CN213661347U - 一种伺服电机防震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机防震机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有防护盒，所述防护盒内部设有缓冲仓，所述防护盒内部设有伺服电机，所述伺服电机外侧设有固定套，所述伺服电机后侧设有连接板，所述固定套与连接板固定连接，所述固定套外侧固定连接有第一固定板。本实用新型通过缓冲液、第一缓冲杆、第二缓冲杆和阻尼板的配合，可以将伺服电机产生的震动动能通过阻尼板与缓冲液的摩擦转化为热能，有利于减少震动对伺服电机产生的损害，同时通过第一连接块、第二连接块、第一连接杆和第二连接杆的配合，可以对伺服电机进行活动限位，有利于提高伺服电机的稳定性。

Description

一种伺服电机防震机构

技术领域

本实用新型涉及防震机构领域，具体涉及一种伺服电机防震机构。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机在启动时或是在收到外界碰撞时会影响伺服电机的正常工作，因此伺服电机一般会设置有防震机构。

但是其在实际使用时，现有的伺服电机防震机构一般采用弹簧吸收震动产生的冲击力，然而只通过弹簧对震动冲击力的吸收并不理想，从而无法对伺服电机进行有效的防震。

因此，发明一种伺服电机防震机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机防震机构，通过缓冲液、第一缓冲杆和第二缓冲杆配合，可以将伺服电机产生的震动动能通过阻尼板与缓冲液的摩擦转化为热能，有利于减少震动对伺服电机产生的损害，同时通过第一连接块、第二连接块、第一连接杆和第二连接杆的配合，可以对伺服电机进行相对限位，有利于提高伺服电机的稳定性，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机防震机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有防护盒，所述防护盒内部设有缓冲仓，所述防护盒内部设有伺服电机，所述伺服电机外侧设有固定套，所述伺服电机后侧设有连接板，所述固定套与连接板固定连接，所述固定套外侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板一侧固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆一侧设有第一连接块，所述第一连接块一侧设有第一限位槽，所述第一限位槽一侧设有第一通槽，所述第一通槽设置于第一连接块内部，所述第一连接块靠近第一固定板的一侧转动连接有第一导轮，所述第一通槽一侧转动连接有第二导轮，所述第一连接块远离第一固定板的一端固定连接有固定块，所述固定块远离第一连接块的一端设有第二连接块，所述第二连接块一侧设有第二限位槽，所述第二限位槽一侧设有第二通槽，所述第二通槽设置于第二连接块内部，所述第二连接块一侧设有第二固定板，所述第二固定板一侧固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接块靠近第二固定板的一侧转动连接有第三导轮，所述第二通槽一侧转动连接有第四导轮，所述第二固定板远离第二连接块的一端固定连接有第一缓冲杆，所述第一缓冲杆贯穿防护盒并延伸至缓冲仓内部，所述第一缓冲杆外侧活动套接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端与第二固定板相抵，所述第一缓冲弹簧另一端与防护盒内壁相抵。

优选的，所述第一限位杆与第一限位槽相匹配，所述第二限位杆与第二限位槽相匹配，所述第一连接杆与第一通槽相匹配，所述第二连接杆与第二通槽相匹配。

优选的，所述第一导轮设为两组，每组所述第一导轮数量设为两个，两组所述第一导轮关于第一限位杆中线对称分布，所述第三导轮设为两组，每组所述第三导轮数量设为两个，两组所述第三导轮关于第二限位杆中线对称分布。

优选的，所述第二导轮设为两组，每组所述第二导轮数量设为两个，两组所述第二导轮关于第一限位槽中线对称分布，所述第四导轮设为两组，每组所述第四导轮数量设为两个，两组所述第四导轮关于第二限位槽中线对称分布。

优选的，所述第一固定板的数量设为四个，所述第一固定板与第二固定板垂直分布，所述第一限位杆与第二限位杆垂直分布，所述第一连接杆与第二连接杆垂直分布，所述第一连接块与第二连接块垂直分布。

