JP2018115463A - Electronic key system, electronic control device and receiver - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子キーシステム、電子制御装置および受信機に関する。 The present invention relates to an electronic key system, an electronic control device, and a receiver.
従来、たとえば特許文献1に記載されるように、ユーザに所持される携帯機と車両との間の無線通信を通じて車両の制御を行う電子キーシステムが知られている。当該システムでは、車両のECU(電子制御装置)は、車両の各ドアに設けられる送信アンテナを通じて応答要求を発信することによって、各ドアの周辺に通信エリアを形成する。ECUは、応答要求に対する携帯機からの応答を受信したとき、当該応答に含まれるIDコードと自身に記憶されたIDコードとを照合し、当該照合が成立した状態でドアハンドルの操作が検出されたとき、ドアの解錠を実行する。 2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Patent Document 1, for example, an electronic key system that controls a vehicle through wireless communication between a portable device carried by a user and the vehicle is known. In this system, an ECU (electronic control unit) of a vehicle forms a communication area around each door by transmitting a response request through a transmission antenna provided on each door of the vehicle. When the ECU receives a response from the portable device in response to the response request, the ECU collates the ID code included in the response with the ID code stored in the ECU, and the operation of the door handle is detected in a state where the collation is established. When unlocked, the door is unlocked.
近年では、車両の盗難手口は多様化している。たとえば、車両の周辺に形成される通信エリアにおいて応答要求を傍受して、この傍受した応答要求を、中継器を使用して増幅することにより通信エリアを拡大する手口が存在する。この手口によれば、携帯機は本来の通信エリアの外に存在するものの、拡大された通信エリアの内には存在する状況が発生する。このとき携帯機は、本来の通信エリアの外に存在するにもかかわらず、車両からの応答要求に対して応答する。このため、不正にドアの解錠が実行されるおそれがある。 In recent years, theft of vehicles has been diversified. For example, there is a technique for expanding a communication area by intercepting a response request in a communication area formed around a vehicle and amplifying the intercepted response request using a repeater. According to this technique, a situation occurs in which the portable device exists outside the original communication area but exists within the expanded communication area. At this time, the portable device responds to a response request from the vehicle even though it is outside the original communication area. For this reason, there is a possibility that the door is unlocked illegally.
本発明の目的は、防犯性を向上させることができる電子キーシステム、電子制御装置および受信機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electronic key system, an electronic control device, and a receiver that can improve crime prevention.
上記目的を達成し得る電子キーシステムは、車室内外へ応答要求信号を無線送信する発信機と、前記応答要求信号に応答して応答信号を無線送信する携帯機と、前記応答信号を受信する受信機と、前記受信機を通じて受信される応答信号に基づき車載機器の動作を許可する電子制御装置と、を備えている。前記受信機は、前記応答信号を受信する第1の受信回路と、前記応答要求信号を受信する第2の受信回路と、前記第2の受信回路を通じて受信される応答要求信号の信号レベルを検出する検出回路と、前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、を有している。前記電子制御装置は、前記第1の受信回路を通じて受信される応答信号が妥当である旨判定されるとき、かつ前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記車載機器の動作を許可する。 An electronic key system that can achieve the above object includes a transmitter that wirelessly transmits a response request signal to and from a vehicle interior, a portable device that wirelessly transmits a response signal in response to the response request signal, and the response signal A receiver, and an electronic control unit that permits operation of the in-vehicle device based on a response signal received through the receiver. The receiver detects a signal level of a first reception circuit that receives the response signal, a second reception circuit that receives the response request signal, and a response request signal received through the second reception circuit. And a determination circuit for determining whether a signal level detected through the detection circuit exceeds a threshold value set to a value larger than a signal level normally assumed as the signal level. doing. When the electronic control unit determines that the response signal received through the first receiving circuit is valid, and the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value The operation of the in-vehicle device is permitted.
検出回路を通じて検出される信号レベルがしきい値を超えているとき、中継器などによって、応答要求信号が不正に増幅されているおそれがある。この点、上記の構成によれば、第1の受信回路を通じて受信される応答信号が妥当である旨判定される場合であれ、判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えている旨判定されるときには、車載機器の動作が許可されない。このため、防犯性が向上する。 When the signal level detected through the detection circuit exceeds the threshold value, the response request signal may be illegally amplified by a repeater or the like. In this regard, according to the above configuration, even when it is determined that the response signal received through the first receiving circuit is valid, the determination circuit determines that the signal level exceeds the threshold value. When the operation is performed, the operation of the in-vehicle device is not permitted. For this reason, crime prevention property improves.
上記の電子キーシステムにおいて、前記判定回路は、前記検出回路を通じて検出される信号レベルの判定結果を前記電子制御装置へ有線送信するものであってもよい。前記電子制御装置は、前記判定回路を通じて取得される前記判定結果に基づき、前記信号レベルが前記しきい値を超えているのかいないのかを認識することができる。 In the electronic key system, the determination circuit may wire-transmit the determination result of the signal level detected through the detection circuit to the electronic control device. The electronic control unit can recognize whether or not the signal level exceeds the threshold based on the determination result acquired through the determination circuit.
上記の電子キーシステムにおいて、前記応答信号は前記携帯機に固有の識別コードを含み、前記電子制御装置は前記識別コードに基づき前記応答信号の妥当性を判定するものであってもよい。前記第1の受信回路は、前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記識別コードを前記電子制御装置へ有線送信することが好ましい。 In the electronic key system, the response signal may include an identification code unique to the portable device, and the electronic control device may determine validity of the response signal based on the identification code. When the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value, the first receiving circuit preferably transmits the identification code to the electronic control device by wire.
この構成によれば、判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えている旨判定されるとき、携帯機に固有の識別コードが電子制御装置へ有線送信されない。電子制御装置は、識別コードに基づく応答信号の妥当性を判定しないため、車載機器の動作が許可されることはない。 According to this configuration, when the determination circuit determines that the signal level exceeds the threshold value, the identification code unique to the portable device is not wired to the electronic control device. Since the electronic control device does not determine the validity of the response signal based on the identification code, the operation of the in-vehicle device is not permitted.
上記の電子キーシステムにおいて、前記電子制御装置は、自車両に固有の車両コードを含む前記応答要求信号を前記発信機を通じて無線送信するとともに、前記車両コードを前記受信機へ有線送信するようにしてもよい。この場合、前記受信機は、前記応答要求信号に含まれる車両コードと、前記電子制御装置を通じて取得される車両コードとが一致するかどうかを判定する車両コード判定回路を有し、前記判定回路は、前記車両コード判定回路によって前記応答要求信号に含まれる車両コードと前記電子制御装置を通じて取得される車両コードとが一致する旨判定されるとき、前記信号レベルの判定処理を行うことが好ましい。 In the electronic key system, the electronic control device wirelessly transmits the response request signal including a vehicle code unique to the host vehicle through the transmitter, and transmits the vehicle code to the receiver by wire. Also good. In this case, the receiver has a vehicle code determination circuit that determines whether or not a vehicle code included in the response request signal matches a vehicle code acquired through the electronic control device, and the determination circuit includes: When the vehicle code determination circuit determines that the vehicle code included in the response request signal matches the vehicle code acquired through the electronic control device, the signal level determination process is preferably performed.
受信機が、他車両の発信機から無線送信される応答要求信号を受信することも考えられる。この点、上記の構成によれば、応答要求信号に含まれる車両コードと電子制御装置を通じて取得される車両コードとが一致するかどうかの判定処理を通じて、受信機により受信された応答要求信号が自車両の発信機を通じて無線送信されたものか、他車両の発信機を通じて無線送信されたものかを識別することができる。このため、他車両の発信機を通じて無線送信された応答要求信号に基づき、誤って車載機器の動作が許可されることを抑制することができる。 It is also conceivable that the receiver receives a response request signal wirelessly transmitted from a transmitter of another vehicle. In this regard, according to the above configuration, the response request signal received by the receiver is automatically transmitted through the determination process of whether or not the vehicle code included in the response request signal matches the vehicle code acquired through the electronic control unit. It is possible to identify whether the wireless transmission is performed through a transmitter of the vehicle or the wireless transmission of a transmission device of another vehicle. For this reason, it can suppress that operation | movement of a vehicle equipment is accidentally permitted based on the response request signal transmitted by radio | wireless through the transmitter of the other vehicle.
