CN108274994B - 翻车控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法及装置，属于汽车电子控制领域。该方法包括：根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态；当所述车辆处于翻转状态时，控制所述车辆进行翻转控制，所述翻转控制包括关闭供油装置和点火装置；当检测到所述车辆系统下电时，取消所述翻转控制。通过根据车辆翻转传感器的信号电压，在确定车辆处于翻转状态时，能够及时控制车辆系统断火、断油，保证车辆在翻车之后不会产生爆炸、着火等事故，避免了对车内人员和车辆周围人员的二次伤害，安全性能高，并且在检测到系统下电时能够自动切换取消翻转控制，提高了翻车控制的自动化和智能化。

Description

翻车控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种翻车控制方法及装置。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，汽车已经成为人们生活中必不可少的一部分，然而汽车在行驶过程中如果操作不当或遭遇外力冲击可能会造成翻车事故，比如，爆胎、撞车、紧急制动等情况。

目前的车辆控制系统，在遇到翻车事故时没有任何安全保护措施，而车辆在翻转过程中很有可能会发生爆炸，这样会对车内及车辆周围人员造成二次伤害，造成不可挽回的经济损失和人身伤害。因此，如何在车辆遭遇翻车时对车辆进行控制从而减少对人员二次伤害的发生是亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种翻车控制方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种翻车控制方法，所述方法包括：

根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态；

当所述车辆处于翻转状态时，控制所述车辆进行翻转控制，所述翻转控制包括关闭供油装置和点火装置；

当检测到所述车辆系统下电时，取消所述翻转控制。

在一种可能的实现方式中，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态，包括：

当所述电信号的电压在第一电压范围内时，确定所述车辆处于翻转状态；

当所述电信号的电压在第二电压范围内时，确定所述车辆未处于翻转状态，所述第一电压范围所指示的车辆倾斜角度大于所述第二电压范围所指示的车辆倾斜角度；

其中，所述车辆倾斜角度是指车体与地面之间的夹角。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆进行翻转控制，包括：

触发供油控制信号置位，置位后的所述供油控制信号用于指示所述车辆的发动机停止运行、停止喷油以及指示油泵关闭，所述供油装置包括发动机和油泵；

触发点火控制信号置位，置位后的所述点火控制信号用于指示车辆硬件控制层控制所述点火装置停止点火。

在一种可能的实现方式中，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态之前，所述方法还包括：

当接收到所述电信号时，对所述电信号进行有效性诊断；

当所述电信号为有效信号时，执行根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态的步骤；

当所述电信号为无效信号时，不进行车辆翻转控制。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当检测到所述车辆翻转传感器发生故障时，根据预设车速，对所述车辆进行限速控制；

当检测到所述车辆翻转传感器正常工作时，取消所述车速限制。

第二方面，提供了一种翻车控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态；

控制模块，用于当所述车辆处于翻转状态时，控制所述车辆进行翻转控制，所述翻转控制包括关闭供油装置和点火装置；

所述控制模块还用于当检测到所述车辆系统下电时，取消所述翻转控制。

在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：当所述电信号的电压在第一电压范围内时，确定所述车辆处于翻转状态；当所述电信号的电压在第二电压范围内时，确定所述车辆未处于翻转状态，所述第一电压范围所指示的车辆倾斜角度大于所述第二电压范围所指示的车辆倾斜角度；其中，所述车辆倾斜角度是指车体与地面之间的夹角。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块用于：触发供油控制信号置位，置位后的所述供油控制信号用于指示所述车辆的发动机停止运行、停止喷油以及指示油泵关闭，所述供油装置包括发动机和油泵；触发点火控制信号置位，置位后的所述点火控制信号用于指示车辆硬件控制层控制所述点火装置停止点火。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

诊断模块，用于当接收到所述电信号时，对所述电信号进行有效性诊断；

所述检测模块还用于当所述电信号为有效信号时，执行根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态的步骤；

所述控制模块还用于当所述电信号为无效信号时，不进行车辆翻转控制。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

限速模块，用于当检测到所述车辆翻转传感器发生故障时，根据预设车速，对所述车辆进行限速控制；当检测到所述车辆翻转传感器正常工作时，取消所述车速限制。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

根据车辆翻转传感器输入信号的电压，来检测车辆是否处于翻转状态，当确定车辆处于翻转状态时，能够及时控制车辆系统断火、断油，保证车辆在翻车之后不会产生爆炸、着火等事故，避免了对车内人员和车辆周围人员的二次伤害，安全性能高，并且在检测到系统下电时能够自动切换取消翻转控制，提高了翻车控制的自动化和智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种翻车控制方法的流程图；

