KR20140142994A - 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140142994A
KR20140142994A KR20130064854A KR20130064854A KR20140142994A KR 20140142994 A KR20140142994 A KR 20140142994A KR 20130064854 A KR20130064854 A KR 20130064854A KR 20130064854 A KR20130064854 A KR 20130064854A KR 20140142994 A KR20140142994 A KR 20140142994A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
road
center point
head
display
Prior art date
Application number
KR20130064854A
Other languages
English (en)
Inventor
채수홍
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR20130064854A priority Critical patent/KR20140142994A/ko
Publication of KR20140142994A publication Critical patent/KR20140142994A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0185—Displaying image at variable distance
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B2027/0192—Supplementary details
    • G02B2027/0196—Supplementary details having transparent supporting structure for display mounting, e.g. to a window or a windshield

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 외부의 영상정보, 차량의 주행 속도를 포함하는 센싱정보를 수집하는 센서부, 차량의 주행 방향에 대한 도로 폭, 차선 정보, 도로 제한속도를 포함하는 도로 정보 및 차량의 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 확인하여 차량의 주행을 안내하는 가이드라인을 산출하고, 차량의 좌우 중심이 되는 중심점을 추출하는 제어부, 제어부의 제어에 의해 차량의 중심을 나타내는 중심점이미지와 가이드라인을 출력하는 헤드업 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법{Apparatus and Method for Providing of Driving Guide through Head-up Display}
본 발명은 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 차량이 주행 중인 방향의 도로 상태 및 주행 정보에 따른 주행 가이드라인을 헤드업 디스플레이 장치에 표시하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근에는 차량의 운전석 전면(Front) 유리창에 다양한 차량 정보를 가상 이미지로 표시하여, 운전자가 차량 운전 중 전방을 계속적으로 주시하면서 동시에 차량 정보를 확인할 수 있도록 하기 위한 헤드업 디스플레이(HUD; Head-Up Display) 시스템이 개발되어 차량에 탑재되고 있다.
종래의 헤드업 디스플레이 시스템이 탑재된 차량에서는 차량의 신뢰도 향상을 위하여 실제적인 엔진구동에 대한 정보, 운전자의 안전을 도모하기 위한 안전장치에 대한 정보, 운전의 편의를 위한 갖가지 부가장치 및 주행장치에 대한 정보를 헤드업 디스플레이에 출력한다. 또한, 차선이탈 감지 및 경고, 제한속도 초과 시 이에 대한 경고 등을 제공하기도 한다.
이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량이 주행 중인 방향의 도로 상태 및 주행 정보에 따른 가이드라인을 추출하여 헤드업 디스플레이 장치에 표시하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 차량의 운행이 헤드업 디스플레이 장치에 표시된 가이드라인을 일정조건 만족시키면 운전자에게 피드백을 제공하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치는 차량 외부의 영상정보, 상기 차량의 주행 속도를 포함하는 센싱정보를 수집하는 센서부, 상기 차량의 주행 방향에 대한 도로 폭, 차선 정보, 도로 제한속도를 포함하는 도로 정보 및 상기 차량의 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 확인하여 상기 차량의 주행을 안내하는 가이드라인을 산출하고, 상기 차량의 좌우 중심이 되는 중심점을 추출하는 제어부, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 차량의 중심을 나타내는 중심점이미지와 상기 가이드라인을 출력하는 헤드업 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 도로가 곡선도로일 경우, 상기 도로의 곡선률 및 상기 차량의 주행 속도를 확인하여 상기 곡선도로에 적합한 가이드라인을 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 곡선도로에 적합한 가이드라인은 상기 곡선도로의 코너링 시 상기 차량의 주행 속도, 핸들의 회전 각도를 포함하는 정보를 제공하는 가이드라인인 것을 특징으로 하는 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 중심점이미지가 상기 가이드라인에 임계치 이상 근접하면 근접횟수를 