KR101334461B1 - Security system for passive keyless entry smart key and method thereof - Google Patents

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KR101334461B1
KR101334461B1 KR1020120040828A KR20120040828A KR101334461B1 KR 101334461 B1 KR101334461 B1 KR 101334461B1 KR 1020120040828 A KR1020120040828 A KR 1020120040828A KR 20120040828 A KR20120040828 A KR 20120040828A KR 101334461 B1 KR101334461 B1 KR 101334461B1
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양대헌
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인하대학교 산학협력단
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Abstract

패시브 키리스 엔트리 스마트키를 위한 보안 시스템 및 그 방법이 개시된다. 차량용 PKE(Passive Keyless Entry) 스마트 키 시스템에서의 이벤트 알림 방법으로서, 상기 PKE 스마트 키 시스템은, 차량에 설치되어, 사용자가 휴대하는 키 단말을 대상으로 상기 차량에 대한 인증을 요청하는 베이스 스테이션(base station); 및 상기 키 단말에 해당되는 구성으로, 상기 베이스 스테이션의 인증 요청에 대하여 응답을 전송하는 트랜스폰더(transponder)를 포함하고, 상기 이벤트 알림 방법은, 상기 트랜스폰더에서, 상기 베이스 스테이션과의 무선 통신을 통해 감지되는 이벤트에 대하여 상기 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.A security system and method are disclosed for passive keyless entry smart keys. An event notification method in a passive keyless entry (PKE) smart key system for a vehicle, wherein the PKE smart key system is installed in a vehicle and requests a certification of the vehicle to a key terminal carried by a user. station); And a transponder configured to transmit a response to the authentication request of the base station in a configuration corresponding to the key terminal, wherein the event notification method includes wireless communication with the base station in the transponder. And outputting a notification signal informing of the event with respect to the event detected through.

Description

패시브 키리스 엔트리 스마트 키를 위한 보안 시스템 및 그 방법{SECURITY SYSTEM FOR PASSIVE KEYLESS ENTRY SMART KEY AND METHOD THEREOF}SECURITY SYSTEM FOR PASSIVE KEYLESS ENTRY SMART KEY AND METHOD THEREOF

본 발명의 실시예들은 차량용 PKE(passive keyless entry) 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 안정성과 보안성을 향상시킬 수 있는 PKE 스마트 키 시스템 및 이벤트 알림 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a passive keyless entry (PKE) system for a vehicle, and more particularly, to a PKE smart key system and an event notification method that can improve the stability and security of a vehicle.

일반적으로, PKE 시스템(Passive Keyless Entry System)은 운전자 또는 차량의 소유주가 차량의 근접한 위치에서 무선으로 차량을 제어하는 차량 보안 시스템으로, 현재 차량의 도어(Door) 개방(Unlock) 및 폐쇄(Lock), 차량의 시동 등을 제어하는 데에 사용되고 있다.In general, a Passive Keyless Entry System (PKE) is a vehicle security system in which a driver or owner of a vehicle wirelessly controls the vehicle at a location in close proximity to the vehicle. Currently, the door of the vehicle is unlocked and locked. It is used to control the starting of the vehicle.

이러한 PKE 시스템은 크게 운전자 또는 차량의 소유주가 휴대하는 단말 역할의 트랜스폰더(Transponder)와, 트랜스폰더에 무선으로 연결되어 각종 정보를 송/수신하기 위하여 차량 내에 설치되는 베이스 스테이션(Base Station)으로 구성된다.The PKE system is composed of a transponder, which is a terminal carried by a driver or owner of a vehicle, and a base station installed in the vehicle to wirelessly connect and transmit various types of information. do.

여기서, PKE 시스템의 트랜스폰더는 운전자 또는 차량의 소유주가 휴대하는 일반적인 무선 시동키 또는 스마트 카드를 포함하며, 차량에 설치되는 베이스 스테이션에 에너지 및 신호를 공급하고, 자동차의 각 부분과 연결되어 동작을 제어하도록 이루어진다.Here, the transponder of the PKE system includes a general wireless ignition key or a smart card carried by the driver or the owner of the vehicle. The transponder of the PKE system supplies energy and signals to the base station installed in the vehicle, and is connected to each part of the vehicle to perform an operation. To control.

그리고, PKE 시스템의 베이스 스테이션에서는 차량의 도어를 개방하거나 또는 폐쇄하거나, 또는 시동을 걸기 위하여 트랜스폰더가 차량의 내부 또는 외부에 있는지에 대하여 LF 안테나(Low Frequency Antenna)를 이용하여 검색할 수 있다. 트랜스폰더를 소지한 사용자가 차량의 외부에서 점차적으로 차량에 근접하는 것을 감지하는 경우 또는 도어의 개방을 요구하는 동작을 취하는 경우에는, 통상적으로 차량의 개방을 원하는 경우이므로 트랜스폰더의 위치에 따라 차량의 각 도어를 개방하도록 이루어진다.In addition, the base station of the PKE system may search by using a low frequency antenna (LF antenna) as to whether the transponder is inside or outside the vehicle to open, close, or start the door of the vehicle. When a user carrying a transponder detects a gradual approach to the vehicle from the outside of the vehicle or takes an action requiring the door to be opened, the vehicle is generally desired to be opened, so the vehicle may be used depending on the position of the transponder. Each door is made to open.

