KR101121085B1 - Passive keyless entry system with low frequency antenna in b pillar of a vehicel - Google Patents

Passive keyless entry system with low frequency antenna in b pillar of a vehicel Download PDF

Info

Publication number
KR101121085B1
KR101121085B1 KR1020080010620A KR20080010620A KR101121085B1 KR 101121085 B1 KR101121085 B1 KR 101121085B1 KR 1020080010620 A KR1020080010620 A KR 1020080010620A KR 20080010620 A KR20080010620 A KR 20080010620A KR 101121085 B1 KR101121085 B1 KR 101121085B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
antenna
smart key
vehicle
pillar
area
Prior art date
Application number
KR1020080010620A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090084428A (en
Inventor
송제석
강병배
노승수
Original Assignee
한국델파이주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국델파이주식회사 filed Critical 한국델파이주식회사
Priority to KR1020080010620A priority Critical patent/KR101121085B1/en
Publication of KR20090084428A publication Critical patent/KR20090084428A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101121085B1 publication Critical patent/KR101121085B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H01Q1/3241—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems particular used in keyless entry systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/04—Door pillars ; windshield pillars

Abstract

본 발명은 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템에 관한 것으로서, PKE 시스템에서 최소의 비용으로 최대의 감지도를 얻을 수 있도록 양측 B 필러에 2 개의 LF 안테나를 장착하여 차량의 실내 또는 실외에 위치한 스마트 키를 감지할 수 있도록 이루어진 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a PKE system having an LF antenna mounted on a B-pillar, which is equipped with two LF antennas on both sides of a B-pillar so as to obtain maximum sensitivity at a minimum cost in the PKE system. It is to provide a PKE system having an LF antenna mounted on a B-pillar configured to detect a smart key located at.

그 기술적 구성은 PKE 시스템에서 사용자를 식별가능한 코드로 인증하여 차량의 각 도어를 개폐하도록 구비되는 스마트 키; 차량 도어 프레임의 좌측부를 형성하는 B 필러(Pillar)에 구비되되, 차량의 좌측 외부 및 차량의 내부의 제1 감지영역으로 저주파 대역의 신호를 송출하여 상기 스마트 키를 감지하기 위한 제1 LF 안테나; 차량 도어 프레임의 우측부를 형성하는 B 필러(Pillar)에 구비되되, 차량의 우측 외부 및 차량의 내부의 제2 감지영역으로 저주파 대역의 신호를 송출하여 상기 스마트 키를 감지하기 위한 제2 LF 안테나; 상기 제1 감지영역 및 제2 감지영역의 중복영역에서 상기 스마트 키가 감지되면 상기 스마트 키의 위치를 차량의 실내로 판단하고, 상기 중복영역외에 상기 제1 감지영역 및 제2 감지영역에서 상기 스마트 키가 감지되면 상기 스마트 키의 위치를 차량의 실외로 판단하는 제어부; 를 포함한다.The technical configuration includes a smart key provided to open and close each door of the vehicle by authenticating the user with an identifiable code in the PKE system; A first LF antenna provided at a B pillar forming a left portion of the vehicle door frame, for transmitting a signal of a low frequency band to a first sensing region outside the left side of the vehicle and inside the vehicle; A second LF antenna provided on a B pillar forming a right side of the vehicle door frame and transmitting a signal of a low frequency band to a second sensing region outside the right side of the vehicle and inside the vehicle; When the smart key is detected in the overlapping area of the first sensing area and the second sensing area, the location of the smart key is determined as the interior of the vehicle. A controller for determining a location of the smart key as an outdoor of the vehicle when a key is detected; It includes.

B 필러, Pillar, PKE, LF 안테나, 비용 절감, 필드, 위치, 차, 스마트 키 B-pillar, Pillar, PKE, LF antenna, cost saving, field, location, car, smart key

Description

차량의 Ｂ 필러에 장착된 ＬＦ 안테나를 구비한 ＰＫＥ 시스템{PASSIVE KEYLESS ENTRY SYSTEM WITH LOW FREQUENCY ANTENNA IN B PILLAR OF A VEHICEL}PASSIVE KEYLESS ENTRY SYSTEM WITH LOW FREQUENCY ANTENNA IN B PILLAR OF A VEHICEL}

본 발명은 차량의 Ｂ 필러에 장착된 ＬＦ 안테나를 구비한 ＰＫＥ 시스템에 관한 것으로, PKE 시스템이 구비된 차량의 양측 B 필러에 최소의 LF 안테나를 이용하여 스마트 키를 감지할 수 있는 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템 및 이를 이용한 스마트 키 감지방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a PPE system having an LF antenna mounted on a vehicle's fan pillar, and mounted on a B pillar capable of detecting a smart key using a minimum LF antenna on both B pillars of a vehicle equipped with a PKE system. It relates to a PKE system having a LF antenna and a smart key detection method using the same.

일반적으로, PKE 시스템(Passive Keyless Entry System)은 운전자 또는 차량의 소유주가 차량과 근접한 위치에서, 무선으로 차량의 개폐를 제어하도록 구비된 차량의 보안 시스템으로서, 도어의 개방(Unlock) 및 시동을 위해 이용된다.In general, a Passive Keyless Entry System (PKE) system is a security system of a vehicle equipped to wirelessly control opening and closing of a vehicle in a position where a driver or owner of the vehicle is in close proximity to the vehicle, and for unlocking and starting the door. Is used.

여기서, PKE 시스템은 사용자가 지닌 스마트 키(Smart Key)가 차량과 인접한 위치에 있는 경우, 이를 PKE 시스템에서 안테나를 이용하여 검색하고, 스마트 키가 해당 차량에 맞아 인증된 경우 무선으로 차량의 도어를 개방하거나 또는 폐쇄시키거나 또는 시동을 거는 등의 제어를 수행하도록 구비된다.Here, the PKE system searches for the smart key that the user has near the vehicle by using an antenna in the PKE system, and wirelessly opens the door of the vehicle when the smart key is authenticated for the vehicle. It is provided to perform control such as opening, closing or starting.

즉, 사용자가 인증된 스마트 키 또는 스마트 카드를 소지함으로써, 별도의 기계적인 키를 사용하지 않아도 무선으로 사용자가 리모콘을 누르는 추가적인 동작 등의 개입없이 차량의 도어 개폐 및 시동을 제어할 수 있는 시스템이다.In other words, by having a user authenticated smart key or smart card, it is a system that can control the opening and closing of the door of the vehicle without intervention of additional operation such as pressing the remote control by the user without using a separate mechanical key. .

그리고, PKE 시스템은 차량의 도어를 개방하거나 또는 폐쇄하거나 또는 시동을 걸기 위하여, 스마트 키가 차량의 내부 또는 외부에 있는지에 대하여 LF 안테나(Low Frequency Antenna)를 이용하여 검색하는데, 최소 4 개 내지 최대 10 개의 안테나가 차량의 실내 및 실외의 앞, 뒤, 좌, 우 등에 구비된다.In addition, the PKE system searches using a low frequency antenna (LF antenna) to determine whether the smart key is inside or outside the vehicle, in order to open, close, or start the door of the vehicle. Ten antennas are provided in front, rear, left and right of the indoor and outdoor of the vehicle.

그 이유는, 스마트 키를 소지한 사용자가 차량의 내부에서 외부로 이동한 경우에는, 통상적으로 차량의 폐쇄하기 위함이므로, 상기 스마트 키의 위치를 LF 안테나를 이용하여 감지하고, 이에 따른 구동을 수행하며, 반대로 스마트 키를 소지한 사용자가 차량의 외부에서 감지되되 점차적으로 차량에 근접되게 감지되는 경우에는, 통상적으로 차량의 개방을 원하는 경우이므로, 상기 스마트 키의 위치에 따라 차량의 각 도어를 개방하도록 이루어진다.The reason for this is that when the user who carries the smart key moves from the inside of the vehicle to the outside, the vehicle is normally closed, so that the position of the smart key is detected by using the LF antenna and the driving is performed accordingly. On the contrary, when a user having a smart key is detected from the outside of the vehicle and gradually detected to approach the vehicle, the user usually opens the door according to the position of the smart key. To be done.

