KR20150024132A - 차량 배기음 자동 조절 장치 및 방법 - Google Patents

차량 배기음 자동 조절 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자의 취향에 맞는 운전의 즐거움을 제공하기 위해서 운전자가 선택한 음악에 따라 차량의 배기음을 자동으로 조절하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 차량 배기음 자동 조절 장치는 차량 내에서 음악을 재생하여 음악 재생 신호를 출력하는 음악 재생 미디어 장치; 상기 음악 재생 미디어 장치로부터 출력되는 음악 재생 신호의 주파수를 분석하여, 그 주파수에 따라 구동 신호를 생성하는 제어부; 및 차량의 소음기에 설치되어 상기 제어부로부터 출력되는 구동 신호에 따라 차량의 배기음을 조절하는 차량 소음기용 가변 밸브;를 포함한다.

Description

차량 배기음 자동 조절 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING CAR EXHAUST SOUND AUTOMATICALLY}
본 발명은 차량의 배기음과 관련한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 운전자의 취향에 맞는 운전의 즐거움을 제공하기 위해서 운전자가 선택한 음악에 따라 차량의 배기음을 자동으로 조절하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근에 제작되는 차량은 기술발전으로 배기음이 거의 발생하지 않거나, 운전자가 배기음을 느끼지 못할 정도 차량의 정숙성이 향상되었다.
그런데 운전자마다 차량의 정숙함을 선호하는 운전자가 있는 반면, 어느 운전자들은 차량의 운전감을 더욱 고조시키거나 엔진의 정상 동작 여부를 개략적으로 확인하기 위해 어느 정도 음량의 배기음이 들리기를 원하는 경우가 있다.
한편, 기존의 배기음을 조절하는 장치로는 배기 머플러 내부에 가변밸브를 설치하여 운전자의 선택에 따라 밸브를 열고 닫음으로써 배기음을 크게 하거나 줄이고 있었다.
그러나 배기음에 대하여 잘 모르거나 관심이 없는 운전자의 경우에는 다양하게 변화하는 배기음에 따른 운전의 즐거움을 느낄 수 없다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 운전자가 복잡하게 많은 버튼 중 하나로서 배기음 선택 버튼을 임의로 누르는 것보다는 운전자가 선택한 음악에 따라 운전자의 취향에 맞게끔 운전의 즐거움을 제공하기 위해서 차량의 배기음을 자동으로 조절하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 배기음 자동 조절 장치는 차량 내에서 음악을 재생하여 음악 재생 신호를 출력하는 음악 재생 미디어 장치; 상기 음악 재생 미디어 장치로부터 출력되는 음악 재생 신호의 주파수를 분석하여, 그 주파수에 따라 구동 신호를 생성하는 제어부; 및 차량의 소음기에 설치되어 상기 제어부로부터 출력되는 구동 신호에 따라 차량의 배기음을 조절하는 차량 소음기용 가변 밸브;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 음악 재생 신호를 입력 받는 입력부; 상기 음악 재생 신호의 주파수를 분석하는 분석부; 상기 주파수가 분석된 음악 재생 신호에 따라 재생되는 음악의 모드를 판단하는 판단부; 그리고 상기 음악 모드를 판단하여 구동 신호를 생성하여 출력하는 출력부;를 포함할 수 있다.