上記の電子キーシステムにおいて、車両に複数の前記発信機が設けられている場合、前記電子制御装置は、前記応答要求信号を無線送信する前記発信機を定められた順番で切り替えるとともに、前記応答要求信号が無線送信される度にその応答要求信号を無線送信した発信機に固有の発信機番号を前記受信機へ有線送信するようにしてもよい。この場合、前記判定回路は、複数の前記発信機にそれぞれ対応して設定される前記しきい値を記憶していて、前記電子制御装置を通じて取得される発信機番号に対応する前記しきい値を使用して、前記信号レベルの判定処理を行うことが好ましい。 In the above electronic key system, when a plurality of transmitters are provided in a vehicle, the electronic control unit switches the transmitters that wirelessly transmit the response request signal in a predetermined order, and the response request Each time a signal is wirelessly transmitted, a transmitter number unique to the transmitter that wirelessly transmits the response request signal may be wired to the receiver. In this case, the determination circuit stores the threshold value set corresponding to each of the plurality of transmitters, and sets the threshold value corresponding to the transmitter number acquired through the electronic control unit. It is preferable to use the signal level determination process.
この構成によれば、信号レベルの判定処理に際して、複数の発信機に応じたしきい値が使用される。このため、車両に複数の発信機が設けられる場合であれ、これら発信機を通じて無線送信される応答要求信号の信号レベルを適切に判定することができる。 According to this configuration, threshold values corresponding to a plurality of transmitters are used in the signal level determination process. For this reason, even when a plurality of transmitters are provided in the vehicle, the signal level of the response request signal wirelessly transmitted through these transmitters can be appropriately determined.
上記目的を達成し得る電子制御装置は、発信機を通じて応答要求信号を車室内外に無線送信するとともに、前記応答要求信号に応答して携帯機から無線送信される応答信号を受信機を通じて受信して、この受信される応答信号に基づき車載機器の動作を許可することを前提としている。電子制御装置は、前記受信機を通じて受信される応答要求信号の信号レベルを検出する検出回路と、前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、前記応答信号が妥当である旨判定されるとき、かつ前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記車載機器の動作を許可する制御回路と、を有する。 An electronic control device capable of achieving the above object wirelessly transmits a response request signal to and from the interior of a vehicle through a transmitter, and receives a response signal wirelessly transmitted from a portable device in response to the response request signal through a receiver. Thus, it is assumed that the operation of the in-vehicle device is permitted based on the received response signal. The electronic control device includes a detection circuit that detects a signal level of a response request signal received through the receiver, and a signal level detected through the detection circuit is larger than a signal level normally assumed as the signal level. A determination circuit for determining whether or not a set threshold value is exceeded, and when it is determined that the response signal is valid, and the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value And a control circuit that permits the operation of the in-vehicle device.
この構成によれば、受信機を通じて受信される応答要求信号が妥当である旨判定される場合であれ、判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えている旨判定されるときには、車載機器の動作が許可されない。このため、防犯性が向上する。 According to this configuration, even when it is determined that the response request signal received through the receiver is valid, when the determination circuit determines that the signal level exceeds the threshold value, the in-vehicle device Operation is not allowed. For this reason, crime prevention property improves.
上記目的を達成し得る受信機は、車載の電子制御装置が発信機を通じて車室内外へ無線送信する応答要求信号に応答して携帯機から無線送信されて、前記電子制御装置が車載機器の動作を許可するためにその妥当性が判定される前記携帯機に固有の識別コードを含む応答信号を受信することを前提としている。受信機は、前記応答信号を受信する第1の受信回路と、前記応答要求信号を受信する第2の受信回路と、前記第2の受信回路を通じて受信される前記応答要求信号の信号レベルを検出する検出回路と、前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、を備えている。前記第1の受信回路は、前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記応答信号に含まれる前記識別コードを前記電子制御装置へ送信する。 The receiver that can achieve the above object is transmitted wirelessly from a portable device in response to a response request signal wirelessly transmitted from the vehicle-mounted electronic control device to the vehicle interior and exterior through the transmitter, and the electronic control device operates the vehicle-mounted device. It is assumed that a response signal including an identification code unique to the portable device whose validity is determined in order to permit permission is received. The receiver detects a signal level of the response request signal received through the second reception circuit, a first reception circuit that receives the response signal, a second reception circuit that receives the response request signal, and the second reception circuit. And a determination circuit for determining whether a signal level detected through the detection circuit exceeds a threshold value set to a value larger than a signal level normally assumed as the signal level. ing. When the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value, the first reception circuit transmits the identification code included in the response signal to the electronic control device.
この構成によれば、第1の受信回路を通じて受信される応答信号が妥当である旨判定される場合であれ、判定回路によって前記信号レベルがしきい値を超えている旨判定されるときには、車載機器の動作が許可されない。このため、防犯性が向上する。 According to this configuration, even when it is determined that the response signal received through the first receiving circuit is valid, when the determination circuit determines that the signal level exceeds the threshold value, Device operation is not allowed. For this reason, crime prevention property improves.
本発明の電子キーシステム、電子制御装置および受信機によれば、防犯性を向上させることができる。 According to the electronic key system, the electronic control device, and the receiver of the present invention, it is possible to improve crime prevention.
<第1の実施の形態>
以下、車両用の電子キーシステムの第1の実施の形態を説明する。
図1に示すように、電子キーシステム10は、車両11に搭載される車載機12およびユーザに所持される携帯機13を備えている。車載機12には、ドアロック装置14およびエンジン始動装置15がそれぞれ接続されている。ドアロック装置14はドアの施錠および解錠をそれぞれ実行する。エンジン始動装置15はエンジンの始動および停止をそれぞれ制御する。車載機12と携帯機13との間では相互に無線通信が行われる。車載機12は、携帯機13との間で無線信号の授受を通じて携帯機13を認証する。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of an electronic key system for a vehicle will be described.
