KR20140132722A - 차량의 브레이크 부스터 작동 방법, 및 차량의 브레이크 부스터용 제어 장치 - Google Patents

차량의 브레이크 부스터 작동 방법, 및 차량의 브레이크 부스터용 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 브레이크 부스터를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법은, 브레이크 작동 부재 상에 가해진 운전자 제동력이 적어도 부분적으로 전달되는 입력 로드의 실제 조정 속도와 관련된 실제 조정 속도 신호(v실제)를 결정하는 단계와, 결정된 실제 조정 속도 신호(v실제)로부터 고주파수 및/또는 저주파수 신호 성분들을 필터링하는 단계와, 적어도 제공된 특성 곡선(14) 및 필터링된 실제 조정 속도 신호(v실제-f)의 고려하에, 브레이크 부스터에 의해 조정될 수 있는 하나 이상의 부스터 피스톤의 설정 조정 속도와 관련된 설정 조정 속도 신호(v설정)를 결정하는 단계와, 적어도 결정된 설정 조정 속도 신호(v설정)의 고려하에 브레이크 부스터의 작동 신호(20)를 결정하여, 결정된 작동 신호(20)를 브레이크 부스터로 송출함으로써 적어도 부스터 피스톤이 작동 신호(20)에 상응하는 실행 속도로 조정되도록 브레이크 부스터가 작동되게 하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 차량의 브레이크 부스터를 위한 제어 장치에도 관한 것이다.

Description

차량의 브레이크 부스터 작동 방법, 및 차량의 브레이크 부스터용 제어 장치{METHOD FOR OPERATING A BRAKE FORCE BOOSTER OF A VEHICLE, AND CONTROL DEVICE FOR A BRAKE FORCE BOOSTER OF A VEHICLE}
본 발명은 차량의 브레이크 부스터를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량의 브레이크 부스터를 위한 제어 장치에도 관한 것이다.
DE 103 27 553 A1에는 전기 기계식 브레이크 부스터가 기술되어 있다. 브레이크 부스터는 피스톤 로드 상에 작용하는 페달 답력을 검출하기 위한 센서와 상호 작용할 수 있다. 이 경우, 전기 모터의 전류는 검출된 페달 답력에 비례하는 배력 계수에 의해 설정될 수 있다. 또한, 배력 계수는 전기 기계식 브레이크 부스터를 장착한 차량의 주행 속도에 따라서 가변 설정될 수도 있다.
본 발명은, 청구항 제1항의 특징들을 포함하는, 차량의 브레이크 부스터를 작동시키기 위한 방법, 및 청구항 제8항의 특징들을 포함하는, 차량의 브레이크 부스터를 위한 제어 장치를 제공한다.
발명의 장점.
본 발명은 브레이크 부스터의 바람직한 작동 방식을 가능하게 한다. 입력 로드의 조정 속도를 준수할 때 결정되는 설정 조정 속도 신호의 고려하에 제공될 수 있는 작동 신호를 이용하여 브레이크 부스터를 작동시키는 것을 통해, 운전자의 신속한 제동 요구 시 브레이크 마스터 실린더 내에 존재하는 제동압의 유의적인 증가에 의해 신속한 반응이 이루어질 수 있는 점이 신뢰성 있게 보장된다. 그러므로 특히 브레이크 작동 부재의 작동이 갑작스럽고 신속하게 실행될 때 브레이크 마스터 실린더 및 하나 이상의 연결된 브레이크 회로 내의 제동압이 유의적으로 증가될 수 있다. 그에 따라, 이는, 특히 운전자가 차량의 신속한 제동을 원하는 교통 상황들에서 신뢰성 있게 실행될 수 있다. 그에 따라 본 발명은 운전자를 위한 바람직한 제동 편의를 보장한다.
또한, 본 발명은, 경제적이면서도 적은 장착 공간을 필요로 하는 전자 컴포넌트들의 이용하에 브레이크 부스터의 바람직한 작동을 실행할 수 있는 가능성을 제공한다. 그에 따라, 앞 단락에서 기술한, 운전자를 위한 실현 가능한 제동 편의는 적은 비용으로, 그리고 장착 공간 요구 또는 차량 총중량의 증가 없이 달성될 수 있다.
