JP2018115463A - Electronic key system, electronic control device and receiver - Google Patents

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春樹 山村
Haruki Yamamura
春樹 山村
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株式会社東海理化電機製作所
Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic key system, an electronic control device and a receiver which are capable of improving security performance.SOLUTION: If a signal level Lof a response request signal Sreceived by a receiver 24 does not exceed a threshold value L, a communication area inside and outside a vehicle compartment is determined not to be illegally expanded. In this case, if an identification code IDincluded in a response signal Sis correct, an on-vehicle device such as a door lock device is allowed to operate. On the other hand, if the signal level Lof the response request signal Sreceived by the receiver 24 exceeds the threshold value L, the communication area inside and outside the vehicle compartment is determined to be illegally expanded. In this case, even if the identification code IDincluded in the response signal Sis correct, the on-vehicle device such as the door lock device is not allowed to operate.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電子キーシステム、電子制御装置および受信機に関する。   The present invention relates to an electronic key system, an electronic control device, and a receiver.
従来、たとえば特許文献1に記載されるように、ユーザに所持される携帯機と車両との間の無線通信を通じて車両の制御を行う電子キーシステムが知られている。当該システムでは、車両のECU(電子制御装置)は、車両の各ドアに設けられる送信アンテナを通じて応答要求を発信することによって、各ドアの周辺に通信エリアを形成する。ECUは、応答要求に対する携帯機からの応答を受信したとき、当該応答に含まれるIDコードと自身に記憶されたIDコードとを照合し、当該照合が成立した状態でドアハンドルの操作が検出されたとき、ドアの解錠を実行する。   2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Patent Document 1, for example, an electronic key system that controls a vehicle through wireless communication between a portable device carried by a user and the vehicle is known. In this system, an ECU (electronic control unit) of a vehicle forms a communication area around each door by transmitting a response request through a transmission antenna provided on each door of the vehicle. When the ECU receives a response from the portable device in response to the response request, the ECU collates the ID code included in the response with the ID code stored in the ECU, and the operation of the door handle is detected in a state where the collation is established. When unlocked, the door is unlocked.
特開2006−45908号公報JP 2006-45908 A
近年では、車両の盗難手口は多様化している。たとえば、車両の周辺に形成される通信エリアにおいて応答要求を傍受して、この傍受した応答要求を、中継器を使用して増幅することにより通信エリアを拡大する手口が存在する。この手口によれば、携帯機は本来の通信エリアの外に存在するものの、拡大された通信エリアの内には存在する状況が発生する。このとき携帯機は、本来の通信エリアの外に存在するにもかかわらず、車両からの応答要求に対して応答する。このため、不正にドアの解錠が実行されるおそれがある。   In recent years, theft of vehicles has been diversified. For example, there is a technique for expanding a communication area by intercepting a response request in a communication area formed around a vehicle and amplifying the intercepted response request using a repeater. According to this technique, a situation occurs in which the portable device exists outside the original communication area but exists within the expanded communication area. At this time, the portable device responds to a response request from the vehicle even though it is outside the original communication area. For this reason, there is a possibility that the door is unlocked illegally.
本発明の目的は、防犯性を向上させることができる電子キーシステム、電子制御装置および受信機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an electronic key system, an electronic control device, and a receiver that can improve crime prevention.
上記目的を達成し得る電子キーシステムは、車室内外へ応答要求信号を無線送信する発信機と、前記応答要求信号に応答して応答信号を無線送信する携帯機と、前記応答信号を受信する受信機と、前記受信機を通じて受信される応答信号に基づき車載機器の動作を許可する電子制御装置と、を備えている。前記受信機は、前記応答信号を受信する第1の受信回路と、前記応答要求信号を受信する第2の受信回路と、前記第2の受信回路を通じて受信される応答要求信号の信号レベルを検出する検出回路と、前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、を有している。前記電子制御装置は、前記第1の受信回路を通じて受信される応答信号が妥当である旨判定されるとき、かつ前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記車載機器の動作を許可する。   An electronic key system that can achieve the above object includes a transmitter that wirelessly transmits a response request signal to and from a vehicle interior, a portable device that wirelessly transmits a response signal in response to the response request signal, and the response signal A receiver, and an electronic control unit that permits operation of the in-vehicle device based on a response signal received through the receiver. The receiver detects a signal level of a first reception circuit that receives the response signal, a second reception circuit that receives the response request signal, and a response request signal received through the second reception circuit. And a determination circuit for determining whether a signal level detected through the detection circuit exceeds a threshold value set to a value larger than a signal level normally assumed as the signal level. doing. When the electronic control unit determines that the response signal received through the first receiving circuit is valid, and the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value The operation of the in-vehicle device is permitted.
検出回路を通じて検出される信号レベルがしきい値を超えているとき、中継器などによって、応答要求信号が不正に増幅されているおそれがある。この点、上記の構成によれば、第1の受信回路を通じて受信される応答信号が妥当である旨判定される場合であれ、判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えている旨判定されるときには、車載機器の動作が許可されない。このため、防犯性が向上する。   When the signal level detected through the detection circuit exceeds the threshold value, the response request signal may be illegally amplified by a repeater or the like. In this regard, according to the above configuration, even when it is determined that the response signal received through the first receiving circuit is valid, the determination circuit determines that the signal level exceeds the threshold value. When the operation is performed, the operation of the in-vehicle device is not permitted. For this reason, crime prevention property improves.
上記の電子キーシステムにおいて、前記判定回路は、前記検出回路を通じて検出される信号レベルの判定結果を前記電子制御装置へ有線送信するものであってもよい。前記電子制御装置は、前記判定回路を通じて取得される前記判定結果に基づき、前記信号レベルが前記しきい値を超えているのかいないのかを認識することができる。   In the electronic key system, the determination circuit may wire-transmit the determination result of the signal level detected through the detection circuit to the electronic control device. The electronic control unit can recognize whether or not the signal level exceeds the threshold based on the determination result acquired through the determination circuit.
上記の電子キーシステムにおいて、前記応答信号は前記携帯機に固有の識別コードを含み、前記電子制御装置は前記識別コードに基づき前記応答信号の妥当性を判定するものであってもよい。前記第1の受信回路は、前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記識別コードを前記電子制御装置へ有線送信することが好ましい。   In the electronic key system, the response signal may include an identification code unique to the portable device, and the electronic control device may determine validity of the response signal based on the identification code. When the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value, the first receiving circuit preferably transmits the identification code to the electronic control device by wire.
この構成によれば、判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えている旨判定されるとき、携帯機に固有の識別コードが電子制御装置へ有線送信されない。電子制御装置は、識別コードに基づく応答信号の妥当性を判定しないため、車載機器の動作が許可されることはない。   According to this configuration, when the determination circuit determines that the signal level exceeds the threshold value, the identification code unique to the portable device is not wired to the electronic control device. Since the electronic control device does not determine the validity of the response signal based on the identification code, the operation of the in-vehicle device is not permitted.
上記の電子キーシステムにおいて、前記電子制御装置は、自車両に固有の車両コードを含む前記応答要求信号を前記発信機を通じて無線送信するとともに、前記車両コードを前記受信機へ有線送信するようにしてもよい。この場合、前記受信機は、前記応答要求信号に含まれる車両コードと、前記電子制御装置を通じて取得される車両コードとが一致するかどうかを判定する車両コード判定回路を有し、前記判定回路は、前記車両コード判定回路によって前記応答要求信号に含まれる車両コードと前記電子制御装置を通じて取得される車両コードとが一致する旨判定されるとき、前記信号レベルの判定処理を行うことが好ましい。   In the electronic key system, the electronic control device wirelessly transmits the response request signal including a vehicle code unique to the host vehicle through the transmitter, and transmits the vehicle code to the receiver by wire. Also good. In this case, the receiver has a vehicle code determination circuit that determines whether or not a vehicle code included in the response request signal matches a vehicle code acquired through the electronic control device, and the determination circuit includes: When the vehicle code determination circuit determines that the vehicle code included in the response request signal matches the vehicle code acquired through the electronic control device, the signal level determination process is preferably performed.
受信機が、他車両の発信機から無線送信される応答要求信号を受信することも考えられる。この点、上記の構成によれば、応答要求信号に含まれる車両コードと電子制御装置を通じて取得される車両コードとが一致するかどうかの判定処理を通じて、受信機により受信された応答要求信号が自車両の発信機を通じて無線送信されたものか、他車両の発信機を通じて無線送信されたものかを識別することができる。このため、他車両の発信機を通じて無線送信された応答要求信号に基づき、誤って車載機器の動作が許可されることを抑制することができる。   It is also conceivable that the receiver receives a response request signal wirelessly transmitted from a transmitter of another vehicle. In this regard, according to the above configuration, the response request signal received by the receiver is automatically transmitted through the determination process of whether or not the vehicle code included in the response request signal matches the vehicle code acquired through the electronic control unit. It is possible to identify whether the wireless transmission is performed through a transmitter of the vehicle or the wireless transmission of a transmission device of another vehicle. For this reason, it can suppress that operation | movement of a vehicle equipment is accidentally permitted based on the response request signal transmitted by radio | wireless through the transmitter of the other vehicle.
上記の電子キーシステムにおいて、車両に複数の前記発信機が設けられている場合、前記電子制御装置は、前記応答要求信号を無線送信する前記発信機を定められた順番で切り替えるとともに、前記応答要求信号が無線送信される度にその応答要求信号を無線送信した発信機に固有の発信機番号を前記受信機へ有線送信するようにしてもよい。この場合、前記判定回路は、複数の前記発信機にそれぞれ対応して設定される前記しきい値を記憶していて、前記電子制御装置を通じて取得される発信機番号に対応する前記しきい値を使用して、前記信号レベルの判定処理を行うことが好ましい。   In the above electronic key system, when a plurality of transmitters are provided in a vehicle, the electronic control unit switches the transmitters that wirelessly transmit the response request signal in a predetermined order, and the response request Each time a signal is wirelessly transmitted, a transmitter number unique to the transmitter that wirelessly transmits the response request signal may be wired to the receiver. In this case, the determination circuit stores the threshold value set corresponding to each of the plurality of transmitters, and sets the threshold value corresponding to the transmitter number acquired through the electronic control unit. It is preferable to use the signal level determination process.
この構成によれば、信号レベルの判定処理に際して、複数の発信機に応じたしきい値が使用される。このため、車両に複数の発信機が設けられる場合であれ、これら発信機を通じて無線送信される応答要求信号の信号レベルを適切に判定することができる。   According to this configuration, threshold values corresponding to a plurality of transmitters are used in the signal level determination process. For this reason, even when a plurality of transmitters are provided in the vehicle, the signal level of the response request signal wirelessly transmitted through these transmitters can be appropriately determined.
上記目的を達成し得る電子制御装置は、発信機を通じて応答要求信号を車室内外に無線送信するとともに、前記応答要求信号に応答して携帯機から無線送信される応答信号を受信機を通じて受信して、この受信される応答信号に基づき車載機器の動作を許可することを前提としている。電子制御装置は、前記受信機を通じて受信される応答要求信号の信号レベルを検出する検出回路と、前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、前記応答信号が妥当である旨判定されるとき、かつ前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記車載機器の動作を許可する制御回路と、を有する。   An electronic control device capable of achieving the above object wirelessly transmits a response request signal to and from the interior of a vehicle through a transmitter, and receives a response signal wirelessly transmitted from a portable device in response to the response request signal through a receiver. Thus, it is assumed that the operation of the in-vehicle device is permitted based on the received response signal. The electronic control device includes a detection circuit that detects a signal level of a response request signal received through the receiver, and a signal level detected through the detection circuit is larger than a signal level normally assumed as the signal level. A determination circuit for determining whether or not a set threshold value is exceeded, and when it is determined that the response signal is valid, and the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value And a control circuit that permits the operation of the in-vehicle device.
この構成によれば、受信機を通じて受信される応答要求信号が妥当である旨判定される場合であれ、判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えている旨判定されるときには、車載機器の動作が許可されない。このため、防犯性が向上する。   According to this configuration, even when it is determined that the response request signal received through the receiver is valid, when the determination circuit determines that the signal level exceeds the threshold value, the in-vehicle device Operation is not allowed. For this reason, crime prevention property improves.