图2A是本发明实施例提供的一种翻车控制方法的流程图；

图2B是本发明实施例提供的一种对车辆翻转传感器输入电信号进行有效性检测的仿真电路图；

图2C是本发明实施例提供的一种翻车控制方法的仿真示意图；

图2D是本发明实施例提供的一种翻转传感器电压变化过程中相关控制信号的变化图；

图2E是本发明实施例提供的一种取消翻车控制功能的验证结果图；

图2F是本发明实施例提供的一种故障诊断验证结果图；

图3是本发明实施例提供的一种翻车控制装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种翻车控制方法的流程图，参见图1，包括以下步骤：

101、根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态。

102、当该车辆处于翻转状态时，控制该车辆进行翻转控制，该翻转控制包括关闭供油装置和点火装置。

103、当检测到该车辆系统下电时，取消该翻转控制。

在一种可能的实现方式中，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态，包括：

当该电信号的电压在第一电压范围内时，确定该车辆处于翻转状态；

当该电信号的电压在第二电压范围内时，确定该车辆未处于翻转状态，该第一电压范围所指示的车辆倾斜角度大于该第二电压范围所指示的车辆倾斜角度；

其中，该车辆倾斜角度是指车体与地面之间的夹角。

在一种可能的实现方式中，该控制该车辆进行翻转控制，包括：

触发供油控制信号置位，置位后的该供油控制信号用于指示该车辆的发动机停止运行、停止喷油以及指示油泵关闭，该供油装置包括发动机和油泵；

触发点火控制信号置位，置位后的该点火控制信号用于指示车辆硬件控制层控制该点火装置停止点火。

在一种可能的实现方式中，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态之前，该方法还包括：

当接收到该电信号时，对该电信号进行有效性诊断；

当该电信号为有效信号时，执行根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态的步骤；

当该电信号为无效信号时，不进行车辆翻转控制。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

当检测到该车辆翻转传感器发生故障时，根据预设车速，对该车辆进行限速控制；

当检测到该车辆翻转传感器正常工作时，取消该车速限制。

本发明实施例提供的方法，根据车辆翻转传感器输入信号的电压，来检测车辆是否处于翻转状态，当确定车辆处于翻转状态时，能够及时控制车辆系统断火、断油，保证车辆在翻车之后不会产生爆炸、着火等事故，避免了对车内人员和车辆周围人员的二次伤害，安全性能高，并且在检测到系统下电时能够自动切换取消翻转控制，提高了翻车控制的自动化和智能化。

图2A是本发明实施例提供的一种翻车控制方法的流程图，参见图2A，包括以下步骤：

201、当接收到车辆翻转传感器输入的电信号时，对该电信号进行有效性诊断，当该电信号为有效信号时，执行步骤202。

在本发明实施例中，车辆上安装有车辆翻转传感器，该车辆翻转传感器用于根据车辆的倾斜角度产生电信号，并将该电信号输入至车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，由ECU对该电信号进行有效性诊断，该诊断过程可以为：检测该电信号的电压是否在预设有效电压范围内；如果该电信号的电压在预设有效电压范围内，则确定该电信号为有效信号，否则，确定该电信号为无效信号。比如，当该电信号的电压小于零时确定该电信号是无效信号，再比如，车辆翻转传感器的最大输出电压值为5V，则当该电信号的电压高于最大输出电压值时，确定该电信号是无效信号，或者当该电信号指示车辆翻转传感器损坏时，确定该电信号是无效信号。

其中，预设有效电压范围包含指示车辆翻转和车辆未翻转的电压值，该预设有效电压范围可在出厂时预制到车辆系统内(如预置到ECU内)，也可以根据车辆翻转传感器的型号所匹配的有效电压范围进行在线更新，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，当确定车辆翻转传感器的电信号是无效信号时，ECU不进行车辆翻转控制。

如图2B所示为对车辆翻转传感器输入电信号进行有效性检测的仿真电路图，图中各符号的含义如表1所示。

其中，FSW_DgVehDn为翻转传感器的故障诊断信号，该信号的第7位为翻转传感器的故障指示位，获取该信号的第7位(get bit7)并进行布尔转换(boolean)，转换结果输入故障诊断模块(Error detect)。如果输入的转换结果为TRUE，说明翻转传感器故障，故障诊断模块E_DgVehDn置位输出值为1；否则说明翻转传感器正常，E_DgVehDn复位输出值为0。

