KR102109194B1 - Fob detecting system of vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 시동 버튼 장치 및 시동 버튼 장치의 시동 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐색 영역에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 수신된 인증 신호의 레벨 및 가장 큰 인증 신호의 레벨을 토대로 포브키가 존재하는 위치를 판정함에 따라 기존의 기존의 인증 신호의 존재 여부를 기반으로 포브키의 위치를 탐지하기 위한 안테나의 수보다 적은 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키에 대한 위치를 정확하게 탐지할 수 있게 된다.The present invention discloses a vehicle start button device and a method of starting a start button device. According to the present invention, the level and the largest level of the authentication signal received from the LF antenna having a common detection area for the search area of the LF antenna having the largest level among the levels of the authentication signal of the fob key received through the multiple LF antennas Based on the level of the authentication signal, the location of the fob key is determined, and thus, the fob key is used using fewer LF antennas than the number of antennas for detecting the location of the fob key based on the existence of the existing authentication signal. It will be possible to accurately detect the location of.

Description

차량의 포브키 탐지 시스템 및 그 방법{FOB DETECTING SYSTEM OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}FOB DETECTING SYSTEM OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 포브키 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 최소 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키의 위치를 정확하게 탐지할 수 있도록 한 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fobkey detection system and method for a vehicle, and more particularly, to a method and system for accurately detecting the position of a fobkey using a minimum number of LF antennas.

최근의 차량은 현대인에게는 필수품이 되어가고 있다. 이러한 차량은 승객의 운송을 목적으로 하는 것에는 예나 지금이나 큰 변화가 없지만, 차량의 가치나 실내 환경면에서는 종래와 크게 달라진 것이 사실이다. Modern vehicles are becoming a necessity for modern people. These vehicles have no major changes in the purpose of transporting passengers, but it is true that the vehicle's value and indoor environment are significantly different from the conventional ones.

즉, 최근의 차량은 가격대의 다양화, 설치 장비의 다양화로 동일한 차종이라고 할지라도 가격대와 그로 인한 성능 및 편의 사항이 많은 차이를 가진다.That is, even though the vehicle is the same model due to the diversification of the price range and the diversification of installation equipment, a recent vehicle has many differences in price and performance and convenience.

또한, 차량의 수가 늘고 이용자가 확대됨에 따라, 편리성의 증대가 필수요건으로 고려되고 있으며, 도난 사고가 빈번하며 이에 대한 대비책도 요구되고 있다. 이러한, 취지로 개발되어 상용화된 것이 스마트 키 ECU(Electric Control Unit)이다. 스마트 키 ECU 시스템은 IC가 내장된 포브키(FOB)에 의해 인증이 이루어져야만 핸들 또는 트랜스미션(Transmission)의 잠금이 해제되어 차량을 이용할 수 있도록 하는 시스템이다.In addition, as the number of vehicles increases and the number of users increases, an increase in convenience is considered as an essential requirement, and theft accidents are frequent and preparations are also required. The smart key electric control unit (ECU) has been developed and commercialized for this purpose. The smart key ECU system is a system that allows the vehicle to be used by unlocking the handle or transmission only when authentication is performed by a fob key (FOB) with an embedded IC.

즉, 상기 포브키는 정해진 소정 레벨의 LF 신호 세기가 수신되면, 이 LF 신호에 응답하여 기 저장된 인증 신호를 스마트 키 ECU로 전송하는 방식을 포브키를 탐지하게 된다.That is, when the LF signal strength of a predetermined predetermined level is received, the FOB key detects a FOB key in a method of transmitting a pre-stored authentication signal to the smart key ECU in response to the LF signal.

이와 같은 스마트 키 ECU는 포브키를 감지함에 있어서, 포브키의 탐지에 대한 일정한 순서를 설정하고, 설정 순서에 따라 지정된 탐지 영역에 대해 검색신호를 순차적으로 출력하여 사용자가 소지한 포브키를 탐지하게 된다.In detecting the fob key, such a smart key ECU sets a certain order for detection of the fob key, and sequentially outputs a search signal for a designated detection area according to the setting order to detect the user's forb key. do.

