KR20150008883A - 렌즈 링잉 및 진동에 대한 능동적 댐핑을 전개하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

이미징 디바이스 (400) 의 렌즈 (410) 를 오토포커싱하는 방법들, 장치, 및 컴퓨터 판독가능 매체가 여기에 기술된다. 렌즈 포지션을 나타내는 파라미터들이 수신된다. 렌즈 액츄에이터 특징들이 결정된다. 렌즈 댐핑 파라미터들이 입력 파라미터들 및 렌즈 액츄에이터 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 일부 양태들에서, 렌즈 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 렌즈 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동의 복수의 영역들에 대한 댐핑 파라미터들을 포함한다. 렌즈 이동 파라미터들은 입력 파라미터들 및 렌즈 댐핑 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 렌즈 (410) 는 그 후 렌즈 이동 파라미터들에 따라 그것을 이동시킴으로써 오토포커싱된다.

Description

렌즈 링잉 및 진동에 대한 능동적 댐핑을 전개하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD TO DEPLOY ACTIVE DAMPENING FOR LENS RINGING AND VIBRATION}

본 개시는 발명의 명칭이 "METHOD AND APPARATUS FOR DAMPING LENS RINGING AND VIBRATION" 인, 2012년 4월 27일자로 출원된 미국 가특허출원 제 61/639,368 호 및 발명의 명칭이 "SYSTEM AND METHOD TO DEPLOY ACTIVE DAMPENING FOR LENS RINGING AND VIBRATION" 인, 2013년 3월 14일자로 출원된 미국 특허출원 제 13/830,442 호에 대한 우선권을 주장하며, 이들 양자는 여기의 양수인에게 양도된다. 이전 출원들의 개시는 본 개시의 부분으로서 고려되고, 본 개시에 참조로 포함된다.

본 실시형태들은 이미징 디바이스들에 관한 것이고, 특히 이미징 디바이스의 렌즈에서의 링잉 (ringing) 및 진동을 댐핑시키기 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.

조정가능한 포커스를 갖는 디지털 이미징 디바이스들은, 보이스 코일 모터 (VCM) 액츄에이터, 마이크로전기기계 시스템들 (MEMS) 액츄에이터, 또는 형상 기억 합금 (SMA) 액츄에이터 등을 포함하여, 다수의 타입들의 렌즈 액츄에이터들 중 하나를 채용할 수도 있다. 이미지 캡쳐 디바이스들은 또한 이미지 캡쳐 디바이스 내에서 포커스를 조정하기 위한 렌즈 어셈블리를 이동시키는 액츄에이터를 제어하는 렌즈 구동기를 가질 수도 있다. 렌즈의 포지션을 조정하기 위한 액츄에이터의 동작 동안, 진동이 렌즈에 도입될 수도 있다.

이러한 진동은 많은 소스들로부터 올 수도 있다. 예를 들어, 보이스 코일 모터 설계를 채용하는 렌즈 조정 메커니즘에서, 렌즈의 이동을 위한 자극들은 렌즈를 지지하는 스프링들에서의 진동을 유도한다. 렌즈의 진동은 원하는 렌즈 포지션에서 정착하기 전에 소정의 시간 동안 계속될 수도 있다. 예를 들어, 렌즈의 이러한 진동 또는 링잉은 대략 50 밀리초로부터 대략 200 ms 까지 지속될 수도 있고, 자동 포커스 (AF) 스피드 및 정확도에 악영향을 줄 수 있다. 링잉은 또한 원하는 이미지 캡처 설정들 및 이리하여 이미지 품질에 악영향을 줄 수도 있다. 렌즈 링잉의 악영향들을 완화하기 위해, 이미징 디바이스들은 렌즈로 이미지를 캡쳐하기 전에 렌즈 이동을 완료한 후 미리 결정된 임계 기간 시간을 대기할 수도 있다. 이러한 미리 결정된 임계 기간의 시간은 이미지가 캡쳐되기 전에 렌즈가 링잉을 멈추는 것을 허용할 수도 있다.

이미징 디바이스가 렌즈 이동을 완료한 후 미리 결정된 임계 기간의 시간 동안 대기하는 필요는 이미징 디바이스가 이미지들을 캡쳐할 수도 있는 스피드에 악영향을 줄 수도 있다. 예를 들어, 동적 장면들 및 포커스 조건들을 갖는 이미징 환경들에서, 포토그래퍼 (photographer) 는 장면이 제시되는 때와 장면이 이미징 디바이스에 의해 캡쳐될 수도 있는 때 사이의 임의의 지연을 최소화하기를 원할 수도 있다. 이미징 디바이스가 임의의 렌즈 링잉이 정착되기 위해 제공할 이미지 캡쳐에서의 지연을 도입하는 만큼, 캡쳐된 이미지는 포토그래퍼에 의해 선택된 이미지로부터 변할 수도 있다. 유사하게, 대부분의 비디오가 기록되는 프레임 레이트가 주어지는 경우, 비디오 이미지 캡쳐는 렌즈 링잉에 의해 악영향을 받을 수도 있다.

본 실시형태들 중 일부는 렌즈를 오토 포커싱 (auto focusing) 하는 방법을 포함할 수도 있다. 방법은 현재의 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 타겟 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들을 결정하는 단계, 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들에 대응하는 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계, 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 단계, 및 렌즈를 오토포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키는 단계를 포함한다. 일부 양태에서, 방법은 렌즈 이동의 방향을 결정하는 단계, 및 렌즈 이동의 방향에 기초하여 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 더 포함한다. 일부 양태들에서, 방법은 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들 중 하나 내에서의 렌즈 이동의 거리를 결정하는 단계, 및 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 더 포함한다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 그 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동한다.

개시된 다른 양태는 렌즈를 오토 포커싱하는 장치이다. 장치는 렌즈, 렌즈 액츄에이터, 렌즈 액츄에이터에 동작가능하게 커플링된 프로세서, 프로세서에 동작가능하게 커플링된 메모리를 포함하며, 메모리는 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션을 결정하도록 구성된 오토 포커스 제어 모듈, 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 적어도 2 개의 영역들을 결정하도록 구성된 렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈, 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들에 대응하는 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈, 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하도록 구성된 렌즈 이동 파라미터들 결정 모듈, 및 렌즈를 오토포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키도록 구성된 렌즈 이동 제어 모듈을 저장하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈은 또한, 렌즈 이동의 방향을 결정하고 렌즈 이동의 방향에 기초하여 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈은 또한, 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들 중 하나 내에서의 렌즈 이동의 거리를 결정하고, 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동한다.

개시된 다른 양태는 렌즈를 오토 포커싱하는 장치이다. 장치는 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션을 결정하는 수단, 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 적어도 2 개의 영역들을 결정하는 수단, 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들에 대응하는 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 수단, 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 수단, 및 렌즈를 오토포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키는 수단을 포함한다. 일부 양태들에서, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 수단은 렌즈 이동의 방향을 결정하고 렌즈 이동의 방향에 기초하여 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 수단은 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들 중 하나 내에서의 렌즈 이동의 거리를 결정하고, 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동한다.

개시된 다른 양태는, 실행될 때 프로세서로 하여금 렌즈를 오토 포커싱하는 방법을 수행하게 하는 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체이며, 그 방법은 현재의 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 타겟 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들을 결정하는 단계, 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들에 대응하는 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계, 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 단계, 및 렌즈를 오토포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, 방법은 렌즈 이동의 방향을 결정하는 단계, 및 렌즈 이동의 방향에 기초하여 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 더 포함한다. 일부 양태들에서, 방법은 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들 중 하나 내에서의 렌즈 이동의 거리를 결정하는 단계, 및 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 더 포함한다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동한다.

개시된 다른 양태는 렌즈를 오토 포커싱하는 방법이다. 방법은 현재의 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 타겟 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 방향을 결정하는 단계, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기를 결정하는 단계, 렌즈 이동의 방향 및 크기에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 단계, 및 렌즈를 오토 포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, 방법은 또한 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들을 결정하는 단계, 및 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 대응하는 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, 방법은 또한 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들 중 하나 내에서 렌즈 이동의 거리를 결정하는 단계; 및 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동한다.