其中，uVehDn表示车辆翻转传感器输入电信号的电压，诊断判别模块(Conditionof diagnose)用于对该电信号的电压进行范围判断，如果该电压落入预设有效电压的最小值(B_uVehDnMn)和最大值(B_uVehDnMx)之间，则确定该电信号有效，故障诊断模块Z_DgVehDn置位输出值为1。如果该电压没有落入(B_uVehDnMn，B_uVehDnMx)之间，且E_DgVehDn＝0翻转传感器没有发生故障，则确定该电信号无效，Z_DgVehDn复位输出值为0。

需要说明的是，上述诊断过程是在系统上电标志B_KeyOn置位(即值为1)时进行的。

表1

202、当该电信号为有效信号时，根据该电信号，检测车辆是否处于翻转状态。

在本发明实施例中，车辆翻转角度与车辆翻转传感器输入电信号的电压之间具有对应关系，根据该电信号检测车辆是否处于翻转状态的过程包括：当该电信号的电压在第一电压范围内时，确定车辆处于翻转状态；当该电信号的电压在第二电压范围内时，确定车辆未处于翻转状态。

其中，第一电压范围所指示的车辆倾斜角度大于第二电压范围所指示的倾斜角度，车辆倾斜角度是指车体与地面之间的夹角。

例如，当车辆倾斜角低于65°±5°时，车辆翻转传感器输入ECU的电压在4.0V±0.45V之间，认为车辆没有发生翻转，即车辆未处于翻转状态。当车辆倾斜角高于65°±5°时，车辆翻转传感器输入ECU的电压在1.0V±0.35V之间，认为车辆发生翻转，即车辆处于翻转状态。其中，4.0V±0.45V对应第二电压范围，1.0V±0.35V对应第一电压范围。

203、当车辆处于翻转状态时，控制车辆进行翻转控制。

其中，翻转控制包括关闭供油装置和点火装置，供油装置包括发动机和油泵。具体地，ECU在确定车辆处于翻转状态时，触发喷油控制模型和油泵控制模型的供油控制信号置位，置位后的供油控制信号用于指示发动机停止运行、停止喷油，并指示油泵关闭；另外，ECU触发点火控制信号置位，置位后的点火控制信号用于指示车辆硬件控制层控制点火装置停止点火。其中，信号置位是指信号电压由0转换成1。

通过在车辆处于翻转状态时，能够及时控制车辆系统断火、断油，保证车辆在翻车之后不会产生爆炸、着火等事故，避免了对车内人员和车辆周围人员的二次伤害，提高了翻车安全性。

204、当检测到车辆系统下电时，取消翻转控制。

本发明实施例中，ECU检测到系统上电指示信号复位时，即上电指示信号由1变成0时，确定车辆系统下电。其中，取消翻转控制的过程包括：触发供油控制信号复位，触发点火控制信号复位，复位后的供油控制信号用于指示启动发动机及其供油功能、开启油泵，复位后的点火控制信号用于指示硬件控制层控制点火装置开启点火功能。其中，信号复位是指信号电压由1变成0。

如图2C是对本发明实施例翻车控制方法的仿真示意图，图中各符号的含义如表2所示，下面结合仿真实例和图2C对该翻车控制流程进行解释和验证说明。

参照步骤102中的举例，当车辆倾斜角低于65°±5°时，也即翻转传感器电压uVehDn在4.0V±0.45V之间时，车辆翻转标志B_VehDn输出为0表示车辆没有发生翻转；当翻转传感器电压uVehDn在1.0V±0.35V之间时，B_VehDn置位值为1表示车辆发生翻转。当车辆发生翻转时，触发供油装置控制信号触发器RSFF_VEHDNFIC_B_Fof置位以及点火装置控制信号触发器RSFF_VEHDNFIC_B_lgOff置位，输出供油控制信号B_VehDnFof值为1，且点火控制信号B_VehDnIgOff值为1。

当车辆翻转传感器发生故障时，翻转传感器故障标志E_DgVehDn＝1，触发供油装置控制信号触发器RSFF_VEHDNFIC_B_Fof复位以及点火装置控制信号触发器RSFF_VEHDNFIC_B_lgOff复位，输出供油控制信号B_VehDnFof值为0，且点火控制信号B_VehDnIgOff值为0。

当检测到车辆系统下电时，车辆系统上电标志B_KeyOn由1变成0，触发供油装置控制信号触发器RSFF_VEHDNFIC_B_Fof复位以及点火装置控制信号触发器RSFF_VEHDNFIC_B_lgOff复位，输出供油控制信号B_VehDnFof值为0，且点火控制信号B_VehDnIgOff值为0。从而取消翻转控制。