그러나, 스마트 키 ECU는 차량의 내부 형상 및 LF 안테나의 위치에 따라 포브키 탐지 결과에 대한 에러가 존재하고 이러한 에러를 제거하기 위해서는 더 많은 LF 안테나를 필요로 하였다. 즉, 이러한 일반적인 포브키 탐지 시스템의 경우 도 1에 도시된 바와 같이, 정확한 포브키를 탐지하기 위해 실내, 트렁크, 범퍼, 및 도어 등 통상 6개의 LF 안테나가 필요하였다.However, the smart key ECU has an error for the detection result of the fob key according to the internal shape of the vehicle and the position of the LF antenna, and more LF antennas are needed to eliminate the error. That is, in the case of such a general fob key detection system, as shown in FIG. 1, six LF antennas, such as indoors, trunks, bumpers, and doors, are normally required to detect an accurate fob key.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정하는 차량의 포브키 탐지 시스템 및 방법을 제공함에 따라 기존의 인증 신호의 존재 여부를 기반으로 포브키의 위치를 탐지하기 위한 안테나의 수보다 적은 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키에 대한 위치를 정확하게 탐지할 수 있게 된다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and the object of the present invention is that a fob key exists in an LF antenna having the largest level among the levels of authentication signals of the fob key received through a plurality of LF antennas. According to the present invention, a method and a method for detecting a fob key of a vehicle are used to detect a location of a fob key based on the presence or absence of an existing authentication signal. It is possible to accurately detect.

본 발명의 다른 목적은, 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐지 영역에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 공급되는 인증 신호의 레벨과 가장 큰 인증 신호의 레벨을 토대로 프브키의 위치를 판정하는 차량의 포브키 탐지 시스템 및 방법을 제공함에 따라 기존의 인증 신호의 존재 여부를 기반으로 포브키의 위치를 탐지하기 위한 안테나의 수보다 적은 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키에 대한 위치를 정확하게 탐지할 수 있게 된다.Another object of the present invention, the level of the authentication signal supplied from the LF antenna having a common detection area for the detection area of the LF antenna having the largest level of the level of the authentication signal of the Forbes key received through a plurality of LF antennas Provided by a vehicle forbes detection system and method for determining the location of a probe key based on the level of the largest authentication signal, the number of antennas for detecting the location of the fob key based on the existence of an existing authentication signal is less than It is possible to accurately detect the position of the fob key using a number of LF antennas.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 포브키 탐지 시스템은, Forve key detection system of a vehicle according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,

포브키의 트랜스폰더와의 통신하는 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호에 따라 포브키의 위치를 판정하는 스마트 키 ECU(Electric Control Unit)를 포함하고,And a smart key electric control unit (ECU) for determining the location of the fob key according to the fob key authentication signal received through a plurality of LF antennas communicating with the fob key transponder,

상기 스마트 키 ECU는,The smart key ECU,

상기 다수의 LF 안테나로부터 공급되는 포브키의 인증 신호의 레벨을 기반으로 포브키의 위치를 판정하는 제어 유닛을 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is further provided to further include a control unit for determining the position of the fob key based on the level of the authentication signal of the fob key supplied from the plurality of LF antennas.

바람직하게 상기 제어 유닛은,Preferably, the control unit,

다수의 LF 안테나로부터 공급되는 포브키의 인증 신호 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐색 영역 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided to determine that the fob key exists in the search area of the LF antenna having the largest level among the authentication signal levels of the fob key supplied from a plurality of LF antennas.

바람직하게 상기 제어 유닛은, Preferably, the control unit,

상기 다수의 LF 안테나로부터 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 인증 신호의 레벨을 수신된 LF 안테나에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 수신된 인증 신호의 레벨을 토대로 포브키의 존재 위치를 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The location of the fob key based on the level of the authentication signal received from the LF antenna having a common detection area with respect to the received LF antenna, the level of the largest authentication signal among the level of the authentication signal of the forb key received from the plurality of LF antennas It characterized in that it is provided to determine.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 포브키 탐지 방법은, A method for detecting a fob key of a vehicle according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is

스마트 키 ECU에서 다수의 LF 안테나로부터 공급되는 포브키의 인증 신호를 수신하는 포브키 인증 신호 수신 단계; 및A fob key authentication signal receiving step of receiving a fob key authentication signal supplied from a plurality of LF antennas in a smart key ECU; And

각각의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호들이 레벨과 기 설정된 인증 신호의 레벨을 기반으로 포브키의 위치를 판정하는 포브키 위치 판정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the authentication signals of the fob key received through each LF antenna include a fob key position determination step of determining the position of the fob key based on the level and the level of the preset authentication signal.

