KR20140136946A

KR20140136946A - 유체압 실린더

Info

Publication number: KR20140136946A
Application number: KR20147026037A
Authority: KR
Inventors: 히로시 후나토
Original assignee: 카야바 고교 가부시기가이샤
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2014-12-01
Also published as: EP2829743A4; CN104204550B; US9695845B2; CN104204550A; KR101910227B1; JP5767991B2; JP2013199951A; EP2829743B1; EP2829743A1; US20150040754A1; WO2013140934A1

Abstract

스트로크 단부 부근에서 피스톤 로드(30)를 감속시키는 쿠션 기구(6)는, 실린더 튜브(10)의 내주면에 감합하는 원통부(42)의 단부면에 체결된 홀더(61)와, 홀더(61)를 원통부(42)에 체결하는 복수의 체결 볼트(65)와, 피스톤 로드(30)에 설치되고 스트로크 단부 부근에서 홀더(61) 및 원통부(42)에 진입하는 환 형상 진입부(62)와, 복수의 체결 볼트(65) 중 적어도 1개를 관통하고 작동실(2)과 배출 포트(66)를 연통하여 형성되고, 환 형상 진입부(62)가 홀더(61) 및 원통부(42)에 진입하였을 때에 작동실(2)의 작동 유체를 배출 포트(66)로 유도하는 쿠션 통로(63)와, 쿠션 통로(63)에 설치되고 작동 유체의 흐름에 저항을 부여하는 오리피스부(64)를 구비한다.

Description

유체압 실린더 {HYDRAULIC CYLINDER}

본 발명은 액추에이터로서 사용되는 유체압 실린더에 관한 것이다.

일반적으로, 유압 셔블 등에 사용되는 유압 실린더는, 피스톤 로드의 스트로크 단부 부근에서 쿠션 압을 발생시켜 피스톤 로드를 감속시키는 쿠션 기구를 구비하고 있다.

이러한 종류의 유압 실린더로서, JP2001-82415A에는, 실린더 튜브(1)를 피복하여 단부면 개구를 폐색하는 제1 피복 부재(2)의 감합부(3)에, 작동실(9)로부터 포트(11)를 향하여 연장되는 통로(15)와, 개구부(17)와 통로(15)를 연통하고 작동실(9)의 작동 유체의 유량을 제한하여 포트(11)를 향해 배출하는 역할을 하는 교축 구멍(18)이 형성되고, 피스톤 로드(6)에 피스톤(5)에 인접하여 쿠션 링(19)이 설치되는 것이 개시되어 있다. 쿠션 링(19)은 피스톤 로드(6)가 작동실(9)의 작동 유체를 배출하는 방향으로 이동하였을 때에, 그 이동 종단부 근방에서 직경 확장 구멍(13a)에 감합되어, 직경 확장 구멍(13a)을 덮는 역할을 한다. 이에 의해, 작동실(9)의 작동 유체는, 개구부(17)로부터 교축 구멍(18)을 경유하여 포트(11)를 향해 유량이 제한되면서 배출됨으로써, 피스톤 로드(6)의 이동 종단부에서 쿠션 작용이 부여되도록 되어 있다.

