KR20140137675A - 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템 - Google Patents

양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가버너와 연료분사장치의 조절랙을 연결하는 링크시스템에 관한 것으로서, 가버너에 연결된 구동샤프트와 연료분사장치의 조절랙에 연결된 종동샤프트 및 상기 구동샤프트와 종동샤프트를 연결하는 완충장치로 구성된 링크시스템에 있어서, 상기 완충장치는 연결링크 및 상기 연결링크에 설치되어 상기 구동샤프트의 전,후 이동을 상기 종동샤프트의 전,후 이동으로 전달하는 완충스프링으로 구성하되, 상기 완충스프링은 상기 종동샤프트가 고착된 경우 상기 구동샤프트의 전,후 이동에 연동되어 탄성 변형될 수 있도록 상기 구동샤프트의 양방향 작동을 탄성 지지하는 양방형 토션스프링으로 구성됨으로써, 조절랙이 고착된 경우에는 양방향 토션스프링이 구동샤프트의 작동을 흡수할 수 있게 하여 충격에 의한 링크시스템의 손상이나 파손을 방지함과 동시에 설치 및 해체가 용이하고 유지 보수가 용이한 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템에 관한 것이다.

Description

양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템{Link system with bidirectional torsion spring}
본 발명은 가버너와 연료분사장치의 조절랙을 연결하는 링크시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 가버너에 연결된 구동샤프트와 조절랙에 연결된 종동샤프트 사이에 완충장치를 구비하되, 상기 조절랙의 고착에 의해 상기 종동샤프트가 고정된 경우에 상기 구동샤프트의 작동을 양방향 토션스프링이 흡수할 수 있게 하여 링크시스템의 손상이나 파손 방지는 물론 유지 보수가 용이한 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선박에는 선박을 추진시키기 위해 프로펠러를 구동하는 메인 엔진과 선박에 탑재된 각종 장비나 의장품 등에 전원을 공급하기 위한 다수의 발전용 엔진에 주로 디젤엔진을 적용하여 운영되고 있다.
이러한 디젤 엔진은 엔진블록 상에 다수의 실린더가 배치되어 있고, 각각의 실린더 내에는 흡,배기밸브가 설치됨과 아울러 커넥팅로드에 의해 크랭크샤프트와 연결되는 피스톤이 각각 설치됨으로써, 실린더 내에서의 폭발력을 크랭크샤프트의 회전 운동으로 전환하게 되는 것이다.
여기서 실린더에는 연료를 적절한 시기에 분사시킬 수 있는 연료분사장치가 설치된다.
연료분사장치는 노즐을 통해 연료를 실린더 내에 분사(injection)시키는 역할을 하는 것으로서, 송출되는 연료의 압력이 연료 분사가 가능한 분사 압력에 도달했을 때, 노즐을 통해 실린더 내에 연료를 분사시키게 되는 것이다.
이때 연료분사장치는 연료분사량 조절을 위해 조절랙이 설치되며, 이 조절랙이 엔진의 rpm 및 출력을 조절하는 가버너(Governor)와 링크시스템으로 연결되어 있다.
이하 도 1,2를 참조하여 종래의 링크시스템을 간략히 설명한다.
도 1은 종래의 링크시스템의 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 도 1에 구비된 종래의 완충장치의 작동상태도를 나타낸 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 링크시스템은 가버너(Governor)(도시하지 않음)에 연결된 구동샤프트(100)와 연료분사장치(1)의 조절랙에 연결된 종동샤프트(200) 및 상기 구동샤프트(100)와 종동샤프트(200)를 연결하는 완충장치(300)로 구성된다.
여기서 완충장치(300)는 조절랙이 고착되어 종동샤프트(200)의 이동이 구속된 경우에 구동샤프트(100)의 작동을 흡수하여 링크시스템을 보호하는 것으로서, 완충 역할을 하는 완충스프링(150)(인장스프링)이 내장되어 있다.
따라서 도 2에 도시된 바와 같이, 조절랙의 고착으로 인해 종동샤프트(20)가 구속(고정)된 경우에는, 구동샤프트(100)의 상향 이동에 의해 지지브래킷(120)이 화살표와 같이 회동할 때, 회동브래킷(130)이 지지브래킷(120) 상에서 일측을 기준으로 회동하면서 완충스프링(150)이 탄성 변형되어 링크시스템을 보호하게 되는 것이다.
