KR101406193B1 - System and Method for Searching Smart Key of Vehicle - Google Patents

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KR101406193B1 KR1020120144781A KR20120144781A KR101406193B1 KR 101406193 B1 KR101406193 B1 KR 101406193B1 KR 1020120144781 A KR1020120144781 A KR 1020120144781A KR 20120144781 A KR20120144781 A KR 20120144781A KR 101406193 B1 KR101406193 B1 KR 101406193B1
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고동우
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현대오트론 주식회사
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

The present invention enables a control unit to generate a plurality of search signals corresponding to a plurality of search antennas installed in a vehicle body. The invention comprises a step of: (1) generating a search of some signals at search cycles alternatively generated; (2) making the antennas transfer the search signals repetitively and alternatively; and (3) making the control unit control the special operation of a vehicle by receiving a remote control order from a smart key unit when the smart key unit is searched by the search signals from one of the search antennas among the plurality of search antennas.

Description

차량의 스마트키 검색 시스템 및 그 방법{System and Method for Searching Smart Key of Vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a smart key search system,

본 발명은 차량의 스마트키 검색 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주변의 스마트키 존재 여부를 검색하기 위한 LF(Low Frequency) 신호의 발생 주기를 효율화하여 신호 충돌 및 불필요한 전원 소모를 방지할 수 있도록 하는 차량의 스마트키 검색 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a smart key search system and method for a vehicle, and more particularly, to a smart key search system and a smart key search method for a smart key search system for a vehicle, The present invention relates to a smart key search system and method for a vehicle.

일반적으로, 스마트키 시스템(Smart Key System)은 운전자 또는 차량의 소유주가 기계적인 키를 이용하지 않고도 차량에 근접한 위치에서 무선으로 차량을 제어하는 시스템으로서, 통상의 제어 항목으로는 차량의 도어 개방(Unlock) 또는 폐쇄(Lock), 트렁크의 핸즈프리(Handsfree) 개방, 차량의 시동 등이 적용되고 있다.Generally, a Smart Key System is a system in which the owner of a driver or a vehicle controls the vehicle wirelessly at a position close to the vehicle without using a mechanical key. In a typical control item, Unlock or lock, trunk open handsfree, and vehicle start.

한편, 차량의 바디 각 부에는 다수개의 스마트키 써치용 LF(Low Frequency) 안테나와, 스마트키로부터 전송되는 RF 신호를 수신하는 RF 수신 안테나가 설치되어 있고, 스마트키 시스템을 통한 제어가 가능한 다수의 차량 제어모듈들은 어떠한 LF 안테나가 스마트키를 써치하는지에 따라서 해당 상황에 적합한 제어를 수행한다. Meanwhile, a body of the vehicle is provided with a plurality of LF (Low Frequency) antennas for smart key search and an RF receiving antenna for receiving RF signals transmitted from the smart key, and a plurality of The vehicle control modules perform control appropriate to the situation according to which LF antenna searches for the smart key.

예컨대, 운전석 근처에 설치된 LF 안테나로부터의 LF 신호가 스마트키에 수신되고, 스마트키가 상기 LF 신호의 수신에 대응하는 RF 신호를 발생하면, 스마트키 시스템에서는 운전석측 도어를 개방 또는 폐쇄하는 동작과 차량의 시동에 관련된 동작의 제어가 수행될 것을 예비한다. For example, when the LF signal from the LF antenna installed near the driver's seat is received by the smart key, and the smart key generates an RF signal corresponding to the reception of the LF signal, the smart key system operates to open or close the driver's side door And prepares to control the operation related to the start-up of the vehicle to be performed.

도 1은 일반적인 차량의 스마트키 시스템에서 다수개의 LF 안테나가 설치된 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a state where a plurality of LF antennas are installed in a smart key system of a general vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 차량의 스마트키 시스템은, 스마트키(10)를 써치하기 위한 다수개의 LF 안테나가 설치되는데, 차량의 운전석측 외부 바디에는 반복적으로 점멸 동작하는 제1웰컴 라이트(Welcome Light)(50)와 함께 제1프론트 써치(Front Search) 안테나(20)가 설치되어 있고, 조수석측 외부 바디에는 반복적으로 점멸 동작하는 제2웰컴 라이트(60)와 함께 제2프론트 써치 안테나(30)가 설치되어 있으며, 차량 후단의 트렁크측 바디에는 반복적으로 점멸 동작하는 핸즈프리 트렁크 라이트(70)와 함께 트렁크 써치(Trunk Search) 안테나(40)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 1, a smart key system of a conventional vehicle includes a plurality of LF antennas for searching a smart key 10, and a first welcoming light A first front search antenna 20 is provided along with a welcome light 50 and a second welcoming light 60 which repeatedly blinks in the external body on the passenger seat side and a second front search antenna 30, and a trunk search antenna 40 is provided together with a hands-free trunk light 70 that repeatedly flickers and operates on the trunk side body at the rear end of the vehicle.

여기서, 차량의 스마트키 시스템에는 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30), 트렁크 써치 안테나(40) 뿐만 아니라, 차량의 여타 바디 부위에도 다수개의 안테나가 더 설치되어 있지만, 스마트키 시스템의 이해를 돕기 위한 일환으로서 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30), 트렁크 써치 안테나(40)만을 예를 들어 설명하기로 한다. Here, the smart key system of the vehicle includes not only the first and second front search antennas 20 and 30 and the trunk search antenna 40 but also a plurality of antennas at other body parts of the vehicle, Only the first and second front search antennas 20 and 30 and the trunk search antenna 40 will be described as an example to facilitate understanding of the present invention.

