KR20080086623A - Method for control remote keyless entry of passive keyless entry system - Google Patents

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KR20080086623A
KR20080086623A KR1020070028514A KR20070028514A KR20080086623A KR 20080086623 A KR20080086623 A KR 20080086623A KR 1020070028514 A KR1020070028514 A KR 1020070028514A KR 20070028514 A KR20070028514 A KR 20070028514A KR 20080086623 A KR20080086623 A KR 20080086623A
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pke
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user
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door
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KR1020070028514A
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송제석
강병배
김응수
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한국델파이주식회사
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Abstract

An RKE(Remote Keyless Entry) control method of a PKE(Passive Keyless Entry) system is provided to increase user convenience by opening and closing a trunk or a door when a user is located near a vehicle. When an input button is inputted by a user, it is asked whether data of a PKE remote controller has been received(S11). If data has been received, the data is stored in a microcontroller(S13). The data is compared with a previously stored data(S15). If the data is the same as the previously stored data, the data is counted and the number of times of reception of the data is increased(S19) After a certain time when the count exceeds a certain value(S21), a remote controller is searched to recognize an accurate location of a user(S23). When the PKE remote controller is searched(S27), data stored in a PKE module is processed(S29).

Description

ＰＫＥ 시스템의 ＲＫＥ 제어 방법{Method for Control Remote Keyless Entry of Passive Keyless Entry System}RPE control method of PGP system {Method for Control Remote Keyless Entry of Passive Keyless Entry System}

도 1은 본 발명에 따른 PKE 시스템을 개략적으로 도시한 블록도.1 is a block diagram schematically showing a PKE system according to the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 PKE 리모컨의 조작으로 PKE 시스템이 구동하는 과정을 개략적으로 도시한 블록도.2 is a block diagram schematically illustrating a process of driving a PKE system by operating a PKE remote controller according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 PKE 리모컨의 조작으로 PKE 시스템이 구동하는 과정을 개략적으로 도시한 블록도.3 is a block diagram schematically illustrating a process of driving a PKE system by operating a PKE remote controller according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 PKE 시스템의 RKE 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도.4 is a flow chart schematically showing a RKE control method of a PKE system according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 도면 부호의 간단한 설명>     <Brief description of reference numerals for the main parts of the drawings>

1: PKE 시스템 10: PKE 리모컨1: PKE system 10: PKE remote

11: 마이크로 컨트롤러 12: 도어 개방11: microcontroller 12: door opening

13: RF 송신기 14: 도어 폐쇄13: RF transmitter 14: door closed

15: LF 수신기 16: 트렁크 개방15: LF Receiver 16: Trunk Open

17: 트랜스폰더 30: PKE 모듈17: Transponder 30: PKE Module

31: 마이크로 컨트롤러 33: RF 수신기31: microcontroller 33: RF receiver

35: 이모빌라이저 51: 운전석 LF 안테나 35: immobilizer 51: driver's seat LF antenna

53: 조수석 LF 안테나 55: 후방 제1 LF 안테나53: passenger seat LF antenna 55: rear first LF antenna

57: 후방 제2 LF 안테나 59: 트렁크 LF 안테나57: rear second LF antenna 59: trunk LF antenna

본 발명은 ＰＫＥ 시스템의 ＲＫＥ 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PKE 시스템과 연동되는 RKE를 통합시켜 사용자의 PKE 리모컨 조작으로 도어 개폐 및 트렁크 개방의 데이터가 PKE 모듈로 전송될지라도, 사용자가 차량에 근접한 영역에 위치하지 않을 경우에는 상기 조작에 따른 데이터를 PKE 모듈에서 저장하고 실행시키지 않으며, 사용자가 근접한 영역에 위치할 때까지 일정 시간을 설정하여, 상기 일정 시간 동안 차량의 LF 안테나로 PKE 리모컨의 위치를 파악할 수 있도록 제어함으로써, 원거리에 위치한 사용자의 도어 개방 조작으로 차량의 귀중품의 도난 등의 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 트렁크 및 도어 등을 사용자가 근접하게 위치할 때 개폐시킴으로써, 편리성이 증대되는 ＰＫＥ 시스템의 ＲＫＥ 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling RPE of a PPE system, and more particularly, by integrating an RKE interlocking with a PKE system, even if data of opening and closing of a door and opening of a trunk are transmitted to the PKE module by a user's PKE remote control, If it is not located in the area close to the PKE module does not store and execute data according to the operation, and set a predetermined time until the user is located in the area close to the PKE remote control by the LF antenna of the vehicle for the predetermined time. By controlling the location of the car, it is possible to prevent accidents such as theft of valuables of the vehicle by opening the door of the remotely located user, and conveniently opening and closing the trunk and the door when the user is in close proximity. The present invention relates to a RGE control method of a PEE system with increased performance.

