KR101001103B1 - Vehicles control system with trigger and method thereof - Google Patents

Vehicles control system with trigger and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101001103B1
KR101001103B1 KR1020090030405A KR20090030405A KR101001103B1 KR 101001103 B1 KR101001103 B1 KR 101001103B1 KR 1020090030405 A KR1020090030405 A KR 1020090030405A KR 20090030405 A KR20090030405 A KR 20090030405A KR 101001103 B1 KR101001103 B1 KR 101001103B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
vehicle control
smart key
vehicle
low frequency
Prior art date
Application number
KR1020090030405A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100111922A (en
Inventor
고재평
이경문
김영탁
양재우
Original Assignee
동아대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동아대학교 산학협력단 filed Critical 동아대학교 산학협력단
Priority to KR1020090030405A priority Critical patent/KR101001103B1/en
Publication of KR20100111922A publication Critical patent/KR20100111922A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101001103B1 publication Critical patent/KR101001103B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/23Means to switch the anti-theft system on or off using manual input of alphanumerical codes

Abstract

본 발명은 스마트키를 이용하여 차량을 제어하는 차량 제어 시스템 및 그 방법에 있어서, 사용자가 차량에 구비된 트리거 입력부를 작동시킴에 따라 차량 제어 장치에서 스마트키로 사용자 인증 요청을 위한 무선 통신용 저주파 신호를 송신하며, 스마트키에서는 차량에서 송신한 저주파 신호를 전원으로 전환하고, 전환된 전원을 이용하여 사용자 인증을 위한 ID 정보를 차량 제어 장치로 전송함으로써, 스마트키의 전원이 소진되어도 차량과 사용자 인증을 거쳐 차량의 도어 개폐 및 엔진 시동을 수행할 수 있는 트리거 입력부를 구비한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention provides a vehicle control system and method for controlling a vehicle using a smart key, wherein a user operates the trigger input unit provided in the vehicle, and the low frequency signal for wireless communication for requesting user authentication is performed by the smart key in the vehicle control apparatus. In the smart key, the low frequency signal transmitted from the vehicle is converted into a power source, and the ID information for user authentication is transmitted to the vehicle control device using the converted power source, so that the vehicle and user authentication can be performed even when the smart key is exhausted. The present invention relates to a vehicle control system and a method including a trigger input unit capable of opening and closing a door and starting an engine of a vehicle.

본 발명에 따른 트리거 입력부를 구비한 차량 제어 시스템은 ID 정보를 가지고 있는 스마트키, 차량의 전면, 후면 또는 측면에 적어도 하나 이상 구비되며, 사용자의 입력을 감지하여 트리거 신호를 생성하는 트리거 입력부 및 트리거 입력부로부터 수신한 트리거 신호에 따라 차량에 근접한 스마트키로 ID 정보를 요청하는 저주파 신호를 송신하며, ID 정보 요청에 의해 스마트키로부터 수신된 ID 정보를 이용하여 사용자 인증 및 차량 제어를 수행하는 차량 제어 장치로 구성되며, 스마트키는 차량 제어 장치로부터 수신한 저주파 신호를 정류하여 ID 정보를 차량 제어 장치로 전송하기 위한 동작 전원으로 사용한다. The vehicle control system having a trigger input unit according to the present invention includes at least one smart key having ID information, at least one of a front side, a rear side, or a side surface of the vehicle, and a trigger input unit for detecting a user's input and generating a trigger signal. The vehicle control apparatus transmits a low frequency signal for requesting ID information to a smart key close to the vehicle according to the trigger signal received from the input unit, and performs user authentication and vehicle control using the ID information received from the smart key by the ID information request. The smart key rectifies the low frequency signal received from the vehicle control device and uses the smart key as an operating power source for transmitting ID information to the vehicle control device.

스마트키, 차량, ECU, 차량 제어 장치, 트리거 Smart Key, Vehicle, ECU, Vehicle Control, Trigger

Description

트리거 입력부가 구비된 차량 제어 시스템 및 그 방법{Vehicles control system with trigger and method thereof}Vehicle control system with trigger input unit and method thereof {Vehicles control system with trigger and method

본 발명은 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트키를 소지한 사용자가 차량에 구비된 트리거 입력부를 구동시킴에 따라 차량 제어 장치가 차량에 근접한 스마트키와 사용자를 인증하기 위한 무선통신을 수행하는 와중에 스마트키가 차량 제어 장치에서 수신한 무선통신용 저주파 신호를 전원으로 전환하여 사용함으로써, 전원이 소진된 스마트키라 하더라도 차량과 스마트키 사이의 사용자 인증을 수행하여 차량 도어 개폐, 엔진 시동 등과 같은 차량 제어의 수행을 지원하는 트리거 입력부가 구비된 차량 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control system and a method thereof, and more particularly, to a vehicle control device for authenticating a smart key and a user proximate to a vehicle as a user having a smart key drives a trigger input unit provided in the vehicle. During the wireless communication, the smart key converts the low frequency signal for wireless communication received from the vehicle control device into a power source and uses it to perform user authentication between the vehicle and the smart key even if the power key is exhausted. The present invention relates to a vehicle control system and a control method including a trigger input unit for supporting performance of a vehicle control such as starting.