또한, 결정된 실제 조정 속도 신호로부터 고주파수 및/또는 저주파수 신호 성분들을 바람직하게 필터링하는 것을 통해, 단시간 발생하는 간섭 신호들이 브레이크 부스터의 작동에 어떠한 영향도 미치지 않는 점이 보장된다. 그에 따라, 본 발명에 따르는 방법 및 대응하는 제어 장치는 (운전자를 통한 브레이크 작동 부재의 작동에 매칭되는 방식으로) 브레이크 부스터의 정밀 조작을 허용하며, 이와 동시에 과도 거동 및/또는 진동과 같은 시스템 동적 문제들이 방지된다.
특히 주지할 사항은, 본 발명이 부정적인 관점 없이 예컨대 페달 조작과 같은 운전자를 통한 브레이크 작동 부재의 작동을 가능하게 하고, 브레이크 부스터의 확실하고도 신속한 응답이 보장된다는 점이다. 하기에서 더욱 상세하게 설명되는 것처럼, 본 발명은 브레이크 부스터의 최적의 동적 거동도 가능하게 한다.
바람직한 실시예에서, 작동 신호의 결정을 위해, 브레이크 부스터의 모터의 설정 회전 속도와 관련된 설정 회전 속도 신호가, 적어도 결정된 설정 조정 속도 신호 및 브레이크 부스터의 기어장치의 기어장치-기어비 특성 곡선의 고려하에 결정된다. 그에 따라, 설정 조정 속도 신호의 결정은 브레이크 부스터의 기어장치의 특성의 고려 없이도 수행될 수 있다. 그에 따라 설정 조정 속도 신호를 결정하기 위한 전자 장치는 다종 다양한 기어장치들을 포함하는 복수의 브레이크 부스터에도 적용될 수 있다. 그럼에도, 후속하여 (특정한) 기어장치-기어비 특성 곡선의 고려하에 설정 회전 속도를 결정하는 것을 통해, 브레이크 부스터의 기어장치와 관련하여 브레이크 부스터로 송출된 작동 신호가 최적화되는 점이 보장된다.
또한, 작동 신호의 결정을 위해, 브레이크 부스터의 모터의 설정 토크와 관련된 설정 토크 신호는 적어도 모터의 결정된 설정 회전 속도 신호 및 회전 속도-토크 특성 곡선의 고려하에 결정될 수 있다. 그에 따라, 앞 단락에서 기술한 장점은, 브레이크 부스터의 모터의 회전 속도로 토크를 전환하는 것과 관련한 여러 가지 특성을 갖는 복수의 브레이크 부스터에도 적용될 수 있다.
또한, 작동 신호로서, 브레이크 부스터의 모터의 작동 전류 신호가 적어도 모터의 결정된 설정 토크 신호 및 전류 공급-토크 특성 곡선의 고려하에 결정될 수 있다. 그에 따라, 브레이크 부스터의 모터의 작동은 간단하면서도 신뢰성 있게 결정될 수 있는 작동 신호에 의해 수행될 수 있다.
바람직한 개선예에서, 브레이크 부스터의 모터의 설정 토크와 관련된 설정 토크 신호는 브레이크 부스터의 모터의 실제로 측정되는 실제 회전 속도 신호의 추가적인 고려하에 결정된다. 그에 따라, 브레이크 부스터의 작동은 브레이크 부스터의 모터의 실제 작동 방식과 관련하여 최적화될 수 있다.
추가의 바람직한 실시예에서, 입력 로드의 조절 경로와 관련된 조절 경로 신호가 측정되고 실제 조정 속도 신호는 조절 경로 신호의 시간차로서 결정된다. 그에 따라, 예컨대 자기 로드 변위 센서와 같은 복수의 경제적인 센서가 실제 조정 속도 신호의 결정을 위해 이용될 수 있다.
고주파수 및/또는 저주파수 신호 성분들은 결정된 실제 조정 속도 신호로부터 예컨대 평활화 필터, 대역 통과 필터, 크로스 밴드 필터, 고역 통과 필터 및/또는 저역 통과 필터에 의해 필터링될 수 있다. 그에 따라, 결정된 실제 조정 속도 신호의 필터링을 위해 경제적인 필터들이 이용될 수 있다.
앞 단락들에서 기술한 장점들은 차량의 브레이크 부스터를 위한 상응하는 제어 장치에서도 보장된다.
또한, 상기 유형의 제어 장치를 구비한 차량의 브레이크 시스템용 브레이크 부스터, 및 상기 유형의 제어 장치를 구비한 차량의 브레이크 시스템도 앞에서 열거한 장점들을 실현한다.
본 발명의 추가 특징들 및 장점들은 하기에서 도면들에 따라서 설명된다.
도 1은, 브레이크 부스터를 작동시키기 위한 방법의 제1 실시예를 도시한 개략도이다.