일반적으로, PKE 시스템(Passive Keyless Entry System)은 운전자 또는 차량의 소유주가 차량의 근접된 위치에서 무선으로 차량을 제어하는 시스템으로 현재, 차량의 도어(Door) 개방(Unlock) 및 폐쇄(Lock), 차량의 시동 등에 사용되고 있으며, RKE 시스템(Remote Keyless Entry System)은 차량의 도어를 개폐하기 위하여 열쇠를 구비하지 않아도 무선으로 원격 개폐할 수 있는 시스템을 의미한다.In general, a Passive Keyless Entry System (PKE) system is a system in which a driver or owner of a vehicle wirelessly controls a vehicle in a proximity position of a vehicle. Currently, a door unlock, a lock, Used for starting a vehicle, the RKE system (Remote Keyless Entry System) refers to a system that can be remotely opened and closed wirelessly without having a key to open and close the door of the vehicle.

여기서, 상기 PKE 시스템은 리모컨의 데이터를 수신하는 즉시 운전자의 리모컨을 탐색하여, 인증된 사용자의 리모컨임이 확인되면, 도어 또는 트렁크를 개방하고, PKE의 기능인 사용자 리모컨의 인증을 통하여 이전 운전자가 리모컨으로 누른 버튼의 요구 동작을 수행하도록 이루어진다.In this case, the PKE system searches for the remote controller of the driver immediately after receiving the data of the remote controller, and if it is confirmed that the remote controller is the authenticated user, opens the door or the trunk, and through the authentication of the user remote control, which is a function of the PKE, the previous driver uses the remote controller. It is made to perform the requested operation of the pressed button.

그러나, PKE 시스템은 트렁크 및 도어를 개방시키기 위하여 트렁크 및 도어에 장착된 버튼을 눌러야 트렁크가 열리도록 이루어지므로, 개방하려는 도어 및 트렁크의 일정 거리 이내로 진입해야하며, 터치 또는 버튼을 누르는 동작이 부가됨으로써, 짐을 들고 있는 상태에서 행하기에 용이하지 못했고, 리모컨을 작동시킬 경우, 원거리에 있는 사용자의 조작으로 도어가 열릴 경우, 차량에 근접할 때까지의 유휴 시간을 이용하여 귀중품이 도난당할 수 있는 등의 문제점이 있었다.However, in order to open the trunk and the door, the PKE system must press a button mounted on the trunk and the door so that the trunk can be opened. Therefore, the PKE system needs to enter within a certain distance of the door and the trunk to be opened. It was not easy to carry while holding the baggage, and if you operate the remote control, if the door is opened by the remote user's operation, the valuables may be stolen by using the idle time until the vehicle is approached. There was a problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, PKE 시스템과 연동되는 RKE를 통합시켜 사용자의 PKE 리모컨 조작으로 도어 개폐 및 트렁크 개방의 데이터가 PKE 모듈로 전송될지라도, 사용자가 차량에 근접한 영역에 위치하지 않을 경우에는 상기 조작에 따른 데이터를 PKE 모듈에서 저장하고 실행시키지 않으 며, 사용자가 근접한 영역에 위치할 때까지 일정 시간을 설정하여, 상기 일정 시간 동안 차량의 LF 안테나로 PKE 리모컨의 위치를 파악할 수 있도록 제어함으로써, 원거리에 위치한 사용자의 도어 개방 조작으로 차량의 귀중품의 도난 등의 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 트렁크 및 도어 등을 사용자가 근접하게 위치할 때 개폐시킴으로써, 편리성이 증대되는 ＰＫＥ 시스템의 ＲＫＥ 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the RKE interlocking with the PKE system is integrated, the user's PKE remote control operation, even if the data of the door opening and closing and opening of the trunk is transmitted to the PKE module, the user is close to the vehicle area If it is not located at the PKE module, the data according to the operation is not stored and executed, and a predetermined time is set until the user is located in an adjacent area. By controlling so that the user can open the door of the remotely located user to prevent accidents such as theft of valuables of the vehicle, and open and close the trunk and door when the user is in close proximity, It is an object of the present invention to provide a method for controlling RBE of a PEN system that is increased.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 사용자의 PKE 리모컨 조작으로 발생하는 데이터를 차량에 구비되는 PKE 모듈에서 저장하는 단계; 상기 저장된 데이터가 일정 시간 이상 반복적으로 수신되면, 차량의 각 부위에 장착된 LF 안테나를 구동시켜 PKE 리모컨을 탐색하는 단계; 상기 PKE 리모컨이 감지되면, PKE 모듈에 저장된 데이터를 처리하는 단계; 를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of storing the data generated by the user's PKE remote control operation in the PKE module provided in the vehicle; If the stored data is repeatedly received for a predetermined time or more, searching for a PKE remote controller by driving an LF antenna mounted on each part of the vehicle; If the PKE remote control is detected, processing data stored in the PKE module; It includes.

