JP2012167495A - Door lock controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車室内にキーを残したままドアがロックされるキー閉じ込め状態を防止できるドアロック制御装置に関する。 The present invention relates to a door lock control device capable of preventing a key confinement state in which a door is locked while leaving a key in a vehicle interior.
従来、キー閉じ込めのトラブルなどが発生した場合、ドアロック機構の解除を外部から遠隔操作することができるようにしたシステムが知られている。このシステムでは、自動車に無線信号受信手段を設け、管理会社にセキュリティ確認器を設けている。そして管理会社は、電話回線を通じて使用者から問い合わせを受けると、登録された確認事項の確認による使用者の特定を条件として自動車の無線信号受信手段にアンロック動作の駆動信号を送信させ、ドアロック機構を遠隔操作している。この構成により、自動車の車室内にエンジンキーやリモコンなどを閉じ込めてロックしてしまった場合でも、使用者であれば、電話回線網などの公衆通信網を利用することでアンロック動作させることができる(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a system in which a door lock mechanism can be remotely operated from the outside when a key confinement trouble occurs. In this system, a wireless signal receiving means is provided in the automobile, and a security confirmation device is provided in the management company. When the management company receives an inquiry from the user through the telephone line, it sends the driving signal for the unlocking operation to the vehicle radio signal receiving means on condition that the user is identified by confirming the registered confirmation items, and the door lock The mechanism is operated remotely. With this configuration, even if an engine key or remote control is locked in the passenger compartment of a car, the user can unlock it by using a public communication network such as a telephone network. (For example, refer to Patent Document 1).
また上述のキー閉じ込めのトラブルのように、何らかの理由でドアのキーが使用できない状況となった場合に、ドアノブを押したり引いたりする操作手順(入力順序及び入力回数)を履行することで、ドアロックを解除できる自動車のドアロック解除装置も知られている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, if the door key cannot be used for some reason, as in the case of the key confinement problem described above, the door can be operated by pushing and pulling the door knob (input order and number of inputs). An automobile door lock releasing device that can release the lock is also known (see, for example, Patent Document 2).
この上記特許文献1の技術では、次のような問題がある。例えば近くに公衆電話のない(及び携帯電話が使用できない)ような山奥などで、キーの閉じ込めを行ってしまった場合、すなわち公衆通信網が利用できないような場合は、上述の遠隔操作によってドアをアンロックすることができない。従ってこのような場合は、スペアキーを常に持ち歩いていない限り、ドアを迅速に開けることができない。
The technique disclosed in
また、特許文献2のような、車外のドアノブ操作を予め設定された操作手順で行う技術では、車両のユーザーが車両を駐車して離れている時に、第3者(つまり車両のユーザー以外)が長時間ドアノブ操作を繰り返し行うことで、いずれドアロックの解除方法が知られてしまう恐れもある。また、車両のユーザーがそのドアのアンロック操作を行っている際に、その操作手順を第3者に見られてドアロックの解除方法が知られてしまう恐れもある。その結果、車両のユーザーの許可無く、第3者に勝手にドアをアンロックされてしまうといった、防犯上の懸念がある。
Further, in the technique of performing door knob operation outside the vehicle according to a preset operation procedure as in
そこで本発明は上記問題に鑑み、防犯性を高めつつ、キー閉じ込め状態が発生した場合に、迅速にドアをアンロックすることができるドアロック制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a door lock control device that can quickly unlock a door when a key confinement state occurs while improving crime prevention.
上記目的を解決するために、請求項1のドアロック制御装置は、車両のドアがロック状態において、ドアをロック又はアンロックすることが可能なキーが車両の車室内に存在すると判定し、かつ車両の車室外側に設けられた車両部材が操作されることによって車両のユーザーであると認証された場合は、ドアをアンロックするよう制御し、車両の車室内にキーが存在しないと判定された場合には、車両部材の操作に関わらず前記ドアのロック状態を継続するよう制御することすることを特徴としている。
In order to solve the above-described object, the door lock control device according to
この構成によれば、ドアがロック状態で、キーが車室内にある場合に、車両部材の操作に基づいてユーザー認証を行うことで、迅速にドアをアンロックできると共に、第3者のような他人がユーザーの許可無く勝手にドアをアンロック状態にすることを抑制できる。 According to this configuration, when the door is in the locked state and the key is in the passenger compartment, the user can be quickly unlocked by performing user authentication based on the operation of the vehicle member. It is possible to prevent others from unlocking the door without permission from the user.