도 1에서, 상기 제1 및 제2웰컴 라이트(50, 60)와, 핸즈프리 트렁크 라이트(70)는 서로 동일한 주기의 반복적인 점멸 동작을 수행하여, 스마트키를 보유한 운전자가 자신의 차량을 식별할 수 있도록 한다. 1, the first and second welcoming lights 50 and 60 and the hands-free trunk light 70 perform repetitive blinking operations with the same period, so that a driver holding a smart key can identify his or her vehicle .

또한, 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)와, 트렁크 써치 안테나(40)는 서로 동일한 주기의 타임슬롯으로 발생되는 각 LF 신호를 각기 담당하는 주파수 영역으로 전송하게 된다. The first and second frontal search antennas 20 and 30 and the trunk search antenna 40 transmit the LF signals generated in the time slots of the same period to each other in the frequency domain.

그에 따라, 상기 스마트키(10)가 특정 써치용 LF 안테나의 담당 주파수 영역 내에 위치하게 되면, 스마트키 시스템은 LF 신호를 수신한 스마트키(10)로부터 발생되는 RF 신호를 수신하여 해당 스마트키(10)의 위치를 검색할 수 있게 되는 것이다. Accordingly, when the smart key 10 is located within the frequency range of the specific search LF antenna, the smart key system receives the RF signal generated from the smart key 10 receiving the LF signal, 10) of the user.

그런데, 종래의 스마트키 시스템에서는 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)와, 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 각각 전송되는 LF 신호가 서로 동일한 주기로 발생하기 때문에, 저주파수의 신호 특성상 각기 다른 안테나로부터 전송되는 LF 신호끼리 신호 충돌할 가능성이 많고, 신호 충돌이 발생하는 경우에는 스마트키의 위치 검색 기능에 대한 정확성이 현저히 저하될 수 밖에 없다는 문제점이 있었다. However, in the conventional smart key system, since the LF signals transmitted through the first and second front search antennas 20 and 30 and the trunk search antenna 40 are generated at the same cycle with each other, There is a high possibility that the LF signals transmitted from the antenna are likely to collide with each other, and in the case where a signal collision occurs, the accuracy of the position search function of the smart key is significantly degraded.

게다가, 다수개의 LF 안테나를 통해 전송되는 다수의 LF 신호가 서로 동일한 주기로 발생되는 경우에는, 다수의 LF 신호를 한꺼번에 생성하기 위한 차량 배터리 전원의 소모가 다량으로 이루어지고, 다량의 전원 소모가 주기적으로 이루어지기 때문에, 배터리 전원의 사용 효율이 저하된다는 문제점이 있었다. In addition, when a plurality of LF signals transmitted through a plurality of LF antennas are generated in the same period, a large amount of vehicle battery power is generated for generating a plurality of LF signals at once, and a large amount of power consumption is periodically The use efficiency of the battery power source is lowered.

관련 기술로는 국내공개특허 제2012-0096243호(스마트키 위치 확인 시스템)(2012.08.30)가 있다.Related technology is domestic public patent No. 2012-0096243 (Smart Key Locating System) (Aug. 30, 2012).

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위해 이루어진 것으로서, 스마트키의 검색을 위한 다수개의 LF 안테나마다 서로 다른 주기로 발생되는 LF 신호를 전송할 수 있도록 함으로써, 신호 충돌의 가능성을 최소화하고 배터리 전원의 사용 효율을 증대시킬 수 있도록 하는 차량의 스마트키 검색 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to minimize the possibility of signal collision by using a plurality of LF antennas, And to provide a smart key search system and method for a vehicle that can increase efficiency.

본 발명의 다른 목적은 다수개의 LF 안테나마다 서로 다른 주기의 LF 신호를 전송하는 상태에서, 외부 조작에 의해 특정 LF 안테나의 신호 전송이 해제되었다가 재개되더라도 여타 LF 안테나측 LF 신호와의 신호 충돌이 발생하지 않도록 신호 발생 주기의 조정이 가능한 차량의 스마트키 검색 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for transmitting and receiving a signal in which a signal collision with another LF antenna side LF signal is canceled even if signal transmission of a specific LF antenna is canceled and restarted by an external operation in a state in which LF signals of different periods are transmitted for each of a plurality of LF antennas The present invention provides a smart key search system and a method thereof for a vehicle capable of adjusting a signal generation period so as not to occur.

본 발명의 일측면에 따른 차량의 스마트키 검색 시스템은, 차량의 외부 바디에 산재되어 설치되어 있고, 스마트키 유니트의 검색을 위한 써치 신호를 각각 발생하는 다수의 써치 안테나 및, 상기 다수의 써치 안테나에 각각 써치 신호가 발생되도록 하되, 상기 써치 신호 중에 적어도 일부의 신호 검색 주기가 서로 엇갈리게 발생되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A smart key search system for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a plurality of search antennas installed in a scattered manner in an outer body of a vehicle and each generating search signals for searching a smart key unit, And a controller for controlling the generation of search signals of at least some of the search signals so that the signal search periods are staggered from each other.

본 발명에서, 상기 차량의 트렁크가 개방되는 것을 감지하는 트렁크 개방 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 상기 트렁크의 개방이 감지되면, 상기 다수의 써치 안테나 중에서 상기 트렁크에 설치된 트렁크 써치 안테나의 써치 신호 발생을 중지함과 동시에, 상기 트렁크 써치 안테나의 써치 신호 검색 주기에 동기하는 스탠바이 카운팅(Standby Counting)을 수행하고, 상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크의 폐쇄가 감지되면, 상기 제어부는 상기 스탠바이 카운팅의 카운팅 주기에 동기하는 신호 검색 주기로 써치 신호의 발생을 재개하여 상기 트렁크 써치 안테나를 통해 전송되도록 하는 것을 특징으로 한다. The trunk opening detection sensor may further include a trunk opening detection sensor for detecting that the trunk of the vehicle is opened. When the opening of the trunk is detected through the trunk opening detection sensor, Wherein the control unit stops the generation of the search signal of the installed trunk search antenna and performs standby counting in synchronization with the search signal search period of the trunk search antenna and when the trunk open detection sensor detects closure of the trunk, The controller resumes generation of the search signal at a signal search period synchronous with the counting period of the standby counting and transmits the search signal through the trunk search antenna.