그리고, 상기 저장된 데이터와 다른 데이터가 수신되거나 또는 저장된 데이터 이후의 데이터가 존재하지 않을 경우에는 리모컨으로부터 수신되는 해당 데이터의 처리를 수행하는 단계; 를 더 포함한다.And when data different from the stored data is received or data after the stored data does not exist, performing processing of the corresponding data received from the remote controller; It further includes.

또한, 상기 차량의 각 감지 영역에서 리모컨이 검색되지 않으면, 일정 탐색 시간이 초과될 때까지 계속적으로 각 LF 안테나를 구동시켜 리모컨을 탐색하고, 초과되면 종료시키는 것을 특징으로 한다.In addition, if the remote control is not found in each sensing area of the vehicle, the LF antenna is continuously driven until the predetermined search time is exceeded, and if the remote control is exceeded, the remote control is terminated.

여기서, 상기 PKE 리모컨에서 차량의 각 도어의 개폐를 제어할 수 있도록 구 비되는 입력 버튼을 짧은 누름 또는 긴 누름에 관계없이 기 정의된 방법에 의한 동일한 제어를 수행한다.Here, the PKE remote controller performs the same control by a predefined method irrespective of a short press or a long press on an input button provided to control opening and closing of each door of the vehicle.

더불어, 상기 PKE 리모컨의 입력 버튼은 자동 리프터가 장착된 트렁크일 경우, 이를 구동시킬 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the input button of the PKE remote control is characterized in that it is made to drive it, if the trunk is equipped with an automatic lifter.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 PKE 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 PKE 시스템(Passive Keyless Entry System, 1)은 무선으로 사용자가 차량의 도어 개폐 등을 조작할 수 있도록 구비되는 PKE 리모컨(10)과, 상기 PKE 리모컨(10)의 데이터로 차량의 도어를 개폐시키거나 또는 차량의 트렁크를 개방시키는 등의 조작을 제어하는 PKE 모듈(30)과, 상기 PKE 모듈(30)이 상기 PKE 리모컨(10)을 감지할 수 있도록 구비되는 다수개의 각 LF 안테나(51, 53, 55, 57, 59)를 포함하여 이루어진다.1 is a block diagram schematically illustrating a PKE system according to the present invention. As shown in the figure, the PKE system (Passive Keyless Entry System 1) according to the present invention is a PKE remote control 10 and a PKE remote control (10) provided so that the user can operate the door opening and closing of the vehicle wirelessly, PKE module 30 for controlling operations such as opening and closing the door of the vehicle or opening the trunk of the vehicle with the data of 10), and so that the PKE module 30 can detect the PKE remote controller 10. It comprises a plurality of each LF antenna (51, 53, 55, 57, 59) provided.

여기서, 상기 PKE 리모컨(10)은 사용자의 조작에 따라 차량의 각 도어를 개방시킬 수 있는 입력 버튼인 도어 개방(Door Unlock, 12)과, 차량의 각 도어를 폐쇄시킬 수 있는 입력 버튼인 도어 폐쇄(Door Lock, 14)와, 차량의 트렁크를 개방시킬 수 있는 입력 버튼인 트렁크 개방(Trunk Unlock, 16)으로 이루어진다.Here, the PKE remote controller 10 is a door unlock (Door Unlock, 12) which is an input button that can open each door of the vehicle according to the user's operation, and the door closure which is an input button that can close each door of the vehicle (Door Lock, 14) and the trunk unlock (Trunk Unlock, 16), which is an input button to open the trunk of the vehicle.

그리고, 상기 PKE 리모컨(10)은 상기 사용자의 각 입력 버튼 조작에 따라 무 선으로 차량 내에 설치된 PKE 모듈(30)로 데이터를 전송하기 위하여 RF 송신기(13)를 구비하며, 상기 PKE 모듈(30)에 연결된 각 LF 안테나(51, 53, 55, 57, 59)에서 발생시키는 감지 신호를 수신하기 위하여 LF 수신기(15)를 구비한다.In addition, the PKE remote controller 10 includes an RF transmitter 13 for transmitting data to the PKE module 30 installed in the vehicle wirelessly according to each user's input button operation, and the PKE module 30 An LF receiver 15 is provided to receive a detection signal generated by each of the LF antennas 51, 53, 55, 57, and 59 connected thereto.

더불어, 상기 PKE 리모컨(10)의 각 구성 요소 간의 데이터 흐름 및 데이터에 따른 제어를 하기 위하여 마이크로 컨트롤러(11)가 더 구비된다.In addition, the microcontroller 11 is further provided to control the data flow and data between the components of the PKE remote controller 10.

