬롯으로 전송한다. 1, the first
상기 제2프론트 써치 안테나(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 조수석측 외부 바디에 고정 설치되어 있고, 상기 스마트키 유니트(10)의 검색을 위한 써치 신호로서 제2LF 신호를 상기 제1프론트 써치 안테나(20)와 동일한 검색 주기의 타임 슬롯으로 전송한다. 1, the second
상기 트렁크 써치 안테나(40)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 트렁크측 외부 바디에 고정 설치되어 있고, 상기 스마트키 유니트(10)의 검색을 위한 써치 신호로서 제3LF 신호를 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)로부터 발생하는 제1 및 제2LF 신호와 엇갈리도록 다른 검색 주기의 타임슬롯으로 전송한다. 1, the
통상적으로 스마트키 시스템에서는 스마트키 유니트(10)의 검색을 위한 써치 신호로서 LF 신호를 사용하므로 본 실시예에서는 써치 신호로서 LF 신호를 사용하였는 바, 시스템 구성에 따라서는 LF 신호 외에 다른 다양한 대역의 신호를 써치 신호로서 사용하는 것도 가능할 것이다. 통상적으로, LF 대역이란 파장의 범위가 1 km에서 10 km이고, 주파수 범위가 30 ㎑에서 300 ㎑인 주파수 대역을 의미한다. Generally, in the smart key system, since the LF signal is used as the search signal for searching the
상기 제1웰컴 라이트(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1프론트 써치 안테나(20)의 근접 위치(예컨대 운전석측 백미러)에 고정 설치되어 있고, 운전자의 위치 식별을 위해 반복적인 점멸 동작을 수행한다. As shown in FIG. 1, the first
상기 제2웰컴 라이트(60)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제2프론트 써치 안테나(30)의 근접 위치(예컨대 조수석측 백미러)에 고정 설치되어 있고, 운전자의 위치 식별을 위해 반복적인 점멸 동작을 수행한다. As shown in FIG. 1, the second
상기 트렁크 라이트(70)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 트렁크 써치 안테나(40)의 근접 위치인 트렁크 도어 일측에 고정 설치되어 있고, 운전자의 트렁크 위치 식별을 위해 반복적인 점멸 동작을 수행한다. As shown in FIG. 1, the
상기 신호 수신부(80)는 상기 스마트키 유니트(10)로부터 전송되는 RF 신호를 수신하는 것으로서, 상기 스마트키 유니트(10)로부터 수신되는 RF 신호로는 상기 제1프론트 써치 안테나(20)로부터의 제1LF 신호, 상기 제2프론트 써치 안테나(30)로부터의 제2LF 신호, 상기 트렁크 써치 안테나(40)로부터의 제3LF 신호 중에서 어느 하나의 LF 신호를 수신하였음을 통보하는 확인 신호와, 차량의 원격 조작을 위한 키입력 신호가 있다. The
상기 트렁크 개방 감지센서(90)는 차량의 트렁크가 운전자의 수동 조작 또는 스마트키 유니트(10)의 원격 조작에 의해 개방되는 상태를 감지하고, 그 감지 결과에 따른 트렁크 개방 감지 신호를 발생한다. The trunk
상기 메모리(100)는 상기 스마트키 유니트(10)의 LF 신호 수신에 따라 발생하는 RF 신호의 확인 신호를 인증 처리하기 위한 인증 처리 알고리즘의 수행 프로그램 데이터를 저장함과 아울러, 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)의 제1 및 제2LF 신호와, 상기 트렁크 써치 안테나(40)의 제3LF 신호가 각각 서로 엇갈리는 신호 검색 주기로 상호 교번적으로 신호 발생이 이루어지도록 하기 위한 LF 신호 발생 주기 제어 프로그램 데이터를 저장한다. The
상기 제어부(110)는 상기 제1 및 제2웰컴 라이트(50, 60) 및 트렁크 라이트(70)가 각각 반복적으로 점멸 동작하도록 제어하고, 상기 메모리(100)의 LF 신호 발생 주기 제어 프로그램에 따라 제1 및 제2LF 신호가 제3LF 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기의 타임슬롯으로 생성되어 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)를 통해 각각 전송되도록 하고, 상기 제1 및 제2LF 신호와는 엇갈린 타이밍의 검색 주기로 발생되는 제3LF 신호가 상기 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 전송되도록 한다. The
또한, 상기 제어부(110)는 상기 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 제3LF 신호가 주기적으로 전송되는 상태에서, 상기 트렁크 개방 감지 센서(90)로부터 트렁크 개방이 감지되면 상기 제3LF 신호의 생성을 중지하되, 신호의 검색 주기를 가상적인 스탠바이 카운팅(Standby Counting)에 의해 카운팅하여 상기 제1 및 제2LF 신호와 엇갈린 신호 주기가 유지되도록 한다. 또한, 제어부(110)는 상기 트렁크 개방 감지 센서(90)의 트렁크 개방 감지가 해제되어 트렁크가 폐쇄됨을 감지하면, 상기 스탠바이 카운팅을 근거로 상기 제1 및 제2LF 신호와 엇갈리는 신호 검색 주기로 제3LF 신호를 다시 발생한다. When the
