CN219796867U - 一种新式单轴驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于单轴驱动器技术领域，尤其为一种新式单轴驱动器，包括驱动器，所述驱动器的外侧卡合设有防护机构，所述防护机构包括防护壳，所述防护壳卡合在驱动器的外侧，所述防护壳的一端内侧螺纹连接设有连接座，所述连接座位于驱动器的一侧。本实用新型将单轴驱动器卡合到防护机构的内侧，通过将连接座螺纹连接在防护壳的内侧对驱动器进行稳定卡合，在使用时通过设置的连接座与防护壳能够对驱动器进行防护，连接座与防护壳均为塑料材质，使得在驱动器受到外力冲击时，通过连接座内侧的一号支撑筒与二号支撑筒进行缓冲，通过防护壳上的固定卡板与活动卡板的相互卡合进行缓冲，防护机构对驱动器的防护范围大，从而提高驱动器的防护性。

Description

一种新式单轴驱动器

技术领域

本实用新型涉及单轴驱动器技术领域，具体涉及一种新式单轴驱动器。

背景技术

单轴驱动器即单轴输出，闭环控制模式下可以同时驱动一台电动机；在开环时，可以带多台电动机；双轴驱动器即双轴输出，闭环控制模式下可以同时驱动两台电动机；在开环时，可以带多台电动机。驱动器的内部设有多种元件，在运输使用时容易因碰撞导致内部元件震动，从而造成损坏的情况，防护性一般。

公开号为CN217559545U的中国专利公开了一种具有防撞机构的单轴驱动器，涉及机械领域，包括单轴驱动器，所述单轴驱动器的外表面有防撞连接架，所述防撞连接架的一侧固定连接有靠近单轴驱动器侧表面的安装固定板，所述安装固定板上穿设有稳定杆，所述稳定杆的端部通过外螺纹螺纹连接于单轴驱动器的侧表面上，所述安装固定板和单轴驱动器的侧表面之间且于所述稳定杆的外表面上套接有第一缓冲弹簧。通过设置侧滑滚轮，使得物体下落侧滑滚轮接触地面时，会产生摩擦导致侧滑滚轮转动，侧滑滚轮的转动使得直撞击接触时会发生倾斜，作用力的路线变化，导致作用力度减缓，综上所述实现了单轴驱动器防撞的作用。

通过上述技术方案，该方案通过防撞机构为驱动器提供防护，但是该方案主要通过侧滑滚轮实现防撞，侧滑滚轮较小，能够防护的区域有限，且该方案的固定板等防护结构均固定卡合在驱动器的外侧，在驱动器受到碰撞时无法进行减震，因此对驱动器的防护性较差，且拆装不便，在使用时实用性不强，因此需要一种便于拆装、防护效果好的单轴驱动器。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种新式单轴驱动器，具有便于拆装、防护效果好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新式单轴驱动器，包括驱动器，所述驱动器的外侧卡合设有防护机构，所述防护机构包括防护壳，所述防护壳卡合在驱动器的外侧，所述防护壳的一端内侧螺纹连接设有连接座，所述连接座位于驱动器的一侧。

作为本实用新型的一种新式单轴驱动器优选技术方案，所述防护壳包括连接壳，所述连接座螺纹连接在连接壳的一端内侧，所述连接壳的另一端卡合设有缓冲壳，所述缓冲壳的一端卡合在驱动器的一端上。

作为本实用新型的一种新式单轴驱动器优选技术方案，所述连接壳的一端固定设有内螺纹环，所述连接座螺纹连接在内螺纹环的内侧，所述内螺纹环的一侧固定设有一号弹簧，所述一号弹簧的一端上固定设有固定卡板。

作为本实用新型的一种新式单轴驱动器优选技术方案，所述缓冲壳包括活动卡板，所述活动卡板的一端与固定卡板卡合，所述活动卡板的另一端内侧固定设有二号弹簧，所述二号弹簧的一端固定设有垫环，所述垫环位于驱动器的一端上。

作为本实用新型的一种新式单轴驱动器优选技术方案，所述连接座包括外螺纹环，所述外螺纹环螺纹连接在内螺纹环的内侧，所述外螺纹环的内侧固定设有一号支撑筒，所述一号支撑筒的一侧设有二号支撑筒，所述一号支撑筒与二号支撑筒结构相同。

作为本实用新型的一种新式单轴驱动器优选技术方案，所述一号支撑筒包括固定筒，所述固定筒的一端固定在外螺纹环的内壁上，所述固定筒的内侧固定设有三号弹簧，所述固定筒的一端内侧卡合设有支撑杆，所述支撑杆的一端固定在外螺纹环的内壁上。

作为本实用新型的一种新式单轴驱动器优选技术方案，所述驱动器包括电机，所述电机的驱动端上固定设有转轴，所述活动卡板位于转轴的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用运输单轴驱动器时，将单轴驱动器卡合到防护机构的内侧，通过将连接座螺纹连接在防护壳的内侧对驱动器进行稳定卡合，在使用时通过设置的连接座与防护壳能够对驱动器进行防护，连接座与防护壳均为塑料材质，使得在驱动器受到外力冲击时，通过连接座内侧的一号支撑筒与二号支撑筒进行缓冲，通过防护壳上的固定卡板与活动卡板的相互卡合进行缓冲，防护机构对驱动器的防护范围大，从而提高驱动器的防护性，且便于拆装，方便使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为本实用新型的图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型的图2中B处的放大示意图；