그리고, 차량의 실내 또는 실외의 좌, 우, 앞, 뒤 등에 구비된 LF 안테나는 각각 스마트 키를 감지하여 차량의 모든 도어를 개방시키지 않고, 차량의 좌측 전면 도어, 좌측 후면 도어, 우측 전면 도어, 우측 후면 도어, 리어 도어(트렁크) 등을 개별적으로 개폐할 수도 있다.In addition, the LF antennas provided in the left, right, front, back, etc. of the indoor or outdoor of the vehicle respectively detect the smart keys and do not open all the doors of the vehicle. The right rear door and the rear door (trunk) can also be opened and closed individually.

이를 위하여, LF 안테나는 장착되는 위치에 따라, 또는 스마트 키를 감지하는 영역에 따라 다양한 설계가 요구되며, 감지 영역을 구분하기 위해서는 최소 3 가지의 LF 안테나의 설계가 요구되고, 이에 따라 차량의 실내 또는 실외를 구분가능케된다.To this end, various designs are required according to the mounting position of the LF antenna or an area for detecting the smart key, and at least three LF antennas are required to distinguish the detection area. Or outdoor can be distinguished.

한편, LF 안테나의 설계 비용을 감소시키기 위해서, 감지 영역을 제한하고 이에 따른 시스템을 설계하는 경우가 있는데, 예를 들어 스마트 키를 소지한 사용자가 운전자인 경우가 대부분이므로 이를 고려하여 차량의 운전석 도어 및 실내에 1 열만을 감지 영역으로 설계하는 경우가 있다.On the other hand, in order to reduce the design cost of the LF antenna, there are cases where the detection area is limited and the system is designed accordingly. For example, most of the users who have a smart key are drivers. And only one row may be designed as a detection area indoors.

그러나, 최소 3 가지의 설계가 요구되는 LF 안테나의 경우에는 LF 안테나의 설계 비용이 장착되는 LF 안테나의 수에 따라 증가되며, 상기 LF 안테나를 구동시키기 위해서는 LF 안테나의 증가에 따라 회로 장착이 요구되므로, 이에 따른 부피, 공정 수, 비용 등이 증가하여 PKE 시스템의 크기 및 단가를 상승시키며, 차량의 1 열만 감지하는 경우에는 자동차의 안전 및 보안을 위한 다양한 요구 사항을 만족할 수 없으며, PKE 시스템이 제공하는 다양한 편의성을 만족시키지 못함으로써 사용자에게 감성 품질(Emotional Quality)을 낮추는 등의 문제점이 있었다.However, in the case of an LF antenna that requires at least three designs, the design cost of the LF antenna is increased according to the number of LF antennas to be mounted. In order to drive the LF antenna, circuit mounting is required according to an increase in the LF antenna. As the volume, process number, and cost increase, the size and unit price of the PKE system increases, and when detecting only one row of the vehicle, it cannot satisfy various requirements for the safety and security of the vehicle. There was a problem such as lowering the emotional quality to the user by not satisfying the various convenience.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, PKE 시스템이 구비된 차량에 최소의 LF 안테나를 차량의 양측 B 필러(B Pillar)에 장착하여 비용을 절감하면서 차량의 실내 또는 실외에 위치한 스마트 키를 감지할 수 있도록 구비되는 PKE 시스템 기반 LF 안테나 및 이를 이용한 스마트 키 감지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the vehicle is equipped with a PKE system is equipped with a minimum LF antenna on both sides of the B pillar (B Pillar) of the vehicle while reducing the cost of smart smart located in the indoor or outdoor An object of the present invention is to provide a PKE system-based LF antenna provided to detect a key and a smart key detection method using the same.

본 발명의 다른 목적은 LF 안테나의 필드값을 위치에 따라 측정하여 기 저장시켜, 감지 영역의 경계에서 발생할 수 있는 오류를 최소화하하면서 스마트 키의 정확한 위치를 파악할 수 있도록 구비되는 PKE 시스템 기반 LF 안테나 및 이를 이용한 스마트 키 감지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to measure and store the field value of the LF antenna according to the position of the LF antenna in advance, to minimize the errors that may occur at the boundary of the detection area while the PKE system-based LF antenna provided to determine the exact location of the smart key And to provide a smart key detection method using the same.

본 발명의 다른 목적은 PKE 시스템의 스마트 키 감지 방법에 따른 LF 안테나를 최소로 줄이되, 이에 따른 감지 정확도를 최대화시킬 수 있는 PKE 시스템 기반 LF 안테나 및 이를 이용한 스마트 키 감지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a PKE system-based LF antenna and a smart key detection method using the same to reduce the LF antenna according to the smart key detection method of the PKE system to a minimum, thereby maximizing the detection accuracy. .

본 발명은 차량의 양측 B 필러에 LF 안테나를 각각 장착하여 2 개의 LF 안테나를 이용하여 차량의 내부 또는 외부에 위치한 스마트 카드를 감지할 수 있도록 이루어지며, 스마트 카드가 차량의 내부 또는 외부에 존재하는지의 여부를 확인할 수 있고, LF 안테나의 경계(Boundary)에서 발생할 수 있는 오류를 제거할 수 있도 록 LF 안테나로부터의 거리에 따른 필드를 측정하여 스마트 카드의 위치를 정확하게 감지할 수 있다.According to the present invention, the LF antennas are mounted on both B pillars of the vehicle, respectively, to detect a smart card located inside or outside the vehicle using two LF antennas, and whether the smart card exists inside or outside the vehicle. The location of the smart card can be accurately detected by measuring the field according to the distance from the LF antenna to remove errors that may occur at the boundary of the LF antenna.

이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 최소의 LF 안테나를 이용하여 설계 비용 및 공정 수를 감소시켜 비용을 절감할 수 있으며, LF 안테나 필드의 경계선에서 발생할 수 있는 오류를 감소시키기 위해 LF 안테나로부터의 거리에 따른 필드값을 기 저장하기 때문에, 필드값을 이용하여 스마트 키의 정확한 위치를 감지할 수 있고, 이에 따른 경계선 오류를 감소시킬 수 있어 감성 품질을 높일 수 있으며, 차량의 실내 또는 실외를 구분할 수 있는 기능외에도, 필드값을 이용하여 스마트 키의 정확한 위치를 파악할 수 있기 때문에, 스마트 키를 보유한 사용자의 위치에 따른 제어가 가능해지며, LF 안테나를 B 필러에 장착하기 때문에 기존의 도어 핸들에 LF 안테나를 매립함으로써 발생하는 핸들 설계의 제약 사항을 해소할 수 있어 도어 핸들의 설계 자유도를 부가적으로 높일 수 있는 등의 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention having the configuration as described above can reduce the cost by reducing the design cost and the number of processes using a minimum LF antenna, and in order to reduce an error that may occur at the boundary of the LF antenna field. Since the field value according to the distance from the LF antenna is pre-stored, the exact position of the smart key can be detected using the field value, and the boundary line error can be reduced accordingly, thereby improving the emotional quality and the interior of the vehicle. In addition to the ability to distinguish the outdoors, the field value can be used to determine the exact location of the smart key, allowing control according to the location of the user holding the smart key, and since the LF antenna is mounted on the B-pillar, By eliminating the constraints of the handle design caused by embedding the LF antenna in the door handle, The effect of additionally increasing the degree of freedom in designing the handle can be obtained.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 PKE 시스템에서 사용자를 식별가능한 코드로 인증하여 차량의 각 도어를 개폐하도록 구비되는 스마트 키; 차량 도어 프레임의 좌측부를 형성하는 B 필러(Pillar)에 구비되되, 차량의 좌측 외부 및 차량의 내부의 제1 감지영역으로 저주파 대역의 신호를 송출하여 상기 스마트 키를 감지하기 위한 제1 LF 안테나; 차량 도어 프레임의 우측부를 형성하는 B 필러(Pillar)에 구비되되, 차량의 우측 외부 및 차량의 내부의 제2 감지영역으로 저주파 대역의 신호를 송출하여 상기 스마트 키를 감지하기 위한 제2 LF 안테나; 상기 제1 감지영역 및 제2 감지영역의 중복영역에서 상기 스마트 키가 감지되면 상기 스마트 키의 위치를 차량의 실내로 판단하고, 상기 중복영역외에 상기 제1 감지영역 및 제2 감지영역에서 상기 스마트 키가 감지되면 상기 스마트 키의 위치를 차량의 실외로 판단하는 제어부; 를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a smart key provided to open and close each door of a vehicle by authenticating a user with an identifiable code in a PKE system; A first LF antenna provided at a B pillar forming a left portion of the vehicle door frame, for transmitting a signal of a low frequency band to a first sensing region outside the left side of the vehicle and inside the vehicle; A second LF antenna provided on a B pillar forming a right side of the vehicle door frame and transmitting a signal of a low frequency band to a second sensing region outside the right side of the vehicle and inside the vehicle; When the smart key is detected in the overlapping area of the first sensing area and the second sensing area, the location of the smart key is determined as the interior of the vehicle, and the smart in the first sensing area and the second sensing area in addition to the overlapping area. A controller for determining a location of the smart key as an outdoor of the vehicle when a key is detected; It includes.

