JP6284503B2 - In-vehicle device control system - Google Patents

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本発明は、車両に搭載された車載制御装置と利用者が携帯する携帯機との間で送受信される無線信号に基づいて、車載機器の制御が実行される車載機器制御システムに関し、特に車両の防犯技術に関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted device control system that controls vehicle-mounted devices based on radio signals transmitted and received between a vehicle-mounted control device mounted on a vehicle and a portable device carried by a user. It relates to crime prevention technology.
車両に搭載された車載制御装置と、利用者が携帯する携帯機との間で送受信される無線信号に基づいて、ドアの施解錠やエンジンの始動などのような、車載機器の制御が実行される車載機器制御システムがある。車載制御装置と携帯機との間の通信方式としては、大別して、ポーリング方式、パッシブエントリ方式、およびキーレスエントリ方式の3種類がある。   Control of in-vehicle devices such as door locking / unlocking and engine starting is executed based on radio signals transmitted / received between the in-vehicle control device mounted on the vehicle and the portable device carried by the user. There is an in-vehicle device control system. There are roughly three types of communication methods between the in-vehicle control device and the portable device: a polling method, a passive entry method, and a keyless entry method.
ポーリング方式では、携帯機の位置にかかわらず所定の周期で車載制御装置が応答要求信号を送信する。携帯機は、この応答要求信号を受信すると、IDコードを含む応答信号を車載制御装置へ返信する。また、パッシブエントリ方式では、たとえば利用者がドアノブに接近または接触した時に、リクエストスイッチがオンして、車載制御装置から携帯機へ応答要求信号を送信する。携帯機は、この応答要求信号を受信すると、IDコードを含む応答信号を車載制御装置へ返信する。キーレスエントリ方式では、車載制御装置から携帯機へ応答要求信号は送信されず、利用者が携帯機を操作した時に、携帯機から車載制御装置へIDコードを含む操作信号を送信する。そして、いずれの場合も、車載制御装置は、携帯機からの応答信号や操作信号を受信すると、IDコードの照合を行い、該照合が成立すると、車両のドアの施解錠を許可したり、エンジンの始動を許可したりする。   In the polling method, the in-vehicle control device transmits a response request signal at a predetermined cycle regardless of the position of the portable device. When the portable device receives this response request signal, it returns a response signal including the ID code to the in-vehicle control device. In the passive entry method, for example, when the user approaches or contacts the door knob, the request switch is turned on and a response request signal is transmitted from the in-vehicle control device to the portable device. When the portable device receives this response request signal, it returns a response signal including the ID code to the in-vehicle control device. In the keyless entry method, a response request signal is not transmitted from the in-vehicle control device to the portable device, and when the user operates the portable device, an operation signal including an ID code is transmitted from the portable device to the in-vehicle control device. In any case, when the response signal or operation signal from the portable device is received, the in-vehicle control device collates the ID code, and when the collation is established, permits the door lock / unlock of the vehicle or the engine. Or allow to start.
しかしながら、ポーリング方式やパッシブエントリ方式の場合、車載制御装置からの応答要求信号や携帯機からの応答信号を中継可能な中継器を用いて、遠方にある携帯機が車両の近傍にあるかのように偽装する不正な通信行為が行われることがある。この中継器を用いた不正な通信行為は、リレーアタックと呼ばれている。リレーアタックにより、車両の所有者でない悪意の第三者が、車両のドアを解錠したり、エンジンを始動したりして、窃盗などの犯罪を行うおそれがある。   However, in the case of the polling method or the passive entry method, it is as if a distant portable device is in the vicinity of the vehicle using a repeater that can relay a response request signal from the in-vehicle control device or a response signal from the portable device. In some cases, an unauthorized communication act disguised as An unauthorized communication act using this repeater is called a relay attack. Due to the relay attack, a malicious third party who is not the owner of the vehicle may unlock the vehicle door or start the engine to commit a crime such as theft.
そこで、リレーアタックへの防犯対策として、特許文献1では、応答信号を返送する複数の周波数をランダムに選択した指定周波数リストを、応答要求信号に含めて、車載無線機から無線キーへ送信する。その後、車載無線機は、指定周波数リストに従って携帯機から送信される応答信号を待ち受け、応答信号を受信する毎に、該応答信号のRSSI値(受信信号強度)を計測する。指定周波数リストに従って受信待ち処理を終了すると、車載無線機は、周波数ごとに設定された閾値と、各応答信号のRSSI値とを比較し、該比較結果に基づいて携帯機が保護機器近傍エリア内に有るか否かを判定する。そして、車載無線機は、携帯機が保護機器近傍エリア内に有ると判定すると、車両のドアを解錠する。   Therefore, as a security measure against relay attack, in Patent Document 1, a specified frequency list in which a plurality of frequencies for returning a response signal are randomly selected is included in the response request signal and transmitted from the in-vehicle wireless device to the wireless key. Thereafter, the in-vehicle wireless device waits for a response signal transmitted from the portable device according to the specified frequency list, and measures the RSSI value (reception signal strength) of the response signal every time the response signal is received. When the reception waiting process is completed according to the specified frequency list, the in-vehicle wireless device compares the threshold value set for each frequency with the RSSI value of each response signal, and the portable device is within the protection device vicinity area based on the comparison result. It is determined whether or not there is. And if a vehicle-mounted radio | wireless machine determines with a portable machine being in a protection apparatus vicinity area, it will unlock the door of a vehicle.
また、特許文献2では、車載機が、第1周波数でLF信号(応答要求信号)を送信した後、携帯機から応答信号を受信しなければ、第2周波数に変更する情報を携帯機にUHF電波で送信し、それから第2周波数でLF信号を送信する。そして、さらに携帯機から応答信号を受信しなければ、第3周波数に変更する情報を携帯機にUHF電波で送信し、それから第3周波数でLF信号を送信する。   Also, in Patent Document 2, if the in-vehicle device transmits an LF signal (response request signal) at the first frequency and does not receive a response signal from the portable device, information to change to the second frequency is transmitted to the portable device. Transmit by radio wave, and then transmit the LF signal at the second frequency. If no response signal is received from the portable device, the information to be changed to the third frequency is transmitted to the portable device by UHF radio waves, and then the LF signal is transmitted at the third frequency.
特開2008−240315号公報JP 2008-240315 A 特開2008−174960号公報JP 2008-174960 A
本発明の課題は、通信処理の複雑化を回避しつつ、リレーアタックに対する防犯性を向上させることである。   The subject of this invention is improving the crime prevention property with respect to a relay attack, avoiding complication of communication processing.
本発明による車載機器制御システムは、車両に搭載され応答要求信号を送信する車載制御装置と、利用者に携帯され車載制御装置から応答要求信号を受信したことに応じて応答信号を送信する携帯機とから構成される。車載制御装置は、携帯機から受信した応答信号に基づいて、車載機器の制御を実行する。車載制御装置は、第1周波数の応答要求信号を送信する車載第1周波数送信部と、第2周波数の応答要求信号を送信する車載第2周波数送信部と、第2周波数の応答信号を受信する車載第2周波数受信部と、第3周波数の応答信号を受信する車載第3周波数受信部とを備える。携帯機は、第1周波数の応答要求信号を受信する携帯機第1周波数受信部と、第2周波数の応答要求信号を受信する携帯機第2周波数受信部と、第2周波数の応答信号を送信する携帯機第2周波数送信部と、第3周波数の応答信号を送信する携帯機第3周波数送信部とを備える。車載制御装置は、 車載第1周波数送信部により先発の第1周波数の応答要求信号を送信した後、車載第2周波数送信部により第2周波数の応答要求信号を送信し、かつ、車載第1周波数送信部により後発の第1周波数の応答要求信号を送信する。携帯機は、携帯機第1周波数受信部により先発の第1周波数の応答要求信号を受信した後、携帯機第2周波数受信部により第2周波数の応答要求信号を受信すると、携帯機第2周波数送信部により第2周波数の応答信号を送信し、携帯機第1周波数受信部により後発の第1周波数の応答要求信号を受信すると、携帯機第3周波数送信部により第3周波数の応答信号を送信する。車載制御装置は、車載第2周波数受信部により第2周波数の応答信号を受信し、かつ、車載第3周波数受信部により第3周波数の応答信号を受信した後、第2周波数の応答信号と第3周波数の応答信号とに基づいて、車載機器の制御を実行する。 An in-vehicle device control system according to the present invention includes an in-vehicle control device that is mounted on a vehicle and transmits a response request signal, and a portable device that is carried by a user and transmits a response signal in response to receiving the response request signal from the in-vehicle control device. It consists of. The in-vehicle control device executes control of the in-vehicle device based on the response signal received from the portable device. The in-vehicle control device receives an in-vehicle first frequency transmission unit that transmits a response request signal of the first frequency, an in-vehicle second frequency transmission unit that transmits a response request signal of the second frequency, and a response signal of the second frequency. The vehicle-mounted 2nd frequency receiving part and the vehicle-mounted 3rd frequency receiving part which receives the response signal of a 3rd frequency are provided. The portable device transmits a response signal of the second frequency, a portable device first frequency reception unit that receives the response request signal of the first frequency, a portable device second frequency reception unit that receives the response request signal of the second frequency, A portable device second frequency transmitter, and a portable device third frequency transmitter that transmits a response signal of the third frequency. The in-vehicle control device transmits the response request signal of the first frequency by the in- vehicle first frequency transmission unit, then transmits the response request signal of the second frequency by the in-vehicle second frequency transmission unit, and the in-vehicle first frequency The transmission part transmits a response request signal of the first frequency after the transmission. When the portable device receives the response request signal of the first frequency by the portable device first frequency reception unit and then receives the response request signal of the second frequency by the portable device second frequency reception unit, the portable device second frequency When the transmission unit transmits a response signal of the second frequency, and the portable device first frequency reception unit receives the response signal of the first frequency after the transmission, the portable device transmits the response signal of the third frequency by the third frequency transmission unit. To do. The in-vehicle control device receives the response signal of the second frequency by the in-vehicle second frequency reception unit and receives the response signal of the third frequency by the in-vehicle third frequency reception unit, and then receives the response signal of the second frequency and the second frequency response signal. Based on the response signal of 3 frequencies, control of in-vehicle equipment is executed.
上記によると、車載制御装置と携帯機との間で、第1周波数および第2周波数の応答要求信号、並びに第2周波数および第3周波数の応答信号が送受信されて、車載制御装置が携帯機から受信した各応答信号に基づいて、車載機器の制御を実行する。これに対して、リレーアタックで用いられる中継器では、第1周波数および第2周波数の応答要求信号、並びに第2周波数および第3周波数の応答信号を全て模倣して送受信する構成を備えていないため、誤って車載機器の制御が実行されることはない。よって、リレーアタックに対する防犯性を向上させることができる。また、第1周波数および第2周波数の応答要求信号、並びに第2周波数および第3周波数の応答信号を送受信するための構成を、車載制御装置と携帯機とに備えているので、車載制御装置と携帯機のうち、一方から送信する応答要求信号または応答信号の周波数を、前もって他方へ通知する必要がなく、通信処理が複雑になるのを回避することができる。   According to the above, the response request signals of the first frequency and the second frequency and the response signals of the second frequency and the third frequency are transmitted and received between the in-vehicle control device and the portable device, and the in-vehicle control device is transmitted from the portable device. Based on each received response signal, control of the in-vehicle device is executed. On the other hand, the repeater used in the relay attack does not have a configuration for transmitting and receiving the response request signals of the first frequency and the second frequency, and the response signals of the second frequency and the third frequency. The control of the in-vehicle device is not executed by mistake. Therefore, crime prevention against relay attack can be improved. Moreover, since the structure for transmitting / receiving the response request signal of the 1st frequency and the 2nd frequency, and the response signal of the 2nd frequency and the 3rd frequency is provided in the vehicle-mounted control apparatus and the portable device, It is not necessary to notify the response request signal transmitted from one of the portable devices or the frequency of the response signal to the other in advance, and it is possible to avoid complication of communication processing.
また、本発明では、携帯機は、携帯機第1周波数受信部により受信した第1周波数の応答要求信号と、携帯機第2周波数受信部により受信した第2周波数の応答要求信号とが、それぞれ正規の応答信号であるか否かを判定する携帯機正規信号判定部を備えてもよい。この場合、第2周波数の応答要求信号が正規の応答要求信号である、と携帯機正規信号判定部により判定されると、携帯機第2周波数送信部により第2周波数の応答信号を送信し、後発の第1周波数の応答要求信号が正規の応答要求信号である、と携帯機正規信号判定部により判定されると、携帯機第3周波数送信部により第3周波数の応答信号を送信する。   In the present invention, the portable device includes a response request signal of the first frequency received by the first frequency receiver of the portable device and a response request signal of the second frequency received by the second frequency receiver of the portable device, respectively. You may provide the portable device normal signal determination part which determines whether it is a regular response signal. In this case, when the portable device normal signal determination unit determines that the second frequency response request signal is a normal response request signal, the portable device second frequency transmission unit transmits the second frequency response signal, When the portable device normal signal determination unit determines that the response request signal of the first frequency that follows is a normal response request signal, the portable device third frequency transmission unit transmits a response signal of the third frequency.
また、本発明では、携帯機は、携帯機第1周波数受信部を常時起動し、かつ携帯機第2周波数受信部を常時停止しておき、携帯機第1周波数受信部により受信した先発の第1周波数の応答要求信号または後発の第1周波数の応答要求信号が正規の応答要求信号である、と携帯機正規信号判定部により判定されたときに、第2周波数の応答要求信号の受信に備えて携帯機第2周波数受信部を起動してもよい。   In the present invention, the portable device always starts the portable device first frequency receiving unit and always stops the portable device second frequency receiving unit, and the first received by the portable device first frequency receiving unit. When the portable device normal signal determination unit determines that the one-frequency response request signal or the subsequent first-frequency response request signal is a normal response request signal, the mobile device normal signal determination unit prepares for reception of the second frequency response request signal. The portable device second frequency receiving unit may be activated.
