KR20140131171A - 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템 및 셀 밸런싱 방법 - Google Patents

배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템 및 셀 밸런싱 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법은 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치에 의한 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법에서, 상기 배터리 팩 내의 셀간 전압 편차를 탐지하는 단계, 상기 배터리 팩에 대한 셀 밸런싱의 수행 여부를 판단하는 단계, 상기 배터리 팩과 연결된 릴레이를 비활성 시키는 단계, 그리고 상기 배터리 팩 내의 셀 밸런싱을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템 및 셀 밸런싱 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CELL BALANCING OF BATTERY PACK}
본 발명의 실시 예는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템 및 셀 밸런싱 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 자동차용 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템 및 셀 밸런싱 방법에 관한 것이다.
가솔린이나 중유를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.
전기 자동차는 배터리(battery)에서 출력되는 전기에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
한편, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터리 엔진을 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.
이와 같이 배터리 엔진을 이용하는 자동차는 동력원 향상을 위해 2차 전지(cell)의 수가 점차 증가되고 있으며, 연결된 다수의 셀 및 팩(pack)을 효율적으로 관리할 수 있는 셀밸런싱 제어방법이 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)에 필요하다.
현재 상용차량은 대전력의 전원을 공급하기 위하여 전기차량에 적용되는 배터리 팩의 경우 릴레이가 연결되면, 배터리 팩간 전압 차이는 자연적으로 균형을 맞출 수 있다.
그러나, 배터리 팩 내부의 셀간 전압 편차는 좁히지 못하는 못하며, 배터리 팩 내부적으로 셀간 전압 편차가 발생된 상황에서 배터리 충방전이 발생하면, 배터리 팩 내부 셀간 전압 편차가 더 심화되는 문제가 있다.
본 발명의 실시 예를 통해 해결하고자 하는 기술적 과제는, 배터리 팩 내부의 셀간 전압 불균형 문제를 해결할 수 있는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템 및 셀 밸런싱 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따른 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법은 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치에 의한 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법에서, 상기 배터리 팩 내의 셀간 전압 편차를 탐지하는 단계, 상기 배터리 팩에 대한 셀 밸런싱의 수행 여부를 판단하는 단계, 상기 배터리 팩과 연결된 릴레이를 비활성 시키는 단계, 그리고 상기 배터리 팩 내의 셀 밸런싱을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 셀 밸런싱 여부를 판단하는 단계는, 상기 탐지된 전압 편차를 저장된 임계값과 비교하여 셀 밸런싱의 수행 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 셀 밸런싱 여부를 판단하는 단계는, 제어 신호의 크기를 제한값과 비교하여 셀 밸런싱의 수행 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 릴레이를 비활성 시키는 단계는, 차량제어기로부터 셀 밸런싱 수행에 대한 허가를 득하는 단계, 그리고 차량의 주행에 따른 상기 배터리 팩의 충방전 양을 확인하여 일부 배터리 팩의 비활성 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따른 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법은 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치에 의한 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법에서, 배터리 팩 내의 셀간 전압 편차를 탐지하는 단계, 상기 탐지된 전압 편차를 이용하여 셀 밸런싱이 필요한 배터리 팩을 결정하는 단계, 상기 결정된 배터리 팩과 연결된 릴레이를 비활성 시키고, 상기 결정된 배터리 팩의 충방전을 제한하는 단계, 그리고 상기 결정된 배터리 팩 내의 셀에 대한 셀 밸런싱을 수행하는 단계를 포함한다.
제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우, 상기 릴레이를 연결하고, 기본 모드로 복귀하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우는, 운전자가 악셀 페달을 임계값 이상 밟아 엔진의 출력 요구량이 제한 값을 넘어서는 경우를 포함할 수 있다.
상기 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우는, 차량 제동시, 모터의 회생제동으로 입력되는 전류값이 제한 값을 넘어서는 경우를 포함할 수 있다.
상기 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우는, 실내온도가 임계값을 벗어난 상태에서 히터나 에어컨 작동을 요구하는 경우를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따른 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템은 복수의 셀을 포함하며, 병렬로 연결되는 복수의 배터리 팩, 배터리 팩 사이에 연결되는 릴레이(Relay), 그리고 상기 배터리 팩의 셀간 전압 편차에 따라 상기 배터리 팩에 대한 셀 밸런싱의 수행 여부를 결정하는 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)을 포함한다.
상기 배터리 관리 시스템은, 상기 배터리 팩과 각각 연결되고, 상기 배터리 팩의 셀간 전압 편차를 탐지하고, 상기 전압 편차가 임계값 이상인 경우, 상기 릴레이를 비활성시켜 상기 셀 밸런싱을 수행하는 하나 이상의 보조 배터리 관리 시스템(SUB BMS, SUB Battery Management System)을 포함할 수 있다.
상기 보조 배터리 관리 시스템은, 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우, 상기 릴레이를 연결하고, 기본 모드로 복귀시킬 수 있다.
상기 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우는, 운전자가 악셀 페달을 임계값 이상 밟아 엔진의 출력 요구량이 제한 값을 넘어서거나, 차량 제동시에 모터의 회생제동으로 입력되는 전류값이 제한 값을 넘어서는 경우를 포함할 수 있다.