优选的，所述防护盒顶部设有进料管，所述进料管贯穿防护盒并延伸至缓冲仓内部，所述防护盒底部设有出料管，所述出料管贯穿防护盒并延伸至缓冲仓内部。

优选的，所述连接板一侧固定连接有环形板，所述环形板一侧固定连接有第一限位环，所述第一限位环内侧设有挤压杆，所述挤压杆外侧固定连接有第二限位环，所述挤压杆远离环形板的一端固定连接有限位板，所述限位板一侧固定连接有第二缓冲杆，所述第二缓冲杆贯穿防护盒并延伸至缓冲仓内部，所述第二缓冲杆外侧活动套接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧一端与限位板相抵，所述第二缓冲弹簧另一端与防护盒内壁相抵，所述挤压杆远离限位板的一端转动连接有万向轮。

优选的，所述第一限位环与第二限位环相匹配，所述缓冲仓内部设有固定杆，所述固定杆数量设为多个，多个所述固定杆均匀分布，所述第一缓冲杆和第二缓冲杆延伸至缓冲仓的一端均固定连接有阻尼板。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过缓冲液、第一缓冲杆和第二缓冲杆配合，可以将伺服电机产生的震动动能通过阻尼板与缓冲液的摩擦转化为热能，有利于减少震动对伺服电机产生的损害，同时通过第一连接块、第二连接块、第一连接杆和第二连接杆的配合，可以对伺服电机进行相对限位，有利于提高伺服电机的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧剖图；

图4为本实用新型图1的A部结构放大图；

图5为本实用新型图1的B部结构放大图；

图6为本实用新型图3的C部结构放大图；

图7为本实用新型的第一连接块结构示意图。

附图标记说明：

1底座、2支撑杆、3防护盒、4缓冲仓、5伺服电机、6固定套、7连接板、8第一固定板、9第一限位杆、10第一连接杆、11第一连接块、12第一限位槽、13第一通槽、14第一导轮、15第二导轮、16固定块、17第二连接块、18二限位槽、19第二通槽、20二固定板、21第二限位杆、22第二连接杆、23第三导轮、24第四导轮、25第一缓冲杆、26第一缓冲弹簧、27进料管、28出料管、29环形板、30第一限位环、31挤压杆、32第二限位环、33限位板、34第二缓冲杆、35第二缓冲弹簧、36万向轮、37固定杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种伺服电机防震机构，包括底座1，所述底座1顶部固定连接有支撑杆2，所述支撑杆2顶部固定连接有防护盒3，所述防护盒3内部设有缓冲仓4，所述防护盒3内部设有伺服电机5，所述伺服电机5外侧设有固定套6，所述伺服电机5后侧设有连接板7，所述固定套6与连接板7固定连接，所述固定套6外侧固定连接有第一固定板8，所述第一固定板8一侧固定连接有第一限位杆9，所述第一限位杆9一侧固定连接有第一连接杆10，所述第一连接杆10一侧设有第一连接块11，所述第一连接块11一侧设有第一限位槽12，所述第一限位槽12一侧设有第一通槽13，所述第一通槽13设置于第一连接块11内部，所述第一连接块11靠近第一固定板8的一侧转动连接有第一导轮14，所述第一通槽13一侧转动连接有第二导轮15，所述第一连接块11远离第一固定板8的一端固定连接有固定块16，所述固定块16远离第一连接块11的一端设有第二连接块17，所述第二连接块17一侧设有第二限位槽18，所述第二限位槽18一侧设有第二通槽19，所述第二通槽19设置于第二连接块17内部，所述第二连接块17一侧设有第二固定板20，所述第二固定板20一侧固定连接有第二限位杆21，所述第二限位杆21一侧固定连接有第二连接杆22，所述第二连接块17靠近第二固定板20的一侧转动连接有第三导轮23，所述第二通槽19一侧转动连接有第四导轮24，所述第二固定板20远离第二连接块17的一端固定连接有第一缓冲杆25，所述第一缓冲杆25贯穿防护盒3并延伸至缓冲仓4内部，所述第一缓冲杆25外侧活动套接有第一缓冲弹簧26，所述第一缓冲弹簧26一端与第二固定板20相抵，所述第一缓冲弹簧26另一端与防护盒3内壁相抵。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一限位杆9与第一限位槽12相匹配，所述第二限位杆21与第二限位槽18相匹配，所述第一连接杆10与第一通槽13相匹配，所述第二连接杆22与第二通槽19相匹配。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一导轮14设为两组，每组所述第一导轮14数量设为两个，两组所述第一导轮14关于第一限位杆9中线对称分布，所述第三导轮23设为两组，每组所述第三导轮23数量设为两个，两组所述第三导轮23关于第二限位杆21中线对称分布，第一导轮14有利于减少第一固定板8与第一连接块11之间的摩擦力。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二导轮15设为两组，每组所述第二导轮15数量设为两个，两组所述第二导轮15关于第一限位槽12中线对称分布，所述第四导轮24设为两组，每组所述第四导轮24数量设为两个，两组所述第四导轮24关于第二限位槽18中线对称分布，第二导轮15有利于减少第一连接块11与第一连接杆10之间的摩擦力。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一固定板8的数量设为四个，所述第一固定板8与第二固定板20垂直分布，所述第一限位杆9与第二限位杆21垂直分布，所述第一连接杆10与第二连接杆22垂直分布，所述第一连接块11与第二连接块17垂直分布。