또한, 상기 써치 신호는 LF(Low Frequency) 신호인 것을 특징으로 한다. Further, the search signal is an LF (Low Frequency) signal.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 스마트키 검색 방법은, 제어부가 차량의 외부 바디에 산재되어 설치된 다수의 써치 안테나에 대응하는 다수의 써치 신호를 발생하는 단계로서, 상기 써치 신호 중 적어도 일부는 신호 검색 주기가 서로 엇갈리게 발생되는 제1단계, 상기 다수의 써치 안테나가 서로 엇갈리게 발생된 써치 신호를 각각 교번적으로 반복 전송하는 제2단계 및, 상기 다수의 써치 안테나 중에서 어느 하나의 써치 안테나로부터의 써치 신호에 의해 스마트키 유니트가 검색되면, 상기 제어부가 상기 스마트키 유니트의 원격 제어 명령을 수신하여 차량의 특정 조작을 제어하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a smart key search method for a vehicle, comprising: generating a plurality of search signals corresponding to a plurality of search antennas installed in a scattered manner in an outer body of a vehicle, A second step of alternately repeatedly transmitting search signals generated by shifting the plurality of search antennas from each other, and a second step of repeatedly transmitting search signals from any one of the plurality of search antennas, And a third step of, when the smart key unit is detected by the signal, the control unit receiving a remote control command of the smart key unit and controlling a specific operation of the vehicle.

본 발명에서, 상기 다수의 써치 신호는 제1 내지 제3써치 신호를 포함하고, 상기 제1단계에서, 상기 제어부는 차량 운전석측 외부 바디에 설치된 제1프론트 써치 안테나와, 조수석측 외부 바디에 설치된 제2프론트 써치 안테나에 대응하여 제1써치 신호와 제2써치 신호를 서로 동일한 신호 검색 주기로 발생하고, 차량의 트렁크측 외부 바디에 고정 설치된 트렁크 써치 안테나에 대응하여 제3써치 신호를 상기 제1써치 신호 및 제2써치 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the plurality of search signals include first to third search signals. In the first step, the control unit includes a first front search antenna provided on an outer body on the driver's seat side of the vehicle, The first search signal and the second search signal corresponding to the second front search antenna are generated at the same signal search period and the third search signal corresponding to the trunk search antenna fixed to the trunk side external body of the vehicle, Signal and the second search signal are generated in a signal search period staggered from each other.

또한, 본 발명에서 상기 다수의 써치 신호는 제1 내지 제3써치 신호를 포함하고, 상기 제1단계에서, 상기 제어부는 차량 운전석측 외부 바디에 설치된 제1프론트 써치 안테나에 대응하는 제1써치 신호와, 조수석측 외부 바디에 설치된 제2프론트 써치 안테나에 대응하는 제2써치 신호를 상기 제1써치 신호보다 일정 주기만큼 지연시켜서 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하고, 차량의 트렁크측 외부 바디에 설치된 트렁크 써치 안테나에 대응하여 제3써치 신호를 상기 제1써치 신호 및 제2써치 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하는 것을 특징으로 한다. Also, in the present invention, the plurality of search signals include first to third search signals, and in the first step, the controller transmits a first search signal corresponding to a first front search antenna provided on an outer body of a vehicle driver's seat side, And a second search signal corresponding to a second front search antenna provided on the passenger seat side external body is delayed by a predetermined period from the first search signal to generate a signal search cycle at a staggered interval, And generates a third search signal corresponding to the antenna in a signal search period that is different from that of the first search signal and the second search signal.

상기 제2단계는, 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크가 개방되는 것을 감지하면, 상기 제어부가 상기 트렁크 써치 안테나의 제3써치 신호 발생을 중지하고, 상기 제3써치 신호의 신호 검색 주기에 동기하는 스탠바이 카운팅(Standby Counting)을 수행하는 단계 및, 상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크의 폐쇄를 감지하면, 상기 제어부가 상기 스탠바이 카운팅의 카운팅 주기에 동기하는 신호 검색 주기로 제3써치 신호의 발생을 재개하여 상기 트렁크 써치 안테나를 통해 전송되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The second step is to stop the generation of the third search signal of the trunk search antenna when the trunk opening sensor detects that the trunk is opened, Wherein the control unit resumes the generation of the third search signal in a signal search cycle synchronized with the counting cycle of the standby counting, and when the trunk opening sensor detects the closure of the trunk, To be transmitted through the trunk search antenna.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 차량의 스마트키 시스템에서 스마트키의 검색을 위해 설치된 다수개의 LF 안테나마다 각각 서로 다른 주기의 LF 신호를 전송할 수 있도록 함에 의해, 서로 다른 LF 안테나측 LF 신호들끼리의 신호 충돌을 최소화할 수 있고, LF 신호 발생을 위한 배터리 전원의 이용 효율을 극대화시킬 수 있다. According to the present invention as described above, LF signals of different periods can be transmitted for each of a plurality of LF antennas installed for searching a smart key in a smart key system of a vehicle, It is possible to minimize the signal collision between each other and to maximize the utilization efficiency of the battery power for generating the LF signal.