また、ドアがロック状態で、キーが車室内にない場合には、ドアのロックを継続する。つまり、キー閉じ込めのような緊急時以外は、車両部材の操作によるユーザー認証を禁止することで、他人がドアをアンロックしてしまう可能性をより確実に防止することができ、防犯性をさらに高めることができる。すなわち、ユーザーがキーを車室外へ持ち出し、ドアをロックして駐車させる一般的な駐車の場合、車室内にキーが検出されないため、仮にユーザー認証が第3者に知られたとしてもドアのロックを継続させるため、防犯性を向上させることができる。 If the door is locked and the key is not in the passenger compartment, the door is locked. In other words, by prohibiting user authentication by operating the vehicle members except in an emergency such as key confinement, the possibility of others unlocking the door can be prevented more reliably, and crime prevention can be further improved. Can be increased. That is, in the case of general parking in which the user takes the key out of the passenger compartment and locks the door, the key is not detected in the passenger compartment, so even if the user authentication is known to a third party, the door is locked. The crime prevention property can be improved in order to continue.
従ってキー閉じ込め状態が発生した場合には、防犯性を高めつつ、迅速にドアをアンロックすることができる。 Therefore, when the key confinement state occurs, the door can be unlocked quickly while improving the security.
また、請求項2のドアロック制御装置は、ドアの開閉データを入力するドア開閉データが入力され、その開閉データの入力により、ドアが全て閉状態であるか否かを判定し、ドアが全て閉状態であると判定した場合は、キーが車室内に存在するか否かに関わらず、ドアが全て閉状態とされてから一定時間経過した後に、ドアをロックするよう制御することを特徴としている。
The door lock control device according to
この構成によれば、キーが車室内に在るか否かに関わらず、ドアが閉状態となってから一定時間経過した場合は、ドアをロックすることで、他人が不用意に車室内へ侵入することを抑制することができ、防犯性をより高めることができる。 According to this configuration, regardless of whether or not the key is in the passenger compartment, when a certain period of time has elapsed since the door is closed, the door is locked so that another person can inadvertently enter the passenger compartment. Intrusion can be suppressed and crime prevention can be further improved.
また、請求項3のドアロック制御装置の予め決められた操作がされたか否かを検知するために用いられる車両部材は、ドアのドアノブ、ドアに設けられたスイッチ、又は開閉可動機能を有するドアミラーであることを特徴としている。
Further, the vehicle member used for detecting whether or not a predetermined operation of the door lock control device according to
この構成によれば、キーが車室内に閉じ込められていても、車両の車室外側のドアに設けられたドアノブやスイッチや、車両の車室外側のドア近くに設けられたドアミラーのような、車両に備わる機能をユーザー認証に利用することで、スペアキーを別途用意する等の手間をかけることなく、迅速にドアをアンロックすることができる。 According to this configuration, even if the key is confined in the vehicle compartment, such as a door knob or switch provided on the door outside the vehicle compartment, or a door mirror provided near the door outside the vehicle compartment, By using the functions provided in the vehicle for user authentication, the door can be unlocked quickly without taking the trouble of preparing a spare key separately.
以下、本発明に係るドアロック制御装置の実施形態を、図面に基づき説明する。図1はドアロック制御システム1の全体構成図を示す。
Hereinafter, an embodiment of a door lock control device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a door
以下、各構成要素の接続関係については、照合ECU(ECU:Electronic Control Unit)10を中心に説明する。 Hereinafter, the connection relationship of each component will be described focusing on a verification ECU (ECU: Electronic Control Unit) 10.
照合ECU10(本発明のドアロック制御装置に相当する)は、車両のドア毎に用意されたボデーECU(FR、FL、RR、RL、トランク)11と、車載LAN(LAN:Local Area Network)40を介して所定の通信規格(例えばCAN(Controller Area Network)通信など)に基づき、それぞれ通信可能に接続されている。さらに照合ECU10は、車両の車室外側のドア(FR、FL、RR、RL、トランク)20の各ドアノブ21にそれぞれ備えられたタッチセンサ(非図示)及び、その各ドアノブ21の傍にそれぞれ備えられたトリガスイッチ22と、車載LAN40を介してそれぞれ通信可能に接続されている(ドアノブ21とトリガスイッチ22が、本発明の車両部材に相当する)。
The verification ECU 10 (corresponding to the door lock control device of the present invention) includes a body ECU (FR, FL, RR, RL, trunk) 11 prepared for each vehicle door and an in-vehicle LAN (LAN: Local Area Network) 40. Are connected so as to be able to communicate with each other based on a predetermined communication standard (for example, CAN (Controller Area Network) communication). Further, the
照合ECU10は、車室内やトランク(非図示)内等に複数設けられたチューナ31と通信線を介して通信可能に接続されている。また、照合ECU10は、車室内の中央付近やトランク内等に複数設置された車室内用発信機32と、各ドアのドアノブ21やリアバンパー中央部(非図示)等の付近に複数設置された車室外用発信機33とが通信線を介して通信可能に接続されている。
The
また、ボデーECU(FR、FL、RR、RL、トランク)11はそれぞれ、ドア(FR、FL、RR、RL、トランク)20の内部に構成された、ドアのロック/アンロックを実行する駆動装置であるドアロックモータ(非図示)と通信線を介してそれぞれ接続されている。 Each of the body ECUs (FR, FL, RR, RL, trunk) 11 is a drive device configured to lock / unlock the door, which is configured inside the door (FR, FL, RR, RL, trunk) 20. Are connected to each other via a communication line.