누적하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 중심점이미지가 상기 가이드라인에 임계치 이상 근접하지 않으면 경보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 방법은 제어부가 외부의 입력에 따라 운전 가이드 제공모드로 진입하는 단계, 상기 제어부가 차량의 주행 방향에 대한 도로 폭, 차선 정보, 도로 제한속도를 포함하는 도로 정보 및 상기 차량의 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 확인하는 단계, 상기 제어부가 차량의 좌우 중심이 되는 중심점을 추출하는 단계, 상기 제어부가 상기 차량의 주행을 안내하는 가이드라인을 산출하는 단계, 상기 제어부가 헤드업 디스플레이에 상기 차량의 중심을 나타내는 중심점이미지와 상기 가이드라인을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중심점을 추출하는 단계 이후에 상기 제어부가 상기 도로가 곡선도로인지 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 확인결과, 상기 도로가 곡선도로이면 상기 제어부가 상기 도로의 곡선률을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드라인을 산출하는 단계는 상기 도로가 곡선도로이면 상기 곡선도로의 코너링 시 상기 차량의 주행 속도, 핸들의 회전 각도를 포함하는 가이드라인을 산출하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드라인을 출력하는 단계 이후에 상기 중심점이미지가 상기 가이드라인에 임계치 이상 근접하는지 확인하는 단계, 상기 확인결과, 상기 중심점이미지가 상기 가이드라인에 임계치 이상 근접하면 근접한 횟수를 누적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 확인결과, 상기 중심점이미지가 상기 가이드라인에 임계치 이상 근접하지 않으면 경보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이, 본 발명은 차량이 주행 중인 방향의 도로 상태 및 주행 정보에 따른 주행 가이드라인을 추출하여 헤드업 디스플레이 장치에 표시함으로써, 주행 편의성을 향상하고, 사고 발생률을 저하시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량의 운행이 헤드업 디스플레이 장치에 표시된 가이드라인을 일정조건 만족시키면 운전자에게 피드백을 제공하여 누적된 피드백에 따른 서비스를 제공함으로써 운전자에게 경제적인 이득을 제공하고, 운전자가 바람직한 운전 습관을 갖도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치의 주요 구성을 나타낸 블록도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 방법을 설명하기 위한 순서도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 화면을 나타낸 예시도
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 다만, 실시예들을 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치(이하, 운전 가이드 제공 장치(100))는 GPS부(110), 통신부(120), 센서부(130), 입출력부(140), HUD부(150), 메모리(160), 제어부(170)를 포함하여 구성된다. 이때, 본 발명에 따른 운전 가이드 제공 장치(100)는 HUD부(150)를 구비한 네비게이션 장치일 수 있다.
GPS부(110)는 차량의 현재 위치를 확인하여 제어부(170)로 제공한다.
통신부(120)는 차량에 네비게이션 정보를 제공하기 위한 네비게이션 서버(미도시), 차량의 운행이 가이드라인을 일정조건 만족시키면 운전자에게 피드백을 제공하여 이에 따른 서비스를 제공하기 위한 피드백서버(미도시)와 통신을 수행한다. 이를 위해, 통신부(120)는 무선랜(WLAN, Wireless Local Area Network 또는 WiFi, Wireless Fidelity 또는 WiMAX, Worldwide Interoperability for microwave Access) 통신 및 무선팬(WPAN, Wireless Personal Area Network) 통신 등 상용되는 모든 무선통신 중 적어도 하나의 통신을 수행할 수 있다. 아울러, 통신부(120)는 상용되는 모든 유선통신을 이용할 수도 있다.
센서부(130)는 이미지센서, 속도센서를 포함하여, 각각의 센서에서 획득된 센싱정보를 제어부(170)로 제공한다.
보다 구체적으로, 이미지센서는 적외선 카메라, RGB카메라, 망원렌즈 및 광각렌즈 등을 가지는 비전센서 등을 이용하여 차선, 도로 등 차량의 외부 영상 정보를 수집한다.
속도센서는 일반적으로 사용되는 차량속도센서로 현재 차량의 주행 속도를 수집한다.
입출력부(140)는 입력부와 출력부로 구성되는 것이 바람직하다. 이때, 입력부는 숫자 및 문자 정보 등의 다양한 정보를 입력 받고, 각종 기능을 설정 및 운전 가이드 제공 장치(100)의 기능 제어와 관련하여 입력되는 신호를 제어부(170)로 전달한다. 또한, 입력부는 사용자의 터치 또는 조작에 따른 입력 신호를 발생하는 패드와 터치패드 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 입력부는 출력부와 함께 하나의 터치패널(또는 터치스크린)의 형태로 구성되어 입력과 표시기능을 동시에 수행할 수 있다. 입력부는 키보드, 키패드, 마우스, 조이스틱 등과 같은 입력 장치 외에도 향후 개발될 수 있는 모든 형태의 입력 수단이 사용될 수 있다. 특히, 입력부는 운전 가이드 제공 장치(100)의 동작과 관련된 모든 신호를 입력한다.