도 2는, 브레이크 부스터를 작동시키기 위한 방법의 제2 실시예를 도시한 개략도이다.
도 3은, 제어 장치의 일 실시예를 도시한 개략도이다.
도 1에는, 브레이크 부스터를 작동시키기 위한 방법의 제1 실시예의 개략도가 도시되어 있다.
도 1에 개략적으로 도시된 방법은 차량의 브레이크 부스터를 작동시키기 위해 이용될 수 있다. 하기에서, 본원의 방법은, 이 방법에 의해, 전기 기계식/전기 작동식 브레이크 부스터가 작동되도록 실행된다. 그러나 주지할 사항은, 본원의 방법의 실행 가능성이 상기 유형의 브레이크 부스터의 작동으로만 제한되지는 않는다는 점이다. 작동되는 브레이크 부스터는 예컨대 공압식 브레이크 부스터 또는 유압식 브레이크 부스터일 수도 있다. 전기 기계식/전기 모터식 브레이크 부스터를 이용한 전자 배력 대신, 예컨대 브레이크 마스터 실린더(10)의 하나 이상의 가변 피스톤 상에 가해진 브레이크 부스터의 배력이 밸브들을 통해 조절되는 액티브 브레이크 부스터도 이용될 수 있다. 여기서 전기 기계식/전기 모터식 브레이크 부스터와 관련된 방법의 기술은 또 다른 브레이크 부스터 유형들에 대한 상기 유형의 브레이크 부스터의 장점들을 바탕으로만 이루어진다. 전기 기계식/전기 모터식 브레이크 부스터는 건식이며 그에 따라 운전자 발에 대한 유압 장치를 필요로 하지 않는다. 똑같은 정도로 전기 기계식/전기 모터식 브레이크 부스터는 공압식 부압 공급 장치를 필요로 하지 않고, 내연기관이 작동 중지될 때 이용될 수 있으며, 실질적으로 전자 방식으로 조정 및 제어될 수 있다.
하기에서 기술되는 방법의 한 방법 단계에서, 브레이크 작동 부재 상에 가해진 운전자 제동력이 적어도 부분적으로 전달되는 입력 로드의 실제 조정 속도와 관련된 실제 조정 속도 신호(v실제)가 결정된다. 브레이크 작동 부재는 예컨대 브레이크 페달일 수 있다. 주지할 사항은, 본원의 방법의 실행 가능성이 (막대 형태의) 입력 로드의 특정 유형으로만 제한되지는 않는다는 점이다. 그에 따라, 입력 로드란, 브레이크 마스터 실린더(10)의 하나 이상의 가변 피스톤 상으로 직접 또는 간접적으로 운전자 제동력을 전달할 수 있는, 막대 형태가 아닌 힘 전달 컴포넌트도 의미할 수 있다.
실제 조정 속도 신호(v실제)의 결정을 위해, 예컨대 입력 로드의 조절 경로와 관련된 조절 경로 신호가 측정될 수 있다. 이는, 바람직한 방식으로, 특히 로드 변위 센서처럼 경제적이면서도 적은 장착 공간을 필요로 하는 자기 센서에 의해 수행된다. 후속하여, 실제 조정 속도 신호(v실제)는 조절 경로 신호의 시간차/시간 도함수로서 결정될 수 있다. 이를 위해 이용될 수 있는 전자 장치는 경제적이고, 적은 중량을 보유하며, 비교적 적은 장착 공간을 필요로 한다. 대체되는 방식으로, 실제 조정 속도 신호(v실제)는 속도 센서에 의한 직접적인 측정을 통해서도 결정될 수 있다.
실제 조정 속도 신호(v실제)의 결정 후에, 이 결정된 실제 조정 속도 신호(v실제)로부터 고주파수 및/또는 저주파수 신호 성분들이 필터링된다. 고주파수 및/또는 저주파수 신호 성분들은 결정된 실제 조정 속도 신호(v실제)로부터 예컨대 평활화 필터, 대역 통과 필터, 크로스 밴드 필터, 고역 통과 필터 및/또는 저역 통과 필터(12)에 의해 필터링될 수 있다. 필터 특성 곡선[1:(1+s*T저역)](T저역는 필터 한계이다)에 의해 바꿔 표현될 수 있는 도 1의 저역 통과 필터(12)만의 도해에서, 추가 또는 복수의 필터가 여기서 기술되는 방법 단계를 실행하기 위해 이용될 수 없다는 식으로 해석해서는 안 된다.