그러나 상기와 같은 종래의 완충장치는 다음과 같은 문제점들이 있었다.
첫째, 단순한 인장스프링이 사용되기 때문에 하중이 인장스프링의 길이 방향 뿐 아니라, 반경 방향으로도 작용하게 됨으로써, 스프링 설계시 보다 큰 강성의 스프링이 요구되어 과설계가 이루어져야 하는 문제점이 있었고, 둘째, 인장스프링의 특성상 설치 공간 및 작동 영역이 커질 뿐 아니라, 유지 보수가 용이하지 않은 문제점이 있었으며, 셋째, 외부 충격 하중이 인장스프링의 반경 방향으로 작용하게 되어 정확한 스프링 작동시점을 계산하기 어려운 문제점이 있었다.
등록실용신안공보 20-0368076호(2004.11.17)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 구동샤프트와 종동샤프트를 연결하는 완충장치를 구비하되, 상기 완충장치는 상기 구동샤프트의 작동에 연동되어 상기 종동샤프트에 양방향으로 회전 탄성력을 부가할 수 있는 양방형 토션스프링을 구비함으로써, 첫째, 외부 하중이 스프링의 작용 축 방향으로 이루어질 수 있도록 하여 정확한 설계 및 작동시점의 설정이 가능하도록 하고, 둘째, 링크시스템 보호를 통해 엔진의 안정적인 비상정지가 가능하도록 하고, 셋째, 설치 및 해체가 간편할 뿐 아니라, 유지 보수가 용이한 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 가버너에 연결된 구동샤프트와 연료분사장치의 조절랙에 연결된 종동샤프트 및 상기 구동샤프트와 종동샤프트를 연결하는 완충장치로 구성된 링크시스템에 있어서, 상기 완충장치는 상기 구동샤프트와 종동샤프트를 연결하는 연결링크 및 상기 연결링크에 설치되어 상기 구동샤프트의 전,후 이동을 상기 종동샤프트의 전,후 이동으로 전달하는 완충스프링으로 구성하되, 상기 완충스프링은 상기 종동샤프트가 고착된 경우 상기 구동샤프트의 전,후 이동에 연동되어 탄성 변형될 수 있도록 상기 구동샤프트의 양방향 작동을 탄성 지지하는 양방형 토션스프링으로 구성된다.
여기서 상기 연결링크는 상기 구동샤프트가 일단부에 회동 가능하게 연결되는 제1링크, 상기 종동샤프트가 일단부에 회동 가능하게 연결되는 제2링크, 및 상기 제1링크와 제2링크의 타단부를 연결하되 상기 제1링크와 제2링크가 일정 각도에서 자유회동구간을 가지도록 결합되고 상기 양방향 토션스프링의 양단부가 상기 제1링크와 제2링크의 회동을 각각 탄성 지지할 수 있도록 외삽되어 설치되는 회동축으로 구성된다.
또한 상기 제1링크와 제2링크는 서로 마주보도록 대칭되게 절곡부가 형성되는 것이 바람직하다.
또 상기 양방향 토션스프링은 두 개의 토션부가 직렬 연결되도록 하되, 상기 토션부는 선단부가 상기 제1링크와 제2링크에 의해 각각 지지되도록 설치되고, 중앙부에는 중앙지지단을 형성하여 상기 중앙지지단이 상기 회동축에 돌출 설치되는 고정핀에 지지되도록 할 수 있다.
한편 상기 회동축의 외주면에는 복수의 고정핀이 돌출되도록 설치하고, 상기 고정핀이 상기 제1링크와 제2링크에 형성되는 관통공에 각각 삽입되도록 하되, 상기 자유회동구간이 발생하도록 상기 고정핀이 상기 관통공에서 일정 거리 이동 가능하도록 설치된다.
