KR20150010468A - 시트백 폴딩 시스템 - Google Patents

시트백 폴딩 시스템 Download PDF

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KR20150010468A
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양태형
송현석
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현대다이모스(주)
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Abstract

본 발명은 시트백 폴딩 시스템에 관한 것으로, 차량의 뒷 부분에 구비된 센서를 이용하여 사용자로부터 입력되는 패턴을 감지하고, 패턴에 따라 자동적으로 시트백을 폴딩하는 시스템에 관한 것이다.

Description

시트백 폴딩 시스템{System of Seat-back folding}
본 발명은 시트백 폴딩 시스템에 관한 것으로, 차량의 뒷 부분에 구비된 센서를 이용하여 사용자로부터 입력되는 신호를 감지하고, 입력 신호에 따라 자동적으로 시트백을 폴딩하거나 전개시키는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 승용차는 일정 크기의 트렁크 공간을 보유하고 있다. 원래 '여행용 가방'이라는 뜻을 가진 트렁크(Trunk)는 초기 자동차에선 실제 여행용 가방을 객실 뒤쪽에 매달고 다녔지만, 짐을 실을 수 있는 공간의 필요성이 증대되면서 오늘날과 같은 트렁크의 모습을 갖추게 되었다.
그러나, 이와 같은 트렁크는 차량의 종류별로 400 내지 600 리터 등 다양한 용량을 가지고 있으나, 차량의 전장 길이 한계로 인해 트렁크의 폭(세로 길이)은 너비(가로 길이)보다 작은 편이며, 이로 인해 트렁크 내 적재 가능한 물품의 크기에 많은 제약이 따른다. 예를 들어, 골프백과 같이 길이는 길지만 폭은 좁은 물품들은 트렁크의 가로 방향으로 적재가 가능하나, 넓은 탁자나 책상과 같은 폭이 넓은 물품들은 트렁크 내 완벽하게 적재하기는 다소 어려움이 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위한 방안으로 차량의 후석 자리를 접어 트렁크의 공간을 확장시킴으로써 넓은 공간을 필요로 하는 물품을 수납할 수 있도록 하는 폴딩 시트 시스템이 개발되었다.
그러나, 이를 위해서는 운전자가 해당 시트를 수동으로 접어 확장 공간을 만들어야 하고, 특히 이와 같은 행동은 특정 물품의 크기(또는 면적)를 가늠하여 적재 전에 미리 수행되어야 하는 문제점이 있었다. 예를 들어, 트렁크 내 적재가 가능할지가 애매한 물품의 경우, 상기 물품의 적재를 시도해 보고 트렁크 내 적재가 힘들다면 상기 물품을 트렁크 밖에 위치시킨 후, 운전자가 직접 후석 공간을 확보해야 하는 번거로움이 있었다.
대한민국 공개특허 제 10-2013-0049349호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 운전자로부터 입력되는 신호 정보를 이용하여 자동적으로 시트백을 폴딩하거나 전개시키는 시트백 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 두 손을 이용하여 물품을 들고 있어 동작이 힘든 상황에서도 운전자의 특정 동작을 인지하여 자동적으로 시트백 폴딩 동작이 수행될 수 있는 시트백 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 시트백 폴딩 시스템은 차량의 뒷 부분에 위치하여 사용자로부터 입력을 수신하는 센서부; 차량의 하나 또는 두 개 이상의 시트를 폴딩시키거나 전개시키는 시트 구동부; 및 상기 센서부를 통해 입력되는 신호 정보를 분석하고, 상기 분석된 신호 정보에 대응하여 상기 시트 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.
이때, 상기 센서부는, 복수 개의 감지 센서로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 센서부는, 차량의 가로 방향으로 일정 간격씩 이격되어 형성될 수 있다.
상기 센서부는, 초음파 센서, 적외선 센서, 카메라 센서 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
이때, 상기 센서부를 통해 입력되는 신호 정보는 패턴 정보일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시트백 폴딩 시스템은 사용자로부터 제공받는 입력을 통해 상기 시트 구동부의 특정 동작에 대응되는 신호 정보를 설정하는 설정부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 설정부에 의해 설정된 정보를 활용하여 상기 시트 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트백 폴딩 시스템은 운전자로부터 입력되는 신호 정보를 감지하고, 입력 신호에 따라 자동적으로 시트백을 폴딩하거나 전개시킬 수 있다는 효과가 있다.
특히, 운전자 등이 물품을 들고 있어 두 손을 활용하지 못하는 경우에도 운전자가 하체(다리)를 이용해 특정 신호 정보를 입력함으로써 손쉽게 시트백을 폴딩 시킬 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트백 폴딩 시스템을 나타낸 도면,