바람직하게 상기 포브키 위치 판정 단계는,Preferably, the fob key position determination step,

다수의 LF 안테나를 통해 다수의 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐지 영역 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided to determine that the fob key is present in the detection area of the LF antenna having the largest level among the levels of the authentication signals of the multiple fob keys through the multiple LF antennas.

바람직하게 상기 포브키 위치 판정 단계는,Preferably, the Forbkey position determination step,

상기 다수의 LF 안테나로부터 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 인증 신호의 레벨을 수신된 LF 안테나에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 수신된 인증 신호의 레벨을 토대로 포브키의 존재 위치를 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The location of the fob key based on the level of the authentication signal received from the LF antenna having a common detection area with respect to the received LF antenna, the level of the largest authentication signal among the level of the authentication signal of the forb key received from the plurality of LF antennas It characterized in that it is provided to determine.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 포브키 탐지 시스템 및 방법은, 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐색 영역 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정함에 따라 기존의 인증 신호의 존재 여부를 기반으로 포브키를 탐지하기 위한 LF 안테나의 수보다 적은 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키에 대한 위치를 정확하게 탐지할 수 있게 된다.As described above, the vehicle forb key detection system and method according to an embodiment of the present invention, the fob within the search area of the LF antenna having a larger level of the level of the authentication signal of the forb key received through a plurality of LF antenna As it is determined that the key exists, it is possible to accurately detect the position of the forb key using fewer LF antennas than the number of LF antennas for detecting the fob key based on the existence of the existing authentication signal.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 자동차의 LF 안테나의 탐지 영역을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예가 적용되는 차량의 이모빌라저의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 LF 안테나의 탐지 영역으로 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차의 LF 안테나의 탐지 과정을 보인 흐름도이다.
The following drawings attached in this specification are intended to illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention described below, and thus the present invention is described in such drawings. It is not limited to interpretation.
1 is a view showing a detection area of an LF antenna of a general vehicle.
2 is a view showing the configuration of an immobilizer of a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied.
3 is a view showing a detection area of an LF antenna of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a process of detecting an LF antenna of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention and the operational advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing denote the same members.

도 2는 본 발명이 적용되는 이모빌라이저 시스템의 구성을 보인 도이고, 도 3은 도 2에 도시된 다수의 LF 안테나의 탐지 영역을 보인 예시도이다.2 is a view showing the configuration of an immobilizer system to which the present invention is applied, and FIG. 3 is an exemplary view showing a detection area of a plurality of LF antennas shown in FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 포브키 탐지 시스템은 LF 안테나(110)와, 이를 제어 하는 스마트 키 ECU(Electric Control Unit)의 제어 유닛(20)으로 구성될 수 있다.2 and 3, the vehicle's forb key detection system according to the present invention may include a LF antenna 110 and a control unit 20 of a smart key electric control unit (ECU) that controls the LF antenna 110.

여기서, 상기 LF 안테나(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 자동차 실내에 2개와 트렁크 도어 1개 각각 설치되며, 이러한 LF 안테나(11)의 탐지 영역은 도 2에 도시된 바와 같다.Here, as shown in FIG. 3, the LF antenna 110 is installed in a vehicle interior and one trunk door, respectively, and the detection area of the LF antenna 11 is as shown in FIG. 2.

또한 상기 제어 유닛(20)은 다수의 LF 안테나(110)의 구동을 제어하는 한편, 포브키(10)의 트랜스폰더(12)로부터 전송되는 인증 신호 레벨로부터 포브키의 위치를 탐색한 후 포브키에 대한 인증을 실시하도록 구비된다.In addition, the control unit 20 controls the driving of a plurality of LF antennas 110, while searching for the location of the fob key from the authentication signal level transmitted from the transponder 12 of the fob key 10, and then the fob key It is equipped to conduct authentication for.