상기 분석부는 음악 재생 신호의 주파수를 변환하여 주파수 히스토그램을 제작하고, 음악 재생 신호의 주파수를 저주파 영역, 중주파 영역, 고주파 영역으로 구분하며, 상기 판단부는 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역과 고주파 영역의 레벨보다 높은 경우에 정숙형 모드로 판단하고, 그 이외의 경우에는 스포티 모드로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
음악 모드가 스포티 모드인 경우에는 상기 차량 소음기용 가변 밸브는 열려 배기가스의 적어도 일부가 상기 소음기를 거치지 아니하도록 하고, 음악 모드가 정숙형 모드인 경우에는 상기 차량 소음기용 가별 밸브가 닫혀 모든 배기가스가 소음기를 거치도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 소음기에 설치된 차량 소음기용 가변 밸브를 통하여 차량 배기음을 조절하는 차량 배기음 자동 조절 방법은, 음악이 선택되었는지 판단하는 단계; 음악이 선택되었으면 음악 재생 신호를 출력하는 단계; 상기 음악 재생 신호의 주파수를 분석하는 단계; 상기 분석한 주파수에 따라 음악 모드를 판단하는 단계; 그리고 상기 판단된 음악 모드에 따라 차량 소음기용 가변 밸브를 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 음악 재생 신호의 주파수를 분석하는 단계는 음악 재생 신호를 입력 받는 단계; 음악 재생 신호를 변환하여 주파수 히스토그램을 제작하는 단계; 그리고 주파수가 변환된 음악 재생 신호를 저주파, 중주파, 고주파 영역으로 구분하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 분석한 주파수에 따라 음악 모드를 판단하는 단계는 상기 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역 및 고주파 영역의 레벨보다 높은지를 판단하는 단계; 그리고 상기 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역 및 고주파 영역의 레벨보다 높은 경우에는 정숙형 모드로 판단하는 단계;를 포함할 수 있고, 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역 또는 고주파 영역의 레벨 중 어느 하나보다 낮은 경우에는 스포티 모드로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 분석한 주파수에 따라 음악 모드를 판단하는 단계는 음악 모드가 정숙형 모드인 경우에는 상기 차량 소음기용 가별 밸브가 닫혀 모든 배기가스가 소음기를 거치도록 하는 것을 특징으로 할 수 있고, 음악 모드가 스포티 모드인 경우에는 상기 차량 소음기용 가변 밸브는 열려 배기가스의 적어도 일부가 상기 소음기를 거치지 아니하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
앞에서 기재된 바와 같이 본 발명에 따르면 운전자가 선택한 음악에 따라 자동으로 배기음을 조절함으로써 운전자의 운행편의성이 증대될 뿐만 아니라, 운전자에게 자신의 취향에 맞는 운전의 즐거움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 배기음 자동 조절 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 각 모드를 판단하는 각 영역별 주파수 대역의 예를 나타내는 도면이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 각 모드별 음악의 주파수 파형의 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 소음기용 가변 밸브의 작동 원리의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 배기음 자동 조절 방법의 제어 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 배기음 자동 조절 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 배기음 자동 조절 장치는 음악 재생 미디어 장치(10), 제어부(20), 그리고 차량 소음기용 가변 밸브(30)를 포함한다.
음악 재생 미디어 장치(10)는 차량 내에 설치될 수 있으며, 음악 신호가 담긴 미디어 장치(예를 들어, 스마트 폰, MP3 플레이어, 테이프 레코더, CD 플레이어 등)로부터 음악을 재생시키기 위한 장치이다. 즉, 운전자의 선택에 따라 미디어 장치에 저장된 음악이 음악 재생 미디어 장치(10)에 연결되어 재생되거나, 음악 재생 미디어 장치(10)에 직접 저장되어 있는 음악 신호가 재생된다. 상기 음악 재생 미디어 장치(10)는 음악 재생 신호를 출력하기 위하여 스피커(12)를 포함할 수 있다. 본 명세서 및 특허청구범위에서 음악 재생 미디어 장치(10)가 음악을 재생한다는 의미는 음악 재생 미디어 장치(10)가 직접 오디오 파일을 재생하는 경우뿐만 아니라 차량의 내부 또는 외부에서 다른 음악 재생 미디어 장치가 음악을 재생하고 이로부터 음악 재생 신호를 받아 출력만 하는 경우를 포함하는 것으로 이해하여야 할 것이다.
제어부(20)은 상기 음악 재생 미디어 장치(10)에서 출력되는 음악 재생 신호를 입력 받아 그 음악 재생 신호의 주파수를 분석하고, 그 음악 모드를 판단하여 구동 신호를 생성한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 제어부(20)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 차량 배기음 자동 조절 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다. 상기 제어부(20)는 입력부(22), 분석부(24), 판단부(26), 출력부(28)로 구성된다.
입력부(22)는 차량 내부에 설치된 마이크(23)를 통하여 상기 음악 재생 미디어 장치(10)로부터 출력되는 음악 재생 신호를 입력 받는다. 또는 상기 입력부(22)는 상기 음악 재생 미디어 장치(10)로부터 음악 신호를 직접 입력 받을 수도 있다.
