KR20140141796A - 연속하역기용 낙광 제거장치 - Google Patents

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Abstract

연속하역기용 낙광 제거장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 연속하역기용 낙광 제거장치는: 연속하역기와 함께 이동되며 베이스판에 쌓인 낙광을 밀어내는 스크래퍼부와, 연속하역기에 설치되며 스크래퍼부를 상하 이동시키는 구동부와, 구동부의 동작을 제어하는 제어부 및 스크래퍼부의 이동경로에 설치된 걸림부의 위치를 제어부로 전달하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속하역기용 낙광 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING FALLEN ORE OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속하역기용 낙광 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하역작업과 동시에 지상벨트컨베이어의 하부에 적재된 낙광을 자동으로 제거할 수 있는 연속하역기용 낙광 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 지상벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다.
선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 연원료는, 연속하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(BUCKET)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2000-0020731호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 하역작업과 동시에 지상벨트컨베이어의 하부에 적재된 낙광을 자동으로 제거할 수 있는 연속하역기용 낙광 제거장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치는: 연속하역기와 함께 이동되며 베이스판에 쌓인 낙광을 밀어내는 스크래퍼부와, 연속하역기에 설치되며 스크래퍼부를 상하 이동시키는 구동부와, 구동부의 동작을 제어하는 제어부 및 스크래퍼부의 이동경로에 설치된 걸림부의 위치를 제어부로 전달하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 스크래퍼부는, 베이스판과 지상벨트컨베이어의 사이에 위치하는 것이 바람직하다.
또한 구동부는, 연속하역기에 고정되는 구동본체 및 구동본체의 하측으로 연장되어 스크래퍼부에 연결되는 로드부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 측정부는, 걸림부의 일측에 설치되며 제어부로 측정값을 전달하는 제1센서부재와, 걸림부재의 타측에 설치되며 제어부로 측정값을 전달하는 제2센서부재 및 연속하역기와 함께 이동되며 제1센서부재와 제2센서부재에 이동이 감지되는 피감지부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제1센서부재와 제2센서부재는 비접촉방식에 의해 피감지부재의 이동을 감지하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치는, 지상벨트컨베이어로 이송물을 하역하는 동시에, 연속하역기와 함께 이동하는 스크래퍼부가 지상벨트컨베이어의 하부에 쌓인 낙광을 베이스판의 일측으로 밀어내어 낙광의 제거가 자동으로 이루어지므로, 낙광제거와 관련된 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 지상벨트컨베이어의 하측에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1센서부재와 제2센서부재가 걸림부의 전후에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 베이스판의 상측에 있는 낙광을 밀어내는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피감지부재가 제1센서부재에 감지된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 상측으로 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피감지부재가 제2센서부재에 감지된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치의 블록도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 선박에서 원료나 연료를 이송하는 작업장에서 사용되는 연속하역기용 낙광 제거장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 지상벨트컨베이어의 하측에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1센서부재와 제2센서부재가 걸림부의 전후에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 베이스판의 상측에 있는 낙광을 밀어내는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피감지부재가 제1센서부재에 감지된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 상측으로 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피감지부재가 제2센서부재에 감지된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치(80)는, 연속하역기(1)와 함께 이동되며 베이스판(30)에 쌓인 낙광(26)을 밀어내는 스크래퍼부(40)와, 연속하역기(1)에 설치되며 스크래퍼부(40)를 상하 이동시키는 구동부(50)와, 구동부(50)의 동작을 제어하는 제어부(60)와, 스크래퍼부(40)의 이동경로에 설치된 걸림부(38)의 위치를 제어부(60)로 전달하는 측정부(70)를 포함한다.
연속하역기(1)는 선박(10)이 정박하는 부두(12)에 설치되며, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄 등의 이송물(24)을 선박(10)에서 부두(12)로 이동시킨다.
연속하역기(1)는 부두(12)에 설치된 레일부재(14)를 따라 이동되며, 연속하역기(1)의 하측에는 복수 개의 지상벨트컨베이어(20)가 연속하역기(1)의 이동경로를 따라 설치된다.
지상벨트컨베이어(20)의 벨트부재(22)는 무한궤도 방식으로 회전하며, 연속하역기(1)의 하부로 낙하되는 이송물(24)은 벨트부재(22)를 따라 야적장으로 이동된다.
지상벨트컨베이어(20)의 하측에는 베이스판(30)이 설치되며, 지상벨트컨베이어(20)에서 낙하되는 낙광(26)은 베이스판(30)의 상측으로 낙하된다.
베이스판(30)은 지상벨트컨베이어(20)의 하측에 위치하며, 지상벨트컨베이어(20)와 이격되어 수평방향으로 설치된다.
베이스판(30)의 상측에는 지상벨트컨베이어(20)에서 낙하된 낙광(26)이 적재되며, 받침부를 따라 복수 개의 배출슈트(32)가 설치된다.
배출슈트(32)의 유입공(34)은 베이스판(30)의 상측으로 연통되며, 배출슈트(32)의 하측에는 낙광(26)을 저장하는 수거함(36)이 구비된다.