また、本発明では、車載制御装置は、車載第2周波数受信部により受信した第2周波数の応答信号と、車載第3周波数受信部により受信した第3周波数の応答信号とが、それぞれ正規の応答信号であるか否かを判定する車載正規信号判定部を備えてもよい。第2周波数の応答信号もしくは第3周波数の応答信号を受信しない場合、または第2周波数の応答信号と第3周波数の応答信号を受信しても、第2周波数の応答信号と第3周波数の応答信号の少なくとも一方が正規の応答信号でない、と車載正規信号判定部により判定された場合は、車載機器の制御を実行しない。一方、第2周波数の応答信号と第3周波数の応答信号を受信し、かつ、第2周波数の応答信号と第3周波数の応答信号とが両方とも正規の応答信号である、と車載正規信号判定部により判定された場合は、車載機器の制御を実行する。   In the present invention, the in-vehicle control device is configured such that the response signal of the second frequency received by the in-vehicle second frequency receiving unit and the response signal of the third frequency received by the in-vehicle third frequency receiving unit are normal responses. You may provide the vehicle-mounted regular signal determination part which determines whether it is a signal. When the response signal of the second frequency or the response signal of the third frequency is not received, or when the response signal of the second frequency and the response signal of the third frequency are received, the response signal of the second frequency and the response of the third frequency When the vehicle-mounted normal signal determination unit determines that at least one of the signals is not a normal response signal, the control of the vehicle-mounted device is not executed. On the other hand, a vehicle-mounted normal signal determination is made that the second frequency response signal and the third frequency response signal are received, and that the second frequency response signal and the third frequency response signal are both normal response signals. If determined by the unit, control of the in-vehicle device is executed.
さらに、本発明では、車載機器は、車両のドアの施解錠を行う第1車載機器と、車両のエンジンの始動または空調設備の駆動を行う第2車載機器とを含み、第2周波数は、第2車載機器を操作するための操作信号を携帯機から送信するときに用いられる周波数と同一であり、第3周波数は、第1車載機器を操作するための操作信号を携帯機から送信するときに用いられる周波数と同一であってもよい。また、後発の第1周波数の応答要求信号は、携帯機の位置を検出するための信号であってもよく、車載制御装置は、当該応答要求信号を一定時間内に所定の周期で送信してもよい。 Further, in the present invention, the in-vehicle device includes a first in-vehicle device that locks and unlocks a door of the vehicle, and a second in-vehicle device that starts an engine of the vehicle or drives an air conditioner, and the second frequency is 2 The same frequency as used when transmitting an operation signal for operating the in-vehicle device from the portable device, and the third frequency is when transmitting an operation signal for operating the first in-vehicle device from the portable device. It may be the same as the frequency used. Further, the response request signal of the first frequency after the start may be a signal for detecting the position of the portable device, and the in-vehicle control device transmits the response request signal at a predetermined cycle within a predetermined time. Also good.
本発明によれば、通信処理の複雑化を回避しつつ、リレーアタックに対する防犯性を向上させることが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to improve the crime prevention property with respect to a relay attack, avoiding complication of communication processing.
本発明の実施形態による車載機器制御システムの構成図である。It is a block diagram of the vehicle equipment control system by embodiment of this invention. 図1の車載機器制御システムが適用される車両の平面図である。It is a top view of the vehicle with which the vehicle equipment control system of FIG. 1 is applied. 図1の車載制御装置の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed operation | movement of the vehicle-mounted control apparatus of FIG. 図1の携帯機の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed operation | movement of the portable device of FIG. 図1の車載制御装置と携帯機の通信順序を示した図である。It is the figure which showed the communication order of the vehicle-mounted control apparatus of FIG. 1, and a portable machine. 図1の携帯機が車両に対して通信可能領域内にある場合の、車載制御装置と携帯機の通信状態を示した図である。It is the figure which showed the communication state of a vehicle-mounted control apparatus and a portable device in case the portable device of FIG. 図1の携帯機が車両に対して通信可能領域内にない場合の、車載制御装置と携帯機の通信状態を示した図である。It is the figure which showed the communication state of a vehicle-mounted control apparatus and a portable device when the portable device of FIG. 1 is not in a communicable area with respect to a vehicle. 図1の携帯機が車両に対して通信可能領域内にない状態でリレーアタックされた場合の、車載制御装置と携帯機と中継器の通信状態を示した図である。It is the figure which showed the communication state of the vehicle-mounted control apparatus, a portable device, and a repeater when the portable device of FIG. 本発明の他の実施形態による車載制御装置と携帯機の通信順序を示した図である。It is the figure which showed the communication order of the vehicle-mounted control apparatus and portable machine by other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態による車載制御装置と携帯機の通信順序を示した図である。It is the figure which showed the communication order of the vehicle-mounted control apparatus and portable machine by other embodiment of this invention.
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
まず、実施形態の車載機器制御システム100の構成を、図1および図2を参照しながら説明する。   First, the configuration of the in-vehicle device control system 100 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図1は、車載機器制御システム100の構成図である。図2は、車載機器制御システム100が適用される車両30の平面図である。   FIG. 1 is a configuration diagram of the in-vehicle device control system 100. FIG. 2 is a plan view of the vehicle 30 to which the in-vehicle device control system 100 is applied.
図1に示すように、車載機器制御システム100は、車載制御装置10と携帯機20とから構成されている。車載機器制御システム100では、車載制御装置10と携帯機20との間で送受信される無線信号に基づいて、車両30(図2)に搭載された車載機器の制御が実行される。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle device control system 100 includes an in-vehicle control device 10 and a portable device 20. In the in-vehicle device control system 100, control of the in-vehicle device mounted on the vehicle 30 (FIG. 2) is executed based on a radio signal transmitted and received between the in-vehicle control device 10 and the portable device 20.
本実施形態において、車載機器の制御とは、自動四輪車から成る車両30のドアの施解錠、エンジンの始動、またはエアコン(エアーコンディショナ)の駆動のことである。車両30には、施解錠可能なドアが複数設けられている。エアコンは、本発明の「空調設備」の一例である。車載機器制御システム100は、パッシブエントリ機能とキーレスエントリ機能とを備えている。   In the present embodiment, the control of the in-vehicle device means locking / unlocking of the door of the vehicle 30, which is a four-wheeled vehicle, starting of an engine, or driving of an air conditioner (air conditioner). The vehicle 30 is provided with a plurality of doors that can be locked and unlocked. The air conditioner is an example of the “air conditioner” according to the present invention. The in-vehicle device control system 100 has a passive entry function and a keyless entry function.
図1に示す、車載制御装置10、車載操作部5、ドアロック装置6、エンジン装置7、およびエアコン装置8は、車両30に搭載されている。携帯機20は、車両30の利用者により携帯される。   The in-vehicle control device 10, the in-vehicle operation unit 5, the door lock device 6, the engine device 7, and the air conditioner device 8 shown in FIG. 1 are mounted on a vehicle 30. The portable device 20 is carried by a user of the vehicle 30.
車載制御装置10は、車載第1周波数送信部1、第1周波数用アンテナ1t、車載第2周波数送信部2a、第2周波数用アンテナ2t、車載第2周波数受信部2b、車載第3周波数受信部3、第3周波数用アンテナ3t、および制御部4を備えている。   The in-vehicle control device 10 includes an in-vehicle first frequency transmission unit 1, a first frequency antenna 1t, an in-vehicle second frequency transmission unit 2a, a second frequency antenna 2t, an in-vehicle second frequency reception unit 2b, and an in-vehicle third frequency reception unit. 3, a third frequency antenna 3 t, and a control unit 4.
制御部4は、CPUとメモリなどから構成されている。制御部4には、車載正規信号判定部4aが備わっている。   The control unit 4 includes a CPU and a memory. The control unit 4 includes a vehicle-mounted regular signal determination unit 4a.
車載第1周波数送信部1は、第1周波数のLF(Low Frequency;長波)信号を送信する回路またはICから成る。車載第1周波数送信部1は、第1周波数用アンテナ1tを介して携帯機20へ第1周波数のLF信号を送信する。   The on-vehicle first frequency transmission unit 1 includes a circuit or an IC that transmits an LF (Low Frequency) signal of a first frequency. The on-vehicle first frequency transmission unit 1 transmits an LF signal of the first frequency to the portable device 20 via the first frequency antenna 1t.
車載第2周波数送信部2aは、第2周波数のRF(Radio Frequency;高周波)信号を送信する回路から成る。車載第2周波数送信部2aは、第2周波数用アンテナ2tを介して携帯機20へ第2周波数のRF信号を送信する。   The in-vehicle second frequency transmission unit 2a includes a circuit that transmits a second frequency RF (Radio Frequency) signal. The in-vehicle second frequency transmission unit 2a transmits an RF signal having the second frequency to the portable device 20 via the second frequency antenna 2t.
車載第2周波数受信部2bは、第2周波数のRF信号を受信する回路から成る。車載第2周波数受信部2bは、携帯機20から送信された第2周波数のRF信号を、第2周波数用アンテナ2tを介して受信する。   The in-vehicle second frequency receiving unit 2b includes a circuit that receives an RF signal having the second frequency. The in-vehicle second frequency receiving unit 2b receives the second frequency RF signal transmitted from the portable device 20 via the second frequency antenna 2t.
他の例として、車載第2周波数送信部2aと車載第2周波数受信部2bとを、第2周波数のRF信号を送受信する1チップのICで構成してもよい。   As another example, the in-vehicle second frequency transmission unit 2a and the in-vehicle second frequency reception unit 2b may be configured by a one-chip IC that transmits and receives an RF signal of the second frequency.
車載第3周波数受信部3は、第3周波数のRF信号を受信する回路から成る。車載第3周波数受信部3は、携帯機20から送信された第3周波数のRF信号を、第3周波数用アンテナ3tを介して受信する。   The on-vehicle third frequency receiving unit 3 includes a circuit that receives an RF signal having a third frequency. The on-vehicle third frequency receiving unit 3 receives the third frequency RF signal transmitted from the portable device 20 via the third frequency antenna 3t.
第1周波数用アンテナ1tと第2周波数用アンテナ2tは、車両30の車室内と車室外に分散するように複数設けられている。このため、車両30の周囲(車室外)近傍と車室内に、各アンテナ1t、2tから送信されたLF信号が行き渡る。   A plurality of first frequency antennas 1t and second frequency antennas 2t are provided so as to be distributed inside and outside the vehicle 30. For this reason, the LF signals transmitted from the antennas 1t and 2t are distributed in the vicinity of the vehicle 30 (outside the passenger compartment) and in the passenger compartment.
車載第1周波数送信部1により送信される第1周波数のLF信号と、車載第2周波数送信部2aにより送信される第2周波数のRF信号には、携帯機20に対する応答要求信号がそれぞれ含まれる。車載第2周波数受信部2bにより受信される第2周波数のRF信号と、車載第3周波数受信部3により受信される第3周波数のRF信号には、携帯機20からの応答信号がそれぞれ含まれる。   The first frequency LF signal transmitted by the in-vehicle first frequency transmission unit 1 and the second frequency RF signal transmitted by the in-vehicle second frequency transmission unit 2a include a response request signal for the portable device 20, respectively. . The second frequency RF signal received by the in-vehicle second frequency receiving unit 2b and the third frequency RF signal received by the in-vehicle third frequency receiving unit 3 include a response signal from the portable device 20, respectively. .
制御部4は、各送信部1、2aと各受信部2b、3を制御して、携帯機20と無線通信し、携帯機20に対して信号や情報の送受信を行う。制御部4の車載正規信号判定部4aは、車載第2周波数受信部2bにより受信した第2周波数の応答信号と、車載第3周波数受信部3により受信した第3周波数の応答信号とが、それぞれ正規の応答信号であるか否かを判定する。   The control unit 4 controls the transmission units 1, 2 a and the reception units 2 b, 3 to perform wireless communication with the portable device 20 and transmit / receive signals and information to / from the portable device 20. The vehicle-mounted regular signal determination unit 4a of the control unit 4 includes a response signal of the second frequency received by the vehicle-mounted second frequency reception unit 2b and a response signal of the third frequency received by the vehicle-mounted third frequency reception unit 3, respectively. It is determined whether the response signal is normal.
車載制御装置10には、車載操作部5、ドアロック装置6、エンジン装置7、およびエアコン装置8が接続されている。   The in-vehicle control device 10 is connected to the in-vehicle operation unit 5, the door lock device 6, the engine device 7, and the air conditioner device 8.
車載操作部5には、パッシブリクエストSW(スイッチ)5a、エンジンSW(スイッチ)5b、およびエアコンSW(スイッチ)5cが備わっている。   The in-vehicle operation unit 5 includes a passive request SW (switch) 5a, an engine SW (switch) 5b, and an air conditioner SW (switch) 5c.
パッシブリクエストSW5aは、車両30のドアの外側面にあるドアノブに設置されていて、車両30のドアを施解錠するために操作される。エンジンSW5bは、車両30の車室内の運転席の近傍に設置されていて、エンジンを始動・停止するために操作される。エアコンSW5cは、車両30の車室内の運転席の近傍に設置されていて、車両30のエアコンを駆動・停止するために操作される。   Passive request SW5a is installed in the doorknob in the outer surface of the door of vehicle 30, and is operated in order to lock and unlock the door of vehicle 30. The engine SW5b is installed in the vicinity of the driver's seat in the passenger compartment of the vehicle 30, and is operated to start and stop the engine. The air conditioner SW5c is installed in the vicinity of the driver's seat in the passenger compartment of the vehicle 30, and is operated to drive / stop the air conditioner of the vehicle 30.