여기서 상기 관통공은 장공으로 형성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 회동축은 서로 마주보도록 대칭 설치되는 복수의 지지블록에 양단부가 회동 가능하도록 각각 축 결합되도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 양방향 토션스프링이 구동샤프트와 종동샤프트를 연결하여 완충 역할을 하게 됨으로써, 첫째, 외부 하중이 스프링의 작용 축 방향으로 이루어질 수 있어 정확한 설계 및 작동시점의 설정이 가능하여 안정적인 완충 기능 수행 및 효과적인 링크 보호가 가능하고, 둘째, 설치 및 해체가 간편하고 유지 보수가 용이하여 작업 편의성과 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 링크시스템의 구성도,
도 2는 도 1에 구비된 종래의 완충장치의 작동상태도,
도 3은 본 발명의 링크시스템에 구비된 완충장치의 구성도,
도 4는 도 3의 하면 사시도,
도 5는 본 발명에 구비된 양방향 토션스프링의 사시도,
도 6은 본 발명에 구비된 완충장치의 작동상태도,
도 7 본 발명에 구비된 완충장치의 정상 작동시의 제1링크와 회동축의 작동상태도,
도 8 도 7의 작동에 의한 제2링크의 정상 작동상태도,
도 9는 조절랙이 고착된 경우의 구동샤프트의 상향 이동에 따른 제1링크 및 완충스프링의 작동상태도,
도 10a는 연료분사장치의 조절랙이 고착된 경우의 구동샤프트의 하향 이동에 따른 제1링크, 완충스프링, 및 회동축의 작동상태도,
도 10b는 도 10a의 구동샤프트의 하향 이동에 따른 완충스프링과 회동축의 작동상태도이다.
이하 본 발명에 대하여 도 3 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
여기서 도 3은 본 발명의 링크시스템에 구비된 완충장치의 구성도를 나타낸 것이고, 도 4는 도 3의 하면 사시도를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명에 구비된 양방향 토션스프링의 사시도를 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명에 구비된 완충장치의 작동상태도를 나타낸 것이다.
먼저 본 발명의 링크시스템의 설치 위치를 도 1을 참조하여 간략히 설명한다.
본 발명의 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템은 가버너(Governor)(도시하지 않음)의 작동을 연료분사장치(1)의 조절랙에 전달하는 역할을 하는 것으로서, 가버너에 연결되는 구동샤프트(100)와 연료분사장치(1)의 조절랙에 연결되는 종동샤프트(200)를 링크 연결하게 되는 것이다.
따라서 종동샤프트(200)는 구동샤프트(100)의 작동에 연동하여 조절랙을 통해 연료분사장치(1)를 제어하게 되는 것이다.
여기서 본 발명의 링크시스템은 구동샤프트(100)와 종동샤프트(200) 및 완충장치(10)로 구성된다.
이때 완충장치(10)는 연결링크(50)와 완충스프링(60)으로 구성된다.
여기서 연결링크(50)는 가버너에 연결된 구동샤프트(100)와 연료분사장치(1)(도1에 도시함)의 조절랙에 연결된 종동샤프트(200)가 서로 연동 작동되도록 링크 연결을 하는 것으로서, 제1링크(20)와 회동축(40) 및 제2링크(30)로 구성된다.
제1링크(20)는 일단부가 구동샤프트(100)에 회동 가능하도록 링크 연결되고 타단부는 회동축(40)에 축 결합되는 것이다.
따라서 제1링크(20)는 구동샤프트(100)의 상,하 이동을 회동축(40)의 회전 운동으로 전환시켜 종동샤프트(200)의 전,후 방향 이동을 유도하게 되는 것이다.
여기서 제1링크(20)는 중앙부에 절곡부(25)를 형성하는 것이 바람직하며, 상부면 일측에는 하기에서 설명하는 완충스프링(60)의 일단을 지지하는 제1지지핀(21)이 상향 돌출되어 고정 설치된다.
한편 제1링크(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회동축(40)이 관통 설치되는 선단부 하면에 회동축(40)의 외주면에 결합된 제1고정핀(41)이 삽입 결합될 수 있도록 관통공(23)이 형성된다.
관통공(23)은 제1고정핀(41)과 유격이 발생할 수 있도록 일정 길이의 장공 형상으로 구비된다.
따라서 제1링크(20)는 제1고정핀(41)과 관통공(23)과의 유격에 의하여 일정 각도 범위 내에서 자유회동구간이 발생할 수 있도록 회동축(40)에 결합되는 것이다.
한편 제2링크(30)는 회동축(40) 상에서 제1링크(20)와 일정 거리 이격되도록 설치되는 것으로서, 일단부는 종동샤프트(200)에 회동 가능하도록 링크 연결되고 타단부는 회동축(40)에 축 결합된다.
따라서 제2링크(30)는 회동축(40)의 회전 운동을 종동샤프트(200)의 전,후 운동으로 전환시켜 연료분사장치(1)에 전달하게 되는 것이다.