출력부는 운전 가이드 제공 장치(100)의 기능 수행 중에 발생하는 일련의 동작상태 및 동작결과 등에 대한 정보를 표시한다. 출력부는 운전 가이드 제공 장치(100) 메뉴 및 사용자가 입력한 사용자 데이터 등을 표시할 수 있다. 여기서, 출력부는 LCD(Liquid Crystal Display), TFT-LCD(Thin Film Transistor LCD), OLED(Organic Light Emitting Diodes), 발광다이오드(LED), AMOLED(Active Matrix Organic LED) 등으로 구성될 수 있다. 출력부는 터치스크린 형태로 구성될 수 있고, 이 경우에 출력부는 입력부의 기능 중 일부 또는 전부를 수행할 수 있다.
HUD부(150)는 제어부(170)의 제어에 따라 가이드라인, 중심점이미지를 포함하는 다양한 영상데이터를 해당 차량의 전면 유리에 표시한다.
메모리(160)는 데이터를 저장하기 위한 장치로, 주 기억 장치 및 보조 기억 장치를 포함하고, 운전 가이드 제공 장치(100)의 기능동작에 필요한 응용 프로그램을 저장한다.이러한 메모리(160)는 크게 프로그램 영역과 데이터 영역을 포함할 수 있다. 운전 가이드 제공 장치(100)가 사용자의 요청에 상응하여 각 기능을 활성화하는 경우, 제어부(170)의 제어 하에 해당 응용 프로그램들을 실행하여 각 기능을 제공하게 된다. 특히, 메모리(160)는 차량의 좌우 중심이 되는 중심점의 위치를 저장하고, 통신부(120)를 통해 수신된 지도데이터 등을 저장한다.
제어부(170)는 차량의 주행 방향에 대한 도로 폭, 차선 정보, 도로 제한속도를 포함하는 도로 정보 및 차량의 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 확인하여 차량의 주행을 안내하는 가이드라인을 산출하고, 차량의 좌우 중심이 되는 중심점을 추출한다.
보다 구체적으로, 제어부(170)는 센서부(130)의 이미지센서로부터 수신된 차량의 외부 영상데이터에 의거하여 도로의 차선을 확인하고, 차선을 통해 직선도로 또는 곡선도로를 확인할 수 있다. 이때, 제어부(170)는 차선을 이용하여 곡선도로의 곡선률도 산출할 수 있다. 아울러, 제어부(170)는 이미지센서로부터 수신된 차량의 외부 영상데이터에 의거하여 도로의 폭을 산출할 수 있다.
제어부(170)는 GPS부(110)로부터 수신된 차량의 현재 위치를 확인하고, 현재 위치에 매핑되는 네비게이션 정보를 확인한다. 네비게이션 정보는 현재 위치부터 목적지까지의 길안내 정보, 현재 주행 중인 도로의 제한속도, 경제운전을 위한 추천속도, 목적지까지 일정시간 내에 도착하기 위한 권장속도 등일 수 있다. 또한, 네비게이션 정보에는 주행 중인 도로의 곡선도로 여부도 포함된 것이 바람직하다.
제어부(170)는 차량의 좌우 중심이 되는 중심점을 추출한다. 차량의 중심점은 메모리(160)에 기저장될 수 있으며, 차량의 좌우 폭의 중심점을 의미한다.
제어부(170)는 차량이 주행 중인 도로에 대한 가이드라인을 산출하고, 차량의 좌우 중심점에 대한 중심점이미지를 생성하여 가이드라인과 중심점이미지를 HUD부(150)에 출력한다. 이때, HUD부(150)에는 주행을 위한 적정 속도, 적정 궤적, 핸들 조작의 적정 각도 등의 정보를 출력할 수 있다. 주행 중인 도로가 곡선도로일 경우, 제어부(170)는 산출된 곡선률과 확인된 현재 주행 속도에 의거하여 가이드라인을 산출하고, 핸들의 조작 각도를 산출하여 이를 HUD부(150)에 출력한다. 가이드라인은 차량이 주행 중에 도로의 좌우 중 어느 한 쪽으로 치우치지 않고, 중앙에서 안전하게 운행할 수 있도록 안내한다. 특히, 차량이 곡선도로를 주행할 때에는 HUD부(150)에 핸들 회전각도를 출력하여 운전자가 코너링 시에 핸들 조작을 용이하게 할 수 있도록 한다.