利用者がパッシブリクエストSW5a、エンジンSW5b、またはエアコンSW5cを操作すると、その操作に応じた操作信号が車載制御装置10の制御部4へ送信される。   When the user operates the passive request SW 5a, the engine SW 5b, or the air conditioner SW 5c, an operation signal corresponding to the operation is transmitted to the control unit 4 of the in-vehicle control device 10.
ドアロック装置6は、車両30の各ドアの施解錠を行うための機構と、該機構の駆動回路から成る。エンジン装置7は、車両30のエンジンを始動するためのスタータモータと、該スタータモータの駆動回路などから成る。エアコン装置8は、車両30のエアコンを駆動・停止するための駆動回路から成る。ドアロック装置6は、本発明の「第1車載機器」の一例であり、エンジン装置7およびエアコン装置8は、本発明の「第2車載機器」の一例である。   The door lock device 6 includes a mechanism for locking and unlocking each door of the vehicle 30 and a drive circuit for the mechanism. The engine device 7 includes a starter motor for starting the engine of the vehicle 30 and a drive circuit for the starter motor. The air conditioner 8 includes a drive circuit for driving and stopping the air conditioner of the vehicle 30. The door lock device 6 is an example of the “first vehicle-mounted device” in the present invention, and the engine device 7 and the air conditioner device 8 are examples of the “second vehicle-mounted device” in the present invention.
携帯機20は、FOBキーから成る。携帯機20は、携帯機第1周波数受信部21、第1周波数用アンテナ21t、携帯機第2周波数受信部22a、第2周波数用アンテナ22t、携帯機第2周波数送信部22b、携帯機第3周波数送信部23、第3周波数用アンテナ23t、制御部24、および携帯機操作部25を備えている。   The portable device 20 includes an FOB key. The portable device 20 includes a portable device first frequency receiver 21, a first frequency antenna 21t, a portable device second frequency receiver 22a, a second frequency antenna 22t, a portable device second frequency transmitter 22b, and a portable device third. A frequency transmission unit 23, a third frequency antenna 23t, a control unit 24, and a portable device operation unit 25 are provided.
制御部24は、CPUとメモリなどから構成されている。制御部24には、携帯機正規信号判定部24aが備わっている。   The control unit 24 includes a CPU and a memory. The control unit 24 includes a portable device normal signal determination unit 24a.
携帯機第1周波数受信部21は、第1周波数のLF信号を受信する回路から成る。携帯機第1周波数受信部21は、車載制御装置10から送信された第1周波数のLF信号を、第1周波数用アンテナ21tを介して受信する。   The portable device first frequency receiving unit 21 includes a circuit that receives an LF signal having a first frequency. The portable device first frequency receiving unit 21 receives the LF signal of the first frequency transmitted from the in-vehicle control device 10 via the first frequency antenna 21t.
携帯機第2周波数受信部22aは、第2周波数のRF信号を受信する回路から成る。携帯機第2周波数受信部22aは、車載制御装置10から送信された第2周波数のRF信号を、第2周波数用アンテナ22tを介して受信する。   The portable device second frequency receiving unit 22a includes a circuit that receives an RF signal having the second frequency. The portable device second frequency reception unit 22a receives the RF signal of the second frequency transmitted from the in-vehicle control device 10 via the second frequency antenna 22t.
携帯機第2周波数送信部22bは、第2周波数のRF信号を送信する回路から成る。携帯機第2周波数送信部22bは、第2周波数用アンテナ22tを介して車載制御装置10へ第2周波数のRF信号を送信する。   The portable device second frequency transmission unit 22b includes a circuit that transmits an RF signal having a second frequency. The portable device second frequency transmission unit 22b transmits the RF signal of the second frequency to the in-vehicle control device 10 via the second frequency antenna 22t.
携帯機第3周波数送信部23は、第3周波数のRF信号を送信する回路またはICから成る。携帯機第3周波数送信部23は、第3周波数用アンテナ23tを介して車載制御装置10へ第3周波数のRF信号を送信する。   The portable device third frequency transmission unit 23 includes a circuit or an IC that transmits an RF signal having a third frequency. The portable device third frequency transmission unit 23 transmits an RF signal of the third frequency to the in-vehicle control device 10 via the third frequency antenna 23t.
他の例として、携帯機第2周波数受信部22aと携帯機第2周波数送信部22bとを、第2周波数のRF信号を送受信する1チップのICで構成してもよい。また、携帯機第1周波数受信部21と携帯機第3周波数送信部23と制御部24とを、1チップのICで構成してもよい。   As another example, the portable device second frequency receiving unit 22a and the portable device second frequency transmitting unit 22b may be configured by a one-chip IC that transmits and receives an RF signal of the second frequency. Moreover, you may comprise the portable device 1st frequency receiving part 21, the portable device 3rd frequency transmission part 23, and the control part 24 by 1-chip IC.
前述したように、携帯機第1周波数受信部21により受信される第1周波数のLF信号と、携帯機第2周波数受信部22aにより受信される第2周波数のRF信号には、車載制御装置10からの応答要求信号がそれぞれ含まれる。携帯機第3周波数送信部23により送信される第3周波数のRF信号には、上記第1周波数の応答要求信号に応答して車載制御装置10へ送信する応答信号が含まれる。また、携帯機第2周波数送信部22bにより送信される第2周波数のRF信号には、上記第2周波数の応答要求信号に応答して車載制御装置10へ送信する応答信号が含まれる。第1周波数の応答要求信号と第3周波数の応答信号は、従来のパッシブエントリシステムの車載制御装置と携帯機でも送受信されている。   As described above, the in-vehicle controller 10 includes the LF signal of the first frequency received by the portable device first frequency receiver 21 and the RF signal of the second frequency received by the portable device second frequency receiver 22a. Response request signals are included. The third frequency RF signal transmitted by the portable device third frequency transmission unit 23 includes a response signal transmitted to the in-vehicle control device 10 in response to the response request signal of the first frequency. Further, the second frequency RF signal transmitted by the portable device second frequency transmission unit 22b includes a response signal transmitted to the in-vehicle control device 10 in response to the response request signal of the second frequency. The response request signal of the first frequency and the response signal of the third frequency are transmitted and received also by the vehicle-mounted control device and the portable device of the conventional passive entry system.
制御部24は、各受信部21、22aと各送信部22b、23を制御して、車載制御装置10と無線通信し、車載制御装置10に対して信号や情報の送受信を行う。   The control unit 24 controls the receiving units 21 and 22a and the transmitting units 22b and 23 to wirelessly communicate with the in-vehicle control device 10, and transmits and receives signals and information to and from the in-vehicle control device 10.
携帯機正規信号判定部24aは、携帯機第1周波数受信部21により受信した第1周波数の応答要求信号と、携帯機第2周波数受信部22aにより受信した第2周波数の応答要求信号とが、それぞれ正規の応答要求信号であるか否かを判定する。   The portable device normal signal determination unit 24a includes a response request signal having the first frequency received by the portable device first frequency receiving unit 21 and a response request signal having the second frequency received by the portable device second frequency receiving unit 22a. It is determined whether each is a normal response request signal.
携帯機操作部25には、ドアSW(スイッチ)25a、エンジンSW(スイッチ)25b、およびエアコンSW(スイッチ)25cが備わっている。   The portable device operation unit 25 includes a door SW (switch) 25a, an engine SW (switch) 25b, and an air conditioner SW (switch) 25c.
ドアSW25aは、車両30のドアを施解錠するために操作される。エンジンSW25bは、車両30のエンジンを始動・停止するために操作される。エアコンSW25cは、車両30のエアコンを駆動・停止するために操作される。   The door SW 25a is operated to lock and unlock the door of the vehicle 30. The engine SW25b is operated to start and stop the engine of the vehicle 30. The air conditioner SW25c is operated to drive / stop the air conditioner of the vehicle 30.
利用者がドアSW25aを操作すると、制御部24がその操作に応じた操作信号を生成し、該操作信号を携帯機第3周波数送信部23により第3周波数の搬送波で車載制御装置10へ送信する。その第3周波数の操作信号が車載第3周波数受信部3により受信されると、制御部4が該操作信号に基づいてドアロック装置6の制御を行い、車両30のドアを施解錠する。つまり、ドアロック装置6を操作するための操作信号と、前述した第3周波数の応答信号とは、同一の第3周波数のRF信号である。   When the user operates the door SW 25a, the control unit 24 generates an operation signal corresponding to the operation, and transmits the operation signal to the in-vehicle control device 10 by the portable device third frequency transmission unit 23 using the third frequency carrier wave. . When the operation signal of the third frequency is received by the in-vehicle third frequency reception unit 3, the control unit 4 controls the door lock device 6 based on the operation signal, and locks and unlocks the door of the vehicle 30. That is, the operation signal for operating the door lock device 6 and the above-described third frequency response signal are the same third frequency RF signal.
利用者がエンジンSW25bまたはエアコンSW25cを操作すると、制御部24がそれらの操作に応じた操作信号を生成し、該操作信号を携帯機第2周波数送信部22bにより第2周波数の搬送波で車載制御装置10へ送信する。その第2周波数の操作信号が車載第2周波数受信部2bにより受信されると、制御部4が該操作信号に基づいてエンジン装置7またはエアコン装置8の制御を行い、車両30のエンジンを始動またはエアコンを駆動する。つまり、エンジン装置7またはエアコン装置8を操作するための操作信号と、前述した第2周波数の応答信号とは、同一の第2周波数のRF信号である。   When the user operates the engine SW 25b or the air conditioner SW 25c, the control unit 24 generates an operation signal corresponding to the operation, and the vehicle-mounted control device uses the second frequency transmission unit 22b to transmit the operation signal to the carrier of the second frequency. 10 to send. When the operation signal of the second frequency is received by the in-vehicle second frequency receiving unit 2b, the control unit 4 controls the engine device 7 or the air conditioner device 8 based on the operation signal, and starts the engine of the vehicle 30 or Drive the air conditioner. That is, the operation signal for operating the engine device 7 or the air conditioner device 8 and the above-described response signal of the second frequency are the same RF signal of the second frequency.
車載制御装置10と携帯機20とは、図2に破線で示す通信可能領域R内において相互に通信可能となる。   The in-vehicle control device 10 and the portable device 20 can communicate with each other within a communicable region R indicated by a broken line in FIG.
携帯機20を携帯した利用者が通信可能領域R内でパッシブリクエストSW5aを操作すると、車載制御装置10の制御部4が携帯機20に対して、各送信部1、2aにより応答要求信号を送信し、各受信部2b、3により携帯機20からの応答信号を受信する(パッシブエントリ方式)。そして、制御部4は、携帯機20から受信した応答信号が正規の応答信号であるか否かを、車載正規信号判定部4aにより判定する。このとき、車載正規信号判定部4aは、たとえば、応答信号に含まれる携帯機20のIDコード、または応答要求信号もしくは応答信号のRSSI値(受信信号強度)などに基づいて判定を行う。そして、受信した応答信号が正規の応答信号であると判定されると、制御部4は、ドアロック装置6を制御して、車両30の各ドアの施解錠を行う。   When the user carrying the portable device 20 operates the passive request SW 5a in the communicable region R, the control unit 4 of the in-vehicle control device 10 transmits a response request signal to each portable unit 20 by the transmission units 1 and 2a. Then, each of the receiving units 2b and 3 receives a response signal from the portable device 20 (passive entry method). And the control part 4 determines whether the response signal received from the portable device 20 is a regular response signal by the vehicle-mounted regular signal determination part 4a. At this time, the vehicle-mounted regular signal determination unit 4a performs determination based on, for example, the ID code of the portable device 20 included in the response signal, the response request signal or the RSSI value (reception signal strength) of the response signal, or the like. When it is determined that the received response signal is a normal response signal, the control unit 4 controls the door lock device 6 to lock and unlock each door of the vehicle 30.
また、携帯機20を携帯した利用者が通信可能領域R内で、携帯機操作部25のドアSW25aを操作した場合は、該操作に応じた操作信号が携帯機第3周波数送信部23から車両制御装置10へ送信される(キーレスエントリ方式)。制御部4は、その操作信号を車載第3周波数受信部3により受信すると、該操作信号が正規の操作信号であるか否かを車載正規信号判定部4aにより判定する。このとき、車載正規信号判定部4aは、たとえば、操作信号に含まれる携帯機20のIDコードなどに基づいて判定を行う。そして、受信した操作信号が正規の応答信号であると判定されると、制御部4は、ドアロック装置6を制御して、車両30のドアの施解錠を行う。   When the user carrying the portable device 20 operates the door SW 25a of the portable device operation unit 25 within the communicable region R, an operation signal corresponding to the operation is sent from the portable device third frequency transmission unit 23 to the vehicle. It is transmitted to the control device 10 (keyless entry method). When the operation signal is received by the in-vehicle third frequency receiving unit 3, the control unit 4 determines whether the operation signal is a normal operation signal by the in-vehicle normal signal determination unit 4a. At this time, the vehicle-mounted regular signal determination unit 4a performs determination based on, for example, the ID code of the portable device 20 included in the operation signal. When it is determined that the received operation signal is a normal response signal, the control unit 4 controls the door lock device 6 to lock and unlock the door of the vehicle 30.