또한, 본 발명은 다수개의 LF 안테나마다 각각 서로 다른 주기의 LF 신호를 전송하는 중에, 특정 LF 안테나의 신호 전송이 외부 조작에 의해 일시 해제되었다가 재개되어 여타 LF 안테나의 LF 신호와 주기가 중첩될 가능성이 있더라도, 신호 주기의 조정 기능에 의해 각 LF 신호가 서로 다른 주기를 유지할 수 있도록 함으로써, 외부 조작에 영향을 받지 않고 보다 안정적인 LF 신호의 발생 주기 유지가 가능하게 된다.
Further, in the present invention, during the transmission of LF signals of different periods for each of a plurality of LF antennas, the signal transmission of the specific LF antenna is temporarily released and then resumed by an external operation, and the LF signal of the other LF antenna overlaps with the period It is possible to maintain the generation period of the LF signal more stable without being affected by the external operation by allowing each LF signal to maintain different periods by the adjustment function of the signal period.

도 1은 일반적인 차량의 스마트키 시스템에서 다수개의 LF 안테나가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 시스템에 대한 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 방법에서 프론트 써치 안테나와 트렁크 써치 안테나가 서로 다른 주기의 타임슬롯으로 LF 신호를 발생하는 상태를 나타낸 타이밍 차트이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다.
1 is a view showing a state where a plurality of LF antennas are installed in a smart key system of a general vehicle.
2 is a block diagram of a smart key search system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a timing chart showing a state in which a front search antenna and a trunk search antenna generate LF signals in time slots of different periods in the smart key searching method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation of a smart key search method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 시스템에 대한 구성을 나타낸 도면이다. 2 is a block diagram of a smart key search system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 스마트키 검색 시스템은, 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30), 트렁크 써치 안테나(40), 제1 및 제2웰컴 라이트(Welcome Light)(50, 60), 트렁크 라이트(70), 신호 수신부(80), 트렁크 개방 감지센서(90), 메모리(100) 및, 제어부(110)를 포함한다. 2, a smart key search system for a vehicle according to the present invention includes first and second front search antennas 20 and 30, a trunk search antenna 40, first and second welcome lights Light 50 and 60, a trunk light 70, a signal receiving unit 80, a trunk opening detection sensor 90, a memory 100, and a control unit 110.

본 발명에서는 스마트키 유니트(10)가 차량에 접근하는 위치를 검색하기 위해, 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30), 트렁크 써치 안테나(40)가 차량의 외부 바디에 산재되어 각각 고정 설치되어 있다. The first and second front search antennas 20 and 30 and the trunk search antenna 40 are scattered on the outer body of the vehicle and are fixed to the vehicle body in order to search the position where the smart key unit 10 approaches the vehicle. Is installed.

상기 스마트키 유니트(10)는 운전자가 휴대 가능하도록 소형으로 이루어져서, 차량의 도어 개방 또는 폐쇄, 트렁크의 핸즈프리 개방, 차량의 시동 등의 동작 제어를 위한 원격 키입력을 수행한다. The smart key unit 10 is small in size so that the driver can carry it, and performs remote key input for controlling operations such as door opening or closing of a vehicle, hands-free opening of a trunk, starting of a vehicle,

또한, 상기 스마트키 유니트(10)는 LF 신호를 수신하는 LF 수신부와, RF 신호를 송신하는 RF 송신부를 갖추고 있고, 해당 LF 수신부를 통해 상기 제1프론트 써치 안테나(20), 제2프론트 써치 안테나(30), 트렁크 써치 안테나(40) 중에서 적어도 하나의 LF 안테나로부터의 LF 신호를 수신하면, 수신받은 LF 신호에 대응하는 RF 신호를 생성하여 해당 RF 송신부를 통해 전송한다. The smart key unit 10 has an LF receiving unit for receiving an LF signal and an RF transmitting unit for transmitting an RF signal. The smart key unit 10 is connected to the first front search antenna 20, Receives the LF signal from at least one LF antenna among the LF antenna 30 and the trunk search antenna 40, generates an RF signal corresponding to the received LF signal, and transmits the generated RF signal through the corresponding RF transmitter.

상기 제1프론트 써치 안테나(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 운전석측 외부 바디에 고정 설치되어 있고, 상기 스마트키 유니트(10)의 검색을 위한 써치 신호로서 제1LF 신호를 상기 제2프론트 써치 안테나(30)와 동일한 검색 주기의 타임 슬롯으로 전송한다. 1, the first front search antenna 20 is fixed to an external body on the driver's seat side of the vehicle, and a first LF signal is transmitted as a search signal for searching the smart key unit 10, 2 front search antenna 30 in the time slot having the same search period.

상기 제2프론트 써치 안테나(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 조수석측 외부 바디에 고정 설치되어 있고, 상기 스마트키 유니트(10)의 검색을 위한 써치 신호로서 제2LF 신호를 상기 제1프론트 써치 안테나(20)와 동일한 검색 주기의 타임 슬롯으로 전송한다. 1, the second front search antenna 30 is fixed to an external body on the passenger seat side of the vehicle, and a second LF signal is transmitted as a search signal for searching the smart key unit 10, 1 < / RTI > front search antenna 20 in the time slot of the same search period.

상기 트렁크 써치 안테나(40)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 트렁크측 외부 바디에 고정 설치되어 있고, 상기 스마트키 유니트(10)의 검색을 위한 써치 신호로서 제3LF 신호를 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)로부터 발생하는 제1 및 제2LF 신호와 엇갈리도록 다른 검색 주기의 타임슬롯으로 전송한다. 1, the trunk search antenna 40 is fixedly mounted on a trunk side external body of the vehicle, and a third LF signal is provided as a search signal for searching the smart key unit 10, And transmits the first and second LF signals generated from the second front search antennas 20 and 30 in time slots of different retrieval periods to be staggered.

