KR20150006786A - 자동차 전복을 인지하기 위한 방법 및 제어장치 - Google Patents

자동차 전복을 인지하기 위한 방법 및 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하나 이상의 가속 센서(21)를 구비한 제어장치(2)에 관한 것이다. 또한 본 발명은 자동차(1) 전복을 인지하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 자동차(1)의 제어장치(2) 내에 배치된 하나 이상의 가속 센서(21)를 이용해 자동차(1)의 가속 신호를 검출하고, 상기 가속 신호로부터 자동차(1) 전복을 인지한다.

Description

자동차 전복을 인지하기 위한 방법 및 제어장치{CONTROL DEVICE AND METHOD FOR RECOGNIZING ROLLOVER OF A VEHICLE}
본 발명은 자동차 전복을 인지하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 컴퓨터 또는 제어장치에서 컴퓨터 프로그램이 실행될 경우에, 본 발명에 따른 방법의 모든 단계를 수행하는 컴퓨터 프로그램과, 이러한 컴퓨터 프로그램을 저장하는 데이터 매체에 관한 것이다. 최종적으로 본 발명은 특히 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위해 형성된 제어장치, 특히 엔진 제어장치에 관한 것이다.
최근의 자동차는 사고 시에 탑승자를 사고로부터 보호하기 위해 점점 더 능동적인 조치를 취하도록 설계된다. 이를 위해 자동차는 상이한 사고 상황을 인지할 수 있어야 한다. 상기 유형의 사고 상황은 자동차 전복이다. 자동차의 전복 여부가 자동차의 가속 데이터로부터 검출되는 것은 공지된다.
예컨대 문헌 EP 1 555 165 A1호에는 자동차 가속 센서의 데이터로부터 전복 상황이 발생하는지의 여부에 대해 추론하는 논리 유닛이 기재되어 있다. 전복이 인지되면 안전벨트 텐셔너의 활성화, 롤오버 바의 확장, 또는 에어백 릴리즈와 같이 상응하는 보호 조치가 취해진다.
문헌 EP 1 559 616 A1호에는 자동차 전복을 인지하기 위한 장치가 기재되고, 상기 장치는 하나 이상의 가속 센서를 포함하며, 상기 센서의 출력 신호로부터 전복 발생이 추론된다. 이러한 장치는, 문헌 EP 1 555 165 A1호로부터 공지된 바와 같이, 전복을 인지할 경우 마찬가지로 보호 조치를 취하기 위해 설계된다.
자동차 전복은 일반적으로 자동차의 심각한 손상과 결부될 수 있는 사고의 결과로서 발생한다. 이러한 손상은 전복을 인지하는 자동차 내의 유닛과 조치를 취하기 위해 필요한 다른 유닛들 사이에서 통신의 와해를 초래할 수 있다. 그러므로 공지된 방법은 특히, 엔진 제어에 대한 개입이 필요한 안전 조치를 신뢰할만하게 작동시키기에는 부적합한데, 그 이유는 상응하는 조치를 취하기 위해, 차량 전복의 인지, 엔진 제어장치로의 전복 경고의 전달 및 엔진 제어장치의 제어 신호의 엑츄에이터로의 송출 사이에서 자동차 내 통신이 이미 중단되는 위험이 크기 때문이다.
자동차 전복을 인지하기 위한 본 발명에 따른 방법은 자동차의 제어장치, 바람직하게는 엔진 제어장치 내에 배치된 하나 이상의 가속 센서를 이용해 자동차의 가속 신호를 검출하고, 상기 가속 신호로부터 자동차 전복을 인지하는 것을 포함한다. 제어장치 내로의 가속 센서의 통합은, 가속 센서에 의해 제공된 정보를 제어장치 내에서 직접 이용할 수 있게 하여서, 상기 정보는, 제어장치와 종래 기술로부터 공지된 제어장치 외부에 배치된 가속 센서 사이의 통신이 중단될 경우에 소실될 수 없다.
기본적으로 가속 신호가 단일 차원에서 측정되는 것은 본 발명에 따른 방법의 실행을 위해 충분하다. 이를 위해 바람직하게 상기 신호는 자동차의 종축에 의해 0°를 초과하는 각각 하나의 각도를 형성하는 축을 따라 측정된다. 그러나 높은 신뢰도로 자동차 전복을 결정할 수 있도록, 복수의 차원에서 가속 신호가 검출되는 것이 바람직하다.
또한, 자동차 전복이 인지될 경우 가속 신호의 특징이 고려되는 것이 바람직하다. 본 발명에 따라 가속 신호의 특징은 하나 이상의 차원에서 특히 가속도의 시간상 추이, 레벨 및 특징(구배, 주파수), 또는 복수의 차원에서 가속도들 사이의 또는 다른 제공될 수 있는 변수(예컨대 차량 가속도)와의 신호의 상관관계를 의미한다.
자동차 전복을 인지할 경우, 본 발명에 따른 방법에서는, 자동차 내연기관의 분사부, 자동차 내연기관의 점화부, 자동차 내연기관의 연료 펌프, 자동차, 예컨대 전기 모터의 하나 이상의 구동부를 위한 토크 입력부, 및 자동차의 고전압 회로로 구성된 그룹 중에서 선택되는, 자동차의 하나 이상의 부재가 차단되는 것이 바람직하다. 상기 유형의 조치는 본 발명에 따른 방법으로 종래 기술에 비해 신뢰할만하게 취해질 수 있는데, 그 이유는 제어장치, 바람직하게 엔진 제어장치 내에 통합된 가속 센서가 자동차 전복에 대해 특히 신속하게 반응할 수 있기 때문이다.
본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은, 상기 프로그램이 컴퓨터나 제어장치에서 실행되는 경우에, 본 발명에 따른 방법의 모든 단계들을 수행한다. 제어장치에서 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램을 구현하기 위해 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품이 제공되고, 상기 제품은 기계 판독 가능한 매체에 저장된 프로그램 코드를 가지며, 상기 프로그램 코드는, 컴퓨터 또는 제어장치, 바람직하게 엔진 제어장치에서 프로그램이 실행될 경우에 본 발명에 따른 방법을 수행하는 데에 이용된다.
또한 본 발명은 하나 이상의 가속 센서를 포함하는 제어장치에 관한 것이다. 상기 제어장치는 특히 종래의 자동차의 엔진 제어장치이거나, 전기 구동부, 하이브리드 구동부 또는 내연기관 구동부를 갖는 자동차용 차량 제어 유닛(Vehicle Control Unit)이다.
바람직하게 가속 센서는 복수의 차원에서 가속을 검출하기 위해 설치된다. 또한 바람직하게 가속 센서는 가속 신호의 특징을 검출하기 위해 설치된다. 특히, 이러한 제어장치는, 예컨대 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램의 재생에 의해 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위해 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예는 도면에 도시되고 하기 설명부에 더 자세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 제어장치를 포함하는 자동차의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방법의 개략적인 순서도이다.
본 발명에 따른 방법에 의해 전복이 인지될 수 있는 자동차(1)가 도 1에 도시된다. 제어장치(2)로서 차량 제어 유닛 내에는 가속 센서(21)가 배치된다. 제어장치(2)는 분사부(31), 점화부(32) 및 연료 펌프(33)를 갖는 내연기관(3)을 제어한다. 연료 펌프(33)는 연료 라인(34)를 통해 분사부(31)와 연결된다. 이러한 본 발명의 실시예에서, 자동차(1)는 제어장치(2)의 토크 입력부(22)를 통해 제어되는 전기 모터(4)를 추가로 구비한 하이브리드 차량이다. 제어장치(2), 내연기관(3) 및 전기 모터(4)는 고전압 회로(5)와 연결된다.
본 발명의 실시예에 따라 자동차(1) 전복을 인지하기 위한 방법의 순서도는 도 2에 개략적으로 도시된다. 제1 방법 단계(61)에서 가속 센서(21)는 자동차(1)의 가속을 검출한다. 이러한 검출은 경우에 따라 복수의 공간 차원에서 그리고 가속의 특징을 검출하여 이루어질 수 있다. 제2 방법 단계(62)에서는 가속 센서(21)에 의해 제공된 가속 신호가 제어장치(2) 내에서 분석된다. 자동차(1) 전복이 발생하는지의 여부가 인지되기 위해, 가속 신호의 실제값이 전복에 대한 목표값과 비교된다. 이는 문헌 EP 1 555 165 A1호 또는 문헌 EP 1 559 616 A1호로부터 공지되어 있는 바와 같이, 레벨링에 의해 이루어질 수 있다. 자동차 전복이 인지되면, 제3 방법 단계(63)에서는 자동차 탑승자의 안전을 보장하기 위해 조치가 취해진다. 이를 위해 제어장치(2)는 분사부(31), 점화부(32) 및 연료 펌프(33)의 액츄에이터를 차단하기 위해 이러한 엑츄에이터를 제어한다. 또한 전기 모터(4)의 토크 입력부(22)가 차단된다. 최종적으로 고전압 회로(5)의 차단이 초래되거나 실행된다. 이러한 방식으로 차량 탑승자와 구조를 위해 접근하는 구조 인력을 위한 잠재적인 위험원이 차단된다.