일반적으로 차량 제어 시스템은 스마트키를 휴대한 운전자가 별도의 키 조작을 하지 않아도 차량의 도어 개폐 또는 엔진 시동이 가능하며 도난 위험을 방지하기 위해 고유 ID가 내장되어 있다. 스마트키는 이러한 고유 ID를 차량에 설치된 전자제어장치(ECU : electronic Control Unit)로 전송하고 ECU에서는 수신된 고유 ID를 판독하여 사용자 인증을 수행한다. 인증이 완료 된 후 ECU에서는 연계하여 키는 엔진의 시동을 걸거나 도어 또는 트렁크를 개폐하는 용도로 사용되며, 종래에 금속으로 제작된 기계적인 키에서 현재 원거리에서도 차량의 도어 개폐 및 시동을 제어할 수 있는 스마트키로 발전하였다.In general, a vehicle control system enables a driver carrying a smart key to open or close a vehicle door or start an engine without a separate key operation, and has a unique ID to prevent the risk of theft. The smart key transmits this unique ID to an electronic control unit (ECU) installed in the vehicle, and the ECU reads the received unique ID to perform user authentication. After the authentication is completed, the ECU is linked to start the engine or to open or close the door or trunk.In the conventional mechanical key made of metal, it is possible to control the opening and closing of the door at a long distance. Has developed into a smart key that can be.

그러나 종래의 스마트 키는 스마트키를 휴대한 사용자가 차량 근처로 진입할 때 차량의 ECU가 사용자의 스마트키와 무선통신을 수행하여 사용자의 스마트키를 감지하는 바, 스마트키의 배터리가 소모된 경우 스마트키가 ECU와 무선통신을 수행하지 못하므로 ECU가 스마트키를 감지하지 못하여 차량의 도어 개폐 및 엔진 제어와 같은 동작을 수행할 수 없다는 문제가 있었다. However, in the conventional smart key, when the user carrying the smart key enters the vehicle, the ECU of the vehicle detects the user's smart key by performing wireless communication with the user's smart key, and the battery of the smart key is exhausted. Since the smart key does not perform wireless communication with the ECU, there is a problem that the ECU cannot detect the smart key and thus cannot perform operations such as opening and closing the door of the vehicle and controlling the engine.

또한 스마트키의 전원이 소진되어 별도의 비상키, 즉 기계적인 키를 이용하여 수동으로 차량의 도어 개폐 및 엔진 시동 등을 수행하여야 하는 경우 기계적인 키는 복제가 용이하여 차량의 도난이 발생할 수 있으며, 차량의 경보 시스템이 작동하여 경보음이 울리면서 주변 사람에게 소음으로 인한 피해를 입힐 수 있는 문제도 있었다.In addition, if the power of smart key is exhausted and you need to manually open / close the door of the vehicle and start the engine by using a separate emergency key, that is, mechanical key, the mechanical key can be easily duplicated and the vehicle can be stolen. In addition, there was a problem that the alarm system of the vehicle operates to cause noise damage to the surrounding people while the alarm sounds.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은 스마트키를 소지한 사용자가 차량에 구비된 트리거 입력부를 구동시킴으로써 차량과 전원이 소진된 스마트 키 사이에 사용자 인증을 수행 할 수 있도록 지원하는 트리거 입력부를 구비한 차량 제어 시스템을 제공한다.The present invention for solving the conventional problems is provided with a trigger input unit for supporting a user having a smart key to perform a user authentication between the vehicle and the smart key exhausted by driving the trigger input unit provided in the vehicle Provides a vehicle control system.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 트리거 입력부를 구비한 차량 제어 시스템은 ID 정보를 가지고 있는 스마트키, 차량의 전면, 후면 또는 측면에 적어도 하나 이상 구비되며, 사용자의 입력을 감지하여 트리거 신호를 생성하는 트리거 입력부 및 상기 트리거 입력부로부터 수신한 상기 트리거 신호에 따라 차량에 근접한 상기 스마트키로 ID 정보를 요청하는 저주파 신호를 송신하며, 상기 ID 정보 요청에 의해 상기 스마트키로부터 수신된 ID 정보를 이용하여 사용자 인증 및 차량 제어를 수행하는 차량 제어 장치로 구성되며, 상기 스마트키는 상기 차량 제어 장치로부터 수신한 저주파 신호를 정류하여 상기 ID 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하기 위한 동작 전원으로 사용한다.In order to achieve the above object, a vehicle control system having a trigger input unit according to the present invention is provided with at least one smart key having ID information, at least one of the front, rear or side of the vehicle, and detects a user's input to trigger the signal. And transmits a low frequency signal for requesting ID information to the smart key proximate to the vehicle according to a trigger input unit for generating a signal and the trigger signal received from the trigger input unit, and uses the ID information received from the smart key by the ID information request. And a vehicle control device configured to perform user authentication and vehicle control. The smart key rectifies the low frequency signal received from the vehicle control device and uses the ID information as an operation power source for transmitting the ID information to the vehicle control device.