제어부(170)는 주행 중에 중심점이미지와 가이드라인이 임계치 이상 근접하지 않으면 경보를 발생하여 운전자에게 안전운행을 상기시키고, 중심점이미지와 가이드라인이 임계치 이상 근접하면 운전자에게 피드백을 제공하고, 제공된 피드백횟수를 누적하여 피드백서버에 제공하도록 통신부(120)를 제어한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 화면을 나타낸 예시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, S11단계에서 제어부(170)는 입출력부(140)의 입력에 따라 운전 가이드 라인 제공모드로 진입하여, GPS부(110) 및 센서부(130)를 활성화한다.
S13단계에서 제어부(170)는 HUD부(150)를 활성화하고, S15단계에서 제어부(170)는 차량의 주행정보와 차량이 주행 중인 현재 도로의 도로 정보를 확인한다.
보다 구체적으로, S15단계에서 제어부(170)는 센서부(130)를 활성화하여 차량이 주행 중인 도로 정보를 확인하고, 차량의 현재 주행 정보를 확인한다. 이때, 도로 정보는 센서부(130)의 이미지센서로부터 획득된 차량이 주행 중인 도로에 대한 영상데이터이고, 주행 정보는 센서부(130)의 속도센서로부터 획득된 차량의 현재 주행 속도이다.
제어부(170)는 영상데이터로부터 주행 중인 도로의 차선을 확인하고, 차선을 통해 직선도로 또는 곡선도로를 확인할 수 있으며, 곡선도로의 곡선률도 산출할 수 있다. 제어부(170)는 영상데이터에 의거하여 주행 중인 도로의 폭을 계산한다.
또한, 제어부(170)는 메모리(160)에 기저장된 지도데이터에서 GPS부(110)로부터 수신된 차량의 현재 위치에 매핑되는 네비게이션 정보를 확인한다. 네비게이션 정보는 현재 위치부터 목적지까지의 길안내 정보, 현재 주행 중인 도로의 제한속도, 경제운전을 위한 추천속도, 목적지까지 일정시간 내에 도착하기 위한 권장속도 등일 수 있다. 또한, 네비게이션 정보에는 주행 중인 도로의 곡선도로 여부도 포함된 것이 바람직하다.
이어서, S17단계에서 제어부(170)는 차량의 좌우 중심이 되는 중심점을 추출한다. 본 발명에서는 도로 및 주행 정보를 S15단계에서 확인하고, 차량의 중심점을 S17단계에서 확인하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 편의에 따라 순서는 얼마든지 변경이 가능하다.
S19단계에서 제어부(170)는 현재 주행 중인 혹은 바로 진입해야하는 도로가 곡선도로인지 확인한다. 이때, 제어부(170)는 센서부(130)에서 획득된 영상데이터로 곡선도로 여부를 확인할 수 있고, 네비게이션 정보를 이용하여 곡선도로 여부를 확인할 수 있다. S19단계에서의 확인결과, 현재 주행 중인 혹은 진입해야하는 도로가 곡선도로가 아니면 제어부(170)는 S23단계로 진행한다.
S23단계에서 제어부(170)는 현재 진행 중인 또는 바로 진입해야하는 도로가 직선도로임을 인지하여 이에 대한 가이드라인을 산출한다. S25단계에서 제어부(170)는 산출된 가이드라인과, S17단계에서 추출된 중심점에 대한 중심점이미지를 생성하여 HUD부(150)에 출력하고, S27단계로 진행한다.
보다 구체적으로, HUD부(150)에 출력된 영상은 도 3과 같다. 도 3에서 도면부호 A는 주행 중인 도로의 중앙에서 지속적으로 주행할 수 있도록 차량의 주행 방향을 제시하는 가이드라인이고, 도면부호 B는 현재 차량의 중심점이미지를 나타낸다.
S27단계에서 제어부(170)는 HUD부(150)에 출력된 가이드라인과 중심점이미지가 임계치(약 80%) 이상 근접하는지 확인한다. S27단계의 확인결과, 가이드라인과 중심점이미지가 임계치 이상 근접하면 즉, 도 3과 같이 일치하면 S29단계에서 제어부(170)는 차량이 도로의 중앙에서 안전하게 주행되고 있음으로 확인하여 운전자에게 이에 대한 피드백을 제공한다. 그리고 제어부(170)는 운전자에게 피드백된 횟수를 누적하여 피드백서버로 제공하도록 통신부(120)를 제어한다. 반대로, 가이드라인과 중심점이미지가 임계치 이상 근접하지 않으면 S31단계에서 제어부(170)는 경보를 출력하여 운전자가 가이드라인과 중심점이미지가 임계치 이상 근접하게 주행하도록 한다.