上記目的を達成し得る受信機は、車載の電子制御装置が発信機を通じて車室内外へ無線送信する応答要求信号に応答して携帯機から無線送信されて、前記電子制御装置が車載機器の動作を許可するためにその妥当性が判定される前記携帯機に固有の識別コードを含む応答信号を受信することを前提としている。受信機は、前記応答信号を受信する第1の受信回路と、前記応答要求信号を受信する第2の受信回路と、前記第2の受信回路を通じて受信される前記応答要求信号の信号レベルを検出する検出回路と、前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、を備えている。前記第1の受信回路は、前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記応答信号に含まれる前記識別コードを前記電子制御装置へ送信する。   The receiver that can achieve the above object is transmitted wirelessly from a portable device in response to a response request signal wirelessly transmitted from the vehicle-mounted electronic control device to the vehicle interior and exterior through the transmitter, and the electronic control device operates the vehicle-mounted device. It is assumed that a response signal including an identification code unique to the portable device whose validity is determined in order to permit permission is received. The receiver detects a signal level of the response request signal received through the second reception circuit, a first reception circuit that receives the response signal, a second reception circuit that receives the response request signal, and the second reception circuit. And a determination circuit for determining whether a signal level detected through the detection circuit exceeds a threshold value set to a value larger than a signal level normally assumed as the signal level. ing. When the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value, the first reception circuit transmits the identification code included in the response signal to the electronic control device.
この構成によれば、第1の受信回路を通じて受信される応答信号が妥当である旨判定される場合であれ、判定回路によって前記信号レベルがしきい値を超えている旨判定されるときには、車載機器の動作が許可されない。このため、防犯性が向上する。   According to this configuration, even when it is determined that the response signal received through the first receiving circuit is valid, when the determination circuit determines that the signal level exceeds the threshold value, Device operation is not allowed. For this reason, crime prevention property improves.
本発明の電子キーシステム、電子制御装置および受信機によれば、防犯性を向上させることができる。   According to the electronic key system, the electronic control device, and the receiver of the present invention, it is possible to improve crime prevention.
電子キーシステムの第1の実施の形態を示すブロック図。1 is a block diagram showing a first embodiment of an electronic key system. 第1の実施の形態の電子キーシステムが搭載される車両を上からみたときのアンテナの配置および通信領域を示す車両の平面図。The top view of the vehicle which shows arrangement | positioning and a communication area | region of an antenna when the vehicle by which the electronic key system of 1st Embodiment is mounted is seen from the top. 第1の実施の形態の電子キーシステムにおいて、電子キーの認証処理に使用されるアンテナ、アンテナ番号およびしきい値の関係を規定するテーブル。The table which prescribes | regulates the relationship between the antenna used for the authentication process of an electronic key, an antenna number, and a threshold value in the electronic key system of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の電子キーシステムにおいて、電子キーの認証処理を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the authentication process of an electronic key in the electronic key system of 1st Embodiment. 電子キーシステムの第2の実施の形態において、電子キーの認証処理を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the authentication process of an electronic key in 2nd Embodiment of an electronic key system. 電子キーシステムの第3の実施の形態において、車両の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a vehicle in 3rd Embodiment of an electronic key system. 電子キーシステムの第3の実施の形態において、電子キーの認証処理を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the authentication process of an electronic key in 3rd Embodiment of an electronic key system. 電子キーシステムの第4の実施の形態において使用されるガラスアンテナの設置状態を示すウィンドウガラスの正面図。The front view of the window glass which shows the installation state of the glass antenna used in 4th Embodiment of an electronic key system.
<第1の実施の形態>
以下、車両用の電子キーシステムの第1の実施の形態を説明する。
図1に示すように、電子キーシステム10は、車両11に搭載される車載機12およびユーザに所持される携帯機13を備えている。車載機12には、ドアロック装置14およびエンジン始動装置15がそれぞれ接続されている。ドアロック装置14はドアの施錠および解錠をそれぞれ実行する。エンジン始動装置15はエンジンの始動および停止をそれぞれ制御する。車載機12と携帯機13との間では相互に無線通信が行われる。車載機12は、携帯機13との間で無線信号の授受を通じて携帯機13を認証する。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of an electronic key system for a vehicle will be described.
As shown in FIG. 1, the electronic key system 10 includes an in-vehicle device 12 mounted on a vehicle 11 and a portable device 13 possessed by a user. A door lock device 14 and an engine start device 15 are connected to the in-vehicle device 12. The door lock device 14 performs locking and unlocking of the door, respectively. The engine starter 15 controls starting and stopping of the engine, respectively. Wireless communication is performed between the in-vehicle device 12 and the portable device 13. The in-vehicle device 12 authenticates the portable device 13 through exchange of a wireless signal with the portable device 13.
<車載機の構成>
図1に示すように、車載機12は、ECU(電子制御装置)21、車外LF発信機22、車内LF発信機23および受信機24を有している。
<Configuration of in-vehicle device>
As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 12 includes an ECU (electronic control unit) 21, an outside LF transmitter 22, an in-vehicle LF transmitter 23, and a receiver 24.
ECU21には、ドアロック装置14およびエンジン始動装置15が接続されている。また、ECU21には、車外LF発信機22、車内LF発信機23および受信機24が接続されている。車外LF発信機22は、車両11の各ドアに設けられる。車内LF発信機23および受信機24は、車室内に設けられる。   The ECU 21 is connected to the door lock device 14 and the engine start device 15. The ECU 21 is connected to an outside LF transmitter 22, an in-vehicle LF transmitter 23, and a receiver 24. The LF transmitter 22 outside the vehicle is provided at each door of the vehicle 11. The in-vehicle LF transmitter 23 and the receiver 24 are provided in the vehicle interior.
車外LF発信機22および車内LF発信機23は、ECU21からの指令に基づき、LF(Low Frequency)帯の無線信号として応答要求信号Srqを発信する。応答要求信号Srqは、携帯機13に対して応答を要求する旨の指令信号である。この応答要求信号Srqが所定の制御周期で車室外または車室内に発信されることにより、車室外または車室内には携帯機13との通信エリアが形成される。 The vehicle exterior LF transmitter 22 and the vehicle interior LF transmitter 23 transmit a response request signal S rq as a radio signal in the LF (Low Frequency) band based on a command from the ECU 21. The response request signal S rq is a command signal for requesting a response from the portable device 13. By transmitting this response request signal Srq outside the vehicle compartment or inside the vehicle compartment at a predetermined control cycle, a communication area with the portable device 13 is formed outside the vehicle compartment or inside the vehicle compartment.
受信機24は、UHF(Ultra High Frequency)帯の無線信号を受信する。ここでのUHF帯の無線信号とは、車両11から発信される応答要求信号Srqに応答して携帯機13から発信される応答信号Srpをいう。応答信号Srpには、携帯機13に固有の識別コードIDが含まれている。 The receiver 24 receives a radio signal in the UHF (Ultra High Frequency) band. Here, the radio signal in the UHF band refers to a response signal S rp transmitted from the portable device 13 in response to the response request signal S rq transmitted from the vehicle 11. The response signal S rp includes an identification code ID k unique to the portable device 13.
ECU21は、受信機24を通じて携帯機13からの応答信号Srpを受信したとき、その応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDとを照合することにより、携帯機13の妥当性を判定する。ここで、携帯機13の妥当性とは、携帯機13がECU21の通信相手として正規に登録されたものであることをいう。ECU21は、携帯機13の妥当性が確認できたとき、ドアロック装置14あるいはエンジン始動装置15の動作を許可する。ECU21は、携帯機13の妥当性が確認できないとき、ドアロック装置14あるいはエンジン始動装置15の動作を許可しない。 When the ECU 21 receives the response signal S rp from the portable device 13 through the receiver 24, the identification code ID k of the portable device 13 included in the response signal S rp and the identification code stored in its own storage device 21a. The validity of the portable device 13 is determined by collating with ID k . Here, the validity of the portable device 13 means that the portable device 13 is properly registered as a communication partner of the ECU 21. The ECU 21 permits the operation of the door lock device 14 or the engine start device 15 when the validity of the portable device 13 is confirmed. The ECU 21 does not permit the operation of the door lock device 14 or the engine start device 15 when the validity of the portable device 13 cannot be confirmed.
ECU21は、車両11が駐車状態(車両電源オフ、全ドア閉、ドア施錠)であるとき、車外LF発信機22を通じて、定められた周期で応答要求信号Srqを発信する。ECU21は、受信機24を通じて携帯機13からの応答信号Srpを受信したとき、その応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDとを照合する(車外照合)。ECU21は、これら識別コードID,IDの照合が成立する場合、ドアハンドルに設けられるタッチセンサを通じてドアハンドルへのタッチが検出されるとき、ドアロック装置14を通じて全ドアを解錠する。 When the vehicle 11 is in a parked state (vehicle power off, all doors closed, door locking), the ECU 21 transmits a response request signal S rq through the outside LF transmitter 22 at a predetermined period. When the ECU 21 receives the response signal S rp from the portable device 13 through the receiver 24, the identification code ID k of the portable device 13 included in the response signal S rp and the identification code stored in its own storage device 21a. ID k is verified (external vehicle verification). When verification of these identification codes ID k and ID k is established, the ECU 21 unlocks all the doors through the door lock device 14 when a touch on the door handle is detected through a touch sensor provided on the door handle.
ECU21は、ドアの解錠後、ドアカーテシスイッチを通じてドアの開閉(ユーザの乗車)が検出されるとき、車外LF発信機22を通じた応答要求信号Srqの発信を停止して、今度は車内LF発信機23を通じて応答要求信号Srqを車室内に発信する。ECU21は、受信機24を通じて携帯機13からの応答信号Srpを受信したとき、その応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDとを照合する(車内照合)。ECU21は、これら識別コードID,IDの照合が成立するとき、エンジンの始動を許可する。ECU21は、ブレーキペダルが踏み込まれた状態でエンジンスイッチの操作が検出されるとき、エンジン始動装置15を通じてエンジンを始動させる。また、ECU21は、アイドリング状態、かつセレクトレバーのレンジ位置が駐車位置(Pレンジ)に保持された状態でエンジンスイッチの操作が検出されるとき、エンジン始動装置15を通じてエンジンを停止させる。 After unlocking the door, the ECU 21 stops the transmission of the response request signal Srq through the outside LF transmitter 22 when the opening / closing of the door (the user's boarding) is detected through the door courtesy switch, and this time the in-vehicle LF transmission. A response request signal S rq is transmitted to the passenger compartment through the machine 23. When the ECU 21 receives the response signal S rp from the portable device 13 through the receiver 24, the identification code ID k of the portable device 13 included in the response signal S rp and the identification code stored in its own storage device 21a. ID k is collated (in-vehicle collation). The ECU 21 permits the start of the engine when the verification of these identification codes ID k and ID k is established. The ECU 21 starts the engine through the engine starting device 15 when an operation of the engine switch is detected in a state where the brake pedal is depressed. Further, the ECU 21 stops the engine through the engine starting device 15 when the operation of the engine switch is detected in the idling state and the range position of the select lever is held at the parking position (P range).
ECU21は、駐車状態(車両電源オフ、全ドア閉、ドア解錠)において、ドアハンドルに設けられるロックスイッチの操作を検出したときにも、車外LF発信機22を通じて応答要求信号Srqを送信する。ECU21は、受信機24を通じて携帯機13からの応答信号Srpを受信したとき、その受信した応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDとを照合する。ECU21は、これら識別コードID,IDの照合が成立するとき、ドアロック装置14を通じて全ドアを施錠する。 The ECU 21 also transmits a response request signal S rq through the outside LF transmitter 22 when detecting an operation of a lock switch provided on the door handle in the parking state (vehicle power off, all doors closed, door unlocked). . When the ECU 21 receives the response signal S rp from the portable device 13 through the receiver 24, the ECU 21 stores the identification code ID k of the portable device 13 included in the received response signal S rp and its own storage device 21a. The identification code ID k is checked. The ECU 21 locks all the doors through the door lock device 14 when the verification of the identification codes ID k and ID k is established.