另外，每当翻转传感器故障时，车辆故障次数统计模块Calculate times ofvehcle down计数一次，输出故障总次数Num_VehDn。通过对故障次数的统计可以及时提示驾驶员更换或检修翻转传感器，以确保行车安全。

下面是对本发明翻车控制方法的验证说明。

(1)车辆翻转时ECU控制车辆断油断火功能验证。

本发明实施例在仿真验证过程中，用信号发生器模拟车辆翻转传感器电压信号，将其电压uVehDn由5V变化到2V，图2D所示为翻转传感器电压变化过程中相关控制信号的变化图，由图2D可以看出，当电压uVehDn低于1.35V时，B_VehDn置位其值为1，表示车辆处于翻转状态。VAL_tdVehDn延时后，供油控制信号置位B_VehDnFof＝1，点火控制信号置位B_VehDnIgOff＝1，车辆翻转断油断火打开同时关闭油泵，可见本实施例中车辆翻转时ECU能够实现控制车辆断油断火功能。

(2)车辆系统下电(即B_KeyOn复位)后，取消翻车控制功能验证。

由信号发生器产生一个B_KeyOn由1变成0的信号，当B_KeyOn由1变成0后，触发器RSFF_VEHDNFIC_B_Fof复位，触发器RSFF_VEHDNFIC_B_Igoff复位。B_VehDnFof＝0，B_VehDnIgOff＝0，图2E为取消翻车控制功能的验证结果图，由图2E可知，当车辆系统下电时，本实施例中ECU能够实现取消翻车控制功能。

(3)故障诊断功能验证。

如图2F所示为故障诊断验证结果图，其中，当E_DgVehDn＝1，说明传感器故障，触发器RSFF_VEHDNFIC_B_Fof复位，触发器RSFF_VEHDNFIC_B_Igoff复位。B_VehDnFof＝0，B_VehDnIgOff＝0，可见本实施例中ECU能够实现车辆翻转传感器的故障诊断功能。

表2

本发明实施例中，为了避免由于车辆翻转传感器故障时导致翻车控制失效，还可以在车辆翻转传感器故障时进行限速控制，该过程包括：当检测到车辆翻转传感器发生故障时，根据预设车速，对车辆进行限速控制，使得车辆以预设车速保持低速行驶。其中，该限速控制包括控制车辆进入跛行模式行驶。另外，为了及时地向驾驶员进行提示，车辆翻转传感器故障时还会点亮仪表盘上的指示灯，该指示灯可以为MIL(Malfunction IndicatorLamp，发动机电控系统故障报警灯)，也可以为其他故障指示灯，本实施例对此不做限定。

具体地，车辆翻转传感器故障时，向ECU发送故障指示信号，ECU接收到该故障指示信号时，触发车速控制信号置位，车速控制信号置位用于指示开启车速限制功能，比如，当预设车速为20Km/h时，控制车辆以不超过20Km/h的速度行驶；同时，触发供油控制信号复位，并触发点火控制信号复位。

其中，当ECU接收到其中，预设车速的值可以预先设置到ECU中，也可以由用户手动设置；该预设车速小于交通常用限速值。

通过在车辆翻转传感器故障时进行车速限制，使得车辆保持低速行驶，降低了翻车的风险。需要说明的是，在车辆限速行驶过程中，ECU禁用车辆加速踏板功能和手动档位调节功能，以确保车辆保持低速行驶，保证行车安全。当检测到车辆翻转传感器正常工作时，取消车速限制。

本发明实施例提供的方法，通过在车辆处于翻转状态时，能够及时控制车辆系统断火、断油，保证车辆在翻车之后不会产生爆炸、着火等事故，避免了对车内人员和车辆周围人员的二次伤害，安全性能高，并且在检测到系统下电时能够自动切换取消翻转控制，提高了翻车控制的自动化和智能化。另外，本实施例方法流程的控制策略算法集成在ECU软件中，实际应用过程中只需更新ECU软件即可，开发周期短，成本低、应用方式便捷而且还容易维护。

图3是本发明实施例提供的一种翻车控制装置的框图，参见图3，该装置包括检测模块301，控制模块302。

其中，检测模块301，用于根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态；控制模块302，用于当车辆处于翻转状态时，控制车辆进行翻转控制，翻转控制包括关闭供油装置和点火装置；该控制模块302还用于当检测到车辆系统下电时，取消翻转控制。

在一种可能的实现方式中，检测模块用于：当电信号的电压在第一电压范围内时，确定车辆处于翻转状态；当电信号的电压在第二电压范围内时，确定车辆未处于翻转状态，第一电压范围所指示的车辆倾斜角度大于第二电压范围所指示的车辆倾斜角度；其中，车辆倾斜角度是指车体与地面之间的夹角。