尚、ドアロック制御システム1には、車室内又は車室外へ持ち運び可能であってID(Identification:特定の個人を識別するための符号)通信を行うことのできるIDキー30がチューナ31、車室内用発信機32、及び車室外用発信機33と無線通信可能に構成されている。
The door
尚、上記説明で用いたFR、FL、RR、RLの略語について、本実施形態ではFR=Front Right(車両の前方右側)、FL=Front Left(車両の前方左側)、RR=Rear Right(車両の後方右側)、RR=Rear Left(車両の後方左側)の意味で用いている。 For the abbreviations FR, FL, RR, and RL used in the above description, in this embodiment, FR = Front Right (front right side of the vehicle), FL = Front Left (front left side of the vehicle), RR = Rear Right (vehicle) RR = Rear Left (the rear left side of the vehicle).
次に各構成要素のそれぞれの機能について説明する。以下、特に断りのない限り、互いに機能が共通するボデーECU(FR、FL、RR、RL、トランク)11は、省略してボデーECU11と呼び、互いに機能が共通するドア(FR、FL、RR、RL、トランク)20は、省略してドア20と呼ぶ。
Next, the function of each component will be described. Hereinafter, unless otherwise specified, the body ECUs (FR, FL, RR, RL, trunk) 11 having the same functions are referred to as body ECUs 11, and the doors (FR, FL, RR, (RL, trunk) 20 is omitted and referred to as
照合ECU10は、IDキーのIDコード照合や位置確認を行うためのリクエスト信号を車室内用発信機32、又は車室外用発信機33を介して、IDキー30へ送信する。またチューナ31から受信したIDキー30のIDコードを判別・照合し、その結果に対応した命令信号をボデーECU11等の各ECUへ送信する。この照合ECU10の詳細については図2を用いて後述する。
The
ボデーECU11は、ドアの開閉を検知するドアセンサーによりドア20の開閉状態を検知し、ドアのロック(施錠)状態/アンロック(解錠)状態を検知し、その検知結果を照合ECU10へ送信する。またボデーECU11は、照合ECU10より、ドア20をロック/アンロックするよう命令する命令信号を受信すると、ドアロックモータを駆動させて、ドア20のロック/アンロックを実行するように構成されている。
The body ECU 11 detects the open / closed state of the
IDキー30は、図示しないが無線通信機能を備えており、車室内用発信機32又は車室外用発信機33からリクエスト信号を受信すると、無線通信機能を用いてレスポンスコードを含むIDコードをチューナ31に送信する。また、このIDキー30は、無線通信機能によってドア20(トランク含む)をロック/アンロックを指示することができるスイッチ(非図示)が取り付けられており、そのスイッチの押下によってドア20のロック/アンロックの遠隔操作ができるよう構成されている。 Although not shown, the ID key 30 has a wireless communication function. When a request signal is received from the vehicle interior transmitter 32 or the vehicle exterior transmitter 33, the ID key 30 includes a response code using the wireless communication function. 31. The ID key 30 is provided with a switch (not shown) that can instruct locking / unlocking of the door 20 (including the trunk) by a wireless communication function. It is configured to allow remote unlocking.
チューナ31は、無線通信機能を用いてIDキー30からのIDコードを受信し、照合ECU10へ送信する。
The
車室内用発信機32は、照合ECU10から受信したリクエスト信号を、無線通信機能を用いて発信し、車室内(トランク内含む)に所定範囲(例えば発信機32から半径約0.5mの範囲)の検知領域を形成する。本実施形態では、この車室内用発信機32を複数車室内に設置することで、車室内の空間にIDキーが有るか否かを検知するように構成している。
The vehicle interior transmitter 32 transmits a request signal received from the
車室外用発信機33は、照合ECU10から受信したリクエスト信号を、無線通信機能を用いて発信し、車室外(トランク外含む)に所定範囲(例えば発信機33から半径約1.0mの範囲)の検知領域を形成する。
The transmitter 33 for outside the vehicle transmits a request signal received from the
尚、車室内用発信機32の検知領域及び車室外用発信機33の検知領域は、互いに交わらないように検知方向を制御(指向性を持たせる等)して発信している。 Note that the detection area of the vehicle interior transmitter 32 and the detection area of the vehicle exterior transmitter 33 are transmitted by controlling the detection direction so that they do not cross each other (such as having directivity).