<携帯機の構成>
図1に示すように、携帯機13は、マイクロコンピュータ31、LF受信回路32およびUHF送信回路33を有している。マイクロコンピュータ31の記憶装置31aには、携帯機13に固有の識別コードID、および携帯機13の通信対象として関連付けられた車両11に固有の車両コードIDが記憶されている。LF受信回路32およびUHF送信回路33は、マイクロコンピュータ31に接続されている。LF受信回路32は、LF帯の無線信号を受信する。UHF送信回路33は、マイクロコンピュータ31からの指令に基づき、UHF帯の無線信号を送信する。マイクロコンピュータ31は、LF受信回路32を通じて応答要求信号Srqを受信したとき、応答信号Srpを生成し、この生成される応答信号Srpを、UHF送信回路33を通じて送信する。応答信号Srpは、携帯機13に固有の識別コードIDに加え、携帯機13に対応する車両11に固有の車両コードIDを含んでいる。
<Configuration of portable device>
As shown in FIG. 1, the portable device 13 includes a microcomputer 31, an LF reception circuit 32, and a UHF transmission circuit 33. The storage device 31 a of the microcomputer 31 stores an identification code ID k unique to the portable device 13 and a vehicle code ID v unique to the vehicle 11 associated as a communication target of the portable device 13. The LF reception circuit 32 and the UHF transmission circuit 33 are connected to the microcomputer 31. The LF receiving circuit 32 receives an LF band radio signal. The UHF transmission circuit 33 transmits a UHF band radio signal based on a command from the microcomputer 31. The microcomputer 31, when receiving the response request signal S rq through the LF reception circuit 32, generates a response signal S rp, the response signal S rp this generated, transmits through the UHF transmission circuit 33. The response signal S rp includes a vehicle code ID v unique to the vehicle 11 corresponding to the portable device 13 in addition to the identification code ID k unique to the portable device 13.
<LF発信機の配置、受信機の配置および通信エリアについて>
図2に示すように、車外LF発信機22は、車両11の運転席ドア、助手席ドア、後部右座席ドア、後部左座席ドアおよびトランクドアの5ヶ所に設けられる。ここでは、5つの車外LF発信機22を、運転席ドアに設けられる車外LF発信機22a、助手席ドアに設けられる車外LF発信機22b、後部右座席ドアに設けられる車外LF発信機22c、後部左座席ドアに設けられる車外LF発信機22d、トランクドアに設けられる車外LF発信機22eとして区別する。これら車外LF発信機22a〜22eから応答要求信号Srqが発信されることにより、各ドアの周辺には図2に破線で示される車外通信エリアA1,A2,A3,A4,A5が形成される。
<About LF transmitter arrangement, receiver arrangement and communication area>
As shown in FIG. 2, the LF transmitter 22 outside the vehicle is provided at five locations of the vehicle 11 including a driver seat door, a passenger seat door, a rear right seat door, a rear left seat door, and a trunk door. Here, five outside LF transmitters 22 are divided into an outside LF transmitter 22a provided at the driver's seat door, an outside LF transmitter 22b provided at the passenger seat door, an outside LF transmitter 22c provided at the rear right seat door, and the rear portion. A distinction is made between an out-of-vehicle LF transmitter 22d provided at the left seat door and an out-of-vehicle LF transmitter 22e provided at the trunk door. By transmitting response request signals S rq from these outside LF transmitters 22a to 22e, outside communication areas A1, A2, A3, A4 and A5 indicated by broken lines in FIG. 2 are formed around each door. .
また、車内LF発信機23は、車室内における前部および後部の2ヶ所に設けられている。ここでは、2つの車内LF発信機23を、車室内の前部に設けられる車内LF発信機23a、車室内の後部に設けられる車内LF発信機23bとして区別する。これら車内LF発信機23a,23bから応答要求信号Srqが発信されることにより、車室内の前部および後部には図2に破線で示される車内通信エリアA6,A7が形成される。なお、受信機24は、たとえば車室内の後部における右寄りの位置に設けられている。 Moreover, the in-vehicle LF transmitter 23 is provided at two locations, a front portion and a rear portion, in the vehicle interior. Here, the two in-vehicle LF transmitters 23 are distinguished as an in-vehicle LF transmitter 23a provided at the front of the vehicle interior and an in-vehicle LF transmitter 23b provided at the rear of the vehicle interior. By transmitting response request signals S rq from these in-vehicle LF transmitters 23a and 23b, in-vehicle communication areas A6 and A7 indicated by broken lines in FIG. 2 are formed in the front and rear portions of the vehicle interior. The receiver 24 is provided at a position on the right side in the rear part of the passenger compartment, for example.
ECU21は、車外照合を行うとき、5つの車外LF発信機22a〜22eから一斉に応答要求信号Srqを発信させるのではなく、定められた順番で応答要求信号Srqを発信させることにより、各ドアの周辺に車外通信エリアA1〜A5を順次形成する。また、ECU21は、車内照合を行うとき、2つの車内LF発信機23a,23bから交互に応答要求信号Srqを発信させることにより、車室内に車内通信エリアA6,A7を交互に形成する。 ECU21, when performing exterior verification, rather than to transmit a response request signal S rq simultaneously from five exterior LF transmitter 22 a to 22 e, by transmitting a response request signal S rq in a defined order, each Out-of-vehicle communication areas A1 to A5 are sequentially formed around the door. In addition, when performing in-vehicle collation, the ECU 21 alternately generates response request signals S rq from the two in-vehicle LF transmitters 23a and 23b, thereby alternately forming in-vehicle communication areas A6 and A7 in the vehicle interior.
ちなみに、これら車外通信エリアA1〜A5および車内通信エリアA6,A7は、携帯機13からの応答が期待される領域である。車外通信エリアA1〜A5は、電子キーシステムの製品仕様などに応じて要求される携帯機13の作動距離(携帯機13が車両11から発信される無線信号を受信することができる車両11との距離)に基づき設定される。   Incidentally, these external communication areas A1 to A5 and in-vehicle communication areas A6 and A7 are areas where a response from the portable device 13 is expected. The communication areas A1 to A5 outside the vehicle are the working distance of the portable device 13 required according to the product specifications of the electronic key system (with the vehicle 11 from which the portable device 13 can receive a radio signal transmitted from the vehicle 11). Distance).
<不正通信について>
ここで、車載機12と携帯機13との間で相互無線通信が行われる電子キーシステム10では、つぎのようなことが懸念される。
<Unauthorized communication>
Here, in the electronic key system 10 in which mutual wireless communication is performed between the in-vehicle device 12 and the portable device 13, there is a concern about the following.
図2に示すように、第三者によって、たとえばトランクドアの周辺に形成される車外通信エリアA5に増幅機能を有する中継器51が設置されることが考えられる。このとき、車外LF発信機22eから発信される応答要求信号Srqが中継器51によって増幅されることにより、車外通信エリアA5が不正に拡大される。したがって、携帯機13は本来の車外通信エリアA5の外に存在していたとしても、不正に拡大された通信エリアAdisの内には存在する状況が形成される。携帯機13は、本来の車外通信エリアA5の外に存在するにもかかわらず、中継器51によって増幅された応答要求信号Srqを受信して、この増幅された応答要求信号Srqに対する応答信号Srpを送信する。このため、車両11のドアが不正に解錠されるおそれがある。なお、中継器51が他の車外通信エリアA1〜A4、および車内通信エリアA6,A7に設置された場合も同様のことが懸念される。 As shown in FIG. 2, it is conceivable that a third party installs a repeater 51 having an amplification function in an out-of-vehicle communication area A5 formed around a trunk door, for example. At this time, the response request signal S rq transmitted from the outside LF transmitter 22e is amplified by the repeater 51, so that the outside communication area A5 is illegally expanded. Therefore, even if the portable device 13 exists outside the original outside-vehicle communication area A5, a situation exists in which the portable device 13 exists within the communication area Adis that has been illegally expanded. The portable device 13 receives the response request signal S rq amplified by the repeater 51 even though it exists outside the original outside-vehicle communication area A5, and the response signal for the amplified response request signal S rq Send Srp . For this reason, there exists a possibility that the door of the vehicle 11 may be unlocked illegally. In addition, when repeater 51 is installed in other in-vehicle communication areas A1 to A4 and in-vehicle communication areas A6 and A7, the same is concerned.
そこで本例では、ドアロック装置14などの車載機器の不正動作を抑制するために、受信機24において応答要求信号Srqの信号レベルを判定する。ECU21および受信機24として、つぎの構成が採用されている。 Therefore, in this example, the signal level of the response request signal S rq is determined in the receiver 24 in order to suppress unauthorized operation of on-vehicle equipment such as the door lock device 14. The following configuration is adopted as the ECU 21 and the receiver 24.
<ECUの詳細構成>
ECU21の記憶装置21aには、識別コードID、車両コードIDおよび発信機番号Sが記憶されている。識別コードIDは、車両11の通信相手として関連付けられた携帯機13に固有の識別情報である。車両コードIDは、車両11に固有の識別情報である。また、発信機番号Sは、LF発信機(22a〜22e,23a,23b)に固有の識別情報である。発信機番号Sは、応答要求信号Srqを発信したLF発信機を特定するために使用される。ECU21は、応答要求信号Srqを生成する度(応答要求信号Srqを送信する度)に車両コードID、および応答要求信号Srqを発信するLF発信機(22a〜22e,23a,23b)の発信機番号Sを受信機24へ有線送信する。
<Detailed configuration of ECU>
The storage device 21a of the ECU21 is, the identification code ID k, vehicle code ID v and transmitter number S n are stored. The identification code ID k is identification information unique to the portable device 13 associated as a communication partner of the vehicle 11. The vehicle code ID v is identification information unique to the vehicle 11. Further, transmitter number S n is, LF transmitter (22 a to 22 e, 23a, 23b) to a unique identifier. The transmitter number S n is used to specify the LF transmitter that has transmitted the response request signal S rq . The ECU 21 generates an LF transmitter (22a to 22e, 23a, 23b) that transmits the vehicle code ID v and the response request signal S rq each time the response request signal S rq is generated (each time the response request signal S rq is transmitted). wired transmitting the transmitter number S n to the receiver 24.
<受信機の詳細構成>
受信機24は、中継器51によって複数の通信エリア(A1〜A7)のうちのいずれの通信エリアが拡大されたときであれ、この拡大された通信エリアの内に存在すると考えられる位置に設けられる。たとえば車両11は屋外の駐車場に駐車されていて、携帯機13は屋内に存在する状況が想定される。この状況下において、屋内の携帯機13を含む程度に通信エリアが不正に拡大される場合、いずれの通信エリアが拡大されるときであれ、また受信機24が車室内のいずれの場所に設けられるときであれ、受信機24は不正に拡大された通信エリアの内に位置すると考えられる。この状況下において、受信機24は本来の通信エリア(A1〜A7)の内に存在していなくてもよい。
<Detailed configuration of receiver>
The receiver 24 is provided at a position that is considered to exist within the expanded communication area, even when any one of the plurality of communication areas (A1 to A7) is expanded by the repeater 51. . For example, it is assumed that the vehicle 11 is parked in an outdoor parking lot and the portable device 13 is present indoors. Under this circumstance, when the communication area is illegally expanded to include the indoor portable device 13, the receiver 24 is provided at any location in the vehicle interior, regardless of which communication area is expanded. At any time, the receiver 24 is considered to be located within a communications area that has been illegally expanded. Under this circumstance, the receiver 24 may not exist in the original communication area (A1 to A7).
受信機24の構成は、つぎの通りである。
図1に示すように、受信機24は、UHF受信回路41、LF受信回路42、信号レベル検出回路43、車両コード判定回路44、および信号レベル判定回路45を有している。UHF受信回路41、車両コード判定回路44および信号レベル判定回路45は、ECU21に接続されている。また、信号レベル判定回路45とLF受信回路42との間には、信号レベル検出回路43および車両コード判定回路44が並列に接続されている。
The configuration of the receiver 24 is as follows.
As shown in FIG. 1, the receiver 24 includes a UHF reception circuit 41, an LF reception circuit 42, a signal level detection circuit 43, a vehicle code determination circuit 44, and a signal level determination circuit 45. The UHF reception circuit 41, the vehicle code determination circuit 44, and the signal level determination circuit 45 are connected to the ECU 21. A signal level detection circuit 43 and a vehicle code determination circuit 44 are connected in parallel between the signal level determination circuit 45 and the LF reception circuit 42.
UHF受信回路41は、アンテナ41aを有している。UHF受信回路41は、アンテナ41aを介してUHF帯の無線信号を受信する。ここでは、UHF受信回路41は、携帯機13から無線送信される応答信号Srpを受信することを想定している。UHF受信回路41は、応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDをECU21へ有線送信する。 The UHF receiving circuit 41 has an antenna 41a. The UHF receiving circuit 41 receives a UHF band radio signal via the antenna 41a. Here, it is assumed that the UHF receiving circuit 41 receives the response signal S rp wirelessly transmitted from the portable device 13. The UHF receiving circuit 41 wire-transmits the identification code ID k of the portable device 13 included in the response signal S rp to the ECU 21.