그리고, 상기 PKE 모듈(30)은 차량 내부 적소에 장착되어, 상기 PKE 리모컨(10)의 RF 송신기(13)로부터 전송되는 데이터를 수신하기 위하여 RF 수신기(33)가 구비되며, 상기 PKE 모듈(30)이 상기 각 LF 안테나(51, 53, 55, 57, 59)로 PKE 리모컨(10)을 감지하였을 경우에, 인증된 사용자인지의 여부를 확인하기 위해 마이크로 컨트롤러(31)가 구비된다.In addition, the PKE module 30 is mounted in a vehicle interior, an RF receiver 33 is provided to receive data transmitted from the RF transmitter 13 of the PKE remote controller 10, and the PKE module 30 ) Detects the PKE remote controller 10 with each of the LF antennas 51, 53, 55, 57, and 59, a microcontroller 31 is provided to check whether the user is an authenticated user.

또한, 상기 각 LF 안테나(51, 53, 55, 57, 59)로 감지된 PKE 리모컨(10)을 가진 사용자가 위치한 차량의 영역을 감지하기 위하여 운전석 도어 부근에 운전석 LF 안테나(51)를, 조수석 도어 부근에 운전석 LF 안테나(53)를 상기 운전석의 뒷좌석 부근에 후방 제1 LF 안테나(55)를, 상기 조수석의 뒷자석 부근에 후방 제2 LF 안테나(57)를, 트렁크 부근에 트렁크 LF 안테나(59)를 각각 설치한다.In addition, the driver's seat LF antenna 51 near the driver's seat door to detect the area of the vehicle in which the user with the PKE remote controller 10 detected by the respective LF antennas 51, 53, 55, 57, 59 is located. The driver's seat LF antenna 53 near the door, the rear first LF antenna 55 near the rear seat of the driver's seat, the rear second LF antenna 57 near the rear seat of the passenger seat, and the trunk LF antenna near the trunk ( 59) respectively.

그래서, 상기 각 LF 안테나(51, 53, 55, 57, 59)가 상기 PKE 리모컨(10)을 검색할 때에, 운전석 LF 안테나(51)가 상기 PKE 리모컨(10)을 감지해냈다면, 사용자는 운전석에서 가까운 영역에 위치하고 있는 것이므로, PKE 리모컨(10)에 입력한 입력 버튼의 조작에 따른 도어 개폐가 상기 운전석 LF 안테나(51)가 설치된 부근인 운전석의 도어에 적용되어 실행된다.Thus, when the driver's seat LF antenna 51 detects the PKE remote controller 10 when each of the LF antennas 51, 53, 55, 57, 59 searches for the PKE remote controller 10, the user is in the driver's seat. Since it is located in a region close to the door opening and closing according to the operation of the input button input to the PKE remote control 10 is applied to the door of the driver's seat in the vicinity of the driver's seat LF antenna 51 is installed.

마찬가지로, 조수석 LF 안테나(53)가 상기 PKE 리모컨(10)을 감지해냈다면, 사용자는 조수석 부근에 위치하고 있는 것이므로, PKE 리모컨(10)에 입력한 입력 버튼의 조작에 따른 도어 개폐가 상기 조수석 LF 안테나(53)가 설치된 부근인 조수석의 도어에 적용되어 실행되고, 후방 제1 LF 안테나(55), 후방 제2 LF 안테나(57), 트렁크 LF 안테나(59) 등도 이에 동일하게 적용된다.Similarly, if the front passenger seat LF antenna 53 detects the PKE remote controller 10, the user is located near the front passenger seat, so that the door opening and closing according to the operation of the input button input to the PKE remote controller 10 is performed by the front passenger seat LF antenna. It is applied to the front passenger's door in the vicinity where 53 is installed and executed, and the rear first LF antenna 55, the rear second LF antenna 57, the trunk LF antenna 59, and the like are equally applied thereto.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 PKE 리모컨의 조작으로 PKE 시스템이 구동하는 과정을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 사용자가 도어 개방(12)의 입력 버튼을 눌러 상기 PKE 리모컨(10)을 조작했다면, 이는 상기 PKE 리모컨(10)의 마이크로 컨트롤러(11)로 전달되어, PKE 모듈(30)로 전달되기 위하여 PKE 리모컨(10)의 RF 송신기(13)로 이동한다.2 is a block diagram schematically illustrating a process of driving a PKE system by operating a PKE remote controller according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in the figure, if the user operated the PKE remote control 10 by pressing an input button of the door opening 12, it is transmitted to the microcontroller 11 of the PKE remote control 10, the PKE module ( 30 is moved to the RF transmitter 13 of the PKE remote controller 10 to be delivered to.

여기서, 상기 RF 송신기(13)는 고주파를 이용하여 PKE 모듈(30)의 RF 수신기(33)로 상기 도어 개방(12)에 대한 RF 데이터를 전송하는데, 이를 수신한 RF 수신기(33)는 사용자의 조작에 따른 도어 개방(12)에 대한 데이터를 PKE 모듈의 마이크로 컨트롤러(31)로 전달한다.Here, the RF transmitter 13 transmits the RF data for the door opening 12 to the RF receiver 33 of the PKE module 30 by using a high frequency, the RF receiver 33 receives the user's RF Data about the door opening 12 according to the operation is transmitted to the microcontroller 31 of the PKE module.