ドアノブ21は、人が触れただけでドアをアンロックすることができるよう構成されている。具体的には図示しないタッチセンサがドアノブ21の裏面部に備えられている。そのタッチセンサは触れられたことを検知すると、その検知を示す検知信号を照合ECU10に送信する。詳細は後述するが照合ECU10はその検知信号に基づきドアをアンロックするよう制御する。
The
トリガスイッチ22は、スイッチを押すとドアをロックすることができるように構成されている。具体的にはスイッチが押されたことを検知すると、その検知を示す検知信号を照合ECU10に送信する。詳細は後述するが照合ECU10はその検知信号に基づきドアをアンロックするよう制御する。
The
また後述するが、ドアノブ21及びトリガスイッチ22は、予め決められた手順で操作されることによって、ドアをアンロックさせるためのパスワード入力用としても用いられ、そのパスワード操作に対応する検知信号(操作手順を示した操作データ)が、照合ECU10に送信される。
As will be described later, the
次に図2の照合ECU10のブロック図を用いて、照合ECU10をより詳細に説明する。
Next, the
入出力インターフェース部10aは、車載LAN40を介してボデーECU11と通信するための通信ドライバや通信コントローラを有する通信I/F(通信インターフェース)や、チューナ31や車室内用発信機32又は車室外用発信機33と通信を行うためのI/O(入出力部)を主要とする構成部品を備えている。
The input /
制御部10bは、周知のマイクロコンピュータとして構成されており、図示しないが処理内容を記述したプログラムを記録するメモリであるROM及びそのROMに記録されたプログラムを実行するCPU、さらに一時的に処理データを保存するRAM等が構成されている。 The control unit 10b is configured as a well-known microcomputer. Although not shown, the control unit 10b includes a ROM that is a memory that records a program describing processing contents, a CPU that executes the program recorded in the ROM, and processing data temporarily. A RAM or the like for storing is configured.
記録部10cは、制御部10bと通信可能に接続されており、また記録部10c内には、認証用テーブルが用意されている。この認証用テーブルには、車両のユーザーのみが知っているドアノブ21やトリガスイッチ22の少なくとも何れか一方を用いた操作手順が予め登録されている。
The
尚、ここで言うユーザーとは、車両の所有者、所有者の家族、所有者が許可した者など車両を正規に使用することができる人を言う。 In addition, the user said here means the person who can use a vehicle regularly, such as a vehicle owner, a family of an owner, and the person who permitted the owner.
この認証用テーブルについて以下具体的に説明する。図3に示すように、記録部10cには2つのテーブル(10c(1)、10c(2))データが記録されている。このテーブル10c(1)、10c(2)は、ドア20がロックされており、かつIDキー30が車室内あると制御部10cが検知したときに用いられる。
The authentication table will be specifically described below. As shown in FIG. 3, two tables (10c (1), 10c (2)) data are recorded in the
このテーブル10c(1)及び10c(2)は共に、ドアをアンロックするための、操作手順の番号順(1→2→3→・・・)に、ドアの位置(FR、RL、トランク等)に対応した車両部材(ドアノブ、トリガスイッチ)の選択された操作の手順がそれぞれ記録されている。より具体的に、テーブル10c(1)の操作手順を解錠操作順(1〜5)に以下説明する。 Both the tables 10c (1) and 10c (2) have door positions (FR, RL, trunk, etc.) in order of operation procedure numbers (1 → 2 → 3 →...) For unlocking the doors. ), The selected operation procedure of the vehicle member (door knob, trigger switch) is recorded. More specifically, the operation procedure of the table 10c (1) will be described below in the unlocking operation order (1 to 5).
番号1では、ドア(FR)に備わるドアノブを1回操作する。
In
番号2では、ドア(RL)に備わるドアノブを1回操作する。
In
番号3では、ドア(トランク)に備わるドアノブを1回操作する。
In
番号4では、ドア(FR)に備わるトリガスイッチを1回操作する。
In
番号5では、ドア(FL)に備わるトリガスイッチを1回操作する。
In
もし所定の条件下で、予め記憶された解錠操作順と同じ操作手順でユーザーが操作すると、ドアはアンロックされる。 If the user operates the same operation procedure as the unlocking operation sequence stored in advance under a predetermined condition, the door is unlocked.
また、もう一方のテーブル10c(2)の基本的な構成は、テーブル10c(1)と同様であるため詳細な説明は省略するが、ドアの位置は同じ場所に固定(FR)し、操作回数もテーブル10c(1)よりも少ない。これは簡易な操作手順でユーザーの認証を行いたい場合に用いる。 The basic configuration of the other table 10c (2) is the same as that of the table 10c (1), and detailed description thereof is omitted. However, the door position is fixed (FR) at the same place, and the number of operations is determined. Is less than the table 10c (1). This is used when user authentication is desired with a simple operation procedure.