LF受信回路42は、アンテナ42aを有している。LF受信回路42は、アンテナ42aを介してLF帯の無線信号を受信する。ここでは、LF受信回路42は、車外LF発信機22a〜22eおよび車内LF発信機23a,23bから無線送信される応答要求信号Srqを受信する。 The LF receiving circuit 42 has an antenna 42a. The LF receiving circuit 42 receives an LF band radio signal via the antenna 42a. Here, the LF receiving circuit 42 receives the response request signal S rq wirelessly transmitted from the outside LF transmitters 22a to 22e and the in-vehicle LF transmitters 23a and 23b.
信号レベル検出回路43は、LF受信回路42を通じて受信されるLF帯の無線信号の信号レベルLを検出する。ここで、信号レベルLとは、たとえばLF受信回路42により受信処理されたアナログ信号の電圧(ピーク・トゥ・ピーク値)をいう。 Signal level detection circuit 43 detects the signal level L v of the radio signals in the LF band received through the LF reception circuit 42. Here, the signal level Lv refers to, for example, the voltage (peak-to-peak value) of an analog signal received and processed by the LF receiving circuit 42.
車両コード判定回路44は、LF受信回路42を通じて受信される応答要求信号Srqが、自身が搭載された車両11(自車両)から発信されたものであるかどうかを判定する。車両コード判定回路44は、LF受信回路42を通じて受信される応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDを取り込む。車両コード判定回路44は、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDと、ECU21を通じて取得される車両コードIDとが一致するかどうかを判定する。車両コード判定回路44は、2つの車両コードID,IDが一致するとき、LF受信回路42を通じて受信される応答要求信号Srqは自車両から発信されたものである旨示す判定結果を生成する。車両コード判定回路44は、2つの車両コードID,IDが一致しないとき、LF受信回路42を通じて受信される応答要求信号Srqは自車両から発信されたものではなく、他の車両から発信されたものである旨示す判定結果を生成する。 The vehicle code determination circuit 44 determines whether or not the response request signal S rq received through the LF reception circuit 42 is transmitted from the vehicle 11 (own vehicle) on which the vehicle code determination circuit 44 is mounted. The vehicle code determination circuit 44 takes in the vehicle code ID v included in the response request signal S rq received through the LF reception circuit 42. The vehicle code determination circuit 44 determines whether the vehicle code ID v included in the response request signal S rq matches the vehicle code ID v acquired through the ECU 21. When the two vehicle codes ID v and ID v match, the vehicle code determination circuit 44 generates a determination result indicating that the response request signal S rq received through the LF reception circuit 42 is transmitted from the host vehicle. To do. When the two vehicle codes ID v and ID v do not match, the vehicle code determination circuit 44 does not transmit the response request signal S rq received through the LF reception circuit 42 from the own vehicle, but from other vehicles. A determination result indicating that the data has been processed is generated.
信号レベル判定回路45は、信号レベル検出回路43により検出される信号レベルL、および車両コード判定回路44により生成される判定結果を取り込む。信号レベル判定回路45は、車両コード判定回路44によって今回の応答要求信号Srqが自車両から発信されたものである旨判定されるとき、信号レベル検出回路43により検出される信号レベルLに基づき、車外通信エリアA1〜A5または車内通信エリアA6,A7が不正に拡大されていないかどうかを判定する。 The signal level determination circuit 45 takes in the signal level L v detected by the signal level detection circuit 43 and the determination result generated by the vehicle code determination circuit 44. Signal level determination circuit 45, when the current response request signal S rq by the vehicle code determination circuit 44 is determined that those originating from the vehicle, the signal level L v detected by the signal level detection circuit 43 Based on this, it is determined whether the outside communication areas A1 to A5 or the inside communication areas A6 and A7 are illegally expanded.
信号レベル判定回路45には、テーブルTDが格納されている。信号レベル判定回路45はテーブルTDを使用して、LF受信回路42を通じて受信された応答要求信号Srqの信号レベルLが正常か異常かを判定する。 The signal level determination circuit 45 stores a table TD. Signal level determining circuit 45 determines by using the table TD, the signal level L v of the received response request signal S rq is normal or abnormal through the LF reception circuit 42.
図3に示すように、テーブルTDは、LF発信機(22a〜22e,23a,23b)の発信機番号Sとしきい値Lthとの関係を規定する。しきい値Lthは、各LF発信機(22a〜22e,23a,23b)から発信される応答要求信号Srqによって通常の通信エリア(A1〜A5,A6,A7)が形成される場合、応答要求信号SrqがLF受信回路42により受信されるとき、信号レベル検出回路43により検出される通常の信号レベルLに基づき設定される。しきい値Lthは、通常の信号レベルLよりも若干大きな値に設定される。 As shown in FIG. 3, the table TD defines LF transmitter (22 a to 22 e, 23a, 23b) the relationship between the transmitter number S n and the threshold L th of. The threshold value L th is a response when a normal communication area (A1 to A5, A6, A7) is formed by the response request signal S rq transmitted from each LF transmitter (22a to 22e, 23a, 23b). request when signal S rq is received by the LF receiver circuit 42 is set based on the normal signal level L v detected by the signal level detection circuit 43. Threshold L th is set slightly larger than the normal signal level L v.
運転席ドアに設けられる車外LF発信機22aの発信機番号Sは「01」であって、この発信機番号「01」にはしきい値Lth1が関連付けられている。助手席ドアに設けられる車外LF発信機22bの発信機番号Sは「02」であって、この発信機番号「02」にはしきい値Lth2が関連付けられている。後部右座席ドアに設けられる車外LF発信機22cの発信機番号Sは「03」であって、この発信機番号「03」にはしきい値Lth3が関連付けられている。後部左座席ドアに設けられる車外LF発信機22dの発信機番号Sは「04」であって、この発信機番号「04」にはしきい値Lth4が関連付けられている。トランクドアに設けられる車外LF発信機22eの発信機番号Sは「05」であって、この発信機番号「05」にはしきい値Lth5が関連付けられている。車室内における前部に設けられる車内LF発信機23aの発信機番号Sは「06」であって、この発信機番号「06」にはしきい値Lth6が関連付けられている。車室内における後部に設けられる車内LF発信機23bの発信機番号Sは「07」であって、この発信機番号「07」にはしきい値Lth7が関連付けられている。 Transmitter number S n of exterior LF transmitter 22a provided in the driver's door is a "01", the threshold value L th1 is associated with this transmitter number "01". The transmitter number S n of exterior LF transmitter 22b provided on the front passenger's seat door is "02", the threshold value L th2 is associated with this transmitter number "02". The transmitter number S n of exterior LF transmitter 22c provided in the rear right seat door is "03", the threshold value L th3 is associated with this transmitter number "03". The transmitter number S n of exterior LF transmitter 22d provided on the rear left seat door is "04", the threshold value L th4 is associated with this transmitter number "04". Transmitter number S n of the vehicle exterior LF transmitter 22e provided in the trunk door is a "05", the threshold L th5 is associated with in the transmitter number "05". The transmitter number S n of interior LF transmitter 23a provided in front of the passenger compartment is "06", the threshold value L th6 is associated with this transmitter number "06". The transmitter number S n of interior LF transmitter 23b provided in the rear of the passenger compartment is "07", the threshold value L th7 is associated with this transmitter number "07".
信号レベル判定回路45は、信号レベル検出回路43を通じて検出される信号レベルLを取り込む。信号レベル判定回路45は、信号レベル検出回路43により検出される信号レベルLと、ECU21を通じて取得される今回の応答要求信号Srqを発信したLF発信機(22a〜22e,23a,23b)に対応するしきい値Lthとの比較を通じて、信号レベルLが正常か異常かを判定する。信号レベル判定回路45は、信号レベルLの判定結果RをECU21へ有線送信する。 Signal level determining circuit 45 takes in the signal level L v detected through a signal level detection circuit 43. Signal level determining circuit 45 includes a signal level L v detected by the signal level detection circuit 43, LF transmitter that sent the current response request signal S rq acquired through ECU21 (22a~22e, 23a, 23b) to determining the corresponding through comparison with the threshold L th, whether the signal level L v is normal or abnormal. Signal level determining circuit 45 wired transmits the determination result R L of the signal level L v to ECU 21.
信号レベル判定回路45は、信号レベルLの値がしきい値Lth以下であるとき、LF受信回路42を通じて受信された今回の応答要求信号Srqの信号レベルLが正常である旨判定する。ここで、正常とは応答要求信号Srqが中継器51により増幅されたものではないことをいう。信号レベルLが正常である旨判定されるとき、今回の応答要求信号Srqは、通信エリア(A1〜A5,A6,A7)が不正に拡大されることによって、LF受信回路42に受信されたものではない。 Signal level determination circuit 45, when the value of the signal level L v is less than or equal to a threshold L th, that the signal level L v of this response request signal S rq received through the LF reception circuit 42 is normal determination To do. Here, normal means that the response request signal S rq is not amplified by the repeater 51. When the signal level L v is determined that is normal, the response request signal S rq of this time, by the communication area (A1 to A5, A6, A7) are illegally expanded, it is received by the LF receiver circuit 42 Not a thing.
信号レベル判定回路45は、信号レベルLの値がしきい値Lthを超えるとき、LF受信回路42を通じて受信された今回の応答要求信号Srqの信号レベルLが異常である旨判定する。ここで、異常とは応答要求信号Srqが中継器51により増幅されたものであることをいう。信号レベルLが異常である旨判定されるとき、今回の応答要求信号Srqは、通信エリア(A1〜A5,A6,A7)が不正に拡大されることによって、LF受信回路42に受信されたものである。 Signal level determination circuit 45, when the value of the signal level L v exceeds the threshold L th, determines that the signal level L v of this response request signal S rq received through the LF reception circuit 42 is abnormal . Here, the abnormality means that the response request signal S rq is amplified by the repeater 51. When the signal level L v is determined that an abnormal response request signal S rq of this time, by the communication area (A1 to A5, A6, A7) are illegally expanded, it is received in the LF reception circuit 42 It is a thing.
<電子キーシステムの動作>
つぎに、電子キーシステムの動作を説明する。ここでは、車両11は駐車状態であって、ユーザが乗車する場合を例に挙げる。
<Operation of electronic key system>
Next, the operation of the electronic key system will be described. Here, the case where the vehicle 11 is in a parked state and the user gets on is taken as an example.
図4のシーケンスチャートに示すように、ECU21は、5つの車外LF発信機22a〜22eを定められた順番で切り替え、この切り替えられる車外LF発信機22a〜22eを通じて応答要求信号Srqを発信させる(ステップS101)。これにより、各ドアの周辺には車外通信エリアA1〜A5が順次形成される。次いで、ECU21は、車両コードID、および応答要求信号Srqを発信するLF発信機(22a〜22e,23a,23b)の発信機番号Sを受信機24へ有線送信する(ステップS102)。 As shown in the sequence chart of FIG. 4, the ECU 21 switches the five external LF transmitters 22a to 22e in a predetermined order, and transmits a response request signal S rq through the switched external LF transmitters 22a to 22e ( Step S101). Thus, vehicle exterior communication areas A1 to A5 are sequentially formed around each door. Then, ECU 21 of the vehicle code ID v, and the response request signal S rq LF transmitters that transmits (22 a to 22 e, 23a, 23b) transmitter number to the wired transmitting the S n to the receiver 24 in (step S102).
車外通信エリアA1〜A5のいずれかに携帯機13が進入するとき、携帯機13は応答要求信号Srqを受信する(ステップS201)。
つぎに、携帯機13は、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDと、自身の記憶装置31aに記憶されている車両コードIDとが一致するかどうかを判定する(ステップS202)。
When the portable device 13 enters any of the outside communication areas A1 to A5, the portable device 13 receives the response request signal S rq (step S201).
Next, the portable device 13 determines whether or not the vehicle code ID v included in the response request signal S rq matches the vehicle code ID v stored in its own storage device 31a (step S202).
携帯機13は、2つの車両コードID,IDが一致しないとき(ステップS202でNO)、処理を終了する。2つの車両コードID,IDが一致しないとき、携帯機13が受信した応答要求信号Srqは、自身に対応する車両11から発信されたものではなく、他車両から発信されたものである。 When the two vehicle codes ID v and ID v do not match (NO in step S202), the portable device 13 ends the process. When the two vehicle codes ID v and ID v do not match, the response request signal S rq received by the portable device 13 is not transmitted from the vehicle 11 corresponding to itself, but transmitted from another vehicle. .