JP2001-82415A에 기재된 유압 실린더에서는, 쿠션 성능을 조정할 때에는, 제1 피복 부재를 실린더 튜브로부터 제거하고, 교축 구멍의 직경을 조정할 필요가 있다. 교축 구멍의 직경을 크게 하고자 하는 경우에는, 교축 구멍의 직경을 크게 하는 가공이 필요해지고, 교축 구멍의 직경을 작게 하고자 하는 경우에는, 제1 피복 부재 자체를 교환해야만 한다.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 쿠션 성능을 용이하게 조정할 수 있는 유체압 실린더를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 어느 형태에 의하면, 피스톤이 체결된 피스톤 로드가 실린더 튜브 내에 왕복 이동 가능하게 설치된 유체압 실린더이며, 상기 실린더 튜브의 단부 개구부를 폐색하는 폐색 부재와, 상기 폐색 부재와 상기 피스톤 사이에 구획된 작동실과, 상기 폐색 부재에 형성되고 상기 작동실에 연통하는 급배 포트와, 상기 급배 포트를 통하여 상기 작동실의 작동 유체가 배출되어 상기 피스톤 로드가 스트로크할 때에 스트로크 단부 부근에서 상기 피스톤 로드를 감속시키는 쿠션 기구를 구비하고, 상기 쿠션 기구는, 상기 실린더 튜브의 내주면에 감합하는 원통부와, 상기 원통부의 단부면에 체결된 환 형상의 홀더와, 상기 홀더를 상기 원통부에 체결하는 복수의 체결 볼트와, 상기 피스톤 로드에 환 형상으로 설치되고, 상기 스트로크 단부 부근에서 상기 홀더 및 상기 원통부에 진입하는 환 형상 진입부와, 상기 원통부에 형성되고 상기 급배 포트에 연통하는 배출 포트와, 상기 복수의 체결 볼트 중 적어도 1개를 관통하고 상기 작동실과 상기 배출 포트를 연통하여 형성되고, 상기 환 형상 진입부가 상기 홀더 및 상기 원통부에 진입하였을 때에 상기 작동실의 작동 유체를 상기 배출 포트로 유도하는 쿠션 통로와, 상기 쿠션 통로에 설치되고, 작동 유체의 흐름에 저항을 부여하는 오리피스부를 구비하는 유체압 실린더가 제공된다.

본 발명의 실시 형태 및 이점에 대해서는, 첨부된 도면을 참조하면서 이하에 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태의 유체압 실린더의 단면도이며, 피스톤 로드가 쿠션 기구에 의한 쿠션 작용이 발휘되지 않는 스트로크 영역에 있는 상태를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시 형태의 유체압 실린더의 단면도이며, 피스톤 로드가 쿠션 기구에 의한 쿠션 작용이 발휘되지 않는 스트로크 영역에 있는 상태를 나타내는 것이며, 도 1과는 다른 단면을 도시한다.
도 3은 유체압 실린더의 신장 작동 시에 피스톤 로드가 스트로크 단부 부근에 있는 상태를 도시한다.
도 4는 도 3에 있어서의 일점쇄선으로 둘러싸인 부분의 확대도이다.

도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 실린더로서의 유압 실린더(1)에 대해 설명한다.

유압 실린더(1)는 건설 기계나 산업 기계에 탑재되는 액추에이터로서 사용되는 것이다. 예를 들어, 유압 실린더(1)는 유압 셔블에 탑재되는 아암 실린더로서 사용되고, 유압 실린더(1)가 신축 작동함으로써, 유압 셔블의 아암이 회전한다.

도 1 및 2에 도시한 바와 같이, 유압 실린더(1)는 통 형상의 실린더 튜브(10)와, 실린더 튜브(10) 내에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되어 실린더 튜브(10) 내를 작동실로서의 로드측실(2)과 반로드측실(3)로 구획하는 피스톤(20)과, 실린더 튜브(10) 내를 왕복 이동하고 그 일단부가 피스톤(20)에 연결되고 타단부가 실린더 튜브(10)의 외부로 연장되는 피스톤 로드(30)를 구비한다.

로드측실(2)과 반로드측실(3)은 전환 밸브를 통하여 유압 공급원으로서의 유압 펌프 또는 탱크에 연통한다. 로드측실(2) 및 반로드측실(3)의 한쪽이 유압 펌프에 연통한 경우에는, 다른 쪽이 탱크에 연통한다. 유압 실린더(1)는 유압 펌프로부터 로드측실(2) 또는 반로드측실(3)에 작동유(작동 유체)가 유도되어 피스톤 로드(30)가 축방향으로 이동함으로써 신축 작동한다. 또한, 작동유로서 오일 대신에, 예를 들어 수용성 대체액 등의 작동 유체를 사용해도 된다.

