KR20150019365A - 의료 영상 촬영 장치 및 이를 이용한 테이블의 위치 조절 방법 - Google Patents
의료 영상 촬영 장치 및 이를 이용한 테이블의 위치 조절 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150019365A KR20150019365A KR20130096129A KR20130096129A KR20150019365A KR 20150019365 A KR20150019365 A KR 20150019365A KR 20130096129 A KR20130096129 A KR 20130096129A KR 20130096129 A KR20130096129 A KR 20130096129A KR 20150019365 A KR20150019365 A KR 20150019365A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- indicator
- axis
- point
- distance
- unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 49
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 13
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 3
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical class [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 description 1
- 230000000771 oncological effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
- A61B5/706—Indicia not located on the patient, e.g. floor marking
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0492—Positioning of patients; Tiltable beds or the like using markers or indicia for aiding patient positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10198—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves setting parameters for the interrogator, e.g. programming parameters and operating modes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
의료 영상 촬영 장치가 대상체를 지지하는 테이블의 위치를 조절하는 방법에 있어서, 제 1 축을 따라 배치된 복수의 감지부 각각과 사용자에 의해 임의의 지점에 위치된 인디케이터 사이의 거리들을 측정하는 단계; 측정된 거리들과, 기준 지점에 대한 복수의 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여 기준 지점과 인디케이터 사이의 제 1 축 상의 거리(이하, 제 1 축 거리)를 계산하는 단계; 및 계산된 제 1 축 거리에 기초하여, 테이블을 의료 영상 획득 장치의 갠트리 내부로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블의 위치 조절 방법이 개시된다.
Description
본 발명은 의료 영상 장치 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 의료 영상 촬영 장치 및 이를 이용한 테이블의 위치 조절 방법에 관한 것이다.
의료 영상 촬영 장치는 대상체의 내부 구조를 이미지로 획득하기 위한 장비이다. 의료 영상 촬영 장치는 비침습 검사 장치로서, 신체 내의 구조적 세부사항, 내부 조직 및 유체의 흐름 등에 대해 보여준다. 의료 영상 촬영 장치는 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 장치, CT(Computed Tomography) 장치, 초음파 장치, 엑스레이 장치 등을 포함한다.
의료 영상 촬영 장치 중 MRI 장치는 일정 세기의 자기장에서 발생하는 RF(Radio Frequency) 신호에 대한 MR(Magnetic Resonance) 신호의 세기를 명암 대비로 표현하여 대상체의 단층 부위에 대한 이미지를 획득하는 기기이다. 예를 들어, 대상체를 강력한 자기장 속에 눕힌 후 특정의 원자핵(예컨대, 수소 원자핵 등)만을 공명시키는 RF 신호를 대상체에 순간적으로 조사했다가 중단하면 상기 특정의 원자핵에서 MR 신호가 방출되는데, MRI 장치는 이 MR 신호를 수신하여 MR 이미지를 획득할 수 있다. MRI 장치는 다른 이미징 장치들과는 다른 특징들을 포함한다. 이미지의 획득이 감지 하드웨어(detecting hardware)의 방향에 의존하는 CT와 같은 이미징 장치들과 달리, MRI 장치는 임의의 지점으로 지향된 2D 이미지 또는 3D 볼륨 이미지를 획득할 수 있다. 또한, MRI 장치는, CT, X-ray, PET 및 SPECT와 달리, 대상체 및 검사자에게 방사선을 노출시키지 않으며, 높은 연부 조직(soft tissue) 대조도를 갖는 이미지의 획득이 가능하여, 비정상적인 조직의 명확한 묘사가 중요한 신경(neurological) 이미지, 혈관 내부(intravascular) 이미지, 근 골격(musculoskeletal) 이미지 및 종양(oncologic) 이미지 등을 획득할 수 있다.
의료 영상 촬영 장치 중 CT 장치는 대상체에 대한 적어도 하나의 축을 중심으로 회전하며 대상체를 촬영함으로써 대상체의 엑스레이 영상을 획득하는 장치이다. CT 장치는 대상체에 대한 단면 영상을 제공할 수 있으므로, 일반적인 엑스레이 장치에 비하여 대상체의 내부 구조(예컨대, 신장, 폐 등의 장기 등)가 겹치지 않게 표현할 수 있다는 장점이 있다.
MRI 장치와 CT 장치는 모두 의료 영상을 촬영하기 위해 대상체가 내부에 위치하게 되는 갠트리를 포함한다. 대상체는 테이블에 의해 지지되고, 테이블이 갠트리 내부로 이동하여 테이블 상의 대상체는 갠트리에 포함된 RF 코일, 엑스선 튜브 등에 의해 촬영된다.
대상체의 촬영 부위는 머리, 다리, 목, 복부 등 그 종류가 다양하기 때문에 대상체의 촬영 부위를 갠트리 내의 기준 지점, 예를 들어, 갠트리 내부의 중앙부 등에 위치시키는 것은 의료 영상의 퀄리티를 확보하는데 매우 중요한 사항이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치 및 이를 이용한 테이블의 위치 조절 방법은 사용자가 대상체의 촬영 지점을 쉽고 정확하게 설정할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 테이블의 위치 조절 방법은,
의료 영상 촬영 장치가 대상체를 지지하는 테이블의 위치를 조절하는 방법에 있어서, 제 1 축을 따라 배치된 복수의 감지부 각각과 사용자에 의해 임의의 지점에 위치된 인디케이터 사이의 거리들을 측정하는 단계; 상기 측정된 거리들과, 기준 지점에 대한 상기 복수의 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여 상기 기준 지점과 상기 인디케이터 사이의 제 1 축 상의 거리(이하, 제 1 축 거리)를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 제 1 축 거리에 기초하여, 상기 테이블을 의료 영상 획득 장치의 갠트리 내부로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 측정하는 단계는, 상기 제 1 축과 상이한 제 2 축을 따라 배치된 복수의 제 2 감지부 각각과 상기 인디케이터 사이의 거리들을 측정하는 단계를 포함하고, 상기 계산하는 단계는, 상기 복수의 제 2 감지부 각각과 상기 인디케이터 사이의 거리들, 및 상기 기준 지점에 대한 상기 복수의 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여, 상기 기준 지점과 상기 인디케이터 사이의 제 2 축 상의 거리(이하, 제 2 축 거리)를 계산하는 단계를 포함하고, 상기 테이블을 이동시키는 단계는, 상기 계산된 제 2 축 거리에 기초하여, 상기 테이블의 높이를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제 1 축과 상기 제 2 축은, 서로 수직일 수 있다.
상기 테이블의 위치 조절 방법은, 상기 기준 지점으로부터 상기 계산된 제 1 축 거리만큼 이격된 상기 대상체 상의 지점을 촬영 지점으로 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 이동시키는 단계는, 상기 촬영 지점이 상기 갠트리의 내부에 위치하도록 상기 테이블을 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 테이블의 위치 조절 방법은, 상기 인디케이터로부터 촬영 지점 설정 요청을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 계산하는 단계는, 상기 제 1 축 거리의 계산이 완료된 후, 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 상기 인디케이터로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 테이블을 이동시키는 단계는, 상기 인디케이터로부터 테이블 이동 요청을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 인디케이터는, RFID 태그를 포함하고, 상기 복수의 감지부는, 복수의 RFID 리더기를 포함할 수 있다.
상기 측정하는 단계는, 상기 복수의 RFID 리더기 각각으로부터 제 1 신호가 방출된 때부터 상기 RFID 태그로부터 방출되는 제 2 신호가 상기 복수의 RFID 리더기 각각으로 수신될 때까지 걸리는 시간을 이용하여 상기 복수의 RFID 리더기 각각과 상기 RFID 태그 사이의 거리들을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 의료 영상 촬영 장치는, MRI 장치 또는 CT 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 테이블의 위치 조절 방법은,
무선 인디케이터가 대상체를 지지하는 테이블의 위치를 조절하는 방법에 있어서, 사용자의 제 1 입력에 기초하여, 상기 무선 인디케이터에 부착된 RFID 태그를 활성화시키는 단계; 의료 영상 촬영 장치의 RFID 리더기를 통해 인식된 상기 무선 인디케이터의 위치를 기준으로 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 상기 의료 영상 촬영 장치로부터 수신하는 단계; 및 상기 사용자의 제 2 입력에 기초하여, 테이블 이동 요청을 의료 영상 촬영 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 테이블의 위치 조절 방법은, 상기 RFID 태그를 활성화시킨 이후, 소정 시간 내에 상기 의료 영상 촬영 장치로부터 상기 메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 무선 인디케이터의 위치의 재조정을 요청하는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 테이블의 위치 조절 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치는,
대상체를 지지하는 테이블의 위치를 조절하는 의료 영상 촬영 장치에 있어서, 제 1 축을 따라 배치된 복수의 감지부 각각과 사용자에 의해 임의의 지점에 위치된 인디케이터 사이의 거리들을 측정하는 거리 측정부; 상기 측정된 거리들과, 기준 지점에 대한 상기 복수의 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여 상기 기준 지점과 상기 인디케이터 사이의 제 1 축 상의 거리(이하, 제 1 축 거리)를 계산하는 촬영 지점 설정부; 및 상기 계산된 제 1 축 거리에 기초하여, 상기 테이블을 의료 영상 획득 장치의 갠트리 내부로 이동시키는 테이블 제어부를 포함할 수 있다.