통상적으로 스마트키 시스템에서는 스마트키 유니트(10)의 검색을 위한 써치 신호로서 LF 신호를 사용하므로 본 실시예에서는 써치 신호로서 LF 신호를 사용하였는 바, 시스템 구성에 따라서는 LF 신호 외에 다른 다양한 대역의 신호를 써치 신호로서 사용하는 것도 가능할 것이다. 통상적으로, LF 대역이란 파장의 범위가 1 km에서 10 km이고, 주파수 범위가 30 ㎑에서 300 ㎑인 주파수 대역을 의미한다. Generally, in the smart key system, since the LF signal is used as the search signal for searching the smart key unit 10, the LF signal is used as the search signal in this embodiment. Depending on the system configuration, It is also possible to use a signal as a search signal. Normally, the LF band means a frequency band having a wavelength range of 1 km to 10 km and a frequency range of 30 kHz to 300 kHz.

상기 제1웰컴 라이트(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1프론트 써치 안테나(20)의 근접 위치(예컨대 운전석측 백미러)에 고정 설치되어 있고, 운전자의 위치 식별을 위해 반복적인 점멸 동작을 수행한다. As shown in FIG. 1, the first welcoming light 50 is fixed to a proximity position of the first frontal search antenna 20 (for example, a rear-view mirror on the driver's seat side), and repeatedly blinks And performs an operation.

상기 제2웰컴 라이트(60)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제2프론트 써치 안테나(30)의 근접 위치(예컨대 조수석측 백미러)에 고정 설치되어 있고, 운전자의 위치 식별을 위해 반복적인 점멸 동작을 수행한다. As shown in FIG. 1, the second welcoming light 60 is fixed to a proximity position of the second front search antenna 30 (for example, a rearview mirror on the passenger's seat side), and repeatedly blinks And performs an operation.

상기 트렁크 라이트(70)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 트렁크 써치 안테나(40)의 근접 위치인 트렁크 도어 일측에 고정 설치되어 있고, 운전자의 트렁크 위치 식별을 위해 반복적인 점멸 동작을 수행한다. As shown in FIG. 1, the trunk light 70 is fixedly installed on one side of a trunk door, which is a close position of the trunk search antenna 40, and performs repetitive blinking operations for trunk position identification of a driver.

상기 신호 수신부(80)는 상기 스마트키 유니트(10)로부터 전송되는 RF 신호를 수신하는 것으로서, 상기 스마트키 유니트(10)로부터 수신되는 RF 신호로는 상기 제1프론트 써치 안테나(20)로부터의 제1LF 신호, 상기 제2프론트 써치 안테나(30)로부터의 제2LF 신호, 상기 트렁크 써치 안테나(40)로부터의 제3LF 신호 중에서 어느 하나의 LF 신호를 수신하였음을 통보하는 확인 신호와, 차량의 원격 조작을 위한 키입력 신호가 있다. The signal receiving unit 80 receives an RF signal transmitted from the smart key unit 10 and receives an RF signal from the first front search antenna 20 as an RF signal received from the smart key unit 10. [ (LF signal) from the second front search antenna (30) and the third LF signal from the trunk search antenna (40), an acknowledgment signal informing that one of the LF signals has been received from the trunk search antenna (40) There is a key input signal for.

상기 트렁크 개방 감지센서(90)는 차량의 트렁크가 운전자의 수동 조작 또는 스마트키 유니트(10)의 원격 조작에 의해 개방되는 상태를 감지하고, 그 감지 결과에 따른 트렁크 개방 감지 신호를 발생한다. The trunk opening detection sensor 90 senses a state in which the trunk of the vehicle is opened by a driver's manual operation or a remote operation of the smart key unit 10, and generates a trunk open detection signal according to the detection result.

상기 메모리(100)는 상기 스마트키 유니트(10)의 LF 신호 수신에 따라 발생하는 RF 신호의 확인 신호를 인증 처리하기 위한 인증 처리 알고리즘의 수행 프로그램 데이터를 저장함과 아울러, 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)의 제1 및 제2LF 신호와, 상기 트렁크 써치 안테나(40)의 제3LF 신호가 각각 서로 엇갈리는 신호 검색 주기로 상호 교번적으로 신호 발생이 이루어지도록 하기 위한 LF 신호 발생 주기 제어 프로그램 데이터를 저장한다. The memory 100 stores execution program data of an authentication algorithm for authenticating a confirmation signal of an RF signal generated in response to reception of an LF signal of the smart key unit 10, An LF signal generation period control for alternately generating signals in a signal retrieval period in which the first and second LF signals of the search antennas 20 and 30 and the third LF signal of the trunk search antenna 40 are staggered from each other, Store the program data.

상기 제어부(110)는 상기 제1 및 제2웰컴 라이트(50, 60) 및 트렁크 라이트(70)가 각각 반복적으로 점멸 동작하도록 제어하고, 상기 메모리(100)의 LF 신호 발생 주기 제어 프로그램에 따라 제1 및 제2LF 신호가 제3LF 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기의 타임슬롯으로 생성되어 상기 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)를 통해 각각 전송되도록 하고, 상기 제1 및 제2LF 신호와는 엇갈린 타이밍의 검색 주기로 발생되는 제3LF 신호가 상기 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 전송되도록 한다. The control unit 110 controls the first and second welcome lights 50 and 60 and the trunk light 70 to repeatedly perform the blinking operation, 1 and the second LF signal are generated as time slots of a signal retrieval period staggered with the third LF signal and are transmitted through the first and second front search antennas 20 and 30, respectively, and the first and second LF signals And the third LF signal generated at a search cycle of the timing that is different from the third LF signal is transmitted through the trunk search antenna 40. [