바람직하게는, 상기 스마트 키 또는 상기 제어부는 상기 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 위치에 따른 필드값이 기 저장되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the smart key or the controller is characterized in that the field value according to the position of the first LF antenna and the second LF antenna is stored in advance.

바람직하게는, 상기 스마트 키 또는 상기 제어부에 저장된 필드 값과, 상기 스마트 키가 위치한 지점의 필드 값을 비교하여 상기 스마트 키의 위치가 산출되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the location of the smart key is calculated by comparing a field value stored in the smart key or the control unit with a field value of a point where the smart key is located.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 중복영역을 감지하되, 상기 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 필드값 차가 5% 이내 또는 0 인 경우에는 상기 스마트 키가 상기 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 중심부에 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit detects the overlapping area of the first LF antenna and the second LF antenna, the smart key, if the field value difference between the first LF antenna and the second LF antenna is within 5% or 0 The smart key is determined to be located in the center of the first LF antenna and the second LF antenna.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 중복영역을 감지하되, 상기 제1 LF 안테나 최대 필드값의 10% 이내 또는 제2 LF 안테나 최소 필드값의 10% 이내 인 경우, 상기 스마트 키가 차량의 실내의 제 1 LF 안테나에 인접하게 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit detects overlapping areas of the first LF antenna and the second LF antenna, the smart key is within 10% of the maximum field value of the first LF antenna or 10% of the minimum field value of the second LF antenna If not, the smart key is characterized in that it is determined to be located adjacent to the first LF antenna of the interior of the vehicle.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 중복영역을 감지하되, 상기 제2 LF 안테나 최대 필드값의 10% 이내 또는 제2 LF 안테나 최소 필드값의 10% 이내 인 경우, 상기 스마트 키가 차량의 실내의 제2 LF 안테나에 인접하게 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit detects overlapping areas of the first LF antenna and the second LF antenna, the smart key is within 10% of the maximum field value of the second LF antenna or 10% of the minimum field value of the second LF antenna If it is within, it is determined that the smart key is located adjacent to the second LF antenna in the interior of the vehicle.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제1 LF 안테나의 LF 필드를 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 좌측 외부 감지영역에 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the smart key detects the LF field of the first LF antenna outside the overlapping area, the controller determines that the smart key is located in the left outer detection area of the vehicle.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제2 LF 안테나의 LF 필드를 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 우측 외부 감지영역에 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the smart key detects the LF field of the second LF antenna outside the overlapping area, the controller determines that the smart key is located in the right outer sensing area of the vehicle.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제1 LF 안테나의 최대 출력값을 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 좌측 B 필러에 인접하게 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the smart key detects the maximum output value of the first LF antenna outside the overlap area, the controller determines that the smart key is located adjacent to the left B pillar of the vehicle.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제2 LF 안테나의 최대 출력값을 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 우측 B 필러에 인접하게 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the smart key detects the maximum output value of the second LF antenna outside the overlap area, the controller determines that the smart key is located adjacent to the right B pillar of the vehicle.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제1 LF 안테나의 최소 출력값을 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 좌측 외부 감지영역의 경계지점(Boundary)에 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the smart key detects the minimum output value of the first LF antenna outside of the overlapping area, the controller determines that the smart key is located at a boundary of the left outer detection area of the vehicle. It features.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제2 LF 안테나의 최소 출력값을 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 우측 외부 감지영역의 경계지점(Boundary)에 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the smart key detects the minimum output value of the second LF antenna outside the overlapping area, the controller determines that the smart key is located at a boundary of the right outer sensing area of the vehicle. It features.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템을 개략적으로 도시한 도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템(1)은 차량의 좌, 우측의 B 필러(Pillar) 부분에 LF 안테나를 장착하고, 이를 이용하여 사용자가 보유한 스마트 키(Smart Key, 미도시)의 위치를 검색할 수 있도록 구비된다.1 is a diagram schematically illustrating a PKE system having an LF antenna mounted to a B pillar according to the present invention. As shown in the figure, the PKE system 1 having the LF antenna mounted on the B pillar according to the present invention is equipped with the LF antenna on the B pillar part of the left and right sides of the vehicle, It is provided to search for the location of the smart key (Smart Key, not shown) held by the user.

이를 위하여, B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템(1)은 차량의 좌측 B 필러(Pillar) 부분에 제1 LF 안테나(10)를 설치하고, 차량의 우측 B 필러(Pillar) 부분에 제2 LF 안테나(20)를 설치하며, 상기 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)로부터 출력되는 저주파(Low Frequency)를 통하여 스마트 키(Smart Ket)의 위치를 파악할 수 있도록 제어부(30)를 구비한다.To this end, the PKE system 1 having the LF antenna mounted on the B pillar has a first LF antenna 10 installed at the left B pillar part of the vehicle, and is mounted on the right B pillar part of the vehicle. The second LF antenna 20 is installed, the control unit to determine the location of the smart key (Smart Ket) through the low frequency (Low Frequency) output from the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 30 is provided.

그리고, 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)는 차량의 내부 및 외부의 일정 영역에서 스마트 키를 검색할 수 있도록, 일정 영역까지 도달가능한 저주파를 이용하되, 상기 영역은 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)의 출력 세기 등을 조절함으로써 변경가능하다.In addition, the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 uses a low frequency reachable to a certain region so that the smart key can be retrieved in a predetermined region inside and outside the vehicle, wherein the region is the first LF antenna 20. The output intensity of the LF antenna 10 and the second LF antenna 20 and the like can be changed.

더불어, 제어부(30)는 제1 LF 안테나(10)가 차량의 실내와, 차량의 좌측 실외 일정 영역에 위치한 스마트 키를 검색할 수 있도록 저주파를 출력하고, 제2 LF 안테나(20)가 차량의 실내와, 차량의 우측 실외 일정 영역에 위치한 스마트 키를 검색할 수 있도록 저주파를 출력하면, 제1 LF 안테나(10)와 제2 LF 안테나(20)가 중복되도록 감지하는 영역은 실내이므로 이를 이용하여 스마트 키가 차량의 실내에 위치하고 있는지 또는 차량의 실외에 위치하고 있는지를 파악할 수 있도록 구비된다.In addition, the control unit 30 outputs a low frequency so that the first LF antenna 10 can search for a smart key located in the interior of the vehicle and a certain area outside the vehicle, and the second LF antenna 20 of the vehicle When the low frequency is output so that the smart key located in the indoor and outdoor right areas of the vehicle can be searched, the area for detecting the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 overlaps with each other, so The smart key is provided to determine whether the vehicle is located indoors or outdoors.