이를 위하여, 베이스 스테이션은 LF 저전력 주파수로 명령을 주기적으로 송신하고 범위 내의 유효 트랜스폰더로부터 UHF(Ultra High Frequency)의 응답을 기다린다. 이에, 트랜스폰더는 데이터를 수신하기 위한 LF(125㎑)와 데이터를 송신하기 위한 UHF(315, 433, 868, 915㎒)의 듀얼 주파수를 이용하도록 할 수 있다. 양방향 통신 거리는 LF 신호의 비전파 특정 때문에 일반적으로 약 3미터 미만으로 적용할 수 있다. 트랜스폰더는 추가적인 동작을 위한 푸쉬 버튼을 포함하게 되므로 푸쉬 버튼에 따른 정보를 송신하기 위해 베이스 스테이션으로 긴 단방향 거리를 지원하며, 보통은 항상 수신 모드를 유지한다.To this end, the base station periodically sends commands at the LF low power frequency and waits for a response of the Ultra High Frequency (UHF) from a valid transponder in range. Thus, the transponder can use dual frequencies of LF (125 kHz) for receiving data and UHF (315, 433, 868, 915 MHz) for transmitting data. Bidirectional communication distances are generally applicable to less than about 3 meters because of the non-propagating nature of the LF signal. The transponder will include a push button for further operation, thus supporting a long one-way distance to the base station to send information according to the push button, and usually always in the receive mode.

기존의 PKE 시스템은 다음과 같은 과정을 통해 차량을 제어하게 된다.The existing PKE system controls the vehicle through the following process.

1. 베이스 스테이션은 LF 주파수로 트랜스폰더로 명령을 송신한다.1. The base station sends a command to the transponder at the LF frequency.

2. 트랜스폰더는 3개의 직교 배열 LC 공진 안테나를 통해 베이스 스테이션에서 송신한 명령을 수신한다.2. The transponder receives the commands sent from the base station via three orthogonal array LC resonant antennas.

3. 트랜스폰더는 베이스 스테이션으로부터 수신된 명령이 유효하면 UHF 트랜스미터를 통해 응답(암호화 데이터)을 베이스 스테이션으로 송신한다.3. The transponder sends a response (encryption data) to the base station via the UHF transmitter if the command received from the base station is valid.

4. 베이스 스테이션은 암호화 데이터가 올바르면 트랜스폰더로부터 응답을 수신하고 스위치를 작동시킨다.4. The base station receives the response from the transponder and activates the switch if the encrypted data is correct.

상기한 구성의 PKE 시스템은 다음과 같은 측면에서 보안성이 상당히 취약하다고 할 수 있다.The PKE system having the above-described configuration can be said to be quite weak in the following aspects.

1. 자동차 근처에 리피터의 역할을 하는 안테나를 사용하여 자동차에서 송신되는 신호를 잡아낸 후 이를 증폭시킨다.1. Using an antenna that acts as a repeater near the car, catches the signal transmitted from the car and amplifies it.

2. 스마트 키가 있는 곳의 공격자 또한 리피터의 역할을 하는 안테나를 사용하여 자동차가 보낸 신호를 스마트 키에 보내준다.2. Where the smart key is located, the attacker also uses an antenna that acts as a repeater to send signals from the car to the smart key.

3. 스마트 키는 유효한 명령어를 수신했으므로 응답을 송신한다.3. The smart key sends a response because it received a valid command.

4. 이때, 스마트 키 근처의 공격자 안테나가 이를 증폭하여 자동차로 송신한다.4. At this time, the attacker antenna near the smart key amplifies it and transmits it to the vehicle.

5. 결국, 스마트 키와 자동차 사이의 거리가 좀 떨어져 있더라도 공격자가 자동차의 문을 열고 시동을 거는데 성공하게 된다.5. Eventually, even if the distance between the smart key and the car is some distance away, the attacker will succeed in opening the car's door and starting it.

이처럼 기존의 PKE 스마트 키 시스템은 베이스 스테이션과 트랜스폰더 간에 주고 받는 명령어가 유효하기만 하면 차량을 얼마든지 제어할 수 있기 때문에 차량의 안정성을 보장할 수 없다.As such, the existing PKE smart key system can control the vehicle as long as the commands between the base station and the transponder are valid, and thus cannot guarantee the stability of the vehicle.

PKE 스마트 키 시스템의 보안성을 보다 강화시킬 수 있는 PKE 스마트 키 시스템 및 이벤트 알림 방법을 제공한다.Provides PKE smart key system and event notification method to enhance security of PKE smart key system.