본 발명에 따른 트리거 입력부를 구비한 차량 제어 방법은 차량 제어 장치가 사용자 입력을 감지한 트리거 입력부로부터 트리거 신호를 수신하는 트리거 신호 수신 단계, 상기 차량 제어 장치가 차량에 근접한 스마트키로 ID 정보를 요청하는 저주파 신호를 전송하는 저주파 전송 단계, 상기 차량 제어 장치가 상기 저주파 신 호를 수신하고 상기 수신한 저주파 신호를 정류하여 생성한 전원을 동작전원으로 이용하는 상기 스마트키로부터 ID 정보를 수신하는 ID 정보 수신단계, 상기 차량 제어 장치가 상기 ID 정보와 저장부에 저장된 ID 정보를 비교하여 동일한 ID 정보인지 확인하고, 확인 결과에 따라 차량 제어를 수행하는 차량 제어 수행 단계를 포함한다.In a vehicle control method having a trigger input unit according to the present invention, a trigger signal receiving step of receiving a trigger signal from a trigger input unit in which a vehicle control device senses a user input, and requesting ID information by a smart key close to the vehicle by the vehicle control device A low frequency transmission step of transmitting a low frequency signal, an ID information receiving step of receiving, by the vehicle control apparatus, ID information from the smart key using the power generated by receiving the low frequency signal and rectifying the received low frequency signal as an operating power source And checking, by the vehicle control apparatus, the ID information and the ID information stored in the storage unit to determine whether the ID information is the same ID information, and performing vehicle control according to the verification result.

그리고 본 발명에 따른 트리거 입력부를 구비한 차량 제어 방법은 스마트키가 상기 차량 제어 장치로부터 ID 정보를 요청하는 저주파 신호를 수신하는 저주파 수신 단계, 상기 스마트키가 상기 저주파 신호를 정류한 전원을 이용하여 상기 차량 제어 장치로 ID 정보를 송신하는 ID 정보 송신 단계를 포함한다. The vehicle control method having a trigger input unit according to the present invention includes a low frequency reception step in which a smart key receives a low frequency signal for requesting ID information from the vehicle control apparatus, by using a power source in which the smart key rectifies the low frequency signal. And ID information transmitting step of transmitting ID information to the vehicle control apparatus.

본 발명에 따르면, 스마트키가 차량 제어 장치로부터 사용자 인증을 위한 무선통신용 저주파 신호를 수신하고, 수신된 저주파 신호를 전원으로 전환하여 사용함으로써, 스마트키의 전원이 없는 경우에도 스마트키를 이용하여 차량의 도어를 개폐할 수 있으므로 사용자의 편의를 도모하는 효과가 있다. According to the present invention, the smart key receives a low-frequency signal for wireless communication for user authentication from the vehicle control device, and converts the received low-frequency signal into a power source to use the smart key even when there is no power of the smart key. Since the door can be opened and closed, there is an effect to promote the user's convenience.

그리고 본 발명에 따르면 스마트키의 고장이나 배터리 전원 소진 시에 대비하여 스마트키에 별도의 비상열쇠를 구비할 필요가 없고 기계적인 차량키의 불법 복제로 인한 차량 내 귀중품 도난을 방지 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is not necessary to provide a separate emergency key on the smart key in preparation for a failure of the smart key or the battery power, and it is possible to prevent theft of valuables in the vehicle due to illegal copying of the mechanical vehicle key.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 다만, 실시예들을 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알 려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention belongs and are not directly related to the present invention are omitted. This is to more clearly communicate without obscure the core of the present invention by omitting unnecessary description.

한편, 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.On the other hand, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트리거 입력부를 구비한 차량 제어 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 트리거 입력부를 구비한 차량 제어 시스템(100)은 트리거 입력부(10), 차량제어장치(20) 및 스마트키(30)를 포함하여 구성된다.1 is a block diagram of a vehicle control system having a trigger input unit according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a vehicle control system 100 having a trigger input unit according to the present invention includes a trigger input unit 10, a vehicle control apparatus 20, and a smart key 30.

트리거 입력부(10)는 압력 센서, 정전용량센서, 터치패드 또는 키패드 중 어느 하나로, 도 2에 도시된 바와 같이 차량 유리에 하나 이상 구비되어 차량 유리를 노크하거나 터치하는 사용자의 진동 입력이나 터치 입력을 감지함에 따라 트리거 신호를 생성한다.The trigger input unit 10 is any one of a pressure sensor, a capacitive sensor, a touch pad, or a keypad. As shown in FIG. 2, the trigger input unit 10 includes one or more vibration inputs or touch inputs of a user who knocks or touches the vehicle glass. Generates a trigger signal as detected.

도 3은 도 1의 차량 제어 시스템 중 차량 제어 장치의 구성도이다. 도 3을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치(20)는 통신부(21), 메모리부(22), 및 ECU(23)를 포함하여 구성된다. 3 is a configuration diagram of a vehicle control apparatus of the vehicle control system of FIG. 1. Referring to FIG. 3, the vehicle control apparatus 20 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a communication unit 21, a memory unit 22, and an ECU 23.

통신부(21)는 차량 제어 장치(20)와 스마트키(30) 사이의 무선 통신을 지원하며, 이를 위해 제 1 저주파 통신 모듈(24)과 제 1 고주파 통신 모듈(25)을 포함한다. 제 1 저주파 통신 모듈(24)은 전원이 소진된 스마트키(30)로 ID 정보 요청 신호를 포함하는 저주파 신호를 송신하며, ID 정보 요청 신호에 따라 스마트키(30)로부터 ID 정보를 포함하는 저주파 신호를 수신하기 위해 구비된다. 또한 제 1 고주파 통신 모듈(25)은 스마트키(25)와 고주파 신호를 이용한 무선 통신을 수행하기 위해 구비된다.The communication unit 21 supports wireless communication between the vehicle control device 20 and the smart key 30, and includes a first low frequency communication module 24 and a first high frequency communication module 25 for this purpose. The first low frequency communication module 24 transmits a low frequency signal including an ID information request signal to the depleted smart key 30, and includes a low frequency signal including ID information from the smart key 30 according to the ID information request signal. It is provided for receiving a signal. In addition, the first high frequency communication module 25 is provided to perform wireless communication using the smart key 25 and the high frequency signal.