실린더 튜브(10)의 단부 개구부는, 폐색 부재로서의 실린더 헤드(40)에 의해 폐색된다. 피스톤 로드(30)는 실린더 헤드(40)를 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통하고, 실린더 헤드(40)에 지지된다. 실린더 헤드(40)는 대략 원통 형상의 부재이며, 실린더 튜브(10)의 단부에 형성된 플랜지부(10a)에 볼트(39)에 의해 체결된다.

실린더 헤드(40)의 내주면에는, 베어링(55), 서브 시일(56), 메인 시일(57) 및 더스트 시일(58)이 나란히 개재 장착되고, 이들이 피스톤 로드(30)의 외주면에 미끄럼 접촉한다. 베어링(55)은 피스톤 로드(30)를 실린더 튜브(10)의 축방향으로 이동 가능하도록 지지한다.

실린더 헤드(40)에는, 로드측실(2)에 연통하는 급배 포트(41)가 형성된다. 급배 포트(41)에는 유압 배관이 접속되고, 그 유압 배관은 전환 밸브를 통하여 유압 펌프 또는 탱크에 접속된다.

또한, 실린더 헤드(40)에는, 실린더 튜브(10)의 내주면에 감합하는 원통부(42)가 형성된다. 원통부(42)의 외주면에는, 실린더 튜브(10)의 내주면과의 사이를 시일하는 O링(9)과 백업 링(19)이 개재 장착된다. 또한, 원통부(42)를 실린더 헤드(40)와 별체로 설치하도록 해도 된다.

피스톤 로드(30)는 선단부에 형성되고 피스톤(20)이 체결되는 소경부(31)와, 실린더 헤드(40)의 내주면과 미끄럼 이동하고, 소경부(31)와 비교하여 직경이 큰 대경부(32)와, 소경부(31)와 대경부(32)의 사이에 형성되고 후술하는 환 형상의 쿠션 링(62)이 설치되는 중경부(33)를 구비한다. 중경부(33)의 직경은, 소경부(31)보다 크고 대경부(32)보다 작다. 쿠션 링(62)은 피스톤(20)과 대경부(32) 사이에 끼워지기 때문에, 피스톤 로드(30)로부터 빠지는 일이 없다.

로드측실(2)에 유압 펌프가 연통하고, 반로드측실(3)에 탱크가 연통하였을 때에는, 로드측실(2)에 급배 포트(41)를 통하여 작동유가 공급되고, 반로드측실(3)의 작동유가 탱크로 배출된다. 이에 의해, 피스톤 로드(30)가 도 1 중 우측 방향으로 이동하여 유압 실린더(1)는 수축 작동한다.

한편, 반로드측실(3)에 유압 펌프가 연통하고, 로드측실(2)에 탱크가 연통하였을 때에는, 반로드측실(3)에 작동유가 공급되고, 로드측실(2)의 작동유가 급배 포트(41)를 통하여 탱크로 배출된다. 이에 의해, 피스톤 로드(30)가 도 1 중 좌측 방향으로 이동하여 유압 실린더(1)는 신장 작동한다. 유압 실린더(1)에는, 신장 작동 시의 스트로크 단부 부근에서 피스톤 로드(30)를 감속시키는 쿠션 기구(6)를 구비한다. 도 1 및 2는 피스톤 로드(30)가 통상 스트로크 영역에 있고, 쿠션 기구(6)가 쿠션 작용을 발휘하고 있지 않은 상태를 도시하고 있다. 도 3은 유압 실린더(1)의 신장 작동 시에 피스톤 로드(30)가 스트로크 단부 부근에 있고, 쿠션 기구(6)가 쿠션 작용을 발휘하고 있는 상태를 도시하고 있다.

이하에서는, 주로 도 3 및 4를 참조하여, 쿠션 기구(6)에 대해 상세하게 설명한다.