후속하여, 적어도 제공된 특성 곡선(14), 및 필터링된 실제 조정 속도 신호(v실제-f)의 고려하에, 브레이크 부스터에 의해 조정될 수 있는 하나 이상의 부스터 피스톤의 설정 조정 속도와 관련된 설정 조정 속도 신호(v설정)의 결정이 수행된다. 이용 가능한 특성 곡선(14)은 예컨대 입력 로드의 결정되어 필터링된 실제 조정 속도에 대한 가변 부스터 피스톤의 설정 조정 속도의 바람직한 관계일 수 있다. 주지할 사항은, 본원의 방법의 실행 가능성이 특성 곡선(14)의 특정 유형으로만 제한되지는 않는다는 점이다. 마찬가지로, 본원의 방법의 실행 가능성은 (막대 형태/피스톤 형태의) 부스터 피스톤의 특정 유형으로만 제한되지 않는다. 그에 따라, 부스터 피스톤이란, 브레이크 마스터 실린더(10)의 하나 이상의 가변 피스톤으로 직접 또는 간접적으로 브레이크 부스터의 배력을 전달할 수 있는, 피스톤 형태가 아닌 힘 전달 컴포넌트도 의미할 수 있다.
도 1의 실시예에서, 목표 정의(Target Definition)(16)로서 표현될 수 있는 방법 단계에서, 고주파수 및/또는 저주파수 신호 성분들의 필터링뿐 아니라 설정 조정 속도 신호(v설정)의 결정도 실행된다. 바람직한 개선예로서, 목표 정의(16)는 입력 로드의 실제 조정 속도 신호(v실제)의 필터링 및 환산 외에도, 필터링된 예측 제어(18)의 실행도 포함한다. 그러나 여기서 기술되는 방법은, 예컨대 예측 제어 특성 곡선[(1+x*T예측)/(1+s*TPVF)]에 상응하는, 필터링된 예측 제어(18)의 실행으로만 제한되지 않는다.
그에 따라, 여기서 재현되는 방법은, 상응하는 설정 조정 속도 신호(v설정)/상응하는 설정 조정 속도를 결정하는 것을 통해 브레이크 부스터의 작동 속도를 업데이트하기 위해, 브레이크 시스템의 입력 로드의 결정된 실제 조정 속도 신호(v실제)/속도의 이용을 가능하게 한다. 브레이크 부스터의 설정 조정 속도 신호(v설정)를 결정하기 위한 설정값 계산은 간단하게 실행될 수 있다. 후속하여, 실행된 설정값 계산은 브레이크 부스터의 브레이크 배력의 제어를 위해 이용되고/추가 처리될 수 있다.
이를 위해, 브레이크 부스터의 작동 신호(20)가 결정된다. 브레이크 부스터의 작동 신호(20)의 결정은 적어도 결정된 설정 조정 속도 신호(v설정)의 고려하에 수행된다. 그런 후에, 결정된 작동 신호(20)는 브레이크 부스터로 송출되며, 그럼으로써 브레이크 부스터는 적어도 부스터 피스톤이 작동 신호(20)에 상응하는 실행 속도로 조정되도록 작동된다. 실행 속도로 부스터 피스톤을 조정하는 것을 통해, 브레이크 부스터의 배력은 브레이크 마스터 실린더(10)의 하나 이상의 가변 피스톤 상으로 전달된다. 그에 따라, 브레이크 마스터 실린더(10)의 하나 이상의 가변 피스톤은 적어도 운전자 제동력과 브레이크 부스터의 배력의 합으로 조정될 수 있다. 그에 따라 여기서 기술되는 방법의 실행은 자기 차량을 제동하는 동안 힘에 따른 운전자 보조를 제공한다.
설정 조정 속도 신호(v설정)로서 환산된 입력 로드의 속도/환산된 실제 조정 속도 신호(v실제)는 브레이크 부스터를 조정하기 위한 설정값으로서 이용될 수 있다. 이는, 바람직하게는, 작동 신호(20)의 결정을 위해, 전기 기계식 브레이크 부스터로서 형성된 브레이크 부스터의 모터(24)의 설정 회전 속도와 관련된 설정 회전 속도 신호(ω설정)가 적어도 결정된 조정 속도 신호(v설정) 및 브레이크 부스터의 기어장치(23)의 기어장치-기어비 특성 곡선(22)의 고려하에 결정됨으로써 이루어진다. 그에 따라, 앞에서 기술한 목표 정의(16)는 형성된 다종 다양한 기어장치 특성들을 갖는 복수의 브레이크 부스터를 위해 이용될 수 있다. 이와 동시에, 본원에 기술되는 방법 단계에 의해, 작동 신호(20)는 작동되는 브레이크 부스터의 기어장치(23)와 관련하여 최적화될 수 있다.