한편, 상기 제어부(110)는 상기 스마트키 유니트(10)로부터 제1, 제2, 제3LF 신호 중에서 어느 하나의 LF 신호를 수신함에 따라 발생하는 RF 신호를 상기 신호 수신부(80)를 통해 수신받으면, 상기 메모리(100)의 인증 처리 알고리즘 수행 프로그램을 실행하여 상기 RF 신호에 포함된 확인 신호를 인증 처리하고, 상기 스마트키 유니트(10)의 키입력에 의한 차량의 원격 제어가 가능한 상태를 형성한다. Meanwhile, when the
다음에, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 방법에서 프론트 써치 안테나와 트렁크 써치 안테나가 서로 다른 주기의 타임슬롯으로 LF 신호를 발생하는 상태를 나타낸 타이밍 차트이다. 3 is a timing chart showing a state in which the front search antenna and the trunk search antenna generate LF signals in time slots of different periods in the smart key search method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)를 통해서는 제1 및 제2LF 신호가 일정한 신호 검색 주기로 반복적으로 발생되어 전송되고, 트렁크 써치 안테나(40)를 통해서는 상기 제1 및 제2LF 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기를 갖도록 반복적으로 발생되는 제3LF 신호가 전송된다. As shown in FIG. 3, the first and second LF signals are repeatedly generated and transmitted through the first and second
그 상태에서, 차량의 트렁크가 개방되어 제3LF 신호의 발생이 중지되면, 상기 제어부(110)는 스탠바이 카운팅 기능을 통해서 상기 제1 및 제2LF 신호의 신호 검색 주기와 엇갈리게 발생되는 제3LF 신호의 신호 검색 주기를 동기적으로 유지하기 위한 카운팅을 수행한다. 트렁크가 다시 폐쇄되면, 상기 제어부(110)는 상기 스탠바이 카운팅 기능에 의한 동기적인 카운팅 주기에 의거하여 제3LF 신호의 발생을 재개한다. In this state, when the trunk of the vehicle is opened and the generation of the third LF signal is stopped, the
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 제1LF 신호와 제2LF 신호가 서로 동일한 신호 검색 주기를 가지고 각각의 제1프론트 써치 안테나(20) 및 제2프론트 써치 안테나(30)를 통해 전송되도록 하고 있지만, 이에 한정되지는 않는 것으로서 상기 제3LF 신호와 서로 다른 신호 검색 주기를 갖는 것은 물론이고, 상기 제1LF 신호에 대해 상기 제2LF 신호의 신호 검색 주기가 일정 시스템 클럭 주기만큼 지연되어 발생되도록 함으로써, 제1LF 신호와 제2LF 신호, 제3LF 신호가 각각 서로 엇갈린 신호 검색 주기를 가지고 상호 교번적으로 전송되도록 하는 것도 얼마든지 가능하다. 3, in the present invention, the first LF signal and the second LF signal have the same signal search cycle and are transmitted through the first
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 차량의 스마트키 검색 방법에 대한 동작을 도 4의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다. Next, the operation of the smart key search method of the vehicle according to the present invention as described above will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다. 4 is a flowchart illustrating an operation of a smart key search method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
먼저, 제어부(110)는 제1 및 제2웰컴 라이트(50, 60) 및 트렁크 라이트(70)가 반복적으로 점멸 동작하도록 한 상태에서, 차량의 운전석 및 조수석측 외부 바디에 각각 설치된 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)를 통해 제1 및 제2LF 신호가 전송되도록 하고, 차량의 트렁크측에 설치된 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 제3LF 신호가 전송되도록 하되, 상기 제3LF 신호의 신호 검색 주기가 상기 제1 및 제2LF 신호의 신호 검색 주기와 서로 엇갈린 주기를 갖는 타임슬롯으로 상호 교번적으로 발생되도록 한다(S10). First, the
그 상태에서, 상기 제어부(110)는 상기 제1, 제2, 제3LF 신호 중에서 적어도 어느 하나의 LF 신호에 대한 응답으로 스마트키 유니트(10)로부터 발생되는 RF 신호를 신호 수신부(80)를 통해 수신하여, 해당 스마트키 유니트(10)가 검색되는지를 판단한다(S11).In this state, the
상기 단계 S11의 판단 결과, 상기 스마트키 유니트(10)가 검색되지 않는다고 판단하면, 상기 제어부(110)는 트렁크 개방 감지 센서(90)의 감지 동작을 통해서 차량의 트렁크가 개방되는지를 판단한다(S12).If it is determined in step S11 that the smart