분석부(24)는 입력부(22)를 통해 입력 받은 음악 재생 신호 또는 음악 신호의 주파수를 분석한다. 기본적으로 음악 신호의 주파수 분석은 푸리에 변환 맵을 이용할 수 있다. 이 때, 음악 신호의 주파수를 분석하여 주파수 히스토그램을 제작하고, 이 주파수 히스토그램을 분석하여 3개의 영역으로 구분할 수 있다. 즉, 인간의 목소리 주파수가 100~10,000Hz임을 고려하여 주파수 히스토그램 분석 결과를 100Hz 이하인 저주파 영역, 100~10,000Hz의 중주파 영역, 10,000Hz 이상의 고주파 영역으로 구분하고, 각 영역 범위에 정렬한다.
판단부(26)에서는 상기 주파수 히스토그램 분석 결과를 이용하여 각 영역의 주파수 평균값의 레벨(높낮이) 수준을 비교한 후, 스포티 모드와 정숙형 모드를 판단하게 된다. 이하, 판단부(26)에서 스포티 모드와 정숙형 모드를 판단하는 방법을 보다 자세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 각 모드를 판단하는 각 영역별 주파수 대역의 예를 나타내는 도면이고, 도 3는 본 발명의 실시예에 따른 각 모드별 음악의 주파수 파형의 예를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 주파수 대역에 따라 상기 3개의 영역으로 구분한 각 영역 중, 저주파 영역의 음역은 낮게 울리는 일종의 드럼 및 베이스 영역이고, 고주파 영역의 음역은 빠르고 날카로운 자극적인 음역임을 고려하여, 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역과 고주파 영역의 레벨보다 상대적으로 높은 경우 정숙형 모드로 판단한다. 반면, 저주파 영역의 레벨이 중주파 영역의 레벨보다 상대적으로 높은 경우, 고주파 영역의 레벨이 중주파 영역의 레벨보다 상대적으로 높은 경우, 또는 저주파 영역과 고주파 영역이 레벨이 모두 중주파 영역의 레벨보다 상대적으로 높은 경우에는 스포티 모드로 판단하게 된다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 음악 재생 미디어 장치(10)에서 재생되는 음악의 주파수에 따라 스포티 모드와 정숙형 모드로 판단된다. 도 3a를 참조하면, 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역 및 고주파 영역의 레벨보다 낮은 것을 알 수 있다. 따라서, 판단부(26)는 도 3a와 같은 주파수 히스토그램을 가지는 음악 신호를 스포티 모드로 판단한다. 주로 댄스나 락 음악 등의 빠르고 강한 비트의 음악이 스포티 모드로 판단되게 된다.
반면, 도 3b를참조하면, 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역 및 고주파 영역의 레벨보다 높은 것을 알 수 있다. 따라서, 판단부(26)는 도 3b와 같은 주파수 히스토그램을 가지는 음악 신호를 정숙형 모드로 판단한다. 주로 클래식이나 발라드 음악 등의 조용하고 차분한 음악이 정숙형 모드로 판단되게 된다.
상기 판단부(26)에서 재생되는 음악 신호가 스포티 모드인지 정숙형 모드인지가 판단되면, 출력부(28)에서는 음악 모드에 따라 구동 신호를 생성한다. 상기 출력부는 생성한 구동 신호를 차량 소음기용 가변 밸브(30)에 송신하여 차량 소음기용 가변 밸브를 제어한다.
차량 소음기용 가변 밸브(30)는 상기 출력부(28)에서 송신한 구동 신호를 수신하여 가변 밸브의 개폐를 결정한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 소음기용 가변 밸브의 작동 원리의 예를 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 차량 소음기용 가변 밸브(30)는 소음기(34)를 관통하는 배기관(32)의 입구 또는 출구에 배치되어 배기관(32)으로 배출되는 배기가스의 소음을 조절할 수 있다. 음악 재생 신호가 스포티 모드인 경우에는 상기 차량 소음기용 가변 밸브(30)가 열리게 되어 배기관(32)으로 배기가스가 직접 배출되도록 유도하여, 배기가스가 소음기(34)를 충분히 거치지 않아 배기음을 크게 만들도록 설정될 수 있다. 반면, 음악 재생 신호가 정숙형 모드인 경우에는 차량 소음기용 가변 밸브(30)가 닫히게 되어 배기가스가 소음기(34)의 흡음과정 충분히 거친 후 소음이 감쇄된 상태로 배출되어 배기음을 작게 만들도록 설정될 수 있다. 즉, 상기 차량 소음기용 가변 밸브(30)를 적절하게 개폐함으로서 배기음을 조절할 수 있다.