스크래퍼부(40)는 연속하역기(1)와 함께 이동하면서 베이스판(30)에 쌓인 낙광(26)을 배출슈트(32)로 밀어내는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 스크래퍼부(40)는 베이스판(30)과 지상벨트컨베이어(20)의 사이에 위치하며 연속하역기(1)와 함께 수평 방향으로 이동된다.
스크래퍼부(40)가 베이스판(30)과 지상벨트컨베이어(20)의 사이에 위치하므로, 지상벨트컨베이어(20)에 간섭되지 않으면서 베이스판(30)에 쌓인 낙광(26)을 배출슈트(32)가 설치된 방향으로 용이하게 밀어낼 수 있다.
스크래퍼부(40)는 구동부(50)에 의해 상하 이동되며, 판 형상으로 이루어진 스크래퍼부(40)의 양측에 구동부(50)가 연결된다.
구동부(50)는 연속하역기(1)에 설치되므로 연속하역기(1)와 함께 이동된다. 구동부(50)는 스크래퍼부(40)의 이동경로에 설치된 걸림부(38)를 피해 스크래퍼부(40)를 상하 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 구동부(50)는, 직선 왕복운동을 제공하는 구동장치 가운데 가격대비 성능이 우수하며, 유지보수 작업이 간편하게 이루어지는 실린더형 구동부(50)를 사용한다.
구동부(50)는, 연속하역기(1)에 고정되는 구동본체(52)와, 구동본체(52)의 하측으로 연장되어 스크래퍼부(40)에 연결되는 로드부재(54)를 포함한다.
구동본체(52)는 지상벨트컨베이어(20)의 폭방향 양측에 위치하며, 구동본체(52)에서 하측으로 돌출된 로드부재(54)의 하측은 지상벨트컨베이어(20)와 베이스판(30)의 사이에 위치한다.
로드부재(54)는 스크래퍼부(40)의 양측에 연결되므로, 로드부재(54)의 상하 이동으로 스크래퍼부(40)도 상하 이동된다.
제어부(60)는 측정부(70)의 측정값을 전달받아 구동부(50)의 동작을 제어한다.
스크래퍼부(40)가 낙광(26)을 밀어내는 베이스판(30)의 상측으로 걸림부(38)가 돌출된다. 걸림부(38)는 지상벨트컨베이어(20)의 유지보수 작업시 벨트부재(22)를 지지하는 용도로 사용된다.
측정부(70)는, 스크래퍼부(40)의 이동경로에 설치된 걸림부(38)의 위치를 제어부(60)로 전달하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 측정부(70)는, 제1센서부재(72)와 제2센서부재(74)와 피감지부재(76)를 포함한다.
제1센서부재(72)는 걸림부(38)의 일측(도 3기준 우측)에 설치되며, 제2센서부재(74)는 걸림부(38)의 타측(도 3기준 좌측)에 설치된다.
제1센서부재(72)와 제2센서부재(74)는 제어부(60)로 측정값을 전달하며, 연속하역기(1)와 함께 이동되는 피감지부재(76)는 제1센서부재(72)와 제2센서부재(74)에 이동이 감지된다.
걸림부(38)의 전후에 제1센서부재(72)와 제2센서부재(74)가 설치되므로, 연속하역기(1)와 함께 이동되는 피감지부재(76)가 제1센서부재(72)에 측정되면, 스크래퍼부(40)는 걸림부(38)를 피해 상측으로 이동된다. 또한 피감지부재(76)가 제2센서부재(74)에 측정되면 스크래퍼부(40)는 다시 베이스판(30)으로 하강하여 낙광(26)을 밀어내어 배출슈트(32)로 낙하시킨다.
걸림부(38)의 양측에 제1센서부재(72)와 제2센서부재(74)가 설치되므로, 스크래퍼부(40)가 걸림부(38)에 걸려서 파손됨을 방지할 수 있으며, 이에 따른 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
제1센서부재(72)와 제2센서부재(74)는 비접촉방식에 의해 피감지부재(76)의 이동을 감지하므로, 접촉에 의해 발생할 수 있는 부품의 파손을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따른 피감지부재(76)는 연속하역기(1)의 하측으로 연장되어 "ㄴ"자 형상으로 형성되며, 철을 포함한다.
피감지부재(76)가 이동되는 경로에 제1센서부재(72)와 제2센서부재(74)가 설치되며, 제1센서부재(72)와 제2센서부재(74)는 피감지부재(76)의 이동으로 자기장이 변화됨을 감지하여 제어부(60)로 측정값을 전달한다.
한편, 일 실시예에 따른 배출슈트(32)는 베이스판(30)에 단수로 설치된 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 베이스판(30)을 따라 복수 개의 배출슈트(32)가 설치되어 낙광(26)의 낙하를 안내하는 구성도 본 발명의 목적을 충분히 달성할 수 있는 것은 물론이다.
또한 도시되지는 않았지만 스크래퍼부(40)가 연속하역기(1)의 다른 방향에도 설치되어 낙광(26)을 제거할 수 있는 것은 물론이며, 스크래퍼부(40)의 설치 위치 및 그 수도 다양하게 구현될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치(80)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 연속하역기(1)의 이동에 따라 스크래퍼부(40)도 수평방향으로 이동되면서 베이스판(30)에 적재된 낙광(26)을 밀어 배출슈트(32)로 낙하시킨다.
도 5에 도시된 바와 같이, 스크래퍼부(40)의 전방(도 5 기준 좌측)에 설치된 피감지부재(76)가 제1센서부재(72)에 이동이 감지되면, 제1센서부재(72)는 제어부(60)(도 8 참조)로 측정값을 전달한다.
도 6과 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(60)의 제어신호로 구동부(50)가 동작되므로, 로드부재(54)는 스크래퍼부(40)와 함께 상측으로 이동된다.
도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 스크래퍼부(40)가 걸림부(38)의 상측을 통과한 후, 피감지부재(76)가 제2센서부재(74)에 감지되면, 제2센서부재(74)의 측정값을 전달받는 제어부(60)의 제어신호로 구동부(50)가 동작된다.
로드부재(54)와 함께 스크래퍼부(40)가 하강하여 베이스판(30)의 상측에 스크래퍼부(40)가 위치한 상태에서, 연속하역기(1)와 함께 스크래퍼부(40)가 수평방향으로 이동하면서 베이스판(30)에 적재된 낙광(26)을 밀어서 다른 배출슈트(32)로 낙광(26)을 낙하시킨다.
배출슈트(32)를 통하여 수거함(36)에 적재된 낙광(26)은 지정된 장소로 이동되어 적재된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 지상벨트컨베이어(20)로 이송물(24)을 하역하는 동시에, 연속하역기(1)와 함께 이동하는 스크래퍼부(40)가 지상벨트컨베이어(20)의 하부에 쌓인 낙광(26)을 베이스판(30)의 일측으로 밀어내어 낙광(26)의 제거가 자동으로 이루어지므로, 낙광(26)의 제거와 관련된 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한 선박에서 원료나 연료를 이송하는 작업장의 연속하역기에 설치된 연속하역기용 낙광 제거장치를 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 다른 장소에 설치된 연속하역기에도 본 발명에 의한 연속하역기용 낙광 제거장치가 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 연속하역기 10: 선박
12: 부두 14: 레일부재
20: 지상벨트컨베이어 22: 벨트부재
24: 이송물 26: 낙광
30: 베이스판 32: 배출슈트
34: 유입공 36: 수거함
38: 걸림부 40: 스크래퍼부
50: 구동부 52: 구동본체
54: 로드부재 60: 제어부
70: 측정부 72: 제1센서부재
74: 제2센서부재 76: 피감지부재
80: 연속하역기용 낙광 제거장치