상기 거리 측정부는, 상기 제 1 축과 상이한 제 2 축을 따라 배치된 복수의 제 2 감지부 각각과 상기 인디케이터 사이의 거리들을 측정하고, 상기 촬영 지점 설정부는, 상기 복수의 제 2 감지부 각각과 상기 인디케이터 사이의 거리들, 및 상기 기준 지점에 대한 상기 복수의 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여, 상기 기준 지점과 상기 인디케이터 사이의 제 2 축 상의 거리(이하, 제 2 축 거리)를 계산하고, 상기 테이블 제어부는, 상기 계산된 제 2 축 거리에 기초하여, 상기 테이블의 높이를 조절할 수 있다.
상기 제 1 축과 상기 제 2 축은, 서로 수직일 수 있다.
상기 촬영 지점 설정부는, 상기 기준 지점으로부터 상기 계산된 제 1 축 거리만큼 이격된 상기 대상체 상의 지점을 촬영 지점으로 설정하고, 상기 테이블 제어부는, 상기 촬영 지점이 상기 갠트리의 내부에 위치하도록 상기 테이블을 이동시킬 수 있다.
상기 의료 영상 촬영 장치는, 상기 인디케이터로부터 촬영 지점 설정 요청을 수신하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
상기 통신부는, 상기 제 1 축 거리의 계산이 완료된 후, 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 상기 인디케이터로 전송할 수 있다.
상기 의료 영상 촬영 장치는, 상기 인디케이터로부터 테이블 이동 요청을 수신하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
상기 인디케이터는, RFID 태그를 포함하고, 상기 복수의 감지부는, 복수의 RFID 리더기를 포함할 수 있다.
상기 거리 측정부는, 상기 복수의 RFID 리더기 각각으로부터 제 1 신호가 방출된 때부터 상기 RFID 태그로부터 방출되는 제 2 신호가 상기 복수의 RFID 리더기 각각으로 수신될 때까지 걸리는 시간을 이용하여 상기 복수의 RFID 리더기 각각과 상기 RFID 태그 사이의 거리들을 측정할 수 있다.
상기 의료 영상 촬영 장치는, MRI 장치 또는 CT 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 인디케이터는,
대상체를 지지하는 테이블의 위치를 조절하는 무선 인디케이터에 있어서, 사용자로부터 소정의 입력을 수신하는 사용자 입력 수신부; 사용자의 제 1 입력에 기초하여, 상기 무선 인디케이터에 부착된 RFID 태그를 활성화시키는 태그 제어부; 의료 영상 촬영 장치의 RFID 리더기를 통해 인식된 상기 무선 인디케이터의 위치를 기준으로 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 상기 의료 영상 촬영 장치로부터 수신하고, 상기 사용자의 제 2 입력에 기초하여, 테이블 이동 요청을 상기 의료 영상 촬영 장치로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.
상기 무선 인디케이터는, 상기 RFID 태그를 활성화시킨 이후, 소정 시간 내에 상기 의료 영상 촬영 장치로부터 상기 메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 무선 인디케이터의 위치의 재조정을 요청하는 메시지를 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
상기 무선 인디케이터는, 직선 방향으로 광을 조사하여 상기 무선 인디케이터가 어느 지점을 가리키고 있는지를 나타내는 광 포인터부를 더 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 3은 촬영 지점을 설정하는 예시적인 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이블의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 테이블의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 6은 촬영 지점을 설정하는 예시적인 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치의 구성을 도시하는 블록도이고, 도 7(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 테이블의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 인디케이터의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 인디케이터를 도시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 12는 도 11의 의료 영상 촬영 장치에 포함될 수 있는 통신부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 3은 촬영 지점을 설정하는 예시적인 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이블의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 테이블의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 6은 촬영 지점을 설정하는 예시적인 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치의 구성을 도시하는 블록도이고, 도 7(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 테이블의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 인디케이터의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 인디케이터를 도시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 12는 도 11의 의료 영상 촬영 장치에 포함될 수 있는 통신부의 구성을 도시하는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 명세서에서, "A 및 B 중 적어도 하나"는, A의 선택만, 또는 B의 선택만, 또는 A와 B의 선택을 포괄하기 위해 사용된다. 추가적인 예로 "A, B 및 C 중 적어도 하나"는, A의 선택만, 또는 B의 선택만, 또는 C의 선택만, 또는 A와 B의 선택만, 또는 B와 C의 선택만, 또는 A와 B와 C의 선택을 포괄할 수 있다. 더 많은 항목들이 열거되는 경우에도 당업자에게 명백하게 확장 해석될 수 있다.
본 명세서에서 "이미지"는 이산적인 이미지 요소들(예를 들어, 2차원 이미지에 있어서의 픽셀들 및 3차원 이미지에 있어서의 복셀들)로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 이미지는 X-ray, CT, MRI, 초음파 및 다른 의료 영상 시스템에 의해 획득된 대상체의 의료 이미지 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, "대상체"는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미하는 것으로, 신체와 유사한 성질을 갖는 구형(sphere)의 팬텀을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 본 명세서에서 "자기 공명 영상 (MRI: Magnetic Resonance Imaging)"이란 핵자기 공명 원리를 이용하여 획득된 대상체에 대한 영상을 의미한다.
또한, 본 명세서에서 "펄스 시퀀스"란, MRI 장치에서 반복적으로 인가되는 신호의 연속을 의미한다. 펄스 시퀀스는 RF 펄스의 시간 파라미터, 예를 들어, 반복 시간(Repetition Time, TR) 및 에코 시간(Time to Echo, TE) 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "펄스 시퀀스 모식도"란, MRI 장치 내에서 일어나는 사건(event) 들의 순서를 설명한다. 예컨대, 펄스 시퀀스 모식도란 RF 펄스, 경사 자장, MR 신호 등을 시간에 따라 보여주는 모식도일 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "CT(Computed Tomography) 영상"란 대상체에 대한 적어도 하나의 축을 중심으로 회전하며 대상체를 촬영함으로써 획득된 복수개의 엑스레이 영상들의 합성 영상을 의미할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치(100)를 도시하는 도면이다. 도 1은 의료 영상 촬영 장치(100)의 예시로서 MRI 장치를 도시하고 있다.
의료 영상 촬영 장치(100)는 대상체(10)를 지지하는 테이블(110)과 테이블(110)에 위치한 대상체(10)가 내부에 위치하게 되는 갠트리(105)를 포함한다.
대상체(10)의 의료 영상을 촬영하기 위해서는 대상체(10)의 촬영 부위 또는 촬영 지점(B)이 갠트리(105) 내부의 기준 지점(A), 예를 들어, 갠트리(105) 내부의 중앙 지점에 위치하여야 한다. 대상체(10)의 촬영 부위는 다양하기 때문에 사용자(20)가 대상체(10)의 촬영 부위 또는 촬영 지점(B)의 위치를 의료 영상 촬영 장치(100)에게 인식시켜야 한다.
종래에는, 고정된 지점에 위치한 레이저에 의해 레이저 신호가 조사되는 지점에 대상체(10)의 촬영 지점(B)을 위치시킴으로써 의료 영상 촬영 장치(100)에 촬영 지점(B)을 설정하였다. 그러나, 이러한 방법은 대상체(10)의 촬영 지점(B)을 레이저 신호가 조사되는 지점에 위치시키기 위해 사용자(20)가 테이블(110)의 위치를 수동적으로 조절하여야 한다는 불편함이 존재하였다.
또한, 종래에는, 테이블(110)을 복수 개의 영역으로 구분하고 사용자(20)가 복수 개의 영역 중 어느 하나의 영역을 촬영 지점(B)으로 선택함으로써 촬영 지점(B)의 위치를 의료 영상 촬영 장치(100)에 설정하였다. 그러나, 이러한 방법은 대상체(10)의 촬영 지점(B)을 정확하게 설정하기 못한다는 문제점이 존재하였다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치(100)는 복수 개의 감지부(200)와 사용자(20)에 의해 조작되는 인디케이터(300)를 이용하여 대상체(10)의 촬영 지점(B)을 설정할 수 있다. 즉, 사용자(20)는 대상체(10)의 테이블(110)의 위치를 수동적으로 조작할 필요없이 무선 인디케이터(300)를 이용하여 대상체(10)의 촬영 지점(B)을 편리하고 정밀하게 설정할 수 있다.
한편, 도 1은 복수 개의 감지부(200)가 테이블(110)에 부착되어 있는 것으로 도시하고 있지만, 이는 하나의 예시일 뿐이며, 복수 개의 감지부(200)는 천장 또는 바닥과 연결된 부재에 연결될 수도 있다.
또한, 도 1은 MRI 장치를 도시하고 있지만, 복수의 감지부(200) 및 인디케이터(300)를 이용하여 촬영 지점(B)을 설정하는 방법은 CT 장치에도 자명하게 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블(110)의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
S210 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 제 1 축을 따라 배치된 복수의 감지부(200) 각각과 사용자에 의해 임의의 지점에 위치된 인디케이터(300) 사이의 거리들을 측정한다. 예를 들어, 제 1 감지부와 제 2 감지부가 Y 축을 따라 의료 영상 촬영 장치(100)에 연결되어 있고, 사용자가 임의의 위치에서 인디케이터(300)를 파지하고 있는 경우, 의료 영상 촬영 장치(100)는 제 1 감지부와 인디케이터(300) 사이의 거리, 제 2 감지부와 인디케이터(300) 사이의 거리를 측정할 수 있다.