As shown in FIG. 1, the electronic
<車載機の構成>
図1に示すように、車載機12は、ECU(電子制御装置)21、車外LF発信機22、車内LF発信機23および受信機24を有している。
<Configuration of in-vehicle device>
As shown in FIG. 1, the in-
ECU21には、ドアロック装置14およびエンジン始動装置15が接続されている。また、ECU21には、車外LF発信機22、車内LF発信機23および受信機24が接続されている。車外LF発信機22は、車両11の各ドアに設けられる。車内LF発信機23および受信機24は、車室内に設けられる。
The
車外LF発信機22および車内LF発信機23は、ECU21からの指令に基づき、LF(Low Frequency)帯の無線信号として応答要求信号Srqを発信する。応答要求信号Srqは、携帯機13に対して応答を要求する旨の指令信号である。この応答要求信号Srqが所定の制御周期で車室外または車室内に発信されることにより、車室外または車室内には携帯機13との通信エリアが形成される。
The vehicle
受信機24は、UHF(Ultra High Frequency)帯の無線信号を受信する。ここでのUHF帯の無線信号とは、車両11から発信される応答要求信号Srqに応答して携帯機13から発信される応答信号Srpをいう。応答信号Srpには、携帯機13に固有の識別コードIDkが含まれている。
The
ECU21は、受信機24を通じて携帯機13からの応答信号Srpを受信したとき、その応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDkと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDkとを照合することにより、携帯機13の妥当性を判定する。ここで、携帯機13の妥当性とは、携帯機13がECU21の通信相手として正規に登録されたものであることをいう。ECU21は、携帯機13の妥当性が確認できたとき、ドアロック装置14あるいはエンジン始動装置15の動作を許可する。ECU21は、携帯機13の妥当性が確認できないとき、ドアロック装置14あるいはエンジン始動装置15の動作を許可しない。
When the
ECU21は、車両11が駐車状態(車両電源オフ、全ドア閉、ドア施錠)であるとき、車外LF発信機22を通じて、定められた周期で応答要求信号Srqを発信する。ECU21は、受信機24を通じて携帯機13からの応答信号Srpを受信したとき、その応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDkと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDkとを照合する(車外照合)。ECU21は、これら識別コードIDk,IDkの照合が成立する場合、ドアハンドルに設けられるタッチセンサを通じてドアハンドルへのタッチが検出されるとき、ドアロック装置14を通じて全ドアを解錠する。
When the
ECU21は、ドアの解錠後、ドアカーテシスイッチを通じてドアの開閉(ユーザの乗車)が検出されるとき、車外LF発信機22を通じた応答要求信号Srqの発信を停止して、今度は車内LF発信機23を通じて応答要求信号Srqを車室内に発信する。ECU21は、受信機24を通じて携帯機13からの応答信号Srpを受信したとき、その応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDkと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDkとを照合する(車内照合)。ECU21は、これら識別コードIDk,IDkの照合が成立するとき、エンジンの始動を許可する。ECU21は、ブレーキペダルが踏み込まれた状態でエンジンスイッチの操作が検出されるとき、エンジン始動装置15を通じてエンジンを始動させる。また、ECU21は、アイドリング状態、かつセレクトレバーのレンジ位置が駐車位置(Pレンジ)に保持された状態でエンジンスイッチの操作が検出されるとき、エンジン始動装置15を通じてエンジンを停止させる。
After unlocking the door, the
ECU21は、駐車状態(車両電源オフ、全ドア閉、ドア解錠)において、ドアハンドルに設けられるロックスイッチの操作を検出したときにも、車外LF発信機22を通じて応答要求信号Srqを送信する。ECU21は、受信機24を通じて携帯機13からの応答信号Srpを受信したとき、その受信した応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDkと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDkとを照合する。ECU21は、これら識別コードIDk,IDkの照合が成立するとき、ドアロック装置14を通じて全ドアを施錠する。
The
<携帯機の構成>
図1に示すように、携帯機13は、マイクロコンピュータ31、LF受信回路32およびUHF送信回路33を有している。マイクロコンピュータ31の記憶装置31aには、携帯機13に固有の識別コードIDk、および携帯機13の通信対象として関連付けられた車両11に固有の車両コードIDvが記憶されている。LF受信回路32およびUHF送信回路33は、マイクロコンピュータ31に接続されている。LF受信回路32は、LF帯の無線信号を受信する。UHF送信回路33は、マイクロコンピュータ31からの指令に基づき、UHF帯の無線信号を送信する。マイクロコンピュータ31は、LF受信回路32を通じて応答要求信号Srqを受信したとき、応答信号Srpを生成し、この生成される応答信号Srpを、UHF送信回路33を通じて送信する。応答信号Srpは、携帯機13に固有の識別コードIDkに加え、携帯機13に対応する車両11に固有の車両コードIDvを含んでいる。
<Configuration of portable device>
As shown in FIG. 1, the
<LF発信機の配置、受信機の配置および通信エリアについて>
図2に示すように、車外LF発信機22は、車両11の運転席ドア、助手席ドア、後部右座席ドア、後部左座席ドアおよびトランクドアの5ヶ所に設けられる。ここでは、5つの車外LF発信機22を、運転席ドアに設けられる車外LF発信機22a、助手席ドアに設けられる車外LF発信機22b、後部右座席ドアに設けられる車外LF発信機22c、後部左座席ドアに設けられる車外LF発信機22d、トランクドアに設けられる車外LF発信機22eとして区別する。これら車外LF発信機22a〜22eから応答要求信号Srqが発信されることにより、各ドアの周辺には図2に破線で示される車外通信エリアA1,A2,A3,A4,A5が形成される。
<About LF transmitter arrangement, receiver arrangement and communication area>
As shown in FIG. 2, the
また、車内LF発信機23は、車室内における前部および後部の2ヶ所に設けられている。ここでは、2つの車内LF発信機23を、車室内の前部に設けられる車内LF発信機23a、車室内の後部に設けられる車内LF発信機23bとして区別する。これら車内LF発信機23a,23bから応答要求信号Srqが発信されることにより、車室内の前部および後部には図2に破線で示される車内通信エリアA6,A7が形成される。なお、受信機24は、たとえば車室内の後部における右寄りの位置に設けられている。
Moreover, the in-
ECU21は、車外照合を行うとき、5つの車外LF発信機22a〜22eから一斉に応答要求信号Srqを発信させるのではなく、定められた順番で応答要求信号Srqを発信させることにより、各ドアの周辺に車外通信エリアA1〜A5を順次形成する。また、ECU21は、車内照合を行うとき、2つの車内LF発信機23a,23bから交互に応答要求信号Srqを発信させることにより、車室内に車内通信エリアA6,A7を交互に形成する。
ECU21, when performing exterior verification, rather than to transmit a response request signal S rq simultaneously from five
ちなみに、これら車外通信エリアA1〜A5および車内通信エリアA6,A7は、携帯機13からの応答が期待される領域である。車外通信エリアA1〜A5は、電子キーシステムの製品仕様などに応じて要求される携帯機13の作動距離(携帯機13が車両11から発信される無線信号を受信することができる車両11との距離)に基づき設定される。
Incidentally, these external communication areas A1 to A5 and in-vehicle communication areas A6 and A7 are areas where a response from the
<不正通信について>
ここで、車載機12と携帯機13との間で相互無線通信が行われる電子キーシステム10では、つぎのようなことが懸念される。
<Unauthorized communication>
Here, in the electronic
図2に示すように、第三者によって、たとえばトランクドアの周辺に形成される車外通信エリアA5に増幅機能を有する中継器51が設置されることが考えられる。このとき、車外LF発信機22eから発信される応答要求信号Srqが中継器51によって増幅されることにより、車外通信エリアA5が不正に拡大される。したがって、携帯機13は本来の車外通信エリアA5の外に存在していたとしても、不正に拡大された通信エリアAdisの内には存在する状況が形成される。携帯機13は、本来の車外通信エリアA5の外に存在するにもかかわらず、中継器51によって増幅された応答要求信号Srqを受信して、この増幅された応答要求信号Srqに対する応答信号Srpを送信する。このため、車両11のドアが不正に解錠されるおそれがある。なお、中継器51が他の車外通信エリアA1〜A4、および車内通信エリアA6,A7に設置された場合も同様のことが懸念される。
As shown in FIG. 2, it is conceivable that a third party installs a
そこで本例では、ドアロック装置14などの車載機器の不正動作を抑制するために、受信機24において応答要求信号Srqの信号レベルを判定する。ECU21および受信機24として、つぎの構成が採用されている。
Therefore, in this example, the signal level of the response request signal S rq is determined in the
<ECUの詳細構成>
ECU21の記憶装置21aには、識別コードIDk、車両コードIDvおよび発信機番号Snが記憶されている。識別コードIDkは、車両11の通信相手として関連付けられた携帯機13に固有の識別情報である。車両コードIDvは、車両11に固有の識別情報である。また、発信機番号Snは、LF発信機(22a〜22e,23a,23b)に固有の識別情報である。発信機番号Snは、応答要求信号Srqを発信したLF発信機を特定するために使用される。ECU21は、応答要求信号Srqを生成する度(応答要求信号Srqを送信する度)に車両コードIDv、および応答要求信号Srqを発信するLF発信機(22a〜22e,23a,23b)の発信機番号Snを受信機24へ有線送信する。
<Detailed configuration of ECU>
The
<受信機の詳細構成>