도 2는 상기 센서부가 3 개의 감지 센서로 구성되는 일 예를 나타낸 도면, 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트백 폴딩 시스템의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실 시예에 따른 시트백 폴딩 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에 따른 시트백 폴딩 시스템은 차량의 뒷 부분에 위치하여 사용자로부터 입력을 수신하는 센서부(100); 차량의 하나 또는 두 개 이상의 시트를 폴딩시키거나 전개시키는 시트 구동부(200); 및 상기 센서부(100)를 통해 입력되는 신호 정보를 분석하고, 상기 분석된 신호 정보에 대응하여 상기 시트 구동부(200)의 동작을 제어하는 제어부(300);를 포함한다.
본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 센서부(100)는 복수 개의 감지 센서로 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 센서부(100)로 2 개의 감지 센서가 적용될 수 있으며, 그보다 더 많은 감지 센서 또한 적용될 수 있다. 이처럼 상기 센서부(100)를 복수 개의 감지 센서로 구비함으로써 각 감지 센서에 입력되는 신호의 순서 또는 패턴을 파악할 수 있다.
이때, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 센서부(100)는, 차량의 가로 방향으로 일정 간격씩 이격되어 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 센서부(100)는 차량의 뒷부분에 위치한 차량 범퍼 또는 번호판이 설치되는 위치에 구비될 수 있으며, 가로 방향으로 일정 간격씩 이격되도록 형성될 수 있다. 이때, 상기 간격은 감지 센서의 개수에 따라 달라질 수 있다. 또한, 상기 감지 센서는 두 개 이상의 행으로 구성될 수도 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 복수 개의 감지 센서로 구비된 상기 센서부(100)가 운전자로부터 신호 정보 또는 패턴 정보를 입력받기 용이한 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
바람직하게는, 상기 센서부(100)는 운전자의 하체 부위로부터 입력받기 용이한 차량 범퍼 아래 부분에 구비될 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 운전자는 물품을 파지하고 있어 양손을 활용하지 못하는 경우에도 용이하게 신호 정보 또는 패턴 정보를 입력할 수 있다.
또한, 상기 센서부(100)에 적용되는 감지 센서로는 초음파 센서, 적외선 센서, 카메라 센서 중 선택되는 어느 하나 이상이 적용될 수 있다. 초음파 센서란, 약 20KHz 이상의 초음파를 발생시켜 상기 초음파가 특정 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 해당 물체와의 거리를 측정하는 센서를 의미한다. 이와 유사하게, 적외선 센서는 발생시킨 적외선이 물체에 반사되어 얼마나 많은 양이 되돌아오는지를 감지하여 해당 물체와의 거리를 측정하는 센서를 의미한다.
상기와 같은 감지 센서들은 운전자의 특정 신체 부위와의 거리를 측정할 수 있으며, 이를 이용해 운전자로부터 특정 신호 정보를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 감지 센서들은 일정 문턱치 이하로 특정 물체가 접근한 경우 ON 신호를 발생시킬 수 있으며, 운전자는 각 감지 센서들에 접근하는 순서를 달리함으로써 신호 정보 또는 패턴 정보를 입력할 수 있다.
이 경우, 상기 센서부(100)로는 종래의 후방 감지 센서를 활용할 수 있다.
또 다른 예로, 상기 센서부(100)로는 카메라 센서가 적용될 수 있다.
일 실시예로, 상기 카메라 센서는 특정 물체와의 거리를 측정하는 용도로 활용될 수 있다. 이 경우, 운전자로부터 신호 정보를 감지하는 방법은 상기와 같은 방법이 적용될 수 있다. 이를 위해 스테레오 매핑 등의 방법이 적용될 수 있으며, 이 외 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 구현할 수 있는 영상 처리 기법들이 적용될 수 있다.
다른 실시예로, 상기 카메라 센서는 운전자의 포즈(pose)를 인식하는 용도로 활용될 수 있다. 이 경우, 상기 카메라 센서는 운전자로부터 입력되는 하나 이상의 포즈 정보를 인식할 수 있다. 이때, 상기 카메라 센서는 복수 개의 포즈 정보를 일련의 패턴 정보로 인식할 수도 있다.
시트 구동부(200)는 차량의 하나 또는 두 개 이상의 시트를 폴딩시키거나 전개시킨다. 구체적으로, 시트 구동부(200)는 제어부(300)로부터 제어 명령이 있는 경우, 자동적으로 차량의 하나 또는 두 개 이상의 시트를 폴딩(folding)시키거나, 반대 동작인 전개 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 상기 시트 구동부(200)는 시트의 위치를 조작하거나 시트의 등받이 기울기 정도를 조작하는 구성을 포함할 수도 있으며, 상기 구성들을 조작하는 제어 명령을 생성할 수도 있다. 이외, 상기 시트 구동부(200)의 일 예로는 시트의 폴딩/전개 동작을 제어할 수 있는 모든 구성이 적용될 수 있다.
제어부(300)는 상기 센서부(100)를 통해 입력되는 신호 정보를 분석하고, 상기 분석된 신호 정보에 대응하여 상기 시트 구동부(200)의 동작을 제어한다. 바람직하게는, 상기 센서부(100)를 통해 입력되는 일련의 패턴 정보를 분석하고, 상기 패턴 정보가 상기 시트 구동부(200)를 제어하는 입력 신호라고 판단되는 경우 해당되는 제어 명령에 따라 상기 시트 구동부(200)의 동작을 제어할 수 있다.