차량에서 감지되는 이벤트들을 사용자에게 알릴 수 있는 PKE 스마트 키 시스템 및 이벤트 알림 방법을 제공한다.It provides a PKE smart key system and an event notification method for notifying a user of events detected in a vehicle.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량용 PKE(Passive Keyless Entry) 스마트 키 시스템에서의 이벤트 알림 방법으로서, 상기 PKE 스마트 키 시스템은, 차량에 설치되어, 사용자가 휴대하는 키 단말을 대상으로 상기 차량에 대한 인증을 요청하는 베이스 스테이션(base station); 및 상기 키 단말에 해당되는 구성으로, 상기 베이스 스테이션의 인증 요청에 대하여 응답을 전송하는 트랜스폰더(transponder)를 포함하고, 상기 이벤트 알림 방법은, 상기 트랜스폰더에서, 상기 베이스 스테이션과의 무선 통신을 통해 감지되는 이벤트에 대하여 상기 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, as an event notification method in a passive keyless entry (PKE) smart key system for a vehicle, the PKE smart key system is installed in a vehicle and is provided to the key terminal carried by the user. A base station requesting authentication; And a transponder configured to transmit a response to the authentication request of the base station in a configuration corresponding to the key terminal, wherein the event notification method includes wireless communication with the base station in the transponder. And outputting a notification signal informing of the event with respect to the event detected through.

상기 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 단계는 상기 알림 신호를 진동 및 음성 중 적어도 하나의 형태로 출력할 수 있다.The outputting of the notification signal informing of the event may output the notification signal in the form of at least one of vibration and voice.

상기 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 단계는 상기 사용자가 상기 차량과 일정 거리 이내에 있음을 알리는 제1 신호, 상기 차량의 문이 열렸음을 알리는 제2 신호, 상기 사용자가 상기 차량에 승차하였음을 알리는 제3 신호, 상기 사용자가 상기 차량의 시동을 켰음을 알리는 제4 신호 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.The outputting of the notification signal informing of the event may include a first signal indicating that the user is within a certain distance from the vehicle, a second signal indicating that the door of the vehicle is opened, and indicating that the user has boarded the vehicle. At least one of a third signal and a fourth signal indicating that the user has started the vehicle may be output.

상기 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 단계는 상기 제1 신호 내지 상기 제4 신호를 서로 다른 형태로 구분하여 출력할 수 있다.The outputting of the notification signal for notifying the event may be performed by dividing the first signal to the fourth signal into different forms.

상기 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 단계는 상기 사용자의 요청에 따라 상기 제1 신호 내지 상기 제4 신호에 대한 신호 출력 여부 또는 신호 출력 형태를 선택적으로 설정할 수 있다.The outputting of the notification signal for notifying the event may selectively set whether to output a signal or a signal output form for the first signal to the fourth signal according to the user's request.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량용 PKE(Passive Keyless Entry) 스마트 키 시스템은 차량에 설치되어, 사용자가 휴대하는 키 단말을 대상으로 상기 차량에 대한 인증을 요청하는 베이스 스테이션(base station); 및 상기 키 단말에 해당되는 구성으로, 상기 베이스 스테이션의 인증 요청에 대하여 응답을 전송하는 트랜스폰더(transponder)를 포함하며, 이때 상기 트랜스폰더는 상기 베이스 스테이션과의 무선 통신을 통해 감지되는 이벤트에 대하여 상기 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 알림 수단을 구비한다.According to another aspect of the invention, a vehicle Passive Keyless Entry (PKE) smart key system is installed in a vehicle, the base station (base station) for requesting authentication of the vehicle for the key terminal carried by the user; And a transponder configured to transmit a response to the authentication request of the base station, in a configuration corresponding to the key terminal, wherein the transponder is configured for an event detected through wireless communication with the base station. Notification means for outputting a notification signal for informing the event.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량에서 감지되는 이벤트에 대하여 사용자에게 알림 신호를 제공함으로써 사용자가 차량의 상황을 쉽고 빠르게 인지할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the user may easily and quickly recognize a situation of the vehicle by providing a notification signal to the user regarding an event detected in the vehicle.

본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 차량에 가까이 있을 때, 차문을 열었을 때, 차량에 승차했을 때, 차량의 시동을 걸었을 때에 해당되는 각 사건을 알리는 알림 신호를 제공함으로써 사용자가 타인에 의한 차량의 공격에 언제든지 신속하게 대비할 수 있어 차량의 보안성과 안전성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the user is near the vehicle, when the car door is opened, when the vehicle is boarded, when the vehicle is started, a notification signal for notifying each event corresponding to the start of the vehicle is provided. You can quickly prepare for a vehicle attack at any time, dramatically improving the security and safety of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 있어서, PKE 스마트 키 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 있어서, 차량에서 발생되는 이벤트에 대하여 알림 신호를 제공하는 이벤트 알림 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 차량에서 발생되는 이벤트에 대하여 알림 신호를 제공하는 이벤트 알림 방법을 도시한 흐름도이다.
1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a PKE smart key system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an event notification method for providing a notification signal for an event generated in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an event notification method for providing a notification signal for an event generated in a vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예들은 차량용 PKE(passive keyless entry) 스마트 키 시스템에 관한 것으로, 차량의 도어 개폐나 시동 등 무선으로 차량을 제어하는 차량 보안 시스템에 적용될 수 있다.The present embodiments relate to a passive keyless entry (PKE) smart key system for a vehicle, and may be applied to a vehicle security system that wirelessly controls a vehicle such as opening or closing a door of a vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 있어서, PKE 스마트 키 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a PKE smart key system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, PKE 스마트 키 시스템은 차량에 부속된 베이스 스테이션(base station)(110)과, 사용자가 휴대하는 키 단말에 부속된 트랜스폰더(transponder)(120)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a PKE smart key system may include a base station 110 attached to a vehicle and a transponder 120 attached to a key terminal carried by a user.

