CN216459205U - 一种永磁电机直驱式球磨机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种永磁电机直驱式球磨机系统，包括：筒体、第一支撑座、第二支撑座、永磁电机以及自适应弹性装置。其中，所述第一支撑座与所述第二支撑座分别设在所述筒体的两端，所述筒体上设有转轴，所述永磁电机与所述转轴驱动连接，所述自适应弹性装置对称安装于所述永磁电机上。具体地，所述自适应弹性装置包括：基座、减震弹簧以及缓冲组件，所述减震弹簧、所述缓冲组件设于所述基座与所述永磁电机之间，所述减震弹簧设于所述缓冲组件的周围。本实用新型的永磁电机直驱式球磨机系统，可以自适应调节球磨机的同轴度误差，并且缓冲多方向的振动，从而保护轴承及电机。

Description

一种永磁电机直驱式球磨机系统

技术领域

本实用新型涉及球磨机技术领域，特别是涉及一种永磁电机直驱式球磨机系统。

背景技术

球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。

在长期的运行实践中发现，支撑球磨机两端的轴承座的轴承及电机的转子需要保持在同一轴线上，当球磨机系统使用一段时间后，不可避免会出现轴承内(外)圈松动、轴承游隙过大等情况，导致球磨机两端的轴承与电机转子不在同一轴线上，从而导致球磨机的筒体发生形变，进而加剧损坏轴承以及电机。

为此，如何设计一种永磁电机直驱式球磨机系统，使其可以自适应调节球磨机的同轴度误差，并且缓冲多方向的振动，从而保护轴承及电机，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种永磁电机直驱式球磨机系统，使其可以自适应调节球磨机的同轴度误差，并且缓冲多方向的振动，从而保护轴承及电机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种永磁电机直驱式球磨机系统，包括：筒体、第一支撑座、第二支撑座、永磁电机以及自适应弹性装置；所述第一支撑座与所述第二支撑座分别设在所述筒体的两端，所述筒体上设有转轴，所述永磁电机与所述转轴驱动连接，所述自适应弹性装置对称安装于所述永磁电机上；

所述自适应弹性装置包括：基座、减震弹簧以及缓冲组件，所述减震弹簧、所述缓冲组件设于所述基座与所述永磁电机之间，所述减震弹簧设于所述缓冲组件的周围。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件包括：连接座、液压缸、缓冲套筒以及滑动套帽，所述液压缸通过所述连接座固定安装于所述基座上，所述液压缸上设有驱动杆，所述缓冲套筒安装于所述驱动杆上，所述滑动套帽滑动设于所述缓冲套筒内。

在其中一个实施例中，所述缓冲套筒与所述连接座之间设有复位弹性件；所述滑动套帽与所述缓冲套筒之间设有压缩弹性件，所述滑动套帽的自由端凸出于所述缓冲套筒的端面。

在其中一个实施例中，复位弹性件与所述压缩弹性件均为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述减震弹簧的数量为多个，多个所述减震弹簧均匀分布于所述缓冲组件的四周。

在其中一个实施例中，所述转轴与所述永磁电机通过传动键驱动连接。

在其中一个实施例中，所述转轴与所述永磁电机之间设有防碰撞组件；

所述防碰撞组件包括：定位环、碟簧组以及承载轴承，所述定位环安装于所述转轴上，所述承载轴承设于所述永磁电机与所述转轴之间，所述碟簧组安装于所述定位环与所述承载轴承之间。

在其中一个实施例中，所述碟簧组包括第一碟簧以及第二碟簧，所述第一碟簧与所述第二碟簧的结构相同，所述第一碟簧与所述第二碟簧相互抵持，且所述第一碟簧的碟口与所述第二碟簧的碟口相对。

在其中一个实施例中，所述防碰撞组件设于所述永磁电机的一侧，所述永磁电机的另一侧设有端盖。

综上，本实用新型的永磁电机直驱式球磨机系统，可以自适应调节球磨机的同轴度误差，并且缓冲多方向的振动，从而保护轴承及永磁电机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的永磁电机直驱式球磨机系统的结构示意图；

图2为本实用新型的永磁电机直驱式球磨机系统的局部示意图；

图3为图1所示的永磁电机直驱式球磨机系统的侧视图；

图4为图2所示的永磁电机直驱式球磨机系统的局部分解示意图；

图5为永磁电机直驱式球磨机系统的局部剖视图；

图6为图4所示的缓冲组件的局部剖视图；

图7为图5所示A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种永磁电机直驱式球磨机系统10，旨在使其可以自适应调节球磨机的同轴度误差，并且缓冲多方向的振动。如图1及图2所示，该永磁电机直驱式球磨机系统10，包括：筒体11、第一支撑座12、第二支撑座13、永磁电机14以及自适应弹性装置100。第一支撑座12与第二支撑13座分别设在筒体11的两端，筒体11上设有转轴15，永磁电机14与转轴15驱动连接，自适应弹性装置100对称安装于永磁电机14上。