제 1 저주파 통신 모듈(24)과 제 1 고주파 통신 모듈(25)은 스마트키(30)와의 무선 통신을 위해 다수의 초소형 안테나와 연결되며, 특히 제 1 저주파 통신 모듈(24)은 코일 안테나(26)와 연결된다. 코일 안테나(26)에 사용되는 코일은 일정한 권수로 감겨서 형성되는 것으로, 코일이 감기는 권수는 당업자의 소용에 따라 임의로 변경될 수 있는 것으로 상세한 설명은 생략한다. The first low frequency communication module 24 and the first high frequency communication module 25 are connected to a plurality of micro antennas for wireless communication with the smart key 30, and in particular, the first low frequency communication module 24 is a coil antenna 26. ). The coil used for the coil antenna 26 is formed by winding a certain number of turns, and the number of turns of the coil may be arbitrarily changed according to the use of those skilled in the art.

통신부(21)는 스마트키(30)와의 무선 통신을 수행하는 중에 예기치 못한 큰 전압을 가진 전파가 외부에서 유입되어 차량 제어 장치(20)가 파손될 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 고전압 방지 모듈이 구비될 수 있다. 그리고 통신부(21)는 스마트키(30)에서 차량 제어 장치(20)로 송신하는 ID 정보를 포함하는 저주파 신호에서 ID 정보를 검출하기 위해 LPF(Low Pass Filer)와 Data Slicer를 더 포함할 수 있다. 즉 통신부는 차량 외부로부터 수신되는 잡다한 전자파를 LPF로 보내어 스마트키(30)에서 송신한 ID 정보를 포함하는 저주파 신호를 검출하고, 검출된 저주파 신호를 Data Slicer에 인계하여 Data Slicer에서 ID 정보에 해당하는 전자파를 걸러냄으로써 스마트키(30)가 송신한 ID 정보를 검출한다.The communication unit 21 may receive a high-voltage radio wave having an unexpected large voltage from the outside while the wireless control with the smart key 30 may damage the vehicle control device 20, so that a high voltage prevention module may be provided to prevent this. Can be. The communication unit 21 may further include a low pass filer (LPF) and a data slicer to detect the ID information in the low frequency signal including the ID information transmitted from the smart key 30 to the vehicle control apparatus 20. . That is, the communication unit sends miscellaneous electromagnetic waves received from the outside of the vehicle to the LPF, detects a low frequency signal including the ID information transmitted from the smart key 30, takes over the detected low frequency signal to the data slicer, and corresponds to the ID information in the data slicer. The ID information transmitted by the smart key 30 is detected by filtering out the electromagnetic waves.

메모리부(22)는 스마트키(30)와의 사용자 인증을 위해 스마트키(30) 고유의 인증 정보인 ID 정보가 기 저장되어 있다. The memory unit 22 stores ID information, which is authentication information unique to the smart key 30, for user authentication with the smart key 30.

ECU(23)는 차량의 도어 개폐 또는 엔진 시동을 위한 제어 신호를 차량의 도어 또는 엔진으로 출력하며, 트리거 입력부(10)로부터 트리거 신호를 수신하면 스마트키(30)로부터 ID 정보를 수신하기 위해 차량에 근접한 스마트키(30)로 ID 정보 요청 신호를 포함하는 저주파 신호(이하 제 1 저주파 신호라 함)를 송신한다. ECU(23)는 스마트키(30)가 제 1 저주파 신호에 응답하여 ID 정보를 포함한 저주파 신호(이하 제 2 저주파 신호라 함)를 송신하면 통신부(21)를 통해 스마트키(30)에서 송신한 제 2 저주파 신호를 수신한다. The ECU 23 outputs a control signal for opening or closing the door of the vehicle or starting the engine to the door or the engine of the vehicle. When the ECU 23 receives the trigger signal from the trigger input unit 10, the vehicle 23 receives the ID information from the smart key 30. The low frequency signal (hereinafter referred to as the first low frequency signal) including the ID information request signal is transmitted to the smart key 30 adjacent to the key. When the smart key 30 transmits a low frequency signal (hereinafter referred to as a second low frequency signal) including ID information in response to the first low frequency signal, the ECU 23 transmits the signal from the smart key 30 through the communication unit 21. Receive a second low frequency signal.

그리고 ECU(23)는 통신부(21)에서 검출한 ID 정보를 메모리부(22)에 저장된 ID 정보와 대조하여 사용자 인증을 수행한 후, 그 결과에 따라 차량의 도어 개폐 또는 엔진의 시동을 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다.The ECU 23 compares the ID information detected by the communication unit 21 with the ID information stored in the memory unit 22 to perform user authentication, and then controls opening or closing of the door of the vehicle or starting of the engine according to the result. Outputs a control signal.

도 4는 도 1의 차량 제어 시스템 중 스마트키의 구성도이다. 도 4를 참조하면 스마트키(30)는 송수신부(31), 저장부(32), 제어부(33) 및 정류부(34)를 포함하여 구성된다.4 is a configuration diagram of a smart key of the vehicle control system of FIG. Referring to FIG. 4, the smart key 30 includes a transceiver 31, a storage 32, a controller 33, and a rectifier 34.