개시된 다른 양태는 렌즈를 오토 포커싱하는 장치이다. 장치는 렌즈, 렌즈 액츄에이터, 렌즈 액츄에이터에 동작가능하게 커플링된 프로세서, 프로세서에 동작가능하게 커플링된 메모리를 포함하고, 메모리는 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션을 결정하고, 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기 및 방향을 결정하도록 구성된 오토 포커스 제어 모듈, 렌즈 이동의 방향 및 크기에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하도록 구성된 렌즈 이동 파라미터들 결정 모듈, 및 렌즈를 오토 포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키도록 구성된 렌즈 이동 제어 모듈을 저장하도록 구성된다.

일부 양태들에서, 장치는 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 적어도 2 개의 영역들을 결정하도록 구성된 렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈을 포함하고, 여기서 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈은 또한 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들에 대응하는 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈은 또한 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들 중 하나 내에서 렌즈 이동의 거리를 결정하고, 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동한다.

개시된 다른 양태는 렌즈를 오토 포커싱하는 장치이다. 장치는 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션을 결정하는 수단, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 방향을 결정하는 수단, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기를 결정하는 수단, 적어도 렌즈 이동의 방향 및 크기에 기초하여 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 수단, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 수단, 및 렌즈를 오토 포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키는 수단을 포함한다. 일부 양태들에서, 장치는 또한 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 적어도 2 개의 영역들을 결정하는 수단을 포함하고, 여기서 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 수단은 적어도 2 개의 영역들에 대응하는 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 수단은 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들 중 하나 내에서 렌즈 이동의 거리를 결정하고, 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동한다.

개시된 다른 양태는, 실행될 때 프로세서로 하여금 렌즈를 오토 포커싱하는 방법을 수행하게 하는 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체이다. 그 방법은 현재의 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 타겟 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 방향을 결정하는 단계, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기를 결정하는 단계, 렌즈 이동의 방향 및 크기에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 단계, 및 렌즈를 오토 포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, 방법은 또한 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들을 결정하는 단계, 및 렌즈 이동의 방향에 기초하여 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, 방법은 또한 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들 중 하나 내에서 렌즈 이동의 거리를 결정하는 단계; 및 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동한다.

개시된 다른 양태는 렌즈를 오토 포터싱하는 방법이다. 그 방법은 현재의 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 타겟 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 방향을 결정하는 단계, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기를 결정하는 단계, 적어도 렌즈 이동의 방향 및 크기에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계, 적어도 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 단계, 및 렌즈를 오토 포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, 방법은 또한 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 결정하는 단계, 및 하나 이상의 렌즈 이동 영역들에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 포함한다. 이들 양태들의 일부에서, 방법은 또한 렌즈 이동 영역 내에서 렌즈 이동의 거리를 결정하는 단계; 및 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 포함한다. 방법의 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동한다.

개시된 다른 양태는 렌즈를 오토 포커싱하는 장치이다. 장치는 렌즈, 렌즈 액츄에이터, 렌즈 액츄에이터에 동작가능하게 커플링된 프로세서, 프로세서에 동작가능하게 커플링된 메모리를 포함하고, 메모리는 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션을 결정하고, 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기 및 방향을 결정하도록 구성된 오토 포커스 제어 모듈, 적어도 렌즈 이동의 방향 및 크기에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하도록 구성된 렌즈 이동 파라미터들 결정 모듈, 및 렌즈를 오토 포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키도록 구성된 렌즈 이동 제어 모듈을 저장하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 장치는 또한 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 결정하도록 구성된 렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈을 포함하고, 여기서 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈은 또한 하나 이상의 렌즈 이동 영역들에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈은 또한 렌즈 이동 영역 내에서 렌즈 이동의 거리를 결정하고, 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 하나 이상의 렌즈 이동 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 그 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 통해 이동한다.

개시된 다른 양태는 렌즈를 오토 포커싱하는 장치이다. 장치는 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션을 결정하는 수단, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 방향을 결정하는 수단, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기를 결정하는 수단, 적어도 렌즈 이동의 방향 및 크기에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 수단, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 수단, 및 렌즈를 오토 포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키는 수단을 포함한다. 일부 양태들에서, 장치는 또한 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 결정하는 수단을 포함하고, 여기서 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 수단은 하나 이상의 렌즈 이동 영역들에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 하나 이상의 렌즈 이동 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 그 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 통해 이동한다.

개시된 다른 양태는, 실행될 때 프로세서로 하여금 렌즈를 오토 포커싱하는 방법을 수행하게 하는 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체이다. 그 방법은 현재의 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 타겟 렌즈 포지션을 결정하는 단계, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 방향을 결정하는 단계, 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기를 결정하는 단계, 렌즈 이동의 방향 및 크기에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 단계, 및 렌즈를 오토 포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, 방법은 또한 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 결정하는 단계, 및 하나 이상의 렌즈 이동 영역들에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, 방법은 또한 렌즈 이동 영역 내에서 렌즈 이동의 거리를 결정하는 단계; 및 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함한다. 일부 양태들에서, 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초한다. 일부 양태들에서, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동한다.

개시된 양태들은 개시된 양태들을 예시하지만 그것에 제한하지 않도록 제공된 첨부된 도면들과 함께 이하에 기술될 것이며, 여기서 유사한 지정들은 유사한 엘리먼트들을 나타낸다.
도 1 은 이미징 디바이스 내의 렌즈의 진동을 도시한다.
도 2 는 오토포커스 검색 동안 이미징 디바이스 내의 렌즈의 진동을 도시한다.
도 3 은 입력에 기초한 이미징 디바이스의 하나의 실시형태의 렌즈 변위의 선 그래프를 나타낸다.
도 4 는 개시된 실시형태들의 적어도 일부를 구현하는 이미징 디바이스의 블록도이다.
도 5 는 렌즈를 오토포커싱하는 방법의 흐름도이다.
도 6 은 렌즈를 오토포커싱하는 방법의 흐름도이다.
도 7a 는 렌즈를 오토포커싱하는 방법의 흐름도이다.
도 7b 는 렌즈를 오토포커싱하는 방법의 흐름도이다.
도 8 은 순방향 및 역방향 양자 모두에서 작동된 렌즈의 변위를 도시하는 그래프이다.
도 9 는 상술된 실시형태들의 하나 이상의 구현으로부터 야기되는 감소된 렌즈 진동 또는 링잉의 예를 나타낸다.
도 10 은 상술된 실시형태들의 하나 이상의 구현으로부터 야기되는 감소된 렌즈 진동 또는 링잉의 예를 나타낸다.

여기에 개시된 구현들은 하나 이상의 이미징 센서들을 갖는 전자 디바이스로 입체 이미지를 생성하는 시스템들, 방법들 및 장치들을 제공하다. 일부 실시형태들은 이미징 센서들에 의해 캡쳐된 2 개의 이미지들 사이의 수직 불일치 (vertical disparity) 를 결정하는 것, 적어도 하나의 정정된 이미지를 생성함으로써 수직 불일치를 정정하는 것, 및 정정된 이미지에 기초하여 입체 이미지 쌍을 생성하는 것을 포함한다.

본 실시형태들은 또한 디스플레이 스크린 상에 입체 이미지 쌍을 디스플레이하는 단계를 고려한다. 본 기술에서의 통상의 기술자는 이들 실시형태들이 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다는 것을 인식할 것이다.

다음의 설명에서, 특정의 상세들은 예들의 철저한 이해를 제공하기 위해 주어진다. 그러나, 이들 특정의 상세들 없이 그 예들이 실시될 수도 있다는 것이 통상의 기술자에 의해 이해될 것이다. 예를 들어, 전기 컴포넌트들/디바이스들은 불필요한 상세로 예들을 모호하게 하지 않도록 블록도들로 도시될 수도 있다. 다른 예들에서, 그러한 컴포넌트들, 다른 구조들 및 기법들은 예들을 더욱 설명하기 위해 상세히 도시될 수도 있다.

예들은 플로우챠트, 흐름도, 유한 상태도, 구조도, 또는 블록도로서 묘사되는 프로세스로서 기술될 수도 있다는 것이 주의된다. 플로우챠트는 순차적인 프로세스로서 동작들을 기술할 수도 있지만, 많은 동작들은 병렬로, 또는 동시적으로 수행될 수 있고, 프로세스는 반복될 수 있다. 또, 동작들의 순서는 재배열될 수도 있다. 프로세스는 그것의 동작들이 완료된 경우 종료된다. 프로세스는 방법, 함수, 절차, 서브루틴, 서브프로그램 등에 대응할 수도 있다. 프로세스가 소프트웨어 함수에 대응하는 겨우, 그의 종료는 호출 함수 또는 메인 함수로의 그 함수의 리턴에 대응한다.