그리고, 상기 마이크로 컨트롤러(31)는 이를 바로 실행하도록 제어하지 않고, 이를 저장한 후, 상기 수신된 데이터와 다른 종류의 데이터가 수신되거나 또는 수신되는 데이터가 없을 경우에는 상기 도어 개방(12)에 대한 제어를 실시한다.In addition, the microcontroller 31 does not control to execute it immediately, and after storing the same, if the data different from the received data is received or if no data is received, Take control.

한편, 일정 시간 내에 상기 수신된 데이터와 동일한 종류의 데이터가 계속적으로 수신되는 경우에는 사용자가 원거리에서 상기 PKE 리모컨(10)을 조작하고, 차 량에 접근하고 있는 경우이므로, 상기 PKE 리모컨(10)을 보유한 사용자를 찾기 위하여 상기 각 LF 안테나(51, 53, 55, 57, 59)를 구동시켜 차량 부근에 위치한 영역에 PKE 리모컨(10)의 유무를 파악한다.Meanwhile, when data of the same type as the received data is continuously received within a predetermined time, the user operates the PKE remote controller 10 at a long distance and approaches the vehicle. Thus, the PKE remote controller 10 The LF antennas 51, 53, 55, 57, and 59 are driven to find a user having a PKE remote controller 10 in the region located near the vehicle.

상기한 바와 같이, 각 LF 안테나(51, 53, 55, 57, 59)가 상기 PKE 리모컨(10)을 검색하였으면, 여기서 PKE 리모컨(10)의 LF 수신기(15)로 저주파로 감지 신호를 전송하며, 이는 다시 PKE 리모컨(10)의 마이크로 컨트롤러(11)로 전달되고, 반송 데이터를 RF 송신기(13)를 통해 송신한다.As described above, when each of the LF antennas 51, 53, 55, 57, and 59 has searched for the PKE remote controller 10, the sensing signal is transmitted to the LF receiver 15 of the PKE remote controller 10 at low frequency. , Which is in turn transferred to the microcontroller 11 of the PKE remote controller 10 and transmits the carrier data via the RF transmitter 13.

상기 반송 데이터로 PKE 모듈(10)에 수신되어 마이크로 컨트롤러(31)에 의하여 인증처리되고, 이에 따라 인증된 사용자의 PKE 리모컨(10)임이 확인되면 도어 개방을 실시한다.When the PKE module 10 is received as the transport data and authenticated by the microcontroller 31, the door is opened when it is confirmed that the PKE remote controller 10 is authenticated.

여기서, 상기 운전석 LF 안테나(51)가 상기 PKE 리모컨(10)을 검색하였을 시에는 사용자가 운전석 부근에 위치하면서, 도어의 개방을 위한 조작을 실시하였으므로, 운전석 도어를 개방시키는데, 원거리에서 도어 개방을 원했더라도, 사용자가 근접할 때까지 일정 시간을 두고 도어를 개방한다.In this case, when the driver's seat LF antenna 51 searches for the PKE remote controller 10, the user is located near the driver's seat and performs the operation for opening the door. If desired, open the door for a while until the user is close.

이때, 상기 PKE 리모컨(10)의 각 구동을 조작하기 위한 버튼들은 길게 누를 때, 또는 짧게 누를 때 기 정의된 방법에 의하여 상기 제어 방법이 적용되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the control method is applied to a button for manipulating each drive of the PKE remote controller 10 by a long time press or a short press.

또한, 상기 조수석 LF 안테나(53)가 상기 PKE 리모컨(10)을 검색하였을 시에는 사용자가 조수석 부근에 위치하면서, 도어의 개방을 위한 조작을 실시하였으므로, 조수석 도어를 개방시키는데, 원거리에서 도어 개방을 원했더라도, 사용자가 근접할 때까지 일정 시간을 두고 도어를 개방한다.In addition, when the front passenger seat LF antenna 53 searches for the PKE remote controller 10, the user is located near the front passenger seat and performs an operation for opening the door, so that the front passenger door is opened. If desired, open the door for a while until the user is close.

더불어, 상기 운전석의 뒷좌석인 후방 제1 LF 안테나(55)가 상기 PKE 리모컨(10)을 검색하였을 시에는 사용자가 운전석 뒷좌석 부근에 위치하면서, 도어의 개방을 위한 조작을 실시하였으므로, 운전석 뒷좌석의 도어를 개방시키는데, 원거리에서 도어 개방을 원했더라도, 사용자가 근접할 때까지 일정 시간을 두고 도어를 개방한다.In addition, when the rear first LF antenna 55, which is the rear seat of the driver's seat, searches for the PKE remote controller 10, the user is located near the driver's rear seat and performs an operation for opening the door. To open the door, even if it is desired to open the door from a distance, open the door for a certain time until the user is close.