在一种可能的实现方式中，控制模块用于：触发供油控制信号置位，置位后的供油控制信号用于指示车辆的发动机停止运行、停止喷油以及指示油泵关闭，供油装置包括发动机和油泵；触发点火控制信号置位，置位后的点火控制信号用于指示车辆硬件控制层控制点火装置停止点火。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：

诊断模块，用于当接收到电信号时，对电信号进行有效性诊断；

检测模块还用于当电信号为有效信号时，执行根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态的步骤；

控制模块还用于当电信号为无效信号时，不进行车辆翻转控制。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：

限速模块，用于当检测到车辆翻转传感器发生故障时，根据预设车速，对车辆进行限速控制；当检测到车辆翻转传感器正常工作时，取消车速限制。

本发明实施例提供的装置，根据车辆翻转传感器输入信号的电压，来检测车辆是否处于翻转状态，当确定车辆处于翻转状态时，能够及时控制车辆系统断火、断油，保证车辆在翻车之后不会产生爆炸、着火等事故，避免了对车内人员和车辆周围人员的二次伤害，安全性能高，并且在检测到系统下电时能够自动切换取消翻转控制，提高了翻车控制的自动化和智能化。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态，所述电信号的第7位为所述车辆翻转传感器的故障指示位；

当所述车辆处于翻转状态时，控制所述车辆进行翻转控制，所述翻转控制包括关闭供油装置和点火装置；

当检测到所述车辆翻转传感器发生故障时，根据预设车速，对所述车辆进行限速控制，所述限速控制包括使所述车辆进入跛行模式，并在所述车辆限速行驶过程中，禁用车辆加速踏板功能和手动档位调节功能；

当检测到所述车辆翻转传感器正常工作时，取消所述车速限制；

当检测到所述车辆系统下电时，取消所述翻转控制，其中，触发供油控制信号复位，触发点火控制信号复位；

每当所述翻转传感器故障时，车辆故障次数统计模块进行计数，输出故障总次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态，包括：

当所述电信号的电压在第一电压范围内时，确定所述车辆处于翻转状态；

当所述电信号的电压在第二电压范围内时，确定所述车辆未处于翻转状态，所述第一电压范围所指示的车辆倾斜角度大于所述第二电压范围所指示的车辆倾斜角度；

其中，所述车辆倾斜角度是指车体与地面之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行翻转控制，包括：

触发供油控制信号置位，置位后的所述供油控制信号用于指示所述车辆的发动机停止运行、停止喷油以及指示油泵关闭，所述供油装置包括发动机和油泵；

触发点火控制信号置位，置位后的所述点火控制信号用于指示车辆硬件控制层控制所述点火装置停止点火。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态之前，所述方法还包括：

当接收到所述电信号时，对所述电信号进行有效性诊断；

当所述电信号为有效信号时，执行根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态的步骤；

当所述电信号为无效信号时，不进行车辆翻转控制。

5.一种翻车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态，所述电信号的第7位为所述车辆翻转传感器的故障指示位；

控制模块，用于当所述车辆处于翻转状态时，控制所述车辆进行翻转控制，所述翻转控制包括关闭供油装置和点火装置，当检测到所述车辆翻转传感器发生故障时，根据预设车速，对所述车辆进行限速控制，所述限速控制包括使所述车辆进入跛行模式，并在所述车辆限速行驶过程中，禁用车辆加速踏板功能和手动档位调节功能；

所述控制模块，还用于当检测到所述车辆系统下电时，取消所述翻转控制；每当所述翻转传感器故障时，车辆故障次数统计模块进行计数，输出故障总次数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于：当所述电信号的电压在第一电压范围内时，确定所述车辆处于翻转状态；当所述电信号的电压在第二电压范围内时，确定所述车辆未处于翻转状态，所述第一电压范围所指示的车辆倾斜角度大于所述第二电压范围所指示的车辆倾斜角度；其中，所述车辆倾斜角度是指车体与地面之间的夹角。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：触发供油控制信号置位，置位后的所述供油控制信号用于指示所述车辆的发动机停止运行、停止喷油以及指示油泵关闭，所述供油装置包括发动机和油泵；触发点火控制信号置位，置位后的所述点火控制信号用于指示车辆硬件控制层控制所述点火装置停止点火。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

诊断模块，用于当接收到所述电信号时，对所述电信号进行有效性诊断；

所述检测模块还用于当所述电信号为有效信号时，执行根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态的步骤；

所述控制模块还用于当所述电信号为无效信号时，不进行车辆翻转控制。

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