여기서 제2링크(30)는 제1링크(20)와 마찬가지로 중앙부에 절곡부(35)를 형성하는 것이 바람직하며, 선단면에는 하기에서 설명하는 완충스프링(60)의 일단을 지지하는 제2지지핀(31)이 상향 돌출되어 고정 설치된다.
한편 제2링크(30)의 절곡부(35)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 회동축(40)의 외주면에 결합된 제2고정핀(42)이 삽입될 수 있도록 관통공(33)이 형성된다.
관통공(33)은 제2고정핀(42)과 유격이 발생할 수 있도록 일정 길이의 장공 형상으로 구비된다.
따라서 제2링크(30)도 제1링크(20)와 마찬가지로 일정 각도 범위 내에서 자유회동구간이 발생하게 되는 것이다.
한편 회동축(40)은 엔진 블록에 서로 마주보도록 대칭 설치되는 복수의 지지블록(48)에 의해 양단부가 회동 가능하도록 각각 축 결합되며, 제1링크(20)와 제2링크(30)를 관통하여 설치된다.
이때 회동축(40)의 중앙부 외주면에는 반경 방향으로 제3고정핀(45)이 돌출되도록 고정 설치된다.
한편 본 발명의 완충스프링(60)은 도 5에 도시된 바와 같이, 제1토션부(61)와 제2토션부(65)가 직렬 연결되며, 중앙부에는 'ㄷ'자 형상의 중앙지지단(63)이 설치된 양방향 토션스프링으로 구성된다.
따라서 양방향 토션스프링은 제1토션부(61)의 제1지지단(62)이 제1링크(20)의 제1지지핀(21)에 의해 지지되고, 제2토션부(65)의 제2지지단(66)은 제2링크(30)의 제2지지핀(31)에 의해 지지되도록 설치되며, 이때 중앙지지단(63)은 회동축(40)의 제3고정핀(45)에 의해 지지되도록 설치되는 것이다.
따라서 본 발명의 링크시스템은 도 6에 도시된 바와 같이, 구동샤프트(100)의 상,하 이동에 대해 제1링크(20)는 화살표와 같이 회동하게 되고, 이에 대응하여 회동축(40)이 제자리 회동하게 되며, 이러한 회동축(40)의 회전을 통해 제2링크(30)와 종동샤프트(200)가 순차적으로 회동과 전,후 방향 이동을 하게 됨으로써 연료분사장치(1)를 제어하게 되는 것이다.
이하 도 7과 도 8을 참조하여 본 발명의 링크시스템에 구비된 완충장치의 정상 작동을 상세히 설명한다.
여기서 도 7은 본 발명에 구비된 완충장치의 정상 작동시의 제1링크(20)와 회동축(40)의 작동상태도를 나타낸 것이고, 도 8은 도 7의 작동에 의한 제2링크의 정상 작동상태도를 나타낸 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 먼저 구동샤프트(100)가 'a' 방향으로 이동하게 되면, 제1링크(20)는 'c' 방향으로 회동하게 되고, 이때 제1링크(20)에 구비된 제1지지핀(21)은 완충스프링(60)의 제1토션부(61)의 제1지지단(62)을 가압하게 되며, 이때 제1토션부(61)는 중앙지지단(63)이 회동축(40)의 제3고정핀(45)을 반경 방향으로 가압하여 회동축(40)을 'e' 방향으로 회전시키게 된다.
상기와 같이 회동축(40)이 회전하게 되면, 제2고정핀(42)은 제2링크(30)의 관통공(33)의 일단부에 밀착되어 제2링크(30)를 'h' 방향으로 회전시키게 되며, 이에 연동하여 종동샤프트(200)는 'j' 방향으로 이동하게 되는 것이다.
여기서 완충스프링(60)은 정상작동시 구동샤프트(100)의 작동에 연동하여 회동축(40)과 제2링크(30)를 작동시킬 수 있는 탄성력을 가지도록 제작되는 것이다.
한편 도 7에 도시된 바와 같이, 구동샤프트(100)가 'b' 방향으로 이동하게 되면, 제1링크(20)는 'd' 방향으로 회동하게 되고, 제1링크(20)의 관통공(23)은 제1고정핀(41)을 가압하여 회동축(40)을 'f' 방향으로 회전시키게 되며, 이때 완충스프링(60)이 회동축(40)과 함께 회전하면서 제2지지단(66)이 제2링크(30)의 제2지지핀(31)을 가압하여 제2링크(30)를 'g' 방향으로 회전시키게 되는 것이다.