본 발명에서 상기 제어 유닛(20)은 LF 구동부(21)의 LF 인증 요청 신호를 LF 안테나(110)를 통해 포브키(10)로 전송하여 포브키(10)와의 LF 통신을 시도한다. 포브키(10)가 상기 LF 안테나(110)와 정상적인 통신이 이루어지면, 상기 LF 안테나(110)는 포브키(10)의 트랜스폰더(12)로부터 공급된 인증 신호를 수신하여 제어 유닛(20)에 전송한다.In the present invention, the control unit 20 transmits the LF authentication request signal of the LF driving unit 21 to the fob key 10 through the LF antenna 110 to attempt LF communication with the fob key 10. When the fob key 10 is in normal communication with the LF antenna 110, the LF antenna 110 receives the authentication signal supplied from the transponder 12 of the fob key 10 and controls the control unit 20. To send.

상기 제어 유닛(20)은 인증 신호의 레벨에 따라 포브키(10)의 위치를 탐색하도록 구비된다.The control unit 20 is provided to search the position of the fob key 10 according to the level of the authentication signal.

상기 제어 유닛(20)은 실내에 장착된 LF 안테나(111)(113)와 트렁크 도어에 장착된 LF 안테나(115)로부터 수신되는 포브키(10)의 인증 신호의 레벨을 기반으로 포브키(10)의 위치를 판정한다.The control unit 20 is based on the level of the authentication signal of the fob key 10 received from the LF antenna 111 and 113 mounted indoors and the LF antenna 115 mounted on the trunk door 10 ).

예를 들어, 실내에 위치한 LF 안테나(111)(113)로부터 공급되는 인증 신호의 레벨이 각각 A nT, B nT이고, 트렁크 도어에 장착된 LF 안테나(115)로부터 공급되는 인증 신호의 레벨이 C nT 인 경우 A nT, B nT 및 CnT 중 가장 큰 값으로 가지는 LF 안테나(111)의 탐지 영역에 포브키가 존재하는 것으로 판정한다.For example, the level of the authentication signal supplied from the LF antennas 111 and 113 located indoors is A nT and B nT, respectively, and the level of the authentication signal supplied from the LF antenna 115 mounted on the trunk door is C. In the case of nT, it is determined that a fob key exists in the detection area of the LF antenna 111 having the largest value among A nT, B nT, and CnT.

즉, 실내에 위치한 LF 안테나(111)의 인증 신호의 레벨(A nT)이 5nT 이상이고, 트렁크에 위치한 LF 안테나(115)의 인증 신호의 레벨(C nT)가 15 nT 이상인 경우 상기 제어 유닛(20)은 포브키가 트렁크에 존재하는 것으로 판정한다.That is, when the level of the authentication signal (A nT) of the LF antenna 111 located in the room is 5 nT or more, and the level of the authentication signal (C nT) of the LF antenna 115 located in the trunk is 15 nT or more, the control unit ( 20) determines that the Forb key is present in the trunk.

상기 제어 유닛(20)은 각 LF 안테나(111)(113)(115)로부터 공급되는 포브키(10)의 인증 신호의 레벨을 수신하고 수신 인증 신호의 레벨이 가장 큰 레벨의 인증 신호를 수신한 LF 안테나를 도출한다.The control unit 20 receives the level of the authentication signal of the fob key 10 supplied from each LF antenna 111, 113 and 115, and receives the level of the authentication signal having the highest level of the received authentication signal. Derive the LF antenna.

그리고, 상기 제어 유닛(20)은, 각 LF 안테나(111)(113)(115) 중 가장 큰 레벨의 인증 신호를 수신한 LF 안테나(111)의 탐지 영역과 LF 안테나(111)를 제외한 나머지 LF 안테나(113)(115) 중 상기 LF 안테나(111) 의 탐지 영역에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나(113) 또는 LF 안테나(115) 중 하나의 LF 안테나로부터 공급되는 인증 신호의 레벨 및 가장 큰 레벨의 인증 신호의 레벨을 토대로 상기 포브키(10)의 존재하는 위치를 판정한다.Then, the control unit 20, each of the LF antenna 111, 113, 115 of the LF antenna 111 receiving the largest level of the authentication signal and the detection area of the LF antenna 111 except for the LF Of the antennas 113 and 115, the level and the largest level of the authentication signal supplied from one of the LF antennas 113 or LF antennas 115 having a common detection area for the detection area of the LF antenna 111 The existing position of the fob key 10 is determined based on the level of the level authentication signal.