반대로, S19단계에서의 확인결과, 현재 주행 중인 혹은 진입해야하는 도로가 곡선도로이면 S21단계에서 제어부(170)는 센서부(130)에서 획득된 영상데이터 또는 네비게이션 정보를 이용하여 곡선도로 여부를 확인하고, 곡선도로의 곡선률을 확인한다. 이후, S23단계에서 제어부(170)는 곡선도로에 대한 가이드라인을 산출한다. 제어부(170)는 S15단계에서 산출된 주행 정보와 S21단계에서 확인된 곡선률을 이용하여 코너링 시의 속도와 핸들의 회전각도를 계산하고, 이에 대한 가이드라인을 산출한다. S25단계에서 제어부(170)는 산출된 가이드라인과, S17단계에서 추출된 중심점에 대한 중심점이미지를 생성하여 HUD부(150)로 출력하고, S27단계로 진행한다. S25단계에서 제어부(170)는 가이드라인과 중심점이미지를 HUD부(150)로 출력할 때, 코너링 시 차량의 속도와 핸들의 회전각도를 HUD부(150)에 동시에 출력하여, 운전자로 하여금 코너링 시의 핸들 조작을 용이하게 할 수 있다. 여기에서, S27단계 내지 S31단계에서 대한 설명은 상기에서 기재하였으므로 상세한 설명은 생략한다.
특히, 본 발명의 실시예에서는 가이드라인과 중심점이미지가 임계치 이상 근접한 경우에 피드백을 제공하는 것으로 기재되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 가이드라인이 제공하는 일정한 속도로 주행하거나, 일정시간 동안 가이드라인을 임계치 이상 벗어나지 않는다는 등의 다양한 조건을 만족하는 경우에 피드백을 제공할 수 있다. 이때, 피드백은 통신부(120)를 통해 피드백서버로 제공되어 운전자별로 누적되고, 피드백서버는 누적된 피드백 값에 따라 운전자의 운전등급을 상향조정하거나, 쿠폰 및 마일리지 등을 제공하여 차량의 연료를 운전자에게 저렴하게 공급하는 등의 서비스를 제공할 수 있다.
따라서, 운전자는 HUD부(150)를 통해 주행을 위한 적정 속도, 적정 궤적, 핸들 조작의 적정 각도 등의 정보를 실시간으로 안내받음으로써 주행 편의성이 향상될 수 있으며, HUD부(150)에 출력된 가이드라인을 일정조건 만족시키도록 주행을 하면 연료를 저렴하게 공급받는 등의 서비스를 제공받을 수 있는 효과가 있다.
지금까지 실시예를 통하여 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법에 대하여 설명하였다. 본 명세서와 도면에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 상기에 기재된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 운전 가이드 제공 장치 110: GPS부
120: 통신부 130: 센서부
140: 입출력부 150: HUD부
160: 메모리 170: 제어부

Claims (11)

  1. 차량 외부의 영상정보, 상기 차량의 주행 속도를 포함하는 센싱정보를 수집하는 센서부;
    상기 차량의 주행 방향에 대한 도로 폭, 차선 정보, 도로 제한속도를 포함하는 도로 정보 및 상기 차량의 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 확인하여 상기 차량의 주행을 안내하는 가이드라인을 산출하고, 상기 차량의 좌우 중심이 되는 중심점을 추출하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 의해 상기 차량의 중심을 나타내는 중심점이미지와 상기 가이드라인을 출력하는 헤드업 디스플레이부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 도로가 곡선도로일 경우, 상기 도로의 곡선률 및 상기 차량의 주행 속도를 확인하여 상기 곡선도로에 적합한 가이드라인을 산출하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 곡선도로에 적합한 가이드라인은
    상기 곡선도로의 코너링 시 상기 차량의 주행 속도, 핸들의 회전 각도를 포함하는 정보를 제공하는 가이드라인인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 중심점이미지가 상기 가이드라인에 임계치 이상 근접하면 근접횟수를 누적하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 중심점이미지가 상기 가이드라인에 임계치 이상 근접하지 않으면 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치.