进一步的，在上述技术方案中，所述防护盒3顶部设有进料管27，所述进料管27贯穿防护盒3并延伸至缓冲仓4内部，所述防护盒3底部设有出料管28，所述出料管28贯穿防护盒3并延伸至缓冲仓4内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接板7一侧固定连接有环形板29，所述环形板29一侧固定连接有第一限位环30，所述第一限位环30内侧设有挤压杆31，所述挤压杆31外侧固定连接有第二限位环32，所述挤压杆31远离环形板29的一端固定连接有限位板33，所述限位板33一侧固定连接有第二缓冲杆34，所述第二缓冲杆34贯穿防护盒3并延伸至缓冲仓4内部，所述第二缓冲杆34外侧活动套接有第二缓冲弹簧35，所述第二缓冲弹簧35一端与限位板33相抵，所述第二缓冲弹簧35另一端与防护盒3内壁相抵，所述挤压杆31远离限位板33的一端转动连接有万向轮36。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一限位环30与第二限位环32相匹配，所述缓冲仓4内部设有固定杆37，所述固定杆37数量设为多个，多个所述固定杆37均匀分布，所述第一缓冲杆25和第二缓冲杆34延伸至缓冲仓4的一端均固定连接有阻尼板，阻尼板有利于增大第一缓冲杆25以及第二缓冲杆34与缓冲液的接触面积。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-7，通过进料管27可以向缓冲仓4内添加缓冲液，同时通过出料管28可以更换缓冲仓4内部的缓冲液，在防护盒3收到冲击，其内部伺服电机5震动时，其震动方向分为x轴、y轴以及z轴，当发生x及y轴的震动时，伺服电机外侧固定套6挤压其外侧第一固定板8，同时第一固定板8挤压第一连接块11，再通过第一连接块11将力传导至固定块16，再通过固定块16将力传导至第二连接块17，之后力通过第二连接块17传导至第二固定板20，从而使第一缓冲杆25在缓冲仓4内滑动，同时阻尼板与缓冲液相摩擦，以将震动产生的动能转化为热能，同时当伺服电机5在X轴及y轴移动时，通过第二连接块17与第二连接杆22的相对滑动，可以将固定套6及其内部伺服电机5相对限位，当伺服电机5发生y轴震动时，连接板7将力传递至万向轮36，之后依次通过挤压杆31和限位板33，从而使第二缓冲杆35在缓冲仓4内滑动，同时阻尼板与缓冲液相摩擦，以将震动产生的动能转化为热能，同时当伺服电机5发生z轴移动时，通过第一连接块11与第一连接杆10的相对滑动可以将固定套6及其内部伺服电机5相对限位。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种伺服电机防震机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶部固定连接有防护盒(3)，所述防护盒(3)内部设有缓冲仓(4)，所述防护盒(3)内部设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)外侧设有固定套(6)，所述伺服电机(5)后侧设有连接板(7)，所述固定套(6)与连接板(7)固定连接，所述固定套(6)外侧固定连接有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)一侧固定连接有第一限位杆(9)，所述第一限位杆(9)一侧固定连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)一侧设有第一连接块(11)，所述第一连接块(11)一侧设有第一限位槽(12)，所述第一限位槽(12)一侧设有第一通槽(13)，所述第一通槽(13)设置于第一连接块(11)内部，所述第一连接块(11)靠近第一固定板(8)的一侧转动连接有第一导轮(14)，所述第一通槽(13)一侧转动连接有第二导轮(15)，所述第一连接块(11)远离第一固定板(8)的一端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)远离第一连接块(11)的一端设有第二连接块(17)，所述第二连接块(17)一侧设有第二限位槽(18)，所述第二限位槽(18)一侧设有第二通槽(19)，所述第二通槽(19)设置