携帯機13は、2つの車両コードID,IDが一致するとき(ステップS202でYES)、応答信号Srpを発信し(ステップS203)、処理を終了する。2つの車両コードID,IDが一致するとき、携帯機13が受信した応答要求信号Srqは、自身に対応する車両11から発信されたものである。 When the two vehicle codes ID v and ID v match (YES in step S202), the portable device 13 transmits a response signal S rp (step S203) and ends the process. When the two vehicle codes ID v and ID v match, the response request signal S rq received by the portable device 13 is transmitted from the vehicle 11 corresponding to itself.
受信機24は、自車両の車外LF発信機22a〜22eを通じて発信される応答要求信号Srqを受信したかどうかを判定する(ステップS301)。車室内外の通信エリア(A1〜A7)が不正に拡大されていない通常の場合、受信機24は応答要求信号Srqを受信することができないときもあるからである。 The receiver 24 determines whether or not the response request signal S rq transmitted from the LF transmitters 22a to 22e outside the host vehicle is received (step S301). This is because the receiver 24 may not be able to receive the response request signal S rq in a normal case where the communication areas (A1 to A7) inside and outside the vehicle compartment are not expanded illegally.
受信機24は、応答要求信号Srqを受信した旨判定される場合(ステップS301でYES)、ECU21から有線送信される車両コードIDおよび発信機番号Sが受信されるとき(ステップS302)、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDと、ECU21を通じて取得される車両コードIDとが一致するかどうかを判定する(ステップS303)。 If the receiver 24, it is determined that it has received the response request signal S rq (YES at step S301), when the vehicle code ID v and transmitter number S n is received is wired transmitted from ECU 21 (step S302) Then, it is determined whether or not the vehicle code ID v included in the response request signal S rq matches the vehicle code ID v acquired through the ECU 21 (step S303).
受信機24は、2つの車両コードID,IDが一致しないとき(ステップS303でNO)、処理を終了する。受信機24は、2つの車両コードID,IDが一致するとき(ステップS303でYES)、ステップS304へ処理を移行する。 When the two vehicle codes ID v and ID v do not match (NO in step S303), the receiver 24 ends the process. When the two vehicle codes ID v and ID v match (YES in step S303), the receiver 24 moves the process to step S304.
ステップS304において、受信機24は、受信した応答要求信号Srqの信号レベルLがしきい値Lthを超えているかどうかを判定する(ステップS304)。ここで受信機24は、テーブルTDを参照し、ECU21を通じて取得される発信機番号Sに関連付けられたしきい値Lthを使用する。 At step S304, the receiver 24, the signal level L v of the response demand signal S rq received is determined whether it exceeds the threshold L th (step S304). Here the receiver 24 refers to the table TD, using the threshold L th associated with transmitter number S n which is obtained through ECU 21.
受信機24は、信号レベルLがしきい値Lthを超えていない旨判定されるとき(ステップS304でNO)、信号レベルLは正常である旨判定する(ステップS305)。受信機24は、信号レベルLがしきい値Lthを超えている旨判定されるとき(ステップS304でYES)、信号レベルLは異常である旨判定する(ステップS306)。この後、受信機24は、ステップS304における判定結果RをECU21に対して有線送信する(ステップS307)。 The receiver 24 determines when (NO in step S304), the signal level L v is indicating the normal operating signal level L v is determined that the threshold value is not exceeded L th (step S305). The receiver 24, when the signal level L v is determined that the threshold value is exceeded L th (YES at step S304), the signal level L v is determined that an abnormality (step S306). Thereafter, the receiver 24 wire-transmits the determination result RL in step S304 to the ECU 21 (step S307).
つぎに受信機24は、応答信号Srpが受信されるとき(ステップS308)、応答信号Srpに含まれる携帯機13に固有の識別コードIDをECU21に対して有線送信し(ステップS309)、処理を終了する。 Next, when the response signal S rp is received (step S308), the receiver 24 wire-transmits the identification code ID k unique to the portable device 13 included in the response signal S rp to the ECU 21 (step S309). The process is terminated.
ECU21は、ステップS102において車両コードIDおよび発信機番号Sを無線送信した後、受信機24による信号レベルLの判定結果Rが受信されるとき(ステップS103)、受信機24による信号レベルLの判定結果Rが正常を示すものであるかどうかを判定する(ステップS104)。 ECU21, after the vehicle code ID v and transmitter number S n wirelessly transmitted in the step S102, when the judgment result R L of the signal level L v by the receiver 24 is received (step S103), the signal by the receiver 24 the determination result of the level L v is determined whether R L are those showing a normal (step S104).
ECU21は、信号レベルLの判定結果Rが正常を示すものではない旨判定されるとき(ステップS104でNO)、処理を終了する。このとき、ドアロック装置14などの車載機器の動作は許可されない。 ECU21, when the determination result R L of the signal level L v is determined that does not indicate a normal (at step S104 NO), the process ends. At this time, operation of in-vehicle devices such as the door lock device 14 is not permitted.
ECU21は、信号レベルLの判定結果Rが正常を示すものである旨判定される場合(ステップS104でYES)、受信機24からの識別コードIDが受信されるとき(ステップS105)、この受信される識別コードIDと、記憶装置21aに記憶された識別コードIDとが一致するかどうかを判定する(ステップS106)。 ECU21, when the determination result R L of the signal level L v is determined that shows the normal (YES at step S104), and when the identification code ID k from the receiver 24 is received (step S105), this determines the identification code ID k received, whether the identification code ID k stored in the storage device 21a match (step S106).
ECU21は、2つの識別コードID,IDが一致しないとき(ステップS106でNO)、処理を終了する。このとき、ドアロック装置14などの車載機器の動作は許可されない。ECU21は、2つの識別コードID,IDが一致するとき(ステップS106でYES)、ドアロック装置14などの車載機器の動作を許可し(ステップS107)、処理を終了する。 When the two identification codes ID k and ID k do not match (NO in step S106), the ECU 21 ends the process. At this time, operation of in-vehicle devices such as the door lock device 14 is not permitted. When the two identification codes ID k and ID k match (YES in step S106), the ECU 21 permits the operation of the in-vehicle device such as the door lock device 14 (step S107) and ends the process.
なお、受信機24は、先のステップS301において、応答要求信号Srqを受信していない旨判定されるとき(ステップS301でNO)においても、ECU21から有線送信される車両コードID、および発信機番号Sを受信する(ステップS401)。そして受信機24は、応答信号Srpが受信されるとき(ステップS402)、応答信号Srpに含まれる車両コードIDと、ECU21を通じて取得される車両コードIDとが一致するかどうかを判定する(ステップS403)。受信機24は、2つの車両コードID,IDが一致しないとき(ステップS403でNO)、処理を終了する。また受信機24は、2つの車両コードID,IDが一致するとき(ステップS403でYES)、ステップS309へ処理を移行する。 Even when it is determined in step S301 that the response request signal S rq has not been received (NO in step S301), the receiver 24 transmits the vehicle code ID v wired from the ECU 21 and the transmission. receiving a machine number S n (step S401). When the response signal S rp is received (step S402), the receiver 24 determines whether the vehicle code ID v included in the response signal S rp matches the vehicle code ID v acquired through the ECU 21. (Step S403). When the two vehicle codes ID v and ID v do not match (NO in step S403), the receiver 24 ends the process. Further, when the two vehicle codes ID v and ID v match (YES in step S403), the receiver 24 shifts the process to step S309.
以上で、電子キーシステムの一連の動作が完了となる。図4のシーケンスチャートに示される各処理は、基本的には車室内において携帯機13を認証する際においても行われる。   Thus, a series of operations of the electronic key system is completed. Each process shown in the sequence chart of FIG. 4 is basically performed also when the portable device 13 is authenticated in the vehicle interior.
<第1の実施の形態の効果>
したがって、第1の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)受信機24により受信される応答要求信号Srqの信号レベルLが、しきい値Lthを超えていないとき、車室内外の通信エリア(A1〜A7)は不正に拡大されていない旨判定される。この場合、応答信号Srpに含まれる識別コードIDが正しいものであるとき、ドアロック装置14などの車載機器の動作が許可される。これに対し、受信機24により受信される応答要求信号Srqの信号レベルLが、しきい値Lthを超えているとき、車室内外の通信エリア(A1〜A7)は不正に拡大されている旨判定される。この場合、応答信号Srpに含まれる識別コードIDが正しいものであるときであれ、ドアロック装置14などの車載機器の動作は許可されない。このため、車両の防犯性を向上させることができる。
<Effect of the first embodiment>
Therefore, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) signal level L v of the response request signal S rq received by the receiver 24, when the threshold value is not exceeded L th, the vehicle interior outside of the communication area (A1 to A7) are being illegally expanded It is determined that there is not. In this case, when the identification code ID k included in the response signal S rp is correct, the operation of the in-vehicle device such as the door lock device 14 is permitted. In contrast, the signal level L v of the response request signal S rq received by the receiver 24, when the threshold value is exceeded L th, the vehicle interior outside of the communication area (A1 to A7) are illegally expanded It is determined that it is. In this case, even when the identification code ID k included in the response signal S rp is correct, the operation of the in-vehicle device such as the door lock device 14 is not permitted. For this reason, the crime prevention property of the vehicle can be improved.
(2)ECU21は、受信機24(信号レベル判定回路45)を通じて取得される信号レベルLの判定結果Rに基づき、信号レベルLがしきい値Lthを超えていないことを認識することができる。 (2) ECU 21 on the basis of the determination result R L of the signal level L v which is obtained through the receiver 24 (signal level judging circuit 45) recognizes that the signal level L v does not exceed the threshold value L th be able to.
(3)受信機24により受信される応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDと、ECU21を通じて取得される車両コードIDとが一致するとき、応答要求信号Srqの信号レベルLと、しきい値Lthとの比較処理が実行される。これに対し、受信機24により受信される応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDと、ECU21を通じて取得される車両コードIDとが一致しないとき、応答要求信号Srqの信号レベルLと、しきい値Lthとの比較処理は実行されない。このため、他車両から発信される応答要求信号Srqに基づき、信号レベルLの正否を誤って判定することが回避される。したがって、車室内外の通信エリア(A1〜A7)が不正に拡大されていることを、より正確に判定することができる。 (3) When the vehicle code ID v included in the response request signal S rq received by the receiver 24 matches the vehicle code ID v acquired through the ECU 21, the signal level L v of the response request signal S rq The comparison process with the threshold value L th is executed. In contrast, the vehicle code ID v included in the response request signal S rq received by the receiver 24, when the vehicle code ID v do not match acquired through ECU 21, the signal level of the response request signal S rq L v And the threshold value L th are not executed. Therefore, on the basis of the response request signal S rq transmitted from another vehicle, it is determined erroneously correctness of the signal level L v is avoided. Therefore, it can be determined more accurately that the communication areas (A1 to A7) inside and outside the vehicle are illegally expanded.
(4)ECU21は、複数のLF発信機(22a〜22e,22f,22g)を定められた順番で切り替えるとともに、応答要求信号Srqが無線送信される度にその応答要求信号Srqを無線送信したLF発信機に固有の発信機番号Sを受信機24へ有線送信する。受信機24の信号レベル判定回路45は、ECU21からの発信機番号Sに対応するしきい値Lth(Lth1〜Lth7)を使用して信号レベルLの判定処理を行う。信号レベルLの判定処理に際して、複数のLF発信機に応じたしきい値Lthが使用されることにより、車両11に複数のLF発信機が設けられる場合であれ、これらLF発信機を通じて無線送信される応答要求信号Srqの信号レベルLを適切に判定することができる。 (4) ECU 21, a plurality of LF transmitter (22 a to 22 e, 22f, 22 g) with switches in the order defined and the response request signal S rq every time the response request signal S rq is wirelessly transmitted wireless transmission wired transmission to the receiver 24 a unique transmitter number S n to the LF transmitter. Signal level determining circuit 45 of the receiver 24 performs determination processing of the signal level L v using the threshold L th, corresponding to the transmitter number S n from ECU21 (L th1 ~L th7). In the determination processing of the signal level L v, by the threshold L th corresponding to the plurality of LF transmitter is used, in the case where a plurality of LF transmitter is provided in the vehicle 11, the radio through these LF transmitter signal level L v of the response request signal S rq transmitted can be appropriately determined.