また、携帯機20を携帯した利用者が通信可能領域R内で、車載操作部5のエンジンSW5bを操作すると、制御部4が、車載第2周波数送信部2aおよび受信部2bにより、携帯機20の携帯機第2周波数受信部22aおよび送信部22bと通信して、予め記憶されたIDコードと携帯機20のIDコードとの照合を行う。そして、両IDコードの照合が成功すると、制御部4は、エンジン装置7を制御して、車両30のエンジンを始動する。   When the user carrying the portable device 20 operates the engine SW 5b of the in-vehicle operation unit 5 within the communicable region R, the control unit 4 causes the portable device 20 by the in-vehicle second frequency transmission unit 2a and the reception unit 2b. The portable device second frequency receiving unit 22a and the transmitting unit 22b communicate with each other to collate the ID code stored in advance with the ID code of the portable device 20. And if collation of both ID codes is successful, the control part 4 will control the engine apparatus 7, and will start the engine of the vehicle 30. FIG.
また、携帯機20を携帯した利用者が通信可能領域R内で、携帯機操作部25のエンジンSW25bまたはエアコンSW25cを操作すると、該操作に応じた操作信号が携帯機第2周波数送信部22bから車両制御装置10へ送信される。制御部4は、その操作信号を車載第2周波数受信部2bにより受信すると、該操作信号が正規の操作信号であるか否かを車載正規信号判定部4aにより判定する。このとき、車載正規信号判定部4aが、該操作信号に含まれる携帯機20のIDコードなどに基づいて、正規の操作信号であると判定すると、制御部4は、エンジン装置7を制御して、車両30のエンジンを始動し、またはエアコン装置8を制御して、車両30のエアコンを駆動する。   Further, when the user carrying the portable device 20 operates the engine SW 25b or the air conditioner SW 25c of the portable device operation unit 25 within the communicable region R, an operation signal corresponding to the operation is sent from the portable device second frequency transmission unit 22b. It is transmitted to the vehicle control device 10. When the operation signal is received by the in-vehicle second frequency receiving unit 2b, the control unit 4 determines whether or not the operation signal is a normal operation signal by the in-vehicle normal signal determination unit 4a. At this time, if the vehicle-mounted normal signal determination unit 4a determines that the normal operation signal is based on the ID code of the portable device 20 included in the operation signal, the control unit 4 controls the engine device 7. Then, the engine of the vehicle 30 is started or the air conditioner device 8 is controlled to drive the air conditioner of the vehicle 30.
なお、車両制御装置10と携帯機20との間の通信方式として、パッシブエントリ方式に代えて、ポーリング方式を採用してもよい(後述する他の実施形態においても同様)。   As a communication method between the vehicle control device 10 and the portable device 20, a polling method may be employed instead of the passive entry method (the same applies to other embodiments described later).
ところで、リレーアタックで用いられる中継器51、52(後述する図8)は、携帯機20が車両30から遠く離れた場所にあっても、車載制御装置10と携帯機20との間で、信号の送受信を中継する機能を備えている。このため、遠方にある携帯機20が車両30の近傍にあるかのように偽装されて、不正な通信行為が行われる。   By the way, the repeaters 51 and 52 (FIG. 8 to be described later) used in the relay attack are signals between the in-vehicle control device 10 and the portable device 20 even when the portable device 20 is far away from the vehicle 30. It has a function to relay the transmission and reception. For this reason, the distant portable device 20 is disguised as if it is in the vicinity of the vehicle 30, and an unauthorized communication action is performed.
次に、車載制御装置10と携帯機20の動作を、図3〜図8を参照しながら説明する。   Next, operations of the in-vehicle control device 10 and the portable device 20 will be described with reference to FIGS.
図3は、車載制御装置10の動作を示したフローチャートである。図4は、携帯機20の動作を示したフローチャートである。図5は、車載制御装置10と携帯機20の通信順序を示した図である。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle control device 10. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the portable device 20. FIG. 5 is a diagram illustrating a communication order between the in-vehicle control device 10 and the portable device 20.
なお、本例では、携帯機20が車両30の車室外にあって、車両30のエンジンおよびエアコンが停止状態で、かつドアが施錠状態にあることを前提とする(後述する他の実施形態も同様)。また、車載制御装置10の各送信部1、2aと各受信部2b、3は、常時起動状態にある。さらに、携帯機20の各送信部22b、23と携帯機第1周波数受信部21は、常時起動状態にあり、携帯機第2周波数受信部22aは常時停止状態にある。   In this example, it is assumed that the portable device 20 is outside the passenger compartment of the vehicle 30, the engine and the air conditioner of the vehicle 30 are in a stopped state, and the door is in a locked state (other embodiments described later are also included). The same). In addition, the transmission units 1 and 2a and the reception units 2b and 3 of the in-vehicle control device 10 are always activated. Further, the transmitters 22b and 23 of the portable device 20 and the portable device first frequency receiving unit 21 are always in an activated state, and the portable device second frequency receiving unit 22a is always in a stopped state.
たとえばパッシブエントリ方式の場合、利用者によりパッシブリクエストSW5aが操作されると、車両制御装置10の制御部4は、車載第1周波数送信部1により先発の第1周波数α(KHz)の応答要求信号(LF信号)を送信する(図3のステップS1、図5の(1))。次に、制御部4は、車載第2周波数送信部2aにより第2周波数β(MHz)の応答要求信号(RF信号)を送信する(図3のステップS2、図5の(2))。第2周波数βは、第1周波数αより大きい値である(α<β)。   For example, in the case of the passive entry method, when the passive request SW 5 a is operated by the user, the control unit 4 of the vehicle control device 10 sends a response request signal of the first frequency α (KHz) that has been started by the vehicle-mounted first frequency transmission unit 1. (LF signal) is transmitted (step S1 in FIG. 3, (1) in FIG. 5). Next, the control part 4 transmits the response request signal (RF signal) of 2nd frequency (beta) (MHz) by the vehicle-mounted 2nd frequency transmission part 2a (step S2 of FIG. 3, (2) of FIG. 5). The second frequency β is larger than the first frequency α (α <β).
図6は、携帯機20が車両30に対して通信可能領域R内にある場合の、車載制御装置10と携帯機20の通信状態を示した図である。図6に示すように、車両30を基準として、車載制御装置10の車載第1周波数送信部1により送信されるLF信号の到達距離より、車載制御装置10の車載第2周波数送信部2aや携帯機20の携帯機第2周波数送信部22aや携帯機第3周波数送信部23により送信される各RF信号の到達距離の方が長い。このため、通信可能領域Rは、車両30からLF信号の到達距離までの範囲内である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a communication state between the in-vehicle control device 10 and the portable device 20 when the portable device 20 is in the communicable region R with respect to the vehicle 30. As illustrated in FIG. 6, the vehicle-mounted second frequency transmission unit 2 a of the vehicle-mounted control device 10 and the mobile phone are determined based on the reach distance of the LF signal transmitted by the vehicle-mounted first frequency transmission unit 1 of the vehicle-mounted control device 10 with the vehicle 30 as a reference. The reach distance of each RF signal transmitted by the portable device second frequency transmission unit 22a and the portable device third frequency transmission unit 23 of the machine 20 is longer. For this reason, the communicable region R is within the range from the vehicle 30 to the reach distance of the LF signal.
携帯機20が通信可能領域R内にある場合は(図6)、携帯機第1周波数受信部21が、車載第1周波数送信部1から送信された先発の第1周波数αの応答要求信号を受信する(図4のステップS21:YES)。すると、制御部24は、携帯機正規信号判定部24aにより、先発の第1周波数αの応答要求信号が正規の応答要求信号であるか否かを判定する(図4のステップS22)。   When the portable device 20 is in the communicable region R (FIG. 6), the portable device first frequency receiving unit 21 receives the response request signal of the first frequency α transmitted from the in-vehicle first frequency transmitting unit 1. Receive (step S21 in FIG. 4: YES). Then, the control unit 24 determines whether or not the response request signal of the first frequency α is a normal response request signal by the portable device normal signal determination unit 24a (step S22 in FIG. 4).
このとき、携帯機正規信号判定部24aは、たとえば、携帯機第1周波数受信部21により受信した先発の第1周波数αの応答要求信号のRSSI値(受信信号強度)を測定し、該RSSI値が所定の閾値以上であれば、先発の第1周波数αの応答要求信号が正規の応答要求信号であると判定する。または、携帯機正規信号判定部24aは、たとえば、受信した第1周波数αの応答要求信号に含まれる車載制御装置10のIDコードと、予め記憶された携帯機20のIDコードとを照合し、両IDコードが一致すれば、先発の第1周波数αの応答要求信号が正規の応答要求信号であると判定する。さらに、たとえば、上記のようにRSSI値が所定の閾値以上でありかつIDコードが一致した場合に、先発の第1周波数αの応答要求信号が正規の応答要求信号であると判定してもよい。   At this time, the portable device normal signal determination unit 24a measures, for example, the RSSI value (reception signal strength) of the response request signal of the first first frequency α received by the portable device first frequency receiving unit 21, and the RSSI value Is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that the first response request signal of the first frequency α is a normal response request signal. Alternatively, the portable device normal signal determination unit 24a, for example, collates the ID code of the in-vehicle control device 10 included in the received response request signal of the first frequency α with the ID code of the portable device 20 stored in advance, If the two ID codes match, it is determined that the first response request signal of the first frequency α is a normal response request signal. Further, for example, when the RSSI value is equal to or greater than a predetermined threshold and the ID code matches as described above, it may be determined that the response request signal of the first frequency α is a regular response request signal. .
携帯機正規信号判定部24aが、先発の第1周波数αの応答要求信号は正規の応答要求信号であると判定すると(図4のステップS22:YES)、制御部24は、第2周波数βの応答要求信号の受信に備えて携帯機第2周波数受信部22aを起動する(図4のステップS23)。   When the portable device normal signal determination unit 24a determines that the first response request signal of the first frequency α is a normal response request signal (step S22 in FIG. 4: YES), the control unit 24 selects the second frequency β. In preparation for reception of the response request signal, the portable device second frequency receiving unit 22a is activated (step S23 in FIG. 4).
そして、携帯機第2周波数受信部22aを起動してから所定時間が経過するまでに(図4のステップS25:NO)、携帯機第2周波数受信部22aが、車載第2周波数送信部2aから送信された第2周波数βの応答要求信号を受信したとする(図4のステップS24:YES)。この場合、制御部24は、携帯機正規信号判定部24aにより、第2周波数βの応答要求信号が正規の応答要求信号であるか否かを判定する(図4のステップS26)。   And after starting the portable device 2nd frequency receiving part 22a until predetermined time passes (step S25 of FIG. 4: NO), the portable device 2nd frequency receiving part 22a is from the vehicle-mounted 2nd frequency transmitting part 2a. Assume that the transmitted response request signal of the second frequency β is received (step S24 in FIG. 4: YES). In this case, the control unit 24 determines whether or not the response request signal of the second frequency β is a normal response request signal by the portable device normal signal determination unit 24a (step S26 in FIG. 4).
このとき、携帯機正規信号判定部24aは、たとえば、携帯機第2周波数受信部22aにより受信した第2周波数βの応答要求信号のRSSI値を測定し、該RSSI値が所定の閾値以上であれば、受信した第2周波数βの応答要求信号が正規の応答要求信号であると判定する。または、携帯機正規信号判定部24aは、たとえば、受信した第2周波数βの応答要求信号に含まれる車載制御装置10のIDコードと、予め記憶された携帯機20のIDコードとを照合し、両IDコードが一致すれば、受信した第2周波数βの応答要求信号が正規の応答要求信号であると判定する。さらに、たとえば、上記のようにRSSI値が所定の閾値以上でありかつIDコードが一致した場合に、受信した第2周波数βの応答要求信号が正規の応答要求信号であると判定してもよい。   At this time, the portable device normal signal determination unit 24a measures, for example, the RSSI value of the response request signal of the second frequency β received by the portable device second frequency receiving unit 22a, and the RSSI value is equal to or greater than a predetermined threshold value. For example, it is determined that the received response request signal of the second frequency β is a normal response request signal. Alternatively, the portable device normal signal determination unit 24a collates, for example, the ID code of the in-vehicle control device 10 included in the received response request signal of the second frequency β with the ID code of the portable device 20 stored in advance, If both ID codes match, it is determined that the received response request signal of the second frequency β is a normal response request signal. Further, for example, when the RSSI value is equal to or greater than a predetermined threshold and the ID codes match as described above, it may be determined that the received response request signal of the second frequency β is a regular response request signal. .
携帯機正規信号判定部24aが、第2周波数βの応答要求信号は正規の応答要求信号であると判定すると(図4のステップS26:YES)、制御部24は、携帯機第2周波数送信部22bにより第2周波数βの応答信号を送信する(図4のステップS27、図5の(3))。このとき、制御部24は、たとえば、携帯機20のIDコードと、先に(図4のステップS24)受信した第2周波数βの応答要求信号のRSSI値とを、第2周波数βの応答信号に含める。   When the portable device normal signal determination unit 24a determines that the response request signal of the second frequency β is a normal response request signal (step S26 in FIG. 4: YES), the control unit 24 sets the portable device second frequency transmission unit. The response signal of the second frequency β is transmitted by 22b (step S27 in FIG. 4, (3) in FIG. 5). At this time, for example, the control unit 24 uses the ID code of the portable device 20 and the RSSI value of the response request signal of the second frequency β received earlier (step S24 in FIG. 4) as the response signal of the second frequency β. Include in
また、制御部24は、携帯機第2周波数受信部22aを停止する(図4のステップS28)。なお、この携帯機第2周波数受信部22aの停止は、第2周波数βの応答信号を送信する前(図4のステップS27の前)であってもよいし、第2周波数βの応答要求信号を受信した直後(図4のステップS24:YESの直後)であってもよい。   Moreover, the control part 24 stops the portable device 2nd frequency receiving part 22a (step S28 of FIG. 4). The stop of the portable device second frequency receiving unit 22a may be before the response signal of the second frequency β is transmitted (before step S27 in FIG. 4), or the response request signal of the second frequency β May be immediately after (step S24 in FIG. 4: immediately after YES).