베이스 스테이션(110)은 차량에 설치되어, 사용자가 휴대하는 키 단말을 대상으로 차량에 대한 인증을 요청하는 역할을 담당한다. 상세하게, 베이스 스테이션(110)은 트랜스폰더(120)와의 무선 데이터를 송/수신하기 위하여, PKE용 코일 안테나로서 LF 안테나(Low Frequency Antenna)를 포함하여 구성된다. 이러한 베이스 스테이션(110)은 LF 주파수를 이용하여 명령을 주기적으로 송신하고 범위 내의 유효 트랜스폰더(120)로부터 상기 명령에 대한 응답을 대기한다. 또한, 베이스 스테이션(110)은 키 단말에 대한 아이디 인증 시 요구되는 암호화 코드와 차량 아이디 등을 유지하며, 암호화 코드와 차량 아이디 그리고 트랜스폰더(120)로부터 수신되는 응답 데이터를 기초로 키 단말에 대한 아이디 인증을 수행할 수 있다. 그리고, 베이스 스테이션(110)은 키 단말의 아이디 인증을 수행한 후, 차량의 도어 개방(Unlock) 및 폐쇄(Lock), 그리고 시동 등을 제어할 수 있다.The base station 110 is installed in a vehicle and plays a role of requesting authentication of the vehicle for a key terminal carried by a user. In detail, the base station 110 includes a low frequency antenna (LF antenna) as a coil antenna for the PKE in order to transmit / receive wireless data with the transponder 120. This base station 110 periodically sends a command using the LF frequency and waits for a response to the command from a valid transponder 120 in range. In addition, the base station 110 maintains an encryption code and a vehicle ID required for ID authentication of the key terminal, and based on the encryption code and the vehicle ID and response data received from the transponder 120. ID authentication can be performed. In addition, the base station 110 may control the door opening (Unlock) and lock (Lock) and start of the vehicle after performing the ID authentication of the key terminal.

트랜스폰더(120)는 키 단말에 해당되는 구성으로서, 베이스 스테이션(110)의 인증 요청에 대하여 응답을 전송하는 역할을 담당한다. 다시 말해, 트랜스폰더(120)는 사용자가 소지 및 휴대하면서 베이스 스테이션(110)과의 무선 통신을 통해 차량을 제어할 수 있는 리모트 컨트롤러를 의미할 수 있다. 이때, 트랜스폰더(120)는 베이스 스테이션(110)에서 전송하는 데이터를 수신하기 위한 LF와, 베이스 스테이션(110)으로 데이터를 송신하기 위한 UHF(Ultra High Frequency)의 듀얼 주파수를 이용하는 안테나를 사용한다. 또한, 트랜스폰더(120)는 아이디 인증 시 요구되는 차량 아이디를 저장 및 유지하고, 차량 아이디 인증을 위하여 베이스 스테이션(110)에서 전송한 암호화 코드와 차량 아이디를 임시 저장한다. 그리고, 트랜스폰더(120)는 베이스 스테이션(110)에서 전송한 암호화 코드와 차량 아이디를 기초로 베이스 스테이션(110)에서의 아이디 인증 요청에 응답하는 역할을 수행한다.The transponder 120 is a component corresponding to the key terminal, and is responsible for transmitting a response to the authentication request of the base station 110. In other words, the transponder 120 may refer to a remote controller capable of controlling a vehicle through wireless communication with the base station 110 while being carried and carried by a user. In this case, the transponder 120 uses an LF for receiving data transmitted from the base station 110 and an antenna using dual frequencies of ultra high frequency (UHF) for transmitting data to the base station 110. . In addition, the transponder 120 stores and maintains the vehicle ID required for ID authentication, and temporarily stores the encryption code and the vehicle ID transmitted from the base station 110 for vehicle ID authentication. The transponder 120 responds to the ID authentication request from the base station 110 based on the encryption code transmitted from the base station 110 and the vehicle ID.

특히, 트랜스폰더(120)는 베이스 스테이션(110)과의 무선 통신을 기반으로 차량에서 감지되는 이벤트에 대하여 해당 이벤트를 알리는 알림 신호를 제공하는 알림 수단을 포함할 수 있다. 일 예로, 트랜스폰더(120)에서의 알림 수단은 사용자가 차량과 소정 범위 이내로 가까이 있음을 알리는 제1 신호를 출력할 수 있다. 다른 예로, 트랜스폰더(120)에서의 알림 수단은 사용자가 차량의 문을 열었음을 알리는 제2 신호를 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 트랜스폰더(120)에서의 알림 수단은 사용자가 차량에 승차하였음을 알리는 제3 신호를 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 트랜스폰더(120)에서의 알림 수단은 사용자가 차량의 시동을 걸었음을 알리는 제4 신호를 출력할 수 있다.In particular, the transponder 120 may include a notification means for providing a notification signal for notifying the corresponding event about an event detected in the vehicle based on wireless communication with the base station 110. For example, the notifying means in the transponder 120 may output a first signal indicating that the user is near the vehicle within a predetermined range. As another example, the notifying means in the transponder 120 may output a second signal indicating that the user has opened the door of the vehicle. As another example, the informing unit in the transponder 120 may output a third signal indicating that the user has boarded the vehicle. As another example, the informing unit in the transponder 120 may output a fourth signal indicating that the user has started the vehicle.