其中，如图3及图4所示，自适应弹性装置100包括：基座110、减震弹簧120以及缓冲组件130，减震弹簧120、缓冲组件130设于基座110与永磁电机14之间，减震弹簧120设于缓冲组件130的周围。优选的，减震弹簧120的数量为多个，多个减震弹簧120均匀分布于缓冲组件130的四周。减震弹簧120的两端分别与基座110和永磁电机14的壳体连接，而缓冲组件130只是与永磁电机14的壳体抵持，并不与其连接，这样的设计使得自适应弹性装置100可以缓冲永磁电机14多方向的振动，从而保护永磁电机14，同时不会对缓冲组件130产生影响。

自适应弹性装置100主要起隔振的作用，其具有两个重要的性能参数：隔振起始频率与传递率，这两个参数都与阻尼和弹簧刚度有着重要关系。缓冲组件130所提供的阻尼可有效地减小隔振在共振区域产生的响应振幅，消耗冲击振动能量，使隔振获得较宽的隔振频带。减震弹簧120可以有效减小振动的冲击力。通过合理调节阻尼强度和弹簧刚度，可以有效地将冲击能量在较短的位移内耗散，达到消耗冲击隔振的目的。使用时，当永磁电机直驱式球磨机系统10运行一段时间后，其同轴度会变差，从而引起永磁电机14振动甚至损坏，而安装自适应弹性装置100后，其可以对永磁电机14进行适当的调节，以弥补同轴度的误差，消耗振动能量，实现保护永磁电机14的目的。

在本实施例中，筒体11为中空结构，第一支撑座12以及第二支撑座13通过转轴15支撑起筒体11，第一支撑座12、第二支撑座13与筒体11的轴线在同一直线上。优选的，如图5所示，转轴15与永磁电机14通过传动键15a实现驱动连接，当然，两者还可以通过花键或者套筒等方式实现驱动连接。

在本实施例中，如图6所示，缓冲组件130包括：连接座131、液压缸132、缓冲套筒133以及滑动套帽134。液压缸132通过连接座131固定安装于基座110上，液压缸132上设有驱动杆132a，缓冲套133筒安装于驱动杆132a上，滑动套帽134滑动设于缓冲套筒133内。进一步地，缓冲套筒133与连接座131之间设有复位弹性件135；滑动套帽134与缓冲套筒133之间设有压缩弹性件136，滑动套帽134的自由端凸出于缓冲套筒133的端面。优选的，复位弹性件135与压缩弹性件136均为弹簧结构。

缓冲组件130的工作原理如下：使用时，液压缸132与油箱相连，滑动套帽134的自由端抵持在永磁电机14的壳体上；当系统的同轴度较小时，永磁电机14的振动较小，永磁电机14所传递的振幅只能克服压缩弹性件136的弹性力，因此，仅有滑动套帽134在缓冲套筒133上做出相对滑动；当系统的同轴度较大时，永磁电机14的振动较大，永磁电机14所传递的振幅首先会克服压缩弹性件136的弹性力，使得滑动套帽134的顶端与缓冲套筒133的端面齐平，随后克服复位弹性件135的弹性力，使得滑动套帽134与缓冲套筒133继续下压，从而压缩液压缸132的驱动杆132a，此时液压缸132内的液压油被挤入油箱，液压缸132进一步起到缓冲作用。

在其中一个实施例中，为避免刚性碰撞，缓冲套筒133的端面处设有柔性垫片(图未示)，如此，当滑动套帽134的顶端与缓冲套筒133的端面齐平时，永磁电机14的壳体不会与缓冲套筒133的端面发生刚性碰撞，从而减小了零件的损伤，同时减小了碰撞制造的噪音。

在永磁电机直驱式球磨机系统10中，由于永磁电机14启动过快、或者同轴度误差导致筒体11跳动等问题，将会导致转轴15与永磁电机14的连接处发生碰撞，从而损伤永磁电机14。为了进一步避免这种碰撞，本实用新型的永磁电机直驱式球磨机系统10做出了特别设计：