Claims (12)

  1. 자동차(1)의 제어장치(2) 내에 배치된 하나 이상의 가속 센서(21)를 이용해 자동차(1)의 가속 신호를 검출하고 상기 가속 신호로부터 자동차(1) 전복을 인지하는, 자동차(1) 전복을 인지하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 제어장치는 엔진 제어장치인, 자동차 전복을 인지하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서, 가속 신호는 복수의 차원에서 검출되는 것을 특징으로 하는, 자동차 전복을 인지하기 위한 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 자동차(1) 전복을 인지할 경우 가속 신호의 특징이 고려되는 것을 특징으로 하는, 자동차 전복을 인지하기 위한 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제어장치(2)를 통해 자동차(1) 전복을 인지할 경우, 자동차 내연기관(3)의 분사부(31), 자동차 내연기관(3)의 점화부(32), 자동차 내연기관(3)의 연료 펌프(33), 자동차(1)의 하나 이상의 구동부(4)를 위한 토크 입력부(22), 및 고전압 회로(5)로 구성된 그룹 중에서 선택되는 자동차(1)의 하나 이상의 부재가 차단되는 것을 특징으로 하는, 자동차 전복을 인지하기 위한 방법.
  6. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 또는 제어장치(2)에서 실행될 경우에, 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계들을 수행하는 컴퓨터 프로그램.
  7. 컴퓨터 또는 제어장치(2)에서 프로그램이 실행될 경우에, 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위해, 기계 판독 가능한 매체에 저장된 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품.
  8. 하나 이상의 가속 센서(21)를 포함하는 제어장치(2).
  9. 제8항에 있어서, 제어장치는 엔진 제어장치인 제어장치.
  10. 제8항에 있어서, 가속 센서(21)는 복수의 차원에서 가속을 검출하기 위해 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치(2).
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 가속 센서(21)는 가속 신호의 특징을 검출하기 위해 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치(2).
  12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위해 설치되어 있는 하나 이상의 가속 센서(21)를 포함하는 제어장치(2).
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