상기 차량 소음기용 가변 밸브(30)는 통상의 다양한 밸브가 이에 적용될 수 있고, 차량 소음기용 가변 밸브의 구동을 위해서는 통상의 솔레노이드 밸브를 이용한 밸브 구동을 할 수 있다.
이하, 도 5를 참고로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 배기음 자동 조절 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 배기음 자동 조절 방법의 제어 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 배기음 자동 조절 방법은 운전자가 듣고 싶은 음악을 선택하였는지 판단하는 것으로부터 시작한다(S100). 음악이 선택된 경우에는 S110 단계로 진행하며, 음악이 선택되지 아니한 경우에는 본 실시예에 따른 차량 배기음 자동 조절 방법의 제어 과정을 종료한다.
상기 S100 단계에서 음악이 선택되면, 음악 재생 미디어 장치(10)를 활성화시킴으로써 음악 재생 신호가 출력된다(S110). 예를 들어 음악 재생 미디어 장치(10)에 직접 저장되어 있거나 혹은 음악 재생 미디어 장치(10)에 연결되어 있는 다른 미디어 장치에 저장된 음악 신호가 운전자의 선택에 따라 재생되면, 음악 재생 미디어 장치(10)의 스피커(12)를 통해 음악 재생 신호가 출력된다. 본 명세서 및 특허청구범위에서 음악이 재생된다는 의미는 음악 재생 미디어 장치(10)에 저장된 음악 신호가 재생되거나 음악 재생 미디어 장치(10)에 연결된 다른 미디어 장치에 저장된 음악 신호가 재생되는 것을 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
음악 재생 미디어 장치(10)로부터 음악 재생 신호가 출력되면, 제어부(20)는 음악 재생 신호의 주파수를 분석한다(S120). 상기 음악 재생 신호의 주파수를 분석하기 위하여 입력부(22)는 마이크(23)를 통하여 음악 재생 신호를 입력 받거나 음악 재생 미디어 장치(10)로부터 음악 신호를 직접 전달받고, 분석부(24)는 푸리에 변환 맵 등을 이용하여 상기 음악 재생 신호를 주파수 히스토그램으로 변환한다.
이 때 앞에서 언급한 바와 같이, 변환된 주파수 히스토그램을 분석하여 저주파 영역, 중주파 영역, 그리고 고주파 영역의 세 개의 영역으로 구분할 수 있다.
S120 단계에서 주파수를 히스토그램 분석 결과에 따라 주파수 영역을 구분하면, 판단부(26)는 음악 재생 신호가 스포티 모드의 음악인지 정숙형 모드의 음악인지를 판단한다(S130). 음악 모드의 판단은 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역과 고주파 영역의 레벨보다 상대적으로 높은 경우 정숙형 모드로 판단하고, 그 이외의 경우에는 스포티 모드로 판단한다.
S130 단계에서 음악 재생 신호가 스포티 모드인지 정숙형 모드인지 판단되면 출력부(28)에서는 음악 모드에 따라 구동 신호를 생성한다. 출력부는 생성한 구동 신호를 차량 소음기용 가변 밸브(30)에 송신하여 차량 소음기용 가변 밸브(30)의 개폐를 제어하게 된다.
상기 S130 단계에서 음악 재생 신호가 정숙형 모드의 음악이 아니라고 판단되면 스포티 모드의 음악으로 판단하게 되고, 출력부(28)는 가변 밸브를 열도록 구동 신호를 송신한다(S140). 즉, 차량 소음기용 가변 밸브(30)를 열어서 배기 가스가 소음기(34)를 충분히 거치지 않아, 소음이 감쇄되지 않은 채 바로 차량 외부로 배출되어 배기음을 크게 만들도록 한다.
이와는 달리, 상기 S130 단계에서 음악 재생 신호가 정숙형 모드의 음악이라고 판단되면, 출력부(28)에서는 차량 소음기용 가변 밸브(30)를 닫히도록 하는 구동 신호를 송신한다(S150). 즉, 차량 소음기용 가변 밸브(30)를 닫아서 배기가스가 소음기(34)를 충분히 거쳐 소음이 감쇄된 상태로 배출되어 배기음을 적게 만들도록 한다.