  6. 제어부가 외부의 입력에 따라 운전 가이드 제공모드로 진입하는 단계;
    상기 제어부가 차량의 주행 방향에 대한 도로 폭, 차선 정보, 도로 제한속도를 포함하는 도로 정보 및 상기 차량의 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 확인하는 단계;
    상기 제어부가 차량의 좌우 중심이 되는 중심점을 추출하는 단계;
    상기 제어부가 상기 차량의 주행을 안내하는 가이드라인을 산출하는 단계;
    상기 제어부가 헤드업 디스플레이에 상기 차량의 중심을 나타내는 중심점이미지와 상기 가이드라인을 출력하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 중심점을 추출하는 단계 이후에
    상기 제어부가 상기 도로가 곡선도로인지 확인하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 확인결과, 상기 도로가 곡선도로이면 상기 제어부가 상기 도로의 곡선률을 확인하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드라인을 산출하는 단계는
    상기 도로가 곡선도로이면 상기 곡선도로의 코너링 시 상기 차량의 주행 속도, 핸들의 회전 각도를 포함하는 가이드라인을 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 가이드라인을 출력하는 단계 이후에
    상기 중심점이미지가 상기 가이드라인에 임계치 이상 근접하는지 확인하는 단계;
    상기 확인결과, 상기 중심점이미지가 상기 가이드라인에 임계치 이상 근접하면 근접한 횟수를 누적하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 확인결과, 상기 중심점이미지가 상기 가이드라인에 임계치 이상 근접하지 않으면 경보를 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 방법.
KR20130064854A 2013-06-05 2013-06-05 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법 KR20140142994A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130064854A KR20140142994A (ko) 2013-06-05 2013-06-05 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130064854A KR20140142994A (ko) 2013-06-05 2013-06-05 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140142994A true KR20140142994A (ko) 2014-12-15

Family

ID=52460273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130064854A KR20140142994A (ko) 2013-06-05 2013-06-05 헤드업 디스플레이 기반의 운전 가이드 제공 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140142994A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10829123B2 (en) 2017-07-27 2020-11-10 Mando Corporation Method and system for determining whether vehicle can enter road

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10829123B2 (en) 2017-07-27 2020-11-10 Mando Corporation Method and system for determining whether vehicle can enter road

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10789490B2 (en) Method for calculating a display of additional information for an advertisement, a display unit, apparatus for carrying out the method, and transportation vehicle and computer program
KR102007009B1 (ko) 증강현실 헤드 업 디스플레이 내비게이션
US11325471B2 (en) Method for displaying the course of a safety zone in front of a transportation vehicle or an object by a display unit, device for carrying out the method, and transportation vehicle and computer program
US8626427B2 (en) User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof
US9827907B2 (en) Drive assist device
WO2018066711A1 (ja) 走行支援装置及びコンピュータプログラム
JP6107590B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
KR102300836B1 (ko) 자율 주행 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
US20180120844A1 (en) Autonomous driving assistance system, autonomous driving assistance method, and computer program
CN111788459A (zh) 辅助信息在显示单元上的显现
JP5916541B2 (ja) 車載システム
US10488658B2 (en) Dynamic information system capable of providing reference information according to driving scenarios in real time
JP2006313144A (ja) 経路案内装置およびプログラム
KR102052405B1 (ko) 차량 및 사용자 동작 인식에 따른 화면 제어 장치 및 그 운영방법
JP2016049933A (ja) 走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム
KR101601553B1 (ko) 차량의 주행 제어 시스템 및 주행 제어 시스템에서 속도 설정 모드를 변경하는 방법
KR102316654B1 (ko) 운전 안내 장치 및 그 제어 방법
CN106251698B (zh) 用于在自主车辆与乘客之间通信的方法和控制单元
CN112601693B (zh) 用于监测和规划交通工具的运动的方案
KR20220036456A (ko) 증강현실 기반의 정보 표시 장치
JP6396672B2 (ja) 情報表示装置及び情報表示方法
JP2023174676A (ja) 車両用表示制御装置、方法およびプログラム
CN111409649A (zh) 车辆变道的预警方法及装置、计算机设备和存储介质
KR20150056234A (ko) 헤드업 디스플레이 장치 및 그 디스플레이 방법
JP6492920B2 (ja) 経路情報提供装置及び経路情報提供方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application