작동 신호(20)의 결정을 위해, 바람직하게는, 브레이크 부스터의 모터(24)의 설정 토크와 관련된 설정 토크 신호(M설정)도 적어도 모터의 결정된 설정 회전 속도 신호(ω설정) 및 회전 속도-토크 특성 곡선(26)의 고려하에 결정된다. 본원에 기술되는 방법은 PI 컨트롤러(PI-Controller)에 의해서도 실행될 수 있다. 바람직한 방식으로, 브레이크 부스터의 모터(24)의 설정 토크와 관련된 설정 토크 신호(M설정)는 브레이크 부스터의 모터(24)의 (실제 회전 속도와 관련된) 실제로 측정된/결정된 실제 회전 속도 신호(ω실제)의 추가적인 고려하에 결정된다. 특히, 설정 토크 신호(M설정)는 설정 토크 신호(ω설정)와 실제 회전 속도 신호(ω실제) 사이의 차의 고려하에 결정될 수 있다. 일반적으로 브레이크 부스터는 그 실제 회전 속도 내지 상응하는 실제 회전 속도 신호(ω실제)를 검출하기 위한 센서 장치를 포함한다. 그에 따라, 기술되는 방법의 실행을 위해, 이미 브레이크 부스터에 일반적으로 제공되어 있는 전자 장치가 이용될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 작동 신호(20)로서, 브레이크 부스터의 모터(24)의 작동 전류 신호가 모터(24)의 결정된 설정 토크 신호(M설정) 및 전류 공급-토크 특성 곡선(28)의 고려하에 결정된다. 작동 전류 신호의 결정을 위해, 모터 컨트롤러(Motor-Controller)도 이용될 수 있다.
작동 전류 신호/작동 신호(20)를 이용한 모터(24)의 전류 공급은 영이 아닌 모터의 실제 회전 속도(ω실제)를 야기한다. [모터(24)의 실제 회전 속도는 관계식(d
Figure pct00001
/dt)으로도 바꿔 표현될 수 있고,
Figure pct00002
는 모터의 조정 각도이다.] 모터(24)의 계속되는 회전은, 도 1에서 적분(29)에 의해 재현되어 있는 것처럼, 0이 아닌 회전 각도(
Figure pct00003
)를 야기한다. 모터(24)의 회전은 기어장치(23)를 통해, 브레이크 마스터 실린더(10)의 하나 이상의 가변 피스톤, 예컨대 피스톤 로드 및/또는 부동 피스톤이 (제동압이 대략 0일 때) 그 각각의 초기 위치로부터 조정되는 정도에 해당하는, 0이 아닌 피스톤 행정길이(sk)도 야기한다. 피스톤 행정길이(sk)만큼 하나 이상의 피스톤을 조정하는 것을 통해, 브레이크 마스터 실린더(10), 및 하나 이상의 휠 브레이크 실린더를 포함한 하나 이상의 연결된 브레이크 회로 내에 존재하는 제동압(p)은 증가될 수 있다.
도 2에는, 브레이크 부스터를 작동시키기 위한 방법의 제2 실시예의 개략도가 도시되어 있다.
도 2의 방법에서도, 실제 조정 속도 신호(v실제)는 입력 로드의 측정된 조절 경로/상응하는 조절 경로 신호(s실제)에 따라서 결정된다. 바람직하게는, 실제 조정 속도 신호(v실제)는 입력 로드의 조절 경로의 조절 경로 신호(s실제)의 시간차/시간 도함수이다. 이를 위해, 예컨대 미분 유닛(30)이 이용될 수 있다. 하나 이상의 필터(12)에 의해서는 필터링된 실제 조정 속도 신호(v실제-f)가 공급된다.
또한, 조절 경로 신호(s실제) 및 제1 가중 곡선(32)의 고려하에 제1 가중 계수(x1)가 결정될 수 있으며, 이 제1 가중 계수는 마찬가지로 설정 조정 속도 신호(v설정)를 결정할 때에도 고려된다. 그에 따라, 특히 조절 경로 신호(s실제)의 값이 극값일 때, 입력 로드의 조정 속도/실제 조정 속도 신호(v실제)의 고려하에서 브레이크 부스터의 제어도 배제될 수 있다.