본 실시예에서, 차량의 이벤트를 알리는 알림 수단은 진동 센서(121) 및 음성 출력 모듈(122) 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 다시 말해, 알림 수단은 제1 신호 내지 제4 신호를 진동 및 음성 중 적어도 하나의 형태로 출력할 수 있다. 이때, 제1 신호 내지 제4 신호는 각각 서로 구별 가능해야 한다. 예컨대, 음성 출력 모듈(122)을 이용하여 알림 신호를 출력한다고 가정하면, 제1 신호는 '차량 가까이에 있습니다.', 제2 신호는 '차문이 열렸습니다.', 제3 신호는 '차량에 승차하셨습니다.', 제4 신호는 '차량의 시동이 걸렸습니다.'와 같이 각 신호의 멘트를 구분하여 출력할 수 있다. 한편, 진동 센서(121)를 이용하여 알림 신호를 출력하는 경우에는 각 신호에 따라 진동수, 진동 주기, 진동 단위 등을 달리 하여 제1 신호 내지 제4 신호를 구분하여 출력할 수 있다. 또한, 트랜스폰더(120)에서의 알림 수단은 제1 신호 내지 제4 신호에 대하여 사용자의 요청이나 필요에 따라 선택적으로 신호 출력 여부와 신호 출력 타입(진동 혹은 음성)을 설정할 수 있다.In the present embodiment, the notification means for notifying the event of the vehicle may be configured of at least one of the vibration sensor 121 and the voice output module 122. In other words, the notifying means may output the first to fourth signals in the form of at least one of vibration and voice. In this case, the first to fourth signals should be distinguishable from each other. For example, assuming the voice output module 122 outputs a notification signal, the first signal is 'near the vehicle', the second signal is 'the car door is opened', and the third signal is 'the vehicle'. You have boarded. ', And the fourth signal can be output by dividing the message of each signal, such as' The vehicle has started.' Meanwhile, when the notification signal is output using the vibration sensor 121, the first to fourth signals may be classified and output by varying the frequency, vibration period, and vibration unit according to each signal. In addition, the notifying means in the transponder 120 may selectively set whether to output a signal and a signal output type (vibration or voice) with respect to the first to fourth signals according to a user's request or need.

상기한 구성에 의하면, 차량에서 감지되는 이벤트에 대하여 사용자에게 알림 신호를 제공함으로써 PKE 스마트 키를 위한 보안성을 향상시킬 수 있다.According to the above configuration, it is possible to improve the security for the PKE smart key by providing a notification signal to the user for the event detected in the vehicle.

도 2와 도 3을 참조하여, PKE 스마트 키 시스템에서의 이벤트 알림 방법을 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이벤트 알림 방법은 도 1을 통해 설명한 PKE 스마트 키 시스템에 의해 각각의 단계가 수행될 수 있다. 도 2와 도 3에서, 도시부호 (110)은 차량에 부속된 베이스 스테이션을, 도시부호 (120)는 키 단말에 부속된 트랜스폰더를 지칭한 것이다.2 and 3, the event notification method in the PKE smart key system will be described in detail. In the event notification method of the present invention, each step may be performed by the PKE smart key system described with reference to FIG. 1. 2 and 3, reference numeral 110 denotes a base station attached to a vehicle, and reference numeral 120 denotes a transponder attached to a key terminal.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 알림 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an event notification method according to an embodiment of the present invention.

1. 차량의 베이스 스테이션(110)에서는 LF 주파수를 이용하여 키 단말의 주기적 탐색(periodic probing)을 위한 탐색 신호(wake up)을 전송한다.1. The base station 110 of the vehicle transmits a wake up signal for periodic probing of the key terminal using the LF frequency.

2. 키 단말이 차량과 소정 범위 이내에 위치할 경우 트랜스폰더(120)에서는 베이스 스테이션(110)로부터 전송된 탐색 신호를 수신할 수 있다. 이때, 트랜스폰더(120)는 3개의 직교 배열 LC 공진 안테나를 통해 탐색 신호를 수신하게 된다. 그리고, 트랜스폰더(120)는 UHF 주파수를 이용하여 베이스 스테이션(110)의 탐색 신호에 대한 Ack 신호를 전달할 수 있다. 이때, 트랜스폰더(120)에서 베이스 스테이션(110)로부터 탐색 신호를 수신한다는 것은 키 단말을 휴대한 사용자가 차량과 가까이 있음을 의미하는 것이므로 트랜스폰더(120)는 이를 알리는 제1 신호를 출력한다(S201).2. When the key terminal is located within a predetermined range of the vehicle, the transponder 120 may receive a search signal transmitted from the base station 110. In this case, the transponder 120 receives the search signal through three orthogonal array LC resonant antennas. In addition, the transponder 120 may transmit an Ack signal for the discovery signal of the base station 110 using the UHF frequency. In this case, since receiving the search signal from the base station 110 in the transponder 120 means that the user carrying the key terminal is near the vehicle, the transponder 120 outputs a first signal indicating this (see FIG. S201).

3. 이후, 베이스 스테이션(110)은 키 단말에 대한 인증을 위하여 LF 주파수를 이용하여 차량 아이디(Car ID)를 암호화 코드(challenge)와 함께 유효 트랜스폰더(120)로 전송한다.3. Then, the base station 110 transmits the vehicle ID (Car ID) to the valid transponder 120 with an encryption code (challenge) using the LF frequency for authentication of the key terminal.