상기 단계 S12의 판단 결과, 차량의 트렁크가 개방되었다고 판단하면, 상기 제어부(110)는 상기 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 전송하였던 제3LF 신호의 전파 발생을 중지하고, 해당 제3LF 신호의 신호 검색 주기에 동기하는 스탠바이 카운팅을 개시한다(S13).If it is determined in step S12 that the trunk of the vehicle has been opened, the
그 상태에서, 상기 제어부(110)는 상기 트렁크 개방 감지 센서(90)를 통해 트렁크의 개방의 감지 상태가 해제되어 트렁크가 다시 폐쇄되는지를 판단한다(S14).In this state, the
상기 단계 S14의 판단 결과, 상기 트렁크가 다시 폐쇄되었다고 판단하면, 상기 제어부(110)는 상기 스탠바이 카운팅의 주기에 동기하는 신호 검색 주기로 제3LF 신호를 다시 생성하여 상기 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 전송되도록 하고(S15), 상기 단계 S10의 과정으로 재복귀하여 제1 및 제2LF 신호와 상기 제3LF 신호가 서로 엇갈린 신호 검색 주기를 유지하면서 상호 교번적인 전송이 이루어지도록 한다. If it is determined in step S14 that the trunk has been closed again, the
한편, 상기 단계 S11의 판단 결과, 상기 스마트키 유니트(10)가 검색되었다고 판단하면, 상기 제어부(110)는 해당 검색 위치에 따라 상기 스마트키 유니트(10)의 키입력을 통한 원격 제어 명령을 수신 대기하는 상태로 돌입하고(S16), 상기 스마트키 유니트(10)의 키입력에 의한 원격 제어 명령이 수신되는지의 여부를 판단하여(S17), 상기 원격 제어 명령이 수신되면 상기 스마트키 유니트(10)의 원격 제어 명령에 대응하는 조작이 이루어지도록 제어 동작한다(S18).If it is determined in step S11 that the smart
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
10:스마트키 유니트 20, 30:프론트 써치 안테나
40:트렁크 써치 안테나 50, 60:웰컴 라이트
70:트렁크 라이트 80:신호 수신부
90:트렁크 개방 감지센서 100:메모리
110:제어부10: Smart
40:
70: trunk light 80: signal receiver
90: Trunk opening detection sensor 100: Memory
110:
Claims (8)
상기 다수의 써치 안테나에 각각 써치 신호가 발생되도록 하되, 상기 써치 신호 중에 적어도 일부의 신호 검색 주기가 서로 엇갈리게 발생되도록 제어하는 제어부; 및
상기 차량의 트렁크가 개방되는 것을 감지하는 트렁크 개방 감지 센서;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 상기 트렁크의 개방이 감지되면, 상기 다수의 써치 안테나 중에서 상기 트렁크에 설치된 트렁크 써치 안테나의 써치 신호 발생을 중지함과 동시에, 상기 트렁크 써치 안테나의 써치 신호 검색 주기에 동기하는 스탠바이 카운팅(Standby Counting)을 수행하고,
상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크의 폐쇄가 감지되면, 상기 제어부는 상기 스탠바이 카운팅의 카운팅 주기에 동기하는 신호 검색 주기로 써치 신호의 발생을 재개하여 상기 트렁크 써치 안테나를 통해 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 시스템.A plurality of search antennas interspersed in an external body of the vehicle and each generating search signals for searching a smart key unit;
A controller for generating a search signal for each of the plurality of search antennas so that at least some signal search periods of the search signals are generated to be shifted from each other; And
And a trunk opening detection sensor for detecting that the trunk of the vehicle is opened,
Wherein the controller stops generation of a search signal of a trunk search antenna installed in the trunk among the plurality of search antennas when the trunk opening sensor detects that the trunk is open, (Standby Counting) in synchronization with the clock signal,
Wherein when the trunk opening detection sensor detects the closure of the trunk, the controller resumes generation of the search signal at a signal search period synchronized with the counting period of the standby counting and transmits the search signal through the trunk search antenna. Smart Key Retrieval System.