예컨대 도 2의 실시예의 경우 브레이크 부스터는 브레이크 마스터 실린더(10)의 하나 이상의 가변 피스톤의 피스톤 행정길이와 입력 로드의 조절 경로/상응하는 변위차 신호(d) 사이의 변위차의 고려하에서도 제어될 수 있다. 변위차 신호(d)는 예컨대 피스톤 행정길이 신호(sk)에서 조절 경로 신호(s실제)의 차로서 결정된다. 후속하여, 변위차 신호(d)는 필터(34)에 의해 필터링될 수 있다. 조절 경로 신호(s실제) 및 제2 가중 곡선(36)의 고려하에 제2 가중 계수(x2)가 결정되고, 이 제2 가중 계수와 (필터링된) 변위차 신호(d)가 곱해진다.
그 후에, (필터링된) 변위차 신호(d)와 제2 가중 계수(x2)의 곱은 실제 조정 속도 신호(v실제)와 제1 가중 계수(x1)의 곱에 가산된다. 이런 방식으로 획득된 합은 후속하여 앞에서 기술한 접근법에 따라서 설정 조정 속도 신호(v설정)의 결정을 위해 평가될 수 있다. 브레이크 부스터의 모터를 작동시키기 위한 앞에서 기술한 추가 방법 단계들도 도 2의 실시예에 의해 실행될 수 있다. 여기서 그에 대한 재 기술은 생략된다.
도 2의 실시예는 개선예로서 추가로 브레이크 부스터의 속도를 결정하는 것을 통해 피스톤 행정길이의 오프셋의 보상을 가능하게 한다. 또한, 도 2의 실시예는 결정된 조절 경로 신호(s실제)의 극값/비확률 값에도 바람직하게 반응할 수 있다. 이런 방식으로, 운전자를 위한 양호한/표준에 따른 브레이크 작동감/페달감이 실현될 수 있다.
도 3에는, 제어 장치의 일 실시예의 개략도가 도시되어 있다.
도 3에 도시된 제어 장치(50)는 차량의 브레이크 부스터(52)를 제어하도록 구성된다. 제어 장치(50)는, 특히 앞에서 기술한 방법의 방법 단계들을 실행하도록 구성될 수 있다. 그러나 주지할 사항은, 앞에서 기술한 방법의 실행 가능성이 하기에서 기술되는 제어 장치(50)의 이용으로만 제한되지는 않는다는 점이다. 또한, 제어 장치(50)는, 앞에서 기술한 방법 단계들과 다른 방법 단계들을 실행하도록 구성될 수도 있다.
도 3에 도시된 브레이크 부스터(52)는 기계적 연결을 통해 브레이크 작동 부재(54), 예컨대 브레이크 페달에 연결된다. 브레이크 부스터(52)는 계속해서 설명되지 않는 기어장치를 포함하는 (전기) 모터(24)를 포함하며, 기어장치를 통해서는, 브레이크 마스터 실린더(10)의 하나 이상의 가변 피스톤이면서 재현되어 있지 않은 기어장치를 통해 마찬가지로 기계적으로 연결된 상기 하나 이상의 가변 피스톤이 변위될 수 있다. 개략적으로 재현되어 있는 센서(56)에 의해서는, 브레이크 마스터 실린더(10)의 하나 이상의 가변 피스톤 상으로도 브레이크 작동 부재(54) 상에 가해진 운전자 제동력(Ff)을 전달할 수 있는 입력 로드(60)의 조절 경로가 측정될 수 있다. 하기에서 기술되는 제어 장치(50)에 의해, 브레이크 부스터(52)는, 브레이크액 저장 탱크(58)와 연결된 브레이크 마스터 실린더(10)가 브레이크 작동/운전자 발 이동에 상응하게 신속하고 정밀하게, 그리고 목표한 바대로 조정되는 방식으로 업데이트되도록 작동될 수 있다.
제어 장치(50)는 필터 장치(62)를 포함하고, 이 필터 장치로는 입력 로드(60)의 실제 조정 속도와 관련된 실제 조정 속도 신호(v실제)가 공급될 수 있고, 필터 장치에 의해서는 공급된 실제 조정 속도 신호(v실제)로부터 고주파수 및/또는 저주파수 신호 성분들이 필터링될 수 있다. 필터 장치(62)는 예컨대 평활화 필터, 대역 통과 필터, 크로스 밴드 필터, 고역 통과 필터 및/또는 저역 통과 필터를 포함할 수 있다. 실제 조정 속도 신호(v실제)는 특히 제어 장치(50)의 미분 장치(64)에 의해 생성될 수 있으며, 이 미분 장치는 센서(56)로부터 송출된 조절 경로 신호(s실제)에 따라서 실제 조정 속도 신호(v실제)를 결정하도록 구성된다. 그러나 실제 조정 속도 신호(v실제)의 공급을 위해, 제어 장치(50)의 외부에 배치된 컴퓨터 유닛도 이용될 수 있다. [측정된 조절 경로 신호(s실제)는 예컨대 수치적으로 실제 조정 속도 신호(v실제)로 전환될 수 있다.]