(5)車室内外の通信エリア(A1〜A7)が不正に拡大されていない通常の場合、受信機24は応答要求信号Srqを受信することができないときもある。このとき、携帯機13からの応答信号Srpに含まれる車両コードIDとECU21を通じて取得される車両コードIDとが一致し、かつ応答信号Srpに含まれる識別コードIDが正しいものであるとき、ドアロック装置14などの車載機器の動作が許可される。通常の場合であれ、防犯性を確保しつつドアロック装置14などの車載機器を動作させることができる。 (5) In the normal case where the communication areas (A1 to A7) inside and outside the vehicle are not expanded illegally, the receiver 24 may not be able to receive the response request signal Srq . At this time, the vehicle code ID v included in the response signal S rp from the portable device 13 matches the vehicle code ID v acquired through the ECU 21, and the identification code ID k included in the response signal S rp is correct. At some point, the operation of in-vehicle devices such as the door lock device 14 is permitted. Even in a normal case, in-vehicle devices such as the door lock device 14 can be operated while ensuring crime prevention.
<第2の実施の形態>
つぎに、電子キーシステムの第2の実施の形態を説明する。本例は、基本的には先の図1〜図3に示される第1の実施の形態と同様の構成を備えている。したがって、第1の実施の形態と同一の部材および構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を割愛する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the electronic key system will be described. This example basically has the same configuration as that of the first embodiment shown in FIGS. Therefore, the same members and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図1に二点鎖線で示されるように、UHF受信回路41は、信号レベル判定回路45による信号レベルLの判定結果Rを取り込む。UHF受信回路41は、信号レベルLが正常である旨示す判定結果Rであるとき、受信した応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDをECU21へ有線送信する。UHF受信回路41は、信号レベルLが異常である旨示す判定結果Rであるとき、受信した応答信号Srpに含まれる携帯機13の識別コードIDをECU21へ送信しない。 As indicated by the two-dot chain line in FIG. 1, UHF receiving circuit 41 takes in the determination result R L of the signal level L v by the signal level judging circuit 45. UHF receiving circuit 41, when the signal level L v is a determination result R L shown that is normal to the wired transmitting an identification code ID k of the portable device 13 included in the response signal S rp received the ECU 21. UHF receiving circuit 41, if the determination result indicating that the signal level L v is abnormal is R L, does not transmit an identification code ID k of the portable device 13 included in the response signal S rp received the ECU 21.
つぎに、電子キーシステムの動作を説明する。
図5のシーケンスチャートに示すように、ECU21は、5つの車外LF発信機22a〜22eを通じて応答要求信号Srqを発信させる(ステップS101)。また、ECU21は、車両コードID、および応答要求信号Srqを発信するLF発信機(22a〜22e,23a,23b)の発信機番号Sを受信機24へ有線送信する(ステップS102)。
Next, the operation of the electronic key system will be described.
As shown in the sequence chart of FIG. 5, the ECU 21 transmits a response request signal S rq through the five out-of-vehicle LF transmitters 22a to 22e (step S101). Further, ECU 21, the vehicle code ID v, and the response request signal S rq LF transmitters that transmits (22 a to 22 e, 23a, 23b) transmitter number to the wired transmitting the S n to the receiver 24 in (step S102).
携帯機13は、車両11からの応答要求信号Srqが受信される場合(ステップS201)、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDと、自身の記憶装置31aに記憶されている車両コードIDとが一致するとき(ステップS202でYES)、応答信号Srpを発信し(ステップS203)、処理を終了する。 When the response request signal S rq from the vehicle 11 is received (step S201), the portable device 13 receives the vehicle code ID v included in the response request signal S rq and the vehicle code stored in its own storage device 31a. When ID v matches (YES in step S202), a response signal Srp is transmitted (step S203), and the process is terminated.
受信機24は、車両11からの応答要求信号Srqを受信したかどうかを判定する(ステップS301)。受信機24は、応答要求信号Srqを受信した旨判定されるとき(ステップS301でYES)、ECU21から有線送信される車両コードID、および発信機番号Sを受信する(ステップS302)。受信機24は、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDと、ECU21を通じて取得される車両コードIDとが一致しないとき(ステップS303でNO)、処理を終了する。受信機24は、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDと、ECU21を通じて取得される車両コードIDとが一致するとき(ステップS303でYES)、携帯機13からの応答信号Srpを待つ。 The receiver 24 determines whether or not the response request signal S rq from the vehicle 11 has been received (step S301). The receiver 24 is, when it is determined that received the response request signal S rq (YES at step S301), the vehicle code ID v is wired transmitted from ECU 21, and receives a transmitter number S n (step S302). The receiver 24 includes a vehicle code ID v contained in the response request signal S rq, when the vehicle code ID v do not match to be obtained through ECU 21 (NO in step S303), and ends the process. When the vehicle code ID v included in the response request signal S rq matches the vehicle code ID v acquired through the ECU 21 (YES in step S303), the receiver 24 receives the response signal S rp from the portable device 13. wait.
受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpが受信されるとき(ステップS311)、テーブルTDを参照しつつ、受信した応答要求信号Srqの信号レベルLがしきい値Lthを超えているかどうかを判定する(ステップS312)。受信機24は、信号レベルLがしきい値Lthを超えている旨判定されるとき(ステップS312でYES)、処理を終了する。受信機24は、信号レベルLがしきい値Lthを超えていない旨判定されるとき(ステップS312でNO)、応答信号Srpに含まれる携帯機13に固有の識別コードIDをECU21に対して有線送信し(ステップS313)、処理を終了する。 When the response signal S rp is received from the portable device 13 (step S311), the receiver 24 refers to the table TD, and the signal level L v of the received response request signal S rq is set to the threshold value L th . It is determined whether or not it exceeds (step S312). The receiver 24, when the signal level L v is determined that the threshold value is exceeded L th (YES at step S312), the process ends. The receiver 24, when the signal level L v is determined that the threshold value is not exceeded L th (NO at step S312), the portable unit 13 included in the response signal S rp a unique identification code ID k ECU 21 Is wired (step S313), and the process is terminated.
ECU21は、受信機24からの識別コードIDが受信されるとき(ステップS111)、この受信される識別コードIDと、記憶装置21aに記憶された識別コードIDとが一致するかどうかを判定する(ステップS112)。ECU21は、2つの識別コードID,IDが一致しないとき(ステップS112でNO)、処理を終了する。ECU21は、2つの識別コードID,IDが一致するとき(ステップS112でYES)、ドアロック装置14などの車載機器の動作を許可し(ステップS113)、処理を終了する。 ECU21, when the identification code ID k from the receiver 24 is received (step S 111), the identification code ID k is the received, whether the identification code ID k stored in the storage device 21a matches Determination is made (step S112). When the two identification codes ID k and ID k do not match (NO in step S112), the ECU 21 ends the process. When the two identification codes ID k and ID k match (YES in step S112), the ECU 21 permits the operation of the in-vehicle device such as the door lock device 14 (step S113) and ends the process.
なお、受信機24は、先のステップS301において、応答要求信号Srqを受信していない旨判定されるとき(ステップS301でNO)においても、ECU21から有線送信される車両コードID、および発信機番号Sを受信する(ステップS401)。そして受信機24は、応答信号Srpが受信されるとき(ステップS402)、応答信号Srpに含まれる車両コードIDとECU21を通じて取得される車両コードIDとが一致するかどうかを判定する(ステップS403)。受信機24は、2つの車両コードID,IDが一致しないとき(ステップS403でNO)、処理を終了する。また受信機24は、2つの車両コードID,IDが一致するとき(ステップS403でYES)、ステップS313へ処理を移行する。 Even when it is determined in step S301 that the response request signal S rq has not been received (NO in step S301), the receiver 24 transmits the vehicle code ID v wired from the ECU 21 and the transmission. receiving a machine number S n (step S401). When the response signal S rp is received (step S402), the receiver 24 determines whether the vehicle code ID v included in the response signal S rp matches the vehicle code ID v acquired through the ECU 21. (Step S403). When the two vehicle codes ID v and ID v do not match (NO in step S403), the receiver 24 ends the process. Further, when the two vehicle codes ID v and ID v match (YES in step S403), the receiver 24 shifts the process to step S313.
<第2の実施の形態の効果>
したがって、第2の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)たとえ受信機24により応答信号Srpが受信される場合であれ、車室内外の通信エリア(A1〜A7)が不正に拡大されているおそれがあるとき(応答要求信号Srqの信号レベルLがしきい値Lthを超えているとき)、受信機24は応答信号Srpに含まれる携帯機13に固有の識別コードIDをECU21に対して送信しない。ECU21は、識別コードIDを受信することがないので、車載機器の動作が許可されることもない。このため、車両の防犯性を向上させることができる。
<Effects of Second Embodiment>
Therefore, according to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Even when the response signal S rp is received by the receiver 24, there is a possibility that the communication areas (A 1 to A 7) inside and outside the vehicle are unjustly expanded (signal of the response request signal S rq level when the L v exceeds the threshold L th), the receiver 24 is not transmitted to the ECU21 a unique identification code ID k on the portable device 13 included in the response signal S rp. Since the ECU 21 does not receive the identification code ID k , the operation of the in-vehicle device is not permitted. For this reason, the crime prevention property of the vehicle can be improved.
(2)受信機24は、応答要求信号Srqの信号レベルLを判定し、その判定結果Rに基づき、応答信号Srpに含まれる識別コードIDをECU21に対して送信するかどうかを決める。このため、第1の実施の形態と異なり、ECU21は、信号レベルLの判定結果Rを確認する必要がない。この判定結果の確認処理が不要となる分だけ、ECU21の処理負担が軽減される。また、ECU21と受信機24との間の通信回数を減らすこともできる。 (2) the receiver 24 determines the signal level L v of the response request signal S rq, whether the determination result based on the R L, and transmits an identification code ID k included in the response signal S rp relative ECU21 Decide. Therefore, unlike the first embodiment, ECU 21 does not need to check the determination result R L of the signal level L v. The processing load on the ECU 21 is reduced by the amount that the determination result confirmation process is unnecessary. In addition, the number of communications between the ECU 21 and the receiver 24 can be reduced.
(3)受信機24が応答要求信号Srqを受信しないとき、応答信号Srpに含まれる車両コードIDとECU21からの車両コードIDとが一致し、かつ応答信号Srpに含まれる識別コードIDが正しいものであるとき、車載機器の動作が許可される。受信機24により応答要求信号Srqが受信されない場合であれ、防犯性を確保しつつ車載機器を動作させることができる。 (3) when the receiver 24 does not receive a response request signal S rq, identification and vehicle code ID v from the vehicle code ID v and ECU21 included in the response signal S rp match and contained in the response signal S rp When the code ID k is correct, the operation of the in-vehicle device is permitted. Even when the response request signal S rq is not received by the receiver 24, the in-vehicle device can be operated while ensuring the crime prevention.
<第3の実施の形態>
つぎに、電子キーシステムの第3の実施の形態を説明する。本例は、受信機24の機能の一部をECU21に持たせる点で第1の実施の形態と異なる。したがって、第1の実施の形態と同一の部材および構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を割愛する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the electronic key system will be described. This example is different from the first embodiment in that the ECU 21 has a part of the function of the receiver 24. Therefore, the same members and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図6に示すように、受信機24は、UHF受信回路41およびLF受信回路42を有している。ECU21は、信号レベル検出回路43、車両コード判定回路44および信号レベル判定回路45を有している。これら回路(43,44,45)は、基本的には第1の実施の形態と同様の機能を有している。ただし、信号レベル検出回路43は、検出される応答要求信号Srqの信号レベルLを一時的に記憶する。 As shown in FIG. 6, the receiver 24 includes a UHF receiving circuit 41 and an LF receiving circuit 42. The ECU 21 has a signal level detection circuit 43, a vehicle code determination circuit 44, and a signal level determination circuit 45. These circuits (43, 44, 45) basically have the same functions as those in the first embodiment. However, the signal level detecting circuit 43 temporarily stores the signal level L v of the response request signal S rq detected.