통상의 기술자들은 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들의 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 상기의 설명에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 입자들, 광학 필드들 및 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

실시형태들은 렌즈의 링잉을 감소시키도록 구성되는 방법들, 장치들 및 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 렌즈의 이동은 렌즈 액츄에이터 특징들 및/또는 오토 포커스 프로세스 동역학에 기초하여 조정될 수도 있다. 예를 들어, 일부 렌즈 액츄에이터들은 입력에서의 주어진 변화에 대한 렌즈 변위에서의 변동들과 같은 특징들을 나타낼 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 입력은 작동 전압 또는 전류일 수도 있다. 렌즈 변위에서의 변동들은 또한 그의 변위 범위 내의 렌즈의 상대 포지션에 기초할 수도 있다.

개시된 방법들 및 장치의 하나의 실시형태에서, 액츄에이터 변위에서의 이들 변동들은 오토포커스 동작에 영향을 주는 렌즈를 이동시킬 때 고려될 수도 있다. 예를 들어, 렌즈의 이동은 그 이동으로부터 야기되는 렌즈의 링잉 또는 진동을 감소시키거나 완화하는도록 조정될 수도 있다. 댐핑 파라미터들은 이러한 조정에 영향을 주도록 결정될 수도 있다. 렌즈의 이동이 댐핑 파라미터들에 의해 조정되는 방법은 그의 이동 범위 내에서의 렌즈의 포지션에 기초하여 변화할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 입력에서의 주어진 변화에 대한 렌즈 변위의 양은 선형 영역에서보다 비선형 영역에서 더 작을 수도 있다. 예를 들어, 렌즈가 이동의 초기 영역에 있는 경우, 댐핑 제어는 그 영역에서 입력에 응답하여 없거나 작은 렌즈 이동이 존재할 수도 있기 때문에 덜 필요할 수도 있다. 따라서, 댐핑 파라미터들은 그러한 영역에 있을 때 렌즈의 이동을 조정하는데 있어서 덜 공격적일 수도 있다. 대조적으로, 렌즈가 이동의 "선형" 영역으로서 특징지워진 영역에 있을 때 입력에 있어서의 주어진 변화에 대해 더 많은 렌즈 이동이 발생할 수도 있다. 그러한 영역을 통해 렌즈가 이동할 때, 댐핑 파라미터들은 링잉을 감소시키기 위해 렌즈 이동의 거동을 변경하는데 있어서 더 공격적일 수도 있다. 예를 들어, 렌즈 이동의 각 영역은 그 영역에 특정한 댐핑 파라미터들을 가질 수도 있다.

오토 포커스 프로세스 동역학은 렌즈 이동의 방향 및 렌즈 변위의 크기를 포함할 수도 있다. 오토 포커스 프로세스 동역학은 렌즈를 오토 포커싱할 때 렌즈 댐핑 파라미터들을 적응시키는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 일부 액츄에이터들은 제 2 방향에 비해 제 1 방향에서 이동될 때 상이한 렌즈 링잉 특징들을 나타낼 수도 있다. 제 1 방향에서 이동될 때 더 심각하게 링잉하는 렌즈는 적어도 하나의 구현에서, 제 2 방향에서 이동될 때보다 그 방향에서 더 느리게 이동될 수도 있다.

또, 렌즈 이동의 거리는 이동에 의해 도입된 링잉의 타입 및 정도에 영향을 줄 수도 있다. 예를 들어, 렌즈를 더 큰 거리를 이동시키는 것은 렌즈가 더 짧은 거리 이동되는 경우보다 렌즈로 하여금 더 심각하게 링잉하게 할 수도 있다. 결과적으로, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 거리에 기초하여 렌즈 링잉의 효과들을 능동적으로 완화하도록 조정될 수도 있다.

일부 구현들에서, 렌즈 댐핑 방법들은 하드웨어에 의해 전체적으로 구현될 수도 있다. 다른 구현들에서는, 렌즈 댐핑 방법들은 소프트웨어로 구현될 수도 있다. 여전히 다른 구현들에서는, 하드웨어는 렌즈 댐핑을 제공할 수도 있지만, 링잉 효과들을 최적으로 다루는데 충분하지 않을 수도 있다. 그러한 경우들에서, 소프트웨어 및 하드웨어 렌즈 댐핑 방법들의 조합이 원하는 렌즈 이동을 달성하기 위해 채용될 수도 있다.

도 1 은 이미징 디바이스에서의 렌즈의 진동을 도시한다. 렌즈는 제 1 변위 (105) 로부터 제 2 변위 (110) 로 이동된다. 예시된 렌즈가 사용되는 이미징 센서는 기간 (115) 에 의해 도시된 프레임 시간 당 한 번 이미지를 캡쳐할 수도 있다. 따라서, 기간 (115) 이하의 주파수로 이미지를 캡쳐하는 것이 바람직할 수도 있다. 제 1 변위 (105) 로부터 제 2 변위 (110) 로 이동할 때, 도 1 은 렌즈의 변위에 있어서의 오실레이션 또는 렌즈 진동 (125) 을 나타낸다. 도 1 은 또한 렌즈 안정화 시간 (120) 을 도시한다. 시간 (120) 은 이동 동안 렌즈에 도입된 진동들이 정착하는 것을 허용하여, 렌즈가 이미지를 캡쳐하는데 신뢰성있게 사용되도록 할 수도 있다. 렌즈 안정화 시간 (120) 은 오실레이션 또는 진동 (125) 의 크기의 함수일 수도 있다. 렌즈 안정화 시간 (120) 이 프레임 시간 (115) 을 초과하는 경우, 이미징 센서의 캡쳐 레이트 (capture rate) 는 렌즈 안정화를 제공하기 위해 감소될 수도 있다. 따라서, 렌즈 안정화 시간 (120) 을 감소시킬 수 있는 솔루션들은 렌즈가 이동될 때와 이미지가 캡쳐될 수도 있을 때 사이의 시간을 감소시킬 수도 있다.

도 2 는 오토 포커스 검색 동안 이미징 디바이스 내의 렌즈의 진동을 도시한다. 오토 포커스 검색 프로세스는 렌즈를 다수의 렌즈 포지션들 (205a-h) 로 이동시키는 것을 포함한다. 오토포커스 검색의 도시된 실시형태에서, 이미지 콘트라스트는 각각의 렌즈 포지션들 (205a-h) 에서 결정될 수도 있다. 실시형태에서, 가장 큰 콘트라스트의 이미지를 야기하는 렌즈 포지션은 최선의 포커스를 제공하는 포지션으로서 선택될 수도 있다. 도시된 실시형태에서, 포지션들 (205a-h) 각각으로의 렌즈의 이동은 오실레이션들 (210a-h) 에 의해 도시된 렌즈의 링잉을 야기할 수도 있다. 이들 오실레이션들은 예를 들어 215a-c 에 의해 도시된 강도 또는 높이를 갖는다. 오토포커스 검색의 일부 실시형태들은 오실레이션들 (210a-h) 이 안정한 이미지 포커스를 제공하기에 충분히 감소될 때까지 각 포커스 포지션 (205a-h) 에서 이미지를 캡쳐하는 것을 지연시킬 수도 있다. 이들 하나 이상의 지연들은 더 느린 오토포커스 검색 프로세스를 야기하여, 이미징 디바이스가 렌즈를 포커싱하고 이미지를 캡쳐하는데 요구되는 시간을 증가시킬 수도 있다. 오토포커스 검색의 스피드를 개선하기 위해, 일부 실시형태들은 오실레이션들 (210a-h) 이 안정한 이미징 환경을 생성하기 위해 충분히 줄어들기 전에 각 포지션에서 이미지를 캡쳐할 수도 있다.

도 3 은 입력 값에 기초한 이미징 디바이스의 하나의 실시형태의 렌즈 변위의 선 그래프를 도시한다. 도시된 실시형태에서, 입력은 입력 전류이다. 입력 전류가 제로 (0) 로부터 증가함에 따라, 결과의 렌즈 변위는 먼저 영역 (305) 에서 입력 전류에 대해 비선형이다. 영역 (310) 에서, 렌즈 변위에 있어서의 변화는 증가하는 입력 전류에 대해 선형이다. 영역 (315) 에서, 렌즈 변위에 있어서의 변화는 렌즈가 그의 변위 범위의 끝에 도달함에 따라 입력 전류에 대해 다시 비선형이 된다. 개시된 실시형태들의 일부는 렌즈 포지션에서의 변화로부터 야기되는 렌즈 진동 또는 링잉을 댐핑시키기 위해, 도 3 에 도시된 것과 같이, 입력 전류와 같은 입력에서의 변화에 대한 렌즈 변위에서의 변화 사이의 관계를 활용할 수도 있다.