예를 들어, 상기 LF 안테나(115)로부터 공급되는 인증 레벨이 LF 안테나(111)(113)(115)로부터 수신되는 인증 신호의 레벨 보다 가장 큰 값을 가지는 경우 상기 제어 유닛(20)은 상기 가장 큰 인증 신호의 레벨이 수신된 LF 안테나(115)의 탐지 영역 내에 포브키(10)가 존재하는 것으로 판정하고, 이어 LF 안테나(115) 의 탐지 영역에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나(113) 또는 LF 안테나(115) 중 하나의 LF 안테나로부터 공급되는 인증 신호의 레벨을 토대로 상기 포브키(10)의 존재하는 위치를 판정한다.For example, when the authentication level supplied from the LF antenna 115 has a value greater than the level of the authentication signal received from the LF antenna 111, 113, 115, the control unit 20 is the most It is determined that the fob key 10 exists in the detection area of the received LF antenna 115 where the level of the large authentication signal is received, and then the LF antenna 113 having a common detection area for the detection area of the LF antenna 115 Alternatively, the existing location of the fob key 10 is determined based on the level of the authentication signal supplied from one of the LF antennas 115.

예를 들어, LF 안테나(113)로부터 공급된 인증 신호의 레벨(B nT)가 3nT 이상 이고 LF 안테나(115)로부터 공급된 인증 신호의 레벨(C nT)가 15 nT 이상인 경우 LF 안테나(115)의 탐지 영역 내에 포브키(10)가 존재하는 것으로 판정한다.For example, if the level (B nT) of the authentication signal supplied from the LF antenna 113 is 3 nT or more and the level (C nT) of the authentication signal supplied from the LF antenna 115 is 15 nT or more, the LF antenna 115 It is determined that the fob key 10 exists in the detection area of.

그리고, 상기 LF 안테나(110)를 통해 수신된 포브키의 인증 신호를 제공받은 제어 유닛(20)은 포브키의 인증 신호를 변환하여 인증 정보를 도출하고 생성된 인증 정보에 대한 인증을 실행한다.In addition, the control unit 20 provided with the authentication signal of the fob key received through the LF antenna 110 converts the authentication signal of the fob key to derive authentication information and performs authentication on the generated authentication information.

즉, 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐지 영역 내에 포브키(10)가 존재하는 것으로 판정하고 판정된 결과를 기반으로 포브키(10)에 대한 인증을 실행하는 일련의 과정은 도 4을 참조하여 설명한다.That is, it is determined that the fob key 10 is present in the detection area of the LF antenna having the largest level among the levels of the authentication signal received through the multiple LF antennas, and the forb key 10 is determined based on the determined result. A series of processes for performing authentication will be described with reference to FIG. 4.

도 4은 도 3에 도시된 제어 유닛의 포브키 탐지 과정을 보인 흐름도이다. 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명이 다른 실시 예에 따른 차량용 포브키 탐지 과정을 설명한다.FIG. 4 is a flow chart showing a process of detecting a fob key of the control unit shown in FIG. 3. 2 to 4, a description will be given of a vehicle forb key detection process according to another embodiment of the present invention.

우선, 스마트 키 ECU의 제어 유닛(20)은 단계(301)를 통해 포브키(10)와 다수의 LF 안테나(111)(113)(115)와의 통신을 통해 포브키(10)로 인증 요청 신호를 전송하고, 상기 포브키(10)는 수신된 인증 요청 신호에 응답하여 인증 신호를 상기 LF 안테나(111)(113)(115)로 전송한다(단계 303).First, the control unit 20 of the smart key ECU signals an authentication request to the fob key 10 through communication with the fob key 10 and a plurality of LF antennas 111, 113 and 115 through step 301. And the forb key 10 transmits an authentication signal to the LF antennas 111, 113, and 115 in response to the received authentication request signal (step 303).