또한, 제어부(30)는 제1 LF 안테나(10)와 제2 LF 안테나(20)가 중복되어 감지하는 영역 외에, 제1 LF 안테나(10)의 감지 영역으로 스마트 키가 검색된 경우에는 제1 LF 안테나(10)가 장착되어 있는 제1 B 필러 부분의 외부에 상기 스마트 키가 검색된 경우이므로, 상기 스마트 키의 검색 위치에 따른 제어를 실시하도록 한다.In addition, in addition to an area in which the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 are overlapped and detected, the controller 30 may detect the first key LF when a smart key is detected as a detection area of the first LF antenna 10. Since the smart key is searched outside of the first B-pillar portion on which the antenna 10 is mounted, control is performed according to the search position of the smart key.

더불어, 제어부(30)는 제1 LF 안테나(10)와 제2 LF 안테나(20)가 중복되어 감지하는 영역 외에, 제2 LF 안테나(10)의 감지 영역으로 스마트 키가 검색된 경우에는 제2 LF 안테나(20)가 장착되어 있는 제2 B 필러 부분의 외부에 상기 스마트 키가 검색된 경우이므로, 상기 스마트 키의 검색 위치에 따른 제어를 실시하도록 한다.In addition, the control unit 30, in addition to an area in which the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 are overlapped and sensed, when the smart key is detected as a detection area of the second LF antenna 10, the second LF. Since the smart key is searched outside of the second B-pillar portion on which the antenna 20 is mounted, control is performed according to the search position of the smart key.

바람직하게는, 제어부(30)에서 스마트 키의 위치를 판단하도록 하는 방법 외에, 제1 LF 안테나(10)가 형성하는 필드값을 거리에 따라 측정하여 스마트 키의 메 모리에 저장하고, 제2 LF 안테나(20)가 형성하는 필드값도 거리에 따라 측정하여 스마트 키의 메모리에 저장하며, 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)의 필드값 및 중복 여부에 따라 스마트 키의 정확한 위치를 알 수 있도록 이루어진다.Preferably, in addition to the method of determining the position of the smart key in the control unit 30, the field value formed by the first LF antenna 10 is measured according to the distance and stored in the memory of the smart key, the second LF The field value formed by the antenna 20 is also measured according to the distance and stored in the memory of the smart key. The field value of the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 and the exact value of the smart key according to whether or not overlapping It is done to know the location.

즉, 제1 LF 안테나(10)를 중심으로 제1 LF 안테나(10)로부터의 거리에 따라 각각 필드값을 측정하고, 제2 LF 안테나(20)를 중심으로 제2 LF 안테나(20)로부터의 거리에 따라 각각 필드값을 측정하며,이를 다수번의 테스트 결과에 따른 평균치를 거리에 따라 스마트 키의 메모리(미도시)에 저장한다.That is, each field value is measured according to the distance from the first LF antenna 10 with respect to the first LF antenna 10, and from the second LF antenna 20 with respect to the second LF antenna 20. Each field value is measured according to the distance, and the average value according to a plurality of test results is stored in a memory (not shown) of the smart key according to the distance.

그리고 나서, 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)의 감지 영역 내로 진입한 경우에는, 상기 스마트 키는 제1 LF 안테나(10) 또는 제2 LF 안테나(20)의 필드값을 감지하며, 상기 기 저장된 메모리의 필드값과 비교하여 스마트 키의 위치를 파악할 수 있도록 이루어지는 것이다.Then, when the smart key enters into the sensing area of the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20, the smart key is the first LF antenna 10 or the second LF antenna 20. It detects the field value of, and compares the field value of the pre-stored memory to determine the location of the smart key.

다시 말하면, 사용자가 보유한 스마트 키는 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)에 의해 발생되는 필드(E-Field)값을 측정하고, 기 저장된 필드값과 비교한 후, 측정된 필드값에 대한 거리를 제어부(30)로 전송하면, 제어부(30)는 스마트 키의 정확한 위치를 파악할 수 있고, 감지 영역의 경계선(Boundary)에서 발생할 수 있는 오류를 줄일 수 있도록 이루어진다.In other words, the smart key held by the user measures the field value generated by the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20, compares the field value with the previously stored field value, and then measures the measured value. If the distance to the field value is transmitted to the control unit 30, the control unit 30 can determine the exact position of the smart key, it is made to reduce the errors that may occur in the boundary of the detection area (Boundary).

덧붙여서, 제어부(30)는 상기 스마트 키의 메모리에 저장된 필드값을 저장할 수도 있는데, 이는 스마트 키의 메모리의 대체 수단으로서 가능하며, 제어부(30)의 메모리(미도시)에 저장된 경우, 상기 스마트 키가 감지된 위치의 필드값과, 기 저장된 필드값과 비교하며, 이에 따라 상기 스마트 키가 감지된 위치를 파악가능하도 록 이루어지는 것도 가능하다.In addition, the control unit 30 may store a field value stored in the memory of the smart key, which is possible as an alternative means of the memory of the smart key, and when stored in a memory (not shown) of the control unit 30, the smart key Is compared with a field value of a detected position and a pre-stored field value, and accordingly, the smart key may be configured to determine a detected position.

즉, 사용자가 보유한 스마트 키는 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)에 의해 발생되는 필드(E-Field)값을 측정하고, 이를 제어부(30)로 전송하며, 제어부(30)에서는 상기 측정된 필드값과 기 저장된 필드값을 비교하여 정확한 위치를 파악할 수 있도록 이루어진다.That is, the smart key possessed by the user measures the value of the field generated by the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20, transmits it to the controller 30, and the controller 30. ) Is to compare the measured field value and the previously stored field value to determine the exact position.

예를 들면, 스마트 키(Smart Key)에 필드값이 기 저장된 경우에는 제1 LF 안테나(10)와 제2 LF 안테나(20)가 스마트 키를 검색하기 위해 저주파를 이용하여 전계를 형성하면, 스마트 키는 이를 감지 및 측정하는데, 측정된 필드값과 기 저장된 필드값을 비교하여 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)로부터 어느 정도의 거리에 떨어져 있는지를 파악할 수 있게 된다.For example, when a field value is pre-stored in a smart key, when the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 form an electric field using low frequency to retrieve the smart key, The key detects and measures the measured value, and compares the measured field value with previously stored field values to determine how far the smart key is from the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20. Will be.

따라서, 스마트 키는 자신이 위치한 거리를 제어부(30)로 송출하며, 제어부(30)는 스마트 키의 정확한 위치를 파악할 수 있고, 이에 따른 제어를 실시하게 된다.Therefore, the smart key transmits the distance where it is located to the control unit 30, the control unit 30 can determine the exact location of the smart key, and performs the control accordingly.

다시 말하면, 상기 제어부(30)는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)의 중복 영역에 있는 경우에는, 상기 스마트 키가 감지한 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)의 필드값 차가 5% 이내 또는 0 인 경우에는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)의 중심부에 위치한 것으로 판단하는데, 약 5% 의 오차는 허용하는 것이다.In other words, when the smart key is in an overlapping area of the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20, the controller 30 may detect the first LF antenna 10 detected by the smart key, and When the difference between the field values of the second LF antenna 20 is within 5% or 0, it is determined that the smart key is located at the centers of the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20. Error is tolerable.

그리고, 상기 제어부(30)는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)의 중복 영역에 있는 경우에는, 상기 제1 LF 안테나(10)가 형성하는 최 대 필드값의 10% 이내 또는 제2 LF 안테나(20)가 형성하는 최소 필드값의 10% 이내인 경우 상기 스마트 키가 차량의 실내에 위치하고 있으며, 제1 LF 안테나(10)에 인접하게 위치한 것으로 판단하되, 약 10% 의 오차는 허용하는 것이다.The controller 30 may determine a maximum field value formed by the first LF antenna 10 when the smart key is located in an overlapping area of the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20. If it is within 10% of or less than 10% of the minimum field value formed by the second LF antenna 20, it is determined that the smart key is located in the interior of the vehicle, adjacent to the first LF antenna 10, An error of about 10% is acceptable.