つまり、上記テーブル10c(1)とテーブル10c(2)のどちらを用いてもユーザー認証は可能だが、本実施形態では、よりセキュリティ性の高いテーブル10c(1)を用いている。 That is, although user authentication is possible using either the table 10c (1) or the table 10c (2), the table 10c (1) with higher security is used in this embodiment.
尚、この認証用テーブルに登録される操作データは、図示しない入力装置(タッチパネルなどを用いて認証用テーブルの各位置情報や各車両部材の操作などに対応した入力が可能で、照合ECU10と信号線を介して接続された装置)から、登録できるように構成されている。 The operation data registered in the authentication table can be input corresponding to each position information of the authentication table or operation of each vehicle member using an input device (not shown) such as a touch panel. It can be registered from a device connected via a line.
また、記録部10cは、後述する図5の制御処理がスタートしてから、車両部材(ドアノブ21又はトリガスイッチ22)の操作によって得られる操作データを記録することもできる(但し一時的な記録処理なのでRAMに記録しても良い)。
The
ここで参考に照合ECU10において、ドアノブ21を用いたドア20のアンロック制御と、トリガスイッチ22を用いたドア20のロック制御の基本的な制御手段についてそれぞれ説明する。
For reference, basic control means for unlock control of the
まずドア20のアンロック制御は、車室外にIDキー30がある場合に、ドアノブ21を操作されると、ドア20をアンロックさせる。
First, the unlock control of the
まず照合ECU10が、ドア20の閉状態を示す信号を、それぞれのボデーECU11より受信する。次に照合ECU10は、ドアノブ21やリアバンパー中央部(非図示)等の付近に複数設置された車室外発信機33をそれぞれ起動させる。そしてそれぞれの車室外発信機33は間欠的に特定の周波数(百数十kHz)電波を出す。そしてIDキー30が車室外検知領域内に入り電波を受信すると、IDキー30から特定の周波数(数百MHz)の電波で車両へIDコードを返信する。照合ECU10は、チューナ31で受信したIDキー30のIDコードを判別・照合する。照合が一致すると、照合ECU10はタッチセンサ(非図示)を起動させ、ドア20のアンロックをスタンバイ状態とする。照合ECU20は、ドアノブ21が触れられたことをタッチセンサが検知し、その検知信号を受信すると、それぞれのボデーECU11へドア20をアンロックさせるためのアンロック信号を送信する。そしてそれぞれのボデーECU11はそのアンロック信号を受信すると、ドアロックモータをそれぞれ駆動させて、ドアをアンロックさせる。
First, the
一方、ドア20のロック制御は、トリガスイッチ22が操作され、車室外にIDキー30がある(車室内にない)場合に、ドア20をロックさせる。
On the other hand, the lock control of the
まずエンジン(図示せず)がオフかつ、ドア20が全て閉状態のときに、ドア20の何れかのトリガスイッチ22を押下すると開始する。照合ECU10は、そのトリガスイッチ22の指示信号を受信すると、各車室内発信機32及び各車室外発信機33へリクエスト信号を送信する。照合ECU10からのリクエスト信号に基づき、各車室内発信機32及び各車室外発信機33は、IDキー30を検知するための検知領域を形成する。そして、照合ECU10はチューナ31で受信したIDキー30のIDコードを判別・照合する。この照合により、照合ECU10は車室外照合が一致し、車室内の照合が合わなかったことを検知することで、IDキー30が車室外にあることを確認する。そして照合ECU10は、ドア20をロックさせるためのロック信号をそれぞれのボデーECU11に送信する。ボデーECU11はそれぞれロック信号を受信すると、ドアロックモータをそれぞれ駆動させてドアをロックする。
First, when an engine (not shown) is off and the
ところで上述したように、キー閉じ込めを防止するために、キーが車室内にある間に継続してロック信号を送信しないでおく(アンロック状態とする)と、車両のユーザーがその車両から離れた隙に、第3者のような他人に車室内へ侵入される恐れがある。そのため本実施形態では図4に示すような、自動ロック処理を施している。 By the way, as described above, in order to prevent key confinement, if the lock signal is not continuously transmitted (set to the unlocked state) while the key is in the passenger compartment, the user of the vehicle leaves the vehicle. There is a risk that a third person such as a third person may enter the vehicle interior. Therefore, in this embodiment, an automatic lock process as shown in FIG. 4 is performed.