의료 영상 촬영 장치(100)는 다양한 방법으로 감지부(200)와 인디케이터(300)사이의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 촬영 장치(100)는 감지부(200)로 하여금 인디케이터(300)로 거리 측정용 신호를 송신하게 하고, 인디케이터(300)로부터 거리 측정용 신호를 수신하게 한 후, 거리 측정용 신호의 송수신 소요 시간을 측정한다. 다음으로, 의료 영상 촬영 장치(100)는 거리 측정용 신호의 송수신 소요 시간과 거리 측정용 신호의 속력을 이용하여 감지부(200)와 인디케이터(300) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 거리 측정용 신호는 적외선 신호, 초음파 신호, RF 신호 등을 포함할 수 있다.
감지부(200)는 RFID 리더기(reader)를 포함할 수 있고, 인디케이터(300)는 RFID 태그(tag)를 포함할 수 있다. RFID 리더기는 RF 신호를 방출하고, RFID 태그가 RF 신호에 대한 응답으로 반사하는 RF 신호를 수신하여 RFID 태그를 인식할 수 있다. 의료 영상 촬영 장치(100)는 RFID 리더기에 의해 RF 신호가 방출된 때로부터 RFID 태그가 반사하는 RF 신호를 RFID 리더기가 수신할 때까지 걸리는 시간과, RF 신호의 속력을 이용하여 RFID 리더기와 RFID 태그 사이의 거리를 측정할 수 있다.
S220 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 복수의 감지부(200) 각각과 인디케이터(300) 사이의 거리들과, 사용자에 의해 기 설정된 기준 지점에 대한 복수의 감지부(200)들 각각의 상대적인 위치를 이용하여 상기 기준 지점과 인디케이터(300) 사이의 제 1 축 상의 거리(이하, 제 1 축 거리)를 계산한다. 제 1 축을 Y 축이라 한다면, 제 1 축 거리는 인디케이터(300)가 기준 지점으로부터 Y 축을 따라 얼마나 이격되어 있는지를 나타낸다. 제 1 축 거리를 계산하는 방법에 대해서는 도 3을 참조하여 후술된다.
S230 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 제 1 축 거리에 기초하여 테이블(110)을 의료 영상 촬영 장치(100)의 갠트리(105) 내부로 이동시킨다.
하기에서 설명할 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치(100)의 사용자(20)는 기준 지점으로부터 제 1 축 거리만큼 이격된 지점에 인디케이터(300)를 위치시키기만 하면 대상체(10)의 촬영 지점을 설정할 수 있으므로, 종래 방법에 비해 매우 간편하게 촬영 지점을 설정할 수 있다.
도 3은 촬영 지점을 설정하는 예시적인 방법을 설명하기 위한 도면이다.
제 1 감지부는 제 1 축(30) 상의 D1에 위치하고, 제 2 감지부는 제 1 축(30) 상의 D2에 위치하고 있다. 제 1 축(30)은 Y 축일 수 있다. Y 축 상에 위치하는 지점들의 X 축 좌표와 Z 축 좌표는 모두 동일하므로, D1과 D2의 Y 축 좌표는 b1과 b2로 서로 상이하지만, X 축 좌표와 Z 축 좌표는 a1 및 c1으로 동일하다.
기준 지점은 A에 위치한다. 기준 지점의 위치는 사용자에 의해 미리 결정된다. 인디케이터(300)는 I에 위치한다.
전술한 바와 같이, 제 1 감지부와 제 2 감지부 각각은 인디케이터(300)와의 이격 거리를 측정한다. D1과 I 사이의 거리는 r1이고, D2와 I 사이의 거리는 r2이다.
의료 영상 촬영 장치(100)는, D1과 I 사이의 거리(r1), D2와 I 사이의 거리(r2) 및 A에 대한 D1과 D2의 상대적인 위치에 기초하여 A와 I 사이의 제 1 축 거리(d)를 계산할 수 있다. A에 대한 D1과 D2의 상대적인 위치는, A에 대한 D1의 좌표(a1, b1, c1)와 D2의 좌표(a1, b2, c1)을 의미한다.
D1과 I 사이의 거리 r1은 다음의 수학식 1로 표현될 수 있고, D2와 I 사이의 거리 r2는 다음의 수학식 2로 표현될 수 있다.
[수학식 1]
r12 = (a1-x)2 + (b1-y)2 + (c1-z)2
[수학식 2]
r22 = (a1-x)2 + (b2-y)2 + (c1-z)2
수학식 2에서 수학식 1을 빼면 하기의 수학식 3이 도출된다.
[수학식 3]
r22 - r12 = (b2-y)2 + (b1-y)2
수학식 3에서 r1, r2, b1, b2는 이미 알고 있는 값이므로, I의 y 좌표는 수학식 3으로부터 획득될 수 있다. 마지막으로, A의 Y 축 상의 좌표는 b이므로, A와 I 사이의 제 1 축 길이 d는 b에서 y를 뺌으로써 계산될 수 있다.
의료 영상 촬영 장치(100)는 기준 지점(A)으로부터 제 1 축 길이(d)만큼 이격된 대상체(10) 상의 지점(B)을 촬영 지점으로 설정할 수 있다. 다음에, 의료 영상 촬영 장치(100)는 테이블(110)을 갠트리(105) 내부로 이동시켜 촬영 지점(B)이 기준 지점(A)에 위치하게 할 수 있다.
일반적인 MRI 장치에서는 테이블(110)이 X 축 또는 Z 축을 따라 이동할 수 없기 때문에, 테이블(110)의 Y축 상의 위치가 중요하다. 즉, 본 발명의 의료 영상 촬영 장치(100)의 사용자는 촬영 지점의 x 축 상의 위치와 z 축 상의 위치는 고려하지 않고, y축 상의 위치만을 고려하여 인디케이터(300)를 위치시킴으로써, 촬영 지점을 간편하게 설정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이블(110)의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
S410 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 사용자로부터 인디케이터(300)를 통해 촬영 지점 설정 요청을 수신한다. 사용자는 촬영 지점을 설정하기 위해 임의의 지점에 인디케이터(300)를 위치시킨 후, 인디케이터(300)에 구비된 사용자 입력부를 통해 촬영 지점 설정 요청을 의료 영상 촬영 장치(100)로 전송할 수 있다.
S420 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 복수의 감지부(200) 각각과 인디케이터(300) 사이의 거리들을 측정하고, S430 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 기준 지점과 인디케이터(300) 사이의 제 1 축 거리를 계산한다. 의료 영상 촬영 장치(100)가 복수의 감지부(200) 각각과 인디케이터(300) 사이의 거리들을 측정하는 방법 및 기준 지점과 인디케이터(300) 사이의 제 1 축 거리를 계산하는 방법에 대해서는 전술하였는바, 상세한 설명을 생략한다.
S440 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 기준 지점으로부터 제 1 축 거리만큼 이격된 대상체(10) 상의 지점을 촬영 지점으로 설정한다.
S450 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 인디케이터(300)로 전송한다.
S460 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 사용자로부터 테이블(110)의 이동 요청을 인디케이터(300)를 통해 수신한다. 사용자는 인디케이터(300)에 구비된 사용자 입력부를 통해 테이블 이동 요청을 의료 영상 촬영 장치(100)로 전송할 수 있다.
S470 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 제 1 축 거리에 기초하여 테이블(110)을 갠트리(105) 내부로 이동시킨다.
본 실시예에 따르면, 사용자는 인디케이터(300)를 이용하여 촬영 지점의 설정 및 테이블의 이동을 모두 제어할 수 있으므로, 사용자 편의성이 더욱 향상될 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 테이블(110)의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
S510 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 제 1 축과 상이한 제 2 축을 따라 배치된 복수의 제 2 감지부 각각과 인디케이터(300) 사이의 거리들을 측정한다. 제 2 축과 제 1 축은 서로 수직일 수 있다. 복수의 제 2 감지부들 중 어느 하나의 제 2 감지부는 도 2에서 설명한 복수의 감지부들 중 어느 하나의 감지부와 동일한 감지부일 수 있다. 즉, 제 1 축을 따라 배치된 복수의 감지부들 중 어느 하나의 감지부는 동시에 제 2 축을 따라 배치된 제 2 감지부일 수 있다.
S520 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는, 복수의 제 2 감지부 각각과 인디케이터(300) 사이의 거리들과, 기준 지점에 대한 복수의 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여, 기준 지점과 인디케이터(300) 사이의 제 2 축 상의 거리(이하, 제 2 축 거리)를 계산한다. 의료 영상 촬영 장치(100)가 제 2 축 거리를 계산하는 방법에 대해서는 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
S530 단계에서, 의료 영상 촬영 장치(100)는 제 2 축 상의 거리에 기초하여 테이블(110)의 높이를 조절한다. CT 장치 또는 테이블(110)의 높이가 조절되는 MRI 장치의 경우, 촬영 지점의 높이를 갠트리(105) 내부의 기준 지점의 높이에 일치시키는 것이 이미지의 퀄리티를 확보하는데, 그리고 대상체(10)에 대한 엑스선의 피폭량을 조절하는데 매우 중요하다.
도 6은 촬영 지점을 설정하는 예시적인 방법을 설명하기 위한 도면이다.
제 2-1 감지부는 Z 축 상의 D1에 위치하고, 제 2-2 감지부는 Z 축 상의 D2에 각각 위치한다. Z 축 상에 위치하는 지점들의 X 축 좌표와 Y 축 좌표는 모두 동일하다. 따라서, D1과 D2의 Z 축 좌표는 c1과 c2로 서로 상이하지만, X 축 좌표와 Y 축 좌표는 각각 a1 및 b1으로 서로 동일하다.