또한, 상기 조수석의 뒷좌석인 후방 제2 LF 안테나(57)가 상기 PKE 리모컨(10)을 검색하였을 시에는 사용자가 조수석 뒷좌석 부근에 위치하면서, 도어의 개방을 위한 조작을 실시하였으므로, 조수석 뒷좌석의 도어를 개방시키는데, 원거리에서 도어 개방을 원했더라도, 사용자가 근접할 때까지 일정 시간을 두고 도어를 개방한다.In addition, when the rear second LF antenna 57, which is the rear seat of the passenger seat, searches for the PKE remote controller 10, the user is located near the rear seat of the passenger seat and performs an operation for opening the door. To open the door, even if it is desired to open the door from a distance, open the door for a certain time until the user is close.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 PKE 리모컨의 조작으로 PKE 시스템이 구동하는 과정을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 사용자가 트렁크 개방(16)의 입력 버튼을 눌러 상기 PKE 리모컨(10)을 조작했다면, 이는 상기 PKE 리모컨(10)의 마이크로 컨트롤러(11)로 전달되어, PKE 모듈(30)로 전달되기 위하여 PKE 리모컨(10)의 RF 송신기(13)로 이동한다.3 is a block diagram schematically illustrating a process of driving a PKE system by operating a PKE remote controller according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in the figure, if the user operated the PKE remote control 10 by pressing the input button of the trunk opening 16, it is transmitted to the microcontroller 11 of the PKE remote control 10, the PKE module ( 30 is moved to the RF transmitter 13 of the PKE remote controller 10 to be delivered to.

여기서, 상기 RF 송신기(13)는 고주파를 이용하여 PKE 모듈(30)의 RF 수신기(33)로 상기 트렁크 개방(16)에 대한 RF 데이터를 전송하는데, 이를 수신한 RF 수신기(33)는 사용자의 조작에 따른 트렁크 개방(16)에 대한 데이터를 PKE 모듈의 마이크로 컨트롤러(31)로 전달한다.Here, the RF transmitter 13 transmits RF data for the trunk opening 16 to the RF receiver 33 of the PKE module 30 using high frequency, and the RF receiver 33 receiving the RF receiver 33 Data on the trunk opening 16 according to the operation is transmitted to the microcontroller 31 of the PKE module.

그리고, 상기 마이크로 컨트롤러(31)는 이를 바로 실행하도록 제어하지 않고, 이를 저장한 후, 상기 수신된 데이터와 다른 종류의 데이터가 수신되거나 또는 수신되는 데이터가 없을 경우에는 상기 트렁크 개방(16)을 실시한다.In addition, the microcontroller 31 does not control to execute it immediately, and after storing it, if the data different from the received data is received or if no data is received, the trunk opening 16 is executed. do.

한편, 일정 시간 내에 상기 수신된 데이터와 동일한 종류의 데이터가 계속적으로 수신되는 경우에는 사용자가 원거리에서 상기 PKE 리모컨(10)을 조작하고, 차량에 접근하고 있는 경우이므로, 상기 PKE 리모컨(10)을 보유한 사용자를 찾기 위하여 상기 각 LF 안테나(51, 53, 55, 57, 59)를 구동시켜 차량 부근에 위치한 영역을 파악한다.Meanwhile, when data of the same type as the received data is continuously received within a predetermined time, the user operates the PKE remote controller 10 at a long distance and approaches the vehicle. The LF antennas 51, 53, 55, 57, and 59 are driven to identify the area of the vehicle in order to find a user.

상기한 바와 같이, 각 LF 안테나(51, 53, 55, 57, 59)가 상기 PKE 리모컨(10)을 검색하였으면, 여기서 PKE 리모컨(10)의 LF 수신기(15)로 저주파로 감지 신호를 전송하며, 이는 다시 PKE 리모컨(10)의 마이크로 컨트롤러(11)로 전달되고, 반송 데이터를 RF 송신기(13)를 통하여 송신한다.As described above, when each of the LF antennas 51, 53, 55, 57, and 59 has searched for the PKE remote controller 10, the sensing signal is transmitted to the LF receiver 15 of the PKE remote controller 10 at low frequency. This is again transmitted to the microcontroller 11 of the PKE remote controller 10, and transmits the carrier data through the RF transmitter (13).

상기 반송 데이터는 PKE 모듈(30)에 수신되어 마이크로 컨트롤러(31)에 의하여 인증 처리되고, 이에 따라 인증된 사용자의 PKE 리모컨(10)임이 확인되면 트렁크 개방을 실시한다.The conveyed data is received by the PKE module 30 and authenticated by the microcontroller 31, and accordingly the trunk is opened when it is confirmed that the authenticated user is the PKE remote controller 10.