如图5及图7所示，转轴15与永磁电机14之间设有防碰撞组件200。其中，防碰撞组件200包括：定位环210、碟簧组220以及承载轴承230，定位环210安装于转轴15上，承载轴承230设于永磁电机14与转轴15之间，碟簧组220安装于定位环210与承载轴承230之间。

优选的，如图7所示，碟簧组220包括第一碟簧221以及第二碟簧222，第一碟簧221与第二碟簧222的结构相同，第一碟簧221与第二碟簧222相互抵持，且第一碟簧221的碟口与第二碟簧222的碟口相对。

使用时，先将定位环210固定安装在转轴15上，承载轴承230抵持在永磁电机14的一侧，碟簧组220安装在定位环210与承载轴承230之间。当筒体11跳动，导致转轴15有向着永磁电机14的轴向冲击力时，定位环210将随着转轴15有向右移动的趋势，即定位环210将靠近承载轴承230，则碟簧组220受到压力，第一碟簧221以及第二碟簧222发生变形，变形后两者更加贴近，即第一碟簧221以及第二碟簧222之间距离变小。碟簧组220发生变形后，定位环210与承载轴承230之间的距离也变小，即碟簧组220也为定位环210提供了一定的避让空间。这样，碟簧组220将受到的冲击力变化为弹性势能储存起来，并在合适的时候释放，从而避免了转轴15与永磁电机14之间发生刚性碰撞，进而保护了永磁电机14。

在本实施例中，如图5所示，防碰撞组件200设于永磁电机14的一侧，永磁电机14的另一侧设有端盖240。端盖240用于防止粉尘进入永磁电机14，同时也可以与传动键15a配合，对转轴15起阻挡作用，防止转轴15在轴线方向上错位。

综上所述，本实用新型的永磁电机直驱式球磨机系统10，可以自适应调节球磨机的同轴度误差，并且缓冲多方向的冲击和振动，从而保护轴承及永磁电机14。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种永磁电机直驱式球磨机系统，其特征在于，包括：筒体、第一支撑座、第二支撑座、永磁电机以及自适应弹性装置；所述第一支撑座与所述第二支撑座分别设在所述筒体的两端，所述筒体上设有转轴，所述永磁电机与所述转轴驱动连接，所述自适应弹性装置对称安装于所述永磁电机上；

所述自适应弹性装置包括：基座、减震弹簧以及缓冲组件，所述减震弹簧、所述缓冲组件设于所述基座与所述永磁电机之间，所述减震弹簧设于所述缓冲组件的周围。

2.根据权利要求1所述的永磁电机直驱式球磨机系统，其特征在于，所述缓冲组件包括：连接座、液压缸、缓冲套筒以及滑动套帽，所述液压缸通过所述连接座固定安装于所述基座上，所述液压缸上设有驱动杆，所述缓冲套筒安装于所述驱动杆上，所述滑动套帽滑动设于所述缓冲套筒内。

3.根据权利要求2所述的永磁电机直驱式球磨机系统，其特征在于，所述缓冲套筒与所述连接座之间设有复位弹性件；所述滑动套帽与所述缓冲套筒之间设有压缩弹性件，所述滑动套帽的自由端凸出于所述缓冲套筒的端面。

4.根据权利要求3所述的永磁电机直驱式球磨机系统，其特征在于，复位弹性件与所述压缩弹性件均为弹簧结构。

5.根据权利要求1所述的永磁电机直驱式球磨机系统，其特征在于，所述减震弹簧的数量为多个，多个所述减震弹簧均匀分布于所述缓冲组件的四周。

6.根据权利要求1所述的永磁电机直驱式球磨机系统，其特征在于，所述转轴与所述永磁电机通过传动键驱动连接。

7.根据权利要求1所述的永磁电机直驱式球磨机系统，其特征在于，所述转轴与所述永磁电机之间设有防碰撞组件；

所述防碰撞组件包括：定位环、碟簧组以及承载轴承，所述定位环安装于所述转轴上，所述承载轴承设于所述永磁电机与所述转轴之间，所述碟簧组安装于所述定位环与所述承载轴承之间。

8.根据权利要求7所述的永磁电机直驱式球磨机系统，其特征在于，所述碟簧组包括第一碟簧以及第二碟簧，所述第一碟簧与所述第二碟簧的结构相同，所述第一碟簧与所述第二碟簧相互抵持，且所述第一碟簧的碟口与所述第二碟簧的碟口相对。

9.根据权利要求7所述的永磁电机直驱式球磨机系统，其特征在于，所述防碰撞组件设于所述永磁电机的一侧，所述永磁电机的另一侧设有端盖。

Images