송수신부(31)는 차량 제어 장치(20)와 무선 통신을 수행하기 위해 제 2 저주파 모듈(35)과 제 2 고주파 모듈(36)을 포함한다. 송수신부(31)의 제 2 저주파 모듈(35)과 제 2 고주파 모듈(36)은 차량 제어 장치(20)와 저주파 신호 또는 고주파 신호를 이용한 무선 통신을 수행하기 위한 것으로, 제 2 고주파 모듈(36)은 차량 제어 장치(20)의 제 1 고주파 모듈(25)과 고주파 신호를 이용한 무선 통신을 수행하며, 제 2 저주파 모듈은 차량 제어 장치의 제 2 저주파 모듈(24)과 저주파 신호를 이용한 무선 통신을 수행한다. The transceiver 31 includes a second low frequency module 35 and a second high frequency module 36 to perform wireless communication with the vehicle control apparatus 20. The second low frequency module 35 and the second high frequency module 36 of the transceiver 31 are for performing wireless communication with the vehicle control apparatus 20 using a low frequency signal or a high frequency signal, and the second high frequency module 36 ) Performs wireless communication using the high frequency signal with the first high frequency module 25 of the vehicle control device 20, and the second low frequency module uses the low frequency signal with the second low frequency module 24 of the vehicle control device. Do this.

송수신부(31)는 차량 제어 장치(20)와 무선 통신을 위해 다수의 초소형 안테나와 연결되며, 특히 송수신부(31)의 제 2 저주파 통신 모듈(35)은 코일을 일정한 횟수로 감아서 형성된 코일 안테나(37)와 연결된다. The transceiver 31 is connected to a plurality of micro antennas for wireless communication with the vehicle control device 20. In particular, the second low frequency communication module 35 of the transceiver 31 is a coil formed by winding a coil a predetermined number of times. It is connected to the antenna 37.

저장부(32)는 차량 제어 장치(20)와 사용자 인증을 수행하기 위한 고유 ID 정보가 저장되며, 저장부(32)에 저장된 ID 정보는 차량 제어 장치(20)의 메모리부(22)에 기 저장된 ID 정보와 동일한 것이다. The storage unit 32 stores unique ID information for performing user authentication with the vehicle control device 20, and the ID information stored in the storage unit 32 is stored in the memory unit 22 of the vehicle control device 20. It is the same as the stored ID information.

제어부(33)는 송수신부(31)를 통해 차량 제어 장치(20)로부터 제 1 저주파 신호가 수신되면 정류부(34)가 제 1 저주파 신호에서 검출한 ID 정보 요청 신호에 따라 저장부(32)에 저장된 ID 정보를 차량 제어 장치(20)로 송신한다. When the first low frequency signal is received from the vehicle control apparatus 20 through the transceiver 31, the controller 33 transmits the signal to the storage unit 32 according to the ID information request signal detected by the rectifier 34 in the first low frequency signal. The stored ID information is transmitted to the vehicle control device 20.

정류부(34)는 송수신부(31)와 연동하여 송수신부(31)에서 제 1 저주파 신호를 수신하면 제 1 저주파 신호를 정류하여 전원으로 전환하고, 전환된 전원을 이용하여 전원을 일부 충전하며, 충전된 전원을 이용하여 스마트키(30)의 전원이 소진된 경우에도 제어부(33)가 차량 제어 장치(20)로 ID 정보를 송신하는 것을 지원한다. 정류부(34)는 제 1 저주파 신호를 정류하는 과정에서 제 1 저주파 신호에 포함된 ID 정보 요청 신호를 검출하고 검출된 ID 정보 요청 신호를 제어부(33)로 전송한다. When the rectifier 34 receives the first low frequency signal from the transceiver 31 in conjunction with the transceiver 31, the rectifier 34 rectifies the first low frequency signal to convert the power into a power source, and partially charges the power using the switched power source. Even when the power of the smart key 30 is exhausted by using the charged power, the controller 33 supports transmitting the ID information to the vehicle control apparatus 20. The rectifier 34 detects the ID information request signal included in the first low frequency signal in the process of rectifying the first low frequency signal and transmits the detected ID information request signal to the controller 33.

정류부(34)는 제 1 저주파 신호로부터 ID 정보 요청 신호를 검출하기 위해 LPF 및 Data Slicer가 구비될 수 있다. 정류부가 제 1 저주파 신호로부터 ID 정보 요청 신호를 검출하는 과정은 차량 제어 장치의 통신부가 제 2 저주파 신호로부터 ID 정보를 검출하는 과정과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. The rectifier 34 may be provided with an LPF and a data slicer to detect the ID information request signal from the first low frequency signal. The process of detecting the ID information request signal from the first low frequency signal by the rectifier is the same as the process of detecting ID information from the second low frequency signal by the communication unit of the vehicle control apparatus, and thus the detailed description thereof will be omitted.

또한 정류부는 차량 제어 장치(20)와 무선통신을 수행하는 와중에 외부로부터 예기치 못한 큰 전압을 가진 전파가 유입되어 내부 전자 기기가 파괴되는 것을 방지하기 위한 고전압 방지부가 더 구비될 수 있다.In addition, the rectifier may be further provided with a high voltage protection unit for preventing the internal electronic device from being destroyed by the radio wave having an unexpected large voltage from the outside while performing wireless communication with the vehicle control device 20.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트리거 입력부가 구비된 차량 제어 방법의 순서도이다. 도 5를 참조하면, 사용자가 노크 입력을 수행한다(S80). 즉 스마트키를 소지한 사용자가 트리거 입력부를 구동시키기 위해 차량의 유리를 노크 또는 터치한다. 5 is a flowchart illustrating a vehicle control method including a trigger input unit according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, a user performs a knock input (S80). That is, a user with a smart key knocks or touches the glass of the vehicle to drive the trigger input unit.