도 4 는 개시된 실시형태들 중 하나를 구현하는 이미징 디바이스의 블록도이다. 이미징 디바이스 (400) 는 렌즈 (410), 액츄에이터 (412), 이미징 센서 (414), 작업 메모리 (415), 기억 장치 (420), 디스플레이 (425), 및 메모리 (430) 에 동작가능하게 연결된 프로세서 (405) 를 포함한다. 광이 렌즈 (410) 에 들어가고 이미징 센서 (414) 상에 포커싱된다. 일 양태에서, 이미징 센서 (414) 는 전하 결합 소자를 활용한다. 다른 양태에서, 이미징 센서 (414) 는 CMOS 또는 CCD 센서를 활용하다. 렌즈는 변위 범위를 갖는 액츄에이터 (412) 에 의해 이동된다. 렌즈 (410) 가 그의 변위 범위의 경계에 도달한 경우, 렌즈 또는 액츄에이터 (412) 는 포화된 것으로 고려될 수도 있다. 렌즈는 보이스 코일 모터 (VCM), 마이크로-전기 기계 시스템 (MEMS), 또는 형상 기억 합금 (SMA) 을 포함하는 본 기술에서 알려진 임의의 방법에 의해 작동될 수도 있다. 작업 메모리 (415) 는 이미징 디바이스 (400) 의 동작 동안 동적으로 생성된 데이터를 저장하기 위해 프로세서 (405) 에 의해 활용될 수도 있다. 예를 들어, (이하에 논의되는) 메모리 (430) 에 저장된 모듈들 중 임의의 것으로부터의 명령들이 프로세서 (405) 에 의해 실행될 때 작업 메모리 (415) 에 저장될 수도 있다. 작업 메모리 (415) 는 또한 프로세서 (405) 상에서 실행되는 프로그램들에 의해 활용되는 스택 또는 힙 (heap) 데이터와 같은 동적 런 타임 데이터를 저장할 수도 있다. 기억 장치 (420) 는 이미징 디바이스 (400) 에 의해 생성되는 데이터를 저장하는데 활용될 수도 있다. 예를 들어, 렌즈 (410) 를 통해 캡쳐된 이미지들은 기억 장치 (420) 상에 저장될 수도 있다. 디스플레이 (425) 는 렌즈 (410) 를 통해 캡쳐된 이미지들을 디스플레이하도록 구성되고, 디바이스 (400) 의 구성 기능들을 구현하는데 활용될 수도 있다.

메모리 (430) 는 컴퓨터 판독가능 매체들로서 고려될 수도 있고, 수개의 모듈들을 저장하다. 모듈들은 프로세서 (405) 를 위한 명령들을 정의하는 데이터 값들을 저장한다. 이들 명령들은 디바이스 (400) 의 기능들을 수행하도록 프로세서 (405) 를 구성한다. 예를 들어, 일부 양태들에서, 메모리 (430) 는 후술하는 바와 같이, 프로세서 (405) 로 하여금 방법들 (500, 600, 700, 또는 750), 또는 이들의 부분들의 임의의 것을 수행하게 하는 명령들을 저장하도록 구성될 수도 있다. 도시된 실시형태에서, 메모리 (430) 는 오토 포커스 제어 모듈 (435), 렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈 (440), 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈 (445), 렌즈 이동 파라미터들 결정 모듈 (450), 및 렌즈 이동 제어 모듈 (455) 를 포함한다.

오토 포커스 제어 모듈 (435) 은 렌즈 (410) 를 오토포커싱하도록 프로세서 (405) 를 구성하는 명령들을 포함한다. 오토 포커스 제어 모듈 (435) 내의 명령들은 렌즈 (410) 에 대한 렌즈 포지션에 영향을 주도록 프로세서 (405) 를 구성할 수도 있다. 실시형태에서, 오토 포커스 제어 모듈 (435) 내의 명령들은 렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈 (440) 로, 다른 입력 파라미터들과 함께 렌즈 포지션 정보를 전송할 수도 있다. 렌즈 포지션 정보는 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션을 포함할 수도 있다. 다른 실시형태에서, 오토 포커스 제어 모듈 (435) 은 후술되는 댐핑 파라미터들 결정 모듈 (445) 로 렌즈 포지션 정보를 전송할 수도 있다. 따라서, 오토 포커스 제어 모듈 (435) 내의 명령들은 렌즈 포지션을 정의하는 입력 파라미터들을 생성하기 위한 하나의 수단일 수도 있다. 일부 양태들에서, 오토 포커스 제어 모듈 (435) 내의 명령들은 현재의 및/또는 타겟의 렌즈 포지션을 결정하기 위한 하나의 수단을 나타낼 수도 있다. 댐핑 파라미터들 결정 모듈 (445) 내의 명령들 또는 렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈 (440) 내의 명령들은 렌즈 포지션을 정의하는 입력 파라미터들을 수신하기 위한 하나의 수단을 나타낼 수도 있다. 일부 양태들에서, 오토 포커스 제어 모듈 (435) 내의 명령들은 적어도 현재의 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기 및/또는 방향을 결정하는 하나의 수단을 나타낼 수도 있다.

렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈 (440) 내의 명령들은 렌즈 (410) 의 작동 (actuation) 특징들을 결정하도록 프로세서 (405) 를 구성한다. 일부 양태들에서, 렌즈의 이동 범위는 대응하는 및 상이한 작동 특징들을 갖는 하나 이상의 영역들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제어 입력에 응답하여 렌즈가 얼마나 이동하는가는 렌즈가 이동하는 하나 이상의 영역들에 의해 적어도 부분적으로 정의될 수도 있다. 작동 특징들은 일부 양태들에서 영역마다 변할 수 있기 때문에, 작동 특징들은 렌즈 (410) 의 현재의 렌즈 포지션에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 예를 들어, 상술된 바와 같이, 렌즈의 변위 범위의 일부 부분들에서, 입력에 대한 렌즈 변위에서의 변화는 선형일 수도 있다. 일 실시형태의 경우, 입력은 작동 전류일 수도 있고, 작동 전류에서의 선형적 증가는 그 변위 범위 내에서 렌즈의 대응하는 선형적 변위를 야기한다. 렌즈 (410) 의 변위 범위의 다른 부분에서, 입력에서의 변화에 응답하는 렌즈 포지션의 변화는 비선형일 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 렌즈가 그 변위 범위의 양 끝에 있는 경우, 작동 전류에서의 증가에 대한 그의 응답은 전류의 증가에 대해 비선형일 수도 있다.

렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈 (440) 은 메모리 (430) 내에 저장된 하나 이상의 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 특징들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 특징들은 예를 들어 렌즈 (410) 의 모델 또는 타입 및 그의 액츄에이터 (도시하지 않음) 에 기초하여 디바이스 (400) 가 제조될 때 알려져 있을 수도 있다. 대안적으로, 렌즈 (410) 의 작동 특징들을 결정하고 메모리 (430) 에 그 특징들을 정의하는 파라미터들을 저장하는 교정 (calibration) 프로세스가 디바이스 (400) 의 제조 동안 수행될 수도 있다. 따라서, 렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈 (440) 내의 명령들은 렌즈 액츄에이터 특징들을 결정하는 하나의 수단을 나타낼 수도 있다. 렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈 내의 명령들은 또한 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들을 결정하기 위한 하나의 수단을 나타낼 수도 있다. 렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈 내의 명령들은 또한 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 결정하기 위한 하나의 수단을 나타낼 수도 있다.

렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈 (445) 내의 명령들은 렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈 (440) 에서 결정된 렌즈 액츄에이터 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 댐핑 파라미터들을 결정하도록 프로세서 (405) 를 구성한다. 댐핑 파라미터들은 또한 오토 포커스 제어 모듈 (435) 에 의해 생성된 타겟 렌즈 포지션을 정의하는 입력 파라미터들에 기초하여 결정될 수도 있다. 댐핑 파라미터들은 또한 렌즈 (410) 의 현재 렌즈 포지션에 기초하여 결정될 수도 있다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 방향 및/또는 렌즈 이동 크기에 기초하여 결정될 수도 있다. 그 방향 및 크기는 현재 및 타겟 렌즈 포지션에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 따라서, 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈 (445) 내의 명령들은 입력 파라미터들 및 렌즈 액츄에이터 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 댐핑 파라미터들을 결정하는 하나의 수단을 나타낼 수도 있다. 일부 경우들에서, 현재의 포지션으로부터 타겟 포지션으로 렌즈 (410) 를 이동시키는 것은 렌즈로 하여금 렌즈 이동 범위의 하나 이상의 영역들을 횡단하게 할 수도 있다. 각각의 영역은 다른 영역들과 적어도 약간 상이한 액츄에이터 특징들을 가질 수도 있다. 이들 영역들 각각에 대한 댐핑 파라미터들은 또한 상이할 수도 있다. 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈 (445) 내의 명령들은 렌즈가 이동하는 하나 이상의 영역들에 기초하여 적어도 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 하나의 수단을 나타낼 수도 있다.

렌즈 이동 파라미터들 결정 모듈 (450) 내의 명령들은 오토 포커스 제어 모듈 (435) 에 의해 생성된 입력 파라미터들 및 댐핑 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하도록 프로세서 (405) 를 구성한다. 예를 들어, 이동 파라미터들은 렌즈 (410) 의 타겟 렌즈 포지션에 기초할 수도 있다. 이동 파라미터들은 또한 렌즈가 이동하는 영역들에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 및 영역 마다 변하는 각 스텝 사이의 시간 지연을 특정할 수도 있다. 따라서, 렌즈 이동 파라미터들 결정 모듈 (450) 내의 명령들은 입력 파라미터들 및 렌즈 댐핑 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 하나의 수단을 나타낼 수도 있다.

렌즈 이동 제어 모듈 (455) 내의 명령들은 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈 (410) 를 이동시키도록 프로세서 (405) 를 구성한다. 렌즈를 이동시킴으로써, 렌즈 이동 제어 모듈 (455) 은 렌즈 (410) 의 오토포커스에 영향을 줄 수도 있다. 따라서, 렌즈 이동 제어 모듈 (455) 내의 명령들은 렌즈를 오토포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 렌즈를 이동시키는 하나의 수단을 나타낸다.

도 5 는 렌즈를 오토포커싱하는 방법의 흐름도이다. 프로세스 (500) 는 도 4 에 도시된 이미징 디바이스 (400) 에 의해 수행될 수도 있다. 프로세스 (500) 는 시작 블록 (505) 에서 시작하고, 그 후 블록 (510) 으로 이동하며, 여기서 렌즈 포지션을 정의하는 입력 파라미터들이 수신된다. 일 실시형태에서, 렌즈 포지션은 포커스 제어 모듈 (470) 에 포함된 명령들에 의해 결정될 수도 있다. 렌즈 포지션은 그 후 댐핑 파라미터들 모듈 (440) 에 의해 수신될 수도 있다.

프로세스 (500) 는 그 후 블록 (515) 로 이동하고, 여기서 렌즈 액츄에이터 특징들이 결정된다. 렌즈 액츄에이터 특징들은 입력 전류와 같은 입력과 상대적인 렌즈 변위 사이의 관계를 정의한다. 그 관계는 현재의 렌즈 포지션에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 도 3 에 도시된 바와 같이, 입력과 상대적인 렌즈 변위 사이의 관계는 하나 이상의 영역들에 의해 특징지어질 수도 있다. 일부 영역들에서, 그 관계는 선형일 수도 있다. 일부 다른 영역들에서, 그 관계는 비선형일 수도 있다. 렌즈 액츄에이터 특징들은 또한 이동의 방향에 기초할 수도 있다.

일 실시형태에서, 렌즈 액츄에이터 특징들은 프로세스 (500) 를 수행하는 이미징 디바이스의 제조 동안 결정될 수도 있다. 예를 들어, 렌즈 액츄에이터 특징들은 특정의 렌즈 설계에 기초할 수도 있다. 하나의 양태에서, 렌즈 액츄에이터 특징들은 작동의 타입, 렌즈를 작동시키는데 사용된 재료, 또는 렌즈의 중량에 기초할 수도 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 렌즈 액츄에이터 특징들은 이미징 디바이스의 제조 동안 진단 또는 교정 테스트들을 통해 결정될 수도 있다. 다른 실시형태에서, 렌즈 액츄에이터 특징들은 이미징 디바이스의 제조 후에 주기적으로 결정될 수도 있다.

프로세스 (500) 는 그 후 블록 (520) 으로 이동하고, 여기서 렌즈 댐핑 파라미터들이 입력 파라미터들 및 렌즈 액츄에이터 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 렌즈 댐핑 파라미터들은 입력 파라미터들에 의해 정의된 렌즈 포지션으로의 렌즈의 이동으로부터 야기되는 렌즈에 있어서의 진동들 또는 링잉을 감소시키도록 결정될 수도 있다. 상술된 바와 같이, 렌즈 댐핑 파라미터들은 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초할 수도 있다.

렌즈 댐핑 파라미터들은 또한 렌즈의 오토 포커스 동역학에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 렌즈는 제 1 방향으로 이동될 때 링잉 또는 진동에 더 민감하고, 제 2 방향으로 이동될 때 링잉 또는 진동에 덜 민감할 수도 있다. 제 1 방향에서 더 심각하게 링잉하는 렌즈는 링잉에 덜 민감한 제 2 방향에서 이동될 때보다 그 방향에서 더 느리게 이동될 수도 있다. 렌즈는 그것이 렌즈 포지션을 달성하기 위해 필요한 이동의 크기에 기초하여 링잉에 더 민감할 수도 있다. 일 실시형태에서, 이동의 크기가 상대적으로 낮은 경우, 댐핑 파라미터들은 진동 또는 링잉을 감소시키기 위해 렌즈의 이동을 조정하는데 있어서 덜 공격적일 수도 있다. 렌즈 포지션에 영향을 주는데 필요한 이동의 크기가 더 크다면, 댐핑 파라미터들은 진동 또는 링잉을 감소시키기 위해 렌즈의 이동을 조정하는데 있어서 더 공격적일 수도 있다. 렌즈 댐핑 파라미터들은 최대 렌즈 스피드 또는 최대 렌즈 스피드에서의 최대 렌즈 변위를 포함할 수도 있다. 댐핑 파라미터들은 또한 렌즈 이동을 멈추지 않은 최대 변위 또는 스텝 사이즈를 포함할 수도 있다. 댐핑 파라미터들은 또한 렌즈의 각각의 이동 또는 스텝 사이의 시간 지연 주기를 포함할 수도 있다.

렌즈 댐핑 파라미터들을 결정한 후, 프로세스 (500) 는 블록 (525) 로 이동하고, 여기서 렌즈 이동 파라미터들은 입력 파라미터들 및 렌즈 댐핑 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 일 실시형태에서, 이동 파라미터들은 댐핑 파라미터들에 따르면서 렌즈 포지션에 영향을 주기 위해 렌즈가 어떻게 이동될 수도 있는지를 정의할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 비선형 영역들에서는 없거나 작은 댐핑이 수행될 수도 있다. 일부 양태들에서, 선형 영역 내의 이동은 각각의 개별 이동 사이에 도입된 지연을 갖는, 2 개 이상의 개별 이동들로 분할될 수도 있다. 지연들은 총 이동 시간이 최대 이동 시간 아래에 있도록 제한될 수도 있다. 예를 들어, 최대 이동 시간은 이미징 디바이스의 셔터 스피드 또는 프레임 시간에 기초할 수도 있다. 렌즈 댐핑 파라미터들이 렌즈가 특정의 스피드로 이동될 수도 있는 최대 거리를 나타내는 경우, 이동 파라미터들은 그 특정의 스피드보다 작은 스피드로 최대 거리보다 작은 증분들로 렌즈가 이동될 수 있는 방법을 정의할 수도 있다.

프로세스 (500) 는 그 후 블록 (530) 으로 이동하고, 여기서 렌즈는 렌즈를 오토포커싱하기 위해 렌즈 이동 파라미터들에 따라 이동된다. 프로세스 (500) 는 블록 (535) 에서 종료한다.