기준 지점은 A에 위치한다. 기준 지점의 위치는 사용자에 의해 미리 결정된다. 인디케이터(300)는 I에 위치한다.
전술한 바와 같이, 제 2-1 감지부와 인디케이터(300) 사이의 거리 및 제 2-2 감지부와 인디케이터(300) 사이의 거리가 측정된다. D1과 I 사이의 거리는 r1이고, D2와 I 사이의 거리는 r2이다.
의료 영상 촬영 장치(100)는, D1과 I 사이의 거리(r1), D2와 I 사이의 거리(r2) 및 A에 대한 D1과 D2의 상대적인 위치에 기초하여 A와 I 사이의 제 2 축 거리(h)를 계산할 수 있다. A에 대한 D1과 D2의 상대적인 위치는, A에 대한 D1의 좌표(a1, b1, c1)와 D2의 좌표(a1, b1, c2)를 의미한다.
전술한 수학식 1, 수학식 2 및 수학식 3을 이용하면, I의 z 좌표가 획득될 수 있다. A의 Z 축 상의 좌표는 c이므로, A와 I 사이의 제 2 축 길이 h는 z에서 c를 뺌으로써 계산될 수 있다.
의료 영상 촬영 장치(100)는 기준 지점(A)으로부터 제 2 축을 따라 제 2 축 길이만큼 이격된 지점을 촬영 지점으로 설정할 수 있다. 의료 영상 촬영 장치(100)는 테이블(110)을 제 2 축을 따라 h만큼 하강시켜 인디케이터(300)의 높이와 기준 지점(A)의 높이를 일치시킬 수 있다.
도 7(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치(700)의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 7(a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치(700)는 거리 측정부(710), 촬영 지점 설정부(730) 및 테이블 제어부(750)를 포함한다. 거리 측정부(710) 및 촬영 지점 설정부(730)는 마이크로 프로세서로 구현될 수 있다.
거리 측정부(710)는 제 1 축을 따라 배치된 복수의 감지부(200) 각각과 사용자에 의해 임의의 지점에 위치된 인디케이터(300) 사이의 거리들을 측정한다. 거리 측정부(710)는 복수의 감지부(200) 각각으로부터 거리 측정 신호가 방출된 때로부터 복수의 감지부(200) 각각이 인디케이터(300)에 의해 반사된 거리 측정 신호를 수신할 때까지 소요되는 시간을 이용하여 복수의 감지부(200) 각각과 인디케이터(300) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 거리 측정부(710)는 제 1 축과 상이한, 예를 들어 제 1 축과 수직 관계인 제 2 축을 따라 배치된 복수의 제 2 감지부 각각과 인디케이터(300) 사이의 거리들을 측정할 수도 있다.
촬영 지점 설정부(730)는 복수의 감지부(200) 각각과 인디케이터(300) 사이의 거리와, 사용자에 의해 기 설정된 기준 지점에 대한 복수의 감지부(200)들 각각의 상대적인 위치를 이용하여 상기 기준 지점과 인디케이터(300) 사이의 제 1 축 상의 거리(이하, 제 1 축 거리)를 계산한다. 촬영 지점 설정부(730)는 기준 지점으로부터 제 1 축 거리만큼 이격된 대상체(10) 상의 지점을 촬영 지점으로 설정할 수 있다.
또한, 촬영 지점 설정부(730)는 복수의 제 2 감지부 각각과 인디케이터(300) 사이의 거리들, 및 기준 지점에 대한 복수의 제 2 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여, 기준 지점과 인디케이터(300) 사이의 제 2 축 상의 거리(이하, 제 2 축 거리)를 계산할 수 있다.
테이블 제어부(750)는 계산된 제 1 축 거리에 기초하여, 테이블(110)을 의료 영상 획득 장치의 갠트리(105) 내부로 이동시킨다. 또한, 테이블 제어부(750)는 제 2 축 거리에 기초하여, 테이블(110)의 높이를 조절할 수도 있다.
도 7(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치(700)의 구성을 도시하는 블록도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치(700)는 도 7(a)에 도시된 의료 영상 촬영 장치(700)의 구성 이외에 통신부(770)를 더 포함할 수 있다.
통신부(770)는 인디케이터(300)로부터 촬영 지점의 설정 요청을 수신하고, 촬영 지점 설정부(730)가 촬영 지점의 설정을 완료한 경우, 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 인디케이터(300)로 전송할 수 있다.
또한, 통신부(770)는 인디케이터(300)로부터 테이블(110) 이동 요청을 수신하고, 테이블(110) 이동 요청을 테이블 제어부(750)로 전달하여 테이블 제어부(750)가 테이블(110)의 위치를 조절할 수 있게 한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 테이블(110)의 위치 조절 방법의 순서를 도시하는 순서도이다. 도 8은 무선 인디케이터(300)에 의해 수행되는 테이블(110)의 위치 조절 방법을 나타낸다.
S810 단계에서, 무선 인디케이터(300)는 사용자의 제 1 입력에 기초하여, 무선 인디케이터(300)에 부착된 RFID 태그를 활성화시킨다. 무선 인디케이터(300)에 부착된 RFID 태그는 가시광선에 의해 활성화 또는 비활성화되는 RFID 태그를 포함할 수 있다. 구체적으로, 사용자가 무선 인디케이터(300)에 제 1 입력을 입력하면, 무선 인디케이터(300)는 가시광선을 RFID 태그에 조사하여 RFID 태그를 활성화시킬 수 있다. RFID 태그가 활성화되면 RFID 리더기에 의해 RFID 태그가 인식될 것이므로, 무선 인디케이터(300)는 RFID 태그를 활성화시킴으로써 의료 영상 촬영 장치(100)에게 촬영 지점의 설정 요청을 전송할 수 있다.
S820 단계에서, 무선 인디케이터(300)는, 의료 영상 촬영 장치(100)의 RFID 리더기를 통해 인식된 상기 무선 인디케이터(300)의 위치를 기준으로 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 의료 영상 촬영 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 전술한 바와 같이, 사용자가 임의의 지점에 무선 인디케이터(300)를 위치시키면, 의료 영상 촬영 장치(100)는 무선 인디케이터(300)와 기준 지점 사이의 제 1 축 거리를 계산함으로써, 촬영 지점을 설정할 수 있다. 다음으로, 의료 영상 촬영 장치(100)는 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 무선 인디케이터(300)로 전송할 수 있다.
S830 단계에서, 무선 인디케이터(300)는 사용자의 제 2 입력에 기초하여, 테이블(110) 이동 요청을 의료 영상 촬영 장치(100)로 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 인디케이터(300)는 의료 영상 촬영 장치(100)로부터 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 수신한 이후에 의료 영상 촬영 장치(100)로 테이블(110) 이동 요청을 전송할 수 있다. 만약, RFID 태그를 활성화시킨 이후, 소정 시간 내에 의료 영상 촬영 장치(100)로부터 상기 메시지를 수신하지 못한 경우, 무선 인디케이터(300)는 위치의 재조정을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
RFID 리더기와 RFID 태그를 포함한 무선 통신 장치들은 기 설정된 통신 반경이 존재하므로, 무선 인디케이터(300)가 기 설정된 통신 반경을 벗어난 경우 위치의 재조정을 요청하는 메시지를 출력하는 것이다.
또는, 의료 영상 촬영 장치(100)는, 기준 지점과 무선 인디케이터(300) 사이의 제 1 축 상의 거리가 기 설정된 거리를 초과하는 경우 촬영 지점의 설정을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 무선 인디케이터(300)가 제 1 축 방향을 따라 테이블(110)을 벗어난 지점에 위치하는 경우, 테이블(110) 전체가 갠트리(105) 내부로 이동하더라도 촬영 지점과 기준 지점이 일치하지 않을 수 있다. 이 경우, 의료 영상 촬영 장치(100)는 촬영 지점의 설정을 수행하지 않고, 무선 인디케이터(300)로 촬영 지점의 완료를 나타내는 메시지를 전송하지도 않는다. 이에 따라, 무선 인디케이터(300)는 위치의 재조정을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 인디케이터(900)의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 인디케이터(900)는 사용자 입력 수신부(910), 태그 제어부(930) 및 통신부(950)를 포함할 수 있다.
사용자 입력 수신부(910)는 사용자로부터 소정의 입력을 수신한다. 사용자 입력 수신부(910)는 음성 인식부, 지문 인식부, 제스처 인식부, 안구 인식부 등 사용자로부터 소정의 입력을 수신하는 장치를 포함할 수 있다.
태그 제어부(930)는 사용자의 제 1 입력에 기초하여, 무선 인디케이터(900)에 부착된 RFID 태그를 활성화 또는 온(On) 시킨다.
통신부(950)는, 의료 영상 촬영 장치(100)의 RFID 리더기를 통해 인식된 무선 인디케이터(900)의 위치를 기준으로 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 의료 영상 촬영 장치(100)로부터 수신하고, 사용자의 제 2 입력에 기초하여, 테이블(110) 이동 요청을 의료 영상 촬영 장치(100)로 전송한다.