車載制御装置10では、第2周波数βの応答要求信号を送信(図3のステップS2)してから所定時間が経過するまでに(図3のステップS4:NO)、車載第2周波数受信部2bが携帯機第2周波数送信部22bから送信された第2周波数βの応答信号を受信するのを待つ(図3のステップS3)。そして、この応答信号を受信すると(図3のステップS3:YES)、制御部4は、車載正規信号判定部4aにより、第2周波数βの応答信号が正規の応答信号であるか否かを判定する(図3のステップS5)。   In the vehicle-mounted control device 10, the vehicle-mounted second frequency receiving unit 2b is transmitted until a predetermined time elapses after the response request signal of the second frequency β is transmitted (step S2 in FIG. 3) (step S4: NO in FIG. 3). Waits to receive a response signal of the second frequency β transmitted from the portable device second frequency transmitter 22b (step S3 in FIG. 3). And when this response signal is received (step S3 of FIG. 3: YES), the control part 4 will determine whether the response signal of the 2nd frequency (beta) is a regular response signal by the vehicle-mounted regular signal determination part 4a. (Step S5 in FIG. 3).
このとき、車載正規信号判定部4aは、たとえば、第2周波数βの応答信号に含まれる携帯機20のIDコードと、予め記憶された車載制御装置10のIDコードとを照合し、両IDコードが一致すれば、第2周波数βの応答信号が正規の応答信号であると判定する。または、このIDコードが一致するという条件に加えて、第2周波数βの応答信号に含まれるRSSI値(第2周波数βの応答要求信号のRSSI値)が所定の閾値以上であるという条件も満たした場合に、第2周波数βの応答信号が正規の応答信号であると判定してもよい。   At this time, the vehicle-mounted regular signal determination unit 4a, for example, collates the ID code of the portable device 20 included in the response signal of the second frequency β with the ID code of the vehicle-mounted control device 10 stored in advance, and both ID codes If the two match, it is determined that the response signal of the second frequency β is a normal response signal. Alternatively, in addition to the condition that the ID codes match, the condition that the RSSI value included in the response signal of the second frequency β (the RSSI value of the response request signal of the second frequency β) is equal to or greater than a predetermined threshold is also satisfied. The response signal of the second frequency β may be determined to be a normal response signal.
または、車載正規信号判定部4aが、車載第2周波数受信部2bにより受信した第2周波数βの応答信号のRSSI値を測定し、該RSSI値が所定の閾値以上であるということも、第2周波数βの応答信号が正規の応答信号であると判定する条件に加えてもよい。   Alternatively, the in-vehicle regular signal determination unit 4a measures the RSSI value of the response signal of the second frequency β received by the in-vehicle second frequency reception unit 2b, and the RSSI value is equal to or greater than a predetermined threshold. You may add to the conditions which determine that the response signal of frequency (beta) is a regular response signal.
車載正規信号判定部4aが、第2周波数βの応答信号は正規の応答信号であると判定すると(図3のステップS5:YES)、制御部4は、車載第1周波数送信部1により後発の第1周波数αの応答要求信号を送信する(図3のステップS6)。このとき、制御部4は、携帯機20の位置を検出するため、車室内外に設けられた複数の第1周波数用アンテナ1tから後発の第1周波数αの応答要求信号を一定時間内に所定の周期で送信する(図5の(4))。また、制御部4は、各第2周波数βの応答要求信号に、送信元の第1周波数用アンテナ1tを示す識別情報を含める。   When the vehicle-mounted normal signal determination unit 4a determines that the response signal of the second frequency β is a normal response signal (step S5 in FIG. 3: YES), the control unit 4 uses the vehicle-mounted first frequency transmission unit 1 to start A response request signal of the first frequency α is transmitted (step S6 in FIG. 3). At this time, in order to detect the position of the portable device 20, the control unit 4 determines a response request signal of the first frequency α that is delayed from a plurality of first frequency antennas 1 t provided outside and inside the vehicle interior within a predetermined time. (4 in FIG. 5). Moreover, the control part 4 includes the identification information which shows the 1st frequency antenna 1t of a transmission source in the response request signal of each 2nd frequency (beta).
携帯機20では、第2周波数βの応答信号を送信(図4のステップS27)してから所定時間が経過するまでに(図4のステップS30:NO)、携帯機第1周波数受信部21が車載第1周波数送信部1から送信された後発の第1周波数αの応答要求信号を受信するのを待つ(図4のステップS29)。そして、この応答要求信号を受信すると(図4のステップS29:YES)、制御部24は、携帯機正規信号判定部24aにより、後発の第1周波数αの応答要求信号が正規の応答要求信号であるか否かを判定する(図4のステップS31)。   In the portable device 20, the portable device first frequency receiving unit 21 receives the response signal of the second frequency β (step S <b> 27 in FIG. 4) until a predetermined time elapses (step S <b> 30 in FIG. 4: NO). Waiting to receive a response request signal of the first frequency α transmitted later from the in-vehicle first frequency transmitter 1 (step S29 in FIG. 4). When this response request signal is received (step S29 in FIG. 4: YES), the control unit 24 uses the portable device normal signal determination unit 24a to make the subsequent response request signal of the first frequency α a normal response request signal. It is determined whether or not there is (step S31 in FIG. 4).
このとき、携帯機正規信号判定部24aは、携帯機第1周波数受信部21により受信された全ての後発の第1周波数αの応答要求信号について、正規の応答要求信号であるか否かを判定する。この判定方法は、前述したステップS22の方法と同様である。   At this time, the portable device normal signal determination unit 24a determines whether or not all subsequent response request signals of the first frequency α received by the portable device first frequency reception unit 21 are normal response request signals. To do. This determination method is the same as the method in step S22 described above.
そして、携帯機正規信号判定部24aが、後発の第1周波数αの応答要求信号は正規の応答要求信号であると判定すると(図4のステップS31:YES)、制御部24は、携帯機第3周波数送信部23により第3周波数γ(MHz)の応答信号を送信する(図4のステップS32、図5の(5))。このとき、制御部24は、たとえば、携帯機20のIDコード、先に(ステップS29)受信した後発の第1周波数αの応答要求信号のRSSI値、および後発の第1周波数αの応答要求信号に含まれていた送信元の第1周波数用アンテナ1tの識別情報を、第3周波数γの応答信号に含める。第3周波数γは、第1周波数αより大きい値でかつ第2周波数βより小さい値である(α<γ<β)。   Then, when the portable device normal signal determination unit 24a determines that the response request signal of the first frequency α that follows is a normal response request signal (step S31 in FIG. 4: YES), the control unit 24 determines that the portable device first A response signal of the third frequency γ (MHz) is transmitted by the three-frequency transmitter 23 (step S32 in FIG. 4, (5) in FIG. 5). At this time, the control unit 24, for example, the ID code of the portable device 20, the RSSI value of the response request signal of the subsequent first frequency α received earlier (step S29), and the response request signal of the subsequent first frequency α. Is included in the response signal of the third frequency γ. The third frequency γ is a value larger than the first frequency α and smaller than the second frequency β (α <γ <β).
この後、車載制御装置10では、後発の第1周波数αの応答要求信号を送信(図3のステップS6)してから、所定時間が経過するまでに(図3のステップS8:NO)、車載第3周波数受信部3が携帯機第3周波数送信部23から送信された第3周波数γの応答信号を受信するのを待つ(図3のステップS7)。そして、この応答信号を受信すると(図3のステップS7:YES)、制御部4は、車載正規信号判定部4aにより、第3周波数γの応答信号が正規の応答信号であるか否かを判定する(図3のステップS9)。   Thereafter, the in-vehicle control device 10 transmits the response request signal of the first frequency α that is delayed (step S6 in FIG. 3) until the predetermined time elapses (step S8 in FIG. 3: NO). It waits for the third frequency receiver 3 to receive a response signal of the third frequency γ transmitted from the portable device third frequency transmitter 23 (step S7 in FIG. 3). And when this response signal is received (step S7 of FIG. 3: YES), the control part 4 will determine whether the response signal of the 3rd frequency (gamma) is a regular response signal by the vehicle-mounted regular signal determination part 4a. (Step S9 in FIG. 3).
このとき、車載正規信号判定部4aは、たとえば、第3周波数γの応答信号に含まれる携帯機20のIDコードと、車載制御装置10のIDコードとを照合し、両IDコードが一致すれば、第3周波数γの応答信号が正規の応答信号であると判定する。または、第3周波数γの応答信号に含まれるRSSI値(後発の第1周波数αの応答要求信号のRSSI値)が所定の閾値以上であれば、第3周波数γの応答信号が正規の応答信号であると判定する。または、車載第3周波数受信部3により受信した第3周波数γの応答信号のRSSI値を計測し、該RSSI値が所定の閾値以上であれば、第3周波数γの応答信号が正規の応答信号であると判定する。   At this time, for example, the vehicle-mounted regular signal determination unit 4a collates the ID code of the portable device 20 included in the response signal of the third frequency γ with the ID code of the vehicle-mounted control device 10, and if both ID codes match. The response signal of the third frequency γ is determined to be a normal response signal. Alternatively, if the RSSI value included in the response signal of the third frequency γ (the RSSI value of the response request signal of the subsequent first frequency α) is equal to or greater than a predetermined threshold, the response signal of the third frequency γ is a normal response signal. It is determined that Alternatively, the RSSI value of the response signal of the third frequency γ received by the in-vehicle third frequency receiving unit 3 is measured. If the RSSI value is equal to or greater than a predetermined threshold, the response signal of the third frequency γ is a normal response signal. It is determined that
車載正規信号判定部4aが、第3周波数γの応答信号は正規の応答信号であると判定すると(図3のステップS9:YES)、制御部4は、車載機器の制御が実行可能か否かを判定する(図3のステップS10)。本例では、車載機器の制御として、車両30のドアを解錠するようにドアロック装置6を制御する。   If the vehicle-mounted normal signal determination unit 4a determines that the response signal of the third frequency γ is a normal response signal (step S9 in FIG. 3: YES), the control unit 4 determines whether or not the vehicle-mounted device can be controlled. Is determined (step S10 in FIG. 3). In this example, the door lock device 6 is controlled so as to unlock the door of the vehicle 30 as control of the in-vehicle device.
図3のステップS10の判定のために、制御部4は、たとえば携帯機20の位置、車両30のドアの状態、またはドアロック装置6の状態を確認する。具体的には、制御部4は、第3周波数γの応答信号に含まれる、後発の第1周波数αの応答要求信号のRSSI値と、該応答要求信号の送信元である第1周波数用アンテナ1tの識別情報とに基づいて、携帯機20が車室外にあるか車室内にあるかを確認する。また、制御部4は、ドアロック装置6の出力に基づいて、ドアが施錠状態にあるか否かを確認したり、ドアロック装置6が故障しているか否かを確認したりする。   For the determination in step S10 in FIG. 3, the control unit 4 confirms the position of the portable device 20, the state of the door of the vehicle 30, or the state of the door lock device 6, for example. Specifically, the control unit 4 includes the RSSI value of the response request signal of the subsequent first frequency α included in the response signal of the third frequency γ and the first frequency antenna that is the transmission source of the response request signal. Based on the identification information of 1t, it is confirmed whether the portable device 20 is outside the vehicle compartment or inside the vehicle compartment. Moreover, the control part 4 confirms whether the door is in a locked state based on the output of the door lock device 6, or confirms whether the door lock device 6 is out of order.
そして、制御部4は、たとえば、携帯機20が車室外にあること、車両30のドアが施錠状態にあること、および/またはドアロック装置6が故障していないことを確認すると、車載機器の制御が実行可能であると判定する(図3のステップS10:YES)この場合、制御部4は車載機器(ドアロック装置6)の制御を実行する(図3のステップS11)。これにより、ドアロック装置6が車両の30のドアを解錠する。   Then, for example, when the control unit 4 confirms that the portable device 20 is outside the passenger compartment, the door of the vehicle 30 is locked, and / or that the door lock device 6 is not broken, In this case, the control unit 4 performs control of the in-vehicle device (door lock device 6) (step S11 in FIG. 3). Thereby, the door lock device 6 unlocks 30 doors of the vehicle.
対して、制御部4は、たとえば、携帯機20が車室外にないこと、車両30のドアが施錠状態にないこと、および/またはドアロック装置6が故障していることを確認すると、車載機器の制御が実行不可能であると判定する(図3のステップS10:NO)この場合、制御部4が車載機器の制御を実行しないため、ドアロック装置6が車両の30のドアを解錠することはない。   On the other hand, when the control unit 4 confirms, for example, that the portable device 20 is not outside the passenger compartment, the door of the vehicle 30 is not locked, and / or that the door lock device 6 is out of order, In this case, since the control unit 4 does not execute the control of the in-vehicle device, the door lock device 6 unlocks the 30 doors of the vehicle. There is nothing.