受信機24は、中継器51によって複数の通信エリア(A1〜A7)のうちのいずれの通信エリアが拡大されたときであれ、この拡大された通信エリアの内に存在すると考えられる位置に設けられる。たとえば車両11は屋外の駐車場に駐車されていて、携帯機13は屋内に存在する状況が想定される。この状況下において、屋内の携帯機13を含む程度に通信エリアが不正に拡大される場合、いずれの通信エリアが拡大されるときであれ、また受信機24が車室内のいずれの場所に設けられるときであれ、受信機24は不正に拡大された通信エリアの内に位置すると考えられる。この状況下において、受信機24は本来の通信エリア(A1〜A7)の内に存在していなくてもよい。
<Detailed configuration of receiver>
The
受信機24の構成は、つぎの通りである。
図1に示すように、受信機24は、UHF受信回路41、LF受信回路42、信号レベル検出回路43、車両コード判定回路44、および信号レベル判定回路45を有している。UHF受信回路41、車両コード判定回路44および信号レベル判定回路45は、ECU21に接続されている。また、信号レベル判定回路45とLF受信回路42との間には、信号レベル検出回路43および車両コード判定回路44が並列に接続されている。
The configuration of the
As shown in FIG. 1, the
UHF受信回路41は、アンテナ41aを有している。UHF受信回路41は、アンテナ41aを介してUHF帯の無線信号を受信する。ここでは、UHF受信回路41は、携帯機13から無線送信される応答信号Srpを受信することを想定している。UHF受信回路41は、応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDkをECU21へ有線送信する。
The
LF受信回路42は、アンテナ42aを有している。LF受信回路42は、アンテナ42aを介してLF帯の無線信号を受信する。ここでは、LF受信回路42は、車外LF発信機22a〜22eおよび車内LF発信機23a,23bから無線送信される応答要求信号Srqを受信する。
The
信号レベル検出回路43は、LF受信回路42を通じて受信されるLF帯の無線信号の信号レベルLvを検出する。ここで、信号レベルLvとは、たとえばLF受信回路42により受信処理されたアナログ信号の電圧(ピーク・トゥ・ピーク値)をいう。
Signal
車両コード判定回路44は、LF受信回路42を通じて受信される応答要求信号Srqが、自身が搭載された車両11(自車両)から発信されたものであるかどうかを判定する。車両コード判定回路44は、LF受信回路42を通じて受信される応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDvを取り込む。車両コード判定回路44は、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDvと、ECU21を通じて取得される車両コードIDvとが一致するかどうかを判定する。車両コード判定回路44は、2つの車両コードIDv,IDvが一致するとき、LF受信回路42を通じて受信される応答要求信号Srqは自車両から発信されたものである旨示す判定結果を生成する。車両コード判定回路44は、2つの車両コードIDv,IDvが一致しないとき、LF受信回路42を通じて受信される応答要求信号Srqは自車両から発信されたものではなく、他の車両から発信されたものである旨示す判定結果を生成する。
The vehicle
信号レベル判定回路45は、信号レベル検出回路43により検出される信号レベルLv、および車両コード判定回路44により生成される判定結果を取り込む。信号レベル判定回路45は、車両コード判定回路44によって今回の応答要求信号Srqが自車両から発信されたものである旨判定されるとき、信号レベル検出回路43により検出される信号レベルLvに基づき、車外通信エリアA1〜A5または車内通信エリアA6,A7が不正に拡大されていないかどうかを判定する。
The signal
信号レベル判定回路45には、テーブルTDが格納されている。信号レベル判定回路45はテーブルTDを使用して、LF受信回路42を通じて受信された応答要求信号Srqの信号レベルLvが正常か異常かを判定する。
The signal
図3に示すように、テーブルTDは、LF発信機(22a〜22e,23a,23b)の発信機番号Snとしきい値Lthとの関係を規定する。しきい値Lthは、各LF発信機(22a〜22e,23a,23b)から発信される応答要求信号Srqによって通常の通信エリア(A1〜A5,A6,A7)が形成される場合、応答要求信号SrqがLF受信回路42により受信されるとき、信号レベル検出回路43により検出される通常の信号レベルLvに基づき設定される。しきい値Lthは、通常の信号レベルLvよりも若干大きな値に設定される。
As shown in FIG. 3, the table TD defines LF transmitter (22 a to 22 e, 23a, 23b) the relationship between the transmitter number S n and the threshold L th of. The threshold value L th is a response when a normal communication area (A1 to A5, A6, A7) is formed by the response request signal S rq transmitted from each LF transmitter (22a to 22e, 23a, 23b). request when signal S rq is received by the
運転席ドアに設けられる車外LF発信機22aの発信機番号Snは「01」であって、この発信機番号「01」にはしきい値Lth1が関連付けられている。助手席ドアに設けられる車外LF発信機22bの発信機番号Snは「02」であって、この発信機番号「02」にはしきい値Lth2が関連付けられている。後部右座席ドアに設けられる車外LF発信機22cの発信機番号Snは「03」であって、この発信機番号「03」にはしきい値Lth3が関連付けられている。後部左座席ドアに設けられる車外LF発信機22dの発信機番号Snは「04」であって、この発信機番号「04」にはしきい値Lth4が関連付けられている。トランクドアに設けられる車外LF発信機22eの発信機番号Snは「05」であって、この発信機番号「05」にはしきい値Lth5が関連付けられている。車室内における前部に設けられる車内LF発信機23aの発信機番号Snは「06」であって、この発信機番号「06」にはしきい値Lth6が関連付けられている。車室内における後部に設けられる車内LF発信機23bの発信機番号Snは「07」であって、この発信機番号「07」にはしきい値Lth7が関連付けられている。
Transmitter number S n of
信号レベル判定回路45は、信号レベル検出回路43を通じて検出される信号レベルLvを取り込む。信号レベル判定回路45は、信号レベル検出回路43により検出される信号レベルLvと、ECU21を通じて取得される今回の応答要求信号Srqを発信したLF発信機(22a〜22e,23a,23b)に対応するしきい値Lthとの比較を通じて、信号レベルLvが正常か異常かを判定する。信号レベル判定回路45は、信号レベルLvの判定結果RLをECU21へ有線送信する。
Signal
信号レベル判定回路45は、信号レベルLvの値がしきい値Lth以下であるとき、LF受信回路42を通じて受信された今回の応答要求信号Srqの信号レベルLvが正常である旨判定する。ここで、正常とは応答要求信号Srqが中継器51により増幅されたものではないことをいう。信号レベルLvが正常である旨判定されるとき、今回の応答要求信号Srqは、通信エリア(A1〜A5,A6,A7)が不正に拡大されることによって、LF受信回路42に受信されたものではない。
Signal
信号レベル判定回路45は、信号レベルLvの値がしきい値Lthを超えるとき、LF受信回路42を通じて受信された今回の応答要求信号Srqの信号レベルLvが異常である旨判定する。ここで、異常とは応答要求信号Srqが中継器51により増幅されたものであることをいう。信号レベルLvが異常である旨判定されるとき、今回の応答要求信号Srqは、通信エリア(A1〜A5,A6,A7)が不正に拡大されることによって、LF受信回路42に受信されたものである。
Signal
<電子キーシステムの動作>
つぎに、電子キーシステムの動作を説明する。ここでは、車両11は駐車状態であって、ユーザが乗車する場合を例に挙げる。
<Operation of electronic key system>
Next, the operation of the electronic key system will be described. Here, the case where the
図4のシーケンスチャートに示すように、ECU21は、5つの車外LF発信機22a〜22eを定められた順番で切り替え、この切り替えられる車外LF発信機22a〜22eを通じて応答要求信号Srqを発信させる(ステップS101)。これにより、各ドアの周辺には車外通信エリアA1〜A5が順次形成される。次いで、ECU21は、車両コードIDv、および応答要求信号Srqを発信するLF発信機(22a〜22e,23a,23b)の発信機番号Snを受信機24へ有線送信する(ステップS102)。
As shown in the sequence chart of FIG. 4, the
車外通信エリアA1〜A5のいずれかに携帯機13が進入するとき、携帯機13は応答要求信号Srqを受信する(ステップS201)。
つぎに、携帯機13は、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDvと、自身の記憶装置31aに記憶されている車両コードIDvとが一致するかどうかを判定する(ステップS202)。
When the
Next, the
携帯機13は、2つの車両コードIDv,IDvが一致しないとき(ステップS202でNO)、処理を終了する。2つの車両コードIDv,IDvが一致しないとき、携帯機13が受信した応答要求信号Srqは、自身に対応する車両11から発信されたものではなく、他車両から発信されたものである。
When the two vehicle codes ID v and ID v do not match (NO in step S202), the
携帯機13は、2つの車両コードIDv,IDvが一致するとき(ステップS202でYES)、応答信号Srpを発信し(ステップS203)、処理を終了する。2つの車両コードIDv,IDvが一致するとき、携帯機13が受信した応答要求信号Srqは、自身に対応する車両11から発信されたものである。
When the two vehicle codes ID v and ID v match (YES in step S202), the
受信機24は、自車両の車外LF発信機22a〜22eを通じて発信される応答要求信号Srqを受信したかどうかを判定する(ステップS301)。車室内外の通信エリア(A1〜A7)が不正に拡大されていない通常の場合、受信機24は応答要求信号Srqを受信することができないときもあるからである。
The
受信機24は、応答要求信号Srqを受信した旨判定される場合(ステップS301でYES)、ECU21から有線送信される車両コードIDvおよび発信機番号Snが受信されるとき(ステップS302)、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDvと、ECU21を通じて取得される車両コードIDvとが一致するかどうかを判定する(ステップS303)。
If the
受信機24は、2つの車両コードIDv,IDvが一致しないとき(ステップS303でNO)、処理を終了する。受信機24は、2つの車両コードIDv,IDvが一致するとき(ステップS303でYES)、ステップS304へ処理を移行する。
When the two vehicle codes ID v and ID v do not match (NO in step S303), the