트리거 입력부(10)는 사용자의 입력을 감지한다(S81). 즉, 스마트키를 소지한 사용자가 차량의 유리를 노크 또는 터치함에 따라 차량 유리에 설치된 트리거 입력부에서 사용자의 노크 또는 터치에 따른 진동을 감지한다. The trigger input unit 10 detects a user input (S81). That is, as the user holding the smart key knocks or touches the glass of the vehicle, the trigger input unit installed in the vehicle glass detects the vibration according to the knock or touch of the user.

트리거 입력부(10)가 사용자의 입력에 따라 트리거 신호를 생성한다(S82).The trigger input unit 10 generates a trigger signal according to the user's input (S82).

트리거 입력부(10)가 생성된 트리거 신호를 차량 제어 장치(20)로 전송한다(S83). 트리거 입력부(10)는 Zigbee, Bluetooth 등과 같은 근거리 무선 통신 방법이나 유선 통신을 이용하여 사용자의 입력에 따라 생성된 트리거 신호를 차량 제어 장치(20)로 전송한다.The trigger input unit 10 transmits the generated trigger signal to the vehicle control apparatus 20 (S83). The trigger input unit 10 transmits a trigger signal generated according to a user's input to the vehicle control apparatus 20 using a short range wireless communication method such as Zigbee, Bluetooth, or the like.

차량 제어 장치(20)가 사용자 입력을 감지한 트리거 입력부(10)로부터 트리거 신호를 수신한다(S84).The vehicle control apparatus 20 receives a trigger signal from the trigger input unit 10 that detects a user input (S84).

차량 제어 장치(20)가 스마트키(30)로 ID 정보를 요청하는 저주파 신호를 송신한다(S85). 차량 제어 장치(20)의 ECU(23)는 트리거 입력부(10)로부터 수신된 트리거 신호에 따라 스마트키(30)로 ID 정보를 요청하기 위해 제 1 저주파 신호를 스 마트키(30)로 송신한다. 제 1 주파수는 스마트키(30)로 ID 정보를 요청하는 ID 정보 요청 신호를 포함한다.The vehicle control apparatus 20 transmits a low frequency signal for requesting ID information to the smart key 30 (S85). The ECU 23 of the vehicle control apparatus 20 transmits the first low frequency signal to the smart key 30 to request ID information from the smart key 30 according to the trigger signal received from the trigger input unit 10. . The first frequency includes an ID information request signal for requesting ID information with the smart key 30.

스마트키(30)는 차량 제어 장치(20)로부터 ID 정보를 요청하는 저주파 신호를 수신한다(S86).이 경우 스마트키(30)는 송수신부(31)를 통해 차량 제어 장치(20)로부터 ID 정보를 요청하는 제 1 저주파 신호를 수신한다. The smart key 30 receives a low frequency signal for requesting ID information from the vehicle control apparatus 20 (S86). In this case, the smart key 30 receives an ID from the vehicle control apparatus 20 through the transceiver 31. Receive a first low frequency signal requesting information.

스마트키(30)는 저주파 신호를 정류하여 전원을 충전한다(S87). 즉 스마트키(30)는 송수신부(31)를 통해 수신된 제 1 저주파 신호를 정류하여 전력으로 전환하고, 전환된 전력을 이용하여 전원을 일부 충전한다. 이 경우 정류부(34)는 송수신부(31)를 통해 수신된 제 1 저주파 신호로부터 ID 정보 요청 신호를 검출하여 ECU(23)로 송신한다.The smart key 30 rectifies the low frequency signal to charge the power (S87). That is, the smart key 30 rectifies and converts the first low frequency signal received through the transceiver 31 into power, and partially charges the power using the converted power. In this case, the rectifier 34 detects the ID information request signal from the first low frequency signal received through the transceiver 31 and transmits the ID information request signal to the ECU 23.

스마트키(30)가 차량 제어 장치(20)로 ID 정보를 송신한다(S88). 스마트키(30)의 제어부(33)는 S86단계에서 정류부(34)가 제 1 저주파 신호로부터 검출한 ID 정보 요청 신호에 따라 저장부(32)에 저장된 ID 정보를 포함하는 제 2 저주파 신호를 차량 제어 장치(20)로 송신한다.The smart key 30 transmits the ID information to the vehicle control device 20 (S88). The control unit 33 of the smart key 30 is a vehicle for the second low-frequency signal including the ID information stored in the storage unit 32 in accordance with the ID information request signal detected by the rectifier 34 from the first low frequency signal in step S86 It transmits to the control apparatus 20. FIG.

차량 제어 장치(20)가 스마트키(30)로부터 ID 정보를 수신한다(S89). 이 경우 ECU(23)는 통신부(21)의 제 1 저주파 통신 모듈(24)을 경유하여, 스마트키(30)가 ID 정보를 포함시켜 송신한 제 2 저주파 신호를 수신할 수 있다.The vehicle control apparatus 20 receives ID information from the smart key 30 (S89). In this case, the ECU 23 may receive the second low frequency signal transmitted by the smart key 30 including the ID information via the first low frequency communication module 24 of the communication unit 21.