또한, 상기 제어부(110)는 상기 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 제3LF 신호가 주기적으로 전송되는 상태에서, 상기 트렁크 개방 감지 센서(90)로부터 트렁크 개방이 감지되면 상기 제3LF 신호의 생성을 중지하되, 신호의 검색 주기를 가상적인 스탠바이 카운팅(Standby Counting)에 의해 카운팅하여 상기 제1 및 제2LF 신호와 엇갈린 신호 주기가 유지되도록 한다. 또한, 제어부(110)는 상기 트렁크 개방 감지 센서(90)의 트렁크 개방 감지가 해제되어 트렁크가 폐쇄됨을 감지하면, 상기 스탠바이 카운팅을 근거로 상기 제1 및 제2LF 신호와 엇갈리는 신호 검색 주기로 제3LF 신호를 다시 발생한다. When the trunk opening sensor 90 detects that trunk opening is detected while the third LF signal is periodically transmitted through the trunk search antenna 40, the control unit 110 stops generating the third LF signal And counts the detection period of the signal by a virtual standby counting so that the signal period staggered with the first and second LF signals is maintained. When the trunk opening detection sensor 90 detects that the trunk open detection sensor 90 is closed and the trunk is closed, the control unit 110 outputs a third LF signal to the first and second LF signals based on the standby count, Lt; / RTI >

한편, 상기 제어부(110)는 상기 스마트키 유니트(10)로부터 제1, 제2, 제3LF 신호 중에서 어느 하나의 LF 신호를 수신함에 따라 발생하는 RF 신호를 상기 신호 수신부(80)를 통해 수신받으면, 상기 메모리(100)의 인증 처리 알고리즘 수행 프로그램을 실행하여 상기 RF 신호에 포함된 확인 신호를 인증 처리하고, 상기 스마트키 유니트(10)의 키입력에 의한 차량의 원격 제어가 가능한 상태를 형성한다. Meanwhile, when the control unit 110 receives an RF signal generated by receiving any one of the first, second, and third LF signals from the smart key unit 10 through the signal receiving unit 80 , Executes an authentication algorithm executing program of the memory 100 to authenticate the confirmation signal included in the RF signal and form a state in which remote control of the vehicle is possible by key input of the smart key unit 10 .

다음에, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 방법에서 프론트 써치 안테나와 트렁크 써치 안테나가 서로 다른 주기의 타임슬롯으로 LF 신호를 발생하는 상태를 나타낸 타이밍 차트이다. 3 is a timing chart showing a state in which the front search antenna and the trunk search antenna generate LF signals in time slots of different periods in the smart key search method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)를 통해서는 제1 및 제2LF 신호가 일정한 신호 검색 주기로 반복적으로 발생되어 전송되고, 트렁크 써치 안테나(40)를 통해서는 상기 제1 및 제2LF 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기를 갖도록 반복적으로 발생되는 제3LF 신호가 전송된다. As shown in FIG. 3, the first and second LF signals are repeatedly generated and transmitted through the first and second front search antennas 20 and 30 at a constant signal search period, and transmitted through the trunk search antenna 40 The third LF signal generated repeatedly so as to have a signal retrieval period staggered from the first and second LF signals is transmitted.

그 상태에서, 차량의 트렁크가 개방되어 제3LF 신호의 발생이 중지되면, 상기 제어부(110)는 스탠바이 카운팅 기능을 통해서 상기 제1 및 제2LF 신호의 신호 검색 주기와 엇갈리게 발생되는 제3LF 신호의 신호 검색 주기를 동기적으로 유지하기 위한 카운팅을 수행한다. 트렁크가 다시 폐쇄되면, 상기 제어부(110)는 상기 스탠바이 카운팅 기능에 의한 동기적인 카운팅 주기에 의거하여 제3LF 신호의 발생을 재개한다. In this state, when the trunk of the vehicle is opened and the generation of the third LF signal is stopped, the control unit 110 outputs the signal of the third LF signal generated staggeringly with the signal search period of the first and second LF signals through the standby counting function And performs counting to keep the search period synchronous. When the trunk is closed again, the control unit 110 resumes generation of the third LF signal based on the synchronous counting cycle by the standby counting function.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 제1LF 신호와 제2LF 신호가 서로 동일한 신호 검색 주기를 가지고 각각의 제1프론트 써치 안테나(20) 및 제2프론트 써치 안테나(30)를 통해 전송되도록 하고 있지만, 이에 한정되지는 않는 것으로서 상기 제3LF 신호와 서로 다른 신호 검색 주기를 갖는 것은 물론이고, 상기 제1LF 신호에 대해 상기 제2LF 신호의 신호 검색 주기가 일정 시스템 클럭 주기만큼 지연되어 발생되도록 함으로써, 제1LF 신호와 제2LF 신호, 제3LF 신호가 각각 서로 엇갈린 신호 검색 주기를 가지고 상호 교번적으로 전송되도록 하는 것도 얼마든지 가능하다. 3, in the present invention, the first LF signal and the second LF signal have the same signal search cycle and are transmitted through the first front search antenna 20 and the second front search antenna 30, respectively However, the present invention is not limited to this, and it is of course possible to have a signal search period different from that of the third LF signal, and to cause the signal search period of the second LF signal to be delayed by a predetermined system clock period with respect to the first LF signal It is also possible to transmit the first LF signal, the second LF signal, and the third LF signal alternately with a signal search period staggered from each other.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 차량의 스마트키 검색 방법에 대한 동작을 도 4의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다. Next, the operation of the smart key search method of the vehicle according to the present invention as described above will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 스마트키 검색 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다. 4 is a flowchart illustrating an operation of a smart key search method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(110)는 제1 및 제2웰컴 라이트(50, 60) 및 트렁크 라이트(70)가 반복적으로 점멸 동작하도록 한 상태에서, 차량의 운전석 및 조수석측 외부 바디에 각각 설치된 제1 및 제2프론트 써치 안테나(20, 30)를 통해 제1 및 제2LF 신호가 전송되도록 하고, 차량의 트렁크측에 설치된 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 제3LF 신호가 전송되도록 하되, 상기 제3LF 신호의 신호 검색 주기가 상기 제1 및 제2LF 신호의 신호 검색 주기와 서로 엇갈린 주기를 갖는 타임슬롯으로 상호 교번적으로 발생되도록 한다(S10). First, the control unit 110 determines whether the first and second warm lights 50 and 60 and the trunk light 70 are repeatedly turned on and off, The first and second LF signals are transmitted through the two front search antennas 20 and 30 and the third LF signal is transmitted through the trunk search antenna 40 provided on the trunk side of the vehicle, (S10) so that the search period is alternately generated in the time slot having a period staggered with the signal search period of the first and second LF signals.