ステップS304において、受信機24は、受信した応答要求信号Srqの信号レベルLvがしきい値Lthを超えているかどうかを判定する(ステップS304)。ここで受信機24は、テーブルTDを参照し、ECU21を通じて取得される発信機番号Snに関連付けられたしきい値Lthを使用する。
At step S304, the
受信機24は、信号レベルLvがしきい値Lthを超えていない旨判定されるとき(ステップS304でNO)、信号レベルLvは正常である旨判定する(ステップS305)。受信機24は、信号レベルLvがしきい値Lthを超えている旨判定されるとき(ステップS304でYES)、信号レベルLvは異常である旨判定する(ステップS306)。この後、受信機24は、ステップS304における判定結果RLをECU21に対して有線送信する(ステップS307)。
The
つぎに受信機24は、応答信号Srpが受信されるとき(ステップS308)、応答信号Srpに含まれる携帯機13に固有の識別コードIDkをECU21に対して有線送信し(ステップS309)、処理を終了する。
Next, when the response signal S rp is received (step S308), the
ECU21は、ステップS102において車両コードIDvおよび発信機番号Snを無線送信した後、受信機24による信号レベルLvの判定結果RLが受信されるとき(ステップS103)、受信機24による信号レベルLvの判定結果RLが正常を示すものであるかどうかを判定する(ステップS104)。
ECU21, after the vehicle code ID v and transmitter number S n wirelessly transmitted in the step S102, when the judgment result R L of the signal level L v by the
ECU21は、信号レベルLvの判定結果RLが正常を示すものではない旨判定されるとき(ステップS104でNO)、処理を終了する。このとき、ドアロック装置14などの車載機器の動作は許可されない。
ECU21, when the determination result R L of the signal level L v is determined that does not indicate a normal (at step S104 NO), the process ends. At this time, operation of in-vehicle devices such as the
ECU21は、信号レベルLvの判定結果RLが正常を示すものである旨判定される場合(ステップS104でYES)、受信機24からの識別コードIDkが受信されるとき(ステップS105)、この受信される識別コードIDkと、記憶装置21aに記憶された識別コードIDkとが一致するかどうかを判定する(ステップS106)。
ECU21, when the determination result R L of the signal level L v is determined that shows the normal (YES at step S104), and when the identification code ID k from the
ECU21は、2つの識別コードIDk,IDkが一致しないとき(ステップS106でNO)、処理を終了する。このとき、ドアロック装置14などの車載機器の動作は許可されない。ECU21は、2つの識別コードIDk,IDkが一致するとき(ステップS106でYES)、ドアロック装置14などの車載機器の動作を許可し(ステップS107)、処理を終了する。
When the two identification codes ID k and ID k do not match (NO in step S106), the
なお、受信機24は、先のステップS301において、応答要求信号Srqを受信していない旨判定されるとき(ステップS301でNO)においても、ECU21から有線送信される車両コードIDv、および発信機番号Snを受信する(ステップS401)。そして受信機24は、応答信号Srpが受信されるとき(ステップS402)、応答信号Srpに含まれる車両コードIDvと、ECU21を通じて取得される車両コードIDvとが一致するかどうかを判定する(ステップS403)。受信機24は、2つの車両コードIDv,IDvが一致しないとき(ステップS403でNO)、処理を終了する。また受信機24は、2つの車両コードIDv,IDvが一致するとき(ステップS403でYES)、ステップS309へ処理を移行する。
Even when it is determined in step S301 that the response request signal S rq has not been received (NO in step S301), the
以上で、電子キーシステムの一連の動作が完了となる。図4のシーケンスチャートに示される各処理は、基本的には車室内において携帯機13を認証する際においても行われる。
Thus, a series of operations of the electronic key system is completed. Each process shown in the sequence chart of FIG. 4 is basically performed also when the
<第1の実施の形態の効果>
したがって、第1の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)受信機24により受信される応答要求信号Srqの信号レベルLvが、しきい値Lthを超えていないとき、車室内外の通信エリア(A1〜A7)は不正に拡大されていない旨判定される。この場合、応答信号Srpに含まれる識別コードIDkが正しいものであるとき、ドアロック装置14などの車載機器の動作が許可される。これに対し、受信機24により受信される応答要求信号Srqの信号レベルLvが、しきい値Lthを超えているとき、車室内外の通信エリア(A1〜A7)は不正に拡大されている旨判定される。この場合、応答信号Srpに含まれる識別コードIDkが正しいものであるときであれ、ドアロック装置14などの車載機器の動作は許可されない。このため、車両の防犯性を向上させることができる。
<Effect of the first embodiment>
Therefore, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) signal level L v of the response request signal S rq received by the
(2)ECU21は、受信機24(信号レベル判定回路45)を通じて取得される信号レベルLvの判定結果RLに基づき、信号レベルLvがしきい値Lthを超えていないことを認識することができる。
(2)
(3)受信機24により受信される応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDvと、ECU21を通じて取得される車両コードIDvとが一致するとき、応答要求信号Srqの信号レベルLvと、しきい値Lthとの比較処理が実行される。これに対し、受信機24により受信される応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDvと、ECU21を通じて取得される車両コードIDvとが一致しないとき、応答要求信号Srqの信号レベルLvと、しきい値Lthとの比較処理は実行されない。このため、他車両から発信される応答要求信号Srqに基づき、信号レベルLvの正否を誤って判定することが回避される。したがって、車室内外の通信エリア(A1〜A7)が不正に拡大されていることを、より正確に判定することができる。
(3) When the vehicle code ID v included in the response request signal S rq received by the
(4)ECU21は、複数のLF発信機(22a〜22e,22f,22g)を定められた順番で切り替えるとともに、応答要求信号Srqが無線送信される度にその応答要求信号Srqを無線送信したLF発信機に固有の発信機番号Snを受信機24へ有線送信する。受信機24の信号レベル判定回路45は、ECU21からの発信機番号Snに対応するしきい値Lth(Lth1〜Lth7)を使用して信号レベルLvの判定処理を行う。信号レベルLvの判定処理に際して、複数のLF発信機に応じたしきい値Lthが使用されることにより、車両11に複数のLF発信機が設けられる場合であれ、これらLF発信機を通じて無線送信される応答要求信号Srqの信号レベルLvを適切に判定することができる。
(4)
(5)車室内外の通信エリア(A1〜A7)が不正に拡大されていない通常の場合、受信機24は応答要求信号Srqを受信することができないときもある。このとき、携帯機13からの応答信号Srpに含まれる車両コードIDvとECU21を通じて取得される車両コードIDvとが一致し、かつ応答信号Srpに含まれる識別コードIDkが正しいものであるとき、ドアロック装置14などの車載機器の動作が許可される。通常の場合であれ、防犯性を確保しつつドアロック装置14などの車載機器を動作させることができる。
(5) In the normal case where the communication areas (A1 to A7) inside and outside the vehicle are not expanded illegally, the
<第2の実施の形態>
つぎに、電子キーシステムの第2の実施の形態を説明する。本例は、基本的には先の図1〜図3に示される第1の実施の形態と同様の構成を備えている。したがって、第1の実施の形態と同一の部材および構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を割愛する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the electronic key system will be described. This example basically has the same configuration as that of the first embodiment shown in FIGS. Therefore, the same members and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図1に二点鎖線で示されるように、UHF受信回路41は、信号レベル判定回路45による信号レベルLvの判定結果RLを取り込む。UHF受信回路41は、信号レベルLvが正常である旨示す判定結果RLであるとき、受信した応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDkをECU21へ有線送信する。UHF受信回路41は、信号レベルLvが異常である旨示す判定結果RLであるとき、受信した応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDkをECU21へ送信しない。
As indicated by the two-dot chain line in FIG. 1,
つぎに、電子キーシステムの動作を説明する。
図5のシーケンスチャートに示すように、ECU21は、5つの車外LF発信機22a〜22eを通じて応答要求信号Srqを発信させる(ステップS101)。また、ECU21は、車両コードIDv、および応答要求信号Srqを発信するLF発信機(22a〜22e,23a,23b)の発信機番号Snを受信機24へ有線送信する(ステップS102)。
Next, the operation of the electronic key system will be described.