여기서, 상기 운전석 LF 안테나(51)가 상기 PKE 리모컨(10)을 검색하였을 시에는 사용자가 운전석 부근에 위치하면서, 도어의 개방을 위한 조작을 실시하였으므로, 운전석 도어를 개방시키는데, 원거리에서 도어 개방을 원했더라도, 사용자가 근접할 때까지 일정 시간을 두고 도어를 개방한다.In this case, when the driver's seat LF antenna 51 searches for the PKE remote controller 10, the user is located near the driver's seat and performs the operation for opening the door. If desired, open the door for a while until the user is close.

이때, 상기 PKE 리모컨(10)의 각 구동을 조작하기 위한 버튼들은 길게 누를 때 또는 짧게 누를 때 기 정의된 방법에 의하여 상기 제어 방법이 적용되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the control method is applied to a button for manipulating each drive of the PKE remote controller 10 by a predetermined method when a long press or a short press is performed.

또한, 상기 트렁크 LF 안테나(59)가 상기 PKE 리모컨(10)을 검색하였을 시에는 사용자가 트렁크 부근에 위치하면서, 트렁크의 개방을 위한 조작을 원거리에서 실시하였으므로 트렁크를 개방시키는데, 원거리에서 트렁크 개방을 원했더라도, 사용자가 근접할 때까지 일정 시간을 두고 트렁크를 개방한다.In addition, when the trunk LF antenna 59 searches for the PKE remote controller 10, the user is located near the trunk, and since the operation for opening the trunk is performed at a long distance, the trunk is opened. If desired, leave the trunk open for some time until the user is close.

도 4는 본 발명에 따른 PKE 시스템의 RKE 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 ＰＫＥ 시스템의 ＲＫＥ 제어 방법은 PKE 모듈(30)에서 PKE 리모컨(10)의 사용자의 조작에 따른 입력 버튼이 입력되면, PKE 리모컨(10)의 데이터를 수신했는 지의 여부를 묻는 것으로 시작된다(S11).4 is a flowchart schematically illustrating a RKE control method of a PKE system according to the present invention. As shown in the figure, in the RPE control method of the PPE system according to the present invention, when the input button according to the user's operation of the PKE remote control 10 in the PKE module 30 is input, the data of the PKE remote control 10 It begins with asking whether it has been received (S11).

여기서, PKE 모듈(30)에서 PKE 리모컨(10)의 데이터를 수신하지 못하였을 경우에는, 종료 단계로 진입하고, PKE 리모컨(10)의 RF 송신기(13)로 전달되는 데이터를 PKE 모듈(30)의 RF 수신기(33)로 전달되어 마이크로 컨트롤러(31)에 저장한다(S13).Here, when the PKE module 30 does not receive the data of the PKE remote controller 10, the PKE module 30 enters an end step and transmits the data transmitted to the RF transmitter 13 of the PKE remote controller 10 to the PKE module 30. The RF receiver 33 is transferred to and stored in the microcontroller 31 (S13).

또한, 이전에 마이크로 컨트롤러(31)에 저장된 데이터와 비교하여(S15), 상기 수신된 데이터가 기존 데이터와 다르거나 또는 이후의 데이터의 수신이 없으면, 상기 데이터에 대하여 처리를 수행하도록 제어한다(S17).In addition, in comparison with the data previously stored in the microcontroller 31 (S15), if the received data is different from the existing data or there is no reception of subsequent data, it is controlled to perform a process on the data (S17). ).

더불어, 이전에 상기 마이크로 컨트롤러(31)에 저장된 데이터와 동일하면(S15), 상기 데이터에 대하여 카운트를 하여 그 수를 세면서, 상기 데이터가 수신된 횟수만큼을 증가시켜서 기 정해진 기준값을 초과하지 않으면, 시작 단계(S11)로 이동시킨다.In addition, if it is the same as the data previously stored in the microcontroller 31 (S15), if the data is counted and counted, the data is increased by the number of times received and does not exceed a predetermined reference value. Move to start step S11.

여기서, 원거리에 PKE 리모컨(10)에 사용자의 임의에 따른 입력 버튼을 조작했을지라도, 근접하지 않으면 구동을 시키지 않도록 제어하는데, 이는 일정 시간 간격의 딜레이로 상기 효과를 얻을 수 있다.Here, even if the user's input button to the PKE remote controller 10 is operated at a long distance, it is controlled not to be driven unless it is close, which can obtain the above effect with a delay of a predetermined time interval.

그리고, 상기 카운트가 일정값을 초과하는 일정 시간 후에(S21)는 사용자가 원거리로부터 근거리로 이동했다고 간주하고, 각 LF 안테나(51, 53, 55, 57, 59)를 구동시켜 근거리로 이동한 사용자의 정확한 위치를 파악하기 위하여 검색한다(S23).After a predetermined time when the count exceeds a predetermined value (S21), the user considers that the user has moved from a long distance to a short distance, and drives each LF antenna 51, 53, 55, 57, 59 to move to a short distance. In order to determine the exact position of the search (S23).