도 9에는 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 인디케이터(900)는 RFID 태그를 활성화시킨 이후, 소정 시간 내에 의료 영상 촬영 장치(100)로부터 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 수신하지 못한 경우, 무선 인디케이터(900)의 위치의 재조정을 요청하는 메시지를 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 인디케이터(900)는 직선 방향으로 광을 조사하는 광 포인터부(미도시)를 더 포함할 수 있는데, 사용자는 광 포인터부에 의해 조사된 광을 이용하여 무선 인디케이터(900)가 대상체의 어느 지점을 가리키고 있는지를 확인할 수 있다. 사용자는 광 포인터부를 이용하여 촬영 지점을 보다 정확하게 설정할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 인디케이터(1000)를 도시하는 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 무선 인디케이터(1000)는 사용자 입력부(1010), RFID 태그(1030), 출력부(1070), 광 조사부(1050) 및 RFID 태그에 대한 물리적인 충격을 보호하는 RFID 태그 캡(cap)(1090)을 포함할 수 있다.
사용자 입력부(1010)는 버튼 구조로 구성되며, 사용자는 버튼을 눌러 소정의 제어 명령을 입력할 수 있다. 사용자는 사용자 입력부(1010) 중 촬영 지점 설정 버튼을 눌러 광 조사부(1050)를 통해 광이 RFIF 태그(1030)에 조사되도록 할 수 있다. 이에 의해, RFID 태그가 활성화된다.
무선 인디케이터(1000)는 의료 영상 촬영 장치(100)로부터 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 수신한 경우, 이를 출력부(1070)를 통해 출력하고, RFID 태그(1030)가 활성화된 이후 소정 시간 내에 상기 메시지가 수신되지 않은 경우 출력부(1070)를 통해 무선 인디케이터(1000)의 위치 재조정을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
사용자는 출력부(1070)에 촬영 지점의 설정이 완료되었다는 메시지가 출력된 경우, 사용자 입력부(1010) 중 테이블 이동 버튼을 눌러 의료 영상 촬영 장치(100)로 테이블 이동 요청이 전송되도록 할 수 있다.
도 10에는 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 인디케이터(1000)는 직선 방향으로 광을 조사하는 광 포인터부를 더 포함할 수 있다. 광 포인터부에 의해 방출되는 광은 RFID 태그 캡(1090)을 통해 직선으로 조사되어 사용자가 대상체의 어느 부분을 가리키고 있는지를 표시할 수 있다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치(1100)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 11은 의료 영상 촬영 장치(1100)로서, MRI 장치를 도시하고 있다.
도 11을 참조하면, MRI 장치(1100)는 갠트리(gantry)(1110), 신호 송수신부(1130), 모니터링부(1150), 시스템 제어부(1170) 및 오퍼레이팅부(1190)를 포함할 수 있다.
갠트리(1110)는 주 자석(1112), 경사 코일(1113), 고정식 RF 코일(1114) 및 착탈식 RF 코일(1115) 등에 의하여 생성된 전자파가 외부로 방사되는 것을 차단한다. 갠트리(1110) 내 보어(bore)에는 정자기장 및 경사자장이 형성되며, 대상체(10)를 향하여 RF 신호가 조사된다.
주 자석(1112), 경사 코일(1113) 및 고정식 RF 코일(1114)은 갠트리(1110)의 소정의 방향을 따라 배치될 수 있다. 소정의 방향은 동축 원통 방향 등을 포함할 수 있다. 원통의 수평축을 따라 원통 내부로 삽입 가능한 테이블(1116)상에 대상체(10)가 위치될 수 있다.
주 자석(1112)은 대상체(10)에 포함된 원자핵들의 자기 쌍극자 모멘트(magnetic dipole moment)의 방향을 일정한 방향으로 정렬하기 위한 정자기장 또는 정자장(static magnetic field)을 생성한다. 주 자석에 의하여 생성된 자장이 강하고 균일할수록 대상체(10)에 대한 비교적 정밀하고 정확한 MR 영상을 획득할 수 있다.
경사 코일(Gradient coil)(1113)은 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축 방향의 경사자장을 발생시키는 X, Y, Z 코일을 포함한다. 경사 코일(1113)은 대상체(10)의 부위 별로 공명 주파수를 서로 다르게 유도하여 대상체(10)의 각 부위의 위치 정보를 제공할 수 있다.
고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)은 환자에게 RF 신호를 조사하고, 환자로부터 방출되는 MR 신호를 수신할 수 있다. 구체적으로, 고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)은, 세차 운동을 하는 원자핵을 향하여 세차운동의 주파수와 동일한 주파수의 RF 신호를 환자에게 전송한 후 RF 신호의 전송을 중단하고, 환자로부터 방출되는 MR 신호를 수신할 수 있다.
예를 들어, 고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)은 어떤 원자핵을 낮은 에너지 상태로부터 높은 에너지 상태로 천이시키기 위하여 이 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수(Radio Frequency)를 갖는 전자파 신호, 예컨대 RF 신호를 생성하여 대상체(10)에 인가할 수 있다. 고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)에 의해 생성된 전자파 신호가 어떤 원자핵에 가해지면, 이 원자핵은 낮은 에너지 상태로부터 높은 에너지 상태로 천이될 수 있다. 이후에, 고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)에 의해 생성된 전자파가 사라지면, 전자파가 가해졌던 원자핵은 높은 에너지 상태로부터 낮은 에너지 상태로 천이하면서 라모어 주파수를 갖는 전자파를 방사할 수 있다. 다시 말해서, 원자핵에 대하여 전자파 신호의 인가가 중단되면, 전자파가 가해졌던 원자핵에서는 높은 에너지에서 낮은 에너지로의 에너지 준위의 변화가 발생하면서 라모어 주파수를 갖는 전자파가 방사될 수 있다. 고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)은 대상체(10) 내부의 원자핵들로부터 방사된 전자파 신호를 수신할 수 있다.
고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)은 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수를 갖는 전자파를 생성하는 기능과 원자핵으로부터 방사된 전자파를 수신하는 기능을 함께 갖는 하나의 RF 송수신 코일로서 구현될 수도 있다. 또한, 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수를 갖는 전자파를 생성하는 기능을 갖는 송신 RF 코일과 원자핵으로부터 방사된 전자파를 수신하는 기능을 갖는 수신 RF 코일로서 각각 구현될 수도 있다.
착탈식 RF 코일(1115)은 머리 RF 코일, 흉부 RF 코일, 다리 RF 코일, 목 RF 코일, 어깨 RF 코일, 손목 RF 코일, 다리 RF 코일 및 발목 RF 코일 등을 포함한 대상체의 일부분에 대한 RF 코일을 포함할 수 있다.
착탈식 RF 코일(1115)은 유선 및/또는 무선으로 외부 장치와 통신할 수 있으며, 통신 주파수 대역에 따른 듀얼 튠(dual tune) 통신도 수행할 수 있다.
또한, 착탈식 RF 코일(1115)은 코일의 구조에 따라 새장형 코일(birdcage coil), 표면 부착형 코일(surface coil) 및 횡전자기파 코일(TEM 코일)을 포함할 수 있다.
또한, 착탈식 RF 코일(1115)은 용도에 따라, 송신 전용 코일, 수신 전용 코일 및 송/수신 겸용 코일을 포함할 수 있다.
또한, 착탈식 RF 코일(1115)은 채널 수에 따라 16 채널, 32 채널, 72채널 및 144 채널 등 다양한 채널의 RF 코일을 포함할 수 있다.
갠트리(1110)는 갠트리(1110)의 외측에 위치하는 디스플레이(1117)와 갠트리(1110)의 내측에 위치하는 디스플레이(미도시)를 더 포함할 수 있다.
신호 송수신부(1130)는 소정의 MR 시퀀스에 따라 갠트리(1110) 내부, 즉 보어에 형성되는 경사자장을 제어하고, RF 신호와 MR 신호의 송수신을 제어할 수 있다.
신호 송수신부(1130)는 경사자장 증폭기(1132), 송수신 스위치(1134), RF 송신부(1136) 및 MR 수신부(1138)를 포함할 수 있다.
경사자장 증폭기(Gradient Amplifier)(1132)는 갠트리(1110)에 포함된 경사 코일(1113)을 구동시키며, 경사자장 제어부(1174)의 제어 하에 경사자장을 발생시키기 위한 펄스 신호를 경사 코일(1113)에 공급할 수 있다. 경사자장 증폭기(1132)로부터 경사 코일(1113)에 공급되는 펄스 신호를 제어함으로써, X축, Y축, Z축 방향의 경사 자장이 합성될 수 있다.
RF 송신부(1136) 및 MR 수신부(1138)는 고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)을 구동시킬 수 있다. RF 송신부(1136)는 라모어 주파수의 RF 펄스를 고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)에 공급하고, MR 수신부(1138)는 고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)이 수신한 MR 신호를 수신할 수 있다.
송수신 스위치(1134)는 RF 신호와 MR 신호의 송수신 방향을 조절할 수 있다. 예를 들어, 송신 모드 동안에 고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)을 통하여 대상체(10)로 RF 신호가 조사되게 하고, 수신 모드 동안에는 고정식 RF 코일(1114)과 착탈식 RF 코일(1115)을 통하여 대상체(10)로부터의 MR 신호가 수신되게 할 수 있다. 이러한 송수신 스위치(1134)는 RF 제어부(1176)로부터의 제어 신호에 의하여 제어될 수 있다.
모니터링부(1150)는 갠트리(1110) 또는 갠트리(1110)에 장착된 기기들을 모니터링 또는 제어할 수 있다. 모니터링부(1150)는 시스템 모니터링부(1152), 대상체 모니터링부(1154), 테이블 제어부(1156) 및 디스플레이 제어부(1158)를 포함할 수 있다.