차량 제어 장치(20)가 ID 정보를 확인하고 차량 제어를 수행한다(S90). 차량 제어 장치(20)의 ECU(23)는 통신부(21)가 제 2 저주파 신호에서 검출한 ID 정보를 메모리부(22)에 기저장된 ID 정보와 대조하여 사용자를 인증한다. ID 정보가 동일 한 것으로 판단되는 경우 ECU(23)는 차량의 도어 개폐와 엔진 시동의 제어를 수행하며, ID 정보가 다른 것으로 판단되는 경우 ECU(23)는 스마트키(30)의 인증이 실패한 것으로 판단하여 프로세스를 종료한다.The vehicle control apparatus 20 checks ID information and performs vehicle control (S90). The ECU 23 of the vehicle control device 20 authenticates the user by matching the ID information detected by the communication unit 21 in the second low frequency signal with the ID information previously stored in the memory unit 22. When it is determined that the ID information is the same, the ECU 23 performs control of opening and closing the door of the vehicle and starting the engine. When the ID information is determined to be different, the ECU 23 indicates that the authentication of the smart key 30 has failed. Judgment is terminated.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술적 사상 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 당업자에 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes are possible within the technical spirit of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트리거 입력부를 구비한 차량 제어 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle control system having a trigger input unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 차량 제어 시스템 중 트리거 입력부가 설치된 차량의 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary diagram of a vehicle in which a trigger input unit is installed in the vehicle control system of FIG. 1.

도 3은 도 1의 차량 제어 시스템 중 차량 제어 장치의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a vehicle control apparatus of the vehicle control system of FIG. 1.

도 4는 도 1의 차량 제어 시스템 중 스마트키의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a smart key of the vehicle control system of FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트리거 입력부가 구비된 차량 제어 방법의 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a vehicle control method including a trigger input unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (6)

ID 정보를 가지고 있는 스마트키;A smart key having ID information; 차량의 전면, 후면 또는 측면에 적어도 하나 이상 구비되는 트리거 입력부로, 사용자의 입력을 감지하여 트리거 신호를 생성하는 상기 트리거 입력부; 및 At least one trigger input unit provided on the front, rear or side of the vehicle, the trigger input unit for detecting a user's input to generate a trigger signal; And 상기 트리거 입력부로부터 수신한 상기 트리거 신호에 따라 차량에 근접한 상기 스마트키로 ID 정보를 요청하는 저주파 신호를 송신하며, 상기 ID 정보 요청에 의해 상기 스마트키로부터 수신된 ID 정보를 이용하여 사용자 인증 및 차량 제어를 수행하는 차량 제어 장치;를 포함하며,In response to the trigger signal received from the trigger input unit, a low frequency signal for requesting ID information is transmitted to the smart key proximate to the vehicle, and user authentication and vehicle control using the ID information received from the smart key by the ID information request. It includes; a vehicle control device for performing; 상기 스마트키는 상기 차량 제어 장치로부터 수신한 저주파 신호를 정류하여 상기 ID 정보를 상기 차량 제어 장치로 전송하기 위한 동작 전원으로 사용하는 것을 특징으로 하는 트리거 입력부가 구비된 차량 제어 시스템.The smart key is a vehicle control system having a trigger input unit, characterized in that the low-frequency signal received from the vehicle control device is used as an operating power for transmitting the ID information to the vehicle control device. 제1항에 있어서, 상기 트리거 입력부는,The method of claim 1, wherein the trigger input unit, 압력센서, 정전용량센서, 터치패드 또는 키패드 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 트리거 입력부가 구비된 차량 제어 시스템.Vehicle control system with a trigger input, characterized in that any one of a pressure sensor, capacitive sensor, touch pad or keypad. 제2항에 있어서, 상기 차량 제어 장치는,According to claim 2, The vehicle control device, 무선 통신을 수행하는 통신부;Communication unit for performing a wireless communication; 상기 스마트키의 ID 정보가 기 저장된 메모리부;A memory unit in which ID information of the smart key is previously stored; 상기 트리거 입력부에서 상기 트리거 신호를 수신하면 상기 스마트키로 ID 정보를 요청하는 저주파를 송신하며, ID 정보 요청에 따라 상기 스마트키로부터 수신된 ID 정보를 상기 메모리부에 기 저장된 ID 정보와 비교하여 사용자를 인증하며, 차량의 도어 개폐와 시동의 제어를 수행하는 ECU;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리거 입력부가 구비된 차량 제어 시스템.When the trigger input unit receives the trigger signal, the device transmits a low frequency requesting ID information to the smart key, and compares the ID information received from the smart key with ID information previously stored in the memory unit in response to an ID information request. And an ECU configured to authenticate and control the door opening and starting of the vehicle. 제3항에 있어서, 상기 스마트키는,The method of claim 3, wherein the smart key, 무선통신을 수행하는 송수신부;A transceiver for performing wireless communication; ID 정보가 저장된 저장부;A storage unit in which ID information is stored; 상기 저주파 신호를 정류하여 전원을 충전하는 정류부; 및 A rectifier for rectifying the low frequency signal to charge power; And 상기 송수신부를 통해 차량 제어 장치로부터 ID 정보를 요청하는 저주파 신호를 수신하고 상기 저장부에 저장된 ID 정보를 상기 차량 제어 장치로 송신하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리거 입력부가 구비된 차량 제어 시스템.And a control unit configured to receive a low frequency signal requesting ID information from the vehicle control apparatus through the transceiver and to transmit the ID information stored in the storage unit to the vehicle control apparatus. . 차량 제어 장치가 사용자 입력을 감지한 트리거 입력부로부터 트리거 신호를 수신하는 트리거 신호 수신 단계;A trigger signal receiving step of receiving a trigger signal from a trigger input unit in which the vehicle control apparatus senses a user input; 상기 차량 제어 장치가 차량에 근접한 스마트키로 ID 정보를 요청하는 저주파 신호를 전송하는 저주파 전송 단계;A low frequency transmission step of transmitting, by the vehicle control apparatus, a low frequency signal for requesting ID information to a smart key close to a vehicle; 상기 차량 제어 장치가 상기 저주파 신호를 수신하고 상기 수신한 저주파 신 호를 정류하여 생성한 전원을 동작전원으로 이용하는 상기 스마트키로부터 ID 정보를 수신하는 ID 정보 수신단계; An ID information receiving step of receiving, by the vehicle control apparatus, ID information from the smart key using power generated by rectifying the received low frequency signal and operating power; 상기 차량 제어 장치가 상기 ID 정보와 저장부에 저장된 ID 정보를 비교하여 동일한 ID 정보인지 확인하고, 확인 결과에 따라 차량 제어를 수행하는 차량 제어 수행 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리거 입력부가 구비된 차량 시스템의 제어 방법.The vehicle control apparatus compares the ID information and the ID information stored in the storage unit to check whether the same ID information, and performs a vehicle control according to the result of the verification; trigger input unit comprising a Method of controlled vehicle system. 스마트키가 차량 제어 장치로부터 ID 정보를 요청하는 저주파 신호를 수신하는 저주파 수신 단계; A low frequency reception step of receiving, by the smart key, a low frequency signal for requesting ID information from the vehicle control apparatus; 상기 스마트키가 상기 저주파 신호를 정류한 전원을 이용하여 상기 차량 제어 장치로 ID 정보를 송신하는 ID 정보 송신 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리거 입력부가 구비된 차량 시스템의 제어 방법.And an ID information transmitting step of transmitting, by the smart key, the ID information to the vehicle control apparatus using a power source rectified by the low frequency signal.
KR1020090030405A 2009-04-08 2009-04-08 Vehicles control system with trigger and method thereof KR101001103B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090030405A KR101001103B1 (en) 2009-04-08 2009-04-08 Vehicles control system with trigger and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090030405A KR101001103B1 (en) 2009-04-08 2009-04-08 Vehicles control system with trigger and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100111922A KR20100111922A (en) 2010-10-18
KR101001103B1 true KR101001103B1 (en) 2010-12-14