4. 이에, 트랜스폰더(120)는 베이스 스테이션(110)에서 전송한 차량 아이디가 일치하면 아이디 인증에 대한 응답을 UHF 주파수를 이용하여 베이스 스테이션(110)으로 전송한다. 이때, 베이스 스테이션(110)은 트랜스폰더(120)로부터 전송되는 응답을 기초로 키 단말에 대한 아이디 인증이 완료되면 스위치를 작동시켜 도어의 개방을 제어할 수 있다. 그리고, 트랜스폰더(120)는 베이스 스테이션(110)에서의 스위치 작동에 따른 차량의 도어 개방을 감지하여 차량의 문이 열렸음을 알리는 제2 신호를 출력할 수 있다(S202). 다시 말해, 사용자가 엔트리를 통해 문을 열거나 문을 열기 위한 버튼을 누르면 제1 신호의 출력을 중단하고 제2 신호를 내보낸다.4. Accordingly, when the vehicle ID transmitted from the base station 110 matches, the transponder 120 transmits a response to ID authentication to the base station 110 using the UHF frequency. In this case, the base station 110 may control the opening of the door by operating the switch when the ID authentication for the key terminal is completed based on the response transmitted from the transponder 120. In addition, the transponder 120 may detect a door opening of the vehicle according to the operation of the switch in the base station 110 and output a second signal indicating that the door of the vehicle is opened (S202). In other words, when the user opens the door through an entry or presses a button for opening the door, the output of the first signal is stopped and the second signal is output.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이벤트 알림 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an event notification method according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 도 2에서 설명한 (과정 1.)과 (과정 2.)를 생략하고 차량의 베이스 스테이션(110)에서 트랜스폰더(120)를 대상으로 키 단말에 대한 탐색과 동시에 키 단말의 아이디 인증을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 3, (step 1.) and (step 2.) described in FIG. 2 are omitted, and the base station 110 of the vehicle searches for the key terminal with respect to the transponder 120. ID authentication can be performed.

본 실시예에서, 트랜스폰더(120)는 키 단말이 차량과 소정 범위 이내의 거리에 있고 베이스 스테이션으로부터 전송된 차량 아이디가 일치하면 사용자가 차량과 가까이 있음을 알리는 제1 신호와 차량의 문이 열렸음을 알리는 제2 신호를 모두 출력하거나, 혹은 제1 신호와 제2 신호가 결합된 하나의 알림 신호를 출력할 수 있다(S301).In the present embodiment, the transponder 120 opens the door of the vehicle with a first signal indicating that the user is near the vehicle when the key terminal is within a predetermined range of the vehicle and the vehicle ID transmitted from the base station matches. All of the second signals for notifying the sound may be output or one notification signal in which the first signal and the second signal are combined may be output (S301).

더 나아가, 트랜스폰더(120)는 베이스 스테이션(110)과의 무선 통신을 통해 키 단말을 소지한 사용자가 차량에 승차하거나, 승차 후 시동을 걸 경우 해당 이벤트를 감지할 수 있다. 이에, 트랜스폰더(120)에서는 각각의 이벤트에 대하여 사용자가 차량에 승차하였음을 알리는 제3 신호를 출력하거나, 사용자가 차량의 시동을 걸었음을 알리는 제4 신호를 출력할 수 있다. 다시 말해, 사용자가 차량에 승차한 이벤트가 감지되는 경우 제2 신호의 출력을 중단하고 사용자가 승차했음을 알리는 제3 신호를 내보내고, 이후 차량의 시동이 걸리는 이벤트가 감지되면 제3 신호의 출력을 중단하고 차량에 시동이 걸렸음을 알리는 제4 신호를 내보낸다.Furthermore, the transponder 120 may detect a corresponding event when a user who has a key terminal gets on a vehicle or starts after riding, through wireless communication with the base station 110. Accordingly, the transponder 120 may output a third signal indicating that the user has boarded the vehicle or output a fourth signal indicating that the user has started the vehicle for each event. In other words, when an event in which the user rides on the vehicle is detected, the output of the second signal is stopped and a third signal indicating that the user has boarded is outputted, and when the event that starts the vehicle is detected, the output of the third signal is stopped. And a fourth signal indicating that the vehicle has started.

본 실시예에서 트랜스폰더(120)는 상기한 이벤트에 따른 알림 신호인 제1 신호 내지 제4 신호를 진동 및 음성 중 적어도 하나의 형태로 출력할 수 있으며, 특히 제1 신호 내지 제4 신호를 서로 다른 형태로 구분하여 출력할 수 있다. 이때, 사용자는 필요에 따라 제1 신호 내지 제4 신호에 대한 신호 출력 여부 및 신호 출력 형태를 선택적으로 설정할 수 있다. 예컨대, 사용자 설정에 따라 제1 신호와 제2 신호는 켜놓고, 제3 신호와 제 4 신호는 꺼놓을 수 있다.In the present embodiment, the transponder 120 may output the first to fourth signals, which are notification signals according to the above event, in at least one of vibration and voice, and in particular, the first to fourth signals may be output from each other. The output can be divided into other forms. In this case, the user may selectively set whether to output a signal and a signal output form for the first to fourth signals as needed. For example, the first signal and the second signal may be turned on, and the third signal and the fourth signal may be turned off according to a user setting.