쿠션 기구(6)는 실린더 헤드(40)의 원통부(42)의 단부면에 체결된 환 형상의 홀더(61)와, 홀더(61)를 원통부(42)에 체결하는 복수의 체결 볼트(65)와, 피스톤 로드(30)의 중경부(33)에 설치되고 스트로크 단부 부근에서 홀더(61) 및 원통부(42)에 진입하는 환 형상 진입부로서의 쿠션 링(62)과, 원통부(42)에 형성되고 급배 포트(41)에 연통하는 배출 포트(66)와, 복수의 체결 볼트(65) 중 적어도 1개에 로드측실(2)과 배출 포트(66)를 연통하도록 관통하여 형성되고, 쿠션 링(62)이 홀더(61) 및 원통부(42)에 진입하였을 때에 로드측실(2)의 작동유를 배출 포트(66)로 유도하는 쿠션 통로(63)와, 쿠션 통로(63)에 설치되고 작동유의 흐름에 저항을 부여하는 오리피스부(64)를 구비한다.

홀더(61)는 실린더 튜브(10)의 내주면을 따라 원통부(42)와 나란히 배치된다.

도 4에 도시한 바와 같이, 체결 볼트(65)는 설치용의 공구가 결합되는 결합 구멍(65c)을 갖는 헤드부(65a)와, 선단측의 외주면에 수나사가 형성된 체결부(65b)를 포함한다.

홀더(61)에는, 로드측실(2)을 향해 개방되고 체결 볼트(65)의 헤드부(65a)가 수용되는 수용 구멍(61a)과, 수용 구멍(61a)과 비교하여 소경이고 홀더(61)의 축방향으로 관통하는 관통 구멍(61b)이 형성된다. 수용 구멍(61a)과 관통 구멍(61b)은, 홀더(61)의 둘레 방향으로 복수 형성된다. 원통부(42)에 있어서의 홀더(61)에 대향하는 단부면에는, 홀더(61)의 관통 구멍(61b)에 대응하여 복수의 체결 구멍(42a)이 형성된다. 체결 구멍(42a)의 내주면에는 암나사가 형성된다.

홀더(61)를 원통부(42)에 체결할 때에는, 체결 볼트(65)의 체결부(65b)를 홀더(61)의 관통 구멍(61b)을 삽입 관통시켜 원통부(42)의 체결 구멍(42a)에 나사 결합시키고, 헤드부(65a)가 수용 구멍(61a)의 바닥면에 접촉할 때까지 조인다. 이에 의해, 홀더(61)는 체결 볼트(65)의 축력에 의해 원통부(42)의 단부면에 압박되어 체결된다. 이와 같이, 홀더(61)는 복수의 체결 볼트(65)에 의해 원통부(42)에 체결된다.

쿠션 링(62)은 그 외경이 피스톤 로드(30)의 대경부(32)의 외경보다도 크다. 따라서, 유압 실린더(1)의 신장 작동 시에 피스톤 로드(30)가 통상 스트로크 영역에 있는 경우에는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 로드측실(2)의 작동유는, 대경부(32)의 외주면과 홀더(61) 및 원통부(42)의 내주면 사이에 구획된 환 형상 통로(70)를 통하여 급배 포트(41)로 유도되어 배출된다. 한편, 유압 실린더(1)의 신장 작동 시에 피스톤 로드(30)가 스트로크 단부 부근에 있는 경우에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 대경부(32)보다도 대경의 쿠션 링(62)이 홀더(61) 및 원통부(42)에 진입하기 때문에, 로드측실(2) 내의 압력이 상승하고, 피스톤 로드(30)가 감속한다. 이와 같이 하여, 쿠션 작용이 발휘된다. 이하에서는, 쿠션 작용이 발휘되어 있는 쿠션 동작 시의 로드측실(2) 내의 압력을 「쿠션 압력」이라고 칭한다.