As shown in the sequence chart of FIG. 5, the
携帯機13は、車両11からの応答要求信号Srqが受信される場合(ステップS201)、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDvと、自身の記憶装置31aに記憶されている車両コードIDvとが一致するとき(ステップS202でYES)、応答信号Srpを発信し(ステップS203)、処理を終了する。
When the response request signal S rq from the
受信機24は、車両11からの応答要求信号Srqを受信したかどうかを判定する(ステップS301)。受信機24は、応答要求信号Srqを受信した旨判定されるとき(ステップS301でYES)、ECU21から有線送信される車両コードIDv、および発信機番号Snを受信する(ステップS302)。受信機24は、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDvと、ECU21を通じて取得される車両コードIDvとが一致しないとき(ステップS303でNO)、処理を終了する。受信機24は、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDvと、ECU21を通じて取得される車両コードIDvとが一致するとき(ステップS303でYES)、携帯機13からの応答信号Srpを待つ。
The
受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpが受信されるとき(ステップS311)、テーブルTDを参照しつつ、受信した応答要求信号Srqの信号レベルLvがしきい値Lthを超えているかどうかを判定する(ステップS312)。受信機24は、信号レベルLvがしきい値Lthを超えている旨判定されるとき(ステップS312でYES)、処理を終了する。受信機24は、信号レベルLvがしきい値Lthを超えていない旨判定されるとき(ステップS312でNO)、応答信号Srpに含まれる携帯機13に固有の識別コードIDkをECU21に対して有線送信し(ステップS313)、処理を終了する。
When the response signal S rp is received from the portable device 13 (step S311), the
ECU21は、受信機24からの識別コードIDkが受信されるとき(ステップS111)、この受信される識別コードIDkと、記憶装置21aに記憶された識別コードIDkとが一致するかどうかを判定する(ステップS112)。ECU21は、2つの識別コードIDk,IDkが一致しないとき(ステップS112でNO)、処理を終了する。ECU21は、2つの識別コードIDk,IDkが一致するとき(ステップS112でYES)、ドアロック装置14などの車載機器の動作を許可し(ステップS113)、処理を終了する。
ECU21, when the identification code ID k from the
なお、受信機24は、先のステップS301において、応答要求信号Srqを受信していない旨判定されるとき(ステップS301でNO)においても、ECU21から有線送信される車両コードIDv、および発信機番号Snを受信する(ステップS401)。そして受信機24は、応答信号Srpが受信されるとき(ステップS402)、応答信号Srpに含まれる車両コードIDvとECU21を通じて取得される車両コードIDvとが一致するかどうかを判定する(ステップS403)。受信機24は、2つの車両コードIDv,IDvが一致しないとき(ステップS403でNO)、処理を終了する。また受信機24は、2つの車両コードIDv,IDvが一致するとき(ステップS403でYES)、ステップS313へ処理を移行する。
Even when it is determined in step S301 that the response request signal S rq has not been received (NO in step S301), the
<第2の実施の形態の効果>
したがって、第2の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)たとえ受信機24により応答信号Srpが受信される場合であれ、車室内外の通信エリア(A1〜A7)が不正に拡大されているおそれがあるとき(応答要求信号Srqの信号レベルLvがしきい値Lthを超えているとき)、受信機24は応答信号Srpに含まれる携帯機13に固有の識別コードIDkをECU21に対して送信しない。ECU21は、識別コードIDkを受信することがないので、車載機器の動作が許可されることもない。このため、車両の防犯性を向上させることができる。
<Effects of Second Embodiment>
Therefore, according to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Even when the response signal S rp is received by the
(2)受信機24は、応答要求信号Srqの信号レベルLvを判定し、その判定結果RLに基づき、応答信号Srpに含まれる識別コードIDkをECU21に対して送信するかどうかを決める。このため、第1の実施の形態と異なり、ECU21は、信号レベルLvの判定結果RLを確認する必要がない。この判定結果の確認処理が不要となる分だけ、ECU21の処理負担が軽減される。また、ECU21と受信機24との間の通信回数を減らすこともできる。
(2) the
(3)受信機24が応答要求信号Srqを受信しないとき、応答信号Srpに含まれる車両コードIDvとECU21からの車両コードIDvとが一致し、かつ応答信号Srpに含まれる識別コードIDkが正しいものであるとき、車載機器の動作が許可される。受信機24により応答要求信号Srqが受信されない場合であれ、防犯性を確保しつつ車載機器を動作させることができる。
(3) when the
<第3の実施の形態>
つぎに、電子キーシステムの第3の実施の形態を説明する。本例は、受信機24の機能の一部をECU21に持たせる点で第1の実施の形態と異なる。したがって、第1の実施の形態と同一の部材および構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を割愛する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the electronic key system will be described. This example is different from the first embodiment in that the
図6に示すように、受信機24は、UHF受信回路41およびLF受信回路42を有している。ECU21は、信号レベル検出回路43、車両コード判定回路44および信号レベル判定回路45を有している。これら回路(43,44,45)は、基本的には第1の実施の形態と同様の機能を有している。ただし、信号レベル検出回路43は、検出される応答要求信号Srqの信号レベルLvを一時的に記憶する。
As shown in FIG. 6, the
また、ECU21は、制御回路46を有している。制御回路46は、車外LF発信機22の動作、および車内LF発信機23の動作をそれぞれ制御する。また、制御回路46は、受信機24を通じて、応答信号Srpに含まれる識別コードIDkを取得する。制御回路46は、受信機24を通じて取得される識別コードIDkと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDkとが一致するかどうかを判定する。また、制御回路46は、信号レベル判定回路45による信号レベルLvの判定結果RLも取り込む。
The
制御回路46は、受信機24を通じて取得される識別コードIDkと、記憶装置21aに記憶された識別コードIDkとが一致するとき、かつ信号レベル判定回路45による信号レベルLvの判定結果RLに基づき信号レベルLvがしきい値Lthを超えていない旨判定されるとき、ドアロック装置14あるいはエンジン始動装置15の動作を許可する。
The
つぎに、電子キーシステムの動作を説明する。
図7のフローチャートに示すように、ECU21は、5つの車外LF発信機22a〜22eを通じて応答要求信号Srqを発信させる(ステップS101)。
Next, the operation of the electronic key system will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 7, the
携帯機13は、車両11からの応答要求信号Srqが受信される場合(ステップS201)、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDvと、自身の記憶装置31aに記憶されている車両コードIDvとが一致するとき(ステップS202でYES)、応答信号Srpを発信し(ステップS203)、処理を終了する。
When the response request signal S rq from the
受信機24は、車両11からの応答要求信号Srqを受信したかどうかを判定する(ステップS301)。受信機24は、車両11からの応答要求信号Srqが受信されるとき(ステップS301でYES)、この応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDvをECU21へ有線送信する(ステップS321)。この後、受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpを待つ。受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpが受信されるとき(ステップS322)、この応答信号Srpに含まれる携帯機13に固有の識別コードIDkをECU21に対して有線送信し(ステップS323)、処理を終了する。
The
ECU21は、応答要求信号Srqを発信させた後、受信機24からの車両コードIDvが受信されるとき(ステップS121)、この受信される車両コードIDvと、自身の記憶装置21aに記憶されている車両コードIDvとが一致するかどうかを判定する(ステップS122)。
When the
ECU21は、2つの車両コードIDv,IDvが一致しないとき(ステップS122でNO)、処理を終了する。ECU21は、2つの車両コードIDv,IDvが一致するとき(ステップS122でYES)、受信機24からの識別コードIDkを待つ。
When the two vehicle codes ID v and ID v do not match (NO in step S122), the
ECU21は、受信機24からの識別コードIDkが受信されるとき(ステップS123)、この受信される識別コードIDkと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDkとが一致するかどうかを判定する(ステップS124)。
Or ECU21, when the identification code ID k from the
ECU21は、2つの識別コードIDk,IDkが一致しないとき(ステップS124でNO)、処理を終了する。ECU21は、2つの識別コードIDk,IDkが一致するとき(ステップS124でYES)、信号レベル検出回路43により検出される応答要求信号Srqの信号レベルLvがしきい値Lthを超えているかどうかを判定する(ステップS125)。
When the two identification codes ID k and ID k do not match (NO in step S124), the
ECU21は、信号レベルLvがしきい値Lthを超えている旨判定されるとき(ステップS125でYES)、処理を終了する。ECU21は、信号レベルLvがしきい値Lthを超えていない旨判定されるとき(ステップS125でNO)、ドアロック装置14などの車載機器の動作を許可し(ステップS126)、処理を終了する。 ECU21, when the signal level L v is determined that the threshold value is exceeded L th (YES at step S125), the process ends. ECU21, when the signal level L v is determined that the threshold value is not exceeded L th (NO at step S125), and it permits the operation of the in-vehicle equipment such as a door lock device 14 (step S126), the process ends To do.