위의 방법으로 PKE 스마트 키 시스템을 구성함으로써 키 단말(트랜스폰더)을 소지한 사용자는 차량(베이스 스테이션)에 접근할 때, 차량의 문이 열릴 때, 차내/실내로 진입할 때, 차량의 시동이 걸렸을 때 각각을 알리는 신호음을 듣거나 진동을 느끼게 되므로, 리피터를 이용한 공격이 있을 경우 사전에 사용자가 이를 인지할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 자동차에서 멀리 떨어져 있음에도 불구하고 가까이 있음을 알리는 알림 신호를 듣게 되는 경우 사용자가 이를 타인에 의한 차량의 공격 가능성으로 인지하여 즉시 자동차 문을 잠그는 버튼을 눌러 열리지 않도록 신속한 조치를 취할 수 있다.By constructing the PKE smart key system in the above manner, a user possessing a key terminal (transponder) starts the vehicle when approaching the vehicle (base station), when the door of the vehicle is opened, and when entering the vehicle / indoor. When this happens, the user hears a beep or vibrates to notify each user, so if there is an attack using a repeater, the user can recognize it in advance. For example, if a user hears a reminder signal that they are close despite being away from the car, the user perceives this as a possible attack of the vehicle by someone and takes immediate action to prevent the user from immediately opening the button by locking the car door. Can be.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 차량에 가까이 있을 때, 차문을 열었을 때, 차량에 승차했을 때, 차량의 시동을 걸었을 때에 해당되는 각 사건을 알리는 알림 신호를 제공함으로써 사용자가 타인에 의한 차량의 공격에 신속하게 대비할 수 있어 차량의 보안성과 안전성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.As described above, according to an exemplary embodiment of the present invention, when the user is near the vehicle, when the car door is opened, when the vehicle is boarded, when the vehicle is started, the user is provided with a notification signal for notifying each event corresponding to the event. It is possible to quickly prepare for the attack of the vehicle by others, which can dramatically improve the security and safety of the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 시스템을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 또한, 상술한 파일 시스템은 컴퓨터 판독이 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.The methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a program instruction that can be executed through various computer systems and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. In addition, the above-described file system can be recorded in a computer-readable recording medium.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

110: 베이스 스테이션
120: 트랜스폰더
121: 진동 센서
122: 음성 출력 모듈
110: base station
120: transponder
121: vibration sensor
122: audio output module