쿠션 동작 시에는, 로드측실(2)의 작동유는, 체결 볼트(65)에 형성되고 오리피스부(64)를 갖는 쿠션 통로(63)를 통하여 급배 포트(41)로 배출된다. 따라서, 쿠션 압력을, 오리피스부(64)의 오리피스 직경을 변경함으로써 조정할 수 있다. 쿠션 압력을 오리피스에 의해 조정하는 경우에는, 작동유의 점도의 영향을 받기 어렵기 때문에, 쿠션 성능이 안정된다고 하는 이점이 있다.

홀더(61)는 내주면을 쿠션 링(62)의 외주면이 미끄럼 이동하도록 형성하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 쿠션 링(62)이 홀더(61)에 진입하였을 때에는, 로드측실(2)의 작동유는, 홀더(61)의 내주면과 쿠션 링(62)의 외주면 사이에는 거의 유입되지 않고, 홀더(61)의 쿠션 통로(63)에 유입되는 것으로 되어, 오리피스부(64)를 갖는 쿠션 통로(63)를 메인 통로로 할 수 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 쿠션 통로(63)는 체결 볼트(65)의 헤드부(65a)와 체결부(65b)를 축방향으로 직선 형상으로 관통하여 형성된다. 쿠션 통로(63)의 일단부측의 개구부(63a)는 결합 구멍(65c)을 통하여 로드측실(2)에 연통하고, 타단부측의 개구부(63b)는 배출 포트(66)에 연통한다.

오리피스부(64)는 쿠션 통로(63)의 일부에 다른 부위보다 소경으로 형성되고, 작동유의 흐름을 교축한다.

쿠션 통로(63)는 복수의 체결 볼트(65) 중 적어도 1개에 형성된다. 쿠션 통로(63)가 형성되는 체결 볼트(65)는 원통부(42)와 홀더(61)를 체결하는 체결 기구와, 쿠션 동작 시에 유로로 되어 작동유의 흐름에 저항을 부여하는 오리피스 기구의 양쪽의 기능을 갖게 된다.

쿠션 성능의 조정은, 오리피스부(64)를 갖는 체결 볼트(65)를 원하는 오리피스 직경을 갖는 체결 볼트(65)로 교환함으로써 행해진다.

배출 포트(66)는 쿠션 통로(63)를 갖는 체결 볼트(65)가 체결되는 체결 구멍(42a)과 급배 포트(41)를 연통하도록 원통부(42)에 형성된다.

쿠션 동작 시에는, 로드측실(2)의 작동유는, 체결 볼트(65)에 형성된 쿠션 통로(63)에 유입되고, 오리피스부(64)를 통과하여 배출 포트(66)로부터 급배 포트(41)로 배출된다.

도 3에 도시한 바와 같이, 쿠션 링(62)의 외주면에, 피스톤 로드(30)가 스트로크 단부에 근접하는 데에 수반하여 유로 단면적이 점차 감소하는 절결부(80)를 형성하는 것이 바람직하다. 쿠션 링(62)의 외주면에 절결부(80)를 형성함으로써, 쿠션 동작 시에는, 로드측실(2)의 작동유는, 쿠션 통로(63)를 흘러 배출 포트(66)로부터 급배 포트(41)로 배출됨과 함께, 절결부(80)에도 흘러 급배 포트(41)로 배출된다. 이 경우에는, 쿠션 링(62)의 외주면과 홀더(61)의 내주면의 간극이 최대한 작아지도록 설정하여, 쿠션 링(62)의 외주면이 홀더(61)의 내주면을 미끄럼 이동하도록 구성하고, 메인의 흐름이 쿠션 통로(63)로 되도록 구성하는 것이 바람직하다. 즉, 쿠션 통로(63)를 통하여 배출되는 유량이 절결부(80)를 통하여 배출되는 유량과 비교하여 많아지도록 구성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성함으로써, 오리피스부(64)를 갖는 쿠션 통로(63)가 메인 통로로 된다. 그로 인해, 쿠션 성능의 메인의 조정은 작동유의 점도의 영향을 받기 어려운 오리피스에 의해 행할 수 있어, 쿠션 성능을 안정시킬 수 있다. 한편, 쿠션 성능의 피스톤 로드(30)의 스트로크에 따른 조정은, 절결부(80)의 폭이나 깊이를 조절함으로써 행해진다.