Family

ID=43132021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090030405A KR101001103B1 (en) 2009-04-08 2009-04-08 Vehicles control system with trigger and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101001103B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101417259B1 (en) * 2012-04-09 2014-07-09 기아자동차주식회사 Method and system for opening and closing door of vehicle

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101271081B1 (en) * 2011-10-31 2013-06-04 대성전기공업 주식회사 Driver recognition system and the method for controlling the same
KR102235841B1 (en) * 2020-09-24 2021-04-05 쌍용자동차 주식회사 Automotive convenience apparatus control method using touch panel
KR102270367B1 (en) * 2020-09-24 2021-06-29 쌍용자동차 주식회사 Automotive convenience apparatus using touch panel

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100776109B1 (en) 2005-11-25 2007-11-15 가부시키가이샤 덴소 Automatic door control system and method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100776109B1 (en) 2005-11-25 2007-11-15 가부시키가이샤 덴소 Automatic door control system and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101417259B1 (en) * 2012-04-09 2014-07-09 기아자동차주식회사 Method and system for opening and closing door of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100111922A (en) 2010-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5720501B2 (en) In-vehicle mobile terminal charger
CN107295516B (en) System and method for protecting remote control key
JP5237909B2 (en) Electronic key
KR101771376B1 (en) Vehicle control system to prevent relay attack
KR101667990B1 (en) Method and system for controlling a car using smart phone
US10604112B2 (en) Control system and mobile device
JP2016531801A (en) Method for triggering a command in an automobile by data exchange between a controller and an identification element
KR101945236B1 (en) Method and system for controlling a car using smart phone
CN104106192A (en) Wireless charging device and method for controlling wireless charging
US9847678B2 (en) Methods and systems for compatible operation between a wireless power transfer system and wirelessly communicating vehicle systems
KR101001103B1 (en) Vehicles control system with trigger and method thereof
KR20190081118A (en) Apparatus and method for controlling vehicles
JP2010024746A (en) Communication system
JP2019071198A (en) Switch device
KR101334461B1 (en) Security system for passive keyless entry smart key and method thereof
JP5365845B2 (en) Vehicle door control system and vehicle door control method
JP2010214972A (en) Vehicle control system
JP6702840B2 (en) Wireless communication correctness determination system
JP5279562B2 (en) Door lock control device and method, and program
KR20140082208A (en) Wireless charging unit in vehicle and method thereof
KR20150015556A (en) Vehicle Strongbox Apparatus Using NFC and Method thereof
KR20140082209A (en) Wireless charging system in vehicle and method thereof
JP2018040133A (en) Authentication system and mobile unit
JP5753066B2 (en) In-vehicle charger
JP2017007366A (en) Communication dishonest establishment prevention system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131119

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141201

Year of fee payment: 5