図4は照合ECU10においてドアを自動ロック制御するためのフローチャートである。まず、ドアが閉状態から開状態に変わったことを示す開閉データの信号が各ボデーECU11から入力されると処理が開始する。
FIG. 4 is a flowchart for automatically locking the door in the
ステップS1では、開閉データの入力によりドアが全て閉状態となったか否かの判定を行う。ドアが全て閉状態になっていない場合は、ステップS1を繰り返し実行する。ドアが全て閉状態となった場合はステップS2に進む。尚、ここで言う「ドアが全て閉状態になっている」とは、「車室内に入ることができるドアが全て閉まっている」ことを意味する。 In step S1, it is determined whether or not all the doors are closed by the input of opening / closing data. If all the doors are not closed, step S1 is repeated. If all the doors are closed, the process proceeds to step S2. Here, “all doors are closed” means “all doors that can enter the passenger compartment are closed”.
ステップS2では、ドアをロックさせるまでの時間のカウントを開始する。 In step S2, counting of the time until the door is locked is started.
ステップS3では、ドア20がアンロック状態か否かの情報を各ボデーECU11から受信し、ドア20のうち少なくとも1つのドアがアンロック状態であると判定(YES)されると、ステップS4に進む。一方、全てのドアがロック状態である(つまりドア20がアンロック状態でない)と判定(NO)されると、処理を終了する(エンド)。
In step S3, information on whether or not the
ステップS4では、ドアが閉ざされてから一定時間経過(例えば30秒)したか否かを判定する。一定時間経過していない場合はステップS3及びステップS4の処理を繰り返し実行する。また、一定時間経過した場合は、ステップS5に進む。 In step S4, it is determined whether or not a fixed time has elapsed (for example, 30 seconds) since the door was closed. If the predetermined time has not elapsed, the processes of step S3 and step S4 are repeatedly executed. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S5.
ステップS5では、ドアをロックさせるために、ロック信号を各ボデーECU11に送信し、処理を終了する(エンド)。各ボデーECU11はその受信したロック信号に基づき、ドアロックモータをそれぞれ駆動させることで、ドア20の全てのドアがロックされる。
In step S5, in order to lock the door, a lock signal is transmitted to each body ECU 11, and the process ends (END). Each body ECU 11 drives each door lock motor based on the received lock signal, whereby all doors of the
上記のように、IDキー30が車室内又は車室外に有るか否か関わらず、一定時間経過したときにはドア20のロックを自動ですることによって、第3者のような他人に車室内へ侵入されることを抑制できる。
As described above, regardless of whether the ID key 30 is inside or outside the vehicle interior, the
次に図5のフローチャートを用いて、本実施形態の照合ECU10の制御処理(本発明のドアロック制御装置に相当する)を説明する。ここでは照合ECU10が、ドア20のうち1つのドア(ここではドア(FR)を指す)のドアノブ21のタッチセンサからの検知信号を受信したときを本処理のスタートとしている。ただ、本処理のスタートはこれに限ることなく、例えばドア(FR)のトリガスイッチ22の検知信号を受信したときであってもよい。
Next, a control process (corresponding to the door lock control device of the present invention) of the
ステップS10では、各ボデーECU11から受信したロック状態/アンロック状態を示す信号の入力に基づき、ドア20が全てロックされているか否かを判定する。全てロックされていると判定した場合(YES)はステップS11に進み、全てロックされていないと検知した場合(NO)は、少なくとも1部のドアがアンロック状態やドアが開状態など、直ぐにドアを開けられる状態であるとして処理を終了する(エンド)。尚、「ドア20が全てロックされている」とは、車両に備わるドアのうち、車室内に入ることができるドアが、全てロックされているという意味である。
In step S10, based on the input of the signal indicating the locked / unlocked state received from each body ECU 11, it is determined whether or not all the
ステップS11では、チューナ31の信号の入力に基づき、IDキー30が車室内にあるか否かを判定する。IDキー30が車室内にあると検知した場合は、ステップS12に進み、IDキー30が車室内にない(つまりIDキー30が検知できない)と検知した場合は、ステップS13に進む。
In step S11, based on the input of the signal from the
ステップS12では、図3の認証用テーブルに「予め記録された操作手順」と、本処理スタート後にドアノブ20やトリガスイッチ22等の操作による検知信号(操作データ)の入力に基づき、「入力された車両部材の操作手順」と、を照合する(つまりパスワードで認証する)。照合の結果、同じ操作手順であると検知した場合は、特定の個人であると認証(車両のユーザーであると認証)し(YESと判定)、ステップS14に進む。また、同じ操作手順でないと検知した場合は、特定の個人でない(車両のユーザーでない)と認証(NO)し、ステップS13に進む。
In step S12, “input operation procedure recorded in advance” in the authentication table of FIG. 3 and detection signals (operation data) by the operation of the
尚、ステップS12において、スタート後に入力操作された車両部材の操作手順は時間制限(例えば5分)を設けてあって、その時間が経過した際は処理を強制終了してもよい。さらに強制終了された場合や、同じ操作手順でない(NO)と検知した場合は、照合ECU10と通信線を介して接続されたクラクション(図示せず)に警告音を鳴らすよう照合ECU10が制御してもよい。
In step S12, the operation procedure of the vehicle member that is input after the start is provided with a time limit (for example, 5 minutes), and the process may be forcibly terminated when the time has elapsed. Further, when it is forcibly terminated or when it is detected that the operation procedure is not the same (NO), the
ステップS13では、ドア20のアンロックをそれぞれのボデーECU11に指示せず(実際の処理としてはロック状態を継続するため何もしない)、処理を終了する(エンド)。 In step S13, each body ECU 11 is not instructed to unlock the doors 20 (actual processing does nothing in order to continue the locked state), and the process ends (END).