시스템 모니터링부(1152)는 정자기장의 상태, 경사자장의 상태, RF 신호의 상태, RF 코일의 상태, 테이블의 상태, 대상체의 신체 정보를 측정하는 기기의 상태, 전원 공급 상태, 열 교환기의 상태, 컴프레셔의 상태 등을 모니터링하고 제어할 수 있다.
대상체 모니터링부(1154)는 대상체(10)의 상태를 모니터링한다. 구체적으로, 대상체 모니터링부(1154)는 대상체(10)의 움직임 또는 위치를 관찰하기 위한 카메라, 대상체(10)의 호흡을 측정하기 위한 호흡 측정기, 대상체(10)의 심전도를 측정하기 위한 ECG 측정기, 또는 대상체(10)의 체온을 측정하기 위한 체온 측정기를 포함할 수 있고, 호흡 측정기, ECG 측정기, 체온 측정기 등은 갠트리(1110)에 착탈될 수 있다.
테이블 제어부(1156)는 대상체(10)가 위치하는 테이블(1116)의 이동을 제어한다. 테이블 제어부(1156)는 시퀀스 제어부(1172)의 시퀀스 제어에 따라 테이블(1116)의 이동을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 대상체의 이동 영상 촬영(moving imaging)에 있어서, 테이블 제어부(1156)는 시퀀스 제어부(1172)에 의한 시퀀스 제어에 따라 지속적으로 또는 단속적으로 테이블(1116)을 이동시킬 수 있으며, 이에 의해, 갠트리의 FOV(field of view)보다 큰 FOV로 대상체를 촬영할 수 있다.
또한, 테이블 제어부(1156)는 촬영 지점 설정부(1196)에 의해 계산된 제 1 축 거리와 제 2 축 거리에 기초하여, 테이블(1116)을 갠트리(1110) 내부로 이동시킬 수 있고, 테이블(1116)의 높이를 조절할 수도 있다.
디스플레이 제어부(1158)는 갠트리(1110)의 외측 및 내측에 위치하는 디스플레이를 제어한다. 구체적으로, 디스플레이 제어부(1158)는 갠트리(1110)의 외측 및 내측에 위치하는 디스플레이의 온/오프 또는 디스플레이에 출력될 화면 등을 제어할 수 있다. 또한, 갠트리(1110) 내측 또는 외측에 스피커가 위치하는 경우, 디스플레이 제어부(1158)는 스피커의 온/오프 또는 스피커를 통해 출력될 사운드 등을 제어할 수도 있다.
시스템 제어부(1170)는 갠트리(1110) 내부에서 형성되는 신호들의 시퀀스를 제어하는 시퀀스 제어부(1172), 및 갠트리(1110)와 갠트리(1110)에 장착된 기기들을 제어하는 갠트리 제어부(1178)를 포함할 수 있다.
시퀀스 제어부(1172)는 경사자장 증폭기(1132)를 제어하는 경사자장 제어부(1174), 및 RF 송신부(1136), MR 수신부(1138) 및 송수신 스위치(1134)를 제어하는 RF 제어부(1176)를 포함할 수 있다.
시퀀스 제어부(1172)는 오퍼레이팅부(1190)로부터 수신된 펄스 시퀀스에 따라 경사자장 증폭기(1132), RF 송신부(1136), MR 수신부(1138) 및 송수신 스위치(1134)를 제어할 수 있다. 여기에서, 펄스 시퀀스(pulse sequence)란, 경사자장 증폭기(1132), RF 송신부(1136), MR 수신부(1138) 및 송수신 스위치(1134)를 제어하기 위해 필요한 모든 정보를 포함하며, 예를 들면 경사 코일(1113)에 인가하는 펄스(pulse) 신호의 강도, 인가 시간, 인가 타이밍(timing) 등에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
오퍼레이팅부(1190)는 시스템 제어부(1170)에 펄스 시퀀스 정보를 지령하는 것과 동시에, MRI 장치(1100) 전체의 동작을 제어할 수 있다.
오퍼레이팅부(1190)는 입력부(1192), 거리 측정부(1194), 촬영 지점 설정부(1196), 영상 처리부(1197) 및 출력부(1199)를 포함할 수 있다.
사용자는 입력부(1192)를 이용하여 대상체 정보, 파라미터 정보, 스캔 조건, 펄스 시퀀스, 화상 합성이나 차분의 연산에 관한 정보 등을 입력할 수 있다. 입력부(1192)는 키보드, 마우스, 트랙볼, 음성 인식부, 제스처 인식부, 터치 스크린 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 입력 장치들을 포함할 수 있다.
거리 측정부(1194)는 제 1 축을 따라 배치된 복수의 감지부 각각과 사용자에 의해 임의의 지점에 위치된 인디케이터 사이의 거리들을 측정한다. 거리 측정부(1194)는 복수의 감지부 각각으로부터 거리 측정 신호가 방출된 때로부터 복수의 감지부 각각이 인디케이터에 의해 반사된 거리 측정 신호를 수신할 때까지 소요되는 시간을 이용하여 복수의 감지부 각각과 인디케이터 사이의 거리를 측정할 수 있다. 거리 측정부(1194)는 제 1 축과 상이한, 예를 들어 제 1 축과 수직 관계인 제 2 축을 따라 배치된 복수의 제 2 감지부 각각과 인디케이터 사이의 거리들을 측정할 수도 있다.
촬영 지점 설정부(1196)는 복수의 감지부(200) 각각과 인디케이터 사이의 거리와, 사용자에 의해 기 설정된 기준 지점에 대한 복수의 감지부(200)들 각각의 상대적인 위치를 이용하여 상기 기준 지점과 인디케이터 사이의 제 1 축 상의 거리(이하, 제 1 축 거리)를 계산한다. 촬영 지점 설정부(1196)는 기준 지점으로부터 제 1 축 거리만큼 이격된 대상체 상의 지점을 촬영 지점으로 설정할 수 있다.
또한, 촬영 지점 설정부(1196)는 복수의 제 2 감지부 각각과 인디케이터 사이의 거리들, 및 기준 지점에 대한 복수의 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여, 기준 지점과 인디케이터 사이의 제 2 축 상의 거리(이하, 제 2 축 거리)를 계산할 수 있다.
영상 처리부(1197)는 MR 수신부(1138)로부터 수신되는 MR 신호를 처리하여, 대상체(10)에 대한 MR 화상 데이터를 생성할 수 있다. 영상 처리부(1197)는 MR 수신부(1138)가 수신한 MR 신호에 증폭, 주파수 변환, 위상 검파, 저주파 증폭, 필터링(filtering) 등과 같은 각종의 신호 처리를 가한다.
영상 처리부(1197)는, 예를 들어, 메모리의 k 공간 (예컨대, 푸리에(Fourier) 공간 또는 주파수 공간이라고도 지칭됨)에 디지털 데이터를 배치하고, 이러한 데이터를 2차원 또는 3차원 푸리에 변환을 하여 화상 데이터로 재구성할 수 있다.
또한, 영상 처리부(1197)는 필요에 따라, 화상 데이터(data)의 합성 처리나 차분 연산 처리 등도 수행할 수 있다. 합성 처리는, 픽셀에 대한 가산 처리, 최대치 투영(MIP)처리 등을 포함할 수 있다. 또한, 영상 처리부(1197)는 재구성되는 화상 데이터뿐만 아니라 합성 처리나 차분 연산 처리가 행해진 화상 데이터를 메모리(미도시) 또는 외부의 서버에 저장할 수 있다.
또한, 영상 처리부(1197)가 MR 신호에 대해 적용하는 각종 신호 처리는 병렬적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 다채널 RF 코일에 의해 수신되는 복수의 MR 신호에 신호 처리를 병렬적으로 가하여 복수의 MR 신호를 화상 데이터로 재구성할 수도 있다.
출력부(1199)는 영상 처리부(1197)에 의해 생성된 화상 데이터 또는 재구성 화상 데이터를 사용자에게 출력할 수 있다. 또한, 출력부(1199)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 MRI 장치(1100)를 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 출력부(1199)는 스피커, 프린터, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP 디스플레이, PFD 디스플레이, 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 출력 장치들을 포함할 수 있다.
도 11은 신호 송수신부(1130), 모니터링부(1150), 시스템 제어부(1170) 및 오퍼레이팅부(1190)를 서로 분리된 객체로 도시하였지만, 신호 송수신부(1130), 모니터링부(1150), 시스템 제어부(1170) 및 오퍼레이팅부(1190) 각각에 의해 수행되는 기능들이 다른 객체에서 수행될 수도 있다는 것은 당업자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 영상 처리부(1197)는, MR 수신부(1138)가 수신한 MR 신호를 디지털 신호로 변환한다고 전술하였지만, 이 디지털 신호로의 변환은 MR 수신부(1138), 고정식 RF 코일(1114) 또는 착탈식 RF 코일(1115)이 직접 수행할 수도 있다.
갠트리(1110), 고정식 RF 코일(1114), 착탈식 RF 코일(1115), 신호 송수신부(1130), 모니터링부(1150), 시스템 제어부(1170) 및 오퍼레이팅부(1190)는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭(clock)을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 갠트리(1110), 고정식 RF 코일(1114), 착탈식 RF 코일(1115), 신호 송수신부(1130), 모니터링부(1150), 시스템 제어부(1170) 및 오퍼레이팅부(1190) 사이의 통신은, LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 등의 고속 디지털 인터페이스, UART(universal asynchronous receiver transmitter) 등의 비동기 시리얼 통신, 과오 동기 시리얼 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 등의 저지연형의 네트워크 프로토콜, 광통신 등이 이용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.
도 12는 도 11의 MRI 장치(1100)에 포함되는 통신부를 도시하는 도면이다.
통신부(1210)는 도 11에 도시된 갠트리(1110), 신호 송수신부(1130), 모니터링부(1150), 시스템 제어부(1170) 및 오퍼레이팅부(1190) 중 적어도 하나에 연결될 수 있다.
통신부(1210)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있으며, 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 통신부(1210)는 유선 또는 무선으로 네트워크(1230)와 연결되어 외부의 서버(1252), 외부의 의료 장치(1254), 또는 외부의 휴대용 장치(1256)와 통신을 수행할 수 있다.
구체적으로, 통신부(1210)는 네트워크(1230)를 통해 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치(1254)에서 촬영한 의료 이미지 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1210)는 서버(1252)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부(1210)는 병원 내의 서버(1252)나 의료 장치(1254)뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대폰, PDA, 노트북 등의 휴대용 장치(1256)와 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
또한, 통신부(1210)는 MRI 장치(1100)의 이상 유무 또는 의료 영상 품질 정보를 네트워크(1230)를 통해 사용자에게 송신하고 그에 대한 피드백을 사용자로부터 수신할 수도 있다.
통신부(1210)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(1212), 유선 통신 모듈(1214) 및 무선 통신 모듈(1216)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(1212)은 소정 거리 이내의 위치하는 기기와 근거리 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(1214)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미하며, 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블 등을 이용한 유선 통신 기술이 포함될 수 있고, 그 밖에 당업자에게 자명한 유선 통신 기술이 포함될 수 있다.
무선 통신 모듈(1216)은, 이동 통신망 상에서의 기지국, 외부의 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100, 700, 1100: 의료 영상 촬영 장치
110, 1116: 테이블
200: 감지부
300, 900, 1000: 인디케이터
1200: 통신부
110, 1116: 테이블
200: 감지부
300, 900, 1000: 인디케이터
1200: 통신부
Claims (26)
- 의료 영상 촬영 장치가 대상체를 지지하는 테이블의 위치를 조절하는 방법에 있어서,
제 1 축을 따라 배치된 복수의 감지부 각각과 사용자에 의해 임의의 지점에 위치된 인디케이터 사이의 거리들을 측정하는 단계;
상기 측정된 거리들과, 기준 지점에 대한 상기 복수의 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여 상기 기준 지점과 상기 인디케이터 사이의 제 1 축 상의 거리(이하, 제 1 축 거리)를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 제 1 축 거리에 기초하여, 상기 테이블을 의료 영상 획득 장치의 갠트리 내부로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 측정하는 단계는,
상기 제 1 축과 상이한 제 2 축을 따라 배치된 복수의 제 2 감지부 각각과 상기 인디케이터 사이의 거리들을 측정하는 단계를 포함하고,
상기 계산하는 단계는,
상기 복수의 제 2 감지부 각각과 상기 인디케이터 사이의 거리들, 및 상기 기준 지점에 대한 상기 복수의 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여, 상기 기준 지점과 상기 인디케이터 사이의 제 2 축 상의 거리(이하, 제 2 축 거리)를 계산하는 단계를 포함하고,
상기 테이블을 이동시키는 단계는,
상기 계산된 제 2 축 거리에 기초하여, 상기 테이블의 높이를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 제2항에 있어서,
상기 제 1 축과 상기 제 2 축은,
서로 수직인 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 테이블의 위치 조절 방법은,
상기 기준 지점으로부터 상기 계산된 제 1 축 거리만큼 이격된 상기 대상체 상의 지점을 촬영 지점으로 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 이동시키는 단계는,
상기 촬영 지점이 상기 갠트리의 내부에 위치하도록 상기 테이블을 이동시키는 단계를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 테이블의 위치 조절 방법은,
상기 인디케이터로부터 촬영 지점 설정 요청을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 제5항에 있어서,
상기 계산하는 단계는,
상기 제 1 축 거리의 계산이 완료된 후, 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 상기 인디케이터로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 테이블을 이동시키는 단계는,
상기 인디케이터로부터 테이블 이동 요청을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 인디케이터는, RFID 태그를 포함하고,
상기 복수의 감지부는, 복수의 RFID 리더기를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 측정하는 단계는,
상기 복수의 RFID 리더기 각각으로부터 제 1 신호가 방출된 때부터 상기 RFID 태그로부터 방출되는 제 2 신호가 상기 복수의 RFID 리더기 각각으로 수신될 때까지 걸리는 시간을 이용하여 상기 복수의 RFID 리더기 각각과 상기 RFID 태그 사이의 거리들을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 의료 영상 촬영 장치는,
MRI 장치 또는 CT 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 무선 인디케이터가 대상체를 지지하는 테이블의 위치를 조절하는 방법에 있어서,
사용자의 제 1 입력에 기초하여, 상기 무선 인디케이터에 부착된 RFID 태그를 활성화시키는 단계;
의료 영상 촬영 장치의 RFID 리더기를 통해 인식된 상기 무선 인디케이터의 위치를 기준으로 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 상기 의료 영상 촬영 장치로부터 수신하는 단계; 및
상기 사용자의 제 2 입력에 기초하여, 테이블 이동 요청을 의료 영상 촬영 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 테이블의 위치 조절 방법은,
상기 RFID 태그를 활성화시킨 이후, 소정 시간 내에 상기 의료 영상 촬영 장치로부터 상기 메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 무선 인디케이터의 위치의 재조정을 요청하는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블의 위치 조절 방법.
- 제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항의 테이블의 위치 조절 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- 대상체를 지지하는 테이블의 위치를 조절하는 의료 영상 촬영 장치에 있어서,
제 1 축을 따라 배치된 복수의 감지부 각각과 사용자에 의해 임의의 지점에 위치된 인디케이터 사이의 거리들을 측정하는 거리 측정부;
상기 측정된 거리들과, 기준 지점에 대한 상기 복수의 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여 상기 기준 지점과 상기 인디케이터 사이의 제 1 축 상의 거리(이하, 제 1 축 거리)를 계산하는 촬영 지점 설정부; 및
상기 계산된 제 1 축 거리에 기초하여, 상기 테이블을 의료 영상 획득 장치의 갠트리 내부로 이동시키는 테이블 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 제14항에 있어서,
상기 거리 측정부는,
상기 제 1 축과 상이한 제 2 축을 따라 배치된 복수의 제 2 감지부 각각과 상기 인디케이터 사이의 거리들을 측정하고,
상기 촬영 지점 설정부는,
상기 복수의 제 2 감지부 각각과 상기 인디케이터 사이의 거리들, 및 상기 기준 지점에 대한 상기 복수의 감지부들 각각의 상대적인 위치를 이용하여, 상기 기준 지점과 상기 인디케이터 사이의 제 2 축 상의 거리(이하, 제 2 축 거리)를 계산하고,
상기 테이블 제어부는,
상기 계산된 제 2 축 거리에 기초하여, 상기 테이블의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 제15항에 있어서,
상기 제 1 축과 상기 제 2 축은,
서로 수직인 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 제14항에 있어서,
상기 촬영 지점 설정부는,
상기 기준 지점으로부터 상기 계산된 제 1 축 거리만큼 이격된 상기 대상체 상의 지점을 촬영 지점으로 설정하고,
상기 테이블 제어부는,
상기 촬영 지점이 상기 갠트리의 내부에 위치하도록 상기 테이블을 이동시키는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 제14항에 있어서,
상기 의료 영상 촬영 장치는,
상기 인디케이터로부터 촬영 지점 설정 요청을 수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 제18항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 제 1 축 거리의 계산이 완료된 후, 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 상기 인디케이터로 전송하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 제14항에 있어서,
상기 의료 영상 촬영 장치는,
상기 인디케이터로부터 테이블 이동 요청을 수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 제14항에 있어서,
상기 인디케이터는, RFID 태그를 포함하고,
상기 복수의 감지부는, 복수의 RFID 리더기를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 제21항에 있어서,
상기 거리 측정부는,
상기 복수의 RFID 리더기 각각으로부터 제 1 신호가 방출된 때부터 상기 RFID 태그로부터 방출되는 제 2 신호가 상기 복수의 RFID 리더기 각각으로 수신될 때까지 걸리는 시간을 이용하여 상기 복수의 RFID 리더기 각각과 상기 RFID 태그 사이의 거리들을 측정하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 제14항에 있어서,
상기 의료 영상 촬영 장치는,
MRI 장치 또는 CT 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 촬영 장치.
- 대상체를 지지하는 테이블의 위치를 조절하는 무선 인디케이터에 있어서,
사용자로부터 소정의 입력을 수신하는 사용자 입력 수신부;
사용자의 제 1 입력에 기초하여, 상기 무선 인디케이터에 부착된 RFID 태그를 활성화시키는 태그 제어부; 및
의료 영상 촬영 장치의 RFID 리더기를 통해 인식된 상기 무선 인디케이터의 위치를 기준으로 촬영 지점의 설정이 완료되었음을 나타내는 메시지를 상기 의료 영상 촬영 장치로부터 수신하고, 상기 사용자의 제 2 입력에 기초하여, 테이블 이동 요청을 상기 의료 영상 촬영 장치로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 인디케이터.
- 제24항에 있어서,
상기 무선 인디케이터는,
상기 RFID 태그를 활성화시킨 이후, 소정 시간 내에 상기 의료 영상 촬영 장치로부터 상기 메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 무선 인디케이터의 위치의 재조정을 요청하는 메시지를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 인디케이터.
- 제24항에 있어서,
상기 무선 인디케이터는,
직선 방향으로 광을 조사하여 상기 무선 인디케이터가 어느 지점을 가리키고 있는지를 나타내는 광 포인터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 인디케이터.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130096129A KR101534097B1 (ko) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 의료 영상 촬영 장치 및 이를 이용한 테이블의 위치 조절 방법 |
| US14/451,676 US9585596B2 (en) | 2013-08-13 | 2014-08-05 | Apparatus for capturing medical image and method of adjusting table thereof |
| EP20140180091 EP2837332A3 (en) | 2013-08-13 | 2014-08-06 | Apparatus for capturing medical image and method of adjusting table thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130096129A KR101534097B1 (ko) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 의료 영상 촬영 장치 및 이를 이용한 테이블의 위치 조절 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150019365A true KR20150019365A (ko) | 2015-02-25 |
| KR101534097B1 KR101534097B1 (ko) | 2015-07-06 |
Family
ID=51266195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130096129A KR101534097B1 (ko) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 의료 영상 촬영 장치 및 이를 이용한 테이블의 위치 조절 방법 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9585596B2 (ko) |
| EP (1) | EP2837332A3 (ko) |
| KR (1) | KR101534097B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109171789A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-11 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种用于影像诊断设备的校准方法和校准系统 |
| CN111904768A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-10 | 上海联影医疗科技有限公司 | 医疗设备扫描孔径内图像显示方法和医疗设备 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005087128A1 (en) | 2004-03-05 | 2005-09-22 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
| WO2014192892A1 (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-04 | 株式会社東芝 | 寝台装置、ｘ線ｃｔ装置及び医用画像診断装置 |
| CN107003367B (zh) * | 2014-11-24 | 2020-10-09 | 皇家飞利浦有限公司 | 患者台上的光学数据线缆处置 |
| CN105455840B (zh) * | 2015-11-20 | 2018-09-18 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 控制扫描台运动的方法、装置及设备 |
| US10932861B2 (en) | 2016-01-14 | 2021-03-02 | Auris Health, Inc. | Electromagnetic tracking surgical system and method of controlling the same |
| US10932691B2 (en) | 2016-01-26 | 2021-03-02 | Auris Health, Inc. | Surgical tools having electromagnetic tracking components |
| US11324554B2 (en) * | 2016-04-08 | 2022-05-10 | Auris Health, Inc. | Floating electromagnetic field generator system and method of controlling the same |
| US11000254B2 (en) * | 2016-11-22 | 2021-05-11 | General Electric Company | Methods and systems for patient scan setup |
| JP2019146679A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| CN108619621B (zh) * | 2018-05-23 | 2020-08-21 | 郑向鹏 | 一种用于肿瘤患者放射治疗精准定位及摆位的系统 |
| US11182927B2 (en) | 2018-09-18 | 2021-11-23 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for positioning an object |
| KR102485225B1 (ko) | 2020-12-22 | 2023-01-06 | 한국원자력연구원 | 원자로 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6405072B1 (en) | 1991-01-28 | 2002-06-11 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus |
| JPH08126638A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Hitachi Medical Corp | 医用画像診断装置 |
| DE19920008B4 (de) * | 1999-05-03 | 2004-04-08 | Siemens Ag | Operations-Diagnose-Einrichtung mit einer Lagerungsvorrichtung für ein Behandlungs- und/oder Untersucherungsobjekt |
| US20060079764A1 (en) | 2004-07-23 | 2006-04-13 | Wright J N | Systems and methods for real time tracking of targets in radiation therapy and other medical applications |
| US7199719B2 (en) | 2004-03-24 | 2007-04-03 | Dan Alan Steinberg | RFID tag reader with tag location indicated by visible light beam |
| US7170412B2 (en) * | 2004-08-31 | 2007-01-30 | Symbol Technologies, Inc. | Angle of position object location system and method |
| US7835785B2 (en) * | 2005-10-04 | 2010-11-16 | Ascension Technology Corporation | DC magnetic-based position and orientation monitoring system for tracking medical instruments |
| US20070225588A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Michael Steckner | Automated Patient Localization in a Medical Imaging System |
| US8600478B2 (en) * | 2007-02-19 | 2013-12-03 | Medtronic Navigation, Inc. | Automatic identification of instruments used with a surgical navigation system |
| US8890657B2 (en) * | 2009-10-30 | 2014-11-18 | Symbol Technologies, Inc. | System and method for operating an RFID system with head tracking |
| US8953570B2 (en) * | 2010-11-23 | 2015-02-10 | Symbol Technologies, Inc. | Radio frequency identification system and related operating methods |
| JP5581190B2 (ja) * | 2010-11-30 | 2014-08-27 | 東芝テック株式会社 | Ｒｆｉｄタグ位置検出装置およびｒｆｉｄタグの位置検出方法 |
| KR101246515B1 (ko) * | 2011-02-23 | 2013-03-26 | 가천의과학대학교 산학협력단 | 위치 모니터링 시스템을 통한 융합 의료영상 시스템 |
| RU2606586C2 (ru) * | 2011-03-09 | 2017-01-10 | Конинклейке Филипс Н.В. | Подставка для субъекта обследования в системе формировния изображений |
| KR101820301B1 (ko) | 2011-09-07 | 2018-01-19 | 삼성전자주식회사 | 자기 공명 영상 장치 및 그 제어 방법 |
| US20130165767A1 (en) | 2011-12-21 | 2013-06-27 | General Electric Company | Systems and methods for automatic landmarking |
| JP2015528713A (ja) * | 2012-06-21 | 2015-10-01 | グローバス メディカル インコーポレイティッド | 手術ロボットプラットフォーム |
| DE102012217634A1 (de) * | 2012-09-27 | 2014-03-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Patientenlagerungsvorrichtung, medizinisches Bildgebungssystem und Verfahren zur medizinischen Bildgebung |
-
2013
- 2013-08-13 KR KR1020130096129A patent/KR101534097B1/ko active IP Right Grant
-
2014
- 2014-08-05 US US14/451,676 patent/US9585596B2/en active Active
- 2014-08-06 EP EP20140180091 patent/EP2837332A3/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109171789A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-11 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种用于影像诊断设备的校准方法和校准系统 |
| CN111904768A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-10 | 上海联影医疗科技有限公司 | 医疗设备扫描孔径内图像显示方法和医疗设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2837332A3 (en) | 2015-05-06 |
| US20150047125A1 (en) | 2015-02-19 |
| KR101534097B1 (ko) | 2015-07-06 |
| EP2837332A2 (en) | 2015-02-18 |
| US9585596B2 (en) | 2017-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101534097B1 (ko) | 의료 영상 촬영 장치 및 이를 이용한 테이블의 위치 조절 방법 | |
| KR101676789B1 (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 자기 공명 영상을 처리하는 방법 | |
| KR102349449B1 (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 자기 공명 영상 장치의 영상 처리 방법 | |
| US10466328B2 (en) | Apparatus and method for generating magnetic resonance image | |
| EP3187891B1 (en) | Setting and preview of linked parameters for magnetic resonance imaging. | |
| KR101621849B1 (ko) | 뇌 네트워크의 분석을 위한 노드를 결정하는 방법 및 장치 | |
| KR101505832B1 (ko) | 의료 영상을 표시하는 방법 및 이를 위한 장치 | |
| KR101690654B1 (ko) | 의료 영상 장치 및 의료 영상을 처리하는 방법 | |
| KR101690655B1 (ko) | 의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법 | |
| KR101524466B1 (ko) | 대상체를 촬영하기 위한 가이드 정보의 제공 방법, 대상체 추천 방법, 및 의료 영상 촬영 장치 | |
| KR101652047B1 (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 자기 공명 영상 장치를 위한 방법 | |
| KR101652048B1 (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 자기 공명 영상의 생성 방법 | |
| KR102003045B1 (ko) | 의료 영상 장치 및 의료 영상을 처리하는 방법 | |
| KR102449249B1 (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 그 방법 | |
| KR101659577B1 (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 자기 공명 영상의 생성 방법 | |
| KR20150009884A (ko) | Ｍｒｉ 장치 및 ｍｒｉ 장치에 의한 알림 정보 제공 방법, 및 ｒｆ 코일 및 ｒｆ 코일에 의한 알림 정보 제공 방법 | |
| KR101767214B1 (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 그에 따른 자기 공명 영상 장치의 쉬밍 방법 | |
| KR20150020946A (ko) | Ｍｒｉ 촬영 프로토콜 리스트의 배열 방법 및 이를 위한 ｍｒｉ 장치 | |
| KR20160120649A (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 그에 따른 자기 공명 영상 획득 방법 | |
| KR101786052B1 (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 그에 따른 자기 공명 영상 획득 방법 | |
| KR101750051B1 (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 자기 공명 영상 장치의 제어 방법 | |
| KR101616029B1 (ko) | 자기 공명 영상 처리 방법 및 방법을 실행하기 위한 장치 | |
| EP3062121A1 (en) | Magnetic resonance imaging (mri) apparatus and method of controlling mri apparatus | |
| KR20150054648A (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 그 동작방법 | |
| KR101733801B1 (ko) | 자기 공명 영상 장치 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180530 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190530 Year of fee payment: 5 |