図7は、携帯機20が車両30に対して通信可能領域R内になく、リレーアタックで使用される中継器も通信可能領域R内にない場合の、車載制御装置10と携帯機20の通信状態を示した図である。この場合、車載制御装置10の車載第1周波数送信部1により先発の第1周波数αの応答要求信号が送信されても(図3のステップS1)、該第1周波数αの応答要求信号が携帯機20で受信されることはない(図4のステップS21:NO)。また、携帯機第2周波数受信部22aが起動されないので、車載第2周波数送信部2aにより第2周波数βの応答要求信号が送信されても(図3のステップS2)、該第2周波数βの応答要求信号が携帯機20で受信されることはない。このため、携帯機20から第2周波数βの応答信号が送信されず、該第2周波数の応答信号が車載制御装置10で受信されないまま(図3のステップS3:NO)、所定時間が経過する(図3のステップS4:YES)。こうなると、制御部4が車載機器の制御を実行しないため、ドアロック装置6が車両の30のドアを解錠することはない。   FIG. 7 shows the communication between the in-vehicle control device 10 and the portable device 20 when the portable device 20 is not in the communicable region R with respect to the vehicle 30 and the repeater used in the relay attack is not in the communicable region R. It is the figure which showed the state. In this case, even if the first response request signal of the first frequency α is transmitted by the on-vehicle first frequency transmission unit 1 of the in-vehicle control device 10 (step S1 in FIG. 3), the response request signal of the first frequency α is portable. It is not received by the machine 20 (step S21 in FIG. 4: NO). Further, since the portable device second frequency receiving unit 22a is not activated, even if a response request signal of the second frequency β is transmitted by the in-vehicle second frequency transmitting unit 2a (step S2 in FIG. 3), the second frequency β of the second frequency β The response request signal is not received by the portable device 20. Therefore, the response signal of the second frequency β is not transmitted from the portable device 20, and the predetermined time elapses without the response signal of the second frequency being received by the in-vehicle control device 10 (step S3: NO in FIG. 3). (Step S4 in FIG. 3: YES). In this case, since the control unit 4 does not control the in-vehicle device, the door lock device 6 does not unlock the 30 doors of the vehicle.
図8は、携帯機20が車両30に対して通信可能領域R内にない状態でリレーアタックされた場合の、車載制御装置10と携帯機20と中継器51、52の通信状態を示した図である。図8において、リレーアタックで使用される中継器51、52のうち、一方の中継器51は通信可能領域R内にある。他方の中継器52は、通信可能領域R内にないが、一方の中継器51と携帯機20に対して通信可能な位置にある。このため、車載制御装置10の車載第1周波数送信部1により先発の第1周波数αの応答要求信号(LF信号)が送信されると(図3のステップS1)、一方の中継器51が、第1周波数αの応答要求信号を受信して、これを模倣した偽の応答要求信号(RF信号)を送信するおそれがある。また、他方の中継器52が、偽の応答要求信号を受信して、さらに偽の第1周波数αの応答要求信号(LF信号)を携帯機20へ送信するおそれがある。   FIG. 8 is a diagram illustrating a communication state of the in-vehicle control device 10, the portable device 20, and the repeaters 51 and 52 when the portable device 20 is relay-attacked without being in the communicable region R with respect to the vehicle 30. It is. In FIG. 8, one of the repeaters 51 and 52 used in the relay attack is in the communicable region R. The other repeater 52 is not in the communicable region R, but is in a position where it can communicate with the one repeater 51 and the portable device 20. For this reason, when the first response request signal (LF signal) of the first frequency α is transmitted by the in-vehicle first frequency transmission unit 1 of the in-vehicle control device 10 (step S1 in FIG. 3), one repeater 51 is There is a possibility that a response request signal of the first frequency α is received and a fake response request signal (RF signal) imitating this is transmitted. Further, the other repeater 52 may receive a false response request signal and further transmit a false response request signal (LF signal) of the first frequency α to the portable device 20.
そして、携帯機20では、携帯機第1周波数受信部21が、他方の中継器52から送信された偽の第1周波数αの応答要求信号を受信するおそれがある(図4のステップS21:YES)。また、その偽の第1周波数αの応答要求信号が正規の応答要求信号であると携帯機正規信号判定部24aにより誤判定されて(図4のステップS22:YES)、携帯機第2周波数受信部22aが起動されるおそれがある(図4のステップS23)。   And in the portable device 20, there exists a possibility that the portable device 1st frequency receiving part 21 may receive the response request signal of the false 1st frequency (alpha) transmitted from the other repeater 52 (FIG.4 S21: YES) ). Further, if the response request signal of the false first frequency α is a normal response request signal, the mobile device normal signal determination unit 24a erroneously determines (step S22 in FIG. 4: YES), and the mobile device second frequency reception is performed. The unit 22a may be activated (step S23 in FIG. 4).
然るに、車載制御装置10から第1周波数αの応答要求信号に続いて、第2周波数βの応答要求信号が車載第2周波数送信部2aにより送信されても(図3のステップS2)、中継器51、52には、第2周波数βの応答要求信号に対応する構成や機能が備わっていない。このため、中継器51、52が第2周波数βの応答要求信号を模倣して、偽の第2周波数βの応答要求信号を送信することはなく、携帯機20の携帯機第2周波数受信部22aが第2周波数βの応答要求信号を受信しないまま(図4のステップS24:NO)、所定時間が経過する(図4のステップS25:YES)。このため、携帯機20から第2周波数βの応答信号が送信されず、第2周波数βの応答信号が車載制御装置10で受信されないまま(図3のステップS3:NO)、所定時間が経過する(図3のステップS4:YES)。こうなると、制御部4が車載機器の制御を実行しないため、ドアロック装置6が車両の30のドアを解錠することはない。   However, even if the response request signal of the second frequency β is transmitted from the in-vehicle control device 10 following the response request signal of the first frequency α by the in-vehicle second frequency transmission unit 2a (step S2 in FIG. 3), the repeater 51 and 52 do not have a configuration or function corresponding to the response request signal of the second frequency β. For this reason, the repeaters 51 and 52 imitate the response request signal of the second frequency β and do not transmit the response request signal of the false second frequency β, and the portable device second frequency reception unit of the portable device 20 22a does not receive the response request signal of the second frequency β (step S24 in FIG. 4: NO), and a predetermined time elapses (step S25 in FIG. 4: YES). For this reason, the response signal of the second frequency β is not transmitted from the portable device 20, and the predetermined time elapses without the response signal of the second frequency β being received by the in-vehicle control device 10 (step S3: NO in FIG. 3). (Step S4 in FIG. 3: YES). In this case, since the control unit 4 does not control the in-vehicle device, the door lock device 6 does not unlock the 30 doors of the vehicle.
また、携帯機20が通信可能領域Rにあって、図3のステップS1〜S6および図4のステップS21〜S28が実行された後、たとえば、携帯機20を携帯した利用者が通信可能領域R外へ移動したとする。この場合、図3のステップS6で車載第1周波数送信部1により送信された後発の第1周波数αの応答要求信号が、携帯機第1周波数受信部21で受信されることなく(図4のステップS29:NO)、所定時間が経過する(図4のステップS30:YES)。このため、携帯機第3周波数送信部23から第3周波数γの応答信号が送信されず、第3周波数γの応答信号が車載第3周波数受信部3で受信されることなく(図3のステップS7:NO)、所定時間が経過する(図3のステップS8:YES)。   In addition, after the portable device 20 is in the communicable region R and steps S1 to S6 in FIG. 3 and steps S21 to S28 in FIG. 4 are executed, for example, the user carrying the portable device 20 can communicate with the region R. Suppose you move out. In this case, the subsequent response request signal of the first frequency α transmitted by the in-vehicle first frequency transmission unit 1 in step S6 of FIG. 3 is not received by the portable device first frequency reception unit 21 (FIG. 4). Step S29: NO), predetermined time passes (step S30 of FIG. 4: YES). For this reason, the response signal of the third frequency γ is not transmitted from the portable device third frequency transmission unit 23, and the response signal of the third frequency γ is not received by the in-vehicle third frequency reception unit 3 (step of FIG. 3). S7: NO), a predetermined time elapses (step S8 in FIG. 3: YES).
または、後発の第1周波数αの応答要求信号が携帯機第1周波数受信部21で受信された後(図4のステップS29:YES)、携帯機20を携帯した利用者が通信可能領域R外へ移動したとする。この場合は、その後携帯機第3周波数送信部23から第3周波数γの応答信号が送信されても(図4のステップS32)、該第3周波数γの応答信号が車載第3周波数受信部3で受信されることなく(図3のステップS7:NO)、所定時間が経過する(図3のステップS8:YES)。   Alternatively, after the response request signal of the first frequency α is received by the portable device first frequency receiving unit 21 (step S29 in FIG. 4: YES), the user carrying the portable device 20 is outside the communicable region R. Suppose you move to. In this case, even if a response signal of the third frequency γ is transmitted from the portable device third frequency transmission unit 23 thereafter (step S32 in FIG. 4), the response signal of the third frequency γ is transmitted to the in-vehicle third frequency reception unit 3. The predetermined time elapses (step S8: FIG. 3 YES) without being received (step S7: NO in FIG. 3).
上記のように、第3周波数γの応答信号が車載第3周波数受信部3で受信されなければ、制御部4が車載機器の制御を実行しないため、ドアロック装置6が車両の30のドアを解錠することはない。   As described above, if the response signal of the third frequency γ is not received by the in-vehicle third frequency receiving unit 3, the control unit 4 does not execute control of the in-vehicle device, so the door lock device 6 opens the 30 doors of the vehicle. There is no unlocking.
また、車載制御装置10で、第2周波数βの応答信号や第3周波数γの応答信号を受信しても(図3のステップS3:YES、ステップS7:YES)、IDコードの不一致やRSSI値の低レベルなどの理由により、第2周波数βの応答信号または第3周波数γの応答信号が正規の応答信号でないと車載正規信号判定部4aにより判定されることがある(図3のステップS5:NO、ステップS9:NO)。これらの場合、制御部4が車載機器の制御を実行しないため、ドアロック装置6が車両の30のドアを解錠することはない。   Further, even if the in-vehicle control device 10 receives the response signal of the second frequency β or the response signal of the third frequency γ (step S3: YES, step S7: YES in FIG. 3), the ID code mismatch or RSSI value If the response signal of the second frequency β or the response signal of the third frequency γ is not a normal response signal, the vehicle-mounted normal signal determination unit 4a may determine that the response signal of the second frequency β or the response signal of the third frequency γ is not a normal response signal (step S5 in FIG. NO, step S9: NO). In these cases, since the control unit 4 does not execute control of the in-vehicle device, the door lock device 6 does not unlock the 30 doors of the vehicle.
なお、上記では、携帯機20が車両30の車室外にある状態で、パッシブリクエストSW5aが操作された場合に、ドアロック装置6の制御が実行されまたは実行されなくて、ドアが解錠または施錠されたままとなる例を説明した。然るに、携帯機20のドアSW25aが操作された場合も、該操作に対応する操作信号を携帯機20から車載制御装置10へ送信した後、図3および図4と同様の手順でドアロック装置6の制御を実行または不実行にすることで、ドアを解錠または施錠したままにすることができる。   In the above description, when the passive request SW 5a is operated while the portable device 20 is outside the passenger compartment of the vehicle 30, the door lock device 6 is controlled or not executed, and the door is unlocked or locked. An example has been described that remains. However, even when the door SW 25a of the portable device 20 is operated, an operation signal corresponding to the operation is transmitted from the portable device 20 to the vehicle-mounted control device 10, and then the door lock device 6 is performed in the same procedure as in FIGS. By executing or not executing the control, the door can be unlocked or locked.
また、携帯機20が車両30の車室外にある状態で、携帯機20のエンジンSW25bやエアコンSW25cが操作された場合も、該操作に対応する操作信号を携帯機20から車載制御装置10へ送信した後、図3および図4と同様の手順でエンジン装置7やエアコン装置8の制御を実行または不実行にすることで、エンジンやエアコンを始動または停止したままにすることができる。   Further, even when the engine SW 25 b or the air conditioner SW 25 c of the portable device 20 is operated while the portable device 20 is outside the vehicle compartment of the vehicle 30, an operation signal corresponding to the operation is transmitted from the portable device 20 to the in-vehicle control device 10. After that, the engine and the air conditioner can be started or stopped by executing or not executing the control of the engine device 7 and the air conditioner 8 in the same procedure as in FIGS.
また、携帯機20が車両30の車室内にある状態で、エンジンSW5bが操作された場合も、同様の手順でエンジン装置7の制御を実行または不実行にすることで、車両30のエンジンを始動または停止したままにすることができる。   Further, when the engine SW 5b is operated while the portable device 20 is in the vehicle interior of the vehicle 30, the engine of the vehicle 30 is started by executing or not executing the control of the engine device 7 in the same procedure. Or you can stay stopped.
さらに、パッシブエントリ方式に代えて、ポーリング方式を採用して、車載第1周波数送信部1により、所定の周期で間欠的に先発の第1周波数αの応答要求信号を送信してもよい。   Further, instead of the passive entry method, a polling method may be adopted, and the first response request signal of the first frequency α may be transmitted intermittently at a predetermined cycle by the in-vehicle first frequency transmission unit 1.
上記実施形態によると、車載制御装置10と携帯機20との間で、第1周波数αおよび第2周波数βの応答要求信号、並びに第2周波数βおよび第3周波数γの応答信号が送受信されて、車載制御装置10が携帯機20から受信した各応答信号に基づいて、車載機器の制御を実行する。これに対して、リレーアタックで用いられる中継器51、52では、第1周波数αおよび第2周波数βの応答要求信号、並びに第2周波数βおよび第3周波数γの応答信号を全て模倣して送受信する構成を備えていないため、誤って車載機器の制御が実行されることはない。よって、リレーアタックに対する防犯性を向上させることができる。   According to the above embodiment, the response request signal of the first frequency α and the second frequency β and the response signal of the second frequency β and the third frequency γ are transmitted and received between the in-vehicle control device 10 and the portable device 20. Based on each response signal received by the in-vehicle control device 10 from the portable device 20, the in-vehicle device is controlled. In contrast, in the repeaters 51 and 52 used in the relay attack, the response request signals of the first frequency α and the second frequency β and the response signals of the second frequency β and the third frequency γ are all imitated and transmitted / received. Therefore, the control of the in-vehicle device is not executed by mistake. Therefore, crime prevention against relay attack can be improved.