상기 써치 신호는 LF(Low Frequency) 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the search signal is an LF (Low Frequency) signal.
상기 다수의 써치 안테나가 서로 엇갈리게 발생된 써치 신호를 각각 교번적으로 반복 전송하는 제2단계; 및
상기 다수의 써치 안테나 중에서 어느 하나의 써치 안테나로부터의 써치 신호에 의해 스마트키 유니트가 검색되면, 상기 제어부가 상기 스마트키 유니트의 원격 제어 명령을 수신하여 차량의 특정 조작을 제어하는 제3단계;를 포함하고,
상기 제2단계는, 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크가 개방되는 것을 감지하면, 상기 제어부가 상기 트렁크 써치 안테나의 제3써치 신호 발생을 중지하고, 상기 제3써치 신호의 신호 검색 주기에 동기하는 스탠바이 카운팅(Standby Counting)을 수행하는 단계; 및
상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크의 폐쇄를 감지하면, 상기 제어부가 상기 스탠바이 카운팅의 카운팅 주기에 동기하는 신호 검색 주기로 제3써치 신호의 발생을 재개하여 상기 트렁크 써치 안테나를 통해 전송되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 방법.A control unit generating a plurality of search signals corresponding to a plurality of search antennas provided in a scattered manner in an outer body of a vehicle, wherein at least some of the search signals are generated such that signal search periods are staggered from each other;
A second step of alternately repeatedly transmitting the search signals generated by shifting the plurality of search antennas from each other; And
And a third step of, when the smart key unit is searched for by the search signal from any one of the plurality of search antennas, the control unit receiving a remote control command of the smart key unit and controlling a specific operation of the vehicle Including,
The second step is to stop the generation of the third search signal of the trunk search antenna when the trunk opening sensor detects that the trunk is opened, Performing counting (Standby Counting); And
The control unit resumes the generation of the third search signal in the signal search period synchronized with the counting period of the standby counting and transmits the third search signal through the trunk search antenna when detecting the closure of the trunk through the trunk opening detection sensor Wherein the smart key search method comprises the steps of:
상기 다수의 써치 신호는 제1 내지 제3써치 신호를 포함하고,
상기 제1단계에서, 상기 제어부는 차량 운전석측 외부 바디에 설치된 제1프론트 써치 안테나와, 조수석측 외부 바디에 설치된 제2프론트 써치 안테나에 대응하여 상기 제1써치 신호와 제2써치 신호를 서로 동일한 신호 검색 주기로 발생하고,
차량의 트렁크측 외부 바디에 설치된 트렁크 써치 안테나에 대응하여 상기 제3써치 신호를 상기 제1써치 신호 및 제2써치 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of search signals include first to third search signals,
In the first step, the control unit sets the first search signal and the second search signal to be identical to each other in correspondence with the first front search antenna provided on the outer body of the vehicle driver's seat side and the second front search antenna provided on the outer body on the passenger's seat side Signal search cycle,
Wherein the third search signal is generated in a signal search period that is different from the first search signal and the second search signal in correspondence with the trunk search antenna installed on the trunk side external body of the vehicle.
상기 다수의 써치 신호는 제1 내지 제3써치 신호를 포함하고,
상기 제1단계에서, 상기 제어부는 차량 운전석측 외부 바디에 설치된 제1프론트 써치 안테나에 대응하는 상기 제1써치 신호와, 조수석측 외부 바디에 설치된 제2프론트 써치 안테나에 대응하는 상기 제2써치 신호를 상기 제1써치 신호보다 일정 주기만큼 지연시켜서 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하고,
차량의 트렁크측 외부 바디에 설치된 트렁크 써치 안테나에 대응하여 상기 제3써치 신호를 상기 제1써치 신호 및 제2써치 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of search signals include first to third search signals,
In the first step, the control unit receives the first search signal corresponding to the first front search antenna provided on the outer body on the driver's seat side of the vehicle, the second search signal corresponding to the second front search antenna provided on the front- The first search signal is delayed by a predetermined period longer than the first search signal,
Wherein the third search signal is generated in a signal search period that is different from the first search signal and the second search signal in correspondence with the trunk search antenna installed on the trunk side external body of the vehicle.
상기 써치 신호는 LF(Low Frequency) 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 방법.7. The method according to any one of claims 4 to 6,
Wherein the search signal is an LF (Low Frequency) signal.
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