더불어, 상기 제어부(30)는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)의 중복 영역에 있는 경우에는, 상기 제2 LF 안테나(20)가 형성하는 최대 필드값의 10% 이내 또는 제1 LF 안테나(10)가 형성하는 최소 필드값의 10% 이내인 경우 상기 스마트 키가 차량의 실내에 위치하고 있으며, 제2 LF 안테나(20)에 인접하게 위치한 것으로 판단하되, 약 10% 의 오차는 허용하는 것이다.In addition, when the smart key is in an overlapping area of the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20, the controller 30 may determine the maximum field value formed by the second LF antenna 20. If it is within 10% or within 10% of the minimum field value formed by the first LF antenna 10, it is determined that the smart key is located in the interior of the vehicle and is located adjacent to the second LF antenna 20, A 10% error is acceptable.

그리고, 상기 제어부(30)는 상기 스마트 키가 상기 중복 영역 외에 위치하고 있고, 제1 LF 안테나(10)의 필드값을 감지하는 경우에는 상기 스마트 키가 차량의 좌측 외부 감지 영역에 위치한 것으로 판단하되, 제1 LF 안테나(10)의 최대 출력 값을 감지하는 경우 상기 스마트 키가 차량의 좌측 B 필러에 인접하게 위치한 것으로 판단한다.In addition, the controller 30 determines that the smart key is located outside the overlapped area, and when the smart key is detected in the field value of the first LF antenna 10, the smart key is located in the left external detection area of the vehicle. When the maximum output value of the first LF antenna 10 is detected, it is determined that the smart key is located adjacent to the left B pillar of the vehicle.

더불어, 상기 제어부(30)는 상기 스마트 키가 상기 중복 영역 외에 위치하고 있고, 제2 LF 안테나(20)의 필드값을 감지하는 경우에는 상기 스마트 키가 차량의 우측 외부 감지 영역에 위치한 것으로 판단하되, 제2 LF 안테나(20)의 최대 출력값을 감지하는 경우 상기 스마트 키가 차량의 우측 B 필러에 인접하게 위치한 것으로 판단한다.In addition, the control unit 30 determines that the smart key is located in the outside of the overlapping area, the smart key is located in the right outer detection area of the vehicle, when detecting the field value of the second LF antenna 20, When the maximum output value of the second LF antenna 20 is sensed, it is determined that the smart key is located adjacent to the right B pillar of the vehicle.

또한, 상기 제어부(30)는 상기 스마트 키가 상기 중복 영역 외에 위치하고 있고, 제1 LF 안테나(10)의 최소 출력값을 감지하는 경우에는 상기 스마트 키가 차 량의 좌측 외부 감지 영역의 경계지점에 위치한 것으로 판단하며, 상기 제2 LF 안테나(20)의 최소 출력값을 감지하는 경우에는 상기 스마트 키가 차량의 우측 외부 감지 영역의 경계지점에 위치한 것으로 판단한다.In addition, when the smart key is located outside the overlapped area and the minimum output value of the first LF antenna 10 is detected, the controller 30 is located at a boundary point of the left outer detection area of the vehicle. When detecting the minimum output value of the second LF antenna 20, it is determined that the smart key is located at the boundary of the right outer detection area of the vehicle.

한편, 제어부(30)에 필드값이 기 저장된 경우를 예를 들면, 스마트 키가 제1 LF 안테나(10)와 제2 LF 안테나(20)가 형성한 전계를 측정하고, 측정값을 상기 제어부(30)로 전송하면, 제어부(30)는 이를 이용하여 기 저장된 필드값과, 전송받은 필드값을 비교하여 제1 LF 안테나(10)와 제2 LF 안테나(20)로부터의 거리를 산출하며, 스마트 키가 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)로부터 위치한 거리에 따른 제어를 시작한다.On the other hand, for example, if the field value is pre-stored in the controller 30, the smart key measures the electric field formed by the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20, and the measured value is measured by the controller ( 30, the controller 30 calculates the distance from the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 by comparing the previously stored field value with the received field value. The control starts according to the distance the key is located from the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20.

또한, 제1 LF 안테나(10)와 제2 LF 안테나(20)가 감지할 수 있는 영역의 크기 및 모양은 제1 LF 안테나(10)와 제2 LF 안테나(20)가 설치되는 제1 B 필러와 제2 필러의 높이에 의해 결정되므로, 이는 시뮬레이션과 실차 측정을 통하여 정확한 높이 및 위치를 정하는 것이 바람직하다.In addition, the size and shape of the area that can be detected by the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 is the first B pillar in which the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 are installed. Since it is determined by the height of the and the second pillar, it is desirable to determine the exact height and position through simulation and actual vehicle measurement.

상기와 같은 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)의 위치 결정이 완료되면, 좌측에 설치된 제1 LF 안테나(10)와 우측에 설치된 제2 LF 안테나(20)의 실내 감지 영역은 중복되고, 실외 감지 영역은 중복되지 않게 형성되도록 이루어진다.When the positioning of the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 as described above is completed, the indoor sensing area of the first LF antenna 10 installed on the left and the second LF antenna 20 installed on the right Are overlapped, and the outdoor sensing region is formed not to overlap.

도 2는 본 발명에 따른 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템이 장착된 실시예를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템이 장착된 실시예를 개략적으로 도시한 사시 도이다.2 is a plan view schematically illustrating an embodiment in which a PKE system having an LF antenna mounted on a B pillar according to the present invention is mounted, and FIG. 3 is a PKE having an LF antenna mounted on a B pillar according to the present invention. A perspective view schematically showing an embodiment in which the system is mounted.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템(1)은 좌측 B 필러에 제1 LF 안테나(10)가 장착되고, 우측 B 필러에 제2 LF 안테나(20)가 장착된다.As shown in the figure, the PKE system 1 having the LF antenna mounted on the B pillar according to the present invention has a first LF antenna 10 mounted on the left B pillar, and a second LF on the right B pillar. The antenna 20 is mounted.

그리고, 제1 LF 안테나(10)와 제2 LF 안테나(20)를 이용하여 스마트 키가 차량의 외부에 있는지 또는 차량의 내부에 있는지를 파악하게 된다.The first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 are used to determine whether the smart key is located outside or inside the vehicle.

덧붙여서, 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)를 이용하여 스마트 키가 차량의 실내에 위치하고 있는지 또는 차량의 실외에 있는지를 구분하는 것 뿐만 아니라, 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)로부터 어느 정도의 거리에 위치하고 있는지를 파악가능하도록 이루어진다.In addition, the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 are used to distinguish whether the smart key is located inside or outside the vehicle, as well as the first LF antenna 10 and The distance between the second LF antenna 20 is located so as to be grasped.

즉, 스마트 키 또는 제어부(30)에서 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)로부터 필드값을 측정하고, 이에 따라 기 저장된 필드값과 측정된 필드값을 비교하여 거리를 산출해내어 실내 또는 실외를 구분함과 동시에 위치까지도 파악가능하도록 이루어지는 것이다.That is, the smart key or the control unit 30 measures the field value from the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20, and accordingly calculates the distance by comparing the stored field value with the measured field value. For example, indoors or outdoors can be distinguished and the location can be identified.

더불어, 제1 LF 안테나(10) 및 제2 LF 안테나(20)가 장착되는 B 필러의 높이 등의 위치에 따라 감지 영역의 크기 등이 결정되므로, 이는 다수번의 실차 테스트에 따라 결정되는 것이 바람직하다.In addition, since the size of the detection area is determined according to the position of the height of the B pillar on which the first LF antenna 10 and the second LF antenna 20 are mounted, etc., it is preferable to determine the size of the detection area according to a plurality of actual vehicle tests. .

또한, 상기 필드값을 이용하여 경계선(Boundary)에서 발생할 수 있는 오차율을 감소시키도록 이루어지는 것도 바람직하다.In addition, the field value may be used to reduce an error rate that may occur at a boundary.

도 4는 본 발명에 따른 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템을 이용하여 스마트 키를 찾는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 및 이를 이용한 스마트 키 감지방법은 PKE 시스템이 구동하는지의 여부를 물으면서 시작된다(S10).4 is a flowchart schematically illustrating a process of finding a smart key using a PKE system having an LF antenna mounted on a B pillar according to the present invention. As shown in the figure, the smart key detection method according to the present invention and using the same starts with asking whether the PKE system is driven (S10).