도 6 은 렌즈를 오토포커싱하는 방법의 흐름도이다. 프로세스 (600) 는 도 4 에 도시된 이미징 디바이스 (400) 에 의해 수행될 수도 있다. 일부 양태들에서, 프로세스 (600) 는 도 5 에 대해 상술된 프로세스 (500), 및/또는 도 7 에 대해 이하에 논의되는 프로세스 (700) 의 양태들을 포함할 수도 있다. 프로세스 (600) 는 시작 블록 (605) 에서 시작하고, 그 후 블록 (610) 으로 이동하며, 여기서 타겟 렌즈 포지션을 정의하는 입력 파라미터들이 수신된다. 일 실시형태에서, 타겟 렌즈 포지션은 포커스 제어 모듈 (470) 에 포함된 명령들에 의해 결정될 수도 있다. 타겟 렌즈 포지션은 그 후 댐핑 파라미터들 모듈 (440) 에 의해 수신될 수도 있다.

블록 (615) 에서, 타겟 렌즈 포지션의 영역이 결정된다. 일 양태에서, 영역은 렌즈 이동 범위 내의 렌즈 포지션들의 범위를 정의할 수도 있다. 영역을 정의하는 렌즈 포지션들의 범위 내에서, 이동될 때의 렌즈의 거동은 영역 밖에 있는 포지션으로 이동될 때의 렌즈의 거동과 상이하게 특징지워질 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 스텝 당 디지털 대 아날로그 제어기 (DAC) 코드 변화는 전체 DAC 범위에 대해 동일하지 않을 수도 있다. 따라서, 일부 양태들은 DAC 범위를 영역들로 분할할 수도 있고, 각 영역은 공통의 스텝들 당 DAC 코드 변화 파라미터를 공유한다. 일부 양태들에서, 스텝 사이즈 또는 스텝들 사이의 시간 지연과 같은, 영역 내에서 렌즈를 이동시킬 때 적용되는 댐핑 파라미터들은 영역에 기초하여 변할 수도 있다.

프로세스 (600) 는 그 후 620 으로 이동하고, 여기서 현재의 렌즈 영역이 결정된다. 현재의 렌즈 영역이 결정된 후, 프로세스 (600) 는 결정 블록 (625) 으로 이동하여 현재의 렌즈 영역이 타겟 렌즈 영역과 동일한지 여부를 결정한다. 그렇지 않은 경우, 프로세스 (600) 는 블록 (630) 으로 이동하고, 여기서 렌즈는 현재의 영역에 대한 시나리오 및 댐핑 파라미터들에 따라 이동된다. 일 양태에서, 댐핑 파라미터들은 스텝 사이즈 또는 거리 및 각 스텝 사이의 지연을 포함할 수도 있다. 일부 양태들은 또한 그들의 댐핑 파라미터들 내에 하드웨어 댐핑 파라미터들을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동의 길이에 따라 변할 수도 있다. 예를 들어, 렌즈를 포지션 -4 로부터 포지션 -8 로 이동시키는 것은 포지션 -4 로부터 포지션 -12 로의 렌즈의 이동과 상이한 댐핑 파라미터들을 사용할 수도 있다. 유사하게, 렌즈를 포지션 -4 로부터 포지션 -8 로 이동시키는 것은 포지션 -4 로부터 포지션 0 으로의 이동과 상이한 댐핑 파라미터들을 사용할 수도 있다. 이동의 사이즈 및 시작 포지션이 동일하더라도, 렌즈 이동의 방향은 이러한 예에서 상이하다. 따라서, 포지션 -8 내지 포지션 0 이 모두 동일한 렌즈 이동 영역 내에 있더라도, 댐핑 파라미터들은 또한 일부 양태들에서 상이할 수도 있다. 예를 들어, 댐핑 파라미터들은 이동의 방향에 기초할 수도 있다.

프로세스 (600) 는 그 후 결정 블록 (635) 로 이동하여 렌즈의 이동 후에 렌즈가 영역 경계에 도달했는지 여부를 결정한다. 그렇지 않은 경우, 프로세스 (600) 는 블록 (630) 으로 리턴하고, 여기서 렌즈는 현재의 렌즈 포지션 및 이동의 방향에 대한 시나리오들 및 댐핑 파라미터들에 따라 다시 이동된다. 그러나, 렌즈가 영역 경계에 도달한 경우, 프로세스 (600) 는 블록 (640) 에서 현재의 영역을 업데이트하고, 그 후 블록 (620) 으로 리턴한다.

결정 블록 (625) 에서 현재의 영역이 타겟 영역과 동일하다면, 프로세스 (600) 는 블록 (645) 로 이동하고, 여기서 렌즈는 현재의 영역에 대한 방향, 댐핑 파라미터들, 및 시나리오에 따라 이동된다. 프로세스 (600) 는 그 후 결정 블록 (650) 으로 이동하여 타겟 렌즈 포지션이 도달되었는지 여부를 결정한다. 그것이 도달되지 않은 경우, 프로세스 (600) 는 블록 (645) 로 리턴하고, 렌즈는 현재의 렌즈 포지션 및 영역에 대한 렌즈 댐핑 파라미터들 및 시나리오에 따라 다시 이동된다. 블록 (650) 에서 타겟 렌즈 포지션이 도달된 경우, 프로세스 (600) 는 종료 블록 (655) 에서 완료된다.

도 7a 는 렌즈를 오토포커싱하는 방법의 흐름도이다. 프로세스 (700) 는 도 4 에 도시된 이미징 디바이스 (400) 에 의해 수행될 수도 있다. 일부 양태들에서, 프로세스 (700) 는 각각 도 5 및 도 6 에 대해 상술된, 프로세스 (600) 또는 프로세스 (500) 의 양태들을 포함할 수도 있다. 프로세스 (700) 는 시작 블록 (705) 에서 시작하고, 그 후 블록 (710) 으로 이동하며, 여기서 현재의 렌즈 포지션이 결정된다. 프로세스 (700) 는 그 후 블록 (715) 로 이동하고, 여기서 타겟 렌즈 포지션이 결정된다. 블록 (720) 에서, 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들이 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 결정된다. 예를 들어, 렌즈가 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동하는 순서로, 렌즈는 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들을 통해 이동할 필요가 있을 수도 있다. 각 영역은 상이한 렌즈 액츄에이터 특징들을 가질 수도 있다. 예를 들어, 각 영역에서, 입력에 대한 렌즈의 응답은 상이할 수도 있다. 예를 들어 제 1 영역에서, 제어 입력이 변화함에 따라, 렌즈 포지션에서의 물리적 변위 또는 변화가 발생할 것이라는 점에서, 제어 입력 전류에 대한 렌즈 응답은 선형일 수도 있다. 일부 다른 영역들에서, 제어 입력에 응답하는 렌즈 포지션에서의 변화는 제 1 영역에서와 상이할 수도 있다.

프로세스 (700) 는 그 후 블록 (725) 로 이동하고, 여기서 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들에 대응하는 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들이 결정된다. 일 양태에서, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들 각각은 하나 이상의 파라미터들의 세트일 수도 있다. 예를 들어, 댐핑 파라미터 세트는 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함할 수도 있다. 따라서, 이들 양태들에서, 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 시간 지연은 각 영역에 특정할 수도 있다. 일부 양태들에서, 댐핑 파라미터들은 또한 대응하는 영역들 각각 내에서의 렌즈 이동의 크기 및/또는 방향에 기초하여 결정된다. 예를 들어, 상대적으로 더 작은 크기의 렌즈 이동은 상대적으로 더 큰 크기의 렌즈 이동에 대한 댐핑 파라미터들 보다 더 작은 더 큰 렌즈 이동 스텝 사이즈 및/또는 렌즈 이동 스텝들 사이의 더 긴 시간 지연을 포함하는 댐핑 파라미터들을 야기할 수도 있다.

렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정한 후, 프로세스 (700) 는 블록 (730) 으로 이동하고, 여기서 렌즈 이동 파라미터들이 적어도 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 결정된다. 렌즈 이동 파라미터들은 렌즈가 각 영역을 가로질러 타겟 렌즈 포지션으로 이동되는 방법을 특정할 수도 있다. 예를 들어, 일부 영역들에서, 특정의 스텝 사이즈 및 사이즈들 간의 시간 지연이 적용될 수도 있다. 일부 다른 영역들에서는, 다른 스텝 사이즈 및/또는 시간 지연이 적용될 수도 있다. 블록 (735) 에서, 렌즈는 결정된 이동 파라미터들에 기초하여 이동되고, 블록 (740) 에서, 프로세스 (700) 는 완료된다.