于第二连接块(17)内部，所述第二连接块(17)一侧设有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)一侧固定连接有第二限位杆(21)，所述第二限位杆(21)一侧固定连接有第二连接杆(22)，所述第二连接块(17)靠近第二固定板(20)的一侧转动连接有第三导轮(23)，所述第二通槽(19)一侧转动连接有第四导轮(24)，所述第二固定板(20)远离第二连接块(17)的一端固定连接有第一缓冲杆(25)，所述第一缓冲杆(25)贯穿防护盒(3)并延伸至缓冲仓(4)内部，所述第一缓冲杆(25)外侧活动套接有第一缓冲弹簧(26)，所述第一缓冲弹簧(26)一端与第二固定板(20)相抵，所述第一缓冲弹簧(26)另一端与防护盒(3)内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机防震机构，其特征在于：所述第一限位杆(9)与第一限位槽(12)相匹配，所述第二限位杆(21)与第二限位槽(18)相匹配，所述第一连接杆(10)与第一通槽(13)相匹配，所述第二连接杆(22)与第二通槽(19)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机防震机构，其特征在于：所述第一导轮(14)设为两组，每组所述第一导轮(14)数量设为两个，两组所述第一导轮(14)关于第一限位杆(9)中线对称分布，所述第三导轮(23)设为两组，每组所述第三导轮(23)数量设为两个，两组所述第三导轮(23)关于第二限位杆(21)中线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机防震机构，其特征在于：所述第二导轮(15)设为两组，每组所述第二导轮(15)数量设为两个，两组所述第二导轮(15)关于第一限位槽(12)中线对称分布，所述第四导轮(24)设为两组，每组所述第四导轮(24)数量设为两个，两组所述第四导轮(24)关于第二限位槽(18)中线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机防震机构，其特征在于：所述第一固定板(8)的数量设为四个，所述第一固定板(8)与第二固定板(20)垂直分布，所述第一限位杆(9)与第二限位杆(21)垂直分布，所述第一连接杆(10)与第二连接杆(22)垂直分布，所述第一连接块(11)与第二连接块(17)垂直分布。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机防震机构，其特征在于：所述防护盒(3)顶部设有进料管(27)，所述进料管(27)贯穿防护盒(3)并延伸至缓冲仓(4)内部，所述防护盒(3)底部设有出料管(28)，所述出料管(28)贯穿防护盒(3)并延伸至缓冲仓(4)内部。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机防震机构，其特征在于：所述连接板(7)一侧固定连接有环形板(29)，所述环形板(29)一侧固定连接有第一限位环(30)，所述第一限位环(30)内侧设有挤压杆(31)，所述挤压杆(31)外侧固定连接有第二限位环(32)，所述挤压杆(31)远离环形板(29)的一端固定连接有限位板(33)，所述限位板(33)一侧固定连接有第二缓冲杆(34)，所述第二缓冲杆(34)贯穿防护盒(3)并延伸至缓冲仓(4)内部，所述第二缓冲杆(34)外侧活动套接有第二缓冲弹簧(35)，所述第二缓冲弹簧(35)一端与限位板(33)相抵，所述第二缓冲弹簧(35)另一端与防护盒(3)内壁相抵，所述挤压杆(31)远离限位板(33)的一端转动连接有万向轮(36)。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机防震机构，其特征在于：所述第一限位环(30)与第二限位环(32)相匹配，所述缓冲仓(4)内部设有固定杆(37)，所述固定杆(37)数量设为多个，多个所述固定杆(37)均匀分布，所述第一缓冲杆(25)和第二缓冲杆(34)延伸至缓冲仓(4)的一端均固定连接有阻尼板。

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