ステップS14では、ドア20をアンロックするようそれぞれのボデーECU11に指示し(つまり照合ECU10がアンロック信号を送信し、ボデーECU11が受信する)、処理を終了する(エンド)。そしてアンロック信号を受信したボデーECU11は、それぞれのドア20をアンロックさせることにより、ドア状態はロック状態からアンロック状態に変わる。
In step S14, each body ECU 11 is instructed to unlock the door 20 (that is, the
以下、本実施形態に係る効果について説明する。例えば、車両部材の操作によって認証を行う認証方法だけでドアをアンロック制御できるドアロック制御装置を考える。しかしそのような制御装置では、予め決められた操作を知らない第3者のような他人が長時間操作を繰り返し行うことで、いずれ予め決められた操作にたどり着き、ドアをアンロックされてしまう恐れがある。 Hereinafter, effects according to the present embodiment will be described. For example, consider a door lock control device capable of unlocking a door only by an authentication method for performing authentication by operating a vehicle member. However, in such a control device, a third person who does not know the predetermined operation repeatedly performs the operation for a long time, so that it may eventually reach the predetermined operation and unlock the door. There is.
そこで本実施形態では、IDキー30が車両の車室内にある場合に限り、車両部材の操作によって認証を確認後に、ドアをアンロックできるように構成している。逆に言えば、IDキー30が車両の車室内にない場合は、IDキー30を持たない他人がユーザーの許可無く勝手にドアをアンロックすることを禁止できるため、キー閉じ込め等の緊急時に対応しつつ、防犯性もより高めることができる。 Therefore, in this embodiment, only when the ID key 30 is in the vehicle compartment, the door can be unlocked after confirming the authentication by operating the vehicle member. In other words, if the ID key 30 is not in the vehicle cabin, it is possible to prevent other people who do not have the ID key 30 from unlocking the door without permission from the user. However, crime prevention can be further improved.
また、このように予め車両に備わる車両部材を、ドア20をアンロックさせるための認証の手段に用いることで、IDキー30が車室内に残されて、そのままロックされた場合でも、スペアキーを自宅に取りに戻って用意する等の手間をかけることなく迅速にドアを開放することができる。
Further, by using the vehicle member provided in advance in the vehicle as an authentication means for unlocking the
また、IDキー30が車室内又は車室外に有るか否か関わらず、所定の条件(本実施形態では一定時間経過)を満たしたときにはドア20の全てのドアをロックすることを敢えてすると共に、車両に備わっている車両部材を用いた認証によってドア20をアンロックできることで、防犯性と利便性の両方を実現することができる。
Regardless of whether or not the ID key 30 is inside or outside the vehicle compartment, when a predetermined condition (in this embodiment, a fixed time has elapsed) is satisfied, all doors of the
尚、IDキー30の閉じ込めをした場合でも、特定の個人だけが確実にドア20をアンロックできる他の認証方法として、例えば特許文献1記載のように携帯電話や公衆電話と車両のサービスセンターとのパスワード等の認証を行うための通信を行い、そのパスワード等の認証によって特定の個人と判断された場合は、車両を遠隔操作することによりドアをアンロックすることも考えられる。しかし、例えば公衆電話のないような山奥で、携帯電話とキーの閉じ込めを行ってしまった状況では、遠隔操作によってドアをアンロックすることができないため、ドアを迅速に開けることができない。本実施形態は予め車両に備わった車両部材を認証手段に用いることで、上述のような状況かつスペアキーを持ち歩いていない状況でもキー閉じ込め状態を早期に回避することができる。
As another authentication method in which only a specific individual can reliably unlock the
以上説明したように本実施形態によれば、車室内にキーが有ると検知した場合にドアをアンロック状態にできるドアロック制御装置において、防犯性を高めつつ、キー閉じ込め状態が発生した場合に迅速にドアをアンロックすることができる。 As described above, according to the present embodiment, in the door lock control device capable of bringing the door into an unlocked state when it is detected that there is a key in the passenger compartment, when a key confinement state occurs while improving security. The door can be unlocked quickly.
また、本発明は上述した実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り適用できる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied without departing from the gist of the invention according to each claim.