Claims (5)

  1. 연속하역기와 함께 이동되며, 베이스판에 쌓인 낙광을 밀어내는 스크래퍼부;
    상기 연속하역기에 설치되며, 상기 스크래퍼부를 상하 이동시키는 구동부;
    상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부; 및
    상기 스크래퍼부의 이동경로에 설치된 걸림부의 위치를 상기 제어부로 전달하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 낙광 제거장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크래퍼부는, 상기 베이스판과 지상벨트컨베이어의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 낙광 제거장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 연속하역기에 고정되는 구동본체; 및
    상기 구동본체의 하측으로 연장되어 상기 스크래퍼부에 연결되는 로드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 낙광 제거장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정부는, 상기 걸림부의 일측에 설치되며 상기 제어부로 측정값을 전달하는 제1센서부재;
    상기 걸림부재의 타측에 설치되며 상기 제어부로 측정값을 전달하는 제2센서부재; 및
    상기 연속하역기와 함께 이동되며, 상기 제1센서부재와 상기 제2센서부재에 이동이 감지되는 피감지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 낙광 제거장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1센서부재와 상기 제2센서부재는 비접촉방식에 의해 상기 피감지부재의 이동을 감지하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 낙광 제거장치.
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CN113568402A (zh) * 2021-06-25 2021-10-29 武汉钢铁有限公司 卸船方法、装置及船岸协同卸船系统

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