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량용 PKE(Passive Keyless Entry) 스마트 키 시스템에서의 이벤트 알림 방법으로서,
상기 PKE 스마트 키 시스템은,
차량에 설치되어, 사용자가 휴대하는 키 단말을 대상으로 상기 차량에 대한 인증을 요청하는 베이스 스테이션(base station); 및
상기 키 단말에 해당되는 구성으로, 상기 베이스 스테이션의 인증 요청에 대하여 응답을 전송하는 트랜스폰더(transponder)
를 포함하고,
상기 이벤트 알림 방법은,
상기 트랜스폰더에서, 상기 베이스 스테이션과의 무선 통신을 통해 감지되는 이벤트에 대하여 상기 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 단계
를 포함하고,
상기 알림 신호는 상기 사용자가 상기 차량과 일정 거리 이내에 있음을 알리는 제1 신호, 상기 차량의 문이 열렸음을 알리는 제2 신호, 상기 사용자가 상기 차량에 승차하였음을 알리는 제3 신호, 상기 사용자가 상기 차량의 시동을 켰음을 알리는 제4 신호를 포함하며,
상기 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 단계는,
상기 알림 신호를 진동 및 음성 중 적어도 하나의 형태로 출력하되, 진동의 경우 각 알림 신호에 따라 진동 횟수, 진동 주기, 진동 단위 중 적어도 하나를 달리하여 상기 제1 신호 내지 상기 제4 신호를 구분하여 출력하고, 음성의 경우 각 알림 신호에 따라 멘트를 달리하여 상기 제1 신호 내지 상기 제4 신호를 구분하여 출력하고,
상기 제1 신호 내지 상기 제4 신호 중 어느 하나의 알림 신호를 출력하고 있는 도중에 상기 베이스 스테이션과의 무선 통신을 통해 다른 이벤트가 감지되면 상기 어느 하나의 알림 신호의 출력을 중단하고 상기 어느 하나의 알림 신호를 제외한 나머지 알림 신호 중에서 상기 감지된 다른 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 것
을 특징으로 하는 PKE 스마트 키 시스템의 이벤트 알림 방법.
As an event notification method in a Passive Keyless Entry (PKE) smart key system for a vehicle,
The PKE smart key system,
A base station installed in the vehicle and requesting authentication of the vehicle from a key terminal carried by the user; And
A transponder for transmitting a response to the authentication request of the base station in a configuration corresponding to the key terminal.
Lt; / RTI >
The event notification method,
Outputting, by the transponder, a notification signal informing the event about an event detected through wireless communication with the base station;
Lt; / RTI >
The notification signal may include a first signal indicating that the user is within a certain distance from the vehicle, a second signal indicating that the door of the vehicle is opened, a third signal indicating that the user has boarded the vehicle, and the user A fourth signal indicating that the vehicle has been started;
Outputting a notification signal informing the event,
Output the notification signal in the form of at least one of vibration and voice, and in the case of vibration, the first signal and the fourth signal are classified by varying at least one of the number of vibrations, a vibration period, and a vibration unit according to each notification signal. In the case of voice, the first signal to the fourth signal is divided and output by varying the message according to each notification signal,
If another event is detected through wireless communication with the base station while outputting any one of the first to fourth signals, the output of the one notification signal is stopped and the one notification is made. Outputting a notification signal for notifying the detected other event among other notification signals except for a signal;
Event notification method of the PKE smart key system, characterized in that.
제4항에 있어서,
상기 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 단계는,
상기 사용자의 요청에 따라 상기 제1 신호 내지 상기 제4 신호에 대한 신호 출력 여부 또는 신호 출력 형태를 선택적으로 설정하는 것
을 특징으로 하는 PKE 스마트 키 시스템의 이벤트 알림 방법.
5. The method of claim 4,
Outputting a notification signal informing the event,
Selectively setting whether to output a signal or a signal output form for the first signal to the fourth signal according to the user's request
Event notification method of the PKE smart key system, characterized in that.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량용 PKE(Passive Keyless Entry) 스마트 키 시스템에 있어서,
차량에 설치되어, 사용자가 휴대하는 키 단말을 대상으로 상기 차량에 대한 인증을 요청하는 베이스 스테이션(base station); 및
상기 키 단말에 해당되는 구성으로, 상기 베이스 스테이션의 인증 요청에 대하여 응답을 전송하는 트랜스폰더(transponder)
를 포함하고,
상기 트랜스폰더는,
상기 베이스 스테이션과의 무선 통신을 통해 감지되는 이벤트에 대하여 상기 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 알림 수단을 구비하고,
상기 알림 신호는 상기 사용자가 상기 차량과 일정 거리 이내에 있음을 알리는 제1 신호, 상기 차량의 문이 열렸음을 알리는 제2 신호, 상기 사용자가 상기 차량에 승차하였음을 알리는 제3 신호, 상기 사용자가 상기 차량의 시동을 켰음을 알리는 제4 신호를 포함하며,
상기 알림 수단은,
상기 알림 신호를 진동으로 출력하기 위한 진동 센서, 및 상기 알림 신호를 음성으로 출력하기 위한 음성 출력 모듈 중 적어도 하나로 구성되어, 상기 알림 신호를 진동 및 음성 중 적어도 하나의 형태로 출력하되, 진동의 경우 각 알림 신호에 따라 진동 횟수, 진동 주기, 진동 단위 중 적어도 하나를 달리하여 상기 제1 신호 내지 상기 제4 신호를 구분하여 출력하고, 음성의 경우 각 알림 신호에 따라 멘트를 달리하여 상기 제1 신호 내지 상기 제4 신호를 구분하여 출력하고,
상기 제1 신호 내지 상기 제4 신호 중 어느 하나의 알림 신호를 출력하고 있는 도중에 상기 베이스 스테이션과의 무선 통신을 통해 다른 이벤트가 감지되면 상기 어느 하나의 알림 신호의 출력을 중단하고 상기 어느 하나의 알림 신호를 제외한 나머지 알림 신호 중에서 상기 감지된 다른 이벤트를 알리는 알림 신호를 출력하는 것
을 특징으로 하는 PKE 스마트 키 시스템.
In the Passive Keyless Entry (PKE) smart key system for a vehicle,
A base station installed in the vehicle and requesting authentication of the vehicle from a key terminal carried by the user; And
A transponder for transmitting a response to the authentication request of the base station in a configuration corresponding to the key terminal.
Lt; / RTI >
The transponder,
Notification means for outputting a notification signal for informing the event about an event detected through wireless communication with the base station,
The notification signal may include a first signal indicating that the user is within a certain distance from the vehicle, a second signal indicating that the door of the vehicle is opened, a third signal indicating that the user has boarded the vehicle, and the user A fourth signal indicating that the vehicle has been started;
The notification means,
At least one of a vibration sensor for outputting the notification signal to the vibration, and a voice output module for outputting the notification signal to the voice, and outputs the notification signal in the form of at least one of vibration and voice, in the case of vibration The first signal and the fourth signal may be classified and output by varying at least one of a vibration number, a vibration period, and a vibration unit according to each notification signal, and in the case of voice, the first signal may be different from each other according to each notification signal. To output the fourth signal separately;
If another event is detected through wireless communication with the base station while outputting any one of the first to fourth signals, the output of the one notification signal is stopped and the one notification is made. Outputting a notification signal for notifying the detected other event among other notification signals except for a signal;
PKE smart key system characterized in that.
제9항에 있어서,
상기 알림 수단은,
상기 사용자의 요청에 따라 상기 제1 신호 내지 상기 제4 신호에 대한 신호 출력 여부 또는 신호 출력 형태를 선택적으로 설정하는 것
을 특징으로 하는 PKE 스마트 키 시스템.
10. The method of claim 9,
The notification means,
Selectively setting whether to output a signal or a signal output form for the first signal to the fourth signal according to the user's request
PKE smart key system characterized in that.
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