이때, 상기 PKE 리모컨(10)의 탐색 시간을 카운트하는데, 상기 PKE 리모컨(10)이 검색되기까지 일정 시간을 초과한다면(S31), 사용자가 각 LF 안테나(51, 53, 55, 57, 59)가 감지하기에 충분히 근접하지 않았으므로 종료 단계로 이동시키고, PKE 리모컨(10)이 검색되면(S27), PKE 모듈(30)에 저장된 데이터에 대한 처리를 수행한다(S29).At this time, the search time of the PKE remote controller 10 is counted. If the predetermined time is exceeded until the PKE remote controller 10 is searched (S31), the user has each LF antenna (51, 53, 55, 57, 59). Since it is not close enough to detect the move to the end step, if the PKE remote control 10 is found (S27), and performs processing for the data stored in the PKE module 30 (S29).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며 해당 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허 청구 범위내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가 능 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those skilled in the art are appropriate within the scope described in the claims of the present invention. It may be possible to change it.

이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 PKE 시스템과 연동되는 RKE를 통합시켜 사용자의 PKE 리모컨 조작으로 도어 개폐 및 트렁크 개방의 데이터가 PKE 모듈로 전송될지라도, 사용자가 차량에 근접한 영역에 위치하지 않을 경우에는 상기 조작에 따른 데이터를 PKE 모듈에서 저장하고 실행시키지 않으며, 사용자가 근접한 영역에 위치할 때까지 일정 시간을 설정하여, 상기 일정 시간 동안 차량의 LF 안테나로 PKE 리모컨의 위치를 파악할 수 있도록 제어함으로써, 원거리에 위치한 사용자의 도어 개방 조작으로 차량의 귀중품의 도난 등의 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 트렁크 및 도어 등을 사용자가 근접하게 위치할 때 개폐시킴으로써, 편리성이 증대되는 등의 효과를 거둘 수 있다.As described above, the present invention having the configuration as described above integrates the RKE interlocked with the PKE system so that the user can access the PKE module even though data of door opening and closing and opening of the trunk are transmitted to the PKE module. If it is not located at, the data according to the operation is not stored and executed by the PKE module, and a predetermined time is set until the user is located in an adjacent area. By controlling it to be able to grasp, the user can prevent the theft of valuables of the vehicle by opening the door of the remotely located user, and increase convenience by opening and closing the trunk and door when the user is in close proximity. It can be effective.

Claims (5)

사용자의 PKE 리모컨 조작으로 발생하는 데이터를 차량에 구비되는 PKE 모듈에서 저장하는 단계;Storing data generated by a user's PKE remote control at a PKE module provided in a vehicle; 상기 저장된 데이터가 일정 시간 이상 반복적으로 수신되면, 차량의 각 부위에 장착된 LF 안테나를 구동시켜 PKE 리모컨을 탐색하는 단계;If the stored data is repeatedly received for a predetermined time or more, searching for a PKE remote controller by driving an LF antenna mounted on each part of the vehicle; 상기 PKE 리모컨이 감지되면, PKE 모듈에 저장된 데이터를 처리하는 단계;If the PKE remote control is detected, processing data stored in the PKE module; 를 포함하는 PKE 시스템의 RKE 제어 방법.RKE control method of the PKE system comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 저장된 데이터와 다른 데이터가 수신되거나 또는 저장된 데이터 이후의 데이터가 존재하지 않을 경우에는 리모컨으로부터 수신되는 해당 데이터의 처리를 수행하는 단계;Performing processing of the corresponding data received from the remote controller when data different from the stored data is received or there is no data after the stored data; 를 더 포함하는 PKE 시스템의 RKE 제어 방법.RKE control method of the PKE system further comprising. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량의 각 감지 영역에서 리모컨이 검색되지 않으면, 일정 탐색 시간이 초과될 때까지 계속적으로 각 LF 안테나를 구동시켜 리모컨을 탐색하고, 초과되면 종료시키는 것을 특징으로 하는 PKE 시스템의 RKE 제어 방법.If the remote control is not detected in each detection area of the vehicle, the KE antenna method for continuously searching for the remote control by driving each LF antenna until a predetermined search time is exceeded, and terminates if it exceeds. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 PKE 리모컨에서 차량의 각 도어의 개폐를 제어할 수 있도록 구비되는 입력 버튼은 짧은 누름 또는 긴 누름에 관계없이 기 정해진 방법에 의한 동일한 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 PKE 시스템의 RKE 제어 방법.RKE control method of the PKE system, characterized in that the input button provided to control the opening and closing of each door of the vehicle in the PKE remote control performs the same control by a predetermined method irrespective of short press or long press. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 PKE 리모컨의 입력 버튼은 자동 리프터가 장착된 트렁크일 경우, 이를 구동시킬 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 PKE 시스템의 RKE 제어 방법.RKE control method of the PKE system, characterized in that the input button of the PKE remote control is configured to drive when the trunk is equipped with an automatic lifter.
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