상기 LF 안테나(111)(113)(115)를 통해 인증 신호를 수신한 제어 유닛(20)은 상기 수신된 각 LF 안테나(111)(113)(115)의 인증 신호의 레벨을 비교한다(단계 305).The control unit 20 receiving the authentication signal through the LF antennas 111, 113 and 115 compares the level of the authentication signal of each of the received LF antennas 111, 113 and 115 (step) 305).

이어 상기 제어 유닛(20)은 단계(305)의 비교 결과 LF 안테나(111)(113)(115)의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나(111)(113)(115)중 하나의 LF 안테나를 도출한다(단계 307).Subsequently, the control unit 20 is one of the LF antennas 111, 113 and 115 having the largest level among the authentication signal levels of the LF antennas 111 and 113 and 115 as a result of the comparison in step 305. Derive the LF antenna of (step 307).

한편, 상기 제어 유닛(20)은 상기 가장 큰 인증 신호의 레벨을 가지는 LF 안테나와 탐지 영역에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 수신된 인증 신호의 레벨과 가장 큰 인증 신호의 레벨을 토대로 상기 포브키(10)가 존재하는 위치를 판정한다(단계 309).Meanwhile, the control unit 20 based on the level of the authentication signal received from the LF antenna having the largest authentication signal level and the LF antenna having a common detection area for the detection area and the level of the largest authentication signal, the fob It is determined where the key 10 exists (step 309).

그리고, 제어 유닛(20)은 상기 도출된 LF 안테나의 탐지 영역 내에 포브키(10)가 존재하는 것으로 판정하고 판정 결과를 표시한다.Then, the control unit 20 determines that the fob key 10 exists in the detection area of the derived LF antenna, and displays the determination result.

이 후 그리고, 상기 제어 유닛(20)은 RF 안테나(120)를 통해 수신된 RF 인증 정보를 인증 정보로 변환한 후 변환된 인증 정보를 토대로 포브키(10)에 대한 인증을 실행한다(단계 311, 313).Thereafter, the control unit 20 converts the RF authentication information received through the RF antenna 120 into authentication information, and then performs authentication on the forb key 10 based on the converted authentication information (step 311). , 313).

따라서, 다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐색 영역 내에 포브키가 존재하는 것으로 판정함에 따라 기존의 인증 신호의 존재 여부를 기반으로 포브키의 위치를 탐지하기 위한 안테나의 수보다 적은 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키에 대한 위치를 정확하게 탐지할 수 있게 된다.Accordingly, as it is determined that the forbes are present in the search area of the LF antenna having a larger level among the levels of the authentication signals of the forbes key received through a plurality of LF antennas, the forbes of the forbes are based on the existence of the existing authentication signal. It is possible to accurately detect the position of the fob key using fewer LF antennas than the number of antennas for detecting the position.

본 발명의 실시 예에서는 3개의 LF 안테나가 실내 및 트렁크에 설치하는 것을 일례로 설명하였으나, LF 안테나의 수는 제조자의 의도에 따라 변경 가능하고 LF 안테나의 설치 위치 역시 수정 및 변경 가능함은 당업자에 의해 당연하다 할 것이다.In the embodiment of the present invention, three LF antennas have been described as an example to be installed indoors and trunks, but the number of LF antennas can be changed according to the manufacturer's intention and the installation position of the LF antennas can also be modified and changed by those skilled in the art. Of course you will.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.The present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims below. Anyone with ordinary knowledge in the technical idea of the present invention extends to the extent that various modifications or modifications are possible.