また、ECU21は、制御回路46を有している。制御回路46は、車外LF発信機22の動作、および車内LF発信機23の動作をそれぞれ制御する。また、制御回路46は、受信機24を通じて、応答信号Srpに含まれる識別コードIDを取得する。制御回路46は、受信機24を通じて取得される識別コードIDと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDとが一致するかどうかを判定する。また、制御回路46は、信号レベル判定回路45による信号レベルLの判定結果Rも取り込む。 The ECU 21 has a control circuit 46. The control circuit 46 controls the operation of the outside LF transmitter 22 and the operation of the in-vehicle LF transmitter 23, respectively. Further, the control circuit 46 acquires the identification code ID k included in the response signal S rp through the receiver 24. The control circuit 46 determines whether or not the identification code ID k acquired through the receiver 24 matches the identification code ID k stored in its own storage device 21a. Further, the control circuit 46, the determination result of the signal level L v by the signal level judging circuit 45 R L also captures.
制御回路46は、受信機24を通じて取得される識別コードIDと、記憶装置21aに記憶された識別コードIDとが一致するとき、かつ信号レベル判定回路45による信号レベルLの判定結果Rに基づき信号レベルLがしきい値Lthを超えていない旨判定されるとき、ドアロック装置14あるいはエンジン始動装置15の動作を許可する。 The control circuit 46 includes an identification code ID k is obtained through the receiver 24, when the identification code ID k stored in the storage device 21a matches, and judgment result of the signal level L v by the signal level judging circuit 45 R when the signal level L v based on L is determined that the threshold value is not exceeded L th, enables operation of the door lock device 14 or the engine starting device 15.
つぎに、電子キーシステムの動作を説明する。
図7のフローチャートに示すように、ECU21は、5つの車外LF発信機22a〜22eを通じて応答要求信号Srqを発信させる(ステップS101)。
Next, the operation of the electronic key system will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 7, the ECU 21 transmits a response request signal S rq through the five vehicle exterior LF transmitters 22a to 22e (step S101).
携帯機13は、車両11からの応答要求信号Srqが受信される場合(ステップS201)、応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDと、自身の記憶装置31aに記憶されている車両コードIDとが一致するとき(ステップS202でYES)、応答信号Srpを発信し(ステップS203)、処理を終了する。 When the response request signal S rq from the vehicle 11 is received (step S201), the portable device 13 receives the vehicle code ID v included in the response request signal S rq and the vehicle code stored in its own storage device 31a. When ID v matches (YES in step S202), a response signal Srp is transmitted (step S203), and the process is terminated.
受信機24は、車両11からの応答要求信号Srqを受信したかどうかを判定する(ステップS301)。受信機24は、車両11からの応答要求信号Srqが受信されるとき(ステップS301でYES)、この応答要求信号Srqに含まれる車両コードIDをECU21へ有線送信する(ステップS321)。この後、受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpを待つ。受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpが受信されるとき(ステップS322)、この応答信号Srpに含まれる携帯機13に固有の識別コードIDをECU21に対して有線送信し(ステップS323)、処理を終了する。 The receiver 24 determines whether or not the response request signal S rq from the vehicle 11 has been received (step S301). When the response request signal S rq from the vehicle 11 is received (YES in step S301), the receiver 24 wire-transmits the vehicle code ID v included in the response request signal S rq to the ECU 21 (step S321). Thereafter, the receiver 24 waits for a response signal S rp from the portable device 13. When the response signal S rp is received from the portable device 13 (Step S322), the receiver 24 wire-transmits the identification code ID k unique to the portable device 13 included in the response signal S rp to the ECU 21. (Step S323), the process ends.
ECU21は、応答要求信号Srqを発信させた後、受信機24からの車両コードIDが受信されるとき(ステップS121)、この受信される車両コードIDと、自身の記憶装置21aに記憶されている車両コードIDとが一致するかどうかを判定する(ステップS122)。 When the ECU 21 transmits the response request signal S rq and then receives the vehicle code ID v from the receiver 24 (step S121), the ECU 21 stores the received vehicle code ID v and its own storage device 21a. It is determined whether or not the vehicle code ID v matches (step S122).
ECU21は、2つの車両コードID,IDが一致しないとき(ステップS122でNO)、処理を終了する。ECU21は、2つの車両コードID,IDが一致するとき(ステップS122でYES)、受信機24からの識別コードIDを待つ。 When the two vehicle codes ID v and ID v do not match (NO in step S122), the ECU 21 ends the process. When the two vehicle codes ID v and ID v match (YES in step S122), the ECU 21 waits for the identification code ID k from the receiver 24.
ECU21は、受信機24からの識別コードIDが受信されるとき(ステップS123)、この受信される識別コードIDと、自身の記憶装置21aに記憶された識別コードIDとが一致するかどうかを判定する(ステップS124)。 Or ECU21, when the identification code ID k from the receiver 24 is received (step S123), the identification code ID k is the received, the identification code ID k stored in its own storage device 21a matches It is determined whether or not (step S124).
ECU21は、2つの識別コードID,IDが一致しないとき(ステップS124でNO)、処理を終了する。ECU21は、2つの識別コードID,IDが一致するとき(ステップS124でYES)、信号レベル検出回路43により検出される応答要求信号Srqの信号レベルLがしきい値Lthを超えているかどうかを判定する(ステップS125)。 When the two identification codes ID k and ID k do not match (NO in step S124), the ECU 21 ends the process. When the two identification codes ID k and ID k match (YES in step S124), the ECU 21 determines that the signal level L v of the response request signal S rq detected by the signal level detection circuit 43 exceeds the threshold value L th . It is determined whether or not (step S125).
ECU21は、信号レベルLがしきい値Lthを超えている旨判定されるとき(ステップS125でYES)、処理を終了する。ECU21は、信号レベルLがしきい値Lthを超えていない旨判定されるとき(ステップS125でNO)、ドアロック装置14などの車載機器の動作を許可し(ステップS126)、処理を終了する。 ECU21, when the signal level L v is determined that the threshold value is exceeded L th (YES at step S125), the process ends. ECU21, when the signal level L v is determined that the threshold value is not exceeded L th (NO at step S125), and it permits the operation of the in-vehicle equipment such as a door lock device 14 (step S126), the process ends To do.
なお、受信機24は、先のステップS301において、応答要求信号Srqが受信されないとき(ステップS301でNO)、携帯機13からの応答信号Srpを待つ。受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpが受信されるとき(ステップS501)、ステップS323へ処理を移行する。 Note that when the response request signal S rq is not received in the previous step S301 (NO in step S301), the receiver 24 waits for the response signal S rp from the portable device 13. When the response signal S rp is received from the portable device 13 (Step S501), the receiver 24 shifts the processing to Step S323.
ちなみに、ステップS124の処理とステップS125の処理とは、それらの処理順序を逆にしてもよい。
<第3の実施の形態の効果>
したがって、第3の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
Incidentally, the processing order of step S124 and step S125 may be reversed.
<Effect of the third embodiment>
Therefore, according to the third embodiment, the following effects can be obtained.
(1)ECU21は、受信機24を通じて受信される応答要求信号Srqの信号レベルLがしきい値Lth以下であるかどうかの判定機能を有する。ECU21は、受信機24を通じて取得される応答信号Srpに含まれる識別コードIDが正しい場合であれ、信号レベルLがしきい値Lthを超えているときには、車載機器の動作を許可しない。このため、車両11の防犯性を向上させることができる。 (1) ECU 21, the signal level L v of the response request signal S rq received through the receiver 24 has a Do of decision function if it is less than the threshold value L th. Even if the identification code ID k included in the response signal S rp acquired through the receiver 24 is correct, the ECU 21 does not permit the operation of the in-vehicle device when the signal level L v exceeds the threshold value L th. . For this reason, the crime prevention property of the vehicle 11 can be improved.
(2)たとえば信号レベルLの判定機能を受信機24に持たせる場合と異なり、ECU21は車両コードID、および発信機番号Sを受信機24へ送信する必要がない。また、ECU21は、受信機24を通じて信号レベルLの判定結果を取得する必要もない。このため、ECU21と受信機24との間の通信回数を、より減らすことができる。 (2) For example unlike the case to have a determining function of the signal level L v in the receiver 24, ECU 21 does not need to send the vehicle code ID v, and the transmitter number S n to receiver 24. Further, ECU 21 is not necessary to obtain a determination result of the signal level L v through the receiver 24. For this reason, the frequency | count of communication between ECU21 and the receiver 24 can be reduced more.
(3)車室内外の通信エリアが不正に拡大されていない通常の場合、受信機24が応答要求信号Srqを受信しないとき、受信機24は携帯機13からの応答信号Srpに含まれる識別コードIDをECU21へ有線送信する。この受信機24からの識別コードIDとECU21の記憶装置21aに記憶された識別コードIDとが一致し、かつ信号レベルLがしきい値Lthを超えていないとき、車載機器の動作が許可される。したがって、通常の場合であれ、防犯性を確保しつつ車載機器を動作させることができる。 (3) In the normal case where the communication area inside and outside the vehicle is not expanded illegally, when the receiver 24 does not receive the response request signal S rq , the receiver 24 is included in the response signal S rp from the portable device 13. The identification code ID k is wired to the ECU 21. The identification code ID k stored in the storage device 21a of the identification code ID k and ECU21 from the receiver 24 match and when the signal level L v does not exceed the threshold value L th, the operation of the in-vehicle equipment Is allowed. Therefore, even in a normal case, the in-vehicle device can be operated while ensuring crime prevention.
<他の実施の形態>
なお、第1〜第3の実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・第1〜第3の実施の形態において、LF帯の無線信号を受信するアンテナ42aとしては、たとえばバーアンテナが採用される。バーアンテナは、フェライトなどの磁性体からなるコアに電線(コイル)が巻回されてなる。また、アンテナ42aとして、バーアンテナに代えて、いわゆるガラスアンテナを採用してもよい。
<Other embodiments>
The first to third embodiments may be modified as follows.
In the first to third embodiments, for example, a bar antenna is employed as the antenna 42a that receives a radio signal in the LF band. The bar antenna is formed by winding an electric wire (coil) around a core made of a magnetic material such as ferrite. Further, a so-called glass antenna may be employed as the antenna 42a instead of the bar antenna.
図8に示すように、車両11のウィンドウガラス61の外面には、線状のアンテナ62が設けられている。このアンテナ62は受信機24(正確には、LF受信回路42)に接続されている。このようにすれば、LF帯の無線信号を受信するアンテナが車室内に設けられる場合に比べて、車体などの金属の影響を受けにくく、車両11の外部からのLF帯の無線信号(ここでは、応答要求信号Srq)をより受信しやすくなる。 As shown in FIG. 8, a linear antenna 62 is provided on the outer surface of the window glass 61 of the vehicle 11. The antenna 62 is connected to the receiver 24 (more precisely, the LF receiving circuit 42). In this way, compared to the case where an antenna for receiving a radio signal in the LF band is provided in the vehicle interior, it is less affected by metal such as the vehicle body, and the radio signal in the LF band from the outside of the vehicle 11 (here, , It becomes easier to receive the response request signal S rq ).
・第3の実施の形態では、図7のフローチャートに示すように、受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpを受信したとき(ステップS322およびステップS501)、この応答信号Srpに含まれる識別コードIDをECU21へ有線送信するようにした(ステップS323)。しかし、ステップS323、ステップS123およびステップS124の各処理をつぎのように読み替えても。 In the third embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 7, when the receiver 24 receives the response signal S rp from the portable device 13 (step S322 and step S501), the response signal S rp The included identification code ID k is wired to the ECU 21 (step S323). However, each process of step S323, step S123, and step S124 may be read as follows.
すなわち、受信機24は、応答要求信号Srqを受信したかどうかに関わらず、応答信号Srpを受信したとき(ステップS322およびステップS501)、応答信号Srpに含まれる識別コードIDおよび車両コードIDをECU21へ有線送信する(ステップS323)。 That is, the receiver 24, regardless of whether it has received a response request signal S rq, when receiving the response signal S rp (step S322 and step S501), the identification code ID k and vehicle contained in the response signal S rp The code ID v is wired and transmitted to the ECU 21 (step S323).