여기서, 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나로 스마트 키를 검색하며(S20), 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나에서 스마트 키를 감지하는 경우에는(S30), 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 감지 영역의 중복된 영역에서 감지가 되었는지를 확인한다(S40).Here, when the smart key is retrieved by the first LF antenna and the second LF antenna (S20), and when the smart key is detected by the first LF antenna and the second LF antenna (S30), the first LF antenna and the second LF are detected. In operation S40, it is checked whether the detection is performed in the overlapped area of the detection area of the antenna.

그리고 나서, 중복 영역에서 감지가 된 경우에는 스마트 키가 차량의 실내에 있는 경우이므로(S50), 이에 따른 제어를 행하면 되지만, 정확한 위치를 파악하기 위하여 필드값에 따라 위치를 파악하는 알고리즘으로 진행하도록 한다(S60).Then, if it is detected in the overlapping area because the smart key is in the interior of the vehicle (S50), control may be performed accordingly, but in order to determine the exact position to proceed to the algorithm for identifying the position according to the field value. (S60).

여기서, 제1 LF 안테나의 필드값과 제2 LF 안테나의 필드값이 + 값인지를 파악하는데, 그 이유는 중복 영역에서 + 값이 산출된 경우에는 제1 LF 안테나의 필드값 보다 제2 LF 안테나의 필드값이 더 큰 경우이므로 제1 LF 안테나 측에 위치하고 있는 것이며, - 값이 산출된 경우에는 제1 LF 안테나의 필드값 보다 제2 LF 안테나의 필드값이 더 작은 경우에이므로, 제2 LF 안테나 측에 위치하고 있는 것이기 때문이다.Here, it is determined whether the field value of the first LF antenna and the field value of the second LF antenna is a positive value. If the positive value is calculated in the overlapping region, the second LF antenna is larger than the field value of the first LF antenna. Since the field value of is larger than the field value of the first LF antenna when the value is calculated, the value of the second LF antenna is smaller than that of the first LF antenna. This is because it is located on the antenna side.

따라서, 제1 LF 안테나의 필드 감지값과 제2 LF 안테나의 필드 감지값의 차가 + 인지 또는 - 인지 또는 0 인지를 파악하여, 이에 따른 제어를 실시하는데, + 인 경우에는 제1 LF 안테나의 필드 감지값이 더 큰 경우이므로 제1 LF 안테나 측에 가깝게 스마트 키가 위치하고 있는 것이고, 이에 따라 제1 LF 안테나 측으로 |제1 LF 안테나 감지값 - 제2 LF 안테나 감지값| 에 비례하여 위치한 것으로 파악한다(S71).Accordingly, the difference between the field detection value of the first LF antenna and the field detection value of the second LF antenna is determined to be positive, negative, or zero, and control is performed accordingly. Since the detected value is larger, the smart key is located close to the first LF antenna side. Accordingly, the first LF antenna detected value-the second LF antenna detected value | It is determined that it is located in proportion to (S71).

그리고, 제1 LF 안테나의 필드 감지값과 제2 LF 안테나의 필드 감지값이 0 인 경우에는(S63), 제1 LF 안테나의 필드 감지값과 제2 LF 안테나의 필드 감지값이 동일한 경우이고, 이는 스마트 키가 실내의 중앙에 위치한 경우이므로(S73), 이에 따른 제어를 실시한다.When the field detection value of the first LF antenna and the field detection value of the second LF antenna are 0 (S63), the field detection value of the first LF antenna and the field detection value of the second LF antenna are the same. This is because the smart key is located in the center of the room (S73), and performs control accordingly.

더불어, 상기 단계(S63)에서 0이 아닌 경우에는, 실내에 위치하되 제2 LF 안테나 측으로 더 가깝게 위치한 경우이므로, |제1 LF 안테나 감지값 - 제2 LF 안테나 감지값|에 비례하여 위치한 것으로 파악한다(S75).In addition, if it is not 0 in the step S63, since it is located in the room but closer to the second LF antenna side, it is determined that it is located in proportion to the | first LF antenna detection value-the second LF antenna detection value. (S75).

또한, 상기 단계(S40)에서 중복 영역에서 스마트 키가 감지되지 않은 경우에는 스마트 키가 실외에 위치한 경우이므로(S41), 스마트 키가 제1 LF 안테나가 스마트 키를 감지하였는지를 묻고(S61), 제1 LF 안테나가 스마트 키를 감지한 경우에는 좌측 실외에 제1 LF 안테나 감지값에 비례하여 위치한 경우이고(S77), 이에 따른 제어를 실시한다.In addition, when the smart key is not detected in the overlapping area in the step S40, since the smart key is located outdoors (S41), the smart key asks whether the first LF antenna detects the smart key (S61). When the first LF antenna detects the smart key, the first LF antenna is located in proportion to the first LF antenna detection value in the left outdoor area (S77).

그리고, 상기 단계(S61)에서 제1 LF 안테나에 의해 스마트 키가 감지되지 않은 경우에는 제2 LF 안테나에 의해 스마트 키가 감지된 경우이므로 우측 슬외에 제2 LF 안테나 감지값에 비례하여 위치한 경우이고(S79), 이에 따른 제어를 실시한다.In addition, when the smart key is not detected by the first LF antenna in step S61, the smart key is detected by the second LF antenna. (S79), control according thereto is performed.

덧붙여서, 상기 단계(S63) 등에서 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 필드값 을 감지함에 있어서, 10% 정도의 오차는 허용한다.In addition, in detecting the field values of the first LF antenna and the second LF antenna in step S63 or the like, an error of about 10% is allowed.

마지막으로, PKE 시스템이 종료되었는지를 묻고(S80), 종료되지 않고 계속적으로 구동되는 경우에는 PKE 시스템이 구동되는지를 묻는 단계(S10)로 복귀하여 구동하도록 이루어진다.Finally, it is asked whether the PKE system is terminated (S80), and if it is continuously driven without being terminated, the process returns to step S10 to inquire whether the PKE system is driven.

한편, 상기 방법 외에도, 스마트 키의 정확한 위치를 파악할 수 있도록 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나로부터의 거리에 따른 필드값을 스마트 키 또는 제어부에 저장하고, 상기 스마트 키가 측정한 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 출력값에 따라 스마트 키의 위치를 파악할 수 있도록 이루어진다.Meanwhile, in addition to the above method, in order to determine the exact location of the smart key, the field value according to the distance from the first LF antenna and the second LF antenna is stored in the smart key or the control unit, and the first LF antenna measured by the smart key. And the position of the smart key according to the output value of the second LF antenna.

이에 따라, 사용자가 보유한 스마트 키는 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나에 의해 발생되는 필드값을 측정하고, 이를 제어부로 전송하여 측정된 필드값과, 기 저장된 필드값을 비교하여 정확한 위치를 파악할 수 있도록 이루어지는 것이다.Accordingly, the smart key possessed by the user measures field values generated by the first LF antenna and the second LF antenna, and transmits them to the control unit to compare the measured field values with previously stored field values to determine an accurate position. It will be done so.

예를 들면, 스마트 키(Smart Key)에 필드값이 기 저장된 경우에는 제1 LF 안테나와 제2 LF 안테나가 스마트 키를 검색하기 위해 저주파를 이용하여 전계를 형성하면, 스마트 키는 이를 감지 및 측정하는데, 측정된 필드값과 기 저장된 필드값을 비교하여 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나로부터 어느 정도의 거리에 떨어져 있는지를 파악할 수 있게 된다.For example, when a field value is pre-stored in a smart key, when the first LF antenna and the second LF antenna form an electric field using low frequency to retrieve the smart key, the smart key detects and measures the same. In this case, it is possible to determine how far the smart key is from the first LF antenna and the second LF antenna by comparing the measured field value with the previously stored field value.

따라서, 스마트 키는 자신이 위치한 거리를 제어부로 송출하며, 제어부는 스마트 키의 정확한 위치를 파악할 수 있고, 이에 따른 제어를 실시하게 된다.Therefore, the smart key transmits the distance where the smart key is located to the control unit, and the control unit can determine the exact position of the smart key and perform control accordingly.