이상의 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.

쿠션 동작 시에 로드측실(2)로부터 급배 포트(41)에 작동유를 유도하는 쿠션 통로(63)는 홀더(61)를 원통부(42)에 체결하는 체결 볼트(65)에 관통하여 형성되고, 그 쿠션 통로(63)에 오리피스부(64)가 설치된다. 이로 인해, 쿠션 성능의 조정은, 오리피스부(64)를 갖는 체결 볼트(65)를 원하는 오리피스 직경을 갖는 것으로 교환하는 것만으로 행할 수 있다. 이와 같이, 쿠션 성능을 조정할 때에, 오리피스 직경을 크게 가공하거나, 실린더 헤드를 교환할 필요가 없고, 쿠션 성능을 용이하게 조정할 수 있다.

또한, 오리피스의 가공은 체결 볼트라고 하는 작은 부품에 실시되기 때문에, 오리피스의 가공 정밀도가 향상됨과 함께, 제조 비용도 저감할 수 있다.

또한, 오리피스부(64)가 형성되는 부품이, 홀더(61)를 원통부(42)에 체결하기 위한 부품을 겸하기 때문에, 체결 볼트(65)의 개수를 저감시킬 수 있음과 함께, 체결 볼트(65)를 홀더(61)의 둘레 방향으로 등간격으로 배치하는 것이 가능하게 된다.

또한, 쿠션 성능의 조정은, 오리피스부(64)를 갖는 체결 볼트(65)를 교환하여 오리피스 직경을 변경함으로써 행해진다. 오리피스는 작동유의 점도의 영향을 받기 어렵기 때문에, 쿠션 링(62)의 외주면과 원통부(42)의 내주면의 환 형상 간극(69)에 의해 쿠션 성능을 조정하는 종래의 방법과 비교하여 쿠션 성능을 안정시킬 수 있다. 또한, 환 형상 간극(69)에 의해 쿠션 성능을 조정하는 종래의 방법에서는, 쿠션 링(62)의 외주면과 원통부(42)의 내주면의 가공 정밀도나, 쿠션 링(62)과 원통부(42)의 동축도 등의 영향을 받아, 쿠션 성능이 변동되어 안정되기 어렵다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 쿠션 성능의 조정은 오리피스 직경을 변경함으로써 행해지기 때문에, 쿠션 성능의 변동이 억제되어, 쿠션 성능을 안정시킬 수 있다.

이하에, 본 실시 형태의 변형예를 나타낸다.

상기 실시 형태에서는, 피스톤 로드(30)의 중경부(33)에 쿠션 링(62)을 설치하는 구성이다. 이것에 대신하여, 쿠션 링(62)을 폐지하고, 중경부(33)를 피스톤 로드(30)의 대경부(32)보다도 큰 외경을 갖도록 형성해도 된다. 단, 이 경우, 쿠션 동작 시에, 중경부(33)의 외주면이 홀더(61) 또는 원통부(42)의 내주면에 걸려, 피스톤 로드(30)의 스트로크를 저해해 버릴 우려가 있다. 한편, 상기 실시 형태와 같이, 피스톤 로드(30)의 중경부(33)에 쿠션 링(62)을 설치하는 구성의 경우에는, 쿠션 링(62)을 피스톤 로드(30)에 대해 반경 방향으로 약간 이동 가능하도록 플로팅 지지되도록 하면, 쿠션 링(62)의 외주면이 홀더(61) 또는 원통부(42)의 내주면에 걸리는 것을 방지할 수 있다. 그로 인해, 중경부(33)를 피스톤 로드(30)의 대경부(32)보다도 큰 외경을 갖도록 형성하는 것보다는, 피스톤 로드(30)의 중경부(33)에 쿠션 링(62)을 설치하는 편이 바람직하다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 배출 포트(66)는 급배 포트(41)에 연통하도록 원통부(42)에 형성된다. 이것에 대신하여, 배출 포트(66)를 쿠션 링(62)의 외주면과 원통부(42)의 내주면의 환 형상 간극(69)에 연통하도록 형성해도 된다. 즉, 배출 포트(66)를 환 형상 간극(69)을 통하여 급배 포트(41)에 연통하도록 형성해도 된다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성으로 한정하는 취지는 아니다.