또한, 제어 장치(50)는 평가 장치(66)도 포함하며, 이 평가 장치에 의해서는 브레이크 부스터에 의해 조정될 수 있는 하나 이상의 부스터 피스톤의 설정 조정 속도와 관련된 설정 조정 속도 신호(v설정)가 적어도 [예컨대 메모리 유닛(65)에 의해] 제공된 특성 곡선(14) 및 필터링된 실제 조정 속도 신호(v실제-f)의 고려하에 결정될 수 있다. 추가로, 제어 장치(50)는 작동 장치(68)를 포함하며, 이 작동 장치에 의해서는 결정된 설정 조정 속도 신호(v설정)의 고려하에 제어 신호(20)가 브레이크 부스터(52)로 송출될 수 있다.
바람직하게는, 작동 장치(68)는, 적어도 결정된 설정 조정 속도 신호(v설정) 및 브레이크 부스터(52)의 기어장치의 기어장치-기어비 특성 곡선의 고려하에 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 설정 회전 속도와 관련된 설정 회전 속도 신호를 결정하도록 구성된다. 또한, 작동 장치(68)는, 추가로, 적어도 모터(24)의 결정된 설정 회전 속도 신호 및 회전 속도-토크 특성 곡선의 고려하에 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 설정 토크와 관련된 설정 토크 신호를 결정하도록 구성될 수도 있다. 브레이크 부스터의 모터(24)의 설정 토크와 관련된 설정 토크 신호는 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 실제로 측정된 실제 회전 속도 신호의 추가적인 고려하에 결정될 수 있다. 바람직한 방식으로, 작동 장치(68)는, 추가로, 적어도 모터(24)의 결정된 설정 토크 신호 및 전류 공급-토크 특성 곡선의 고려하에 작동 신호(20)로서 작동 전류 신호를 결정하도록 구성된다. 그에 따라, 제어 장치(50)는 앞에서 기술한 모든 장점을 보장한다.
도 3에 도시된 제어 장치(50)는 여러 가지 차량에 확실하게 매칭될 수 있다. 제어 장치는 간단한 시스템 구조를 포함한다. 또한, 제어 장치(50)는 간단하면서도 투명한 애플리케이션(transparent application)을 포함한다.

Claims (15)

  1. 차량의 브레이크 부스터(52)의 작동 방법이며,
    브레이크 작동 부재(54) 상에 가해진 운전자 제동력(Ff)이 적어도 부분적으로 전달되는 입력 로드(60)의 실제 조정 속도와 관련된 실제 조정 속도 신호(v실제)를 결정하는 단계와,
    결정된 실제 조정 속도 신호(v실제)로부터 고주파수 및/또는 저주파수 신호 성분들을 필터링하는 단계와,
    적어도 제공된 특성 곡선(14) 및 필터링된 실제 조정 속도 신호(v실제-f)의 고려하에, 브레이크 부스터(52)에 의해 조정될 수 있는 하나 이상의 부스터 피스톤의 설정 조정 속도와 관련된 설정 조정 속도 신호(v설정)를 결정하는 단계와,
    적어도 결정된 설정 조정 속도 신호(v설정)의 고려하에 브레이크 부스터(52)의 작동 신호(20)를 결정하여, 결정된 작동 신호(20)를 브레이크 부스터(52)로 송출함으로써 적어도 부스터 피스톤이 작동 신호(20)에 상응하는 실행 속도로 조정되도록 브레이크 부스터(52)가 작동되게 하는 단계를 포함하는, 브레이크 부스터의 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 작동 신호(20)의 결정을 위해, 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 설정 회전 속도와 관련된 설정 회전 속도 신호(ω설정)가, 적어도 결정된 설정 조정 속도 신호(v설정) 및 브레이크 부스터(52)의 기어장치(23)의 기어장치-기어비 특성 곡선(22)의 고려하에 결정되는, 브레이크 부스터의 작동 방법.