また、上記実施形態では、第1周波数αおよび第2周波数βの応答要求信号、並びに第2周波数βおよび第3周波数γの応答信号を送受信するための構成(送信部1、2a、22b、23および受信部2b、3、21、22a)を、車載制御装置10と携帯機20とに備えている。このため、車載制御装置10と携帯機20のうち、一方から送信する応答要求信号または応答信号の周波数を、前もって他方へ通知する必要がなく、通信処理が複雑になるのを回避することができる。   Moreover, in the said embodiment, the structure for transmitting / receiving the response request signal of 1st frequency (alpha) and 2nd frequency (beta) and the response signal of 2nd frequency (beta) and 3rd frequency (gamma) (transmission part 1, 2a, 22b, 23) And the in-vehicle control device 10 and the portable device 20 are provided with the receiving units 2b, 3, 21, and 22a). For this reason, it is not necessary to notify the response request signal transmitted from one of the in-vehicle control device 10 and the portable device 20 or the frequency of the response signal to the other in advance, and it is possible to avoid complication of communication processing. .
また、上記実施形態では、車載制御装置10が車載機器の制御を実行するために、車載制御装置10と携帯機20との間で、3種類の周波数α、β、γで5つの信号(図5の(1)〜(5)の応答要求信号と応答信号)が送受信される。このため、リレーアタックで用いられる中継器51、52でそれら5つの信号を全て模倣することが困難になり、リレーアタックに対する防犯性をより向上させることができる。   Moreover, in the said embodiment, in order for the vehicle-mounted control apparatus 10 to perform control of a vehicle-mounted apparatus, between the vehicle-mounted control apparatus 10 and the portable device 20, five signals by three types of frequency (alpha), (beta), and (gamma) (FIG. 5 (1) to (5) response request signals and response signals) are transmitted and received. For this reason, it becomes difficult to imitate all the five signals by the repeaters 51 and 52 used in the relay attack, and the crime prevention against the relay attack can be further improved.
また、上記実施形態では、車載制御装置10が携帯機20から第2周波数βおよび第3周波数γの各応答信号を受信しても、第2周波数βおよび第3周波数γの各応答信号が両方とも正規の応答信号である場合にのみ、車載制御装置10が車載機器の制御を実行する。このため、リレーアタックに対する防犯性を一層向上させることができる。また、第2周波数βの応答信号が正規の応答信号でない場合は、後発の第1周波数αの応答要求信号が送信されず、第3周波数γの応答信号の受信処理や正規判定処理が実行されないので、車載制御装置10の処理負担を軽減することができる。   Moreover, in the said embodiment, even if the vehicle-mounted control apparatus 10 receives each response signal of 2nd frequency (beta) and 3rd frequency (gamma) from the portable device 20, both response signals of 2nd frequency (beta) and 3rd frequency (gamma) are both. Only when both are legitimate response signals, the in-vehicle control device 10 controls the in-vehicle device. For this reason, crime prevention against a relay attack can be further improved. In addition, when the response signal of the second frequency β is not a normal response signal, the response request signal of the first frequency α that is subsequently generated is not transmitted, and the reception process and the normal determination process of the response signal of the third frequency γ are not performed. Therefore, the processing load of the vehicle-mounted control apparatus 10 can be reduced.
また、上記実施形態では、携帯機20が車載制御装置10から受信した第2周波数βの応答要求信号が正規の応答要求信号である場合にのみ、携帯機20から車載制御装置10へ第2周波数βの応答信号が送信される。また、携帯機20が車載制御装置10から受信した後発の第1周波数αの応答要求信号が正規の応答要求信号である場合にのみ、携帯機20から車載制御装置10へ第3周波数γの応答信号が送信される。このため、リレーアタックに対する防犯性を一層向上させることができる。また、第2周波数βの応答要求信号が正規の応答要求信号でない場合は、第2周波数βの応答信号が送信されず、後発の第1周波数αの応答要求信号の受信処理や正規判定処理を実行しないので、携帯機20の処理負担を軽減することができる。   Moreover, in the said embodiment, only when the response request signal of the 2nd frequency (beta) which the portable device 20 received from the vehicle-mounted control apparatus 10 is a regular response request signal, it is 2nd frequency from the portable device 20 to the vehicle-mounted control apparatus 10. A response signal of β is transmitted. Also, the response of the third frequency γ from the portable device 20 to the in-vehicle control device 10 only when the response request signal of the first frequency α that is received later from the in-vehicle control device 10 by the portable device 20 is a regular response request signal. A signal is transmitted. For this reason, crime prevention against a relay attack can be further improved. Further, when the response request signal of the second frequency β is not a regular response request signal, the response signal of the second frequency β is not transmitted, and the reception request process and the regular determination process of the response request signal of the first frequency α that follows are performed. Since it is not executed, the processing load on the portable device 20 can be reduced.
また、上記実施形態では、携帯機20において、携帯機第2周波数受信部22aを常時停止しておき、車載制御装置10から受信した先発の第1周波数αの応答要求信号が正規の応答要求信号であると判定されたときに、第2周波数βの応答要求信号の受信に備えて携帯機第2周波数受信部22aを起動する。このため、携帯機第2周波数受信部22aを常時起動する場合より、携帯機20の消費電力を低減することができる。   Moreover, in the said embodiment, in the portable device 20, the portable device 2nd frequency receiving part 22a is always stopped, and the response request signal of the first first frequency α received from the in-vehicle control device 10 is a normal response request signal. Is determined, the portable device second frequency receiving unit 22a is activated in preparation for receiving the response request signal of the second frequency β. For this reason, the power consumption of the portable device 20 can be reduced as compared with the case where the portable device second frequency receiving unit 22a is always activated.
さらに、上記実施形態では、第2周波数βは、エンジン装置7やエアコン装置8を操作するための操作信号を携帯機20から送信するときに用いられる周波数と同一である。また、第3周波数γは、ドアロック装置6を操作するための操作信号を携帯機20から送信するときに用いられる周波数と同一である。さらに、第1周波数αと第3周波数γは、従来のパッシブエントリシステムの車載制御装置と携帯機でも送受信される応答要求信号および応答信号の周波数と同一である。このため、車載制御装置10と携帯機20に備わる既存の構成(送信部1、2a、22b、23、受信部2b、3、21、22a)を用いて、車載制御装置10と携帯機20との間で3つの周波数α、β、γで5つの信号を送受信することができ、リレーアタックに対する防犯性を容易に向上させることが可能となる。   Furthermore, in the said embodiment, 2nd frequency (beta) is the same as the frequency used when transmitting the operation signal for operating the engine apparatus 7 or the air conditioner apparatus 8 from the portable device 20. FIG. The third frequency γ is the same as the frequency used when transmitting an operation signal for operating the door lock device 6 from the portable device 20. Furthermore, the first frequency α and the third frequency γ are the same as the response request signal and the frequency of the response signal that are also transmitted and received by the vehicle-mounted control device and the portable device of the conventional passive entry system. For this reason, the in-vehicle control device 10 and the portable device 20 are configured using the existing configuration (the transmission units 1, 2a, 22b, 23, the reception units 2b, 3, 21, 22a) provided in the in-vehicle control device 10 and the portable device 20. It is possible to transmit and receive five signals at three frequencies α, β, and γ, and to easily improve the security against relay attacks.
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、図5などに示したように、先発の第1周波数αの応答要求信号を車載制御装置10と携帯機20の間で送受信してから(図5の(1))、後発の第1周波数αの応答要求信号を車載制御装置10から送信する(図5の(4))までに、第2周波数βの応答要求信号と応答信号を車載制御装置10と携帯機20の間で送受信した例(図5の(2)、(3))を示した。然るに、本発明はこれのみに限定するものではない。   The present invention can employ various embodiments other than those described above. For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 5 and the like, the response request signal of the first first frequency α is transmitted and received between the in-vehicle control device 10 and the portable device 20 ((1) in FIG. 5). ), The response request signal of the second frequency β is transmitted from the in-vehicle control device 10 until the response request signal of the first frequency α is transmitted from the in-vehicle control device 10 ((4) in FIG. 5). The example ((2), (3) of FIG. 5) which transmitted / received between 20 was shown. However, the present invention is not limited to this.
これ以外に、たとえば図9に示すように、先発の第1周波数αの応答要求信号を車載制御装置10と携帯機20の間で送受信し(図9の(1))、さらに後発の第1周波数αの応答要求信号を車載制御装置10から送信した(図9の(2))後、第2周波数βの応答要求信号と応答信号を車載制御装置10と携帯機20の間で送受信してもよい(図9の(4)、(5))。この場合、後発の第1周波数αの応答要求信号が正規の応答要求信号である、と携帯機正規信号判定部24aにより判定された後に、第2周波数βの応答要求信号の受信に備えて携帯機第2周波数受信部22aを起動すればよい。図9の例では、後発の第1周波数αの応答要求信号を受信して、さらに第3周波数γの応答信号を送信した(図9の(3))後に、携帯機第2周波数受信部22aを起動している。   In addition to this, for example, as shown in FIG. 9, the response request signal of the first frequency α is transmitted / received between the in-vehicle control device 10 and the portable device 20 ((1) in FIG. 9), and further the first After transmitting the response request signal of frequency α from the in-vehicle control device 10 ((2) in FIG. 9), the response request signal and response signal of the second frequency β are transmitted and received between the in-vehicle control device 10 and the portable device 20. It is also possible ((4), (5) in FIG. 9). In this case, the portable device normal signal determination unit 24a determines that the response request signal of the first frequency α that is later is a normal response request signal, and then the portable device prepares for reception of the response request signal of the second frequency β. The machine second frequency receiver 22a may be activated. In the example of FIG. 9, after receiving the response request signal of the first frequency α that is delayed and transmitting the response signal of the third frequency γ ((3) of FIG. 9), the portable device second frequency receiving unit 22 a Has started.
また、図9の例では、第2周波数βの応答要求信号を車載制御装置10から送信する(図9の(4))前に、後発の第1周波数αの応答要求信号に応答するための第3周波数γの応答信号を携帯機20から送信している(図9の(3))。これ以外に、たとえば、第2周波数βの応答信号を携帯機20から送信した(図9の(5))後に、第3周波数γの応答信号を携帯機20から送信してもよい。   Moreover, in the example of FIG. 9, before transmitting the response request signal of the 2nd frequency (beta) from the vehicle-mounted control apparatus 10 ((4) of FIG. 9), it responds to the response request signal of the 1st frequency (alpha) of the late start. A response signal of the third frequency γ is transmitted from the portable device 20 ((3) in FIG. 9). In addition, for example, the response signal of the third frequency γ may be transmitted from the portable device 20 after the response signal of the second frequency β is transmitted from the portable device 20 ((5) in FIG. 9).
また、以上の実施形態では、先発の第1周波数αの応答要求信号を送信してから、携帯機20の位置検出用の後発の第1周波数αの応答要求信号を送信した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば図10に示すように、最初から携帯機20の位置検出用の第1周波数αの応答要求信号を車載制御装置10から携帯機20へ送信し(図10の(1))、その後、第3周波数γの応答信号を携帯機20から車載制御装置10へ送信したり(図10の(2))、車載制御装置10と携帯機20の間で第2周波数βの応答要求信号や応答信号を送受信したり(図10の(3)、(4))してもよい。   Further, in the above embodiment, the example in which the response request signal of the first frequency α for the position detection of the portable device 20 is transmitted after the response request signal of the first frequency α for the first transmission is transmitted is shown. However, the present invention is not limited to this. Besides this, for example, as shown in FIG. 10, a response request signal of the first frequency α for position detection of the portable device 20 is transmitted from the vehicle-mounted control device 10 to the portable device 20 from the beginning ((1) in FIG. 10). Thereafter, a response signal of the third frequency γ is transmitted from the portable device 20 to the vehicle-mounted control device 10 ((2) in FIG. 10), or a response request of the second frequency β is transmitted between the vehicle-mounted control device 10 and the portable device 20. Signals and response signals may be transmitted and received ((3) and (4) in FIG. 10).
また、以上の実施形態では、車載制御装置10の各送信部1、2aと各受信部2b、3、並びに携帯機20の各送信部22b、23と受信部21が常時起動状態にあり、携帯機第2周波数受信部22aが常時停止状態にある例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、パッシブリクエストSW5aが操作されたときに、車載制御装置10の各送信部1、2aと各受信部2b、3を起動してもよい。また、第2周波数βの応答要求信号の送信後に、車載第2周波数送信部2aを停止し、かつ車載第2周波数受信部2bを起動し、第2周波数βの応答信号の受信後に、車載第2周波数受信部2bを停止してもよい。また、後発の第1周波数αの応答要求信号の送信後に、車載第1周波数送信部1を停止し、かつ車載第3周波数受信部3を起動し、第3周波数γの応答信号の受信後に、車載第3周波数受信部3を停止してもよい。また、各送信部1、2a、22b、23を、それぞれの信号送信の直前に起動し、それぞれの信号送信の直後に停止してもよい。さらに、携帯機第2周波数受信部22aを常時起動状態にしてもよい。   Further, in the above embodiment, the transmission units 1 and 2a and the reception units 2b and 3 of the in-vehicle control device 10 and the transmission units 22b and 23 and the reception unit 21 of the portable device 20 are always in an activated state. Although the example in which the machine second frequency receiving unit 22a is always in the stopped state has been shown, the present invention is not limited to this. In addition to this, for example, when the passive request SW 5a is operated, the transmission units 1 and 2a and the reception units 2b and 3 of the in-vehicle control device 10 may be activated. In addition, after transmitting the response request signal of the second frequency β, the in-vehicle second frequency transmitting unit 2a is stopped and the in-vehicle second frequency receiving unit 2b is started, and after receiving the response signal of the second frequency β, the in-vehicle second frequency transmitting unit 2a is started. The two-frequency receiving unit 2b may be stopped. In addition, after transmission of the response request signal of the first frequency α, which is delayed, the in-vehicle first frequency transmission unit 1 is stopped and the in-vehicle third frequency reception unit 3 is activated. After receiving the response signal of the third frequency γ, The in-vehicle third frequency receiving unit 3 may be stopped. Moreover, each transmission part 1, 2a, 22b, 23 may be started immediately before each signal transmission, and may be stopped immediately after each signal transmission. Further, the portable device second frequency receiving unit 22a may be always activated.