이때 제2링크(30)는 'g' 방향으로 회전하면서 종동샤프트(20)를 'k' 방향으로 이동시키게 되는 것이다.
따라서 종동샤프트(200)는 구동샤프트(100)의 상,하 방향 이동에 연동하여 전,후 방향으로 이동함으로써, 연료분사장치(1)의 조절랙을 통해 분사량을 조절할 수 있게 되는 것이다.
이하 도 9와 도 10을 참조하여 조절랙의 고착에 따른 본 발명의 완충장치의 작동을 상세히 설명한다.
도 9는 조절랙이 고착된 경우의 구동샤프트의 상향 이동에 따른 제1링크 및 완충스프링의 작동상태도를 나타낸 것이고, 도 10a는 연료분사장치의 조절랙이 고착된 경우의 구동샤프트의 하향 이동에 따른 제1링크, 완충스프링, 및 회동축의 작동상태도를 나타낸 것이며, 도 10b는 도 10a의 구동샤프트의 하향 이동에 따른 완충스프링과 회동축의 작동상태도를 나타낸 것이다.
먼저 연료분사장치(1)의 조절랙이 고착되는 경우에는 제2링크(30)와 종동샤프트(200)가 구속되어 각각 회동과 전,후 방향 이동을 하지 못하게 된다.
이때 도 9에 도시된 바와 같이, 구동샤프트(100)가 'a' 방향으로 상향 이동하여 제1링크(20)가 'c' 방향으로 회동하게 되며, 이때 제1지지핀(21)은 완충스프링(60)의 제1토션부(61)의 제1지지단(62)을 가압하게 된다.
여기서 완충스프링(60)은 중앙지지단(63)이 회동축(40)의 제3고정핀(45)에 지지되어 있기 때문에 중앙지지단(63)이 제3고정핀(45)을 가압하여 회동축(40)을 반경 방향으로 회전시키려 하게 되는 것이다.
그러나 회동축(40)은 도 4에 도시된 바와 같이, 제2고정핀(42)이 제2링크(30)의 관통공(33)의 일측면에 밀착되어 있고, 제2링크(30)는 종동샤프트(200)에 의해 구속되어 있기 때문에, 회동축(40)은 회전하지 못하게 되며, 이로 인해 완충스프링(60)의 제1토션부(61)는 도 9에 도시된 바와 같이, 탄성 변형되면서 구동샤프트(100)의 이동을 흡수하여 링크시스템을 보호하게 되는 것이다.
이때 충격 흡수 구간은 제1고정핀(41)이 제1링크(20)의 관통공(23)의 타측면에 접촉될 때 까지이므로, 관통공(23)의 길이는 구동샤프트(100)의 상향 이동량을 고려하여 설정하는 것이다.
한편 도 10a에 도시된 바와 같이, 구동샤프트(100)가 'b' 방향으로 하향 이동하여 제1링크(20)가 'd' 방향으로 회동하게 되면, 이때 도 4에 도시된 바와 같이, 제1링크(20)의 관통공(23)은 제1고정핀(41)을 가압하여 회동축(40)을 'f' 방향으로 회전시키게 되는 것이다.
이때 회동축(40)이 'f' 방향으로 회전하게 되면, 회동축(40)의 중앙부에 설치된 제3고정핀(45)은 완충스프링(60)의 중앙지지단(63)을 가압하게 되는 것이다.
여기서 도 10b에 도시된 바와 같이, 제2링크(30)는 종동샤프트(20)에 의해 구속되어 있으므로, 제2지지핀(31)이 제2토션부(65)의 제2지지단(66)을 지지하게 되고, 제2토션부(65)는 탄성 변형되면서 회동축(40)의 회전을 흡수하게 되는 것이다.
이때 회동축(40)이 회전하게 되면 제2고정핀(42)은 제2링크(30)의 관통공(33)에서 타측으로 이동하게 된다.
여기서 충격 흡수 구간은 제2고정핀(42)이 제2링크(30)의 관통공(33)의 타측면에 접촉될 때 까지이므로, 관통공(33)의 길이는 구동샤프트(100)의 하향 이동량을 고려하여 설정하는 것이다.