도 7b 는 렌즈를 오토포커싱하는 방법의 흐름도이다. 프로세스 (750) 는 도 4 에 도시된 이미징 디바이스 (400) 에 의해 수행될 수도 있다. 일부 양태들에서, 프로세스 (750) 는 각각 도 7a, 도 6 및 도 5 에 대해 상술된 프로세스 (700), 프로세스 (600), 또는 프로세스 (500) 의 양태들을 포함할 수도 있다. 프로세스 (750) 는 시작 블록 (755) 에서 시작하고, 그 후 블록 (760) 으로 이동하며, 여기서 현재의 렌즈 포지션이 결정된다. 프로세스 (750) 는 그 후 블록 (765) 으로 이동하며, 여기서 타겟 렌즈 포지션이 결정된다. 블록 (770) 에서, 렌즈 이동의 방향이 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 결정된다. 블록 (775) 에서, 렌즈 이동의 크기가 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 결정된다. 일 실시형태에서, 렌즈 이동의 크기는 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션을 달성하기 위한 렌즈 이동의 물리적 거리를 나타낼 수도 있다. 블록 (780) 에서, 렌즈 이동 댐핑 파라미터들은 적어도 렌즈 이동의 크기 및 방향에 기초하여 결정된다. 일부 양태들에서, 프로세스 (750) 는 블록들 (720, 725, 및 730) 에 대해 상술된 기능들을 포함할 수도 있다. 이들 양태들에서, 2 개의 렌즈 이동 댐핑 파라미터들은 현재의 렌즈 포지션으로부터 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 렌즈가 이동하는 적어도 2 개의 렌즈 이동 영역들에 대응하여 결정될 수도 있다.

일부 양태들에서, 프로세스 (750) 는 또한 적어도 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 결정하는 것, 및 하나 이상의 렌즈 이동 영역들에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 것을 포함한다. 예를 들어, 일부 양태들에서, 렌즈는 제 1 영역 내에 놓여 있는 현재의 렌즈 포지션으로부터 또한 제 1 영역 내에 놓여 있는 타겟 렌즈 포지션으로 이동될 수도 있다. 따라서, 렌즈의 이러한 이동은 제 1 영역 내에서 유지된다. 제 1 영역은 제 1 영역 내에서의 렌즈 이동에 적용되는 댐핑 파라미터들의 단 하나의 세트를 가질 수도 있다. 일부 양태들에서, 렌즈 이동 영역 내의 렌즈 이동의 거리가 결정될 수도 있고, 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들은 그 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리에 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 스텝 사이즈 및 스텝들 사이의 시간 지연은 제 1 영역 내에서의 이동의 거리 및 또는 방향에 기초하여 결정될 수도 있다.

상이한 제 2 영역은 제 1 영역과 상이한 댐핑 파라미터들의 제 2 세트를 가질 수도 있다. 제 2 영역 내의 현재의 렌즈 포지션으로부터 또한 제 2 영역 내의 타겟 렌즈 포지션으로의 렌즈의 이동은 제 2 영역 내의 렌즈의 이동을 통제 또는 댐핑하기 위해 댐핑 파라미터들의 제 2 세트를 활용할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 스텝 사이즈 및 제 2 시간 지연은 제 2 영역 내의 렌즈 이동에 적용될 수도 있고, 여기서 제 2 스텝 사이즈 및 제 2 시간 지연은 제 1 영역 내의 이동에 적용된 스텝 사이즈 및 시간 지연과 상이할 수도 있다.

제 1 및 제 2 영역들 양자 모두를 통해 렌즈를 이동시키는 렌즈 이동 시나리오에서, 댐핑 파라미터들의 제 1 및 제 2 세트들 양자 모두가 렌즈 이동에 적용될 수도 있다. 예를 들어, 렌즈가 제 1 영역을 통해 이동되는 동안, 댐핑 파라미터들의 제 1 세트가 제 1 영역을 통한 렌즈의 이동을 댐핑하도록 적용될 수도 있다. 렌즈가 제 2 영역을 통해 이동될 때에는, 댐핑 파라미터들의 제 2 세트가 제 2 영역을 통한 렌즈의 이동을 댐핑하도록 적용될 수도 있다. 영역들은 영역 내의 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 영역은 제 2 영역과 비교할 때 공통의 렌즈 액츄에이터 특징들을 가질 수도 있다.

렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정한 후, 프로세스 (750) 는 블록 (785) 으로 이동하고, 여기서 렌즈 이동 파라미터들이 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 결정된다. 블록 (790) 에서, 렌즈는 결정된 이동 파라미터들에 기초하여 이동되고, 블록 (795) 에서, 프로세스 (750) 는 완료된다.

도 8 은 순방향 및 역방향 양자 모두에서 작동될 때의 렌즈의 변위를 도시하는 그래프이다. 시간의 경에 따른 렌즈의 변위는 변위들 (815a-h) 의 시리즈를 통해 순방향으로, 그리고 변위들 (820a-h) 의 시리즈를 통해 역방향으로 도시된다. 순방항으로 이동할 때, 예를 들어 817e 에 의해 도시된 변위에 있어서의 각각의 변화는 예를 들어 변위 (815e) 에 대응하는 816e 로서 도시된 렌즈 정착 기간이 후속된다. 유사하게, 역방항으로 이동할 때, 예를 들어 822e 에 의해 도시된 변위에 있어서의 각각의 변화는 예를 들어 렌즈가 변위 (820e) 에 있을 때 발생하는 821e 로서 도시된 렌즈 정착 기간이 후속된다. 도 8 은 변위 (817e) 에서의 변화에 의해 나타내어지는 순방향으로 이동할 때보다 변위 (822e) 에서의 변화에 의해 나타내어지는 역방향에서 렌즈가 더 빠르게 이동한다는 것을 보여준다. 이것은 선 (860) 의 기울기가 선 (850) 의 기울기보다 더 급격하다는 점에서 관찰될 수 있다. 예시는 렌즈 액츄에이터 특징들이 렌즈의 이동의 방향에 기초하여 변할 수도 있다는 것을 예시한다. 렌즈 이동의 방향을 고려하는 방법들 및 장치들은 일부 렌즈 이동 시나리오들에서 렌즈에 대한 개선된 렌즈 안정성 및/또는 감소된 포커스 시간을 제공할 수도 있다.

도 9 는 상술된 하나 이상의 실시형태들의 구현으로부터 야기되는 감소된 렌즈 진동 또는 링잉의 예를 도시한다. 도 9 는 제 1 포지션 (905) 및 제 2 포지션 (910) 에서의 렌즈의 포지션을 도시한다. 렌즈가 제 1 포지션 (905) 로부터 제 2 포지션 (910) 로 이동할 때, 다소 온건한 링잉 또는 진동이 도입된다. 이러한 진동은 지속기간 (915) 동안 진폭 (920) 을 갖는 것으로 도시된다. 그러나, 도 1 에 도시된 링잉 또는 진동에 비해, 렌즈 진동의 지속기간 및 심각성 (진폭) 은 도 9 에서 감소된다. 렌즈 이동에 의해 도입된 진동이 1 프레임 시간 내에 완화되어, 이미지가 캡쳐될 때 개선된 렌즈 안정성을 제공한다는 것을 또한 주목하라. 이것은 더욱 선명한 이미지를 야기할 수도 있다. 렌즈 링잉의 이러한 진폭 및 지속기간에서의 감소는 또한 감소된 오토 포커스 시간 또는 더 정확한 오토포커스 프로세스를 제공할 수도 있다.

도 10 은 상술된 하나 이상의 실시형태들의 구현으롭터 야기되는 감소된 렌즈 진동 및 링잉의 예를 도시한다. 도 10 은 렌즈 포지션들 (1005a-h) 의 시리즈로 이동되고 있는 렌즈를 도시한다. 결과의 링잉 또는 진동들은 1010a-h 로서 근사화되는 진폭들을 갖는 것으로 도시된다. 도 2 에 비해, 렌즈 이동에 의해 도입된 링잉의 크기 및 지속기간이 감소된다. 렌즈 링잉의 진폭 및 지속기간에서의 이러한 감소는 감소된 오토 포커스 시간 또는 더 정확한 오토포커스 프로세스를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 링잉 (1015a) 에 의해 도시된 바와 같은 렌즈 이동 후의 렌즈의 링잉이 1 프레임 시간 내에 실질적으로 얼마나 완화되는지를 주목하라.