다수의 LF 안테나를 통해 수신된 포브키의 인증 신호의 레벨 중 가장 큰 레벨을 가지는 LF 안테나의 탐색 영역에 대해 공통 탐지 영역을 가지는 LF 안테나로부터 수신된 인증 신호의 레벨 및 가장 큰 인증 신호의 레벨을 토대로 포브키가 존재하는 위치를 판정함에 따라 기존의 기존의 인증 신호의 존재 여부를 기반으로 포브키의 위치를 탐지하기 위한 안테나의 수보다 적은 수의 LF 안테나를 이용하여 포브키에 대한 위치를 정확하게 탐지할 수 있는 차량의 포브키 탐지 시스템 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.The level of the authentication signal and the level of the largest authentication signal received from the LF antenna having a common detection area for the search area of the LF antenna having the largest level among the levels of the authentication signal of the forb key received through the multiple LF antennas Based on the presence of the existing existing authentication signal, the location of the fob key is accurately determined using the number of LF antennas less than the number of antennas for detecting the location of the fob key based on the existence of the existing authentication signal. In terms of the accuracy and reliability of operation of the detectable vehicle's Forbkey detection system and method, and furthermore, it can make a great advance in terms of performance efficiency, and the possibility of commercial or sales of the applied vehicle is not only sufficient, but also realistically obvious It is an invention that is industrially applicable because it can be carried out.

Claims (6)

포브키의 트랜스폰더와 통신하는 다수의 LF 안테나들을 통해 수신된 상기 포브키의 인증 신호를 기반으로 상기 포브키의 위치를 판정하는 스마트 키 ECU(Electric Control Unit)를 포함하고,
상기 스마트 키 ECU는,
상기 다수의 LF 안테나들로부터 공급되는 상기 포브키의 인증 신호에 대한 인증 신호 레벨들을 기반으로 상기 포브키의 위치를 판정하는 제어 유닛을 더 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 다수의 LF 안테나들 중 가장 큰 인증 신호 레벨을 갖는 LF 안테나의 탐색 영역 내에 상기 포브키가 존재하는 것으로 판정하고; 그리고
상기 가장 큰 인증 신호 레벨, 및 상기 가장 큰 인증 신호 레벨을 갖는 LF 안테나와 공통 탐지 영역을 공유하는 LF 안테나로부터 수신되는 인증 신호 레벨을 기반으로 상기 포브키의 위치를 판정하도록
구성되는, 차량용 포브키 탐지 시스템.
And a smart key electric control unit (ECU) for determining the location of the fob key based on the fob key authentication signal received through a plurality of LF antennas communicating with the fob key transponder,
The smart key ECU,
Further comprising a control unit for determining the position of the fob key based on the authentication signal levels for the authentication signal of the fob key supplied from the plurality of LF antennas,
The control unit,
Determining that the fob key exists in a search area of an LF antenna having the largest authentication signal level among the plurality of LF antennas; And
To determine the location of the fob key based on the largest authentication signal level and the authentication signal level received from the LF antenna sharing a common detection area with the LF antenna having the largest authentication signal level.
Constructed, forve key detection system for vehicles.
삭제delete 삭제delete 스마트 키 ECU에서 다수의 LF 안테나들로부터 포브키에 대한 인증 신호들을 수신하는 단계; 및
각각의 LF 안테나를 통해 수신된 상기 포브키의 인증 신호 레벨과 기 설정된 인증 신호 레벨을 기반으로 상기 포브키의 위치를 판정하는 단계를 포함하고,
상기 포브키의 위치를 판정하는 단계는,
상기 다수의 LF 안테나들 중 가장 큰 인증 신호 레벨을 갖는 LF 안테나의 탐색 영역 내에 상기 포브키가 존재하는 것으로 판정하는 단계; 및
상기 가장 큰 인증 신호 레벨, 및 상기 가장 큰 인증 신호 레벨을 갖는 LF 안테나와 공통 탐지 영역을 공유하는 LF 안테나로부터 수신되는 인증 신호 레벨을 기반으로 상기 포브키의 위치를 판정하는 단계
를 포함하는, 차량용 포브키 탐지 방법.
Receiving authentication signals for a fob key from a plurality of LF antennas in a smart key ECU; And
And determining the position of the fob key based on the authentication signal level of the forb key received through each LF antenna and a preset authentication signal level,
Determining the position of the fob key,
Determining that the fob key exists in a search area of an LF antenna having the largest authentication signal level among the plurality of LF antennas; And
Determining the position of the fob key based on the largest authentication signal level and an authentication signal level received from an LF antenna sharing a common detection area with an LF antenna having the largest authentication signal level.
Including, forveve key detection method for a vehicle.
삭제delete 삭제delete
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