S140 단계 또는 S150 단계를 수행한 후, 제어부(20)는 상기 S100 단계로 진행하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 배기음 자동 조절 방법의 각 단계를 반복하게 된다.
한편, 상기 차량 배기음 자동 조절 방법은 차량의 엔진이 작동하는 경우 수행되며, 엔진이 꺼진 경우에는 수행되지 아니한다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (11)

  1. 차량 내에서 음악을 재생하여 음악 재생 신호를 출력하는 음악 재생 미디어 장치;
    상기 음악 재생 미디어 장치로부터 출력되는 음악 재생 신호의 주파수를 분석하여, 그 주파수에 따라 구동 신호를 생성하는 제어부; 및
    차량의 소음기에 설치되어 상기 제어부로부터 출력되는 구동 신호에 따라 차량의 배기음을 조절하는 차량 소음기용 가변 밸브;
    를 포함하는 차량 배기음 자동 조절 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는
    음악 재생 신호를 입력 받는 입력부;
    상기 음악 재생 신호의 주파수를 분석하는 분석부;
    상기 주파수가 분석된 음악 재생 신호에 따라 재생되는 음악의 모드를 판단하는 판단부; 그리고
    상기 음악 모드를 판단하여 구동 신호를 생성하여 출력하는 출력부;
    를 포함하는 차량 배기음 자동 조절 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 분석부는 음악 재생 신호의 주파수를 변환하여 주파수 히스토그램을 제작하는 것을 특징으로 하는 차량 배기음 자동 조절 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 분석부는 음악 재생 신호의 주파수를 저주파 영역, 중주파 영역, 고주파 영역으로 구분하고,
    상기 판단부는 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역과 고주파 영역의 레벨보다 높은 경우에 정숙형 모드로 판단하고, 그 이외의 경우에는 스포티 모드로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 배기음 자동 조절 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    음악 모드가 스포티 모드인 경우에는 상기 차량 소음기용 가변 밸브는 열려 배기가스의 적어도 일부가 상기 소음기를 거치지 아니하도록 하고, 음악 모드가 정숙형 모드인 경우에는 상기 차량 소음기용 가별 밸브가 닫혀 모든 배기가스가 소음기를 거치도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 배기음 자동 조절 장치.
  6. 차량의 소음기에 설치된 차량 소음기용 가변 밸브를 통하여 차량 배기음을 조절하는 차량 배기음 자동 조절 방법에 있어서,
    음악이 선택되었는지 판단하는 단계;
    음악이 선택되었으면 음악 재생 신호를 출력하는 단계;
    상기 음악 재생 신호의 주파수를 분석하는 단계;
    상기 분석한 주파수에 따라 음악 모드를 판단하는 단계; 그리고
    상기 판단된 음악 모드에 따라 차량 소음기용 가변 밸브를 구동하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 배기음 자동 조절 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 음악 재생 신호의 주파수를 분석하는 단계는
    음악 재생 신호를 입력 받는 단계;
    음악 재생 신호를 변환하여 주파수 히스토그램을 제작하는 단계; 그리고
    주파수가 변환된 음악 재생 신호를 저주파, 중주파, 고주파 영역으로 구분하는 단계;
    를 포함하는 차량 배기음 자동 조절 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 분석한 주파수에 따라 음악 모드를 판단하는 단계는
    상기 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역 및 고주파 영역의 레벨보다 높은지를 판단하는 단계; 그리고
    상기 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역 및 고주파 영역의 레벨보다 높은 경우에는 정숙형 모드로 판단하는 단계;
    를 포함하는 차량 배기음 자동 조절 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 분석한 주파수에 따라 음악 모드를 판단하는 단계는 중주파 영역의 레벨이 저주파 영역 또는 고주파 영역의 레벨 중 어느 하나보다 낮은 경우에는 스포티 모드로 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 배기음 자동 조절 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    음악 모드가 정숙형 모드인 경우에는 상기 차량 소음기용 가별 밸브가 닫혀 모든 배기가스가 소음기를 거치도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 배기음 자동 조절 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    음악 모드가 스포티 모드인 경우에는 상기 차량 소음기용 가변 밸브는 열려 배기가스의 적어도 일부가 상기 소음기를 거치지 아니하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 배기음 자동 조절 방법.
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