また、以上の実施形態では、車載機器制御システム100で実行する車載機器の制御として、ドアロック装置6によるドアの施解錠、エンジン装置7によるエンジンの始動、およびエアコン装置8によるエアコンの駆動を例に挙げたが、本発明はこれらのみに限定するものではない。これら以外に、たとえば、車両のオーディオシステムなどのような、他の車載機器の制御を実行してもよい。   In the above embodiment, examples of the control of the in-vehicle device executed by the in-vehicle device control system 100 include the door locking / unlocking by the door lock device 6, the engine starting by the engine device 7, and the driving of the air conditioner by the air conditioner device 8. However, the present invention is not limited to these examples. In addition to these, other in-vehicle devices such as a vehicle audio system may be controlled.
さらに、以上の実施形態では、自動四輪車用の車載機器制御システムに本発明を適用した例を挙げたが、たとえば自動二輪車や大型自動車などの他の車両用の車載機器制御システムに対しても、本発明を適用することは可能である。 Furthermore, in the above embodiments, an example of applying the present invention to the in-vehicle device control system for four-wheeled vehicles, for example, in-vehicle equipment control system for other vehicles such as motorcycles or large automobiles In contrast, the present invention can be applied.
1 車載第1周波数送信部
2a 車載第2周波数送信部
2b 車載第2周波数受信部
3 車載第3周波数受信部
4a 車載正規信号判定部
6 ドアロック装置(第1車載機器)
7 エンジン装置(第2車載機器)
8 エアコン装置(第2車載機器)
10 車載制御装置
20 携帯機
21 携帯機第1周波数受信部
22a 携帯機第2周波数受信部
22b 携帯機第2周波数送信部
23 携帯機第3周波数送信部
24a 携帯機正規信号判定部
30 車両
100 車載機器制御システム
α 第1周波数
β 第2周波数
γ 第3周波数
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st vehicle-mounted 1st frequency transmission part 2a 2nd vehicle-mounted 2nd frequency transmission part 2b 2nd vehicle-mounted 2nd frequency reception part 3 3rd vehicle-mounted 3rd frequency reception part 4a Vehicle-mounted regular signal determination part 6 Door lock apparatus (1st vehicle-mounted apparatus)
7 Engine device (second on-vehicle equipment)
8 Air conditioner (second onboard equipment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle-mounted control apparatus 20 Portable machine 21 Portable machine 1st frequency receiver 22a Portable machine 2nd frequency receiver 22b Portable machine 2nd frequency transmitter 23 Portable machine 3rd frequency transmitter 24a Portable machine regular signal determination part 30 Vehicle 100 Vehicle-mounted Device control system α First frequency β Second frequency γ Third frequency

Claims (6)

  1. 車両に搭載され、応答要求信号を送信する車載制御装置と、
    利用者に携帯され、前記車載制御装置から応答要求信号を受信したことに応じて応答信号を送信する携帯機と、から構成され、
    前記車載制御装置が前記携帯機から受信した応答信号に基づいて、車載機器の制御を実行する車載機器制御システムにおいて、
    前記車載制御装置は、
    第1周波数の応答要求信号を送信する車載第1周波数送信部と、
    第2周波数の応答要求信号を送信する車載第2周波数送信部と、
    第2周波数の応答信号を受信する車載第2周波数受信部と、
    第3周波数の応答信号を受信する車載第3周波数受信部と、を備え、
    前記携帯機は、
    前記第1周波数の応答要求信号を受信する携帯機第1周波数受信部と、
    前記第2周波数の応答要求信号を受信する携帯機第2周波数受信部と、
    前記第2周波数の応答信号を送信する携帯機第2周波数送信部と、
    前記第3周波数の応答信号を送信する携帯機第3周波数送信部と、を備え
    前記車載制御装置は、
    前記車載第1周波数送信部により先発の第1周波数の応答要求信号を送信した後、
    前記車載第2周波数送信部により前記第2周波数の応答要求信号を送信し、かつ、前記車載第1周波数送信部により後発の第1周波数の応答要求信号を送信し、
    前記携帯機は、
    前記携帯機第1周波数受信部により前記先発の第1周波数の応答要求信号を受信した後、
    前記携帯機第2周波数受信部により前記第2周波数の応答要求信号を受信すると、前記携帯機第2周波数送信部により前記第2周波数の応答信号を送信し、
    前記携帯機第1周波数受信部により前記後発の第1周波数の応答要求信号を受信すると、前記携帯機第3周波数送信部により前記第3周波数の応答信号を送信し、
    前記車載制御装置は、前記車載第2周波数受信部により前記第2周波数の応答信号を受信し、かつ、前記車載第3周波数受信部により前記第3周波数の応答信号を受信した後、前記第2周波数の応答信号と前記第3周波数の応答信号とに基づいて、前記車載機器の制御を実行する、ことを特徴とする車載機器制御システム。
    An in-vehicle control device mounted on a vehicle and transmitting a response request signal;
    A portable device that is carried by a user and transmits a response signal in response to receiving a response request signal from the in-vehicle control device;
    In the in-vehicle device control system that executes control of the in-vehicle device based on the response signal received from the portable device by the in-vehicle control device,
    The in-vehicle control device is
    An in-vehicle first frequency transmission unit for transmitting a response request signal of the first frequency;
    An in-vehicle second frequency transmission unit for transmitting a response request signal of the second frequency;
    An in-vehicle second frequency receiving unit for receiving a response signal of the second frequency;
    An in-vehicle third frequency receiving unit that receives a response signal of the third frequency,
    The portable device is
    A portable device first frequency receiver for receiving the response request signal of the first frequency;
    A portable device second frequency receiver for receiving the response request signal of the second frequency;
    A portable device second frequency transmitter for transmitting a response signal of the second frequency;
    A portable device third frequency transmitter for transmitting the response signal of the third frequency ,
    The in-vehicle control device is
    After transmitting the first response request signal of the first frequency by the in-vehicle first frequency transmission unit,
    Transmitting the response request signal of the second frequency by the in-vehicle second frequency transmission unit, and transmitting the response request signal of the first frequency by the in-vehicle first frequency transmission unit;
    The portable device is
    After receiving the first frequency response request signal of the first frequency by the portable device first frequency receiving unit,
    When the portable device second frequency receiving unit receives the second frequency response request signal, the portable device second frequency transmitting unit transmits the second frequency response signal,
    When the mobile device first frequency reception unit receives the response signal of the first frequency after the transmission, the mobile device third frequency transmission unit transmits the response signal of the third frequency,
    The in-vehicle control device receives the second frequency response signal by the in-vehicle second frequency reception unit, and receives the third frequency response signal by the in-vehicle third frequency reception unit, and then receives the second frequency response signal. A vehicle-mounted device control system , wherein the vehicle-mounted device is controlled based on a frequency response signal and the third frequency response signal .
  2. 請求項に記載の車載機器制御システムにおいて、
    前記携帯機は、
    前記携帯機第1周波数受信部により受信した前記第1周波数の応答要求信号と、前記携帯機第2周波数受信部により受信した前記第2周波数の応答要求信号とが、それぞれ正規の応答信号であるか否かを判定する携帯機正規信号判定部を備え、
    前記第2周波数の応答要求信号が正規の応答要求信号である、と前記携帯機正規信号判定部により判定されると、前記携帯機第2周波数送信部により前記第2周波数の応答信号を送信し、
    前記後発の第1周波数の応答要求信号が正規の応答要求信号である、と前記携帯機正規信号判定部により判定されると、前記携帯機第3周波数送信部により前記第3周波数の応答信号を送信する、ことを特徴とする車載機器制御システム。
    In the in-vehicle device control system according to claim 1 ,
    The portable device is
    The response request signal of the first frequency received by the portable device first frequency receiving unit and the response request signal of the second frequency received by the portable device second frequency receiving unit are normal response signals, respectively. A portable device normal signal determination unit for determining whether or not
    When the portable device normal signal determination unit determines that the second frequency response request signal is a normal response request signal, the portable device second frequency transmission unit transmits the second frequency response signal. ,
    When the portable device normal signal determination unit determines that the subsequent first frequency response request signal is a normal response request signal, the portable device third frequency transmission unit outputs the response signal of the third frequency. An in-vehicle device control system characterized by transmitting.
  3. 請求項に記載の車載機器制御システムにおいて、
    前記携帯機は、
    前記携帯機第1周波数受信部を常時起動し、かつ前記携帯機第2周波数受信部を常時停止しておき、
    前記携帯機第1周波数受信部により受信した前記先発の第1周波数の応答要求信号または前記後発の第1周波数の応答要求信号が正規の応答要求信号である、と前記携帯機正規信号判定部により判定されたときに、前記第2周波数の応答要求信号の受信に備えて前記携帯機第2周波数受信部を起動する、ことを特徴とする車載機器制御システム。
    In the in-vehicle device control system according to claim 2 ,
    The portable device is
    The portable device first frequency receiving unit is always activated, and the portable device second frequency receiving unit is always stopped,
    The portable device normal signal determination unit determines that the first response request signal of the first frequency received by the first frequency receiver of the portable device or the response request signal of the first frequency of the subsequent device is a normal response request signal. The vehicle-mounted device control system, wherein when determined, the portable device second frequency receiving unit is activated in preparation for reception of the response request signal of the second frequency.
  4. 請求項1ないし請求項のいずれかに記載の車載機器制御システムにおいて、
    前記車載制御装置は、
    前記車載第2周波数受信部により受信した前記第2周波数の応答信号と、前記車載第3周波数受信部により受信した前記第3周波数の応答信号とが、それぞれ正規の応答信号であるか否かを判定する車載正規信号判定部を備え、
    前記第2周波数の応答信号もしくは前記第3周波数の応答信号を受信しない場合、または前記第2周波数の応答信号と前記第3周波数の応答信号を受信しても、前記第2周波数の応答信号と前記第3周波数の応答信号の少なくとも一方が正規の応答信号でない、と前記車載正規信号判定部により判定された場合は、前記車載機器の制御を実行せず、
    前記第2周波数の応答信号と前記第3周波数の応答信号を受信し、かつ、前記第2周波数の応答信号と前記第3周波数の応答信号とが両方とも正規の応答信号である、と前記車載正規信号判定部により判定された場合は、前記車載機器の制御を実行する、ことを特徴とする車載機器制御システム。
    In the in-vehicle device control system according to any one of claims 1 to 3 ,
    The in-vehicle control device is
    Whether the response signal of the second frequency received by the in-vehicle second frequency receiving unit and the response signal of the third frequency received by the in-vehicle third frequency receiving unit are normal response signals, respectively. Equipped with a vehicle-mounted regular signal determination unit for determining
    When the response signal of the second frequency or the response signal of the third frequency is not received, or even when the response signal of the second frequency and the response signal of the third frequency are received, the response signal of the second frequency If the vehicle-mounted normal signal determination unit determines that at least one of the response signals of the third frequency is not a normal response signal, the control of the vehicle-mounted device is not executed.
    The vehicle-mounted device receives the response signal of the second frequency and the response signal of the third frequency, and both the response signal of the second frequency and the response signal of the third frequency are normal response signals. The vehicle-mounted device control system characterized by executing control of the vehicle-mounted device when determined by the regular signal determining unit.
  5. 請求項1ないし請求項のいずれかに記載の車載機器制御システムにおいて、
    前記車載機器は、前記車両のドアの施解錠を行う第1車載機器と、前記車両のエンジンの始動または空調設備の駆動を行う第2車載機器と、を含み、
    前記第2周波数は、前記第2車載機器を操作するための操作信号を前記携帯機から送信するときに用いられる周波数と同一であり、
    前記第3周波数は、前記第1車載機器を操作するための操作信号を前記携帯機から送信するときに用いられる周波数と同一である、ことを特徴とする車載機器制御システム。
    In the in-vehicle device control system according to any one of claims 1 to 4 ,
    The vehicle-mounted device includes a first vehicle-mounted device that locks and unlocks a door of the vehicle, and a second vehicle-mounted device that starts an engine of the vehicle or drives an air conditioning facility,
    The second frequency is the same as the frequency used when transmitting an operation signal for operating the second in-vehicle device from the portable device,
    The on-board equipment control system, wherein the third frequency is the same as a frequency used when transmitting an operation signal for operating the first on-board equipment from the portable device.
  6. 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の車載機器制御システムにおいて、In the in-vehicle device control system according to any one of claims 1 to 5,
    前記後発の第1周波数の応答要求信号は、前記携帯機の位置を検出するための信号であり、The response request signal of the first frequency of the later is a signal for detecting the position of the portable device,
    前記車載制御装置は、当該応答要求信号を一定時間内に所定の周期で送信する、ことを特徴とする車載機器制御システム。The vehicle-mounted control device transmits the response request signal at a predetermined cycle within a predetermined time.
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