  3. 제2항에 있어서, 작동 신호(20)의 결정을 위해, 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 설정 토크와 관련된 설정 토크 신호(M설정)가, 적어도 모터(24)의 결정된 설정 회전 속도 신호(ω설정) 및 회전 속도-토크 특성 곡선(26)의 고려하에 결정되는, 브레이크 부스터의 작동 방법.
  4. 제3항에 있어서, 작동 신호(20)로서, 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 작동 전류 신호가 적어도 모터(24)의 결정된 설정 토크 신호(M설정) 및 전류 공급-토크 특성 곡선(28)의 고려하에 결정되는, 브레이크 부스터의 작동 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 설정 토크와 관련된 설정 토크 신호(M설정)는, 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 실제로 측정된 실제 회전 속도 신호(ω실제)의 추가적인 고려하에 결정되는, 브레이크 부스터의 작동 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 로드(60)의 조절 경로와 관련된 조절 경로 신호(s실제)가 측정되고, 실제 조정 속도 신호(v실제)는 조절 경로 신호(s실제)의 시간차로서 결정되는, 브레이크 부스터의 작동 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 고주파수 및/또는 저주파수 신호 성분들은 평활화 필터, 대역 통과 필터, 크로스 밴드 필터, 고역 통과 필터 및/또는 저역 통과 필터(12)에 의해, 결정된 실제 조정 속도 신호(v실제)로부터 필터링되는, 브레이크 부스터의 작동 방법.
  8. 차량의 브레이크 부스터(52)를 위한 제어 장치(50)이며,
    브레이크 작동 부재(54) 상에 가해진 운전자 제동력(Ff)이 적어도 부분적으로 전달될 수 있는 입력 로드(60)의 실제 조정 속도와 관련된 실제 조정 속도 신호(v실제)를 공급받을 수 있으면서, 공급된 실제 조정 속도 신호(v실제)로부터 고주파수 및/또는 저주파수 신호 성분들을 필터링할 수 있는 필터 장치(62)와,
    적어도 제공된 특성 곡선(14) 및 필터링된 실제 조정 속도 신호(v실제-f)의 고려하에, 브레이크 부스터(52)에 의해 조정될 수 있는 하나 이상의 부스터 피스톤의 설정 조정 속도와 관련된 설정 조정 속도 신호(v설정)를 결정할 수 있는 평가 장치(66)와,
    결정된 설정 조정 속도 신호(v설정)의 고려하에 브레이크 부스터(52)로 제어 신호(20)를 송출할 수 있는 작동 장치(68)를
    포함하는 브레이크 부스터용 제어 장치(50).
  9. 제8항에 있어서, 작동 장치(68)는, 적어도 결정된 설정 조정 속도 신호(v설정) 및 브레이크 부스터(52)의 기어장치(23)의 기어장치-기어비 특성 곡선(22)의 고려하에 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 설정 회전 속도와 관련된 설정 회전 속도 신호(ω설정)를 결정하도록 구성되는, 브레이크 부스터용 제어 장치(50).
  10. 제9항에 있어서, 작동 장치(68)는, 추가로, 적어도 상기 모터(24)의 결정된 설정 회전 속도 신호(ω설정) 및 회전 속도-토크 특성 곡선(26)의 고려하에 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 설정 토크와 관련된 설정 토크 신호(M설정)를 결정하도록 구성되는, 브레이크 부스터용 제어 장치(50).
  11. 제10항에 있어서, 작동 장치(68)는, 추가로, 적어도 모터(24)의 결정된 설정 토크 신호(M설정) 및 전류 공급-토크 특성 곡선(28)의 고려하에 작동 신호(20)로서 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 작동 전류 신호를 결정하도록 구성되는, 브레이크 부스터용 제어 장치(50).
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 작동 장치(68)는, 추가로, 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 실제로 측정된 실제 회전 속도 신호(ω실제)의 추가적인 고려하에 브레이크 부스터(52)의 모터(24)의 설정 토크와 관련된 설정 토크 신호(M설정)를 결정하도록 구성되는, 브레이크 부스터용 제어 장치(50).
  13. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 필터 장치(62)는 평활화 필터, 대역 통과 필터, 크로스 밴드 필터, 고역 통과 필터 및/또는 저역 통과 필터(12)를 포함하는, 브레이크 부스터용 제어 장치(50).
  14. 차량의 브레이크 시스템을 위한 브레이크 부스터(52)이며,
    제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따르는 제어 장치(50)를 포함하는 브레이크 부스터(52).
  15. 차량을 위한 브레이크 시스템이며,
    제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따르는 제어 장치(50)를 포함하는 브레이크 시스템.
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