그 상태에서, 상기 제어부(110)는 상기 제1, 제2, 제3LF 신호 중에서 적어도 어느 하나의 LF 신호에 대한 응답으로 스마트키 유니트(10)로부터 발생되는 RF 신호를 신호 수신부(80)를 통해 수신하여, 해당 스마트키 유니트(10)가 검색되는지를 판단한다(S11).In this state, the control unit 110 transmits an RF signal generated from the smart key unit 10 in response to at least one of the first, second, and third LF signals to the signal receiving unit 80 And determines whether the corresponding smart key unit 10 is searched (S11).

상기 단계 S11의 판단 결과, 상기 스마트키 유니트(10)가 검색되지 않는다고 판단하면, 상기 제어부(110)는 트렁크 개방 감지 센서(90)의 감지 동작을 통해서 차량의 트렁크가 개방되는지를 판단한다(S12).If it is determined in step S11 that the smart key unit 10 is not searched, the controller 110 determines whether the trunk of the vehicle is opened through the sensing operation of the trunk open sensor 90 (S12 ).

상기 단계 S12의 판단 결과, 차량의 트렁크가 개방되었다고 판단하면, 상기 제어부(110)는 상기 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 전송하였던 제3LF 신호의 전파 발생을 중지하고, 해당 제3LF 신호의 신호 검색 주기에 동기하는 스탠바이 카운팅을 개시한다(S13).If it is determined in step S12 that the trunk of the vehicle has been opened, the controller 110 stops generating the third LF signal transmitted through the trunk search antenna 40 and outputs the signal of the third LF signal And starts standby counting in synchronization with the period (S13).

그 상태에서, 상기 제어부(110)는 상기 트렁크 개방 감지 센서(90)를 통해 트렁크의 개방의 감지 상태가 해제되어 트렁크가 다시 폐쇄되는지를 판단한다(S14).In this state, the control unit 110 determines whether the trunk opening detection sensor 90 releases the trunk open state and the trunk is closed again (S14).

상기 단계 S14의 판단 결과, 상기 트렁크가 다시 폐쇄되었다고 판단하면, 상기 제어부(110)는 상기 스탠바이 카운팅의 주기에 동기하는 신호 검색 주기로 제3LF 신호를 다시 생성하여 상기 트렁크 써치 안테나(40)를 통해 전송되도록 하고(S15), 상기 단계 S10의 과정으로 재복귀하여 제1 및 제2LF 신호와 상기 제3LF 신호가 서로 엇갈린 신호 검색 주기를 유지하면서 상호 교번적인 전송이 이루어지도록 한다.  If it is determined in step S14 that the trunk has been closed again, the controller 110 generates the third LF signal in the signal search period synchronized with the period of the standby counting and transmits the third LF signal through the trunk search antenna 40 (S15). Then, the process returns to the process of step S10 so that the first and second LF signals and the third LF signal are alternately transmitted while maintaining a signal search period staggered with each other.

한편, 상기 단계 S11의 판단 결과, 상기 스마트키 유니트(10)가 검색되었다고 판단하면, 상기 제어부(110)는 해당 검색 위치에 따라 상기 스마트키 유니트(10)의 키입력을 통한 원격 제어 명령을 수신 대기하는 상태로 돌입하고(S16), 상기 스마트키 유니트(10)의 키입력에 의한 원격 제어 명령이 수신되는지의 여부를 판단하여(S17), 상기 원격 제어 명령이 수신되면 상기 스마트키 유니트(10)의 원격 제어 명령에 대응하는 조작이 이루어지도록 제어 동작한다(S18).If it is determined in step S11 that the smart key unit 10 has been searched, the control unit 110 receives a remote control command via the key input of the smart key unit 10 according to the search position (S16), it is determined whether a remote control command based on the key input of the smart key unit 10 is received (S17). If the remote control command is received, the smart key unit 10 (S18) so that an operation corresponding to the remote control command of the remote control command is performed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10:스마트키 유니트 20, 30:프론트 써치 안테나
40:트렁크 써치 안테나 50, 60:웰컴 라이트
70:트렁크 라이트 80:신호 수신부
90:트렁크 개방 감지센서 100:메모리
110:제어부
10: Smart key unit 20, 30: Front search antenna
40: Trunk search antenna 50, 60: Welcome light
70: trunk light 80: signal receiver
90: Trunk opening detection sensor 100: Memory
110:

Claims (8)