다시 말하면, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안 테나의 중복 영역에 있는 경우에는, 상기 스마트 키가 감지한 제1 LF 안테나및 제2 LF 안테나의 필드값 차가 5% 이내 또는 0 인 경우에는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 중심부에 위치한 것으로 판단하는데, 약 5% 의 오차는 허용하는 것이다.In other words, when the smart key is in an overlapping area between the first LF antenna and the second LF antenna, the controller determines that a field value difference between the first LF antenna and the second LF antenna detected by the smart key is within 5%. Or, if 0, the smart key is determined to be located at the center of the first LF antenna and the second LF antenna, the error of about 5% is allowed.

그리고, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 중복 영역에 있는 경우에는, 상기 제1 LF 안테나가 형성하는 최대 필드값의 10% 이내 또는 제2 LF 안테나가 형성하는 최소 필드값의 10% 이내인 경우 상기 스마트 키가 차량의 실내에 위치하고 있으며, 제1 LF 안테나에 인접하게 위치한 것으로 판단하되, 약 10% 의 오차는 허용하는 것이다.If the smart key is located in an overlapping region of the first LF antenna and the second LF antenna, the controller may be configured to be a minimum of 10% of the maximum field value formed by the first LF antenna or a second LF antenna. If it is within 10% of the field value, it is determined that the smart key is located in the interior of the vehicle and is located adjacent to the first LF antenna, but the error of about 10% is allowed.

더불어, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 중복 영역에 있는 경우에는, 상기 제2 LF 안테나가 형성하는 최대 필드값의 10% 이내 또는 제1 LF 안테나가 형성하는 최소 필드값의 10% 이내인 경우 상기 스마트 키가 차량의 실내에 위치하고 있으며, 제2 LF 안테나에 인접하게 위치한 것으로 판단하되, 약 10% 의 오차는 허용하는 것이다.In addition, when the smart key is located in an overlapping region of the first LF antenna and the second LF antenna, the controller may be configured to be within 10% of the maximum field value formed by the second LF antenna or the minimum formed by the first LF antenna. If it is within 10% of the field value, it is determined that the smart key is located inside the vehicle and is located adjacent to the second LF antenna, but the error of about 10% is allowed.

그리고, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복 영역 외에 위치하고 있고, 제1 LF 안테나의 필드값을 감지하는 경우에는 상기 스마트 키가 차량의 좌측 외부 감지 영역에 위치한 것으로 판단하되, 제1 LF 안테나의 최대 출력 값을 감지하는 경우 상기 스마트 키가 차량의 좌측 B 필러에 인접하게 위치한 것으로 판단한다.In addition, when the smart key is located outside the overlapped area and detects a field value of the first LF antenna, the controller determines that the smart key is located in the left external detection area of the vehicle, but the maximum value of the first LF antenna is determined. When the output value is detected, it is determined that the smart key is located adjacent to the left B pillar of the vehicle.

더불어, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복 영역 외에 위치하고 있 고, 제2 LF 안테나의 필드값을 감지하는 경우에는 상기 스마트 키가 차량의 우측 외부 감지 영역에 위치한 것으로 판단하되, 제2 LF 안테나의 최대 출력값을 감지하는 경우 상기 스마트 키가 차량의 우측 B 필러에 인접하게 위치한 것으로 판단한다.In addition, the control unit determines that the smart key is located outside the overlapping area, and when the smart key is detected in the field value of the second LF antenna, the smart key is located in the right outer sensing area of the vehicle, When the maximum output value is detected, it is determined that the smart key is located adjacent to the right B pillar of the vehicle.

또한, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복 영역 외에 위치하고 있고, 제1 LF 안테나의 최소 출력값을 감지하는 경우에는 상기 스마트 키가 차량의 좌측 외부 감지 영역의 경계지점에 위치한 것으로 판단하며, 상기 제2 LF 안테나의 최소 출력값을 감지하는 경우에는 상기 스마트 키가 차량의 우측 외부 감지 영역의 경계지점에 위치한 것으로 판단한다.The control unit may determine that the smart key is located at a boundary point of the left outer detection area of the vehicle when the smart key is located outside the overlapping area and detects a minimum output value of the first LF antenna. When detecting the minimum output value of the LF antenna, it is determined that the smart key is located at the boundary point of the right external detection area of the vehicle.

한편, 제어부에 필드값이 기 저장된 경우를 예를 들면, 스마트 키가 제1 LF 안테나와 제2 LF 안테나가 형성한 전계를 측정하고, 측정값을 상기 제어부로 전송하면, 제어부는 이를 이용하여 기 저장된 필드값과, 전송받은 필드값을 비교하여 제1 LF 안테나와 제2 LF 안테나로부터의 거리를 산출하며, 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나로부터 위치한 거리에 따른 제어를 시작하며, 상기한 방법 외에도, 필드값을 이용하여 스마트 키의 위치를 파악하는 다양한 방법이 이용될 수 있으며, 이는 변경가능하다.For example, when a field value is pre-stored in the controller, the smart key measures an electric field formed by the first LF antenna and the second LF antenna, and transmits the measured value to the controller. Comparing the stored field value and the received field value to calculate the distance from the first LF antenna and the second LF antenna, the smart key starts the control according to the distance located from the first LF antenna and the second LF antenna, In addition to the above methods, various methods of locating a smart key using a field value may be used, which may be changed.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며 해당 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허 청구 범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변 경이 가능할 것이다.In the above described exemplary embodiments of the present invention by way of example, the scope of the present invention is not limited to this specific embodiment, and those skilled in the art within the scope described in the claims of the present invention Appropriate changes can be made.

도 1은 본 발명에 따른 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템을 개략적으로 도시한 도.1 shows schematically a PKE system with an LF antenna mounted to a B pillar according to the invention.

도 2는 본 발명에 따른 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템이 장착된 실시예를 개략적으로 도시한 평면도.2 is a plan view schematically showing an embodiment in which a PKE system having an LF antenna mounted to a B pillar according to the present invention is mounted;

도 3은 본 발명에 따른 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템이 장착된 실시예를 개략적으로 도시한 사시도.3 is a perspective view schematically showing an embodiment in which a PKE system having an LF antenna mounted to a B pillar according to the present invention is mounted.

도 4는 본 발명에 따른 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템을 이용하여 스마트 키를 찾는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도.4 is a flowchart schematically illustrating a process of finding a smart key using a PKE system having an LF antenna mounted to a B pillar according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 도면 부호의 간단한 설명><Brief description of reference numerals for the main parts of the drawings>

1: B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템1: PKE system with LF antenna mounted on B pillar

10: 제1 LF 안테나 20: 제2 LF 안테나10: first LF antenna 20: second LF antenna

30: 제어부 30: control unit

Claims (12)