ECU21は、受信機24からの識別コードIDおよび車両コードIDが受信されるとき(ステップS123)、受信機24からの識別コードIDおよび車両コードIDの妥当性を判定する(ステップS124)。具体的には、ECU21は受信機24からの識別コードIDおよび車両コードIDが記憶装置21aに記憶された識別コードIDおよび車両コードIDに一致するかどうかを判定する。ECU21は、受信機24からの識別コードIDおよび車両コードIDの両方が妥当である旨判定されるとき(ステップS124でYES)、ステップS125へ処理を移行する。またECU21は、受信機24からの識別コードIDおよび車両コードIDの少なくとも一が妥当ではない旨判定されるとき(ステップS124でNO)、処理を終了する。 When the identification code ID k and the vehicle code ID v from the receiver 24 are received (step S123), the ECU 21 determines the validity of the identification code ID k and the vehicle code ID v from the receiver 24 (step S124). ). Specifically, the ECU 21 determines whether the identification code ID k and the vehicle code ID v from the receiver 24 match the identification code ID k and the vehicle code ID v stored in the storage device 21a. When it is determined that both identification code ID k and vehicle code ID v from receiver 24 are valid (YES in step S124), ECU 21 proceeds to step S125. Further, when it is determined that at least one of the identification code ID k and the vehicle code ID v from the receiver 24 is not valid (NO in step S124), the ECU 21 ends the process.
このようにすれば、受信機24は、応答要求信号Srqを受信しない場合であれ、ECU21によりの車両コードID、識別コードIDおよび信号レベルLの妥当性がそれぞれ判定されることにより、防犯性を確保することができる。 In this way, even if the receiver 24 does not receive the response request signal S rq , the validity of the vehicle code ID v , the identification code ID k, and the signal level L v by the ECU 21 is determined. Can secure crime prevention.
・第1〜第3の実施の形態において、製品仕様などによっては、車両コード判定回路44を割愛してもよい。この場合、車両コードの判定にかかる各処理も割愛される。
たとえば、第1および第2の実施の形態においては、図4および図5におけるステップS303、ステップS401およびステップS403の各処理を割愛する。そして受信機24は、応答要求信号Srqが受信されない場合(ステップS301でNO)、携帯機13からの応答信号Srpが受信されるとき(ステップS402)、応答信号Srpに含まれる識別コードIDをECU21に対して有線送信する(ステップS309およびステップS313)。このようにしても、ECU21により識別コードIDの妥当性が判定されることにより、防犯性を確保することができる。
In the first to third embodiments, the vehicle code determination circuit 44 may be omitted depending on product specifications. In this case, each process related to the determination of the vehicle code is also omitted.
For example, in the first and second embodiments, the processes in step S303, step S401, and step S403 in FIGS. 4 and 5 are omitted. Then, when the response request signal S rq is not received (NO in step S301), the receiver 24 receives the response signal S rp from the portable device 13 (step S402), and the identification code included in the response signal S rp ID k is wired and transmitted to the ECU 21 (steps S309 and S313). Even in this case, the validity of the identification code ID k is determined by the ECU 21 so that the crime prevention property can be ensured.
また、第3の実施の形態においては、図7におけるステップS301、ステップS321、ステップS121、ステップS122およびステップS501の各処理を割愛する。この場合、受信機24は、携帯機13からの応答信号Srpが受信されるとき(ステップS322)、この応答信号Srpに含まれる識別コードIDをECU21に対して有線送信する(ステップS323)。このようにしても、ECU21により識別コードIDの妥当性および信号レベルLの妥当性がそれぞれ判定されることにより、防犯性を確保することができる。 Further, in the third embodiment, the processes of step S301, step S321, step S121, step S122, and step S501 in FIG. 7 are omitted. In this case, when the response signal S rp is received from the portable device 13 (step S322), the receiver 24 wire-transmits the identification code ID k included in the response signal S rp to the ECU 21 (step S323). ). Even in this case, by the validity of the validity and the signal level L v of the identification code ID k by ECU21 it is determined respectively, can be secured crime prevention.
・第1〜第3の実施の形態において、車外LF発信機22および車内LF発信機23の個数は、適宜変更してもよい。車両11の製品仕様などによっては、車外LF発信機22および車内LF発信機23を1つずつ設けてもよい。   In the first to third embodiments, the numbers of the outside LF transmitter 22 and the inside LF transmitter 23 may be changed as appropriate. Depending on the product specifications of the vehicle 11, one outside LF transmitter 22 and one in-vehicle LF transmitter 23 may be provided.
10…電子キーシステム、13…携帯機、14…ドアロック装置(車載機器)、15…エンジン始動装置(車載機器)、21…電子制御装置、22…車外LF発信機、23…車内LF発信機、24…受信機、41…UHF受信回路(第1の受信回路)、42…LF受信回路(第2の受信回路)、43…信号レベル検出回路、44…車両コード判定回路、45…信号レベル判定回路、46…制御回路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronic key system, 13 ... Portable machine, 14 ... Door lock device (vehicle equipment), 15 ... Engine starter (vehicle equipment), 21 ... Electronic control device, 22 ... Outside LF transmitter, 23 ... In-vehicle LF transmitter , 24 ... receiver, 41 ... UHF reception circuit (first reception circuit), 42 ... LF reception circuit (second reception circuit), 43 ... signal level detection circuit, 44 ... vehicle code determination circuit, 45 ... signal level Determination circuit, 46... Control circuit.

Claims (7)

  1. 車室内外へ応答要求信号を無線送信する発信機と、前記応答要求信号に応答して応答信号を無線送信する携帯機と、前記応答信号を受信する受信機と、前記受信機を通じて受信される応答信号に基づき車載機器の動作を許可する電子制御装置と、を備え、
    前記受信機は、前記応答信号を受信する第1の受信回路と、前記応答要求信号を受信する第2の受信回路と、前記第2の受信回路を通じて受信される応答要求信号の信号レベルを検出する検出回路と、前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、を有し、
    前記電子制御装置は、前記第1の受信回路を通じて受信される応答信号が妥当である旨判定されるとき、かつ前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記車載機器の動作を許可する電子キーシステム。
    A transmitter that wirelessly transmits a response request signal to and from a vehicle interior, a portable device that wirelessly transmits a response signal in response to the response request signal, a receiver that receives the response signal, and a receiver that receives the response signal An electronic control device that permits the operation of the in-vehicle device based on the response signal,
    The receiver detects a signal level of a first reception circuit that receives the response signal, a second reception circuit that receives the response request signal, and a response request signal received through the second reception circuit. And a determination circuit for determining whether a signal level detected through the detection circuit exceeds a threshold value set to a value larger than a signal level normally assumed as the signal level. And
    When the electronic control unit determines that the response signal received through the first receiving circuit is valid, and the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value An electronic key system that permits the operation of the in-vehicle device.
  2. 請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、
    前記判定回路は、前記検出回路を通じて検出される信号レベルの判定結果を前記電子制御装置へ有線送信するものであって、
    前記電子制御装置は、前記判定回路を通じて取得される前記判定結果に基づき、前記信号レベルが前記しきい値を超えているのかいないのかを認識する電子キーシステム。
    The electronic key system according to claim 1.
    The determination circuit wire-transmits a determination result of a signal level detected through the detection circuit to the electronic control device,
    The electronic control device is an electronic key system that recognizes whether or not the signal level exceeds the threshold value based on the determination result acquired through the determination circuit.
  3. 請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、
    前記応答信号は前記携帯機に固有の識別コードを含み、前記電子制御装置は前記識別コードに基づき前記応答信号の妥当性を判定するものであって、
    前記第1の受信回路は、前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記識別コードを前記電子制御装置へ有線送信する電子キーシステム。
    The electronic key system according to claim 1.
    The response signal includes an identification code unique to the portable device, and the electronic control unit determines validity of the response signal based on the identification code,
    An electronic key system in which the first receiving circuit wire-transmits the identification code to the electronic control unit when the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value.
  4. 請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
    前記電子制御装置は、自車両に固有の車両コードを含む前記応答要求信号を前記発信機を通じて無線送信するとともに、前記車両コードを前記受信機へ有線送信し、
    前記受信機は、前記応答要求信号に含まれる車両コードと、前記電子制御装置を通じて取得される車両コードとが一致するかどうかを判定する車両コード判定回路を有し、
    前記判定回路は、前記車両コード判定回路によって前記応答要求信号に含まれる車両コードと前記電子制御装置を通じて取得される車両コードとが一致する旨判定されるとき、前記信号レベルの判定処理を行う電子キーシステム。
    In the electronic key system according to any one of claims 1 to 3,
    The electronic control unit wirelessly transmits the response request signal including a vehicle code unique to the host vehicle through the transmitter, and wire-transmits the vehicle code to the receiver.
    The receiver includes a vehicle code determination circuit that determines whether a vehicle code included in the response request signal matches a vehicle code acquired through the electronic control device,
    The determination circuit performs electronic signal level determination processing when the vehicle code determination circuit determines that the vehicle code included in the response request signal matches the vehicle code acquired through the electronic control unit. Key system.
  5. 請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
    車両には複数の前記発信機が設けられていて、
    前記電子制御装置は、前記応答要求信号を無線送信する前記発信機を定められた順番で切り替えるとともに、前記応答要求信号が無線送信される度にその応答要求信号を無線送信した発信機に固有の発信機番号を前記受信機へ有線送信し、
    前記判定回路は、複数の前記発信機にそれぞれ対応して設定される前記しきい値を記憶していて、前記電子制御装置を通じて取得される発信機番号に対応する前記しきい値を使用して、前記信号レベルの判定処理を行う電子キーシステム。
    In the electronic key system according to any one of claims 1 to 4,
    The vehicle is provided with a plurality of the transmitters,
    The electronic control unit switches the transmitter that wirelessly transmits the response request signal in a predetermined order, and is unique to the transmitter that wirelessly transmits the response request signal every time the response request signal is wirelessly transmitted. Send the transmitter number to the receiver by wire,
    The determination circuit stores the threshold value set corresponding to each of the plurality of transmitters, and uses the threshold value corresponding to the transmitter number acquired through the electronic control unit. An electronic key system for performing the signal level determination process.
  6. 発信機を通じて応答要求信号を車室内外に無線送信するとともに、前記応答要求信号に応答して携帯機から無線送信される応答信号を受信機を通じて受信して、この受信される応答信号に基づき車載機器の動作を許可する電子制御装置において、
    前記受信機を通じて受信される応答信号の信号レベルを検出する検出回路と、
    前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、
    前記応答信号が妥当である旨判定されるとき、かつ前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記車載機器の動作を許可する制御回路と、を有する電子制御装置。
    A response request signal is wirelessly transmitted to the vehicle interior and exterior through the transmitter, and a response signal wirelessly transmitted from the portable device in response to the response request signal is received through the receiver, and the vehicle is mounted based on the received response signal. In the electronic control device that permits the operation of the device,
    A detection circuit for detecting a signal level of a response signal received through the receiver;
    A determination circuit for determining whether a signal level detected through the detection circuit exceeds a threshold value set to a value larger than a signal level normally assumed as the signal level;
    A control circuit that permits operation of the in-vehicle device when it is determined that the response signal is valid and when the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value. Electronic control device.
  7. 車載の電子制御装置が発信機を通じて車室内外へ無線送信する応答要求信号に応答して携帯機から無線送信されて、前記電子制御装置が車載機器の動作を許可するためにその妥当性が判定される前記携帯機に固有の識別コードを含む応答信号を受信する受信機であって、
    前記応答信号を受信する第1の受信回路と、前記応答要求信号を受信する第2の受信回路と、前記第2の受信回路を通じて受信される前記応答要求信号の信号レベルを検出する検出回路と、前記検出回路を通じて検出される信号レベルが前記信号レベルとして通常想定される信号レベルよりも大きな値に設定されるしきい値を超えているかどうかを判定する判定回路と、を備え、
    前記第1の受信回路は、前記判定回路によって前記信号レベルが前記しきい値を超えていない旨判定されるとき、前記応答信号に含まれる前記識別コードを前記電子制御装置へ送信する受信機。
    In-vehicle electronic control device is wirelessly transmitted from the portable device in response to a response request signal wirelessly transmitted to the inside and outside of the vehicle through a transmitter, and the electronic control device determines its validity in order to permit the operation of the in-vehicle device. A receiver for receiving a response signal including an identification code unique to the portable device,
    A first receiving circuit that receives the response signal; a second receiving circuit that receives the response request signal; and a detection circuit that detects a signal level of the response request signal received through the second receiving circuit; A determination circuit for determining whether or not a signal level detected through the detection circuit exceeds a threshold value set to a value larger than a signal level normally assumed as the signal level,
    The first reception circuit is a receiver that transmits the identification code included in the response signal to the electronic control unit when the determination circuit determines that the signal level does not exceed the threshold value.
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