なお、受信機24は、先のステップS301において、応答要求信号Srqが受信されないとき(ステップS301でNO)、携帯機13からの応答信号Srpを待つ。受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpが受信されるとき(ステップS501)、ステップS323へ処理を移行する。
Note that when the response request signal S rq is not received in the previous step S301 (NO in step S301), the
ちなみに、ステップS124の処理とステップS125の処理とは、それらの処理順序を逆にしてもよい。
<第3の実施の形態の効果>
したがって、第3の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
Incidentally, the processing order of step S124 and step S125 may be reversed.
<Effect of the third embodiment>
Therefore, according to the third embodiment, the following effects can be obtained.
(1)ECU21は、受信機24を通じて受信される応答要求信号Srqの信号レベルLvがしきい値Lth以下であるかどうかの判定機能を有する。ECU21は、受信機24を通じて取得される応答信号Srpに含まれる識別コードIDkが正しい場合であれ、信号レベルLvがしきい値Lthを超えているときには、車載機器の動作を許可しない。このため、車両11の防犯性を向上させることができる。
(1)
(2)たとえば信号レベルLvの判定機能を受信機24に持たせる場合と異なり、ECU21は車両コードIDv、および発信機番号Snを受信機24へ送信する必要がない。また、ECU21は、受信機24を通じて信号レベルLvの判定結果を取得する必要もない。このため、ECU21と受信機24との間の通信回数を、より減らすことができる。
(2) For example unlike the case to have a determining function of the signal level L v in the
(3)車室内外の通信エリアが不正に拡大されていない通常の場合、受信機24が応答要求信号Srqを受信しないとき、受信機24は携帯機13からの応答信号Srpに含まれる識別コードIDkをECU21へ有線送信する。この受信機24からの識別コードIDkとECU21の記憶装置21aに記憶された識別コードIDkとが一致し、かつ信号レベルLvがしきい値Lthを超えていないとき、車載機器の動作が許可される。したがって、通常の場合であれ、防犯性を確保しつつ車載機器を動作させることができる。
(3) In the normal case where the communication area inside and outside the vehicle is not expanded illegally, when the
<他の実施の形態>
なお、第1〜第3の実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・第1〜第3の実施の形態において、LF帯の無線信号を受信するアンテナ42aとしては、たとえばバーアンテナが採用される。バーアンテナは、フェライトなどの磁性体からなるコアに電線(コイル)が巻回されてなる。また、アンテナ42aとして、バーアンテナに代えて、いわゆるガラスアンテナを採用してもよい。
<Other embodiments>
The first to third embodiments may be modified as follows.
In the first to third embodiments, for example, a bar antenna is employed as the
図8に示すように、車両11のウィンドウガラス61の外面には、線状のアンテナ62が設けられている。このアンテナ62は受信機24(正確には、LF受信回路42)に接続されている。このようにすれば、LF帯の無線信号を受信するアンテナが車室内に設けられる場合に比べて、車体などの金属の影響を受けにくく、車両11の外部からのLF帯の無線信号(ここでは、応答要求信号Srq)をより受信しやすくなる。
As shown in FIG. 8, a
・第3の実施の形態では、図7のフローチャートに示すように、受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpを受信したとき(ステップS322およびステップS501)、この応答信号Srpに含まれる識別コードIDkをECU21へ有線送信するようにした(ステップS323)。しかし、ステップS323、ステップS123およびステップS124の各処理をつぎのように読み替えても。
In the third embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 7, when the
すなわち、受信機24は、応答要求信号Srqを受信したかどうかに関わらず、応答信号Srpを受信したとき(ステップS322およびステップS501)、応答信号Srpに含まれる識別コードIDkおよび車両コードIDvをECU21へ有線送信する(ステップS323)。
That is, the
ECU21は、受信機24からの識別コードIDkおよび車両コードIDvが受信されるとき(ステップS123)、受信機24からの識別コードIDkおよび車両コードIDvの妥当性を判定する(ステップS124)。具体的には、ECU21は受信機24からの識別コードIDkおよび車両コードIDvが記憶装置21aに記憶された識別コードIDkおよび車両コードIDvに一致するかどうかを判定する。ECU21は、受信機24からの識別コードIDkおよび車両コードIDvの両方が妥当である旨判定されるとき(ステップS124でYES)、ステップS125へ処理を移行する。またECU21は、受信機24からの識別コードIDkおよび車両コードIDvの少なくとも一が妥当ではない旨判定されるとき(ステップS124でNO)、処理を終了する。
When the identification code ID k and the vehicle code ID v from the
このようにすれば、受信機24は、応答要求信号Srqを受信しない場合であれ、ECU21によりの車両コードIDv、識別コードIDkおよび信号レベルLvの妥当性がそれぞれ判定されることにより、防犯性を確保することができる。
In this way, even if the
・第1〜第3の実施の形態において、製品仕様などによっては、車両コード判定回路44を割愛してもよい。この場合、車両コードの判定にかかる各処理も割愛される。
たとえば、第1および第2の実施の形態においては、図4および図5におけるステップS303、ステップS401およびステップS403の各処理を割愛する。そして受信機24は、応答要求信号Srqが受信されない場合(ステップS301でNO)、携帯機13からの応答信号Srpが受信されるとき(ステップS402)、応答信号Srpに含まれる識別コードIDkをECU21に対して有線送信する(ステップS309およびステップS313)。このようにしても、ECU21により識別コードIDkの妥当性が判定されることにより、防犯性を確保することができる。
In the first to third embodiments, the vehicle
For example, in the first and second embodiments, the processes in step S303, step S401, and step S403 in FIGS. 4 and 5 are omitted. Then, when the response request signal S rq is not received (NO in step S301), the
また、第3の実施の形態においては、図7におけるステップS301、ステップS321、ステップS121、ステップS122およびステップS501の各処理を割愛する。この場合、受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpが受信されるとき(ステップS322)、この応答信号Srpに含まれる識別コードIDkをECU21に対して有線送信する(ステップS323)。このようにしても、ECU21により識別コードIDkの妥当性および信号レベルLvの妥当性がそれぞれ判定されることにより、防犯性を確保することができる。
Further, in the third embodiment, the processes of step S301, step S321, step S121, step S122, and step S501 in FIG. 7 are omitted. In this case, when the response signal S rp is received from the portable device 13 (step S322), the
・第1〜第3の実施の形態において、車外LF発信機22および車内LF発信機23の個数は、適宜変更してもよい。車両11の製品仕様などによっては、車外LF発信機22および車内LF発信機23を1つずつ設けてもよい。
In the first to third embodiments, the numbers of the
10…電子キーシステム、13…携帯機、14…ドアロック装置(車載機器)、15…エンジン始動装置(車載機器)、21…電子制御装置、22…車外LF発信機、23…車内LF発信機、24…受信機、41…UHF受信回路(第1の受信回路)、42…LF受信回路(第2の受信回路)、43…信号レベル検出回路、44…車両コード判定回路、45…信号レベル判定回路、46…制御回路。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記受信機は、前記応答信号を受信する第1の受信回路と、前記応答要求信号を受信する第2の受信回路と、前記第2の受信回路を通じて受信される応答要求信号の信号レベルを検出する検出回路と、前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、を有し、
前記電子制御装置は、前記第1の受信回路を通じて受信される応答信号が妥当である旨判定されるとき、かつ前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記車載機器の動作を許可する電子キーシステム。 A transmitter that wirelessly transmits a response request signal to and from a vehicle interior, a portable device that wirelessly transmits a response signal in response to the response request signal, a receiver that receives the response signal, and a receiver that receives the response signal An electronic control device that permits the operation of the in-vehicle device based on the response signal,
The receiver detects a signal level of a first reception circuit that receives the response signal, a second reception circuit that receives the response request signal, and a response request signal received through the second reception circuit. And a determination circuit for determining whether a signal level detected through the detection circuit exceeds a threshold value set to a value larger than a signal level normally assumed as the signal level. And
When the electronic control unit determines that the response signal received through the first receiving circuit is valid, and the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value An electronic key system that permits the operation of the in-vehicle device.