例えば、照合ECU10の機能の一部又は全部は、ボデーECU11又は他のECUにより実現されていても良い。
For example, part or all of the functions of the
その他、車両部材(ドアノブ21とトリガスイッチ22)は上述したものに限ることは無く、例えば車両のドア付近に予め備えられているドアミラー(非図示)であってもよい。このドアミラーを車両部材として用いる場合は、そのドアミラーの折畳み状態又は開き状態をセンサーで検知して、その検知した信号を照合ECU10に送信するよう構成している。
In addition, the vehicle members (
また、図3の「操作」項目で示すドアノブ21の操作は1回ノブを引く操作のことを定義しているが、これに限らず2、3回ノブを引く操作と定義しても良い。同様にトリガスイッチ22も1回スイッチを押す操作を意味しているが、2、3回スイッチを押す操作と定義しても良い。
Further, although the operation of the
さらに本実施形態の車両部材は、本来の機能(本実施形態で説明したドアのロック/アンロック機能、他の例で示したドアミラーの開閉可動機能など)の他に、特定の個人であるか否かを認証する認証用の部材としても兼用して用いている。このように、車両に元々標準で備わっているドアノブ21、トリガスイッチ22、ドアミラー等の車両部材を、認証用と兼用して利用すれば、新たに認証用の専用部材を設けるコストを削減することができる。ただし、本発明の車両部材はこのような兼用に限定されなくても良く、認証専用の車両部材として、車両の車室外側に認証用の専用スイッチ等を新たに別途設けて利用してもよい。
Furthermore, in addition to the original function (the door lock / unlock function described in this embodiment, the door mirror opening / closing movable function described in another example, etc.), is the vehicle member of this embodiment a specific individual? It is also used as an authentication member for authenticating whether or not. As described above, if vehicle members such as the
また、パスワード的操作を行って得られる操作データもこれに限ることは無く、ユーザーであるか否かが認証できればよい。例えば操作データに換えて指紋データ又は音声データを検知できる機能を車両部材として設け、その指紋データ又は音声データの入力結果に基づき、車両のユーザーであると認証するための操作がされたと判定してもよい。 Further, the operation data obtained by performing the password-like operation is not limited to this, and it is only necessary to authenticate whether or not the user is a user. For example, a function capable of detecting fingerprint data or voice data instead of operation data is provided as a vehicle member, and based on the input result of the fingerprint data or voice data, it is determined that an operation for authenticating the user of the vehicle has been performed. Also good.
1 ドアロック制御システム
10 照合ECU
11 ボデーECU(FR、FL、RR、RL、トランク)
20 ドア(FR、FL、RR、RL、トランク)
21 ドアノブ
22 トリガスイッチ
30 IDキー
31 チューナ
32 車室内発信機
33 車室外発信機
40 車載LAN
1 Door
11 Body ECU (FR, FL, RR, RL, trunk)
20 doors (FR, FL, RR, RL, trunk)
21
Claims (3)
前記車両の車室外側に設けられた車両部材が操作されることにより、前記車両のユーザーであるか否かを認証するための操作データが入力され、
前記車両のドアがロック状態において、
前記キーデータに基づき、前記車両の車室内に前記キーが存在すると判定され、
かつ前記操作データに基づき、前記車両部材が前記ユーザーであると認証された場合は、
前記ドアをアンロックするよう制御し、
前記キーデータに基づき、前記車両の車室内に前記キーが存在しないと判定された場合には、
前記車両部材の操作に関わらず前記ドアのロック状態を継続するよう制御すること
を特徴とするドアロック制御装置。 Key data indicating whether or not a key capable of locking or unlocking a vehicle door is present in the vehicle interior of the vehicle is input,
By operating a vehicle member provided outside the vehicle compartment of the vehicle, operation data for authenticating whether the user is the vehicle is input,
In the locked state of the vehicle door,
Based on the key data, it is determined that the key is present in the vehicle cabin,
And based on the operation data, when the vehicle member is authenticated as the user,
Control to unlock the door,
Based on the key data, if it is determined that the key does not exist in the vehicle cabin,
A door lock control device that performs control so as to continue the locked state of the door regardless of the operation of the vehicle member.
前記開閉データの入力により、前記ドアが全て閉状態であるか否かを判定し、前記ドアが全て閉状態であると判定した場合は、前記キーが車室内に存在するか否かに関わらず、前記ドアが全て閉状態とされてから一定時間経過した後に、前記ドアをロックするよう制御することを特徴とする請求項1に記載のドアロック制御装置。 Door opening / closing data for inputting the door opening / closing data is input,
Whether or not all the doors are closed by the input of the opening / closing data, and if it is determined that all the doors are closed, whether or not the key is present in the vehicle interior 2. The door lock control device according to claim 1, wherein the door is controlled to be locked after a predetermined time has elapsed since the doors are all closed.
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