당업자는 여기에 개시된 구현들과 관련하여 기술된 여러 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 프로세스 단계들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양자의 조합들로서 구현될 수도 있다는 것을 또한 인정할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 예시하기 위해, 여러 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 그들의 기능성의 견지에서 일반적으로 상술되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정의 애플리케이션 및 전체 시스템 상에 부과된 설계 제약들에 달려있다. 숙련된 기능공들은 각각의 특정의 애플리케이션을 위해 다양한 방식들로 기술된 기능성을 구현할 수도 있지만, 그러한 구현 결정들은 본 발명의 범위로부터의 이탈을 초래하는 것으로서 해석되지 않아야 한다. 당업자는 일부 또는 부분은 전체보다 작거나 전체와 동일한 것을 포함할 수도 있다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 화소들의 집합의 일부는 이들 화소들의 서브 집합을 지칭할 수도 있다.

여기에 개시된 구현들과 관련하여 기술된 여러 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 주문형 반도체 (ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그래머블 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 여기에 기술된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스의 조합, 예를 들어, DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수도 있다.

또, 여기에 개시된 구현들과 관련하여 기술된 방법 또는 프로세스의 단계들 은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터들, 하드 디스크, 탈착가능 디스크, CD-ROM, 또는 본 기술에서 알려져 있는 임의의 다른 형태의 비일시적 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 프로세서가 컴퓨터 판독가능 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 컴퓨터 판독가능 저장 매체로 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서와 일체일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. ASIC 는 사용자 단말기, 카메라 또는 다른 디바이스에 상주할 수도 있다. 대안으로서, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기, 카메라, 또는 다른 디바이스 내의 이산 컴포넌트들로서 상주할 수도 있다.

표제들은 참조를 위해 그리고 여러 섹션들을 로케이팅하는 것을 돕기 위해 포함된다. 이들 표제들은 그것에 대해 기술된 개념들의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 그러한 개념들은 전체 명세서에 걸쳐 적용가능성을 가질 수도 있다.

개시된 구현들에 대한 위의 설명은 당업자가 본 발명을 실시 또는 사용하는 것을 가능하게 하기 위해 제공된다. 이들 구현들에 대한 여러 변경들은 당업자에게는 명백할 것이고, 여기에 정의된 일반 원리들은 본 발명의 사상 또는 범위로부터 이탈하지 않고 다른 구현들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 도시된 구현들로 제한되는 것으로 의도되지 않고, 여기에 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 가장 넓은 범위가 주어져야 한다.

Claims (23)

1. 렌즈를 오토포커싱하는 방법으로서,
   현재의 렌즈 포지션을 결정하는 단계;
   타겟 렌즈 포지션을 결정하는 단계;
   적어도 상기 현재의 렌즈 포지션 및 상기 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 방향을 결정하는 단계;
   적어도 상기 현재의 렌즈 포지션 및 상기 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기를 결정하는 단계;
   적어도 렌즈 이동의 상기 방향 및 크기에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계;
   적어도 상기 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 단계; 및
   상기 렌즈를 오토포커싱하기 위해 상기 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 상기 렌즈를 이동시키는 단계를 포함하는, 렌즈를 오토포커싱하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   적어도 상기 현재의 렌즈 포지션 및 상기 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 결정하는 단계; 및
   상기 하나 이상의 렌즈 이동 영역들에 기초하여 상기 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 렌즈를 오토포커싱하는 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   렌즈 이동 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리를 결정하는 단계; 및
   상기 영역 내에서의 렌즈 이동의 상기 거리에 기초하여 상기 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 렌즈를 오토포커싱하는 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함하는, 렌즈를 오토포커싱하는 방법.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초하는, 렌즈를 오토포커싱하는 방법.
6. 제 2 항에 있어서,
   상기 렌즈는 상기 현재의 렌즈 포지션으로부터 상기 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동하는, 렌즈를 오토포커싱하는 방법.
7. 렌즈를 오토포커싱하는 장치로서,
   렌즈;
   렌즈 액츄에이터;
   상기 렌즈 액츄에이터에 동작가능하게 커플링된 프로세서;
   상기 프로세서에 동작가능하게 커플링된 메모리를 포함하며,
   상기 메모리는,
   현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션을 결정하고, 상기 현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기 및 방향을 결정하도록 구성된 오토 포커스 제어 모듈;
   적어도 렌즈 이동의 상기 크기 및 방향에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성된 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈;
   상기 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하도록 구성된 렌즈 이동 파라미터들 결정 모듈; 및
   상기 렌즈를 오토포커싱하기 위해 상기 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 상기 렌즈를 이동시키도록 구성된 렌즈 이동 제어 모듈을 저장하도록 구성된, 렌즈를 오토포커싱하는 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 현재의 렌즈 포지션 및 상기 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 결정하도록 구성된 렌즈 액츄에이터 특징들 결정 모듈을 더 포함하고,
   상기 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈은 또한 상기 하나 이상의 렌즈 이동 영역들에 기초하여 상기 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성되는, 렌즈를 오토포커싱하는 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 렌즈 댐핑 파라미터들 결정 모듈은 또한 렌즈 이동 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리를 결정하고, 상기 영역 내에서의 렌즈 이동의 상기 거리에 기초하여 상기 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성되는, 렌즈를 오토포커싱하는 장치.
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함하는, 렌즈를 오토포커싱하는 장치.
11. 제 8 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 렌즈 이동 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초하는, 렌즈를 오토포커싱하는 장치.
12. 제 8 항에 있어서,
    상기 렌즈는 상기 현재의 렌즈 포지션으로부터 상기 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 상기 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 통해 이동하는, 렌즈를 오토포커싱하는 장치.
13. 렌즈를 오토포커싱하는 장치로서,
    현재의 렌즈 포지션 및 타겟 렌즈 포지션을 결정하는 수단;
    적어도 상기 현재의 렌즈 포지션 및 상기 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 방향을 결정하는 수단;
    적어도 상기 현재의 렌즈 포지션 및 상기 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기를 결정하는 수단;
    적어도 렌즈 이동의 상기 방향 및 크기에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 수단;
    상기 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 수단; 및
    상기 렌즈를 오토포커싱하기 위해 상기 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 상기 렌즈를 이동시키는 수단을 포함하는, 렌즈를 오토포커싱하는 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 현재의 렌즈 포지션 및 상기 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 결정하는 수단을 더 포함하고,
    상기 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 수단은 상기 하나 이상의 렌즈 이동 영역들에 기초하여 상기 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하도록 구성되는, 렌즈를 오토포커싱하는 장치.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함하는, 렌즈를 오토포커싱하는 장치.
16. 제 14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 렌즈 이동 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초하는, 렌즈를 오토포커싱하는 장치.
17. 제 14 항에 있어서,
    상기 렌즈는 상기 현재의 렌즈 포지션으로부터 상기 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 상기 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 통해 이동하는, 렌즈를 오토포커싱하는 장치.
18. 실행될 때 프로세서로 하여금 렌즈를 오토포커싱하는 방법을 수행하게 하는 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 방법은,
    현재의 렌즈 포지션을 결정하는 단계;
    타겟 렌즈 포지션을 결정하는 단계;
    적어도 상기 현재의 렌즈 포지션 및 상기 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 방향을 결정하는 단계;
    적어도 상기 현재의 렌즈 포지션 및 상기 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 렌즈 이동의 크기를 결정하는 단계;
    렌즈 이동의 상기 방향 및 크기에 기초하여 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계;
    상기 렌즈 이동 댐핑 파라미터들에 기초하여 렌즈 이동 파라미터들을 결정하는 단계; 및
    상기 렌즈를 오토포커싱하기 위해 상기 렌즈 이동 파라미터들에 기초하여 상기 렌즈를 이동시키는 단계를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 현재의 렌즈 포지션 및 상기 타겟 렌즈 포지션에 기초하여 하나 이상의 렌즈 이동 영역들을 결정하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 렌즈 이동 영역들에 기초하여 상기 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 방법은,
    렌즈 이동 영역 내에서의 렌즈 이동의 거리를 결정하는 단계; 및
    상기 영역 내에서의 렌즈 이동의 상기 거리에 기초하여 상기 렌즈 이동 영역에 대응하는 렌즈 이동 댐핑 파라미터들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
21. 제 18 항에 있어서,
    상기 댐핑 파라미터들은 렌즈 이동 스텝 사이즈 및 각 스텝 사이의 시간 지연을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
22. 제 19 항에 있어서,
    상기 영역들은 렌즈 변위 범위에 걸친 렌즈 액츄에이터 특징들에 기초하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
23. 제 19 항에 있어서,
    상기 렌즈는 상기 현재의 렌즈 포지션으로부터 상기 타겟 렌즈 포지션으로 이동할 때 적어도 2 개의 영역들을 통해 이동하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.

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