차량의 외부 바디에 산재되어 설치되어 있고, 스마트키 유니트의 검색을 위한 써치 신호를 각각 발생하는 다수의 써치 안테나;
상기 다수의 써치 안테나에 각각 써치 신호가 발생되도록 하되, 상기 써치 신호 중에 적어도 일부의 신호 검색 주기가 서로 엇갈리게 발생되도록 제어하는 제어부; 및
상기 차량의 트렁크가 개방되는 것을 감지하는 트렁크 개방 감지 센서;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 상기 트렁크의 개방이 감지되면, 상기 다수의 써치 안테나 중에서 상기 트렁크에 설치된 트렁크 써치 안테나의 써치 신호 발생을 중지함과 동시에, 상기 트렁크 써치 안테나의 써치 신호 검색 주기에 동기하는 스탠바이 카운팅(Standby Counting)을 수행하고,
상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크의 폐쇄가 감지되면, 상기 제어부는 상기 스탠바이 카운팅의 카운팅 주기에 동기하는 신호 검색 주기로 써치 신호의 발생을 재개하여 상기 트렁크 써치 안테나를 통해 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 시스템.
A plurality of search antennas interspersed in an external body of the vehicle and each generating search signals for searching a smart key unit;
A controller for generating a search signal for each of the plurality of search antennas so that at least some signal search periods of the search signals are generated to be shifted from each other; And
And a trunk opening detection sensor for detecting that the trunk of the vehicle is opened,
Wherein the controller stops generation of a search signal of a trunk search antenna installed in the trunk among the plurality of search antennas when the trunk opening sensor detects that the trunk is open, (Standby Counting) in synchronization with the clock signal,
Wherein when the trunk opening detection sensor detects the closure of the trunk, the controller resumes generation of the search signal at a signal search period synchronized with the counting period of the standby counting and transmits the search signal through the trunk search antenna. Smart Key Retrieval System.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 써치 신호는 LF(Low Frequency) 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the search signal is an LF (Low Frequency) signal.
제어부가 차량의 외부 바디에 산재되어 설치된 다수의 써치 안테나에 대응하는 다수의 써치 신호를 발생하는 단계로서, 상기 써치 신호 중 적어도 일부는 신호 검색 주기가 서로 엇갈리게 발생되는 제1단계;
상기 다수의 써치 안테나가 서로 엇갈리게 발생된 써치 신호를 각각 교번적으로 반복 전송하는 제2단계; 및
상기 다수의 써치 안테나 중에서 어느 하나의 써치 안테나로부터의 써치 신호에 의해 스마트키 유니트가 검색되면, 상기 제어부가 상기 스마트키 유니트의 원격 제어 명령을 수신하여 차량의 특정 조작을 제어하는 제3단계;를 포함하고,
상기 제2단계는, 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크가 개방되는 것을 감지하면, 상기 제어부가 상기 트렁크 써치 안테나의 제3써치 신호 발생을 중지하고, 상기 제3써치 신호의 신호 검색 주기에 동기하는 스탠바이 카운팅(Standby Counting)을 수행하는 단계; 및
상기 트렁크 개방 감지 센서를 통해 트렁크의 폐쇄를 감지하면, 상기 제어부가 상기 스탠바이 카운팅의 카운팅 주기에 동기하는 신호 검색 주기로 제3써치 신호의 발생을 재개하여 상기 트렁크 써치 안테나를 통해 전송되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 방법.
A control unit generating a plurality of search signals corresponding to a plurality of search antennas provided in a scattered manner in an outer body of a vehicle, wherein at least some of the search signals are generated such that signal search periods are staggered from each other;
A second step of alternately repeatedly transmitting the search signals generated by shifting the plurality of search antennas from each other; And
And a third step of, when the smart key unit is searched for by the search signal from any one of the plurality of search antennas, the control unit receiving a remote control command of the smart key unit and controlling a specific operation of the vehicle Including,
The second step is to stop the generation of the third search signal of the trunk search antenna when the trunk opening sensor detects that the trunk is opened, Performing counting (Standby Counting); And
The control unit resumes the generation of the third search signal in the signal search period synchronized with the counting period of the standby counting and transmits the third search signal through the trunk search antenna when detecting the closure of the trunk through the trunk opening detection sensor Wherein the smart key search method comprises the steps of:
제 4 항에 있어서,
상기 다수의 써치 신호는 제1 내지 제3써치 신호를 포함하고,
상기 제1단계에서, 상기 제어부는 차량 운전석측 외부 바디에 설치된 제1프론트 써치 안테나와, 조수석측 외부 바디에 설치된 제2프론트 써치 안테나에 대응하여 상기 제1써치 신호와 제2써치 신호를 서로 동일한 신호 검색 주기로 발생하고,
차량의 트렁크측 외부 바디에 설치된 트렁크 써치 안테나에 대응하여 상기 제3써치 신호를 상기 제1써치 신호 및 제2써치 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of search signals include first to third search signals,
In the first step, the control unit sets the first search signal and the second search signal to be identical to each other in correspondence with the first front search antenna provided on the outer body of the vehicle driver's seat side and the second front search antenna provided on the outer body on the passenger's seat side Signal search cycle,
Wherein the third search signal is generated in a signal search period that is different from the first search signal and the second search signal in correspondence with the trunk search antenna installed on the trunk side external body of the vehicle.
제 4 항에 있어서,
상기 다수의 써치 신호는 제1 내지 제3써치 신호를 포함하고,
상기 제1단계에서, 상기 제어부는 차량 운전석측 외부 바디에 설치된 제1프론트 써치 안테나에 대응하는 상기 제1써치 신호와, 조수석측 외부 바디에 설치된 제2프론트 써치 안테나에 대응하는 상기 제2써치 신호를 상기 제1써치 신호보다 일정 주기만큼 지연시켜서 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하고,
차량의 트렁크측 외부 바디에 설치된 트렁크 써치 안테나에 대응하여 상기 제3써치 신호를 상기 제1써치 신호 및 제2써치 신호와는 서로 엇갈린 신호 검색 주기로 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of search signals include first to third search signals,
In the first step, the control unit receives the first search signal corresponding to the first front search antenna provided on the outer body on the driver's seat side of the vehicle, the second search signal corresponding to the second front search antenna provided on the front- The first search signal is delayed by a predetermined period longer than the first search signal,
Wherein the third search signal is generated in a signal search period that is different from the first search signal and the second search signal in correspondence with the trunk search antenna installed on the trunk side external body of the vehicle.
삭제delete 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 써치 신호는 LF(Low Frequency) 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 검색 방법.
7. The method according to any one of claims 4 to 6,
Wherein the search signal is an LF (Low Frequency) signal.
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