상기와 같이, 본 발명은 조절랙이 고착되지 않은 상태에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 구동샤프트(100)의 상,하 방향 이동에 의해 제1링크(20), 회동축(40), 제2링크(30), 및 종동샤프트(200)가 순차적으로 연동 작동하게 되고, 조절랙이 고착되어 종동샤프트(200)와 제2링크(30)가 구속된 상태에서는 도 9와 10a, 10b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 양방향 토션스프링이 구동샤프트(100)의 작동을 흡수하여 링크시스템을 보호하게 되는 것이다.
따라서 본 발명은 구동샤프트(100)와 종동샤프트(200)를 연결하는 완충장치(10)에 구비된 완충스프링이 양방향으로 회전 탄성력을 부가함으로써, 구동샤프트(100)의 작동을 종동샤프트(200)에 전달하는 것은 물론 종동샤프트(200)가 구속의 경우에는 구동샤프트(100)의 작동을 흡수하여 링크시스템을 보호하게 되고, 또한 하중이 스프링의 작용 축 방향으로 이루어질 수 있어 스프링의 정확한 설계 및 작동시점의 설정이 용이할 뿐 아니라, 유지 보수가 용이하여 작업성 또한 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
이상, 상기의 실시 예는 단지 설명의 편의를 위해 예시로서 설명한 것에 불과하므로 특허청구범위를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술 범주 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 연료분사장치 10 : 완충장치
20 : 제1링크 21 : 제1지지핀
23,33 : 관통공 25,35 : 절곡부
20 : 제2링크 31 : 제2지지핀
40 : 회동축 41 : 제1고정핀
42 : 제2고정핀 45 : 제3고정핀
46 : 지지블록 50 : 연결링크
60,150 : 완충스프링 61 : 제1토션부
62 : 제1지지단 63 : 중앙지지단
65 : 제2토션부 66 : 제2지지단
100 : 구동샤프트 120 : 지지브래킷
130 : 회동브래킷 200 : 종동샤프트

Claims (7)

  1. 가버너에 연결된 구동샤프트와 연료분사장치의 조절랙에 연결된 종동샤프트 및 상기 구동샤프트와 종동샤프트를 연결하는 완충장치로 구성된 링크시스템에 있어서,
    상기 완충장치는,
    상기 구동샤프트와 종동샤프트를 연결하는 연결링크 및 상기 연결링크에 설치되어 상기 구동샤프트의 전,후 이동을 상기 종동샤프트의 전,후 이동으로 전달하는 완충스프링으로 구성하되,
    상기 완충스프링은 상기 종동샤프트가 고착된 경우 상기 구동샤프트의 전,후 이동에 연동되어 탄성 변형될 수 있도록 상기 구동샤프트의 양방향 작동을 탄성 지지하는 양방형 토션스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결링크는,
    상기 구동샤프트가 일단부에 회동 가능하게 연결되는 제1링크;
    상기 종동샤프트가 일단부에 회동 가능하게 연결되는 제2링크; 및
    상기 제1링크와 제2링크의 타단부를 연결하되, 상기 제1링크와 제2링크가 일정 각도에서 자유회동구간을 가지도록 결합되고, 상기 양방향 토션스프링의 양단부가 상기 제1링크와 제2링크의 회동을 각각 탄성 지지할 수 있도록 외삽되어 설치되는 회동축;
    으로 구성되는 것을 특징으로 하는 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1링크와 제2링크는 서로 마주보도록 대칭되게 절곡부가 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 양방향 토션스프링은 두 개의 토션부가 직렬 연결되도록 하되,
    상기 토션부는 선단부가 상기 제1링크와 제2링크에 의해 각각 지지되도록 설치되고, 중앙부에는 중앙지지단을 형성하여 상기 중앙지지단이 상기 회동축에 돌출 설치되는 고정핀에 지지되도록 하는 것을 특징으로 하는 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 회동축의 외주면에는 복수의 고정핀이 돌출되도록 설치하고, 상기 고정핀이 상기 제1링크와 제2링크에 형성되는 관통공에 각각 삽입되도록 하되, 상기 자유회동구간이 발생하도록 상기 고정핀이 상기 관통공에서 일정 거리 이동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 관통공은 장공으로 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회동축은 서로 마주보도록 대칭 설치되는 복수의 지지블록에 양단부가 회동 가능하도록 각각 축 결합되는 것을 특징으로 하는 양방향 토션스프링이 구비된 링크시스템.
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