PKE 시스템에서 사용자를 식별가능한 코드로 인증하여 차량의 각 도어를 개폐하도록 구비되는 스마트 키;A smart key provided to open and close each door of the vehicle by authenticating the user with an identifiable code in the PKE system; 차량 도어 프레임의 좌측부를 형성하는 B 필러(Pillar)에 구비되되, 차량의 좌측 외부 및 차량의 내부의 제1 감지영역으로 저주파 대역의 신호를 송출하여 상기 스마트 키를 감지하기 위한 제1 LF 안테나;A first LF antenna provided at a B pillar forming a left portion of the vehicle door frame, for transmitting a signal of a low frequency band to a first sensing region outside the left side of the vehicle and inside the vehicle; 차량 도어 프레임의 우측부를 형성하는 B 필러(Pillar)에 구비되되, 차량의 우측 외부 및 차량의 내부의 제2 감지영역으로 저주파 대역의 신호를 송출하여 상기 스마트 키를 감지하기 위한 제2 LF 안테나;A second LF antenna provided on a B pillar forming a right side of the vehicle door frame and transmitting a signal of a low frequency band to a second sensing region outside the right side of the vehicle and inside the vehicle; 상기 제1 감지영역 및 제2 감지영역의 중복영역에서 상기 스마트 키가 감지되면 상기 스마트 키의 위치를 차량의 실내로 판단하고, 상기 중복영역외에 상기 제1 감지영역 및 제2 감지영역에서 상기 스마트 키가 감지되면 상기 스마트 키의 위치를 차량의 실외로 판단하는 제어부;When the smart key is detected in the overlapping area of the first sensing area and the second sensing area, the location of the smart key is determined as the interior of the vehicle. A controller for determining a location of the smart key as an outdoor of the vehicle when a key is detected; 를 포함하는 차량의 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.PKE system having an LF antenna mounted to the B-pillar of the vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스마트 키 또는 상기 제어부는The smart key or the control unit 상기 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 위치에 따른 필드값이 기 저장되는 것을 특징으로 하는 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.PKE system having a LF antenna, characterized in that the field value according to the position of the first LF antenna and the second LF antenna is stored in advance. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 스마트 키 또는 상기 제어부에 저장된 필드 값과, 상기 스마트 키가 위치한 지점의 필드 값을 비교하여 상기 스마트 키의 위치가 산출되는 것을 특징으로 하는 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.And a field value stored in the smart key or the control unit and a field value of a point where the smart key is located to calculate the position of the smart key. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 중복영역을 감지하되, 상기 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 필드값 차가 5% 이내 또는 0 인 경우에는 상기 스마트 키가 상기 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 중심부에 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.The control unit detects the overlapping area of the first LF antenna and the second LF antenna, but if the difference in the field value between the first LF antenna and the second LF antenna is within 5% or 0, the smart key is the And a LF antenna mounted on the B-pillar of the vehicle, wherein the first and second LF antennas are determined to be located at the centers of the first and second LF antennas. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 중복영역을 감지하되, 상기 제1 LF 안테나 최대 필드값의 10% 이내 또는 제2 LF 안테나 최소 필드값의 10% 이내 인 경우, 상기 스마트 키가 차량의 실내의 제1 LF 안테나에 인접하게 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.If the smart key detects the overlapping area of the first LF antenna and the second LF antenna, but within 10% of the maximum field value of the first LF antenna or 10% of the minimum field value of the second LF antenna, And determining that the smart key is located adjacent to the first LF antenna in the vehicle's interior. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 제1 LF 안테나 및 제2 LF 안테나의 중복영역을 감지하되, 상기 제2 LF 안테나 최대 필드값의 10% 이내 또는 제2 LF 안테나 최소 필드값의 10% 이내 인 경우, 상기 스마트 키가 차량의 실내의 제2 LF 안테나에 인접하게 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.If the smart key detects overlapping areas of the first LF antenna and the second LF antenna, but within 10% of the maximum field value of the second LF antenna or 10% of the minimum field value of the second LF antenna, And determining that the smart key is located adjacent to the second LF antenna in the vehicle's interior. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제1 LF 안테나의 LF 필드를 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 좌측 외부 감지영역에 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.If the smart key detects the LF field of the first LF antenna outside the overlap area, the controller determines that the smart key is located in the left outer detection area of the vehicle. PKE system with LF antennas. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제2 LF 안테나의 LF 필드를 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 우측 외부 감지영역에 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.When the smart key detects the LF field of the second LF antenna outside the overlap area, the controller determines that the smart key is located in the right outer sensing area of the vehicle. PKE system with LF antennas. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제1 LF 안테나의 최대 출력값을 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 좌측 B 필러에 인접하게 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.When the smart key detects the maximum output value of the first LF antenna outside the overlap area, the controller determines that the smart key is located adjacent to the left B pillar of the vehicle. System with integrated LF antennas. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제2 LF 안테나의 최대 출력값을 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 우측 B 필러에 인접하게 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.When the smart key detects the maximum output value of the second LF antenna outside the overlap area, the controller determines that the smart key is located adjacent to the right B pillar of the vehicle. System with integrated LF antennas. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제1 LF 안테나의 최소 출력값을 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 좌측 외부 감지영역의 경계지점(Boundary)에 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.The controller, when the smart key detects the minimum output value of the first LF antenna outside the overlap area, determines that the smart key is located at a boundary of the left external detection area of the vehicle. PKE system with LF antenna mounted on the B-pillar of the system. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 스마트 키가 상기 중복영역 외 상기 제2 LF 안테나의 최소 출력값을 감지하는 경우, 상기 스마트 키가 차량의 우측 외부 감지영역의 경계지점(Boundary)에 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 B 필러에 장착된 LF 안테나를 구비한 PKE 시스템.The controller, when the smart key detects the minimum output value of the second LF antenna outside the overlapped area, determines that the smart key is located at a boundary of the right external sensing area of the vehicle. PKE system with LF antenna mounted on the B-pillar of the system.
KR1020080010620A 2008-02-01 2008-02-01 Passive keyless entry system with low frequency antenna in b pillar of a vehicel KR101121085B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080010620A KR101121085B1 (en) 2008-02-01 2008-02-01 Passive keyless entry system with low frequency antenna in b pillar of a vehicel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080010620A KR101121085B1 (en) 2008-02-01 2008-02-01 Passive keyless entry system with low frequency antenna in b pillar of a vehicel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090084428A KR20090084428A (en) 2009-08-05
KR101121085B1 true KR101121085B1 (en) 2012-03-15

Family

ID=41204990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080010620A KR101121085B1 (en) 2008-02-01 2008-02-01 Passive keyless entry system with low frequency antenna in b pillar of a vehicel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101121085B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150033466A (en) * 2013-09-24 2015-04-01 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Fob detecting system of vehicle and method thereof

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108839635A (en) * 2018-06-01 2018-11-20 浙江吉利汽车研究院有限公司 Vehicle unblocks lock control method, apparatus and system
CN111791831A (en) * 2019-04-09 2020-10-20 联合汽车电子有限公司 PEPS system, communication method thereof, vehicle body controller and vehicle body control method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100767477B1 (en) * 2006-09-01 2007-10-17 우리산업 주식회사 Smart key system for vehicle having touch sensor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100767477B1 (en) * 2006-09-01 2007-10-17 우리산업 주식회사 Smart key system for vehicle having touch sensor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150033466A (en) * 2013-09-24 2015-04-01 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Fob detecting system of vehicle and method thereof
KR102109194B1 (en) * 2013-09-24 2020-05-11 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Fob detecting system of vehicle and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090084428A (en) 2009-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4673230B2 (en) Keyless entry device
US8044770B2 (en) Keyless entry apparatus
US8130076B2 (en) Keyless entry device
JP6274031B2 (en) Vehicle communication system, in-vehicle device, portable device, and computer program
JP4673234B2 (en) Keyless entry device
JP5596927B2 (en) Vehicle portable device
US11064313B2 (en) In-vehicle wireless communication device and distance information detection method
JP5260430B2 (en) Electronic key system
JP2007132139A (en) Radio device
KR20110100157A (en) Method for controlling a door of a vehicle
JP2008266955A (en) Keyless entry system
JP2010189986A (en) Keyless entry device
JP2016020580A (en) Vehicle communication system, on-vehicle machine, portable machine and computer program
JP2011184918A (en) Method for measuring distance from transmission antenna to portable unit of keyless entry device, and keyless entry device
KR101121085B1 (en) Passive keyless entry system with low frequency antenna in b pillar of a vehicel
CN110049903A (en) Access and/or starting device for vehicle
JP6331831B2 (en) Vehicle communication system, in-vehicle device, portable device, and computer program
JP2008184849A (en) Keyless entry device
JP2016008486A (en) Communication system for vehicle, on-vehicle machine, portable machine, and computer program
JP6394774B2 (en) Vehicle communication system, in-vehicle device, portable device, and computer program
CN110145203A (en) A kind of Car&#39;s door controlling method and system
KR101584068B1 (en) LF antenna of the vehicle positioning system and method
KR102451844B1 (en) Apparatus for measuring position of user device for vehicles
JP6260465B2 (en) In-vehicle device and vehicle communication system
KR102109194B1 (en) Fob detecting system of vehicle and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141230

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151209

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161206

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee