KR101820301B1 - 자기 공명 영상 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

환자를 촬영하기 전에 소요되는 준비 시간을 줄일 수 있는 자기 공명 영상 장치 및 그 제어 방법을 게시한다. 자기 공명 영상 장치는 자석 어셈블리와, 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 삽입하는 이송부와 이를 지지하는 고정부로 형성되는 환자 테이블을 구비하며, 자석 어셈블리의 임의의 지점에 설치되는 태그 또는 신호 송신부와, 환자의 진단부위 또는 환자의 진단부위에 부착되는 RF코일에 설치되는 태그 단말기 또는 신호 수신부와, 이송부에 의해 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 이송 시 태그 단말기 또는 신호 수신부가 태그 또는 신호 송신부에서 출력되는 신호를 감지하면 감지 신호에 따라 환자의 진단부위 또는 RF코일의 위치를 산출하고, 환자의 진단부위 또는 RF코일의 위치 정보에 따라 환자의 진단부위를 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간으로 이송시키는 환자 위치 지정 시스템을 포함한다.

Description

자기 공명 영상 장치 및 그 제어 방법{MAGNETIC RESONANCE IMAGING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}
자기 공명 영상을 이용하여 각종 질병을 진단하기 위해 사용되는 자기 공명 영상 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 의료용 영상 장치는 환자의 정보를 획득하여 영상을 제공하는 장치이다. 의료용 영상 장치는 초음파 진단 장치, X선 단층 촬영 장치, 자기 공명 영상 장치 및 의학 진단 장치 등이 있다. 이 중에서 자기 공명 영상 장치는 영상 촬영 조건이 상대적으로 자유롭고, 연부 조직에서의 우수한 대조도와 다양한 진단 정보 영상을 제공해주기 때문에 의료용 영상을 이용한 진단 분야에서 중요한 위치를 차지하고 있다.
자기 공명 영상 장치는 원자핵에 일정한 전자장을 가한 상태에서 일정한 주파수와 에너지를 공급하면 공명 현상을 일으켜 에너지를 방출하는데, 이 에너지를 신호로 변환하여 인체 내부를 진단하는 영상 진단 장치이다.
자기 공명 장치는 환자의 영상을 획득하기 위해 준비 시간 및 촬영 시간을 필요로 한다. 준비 시간은 환자를 병실에서 MRI(MAGNETIC RESONANCE IMAGING)실로 옮겨와 자기 공명 영상 장치의 환자 이송 장치(Patient Table)에 옮기고, 영상 위치를 조정하는데 필요한 시간이다. 촬영 시간은 환자의 진단 부위에 대한 촬영 준비가 완료된 후 촬영에 소요되는 시간이다.
이러한 자기 공명 영상 장치는 촬영 시간이 긴 경우 환자의 지루함을 유발하고, 환자가 촬영 시간 동안 움직이는 경우 영상 화질의 저하를 가져올 수 있다.
이와 같은 자기 공명 영상 장치의 구체적인 구조나 동작에 대해선, 미국 특허출원공개공보 US2010/0156421호, 미국 특허출원공개공보 2006/0164086호 및 일본 공개특허공보 특개평08-257024호 등에 기재되어 있다
환자를 촬영하기 전에 소요되는 준비 시간을 줄일 수 있는 자기 공명 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
이를 위한 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치는 자석 어셈블리와, 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 삽입하는 이송부와 이를 지지하는 고정부로 형성되는 환자 테이블을 구비하는 자기 공명 영상 장치에 있어서, 상기 자석 어셈블리의 임의의 지점에 설치되는 신호 송신부;와 상기 환자의 진단부위 또는 상기 환자의 진단부위에 부착되는 RF코일에 설치되는 신호 수신부; 및 상기 이송부에 의해 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 이송 시 상기 신호 수신부가 상기 신호 송신부에서 출력되는 신호를 감지하면 감지 신호에 따라 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일의 위치를 산출하고, 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일의 위치 정보에 따라 상기 환자의 진단부위를 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간으로 이송시키는 환자 위치 지정 시스템을 포함할 수 있다.
상기 신호 송신부는 상기 자석 어셈블리의 임의의 지점에 복수 개 설치될 수 있으며, 상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 신호 수신부가 상기 복수 개의 신호 송신부로부터 신호를 수신하면, 상기 신호 수신부가 설치된 상기 RF 코일 또는 상기 환자의 진단부위와 상기 복수 개의 신호 송신부와의 거리를 각각 산출하고, 산출된 거리 정보에 따라 상기 RF 코일 또는 상기 환자의 진단부위의 위치를 산출할 수 있다.
상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 RF 코일 또는 상기 환자의 진단부위의 위치를 산출하면, 상기 RF 코일 또는 상기 환자의 진단부위의 위치와 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간 사이의 거리를 산출하여 상기 환자의 진단부위를 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간으로 이송시킬 수 있다.
상기 신호 송신부는 신호 대역이 좁은 신호 또는 신호 대역이 넓은 신호 중 어느 하나의 신호를 출력할 수 있으며, 상기 신호 송신부가 신호 대역이 좁은 신호를 출력하도록 설계된 경우 상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 신호 수신부에 신호가 수신된 시점에 상기 자석 어셈블리의 길이 방향으로 상기 신호 송신부가 상기 신호 수신부와 동일한 위치에 있는 것으로 판단할 수 있다.
상기 신호 송신부가 신호 대역이 넓은 신호를 출력하도록 설계된 경우 상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 신호 수신부에 수신되는 신호의 세기가 커지다가 작아지는 시점에 상기 자석 어셈블리의 길이 방향으로 상기 신호 송신부가 상기 신호 수신부와 동일한 위치에 있는 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치의 제어 방법은 자석 어셈블리와, 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 삽입하는 이송부와 이를 지지하는 고정부로 형성되는 환자 테이블을 구비하는 자기 공명 영상 장치의 제어방법에 있어서, 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 이송 시 상기 자석 어셈블리의 임의의 지점에 설치된 신호 송신부로부터 전송되는 신호가 상기 환자의 진단부위 또는 상기 환자의 진단부위에 부착되는 RF코일에 설치되는 신호수신부에 수신되는지 확인하고, 상기 신호 송신부에서 출력되는 신호가 상기 신호 수신부에 수신되면 그 정보에 따라 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일의 위치를 산출하고, 상기 환자의 진단부위를 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간으로 이송시킬 수 있다.
상기 자석 어셈블리에 상기 신호 송신부는 적어도 하나 설치될 수 있으며, 상기 자석 어셈블리에 상기 신호 송신부가 복수 개 설치된 경우 상기 복수 개의 신호 송신부와 상기 신호 수신부와의 거리를 산출하고, 산출된 거리 정보에 따라 상기 RF 코일 또는 상기 환자의 진단부위의 위치를 산출할 수 있다.
상기 신호 송신부가 신호 대역이 좁은 신호를 출력하는 경우 상기 신호 수신부가 신호를 수신하는 시점에 상기 신호 수신부가 설치되는 환자의 진단부위 또는 RF코일의 위치가 상기 자석 어셈블리의 길이 방향으로 동일한 지점에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 신호 송신부가 신호 대역이 넓은 신호를 출력하는 경우 상기 신호 수신부가 수신하는 신호의 세기가 커지다가 작아지는 시점에 환자의 진단부위 또는 RF코일의 위치가 상기 자석 어셈블리의 길이 방향으로 동일한 지점에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 의한 자기 공명 영상 장치는 자석 어셈블리와, 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 삽입하는 이송부와 이를 지지하는 고정부로 형성되는 환자 테이블을 구비하는 자기 공명 영상 장치에 있어서, 상기 자석 어셈블리의 임의의 지점에 설치되는 태그;와 상기 환자의 진단부위 또는 상기 환자의 진단부위에 부착되는 RF코일에 설치되는 태그 단말기; 및 상기 이송부에 의해 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 이송 시 상기 태그 단말기에서 출력되는 신호에 대응한 상기 태그의 반사 신호가 상기 태그 단말기에서 감지되면 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일의 위치를 산출하고, 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일의 위치 정보에 따라 상기 환자의 진단부위를 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간으로 이송시키는 환자 위치 지정 시스템을 포함할 수 있다.
상기 태그는 상기 자석 어셈블리에 복수 개 설치될 수 있으며, 상기 태그가 복수 개 설치되면 상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 복수 개의 태그로부터 전송되는 신호에 따라 상기 태그 단말기가 부착된 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일과 상기 태그와의 거리를 각각 산출하고, 삼각법을 이용하여 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF 코일의 위치를 산출할 수 있다.
상기 태그로부터 전송되는 신호는 상기 태그의 식별 정보를 포함하며, 상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 복수 개의 태그로부터 전송되는 신호를 상기 식별 정보에 따라 구분하여 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF 코일의 위치를 산출할 수 있다.
상기 태그 단말기는 신호를 송신하는 신호 송신부와, 상기 태그로부터 전송되는 신호를 수신하는 신호 수신부를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 의한 자기 공명 영상 장치의 제어방법은 자석 어셈블리와, 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 삽입하는 이송부와 이를 지지하는 고정부로 형성되는 환자 테이블을 구비하는 자기 공명 영상 장치의 제어방법에 있어서, 상기 환자의 진단부위 또는 환자의 진단부위에 부착되는 RF코일에 설치되는 태그 단말기의 송신 신호에 대응하여 상기 자석 어셈블리의 임의의 지점에 설치된 태그로부터 생성된 신호가 상기 태그 단말기에 수신되면, 상기 태그와 상기 태그 단말기의 거리를 산출하고 그 거리 정보에 따라 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일의 위치를 산출하여 상기 환자의 진단부위를 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간으로 이송시킬 수 있다.
환자의 진단부위의 위치를 검출하여 자기 공명 영상 장치의 자석 어셈블리 내부로 이동시키므로 촬영 준비 시간을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치의 제어 블록도
도 2는 도 1의 자기 공명 영상 장치의 경사 회전 및 보상 프로세서의 블록도
도 3a 내지 3d는 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치에 구비되는 자석 어셈블리를 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치에서 환자의 진단 부위의 위치를 검출하고, 이송부의 이동 거리를 제어할 수 있도록 마련되는 촬영계를 도시한 도면
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치에 설치된 신호 수신부의 이동 및 신호 수신부의 이동에 따른 신호의 세기 변화 그래프를 나타낸 도면
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치에 설치된 신호 수신부의 이동 및 신호 수신부의 이동에 따른 신호의 세기 변화 그래프를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치의 자석 어셈블리의 임의의 지점에 신호 수신부가 설치된 것을 나타낸 도면
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치의 신호수신부가 환자 위치 지정 시스템과 무선 또는 유선으로 연결되는 것을 나타낸 도면
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 자기 공명 영상 장치의 자석 어셈블리 내부에 태그가 설치되고, 환자의 진단부위 또는 RF코일에 태그 단말기가 부착된 것으로 나타낸 도면
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치의 자석 어셈블리 내부에 신호 송신부가 복수 개 설치된 것을 나타낸 도면
도 12a 내지 도 12d는 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치의 이송 동작을 설명하기 위한 도면
도 13은 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치의 제어흐름도
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치의 제어 블록도이고, 도 2는 도 1의 자기 공명 영상 장치의 경사 회전 및 보상 프로세서의 블록도이다.
자기 공명 영상 장치는 자석 어셈블리(10)와, 조작 콘솔(20)과, 컴퓨터 시스템(30)과, 시스템 제어부(40)와, 경사 회전 및 보상 처리기(50)와, 경사 증폭기(60,61)와, 스캔룸 인터페이스(70)와, 환자 위치 지정 시스템(80)과, RF증폭기(90)와, 전치 증폭기(100)와, 송/수신 스위치(110)를 포함할 수 있다.
자석 어셈블리(10)는 환자가 삽입되는 실린더형 구멍의 길이 방향으로 정자장이 발생되며, 정자장에 경사 자장이 중복되어 촬영이 수행될 수 있도록 마련된다.
조작 콘솔(20)은 관리자가 시스템을 조작할 수 있도록 마련되는 제어 패널(22)과, 제어 상태를 나타내는 디스플레이(24)를 포함할 수 있다. 조작 콘솔(20)은 링크(26)를 통해 컴퓨터 시스템(30)과 연결된다.
컴퓨터 시스템(30)은 관리자의 조작에 의해 디스플레이(24)에 영상이 표시될 수 있도록 한다. 컴퓨터 시스템(30)은 백 플레인(backplane)을 통해 서로 통신하는 다수의 모듈을 포함할 수 있다. 다수의 모듈은 영상 처리 모듈(32)과, 메모리 모듈(34)과, CPU 모듈(36)을 포함한다. 컴퓨터 시스템(30)은 영상 데이터와 프로그램을 기억하는 디스크 기억장치(37)와 테이프 드라이브(38)에 링크되며, 고속 시리얼 링크(39)를 통해 시스템 제어부(40)와 통신한다.
시스템 제어부(40)는 백 플레인에 의해 상호 접속된 모듈 세트를 포함한다. 모듈 세트는 CPU 모듈(41)과, 펄스 발생기 모듈(42)과, 트랜시버 모듈(43)과, 메모리 모듈(44)과, 어레이 처리기(45)를 포함한다.
펄스 발생기 모듈(42)은 시리얼 링크(46)를 통해 조작 콘솔(20)과 접속하며, 관리자로부터 스캔 시퀀스를 나타내는 명령을 수신한다. 펄스 발생기 모듈(42)은 시스템 구성 요소들을 동작시켜서 원하는 스캔 시퀀스를 실행한다. 펄스 발생기 모듈(42)은 스캔 동안에 발생하는 자장 경사의 타이밍, 세기 및 방향을 나타내는 경사 파형을 발생한다. 펄스 발생기 모듈(42)에서 발생된 경사 파형은 경사 회전 및 보상 처리기(50)에 인가된다.
펄스 발생기 모듈(42)은 자기 공명 영상 장치의 상태와 관련된 센서들로부터 신호를 수신하는 스캔 룸 인터페이스(70)와 접속할 수 있다.
펄스 발생기 모듈(42)은 스캔 동안 절편 선택(slice-select), 위상 엔코딩, 판독 자장 경사를 발생하는 논리 경사 파형들을 만들어 낸다. 논리 경사 파형은 경사 회전 및 보상 처리기(50)로 전송된다. 도 2를 참조하면, 경사 회전 및 보상 처리기(50)의 회전 처리기(51)는 논리 경사 파형을 X, Y, Z 물리 경사 파형으로 변환한다. 논리 경사 파형은 공간에서 회전되어 물리 경사 축 X, Y, Z를 따라 경사 파형을 만들어낸다. 물리 경사 파형 Gx, Gy, Gz는 제1경사 코일 세트(63)와 제2경사 코일 세트(64)에 대응하여 물리 경사 파형을 발생시키는 분포 처리기(52)에 전송된다. 제1경사 코일 세트(63)는 주 경사 코일 세트이고, 분포 처리기(52)는 경사 코일 집합체(11)내의 세 개의 주 경사 코일에 대한 최적 경사장 세기를 발생시키는 계수(a)를 입력 물리 파형에 곱한다. 분포 처리기(52)는 동일한 입력 경사 파형에 계수(1-a)를 곱하여, 물리 경사 파형의 나머지 부분을 보조 경사 코일 세트인 제2경사 코일 세트(64)에 분포시킨다. 와전류 보상 처리기(53,54)는 주 경사 코일 세트 및 보조 경사 코일 세트에 대한 물리 경사 파형을 보상한다. 와전류 Bo 보상 처리기(55)는 분포 처리기(52)로부터 교란된 경사 파형을 수신하고, Bo보상 전류를 단일 Bo보상 신호로 조합한다.
경사 증폭기(60,61)는 경사 코일 집합체(11)의 경사 코일을 구동하여 획득된 NMR 신호를 위치 엔코딩하는데 이용되는 자장 경사를 발생시킨다. 경사 코일 집합체(11)는 경사 증폭기(60,61)에 의해 구동되는 주 경사 코일 세트와, 경사 증폭기(60,61)에 의해 구동되는 보조 경사 코일 세트를 포함할 수 있다. 경사 코일 집합체(11)는 자석 어셈블리(10)의 일부를 형성하며 분극 자석(13)을 포함한다.
시스템 제어부(40)의 트랜시버 모듈(43)은 펄스들을 발생하고, 이 펄스들은 RF 증폭기(90)에 의해 증폭되며, 송/수신 스위치(110)를 통해 환자의 진단 부위에 설치된 RF 코일(14)에 접속된다. 이에 따라, 환자의 여기 핵(exited nuclei)에 의해 방사되는 최종 NMR 신호는 RF 코일(14)에 의해 감지되고, 송/수신 스위치(110)를 통해 전치 증폭기(100)에 접속된다.
환자 위치 지정 시스템(80)은 자석 어셈블리(10) 내부로 삽입되는 환자의 위치를 지정할 수 있다. 환자 위치 지정 시스템(80)은 환자의 진단부위에 설치되는 RF 코일(14)이 자석 어셈블리(10) 내의 최적의 촬영 영역에 위치하도록 제어할 수 있다.
RF 코일(14)은 환자의 여기 핵에 의해 방사되는 최종 NMR 신호를 수신하고, 수신된 NMR 신호는 트랜시버 모듈(43)에 의해 디지털화되어 메모리 모듈(44)에 전송된다. 메모리 모듈(44)에 스캔 완료된 전체 데이터 어레이가 저장되면, 어레이 처리기(45)는 메모리 모듈(44)에 저장된 데이터를 영상 데이터 어레이로 퓨리에 변환한다. 상술한 방식으로 처리된 데이터는 시리얼 링크(39)를 통해 컴퓨터 시스템(30)으로 전송되어 디스크 기억장치(37) 또는 테이프 드라이브(38)에 저장될 수 있다.
도 3a 내지 3d는 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치에 구비되는 자석 어셈블리를 도시한 도면이다.
도 3a를 참조하면, 자기 공명 영상 장치는 자석 어셈블리(10)와, 환자 테이블(17)을 포함할 수 있다. 환자 테이블(17)은 고정부(15)와 이송부(16)를 포함하며, 자석 어셈블리(10) 내부로 이송부(16)를 삽입할 수 있다. 이송부(16)는 도 3b 및 3c를 참조하면, 환자가 누운 상태에서 전/후진 동작을 할 수 있다. 이송부(16)는 자석 어셈블리(10)로부터 후진하여 환자를 내리고, 다음 환자를 싣고 전진하여 촬영할 수 있도록 한다. 이 때, 환자의 진단 부위에는 RF 코일(14)이 설치되며, RF 코일(14)이 설치된 부위가 자석 어셈블리(10) 내부의 최적의 촬영 공간에 위치해야 한다. 도 3d를 참조하면, 자석 어셈블리(10) 내부의 특정 영역(A)에 RF 코일(14)이 설치된 환자의 진단 부위가 위치해야 한다. 이 때, RF 코일(14)이 설치된 환자의 진단 부위를 자석 어셈블리(10) 내부의 최적의 촬영 공간(A)에 위치시키기 위해서는 환자 테이블(17)의 이송부(16)을 이동시키면서 위치를 마킹하는 등 부가적인 동작이 필요하다. 그러나, 이러한 동작은 자기 공명 영상 장치의 촬영 시간을 늘려 효율이 떨어진다는 단점이 있다. 이에 따라, 본 발명의 일측면에 의하면, 환자의 진단 부위의 위치를 감지하는 방법을 이용하여 이송부(16)의 이송 거리를 자동으로 조절할 수 있다. 이하 도면을 예로 들어 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치에서 환자의 진단 부위의 위치를 검출하고, 이송부의 이동 거리를 제어할 수 있도록 마련되는 촬영계를 도시한 도면이다.
자기 공명 영상 장치는 자석 어셈블리(10) 내부의 입구 영역에 마련되는 신호 송신부(18a)와, RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위에 설치되는 신호 수신부(18b)를 포함할 수 있다. 신호 송신부(18a)는 광신호, 초음파 신호, RF 신호 등의 신호를 송신할 수 있다. 신호 수신부(18b)는 신호 송신부(18a)로부터 송신되는 신호를 감지하고, 그 감지 정보를 환자 위치 지정 시스템(80)에 전송할 수 있다. 이 때, 신호 송신부(18a)에서 전송하는 신호는 신호 대역이 좁은 것부터 넓은 것까지 여러 가지 신호가 될 수 있으며 설계 시 미리 정해진다.
한편, 신호 대역이 좁은 신호가 송신되도록 정해진 경우, 환자 위치 지정 시스템(80)은 신호 수신부(18b)가 신호를 수신한 시점에 신호 송신부(18a)가 설치된 위치의 바로 밑에 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위가 위치한다고 추정할 수 있다. 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 환자에 장착된 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위가 a위치에 있을 때 신호의 세기는 거의 "0"이고, 환자에 설치된 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위가 신호 송신부(18a)의 바로 밑인 b위치에 있을 때 신호의 세기가 x1이다. 이에 따라, 환자 위치 지정 시스템(80)은 신호의 세기가 x1인 시점에 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위가 자석 어셈블리(10)의 입구에 있다고 추정하고, 이송부(16)의 이송 거리를 제어하게 된다. 환자 위치 지정 시스템(80)은 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위의 초기 위치를 알고, 이송부(16)의 이동 속도를 제어할 수 있으므로 자석 어셈블리(10) 내부의 최적의 촬영 영역에 RF 코일(14)을 이동시킬 수 있다.
한편, 신호 대역이 넓은 신호가 송신되도록 정해진 경우, 환자 위치 지정 시스템(80)은 신호 수신부(18b)에 수신되는 신호의 세기에 따라 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위의 위치를 추정할 수 있다. 도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 환자에 장착된 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위가 a'위치에 있을 때부터 b'위치에 도달할 때까지 신호의 세기는 점차적으로 커지고, b'위치부터 c'위치까지 이동하면서 신호의 세기가 점점 줄어든다. 이에 따라, 환자 위치 지정 시스템(80)은 신호 수신부(18b)에서 감지되는 신호의 세기가 점차 강해지다가 다시 약해지는 구간(L구간)에 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위의 위치가 신호 송신부(18a)의 바로 밑에 위치한다고 추정할 수 있다.
환자 위치 지정 시스템(80)은 상술한 방법에 의해 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위의 위치를 추정할 수 있고, 이송부(16)의 이동 속도 및 이동 시간을 제어하여 자석 어셈블리(10) 내부의 최적의 촬영 영역에 RF 코일(14)을 위치시킬 수 있다.
한편, 신호 송신부(18a)의 설치 위치는 자석 어셈블리(10)의 입구 영역 뿐만 아니라 도 7에 도시한 것처럼 자석 어셈블리(10)의 임의의 영역에 설치될 수 있다. 환자 위치 지정 시스템(80)은 자석 어셈블리(10)의 특정 위치에 신호 송신부(18a)가 설치된 것을 미리 알고 있으므로, 상술한 것처럼의 신호의 감지 시점 또는 신호의 세기가 가장 큰 시점에 이미 알고 있는 신호 송신부(18a)의 위치에 신호 수신부(18b)가 도달한 것으로 추정할 수 있다. 다만, 대역폭이 좁은 신호를 출력하는 경우, 신호 송신부(18a)가 자석 어셈블리(10) 내의 최적의 촬영 영역과 자석 어셈블리(10)의 입구 영역 사이에 설치되어야 감지된 위치에 따라 이송부(16)의 이동 거리가 제어될 수 있다.
한편, 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 신호 수신부(18b)와 환자 위치 지정 시스템(80)은 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 자기 공명 영상 장치에서 환자의 진단 부위의 위치를 검출하고, 이송부의 이동 거리를 제어할 수 있도록 마련되는 자석 어셈블리를 도시한 도면이다.
자기 공명 영상 장치의 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위에 태그 단말기(19b)가 설치되고, 자석 어셈블리(10)에는 태그(19a)가 설치될 수 있다. 태그 단말기(19b)는 소정의 신호를 송신하고, 태그(19a)로부터 반사되는 신호를 수신할 수 있다. 태그(19a)는 태그 단말기(19b)에 인접하는 영역에 위치하는 경우, 태그 단말기(19b)로부터 송신하는 신호에 대응하여 소정의 신호를 송신한다. 태그 단말기(19b)는 태그(19a)로부터 송신되는 신호를 수신하고, 그 정보를 환자 위치 지정 시스템(80)에 전송할 수 있다. 환자 위치 지정 시스템(80)에서는 태그(19a)로부터 소정의 신호가 발생되어 수신되면 태그 단말기(19b)가 부착된 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위가 자석 어셈블리(10)의 입구 영역에 도달한 것으로 추정하여 이송부(16)의 위치를 제어할 수 있게 된다. 여기서, 태그의 일예로 RF 태그를 들 수 있으며, 태그 단말기(19b)의 일예로 RF아이디 단말기를 들 수 있다. 알에프 태그는 알에프아이디 단말기에서 송신되는 신호를 수신하고, 태그 정보를 포함한 신호를 생성하여 알에프아이디 단말기에 전송할 수 있다. 알에프아이디 단말기는 알에프 태그에서 반사되는 신호를 수신하여 환자 위치 지정 시스템(80)에 그 정보를 전송할 수 있게 된다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 자기 공명 영상 장치에서 환자의 진단 부위의 위치를 검출하고, 이송부의 이동 거리를 제어할 수 있도록 마련되는 자석 어셈블리를 도시한 도면이다.
자석 어셈블리(10)는 내부에 신호 송신부(18a)를 복수 개 구비할 수 있다. 신호 송신부(18a)는 출력되는 신호가 서로간에 구별될 수 있도록 신호 출력 시간이 다르게 조절될 수 있다. 즉, 신호 송신부(18a)는 서로간에 번갈아가면서 신호를 송신할 수 있으며, RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위에 설치된 신호 수신부(18b)는 신호의 수신 시점에 따라 신호의 출처를 정확히 판단할 수 있게 된다.
또한, 복수 개의 신호 송신부(18a)는 동일한 시간에 신호를 출력할 수도 있다. 이 경우, 복수 개의 신호 송신부(18a)에서 출력되는 신호는 출처를 알 수 있는 식별 정보가 포함된다. 예를 들면, RF신호는 RF태그의 식별 정보를 포함할 수 있다.
도 11a 내지 11d는 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치에서 이송부의 이송 거리를 제어하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11a를 참조하면, 환자는 이동 가능한 환자 테이블(17a)에서 자기 공명 영상 장치의 환자 테이블(17b)로 옮겨진다.
도 11b를 참조하면, 환자의 진단 부위에 RF 코일(14)이 설치된다. RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위에는 신호 수신부(18b)가 부착된 상태이다. 신호 수신부(18b)는 환자 위치 지정 시스템(80)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
도 11c를 참조하면, 환자 위치 지정 시스템(80)의 제어에 따라 환자 테이블(17)의 이송부(16)를 이동시킨다. 신호 수신부(18b)는 자석 어셈블리(10) 내부의 임의의 지점 또는 입구 지점에 설치된 신호 송신부(18a)에서 출력되는 신호를 수신하면, 그 정보를 환자 위치 지정 시스템(80)에 전송한다. 환자 위치 지정 시스템(80)은 신호 수신부(18b)에서 수신되는 신호에 대한 정보에 따라 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위의 위치를 추정하고, 추정된 위치에 따라 이송부(16)의 추가적인 이송 거리를 조정한다.
도 11d를 참조하면, 자석 어셈블리(10) 내의 최적의 촬영 영역에 RF 코일(14)이 위치한 후, 환자의 진단 부위에 대한 촬영을 시작한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 의한 자기 공명 영상 장치의 자석 어셈블리(10) 내부에 태그(19a)를 설치한 구성도 도 11a 내지 11d의 과정과 유사한 과정으로 수행될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 자기 공명 영상 장치에서 환자의 진단 부위의 위치를 제어하는 방법을 도시한 제어흐름도이다.
도 12는 도 11a 내지 도 11d에 도시한 과정을 좀 더 구체적으로 설명한 도면이다.
자기 공명 영상 장치의 관리자는 환자를 자기 공명 영상 장치의 환자 테이블(17)로 이송한다.(200)
관리자는 환자의 진단부위에 RF 코일(14)을 설치한다. RF 코일(14) 또는 환자의 진단 부위에는 신호 수신부(18b) 또는 태그 단말기(19b)가 설치될 수 있다. 신호 수신부(18b)가 개별적으로 설치되는 경우는 자석 어셈블리(10) 내부에 신호 송신부(18a)가 설치된 경우이며, 태그 단말기(19b)가 설치되는 경우는 자석 어셈블리(10) 내부에 태그(19a)가 설치된 경우이다.(210)
환자 위치 지정 시스템(80)은 환자의 진단부위에 RF 코일(14)이 설치된 후 이송부(16)의 삽입 동작을 개시한다. 이송부(16)는 자석 어셈블리(10) 내로 환자를 이송시켜 촬영이 수행될 수 있도록 한다.(220)
환자 위치 지정 시스템(80)은 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위에 설치된 신호 수신부(18b) 또는 태그 단말기(19b)에서 신호를 수신하는지 확인한다. 신호 수신부(18b) 또는 태그 단말기(19b)에 수신되는 신호는 자석 어셈블리(10) 내의 임의의 지점에 설치된 신호 송신부(18a) 또는 태그(19a)로부터 출력되는 신호이다. 신호 송신부(18a)가 신호 대역이 좁은 신호를 출력하도록 설계된 경우에는, 신호 수신부(18b)에서 신호를 수신한 시점에 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위가 신호 송신부(18a)의 아래 지점에 위치한 것으로 추정한다. 신호 송신부(18a)가 신호 대역이 넓은 신호를 출력하도록 설계된 경우에는, 신호의 세기가 커지다가 다시 작아지는 시점에 신호 송신부(18a)의 아래 지점에 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위이 위치한 것으로 추정할 수 있다. 또한, 자석 어셈블리(10) 내에 복수의 지점에 신호 송신부(18a) 또는 태그(19a)가 설치된 경우에는 수신되는 복수의 신호에 따라 신호 송신부(18a) 또는 태그(19a)와의 거리를 각각 구하고, 삼각법에 의해 신호 수신부(18b) 또는 태그 단말기(19b)가 설치된 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위의 위치를 산출할 수 있다.(230,240)
환자 위치 지정 시스템(80)은 촬영을 수행할 수 있도록 RF 코일(14) 또는 환자의 진단부위의 위치 정보에 따라 환자의 진단부위가 최적의 촬영 영역에 도달하도록 이송부(16)의 이동 거리를 제어한다
한편, 상술한 실시예에서는 자석 어셈블리(10) 내부에 신호송신부(18a)와 태그(19a)가 설치된 것으로 설명하였으나, 자석 어셈블리(10)의 입구 영역 또는 자석 어셈블리(10) 외부의 임의의 지점에 설치되어 신호를 송신하는 것도 본 발명의 실시예에 포함됨은 물론이다.

Claims (14)

  1. 자석 어셈블리와, 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 삽입하는 이송부와 이를 지지하는 고정부로 형성되는 환자 테이블을 구비하는 자기 공명 영상 장치에 있어서,
    상기 자석 어셈블리의 내부에 설치되고, 초음파 신호 또는 RF 신호를 송신하는 신호 송신부;
    상기 환자의 진단부위 또는 상기 환자의 진단부위에 부착되는 RF코일에 설치되는 신호 수신부; 및
    상기 이송부에 의해 상기 자석 어셈블리 내부로 환자가 이송되고 있거나 또는 이송된 이후 상기 신호 수신부가 상기 신호 송신부에서 출력되는 신호를 감지하면 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일의 위치 정보를 산출하고, 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일의 위치 정보에 따라 상기 환자의 진단부위를 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간으로 이송시키는 환자 위치 지정 시스템을 포함하되,
    상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 신호 수신부가 수신하는 신호의 세기의 변화를 이용하여 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF 코일의 위치 정보를 산출하는 자기 공명 영상 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 송신부는 상기 자석 어셈블리의 임의의 지점에 복수 개 설치될 수 있으며, 상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 신호 수신부가 상기 복수 개의 신호 송신부로부터 신호를 수신하면, 상기 신호 수신부가 설치된 상기 RF 코일 또는 상기 환자의 진단부위와 상기 복수 개의 신호 송신부와의 거리를 각각 산출하고, 산출된 거리 정보에 따라 상기 RF 코일 또는 상기 환자의 진단부위의 위치를 산출하는 자기 공명 영상 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 RF 코일 또는 상기 환자의 진단부위의 위치를 산출하면, 상기 RF 코일 또는 상기 환자의 진단부위의 위치와 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간 사이의 거리를 산출하여 상기 환자의 진단부위를 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간으로 이송시키는 자기 공명 영상 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 송신부는 신호 대역이 좁은 신호 또는 신호 대역이 넓은 신호 중 어느 하나의 신호를 출력할 수 있으며,
    상기 신호 송신부가 신호 대역이 좁은 신호를 출력하도록 설계된 경우 상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 신호 수신부에 신호가 수신된 시점에 상기 자석 어셈블리의 길이 방향으로 상기 신호 송신부가 상기 신호 수신부와 동일한 위치에 있는 것으로 판단하는 자기 공명 영상 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 신호 송신부가 신호 대역이 넓은 신호를 출력하도록 설계된 경우 상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 신호 수신부에 수신되는 신호의 세기가 커지다가 작아지는 시점에 상기 자석 어셈블리의 길이 방향으로 상기 신호 송신부가 상기 신호 수신부와 동일한 위치에 있는 것으로 판단하는 자기 공명 영상 장치.
  6. 자석 어셈블리와, 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 삽입하는 이송부와 이를 지지하는 고정부로 형성되는 환자 테이블을 구비하는 자기 공명 영상 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 이송 시 환자가 이송되고 있거나 또는 이송된 이후 상기 자석 어셈블리 내부의 임의의 지점에 설치된 신호 송신부로부터 전송되는 초음파 신호 또는 RF 신호가 상기 환자의 진단부위 또는 상기 환자의 진단부위에 부착되는 RF코일에 설치되는 신호수신부에 의해 수신되는지 확인하고,
    상기 신호 송신부에서 출력되는 신호가 상기 신호 수신부에 수신되면 그 정보에 따라 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일의 위치를 산출하되, 상기 신호 수신부가 수신하는 신호의 세기의 변화를 이용하여 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF 코일의 위치 정보를 산출하고,
    산출된 환자의 진단부위 또는 상기 RF 코일의 위치를 기반으로 상기 환자의 진단부위를 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간으로 이송시키는 자기 공명 영상 장치의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 자석 어셈블리에 상기 신호 송신부는 적어도 하나 설치될 수 있으며,
    상기 자석 어셈블리에 상기 신호 송신부가 복수 개 설치된 경우 상기 복수 개의 신호 송신부와 상기 신호 수신부와의 거리를 산출하고, 산출된 거리 정보에 따라 상기 RF 코일 또는 상기 환자의 진단부위의 위치를 산출하는 자기 공명 영상 장치의 제어방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 신호 송신부가 신호 대역이 좁은 신호를 출력하는 경우 상기 신호 수신부가 신호를 수신하는 시점에 상기 신호 수신부가 설치되는 환자의 진단부위 또는 RF코일의 위치가 상기 자석 어셈블리의 길이 방향으로 동일한 지점에 위치하는 것으로 판단하는 자기 공명 영상 장치의 제어방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 신호 송신부가 신호 대역이 넓은 신호를 출력하는 경우 상기 신호 수신부가 수신하는 신호의 세기가 커지다가 작아지는 시점에 환자의 진단부위 또는 RF코일의 위치가 상기 자석 어셈블리의 길이 방향으로 동일한 지점에 위치하는 것으로 판단하는 자기 공명 영상 장치의 제어방법.
  10. 자석 어셈블리와, 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 삽입하는 이송부와 이를 지지하는 고정부로 형성되는 환자 테이블을 구비하는 자기 공명 영상 장치에 있어서,
    상기 환자의 진단부위 또는 상기 환자의 진단부위에 부착되는 RF코일에 설치되고, RF 신호를 송신하는 태그 단말기;
    상기 자석 어셈블리 내부의 임의의 지점에 설치되고, 상기 RF 신호를 반사하여 상기 태그 단말기로 전달하는 RF 태그; 및
    상기 이송부에 의해 상기 자석 어셈블리 내부로 환자가 이송되고 있거나 또는 이송된 이후 상기 태그 단말기에서 출력되는 신호에 대응한 상기 태그의 반사 신호가 상기 태그 단말기에서 감지되면 상기 진단부위 또는 RF코일의 위치를 산출하고, 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일의 위치 정보에 따라 상기 환자의 진단부위를 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간으로 이송시키는 환자 위치 지정 시스템을 포함하되,
    상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 태그 단말기가 수신하는 신호의 세기의 변화를 이용하여 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF 코일의 위치 정보를 산출하는 자기 공명 영상 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 태그는 상기 자석 어셈블리에 복수 개 설치될 수 있으며,
    상기 태그가 복수 개 설치되면 상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 복수 개의 태그로부터 전송되는 신호에 따라 상기 태그 단말기가 부착된 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일과 상기 태그와의 거리를 각각 산출하고, 삼각법을 이용하여 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF 코일의 위치를 산출하는 자기 공명 영상 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 태그로부터 전송되는 신호는 상기 태그의 식별 정보를 포함하며, 상기 환자 위치 지정 시스템은 상기 복수 개의 태그로부터 전송되는 신호를 상기 식별 정보에 따라 구분하여 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF 코일의 위치를 산출하는 자기 공명 영상 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 태그 단말기는 신호를 송신하는 신호 송신부와, 상기 태그로부터 전송되는 신호를 수신하는 신호 수신부를 포함하는 자기 공명 영상 장치.
  14. 자석 어셈블리와, 상기 자석 어셈블리 내부로 환자를 삽입하는 이송부와 이를 지지하는 고정부로 형성되는 환자 테이블을 구비하는 자기 공명 영상 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 이송부에 의해 상기 자석 어셈블리 내부로 환자가 이송되고 있거나 또는 이송된 이후, 상기 환자의 진단부위 또는 환자의 진단부위에 부착되는 RF코일에 설치되는 태그 단말기가 RF 신호를 송신하는 단계;
    상기 RF 신호에 대응하여 상기 자석 어셈블리의 임의의 지점에 설치된 태그로부터 반사된 신호를 상기 태그 단말기가 수신하는 단계; 및
    상기 태그 단말기가 반사된 신호를 수신하면, 상기 태그와 상기 태그 단말기의 거리를 산출하고 그 거리 정보에 따라 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF코일의 위치를 산출하여 상기 환자의 진단부위를 상기 자석 어셈블리 내부의 최적의 촬영 구간으로 이송시키되, 상기 태그 단말기가 수신하는 신호의 세기의 변화를 이용하여 상기 환자의 진단부위 또는 상기 RF 코일의 위치 정보를 산출하는 단계를 포함하는 자기 공명 영상 장치의 제어방법.
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