前記判定回路は、前記検出回路を通じて検出される信号レベルの判定結果を前記電子制御装置へ有線送信するものであって、
前記電子制御装置は、前記判定回路を通じて取得される前記判定結果に基づき、前記信号レベルが前記しきい値を超えているのかいないのかを認識する電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 1.
The determination circuit wire-transmits a determination result of a signal level detected through the detection circuit to the electronic control device,
The electronic control device is an electronic key system that recognizes whether or not the signal level exceeds the threshold value based on the determination result acquired through the determination circuit.
前記応答信号は前記携帯機に固有の識別コードを含み、前記電子制御装置は前記識別コードに基づき前記応答信号の妥当性を判定するものであって、
前記第1の受信回路は、前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記識別コードを前記電子制御装置へ有線送信する電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 1.
The response signal includes an identification code unique to the portable device, and the electronic control unit determines validity of the response signal based on the identification code,
An electronic key system in which the first receiving circuit wire-transmits the identification code to the electronic control unit when the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value.
前記電子制御装置は、自車両に固有の車両コードを含む前記応答要求信号を前記発信機を通じて無線送信するとともに、前記車両コードを前記受信機へ有線送信し、
前記受信機は、前記応答要求信号に含まれる車両コードと、前記電子制御装置を通じて取得される車両コードとが一致するかどうかを判定する車両コード判定回路を有し、
前記判定回路は、前記車両コード判定回路によって前記応答要求信号に含まれる車両コードと前記電子制御装置を通じて取得される車両コードとが一致する旨判定されるとき、前記信号レベルの判定処理を行う電子キーシステム。 In the electronic key system according to any one of claims 1 to 3,
The electronic control unit wirelessly transmits the response request signal including a vehicle code unique to the host vehicle through the transmitter, and wire-transmits the vehicle code to the receiver.
The receiver includes a vehicle code determination circuit that determines whether a vehicle code included in the response request signal matches a vehicle code acquired through the electronic control device,
The determination circuit performs electronic signal level determination processing when the vehicle code determination circuit determines that the vehicle code included in the response request signal matches the vehicle code acquired through the electronic control unit. Key system.
車両には複数の前記発信機が設けられていて、
前記電子制御装置は、前記応答要求信号を無線送信する前記発信機を定められた順番で切り替えるとともに、前記応答要求信号が無線送信される度にその応答要求信号を無線送信した発信機に固有の発信機番号を前記受信機へ有線送信し、
前記判定回路は、複数の前記発信機にそれぞれ対応して設定される前記しきい値を記憶していて、前記電子制御装置を通じて取得される発信機番号に対応する前記しきい値を使用して、前記信号レベルの判定処理を行う電子キーシステム。 In the electronic key system according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle is provided with a plurality of the transmitters,
The electronic control unit switches the transmitter that wirelessly transmits the response request signal in a predetermined order, and is unique to the transmitter that wirelessly transmits the response request signal every time the response request signal is wirelessly transmitted. Send the transmitter number to the receiver by wire,
The determination circuit stores the threshold value set corresponding to each of the plurality of transmitters, and uses the threshold value corresponding to the transmitter number acquired through the electronic control unit. An electronic key system for performing the signal level determination process.
前記受信機を通じて受信される応答信号の信号レベルを検出する検出回路と、
前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、
前記応答信号が妥当である旨判定されるとき、かつ前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記車載機器の動作を許可する制御回路と、を有する電子制御装置。 A response request signal is wirelessly transmitted to the vehicle interior and exterior through the transmitter, and a response signal wirelessly transmitted from the portable device in response to the response request signal is received through the receiver, and the vehicle is mounted based on the received response signal. In the electronic control device that permits the operation of the device,
A detection circuit for detecting a signal level of a response signal received through the receiver;
A determination circuit for determining whether a signal level detected through the detection circuit exceeds a threshold value set to a value larger than a signal level normally assumed as the signal level;
A control circuit that permits operation of the in-vehicle device when it is determined that the response signal is valid and when the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value. Electronic control device.
前記応答信号を受信する第1の受信回路と、前記応答要求信号を受信する第2の受信回路と、前記第2の受信回路を通じて受信される前記応答要求信号の信号レベルを検出する検出回路と、前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、を備え、
前記第1の受信回路は、前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記応答信号に含まれる前記識別コードを前記電子制御装置へ送信する受信機。 In-vehicle electronic control device is wirelessly transmitted from the portable device in response to a response request signal wirelessly transmitted to the inside and outside of the vehicle through a transmitter, and the electronic control device determines its validity in order to permit the operation of the in-vehicle device. A receiver for receiving a response signal including an identification code unique to the portable device,
A first receiving circuit that receives the response signal; a second receiving circuit that receives the response request signal; and a detection circuit that detects a signal level of the response request signal received through the second receiving circuit; A determination circuit for determining whether or not a signal level detected through the detection circuit exceeds a threshold value set to a value larger than a signal level normally assumed as the signal level,
The first reception circuit is a receiver that transmits the identification code included in the response signal to the electronic control unit when the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value.
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