이하, 상기 센서부(100)는 3 개의 감지 센서로 구성되는 일 예를 도시한 도 2 및 본 발명의 일 실시예에 따른 시트백 폴딩 시스템의 동작 방법을 나타낸 흐름도인 도 3을 통해 상세히 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 실시예에 있어 상기 센서부(100)는 3개의 감지 센서로 구성될 수 있다. 다만, 도 2는 본 발명의 동작 예를 설명하기 위한 일 예를 나타낸 것일 뿐, 본 발명은 상기 실시예로 한정되지 않는다. 이하, 도 3에 도시된 시트백 폴딩 시스템의 동작 방법을 도 2의 실시예를 바탕으로 상세히 설명한다.
센서부(100)는 운전자 또는 기타 사용자로부터 입력되는 신호를 센싱한다(S310). 이때, 센싱하는 정보로는 운전자의 포즈(pose) 정보, 패턴 정보 등이 적용될 수 있으며, 상기 S310 단계에서는 3개의 감지 센서를 통해 입력되는 패턴을 감지할 수 있다.
제어부(300)는 상기 S310 단계를 통해 특정 입력 신호가 입력되는지를 감지한다(S320). 바람직하게는, 상기 3개의 감지 센서를 통해 입력되는 신호의 패턴 정보가 특정 패턴 정보인지를 감지할 수 있다.
상기 특정 패턴 정보는 관련 시스템의 제조시 미리 설정될 수 있으며, 운전자 또는 기타 사용자에 의해 재설정될 수 있다. 즉, 미리 설정되는 패턴 정보가 아니라 운전자 맞춤형 패턴 정보로 재설정할 수 있다. 이를 위해 본 발명에 적용가능한 시트백 폴딩 시스템은 사용자로부터 제공받는 입력을 통해 상기 시트 구동부(200)의 특정 동작에 대응되는 패턴 정보를 설정하는 설정부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 시트백을 폴딩(folding)시키기 위한 패턴 정보는 제2 감지 센서(120), 제1 감지 센서(110), 제3 감지 센서(130) 순서로 신호가 입력되는 패턴 정보라고 하자. 이때, 상기 S320 단계에서 제어부(300)는 상기 센서부(100)를 통해 입력되는 신호 정보가 제2 감지 센서(120), 제1 감지 센서(110), 제3 감지 센서(130) 순으로 입력되는지를 감지한다. 상기 순서로 신호가 입력되지 않은 경우에는 상기 S310 단계의 입력 신호 센싱 단계를 재수행하게 된다.
상기 S320 단계를 통해 특정 입력 신호가 입력되었음을 감지한 경우, 바람직하게는 시트백 폴딩 신호가 입력된 경우 상기 제어부(300)는 시트 구동부(200)로 하여금 시트백을 폴딩하도록 제어할 수 있다(S330).
상기와 같은 방법을 통해 운전자는 손쉽게 시트백 폴딩 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이와 유사한 방법을 통해 폴딩된 시트백을 원상태로 전개시키는 동작 또한 수행할 수 있다. 일 예로, 상기 S320 단계를 통해 입력되는 신호 패턴이 제2 감지 센서(120), 제3 감지 센서(130), 제1 감지 센서(110) 순으로 입력되는 경우, 상기 제어부(300)는 시트 구동부(200)로 하여금 시트백을 원상태로 전개시키도록 제어할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 센서부 110: 제1 감지 센서
120: 제2 감지 센서 130: 제3 감지 센서
200: 시트 구동부 300: 제어부

Claims (6)

  1. 차량의 뒷 부분에 위치하여 사용자로부터 입력을 수신하는 센서부;
    차량의 하나 또는 두 개 이상의 시트를 폴딩시키거나 전개시키는 시트 구동부; 및
    상기 센서부를 통해 입력되는 신호 정보를 분석하고, 상기 분석된 신호 정보에 대응하여 상기 시트 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 시트백 폴딩 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    복수 개의 감지 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 시트백 폴딩 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 센서부는,
    차량의 가로 방향으로 일정 간격씩 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 시트백 폴딩 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    초음파 센서, 적외선 센서, 카메라 센서 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트백 폴딩 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부를 통해 입력되는 신호 정보는 패턴 정보인 것을 특징으로 하는 시트백 폴딩 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    사용자로부터 제공받는 입력을 통해 상기 시트 구동부의 특정 동작에 대응되는 신호 정보를 설정하는 설정부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 설정부에 의해 설정된 정보를 활용하여 상기 시트 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 시트백 폴딩 시스템.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180027196A (ko) * 2016-09-06 2018-03-14 르노삼성자동차 주식회사 테일게이트의 킥 동작에 반응하는 리어 시트 매니지먼트 방법

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