예를 들어, 상기 실시 형태에서는 유체압 실린더가 유압 셔블에 장착되는 경우를 예시하였지만, 다른 건설 기계에 장착되어도 된다.

Claims

피스톤(20)이 체결된 피스톤 로드(30)가 실린더 튜브(10) 내에 왕복 이동 가능하게 설치된 유체압 실린더(1)이며,
상기 실린더 튜브(10)의 단부 개구부를 폐색하는 폐색 부재(40)와,
상기 폐색 부재(40)와 상기 피스톤(20) 사이에 구획된 작동실(2)과,
상기 폐색 부재(40)에 형성되고 상기 작동실(2)에 연통하는 급배 포트(41)와,
상기 급배 포트(41)를 통하여 상기 작동실(2)의 작동 유체가 배출되어 상기 피스톤 로드(30)가 스트로크할 때에 스트로크 단부 부근에서 상기 피스톤 로드(30)를 감속시키는 쿠션 기구(6)를 구비하고,
상기 쿠션 기구(6)는,
상기 실린더 튜브(10)의 내주면에 감합하는 원통부(42)와,
상기 원통부(42)의 단부면에 체결된 환 형상의 홀더(61)와,
상기 홀더(61)를 상기 원통부(42)에 체결하는 복수의 체결 볼트(65)와,
상기 피스톤 로드(30)에 환 형상으로 설치되고, 상기 스트로크 단부 부근에서 상기 홀더(61) 및 상기 원통부(42)에 진입하는 환 형상 진입부(62)와,
상기 원통부(42)에 형성되고 상기 급배 포트(41)에 연통하는 배출 포트(66)와,
상기 복수의 체결 볼트(65) 중 적어도 1개에 상기 작동실(2)과 상기 배출 포트(66)를 연통하도록 관통하여 형성되고, 상기 환 형상 진입부(62)가 상기 홀더(61) 및 상기 원통부(42)에 진입하였을 때에 상기 작동실(2)의 작동 유체를 상기 배출 포트(66)로 유도하는 쿠션 통로(63)와,
상기 쿠션 통로(63)에 설치되고, 작동 유체의 흐름에 저항을 부여하는 오리피스부(64)를 구비하는, 유체압 실린더(1).
제1항에 있어서,
상기 환 형상 진입부(62)가 상기 홀더(61) 및 상기 원통부(42)에 진입하였을 때에는, 상기 배출 포트(66)는 상기 환 형상 진입부(62)와 상기 원통부(42) 사이에 구획되는 환 형상 간극(69)을 통하여 상기 급배 포트(41)에 연통하는, 유체압 실린더(1).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 홀더(61)는 내주면을 상기 환 형상 진입부(62)의 외주면이 미끄럼 이동하도록 형성되는, 유체압 실린더(1).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 환 형상 진입부(62)는 상기 피스톤 로드(30)의 외주면에 설치된 쿠션 링(62)이며,
상기 쿠션 링(62)의 외주면에는, 상기 피스톤 로드(30)가 상기 스트로크 단부에 근접하는 데에 수반하여 유로 단면적이 점차 감소하는 절결부(80)가 형성되는, 유체압 실린더(1).
제4항에 있어서,
상기 절결부(80)는 상기 환 형상 진입부(62)가 상기 홀더(61) 및 상기 원통부(42)에 진입하였을 때에, 상기 쿠션 통로(63)를 통하여 배출되는 작동 유체의 유량이 상기 절결부(80)를 통하여 배출되는 유량보다 많아지도록 형성되는, 유체압 실린더(1).