图5为本实用新型的图2中C处的放大示意图。

图中：1、驱动器；11、电机；12、转轴；2、防护机构；21、防护壳；211、连接壳；2111、内螺纹环；2112、一号弹簧；2113、固定卡板；212、缓冲壳；2121、活动卡板；2122、二号弹簧；2123、垫环；22、连接座；221、外螺纹环；222、一号支撑筒；2221、固定筒；2222、三号弹簧；2223、支撑杆；223、二号支撑筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种新式单轴驱动器，包括驱动器1，驱动器1的外侧卡合设有防护机构2，防护机构2包括防护壳21，防护壳21卡合在驱动器1的外侧，防护壳21的一端内侧螺纹连接设有连接座22，连接座22位于驱动器1的一侧；驱动器1包括电机11，电机11的驱动端上固定设有转轴12，活动卡板2121位于转轴12的外侧。

参照图2、图4与图5所示，具体的，防护壳21包括连接壳211，连接座22螺纹连接在连接壳211的一端内侧，连接壳211的另一端卡合设有缓冲壳212，缓冲壳212的一端卡合在驱动器1的一端上；连接壳211的一端固定设有内螺纹环2111，连接座22螺纹连接在内螺纹环2111的内侧，内螺纹环2111的一侧固定设有一号弹簧2112，一号弹簧2112的一端上固定设有固定卡板2113；缓冲壳212包括活动卡板2121，活动卡板2121的一端与固定卡板2113卡合，活动卡板2121的另一端内侧固定设有二号弹簧2122，二号弹簧2122的一端固定设有垫环2123，垫环2123位于驱动器1的一端上；本方案通过在驱动器1的外侧卡合防护壳21，在使用时通过固定卡板2113内侧的一号弹簧2112与活动卡板2121内侧的二号弹簧2122对外力冲击进行缓冲，从而提高驱动器1的防护性，且通过固定卡板2113与活动卡板2121可避免硬物直接接触驱动器1的情况。

参照图2与图3所示，具体的，连接座22包括外螺纹环221，外螺纹环221螺纹连接在内螺纹环2111的内侧，外螺纹环221的内侧固定设有一号支撑筒222，一号支撑筒222的一侧设有二号支撑筒223，一号支撑筒222与二号支撑筒223结构相同；一号支撑筒222包括固定筒2221，固定筒2221的一端固定在外螺纹环221的内壁上，固定筒2221的内侧固定设有三号弹簧2222，固定筒2221的一端内侧卡合设有支撑杆2223，支撑杆2223的一端固定在外螺纹环221的内壁上；本方案通过将连接座22螺纹连接在防护壳21的内侧对驱动器1进行限位卡合，拆装方便，且通过在连接座22的内侧固定设置一号支撑筒222与二号支撑筒223，使得在使用时通过固定筒2221内侧的三号弹簧2222进行缓冲，进一步提高驱动器1的防护性。

本实用新型的使用流程及工作原理：本实用新型在使用时，首先，操作人员将驱动器1卡合到防护壳21的内侧，使得与活动卡板2121连接的垫环2123通过二号弹簧2122抵在驱动器1上，随后将连接座22的外螺纹环221螺纹连接在内螺纹环2111的内侧，通过连接座22对驱动器1进行顶紧固定，在使用时可通过防护壳21上的一号弹簧2112、二号弹簧2122进行缓冲防护，通过连接座22上的三号弹簧2222进行缓冲防护，从而提高驱动器1的防护性，且拆装方便，便于使用。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新式单轴驱动器，包括驱动器(1)，其特征在于：所述驱动器(1)的外侧卡合设有防护机构(2)，所述防护机构(2)包括防护壳(21)，所述防护壳(21)卡合在驱动器(1)的外侧，所述防护壳(21)的一端内侧螺纹连接设有连接座(22)，所述连接座(22)位于驱动器(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新式单轴驱动器，其特征在于：所述防护壳(21)包括连接壳(211)，所述连接座(22)螺纹连接在连接壳(211)的一端内侧，所述连接壳(211)的另一端卡合设有缓冲壳(212)，所述缓冲壳(212)的一端卡合在驱动器(1)的一端上。

3.根据权利要求2所述的一种新式单轴驱动器，其特征在于：所述连接壳(211)的一端固定设有内螺纹环(2111)，所述连接座(22)螺纹连接在内螺纹环(2111)的内侧，所述内螺纹环(2111)的一侧固定设有一号弹簧(2112)，所述一号弹簧(2112)的一端上固定设有固定卡板(2113)。

4.根据权利要求3所述的一种新式单轴驱动器，其特征在于：所述缓冲壳(212)包括活动卡板(2121)，所述活动卡板(2121)的一端与固定卡板(2113)卡合，所述活动卡板(2121)的另一端内侧固定设有二号弹簧(2122)，所述二号弹簧(2122)的一端固定设有垫环(2123)，所述垫环(2123)位于驱动器(1)的一端上。

5.根据权利要求4所述的一种新式单轴驱动器，其特征在于：所述连接座(22)包括外螺纹环(221)，所述外螺纹环(221)螺纹连接在内螺纹环(2111)的内侧，所述外螺纹环(221)的内侧固定设有一号支撑筒(222)，所述一号支撑筒(222)的一侧设有二号支撑筒(223)，所述一号支撑筒(222)与二号支撑筒(223)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种新式单轴驱动器，其特征在于：所述一号支撑筒(222)包括固定筒(2221)，所述固定筒(2221)的一端固定在外螺纹环(221)的内壁上，所述固定筒(2221)的内侧固定设有三号弹簧(2222)，所述固定筒(2221)的一端内侧卡合设有支撑杆(2223)，所述支撑杆(2223)的一端固定在外螺纹环(221)的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种新式单轴驱动器，其特征在于：所述驱动器(1)包括电机(11)，所述电机(11)的驱动端上固定设有转轴(12)，所述活动卡板(2121)位于转轴(12)的外侧。