상기 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우는, 실내온도가 임계값을 벗어난 상태에서 히터나 에어컨 작동을 요구하는 경우를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따른 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템은 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩, 상기 배터리 팩을 포함하는 하나 이상의 전력 분배 장치(PDU, Power Distribution Unit), 그리고 상기 전력 분배 장치와 연결되며, 상기 배터리 팩의 셀간 전압 편차를 탐지하고, 상기 배터리 팩의 셀 밸런싱을 수행하는 하나 이상의 보조 배터리 관리 시스템(SUB BMS, SUB Battery Management System)을 포함한다.
차량 제어기와 연결되며, 상기 하나 이상의 보조 배터리 관리 시스템을 제어하는 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)을 더 포함할 수 있다.
상기 차량제어기는, 하이브리드 차량에서 하이브리드 제어 유닛(HCU, hybrid Control Unit)을 포함하며, 상기 하이브리드 제어 유닛은, 상기 배터리 관리 시스템에 상기 셀 밸런싱의 수행을 허가할 수 있다.
상기 차량제어기는, 전기 차량에서 차량 제어 유닛 (VCU, Vehicle Control Unit)을 포함하며, 상기 차량 제어 유닛은, 상기 배터리 관리 시스템에 상기 셀 밸런싱의 수행을 허가할 수 있다.
상기 전력 분배 장치는, 복수개의 배터리 팩을 포함하며, 상기 복수개의 배터리 팩은, 상기 전력 분배 장치 내에서 병렬로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 배터리 팩 내부의 셀간 전압 불균형 문제를 해결할 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 본 발명은 배터리 팩 내부의 특정 셀의 전압이 극대 또는 극소화되는 문제를 막고, 배터리 팩의 가용 SOC(state of charge)를 증대시킬 수 있는 환경을 제공한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 병렬 연결된 배터리 팩의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법의 순서를 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법의 순서를 도시한 순서도이다.
도 5는 종래 기술에 따른 배터리 팩 내부의 셀간 전압 편차를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 배터리 팩의 셀 밸런싱에 따른 배터리 팩 내부의 셀간 전압을 도시한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 이때, 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템은 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템은 차량 제어기(10), 전력관리 시스템(20), 보조 전력 관리 시스템(30) 및 전력 분배 장치(40)을 포함한다.
차량 제어기(10)는 전력관리 시스템(20)과 연결되어 차량의 동작을 제어한다. 차량 제어기(10)는 배터리 팩(50)에 대한 셀 밸런싱의 수행 여부를 전력관리 시스템(20)에 허가할 수 있다.
차량 제어기(10)는 본 발명의 한 실시예에 따라 하이브리드 차량에서의 하이브리드 제어 유닛(HCU, hybrid Control Unit)이거나, 전기 차량에서의 차량 제어 유닛(VCU, Vehicle Control Unit)일 수 있다.
전력 관리 시스템(20)은 복수 개의 보조 전력 관리 시스템(30)과 연결되어 보조 전력 관리 시스템(30)에 의한 셀 밸런싱 수행을 제어한다. 이때, 전력 관리 시스템(20)은 배터리 팩(50)과 연결되어 배터리 팩(50)의 셀 밸런싱을 직접 수행할 수도 있다. 전력 관리 시스템(20)은 본 발명의 한 실시 예에 따라 차량용 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)일 수 있다.
보조 전력 관리 시스템(30)은 전력 분배 장치(40) 또는 배터리 팩(50)과 각각 연결된다. 보조 전력 관리 시스템(30)은 차량용 보조 배터리 관리 시스템(SUB BMS, SUB Battery Management System)일 수 있다.
전력 분배 장치(40)는 복수 개로 구현되며, 각각의 전력 분배 장치(40) 내에는 복수 개의 배터리 팩(50)을 포함한다. 전력 분배 장치(40)는 차량용 전력 분배 유닛(PDU, Power Distribution Unit)일 수 있다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 병렬 연결된 배터리 팩의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 전력 분배 장치(40)에는 포함된 복수의 배터리 팩(50)이 병렬로 연결된다. 복수의 배터리 팩(50)은 각각 복수의 셀(60)을 포함하며, 도 2에서와 같이, 릴레이(Relay)(70)로 연결된다.
본 발명에서는 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치(미도시)가 배터리 팩(50) 내의 셀 밸런싱을 수행한다. 이때, 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치는 본 발명의 한 실시예에 따라 전력 관리 시스템(20), 보조 전력 관리 시스템(30) 또는 전력 분배 장치(40) 중 어느 하나에 포함되어 셀 밸런싱을 수행하거나 셀 밸런싱을 종료 시킬 수 있다.
배터리 팩의 셀 밸런싱 장치는 배터리 팩(50)의 셀(60)간 전압 편차를 탐지한다. 이때, 탐지된 전압 편차가 임계값 이상인 경우, 해당 배터리 팩(50)에 연결된 릴레이(70)를 비활성시키고, 셀 밸런싱을 수행한다.
그리고, 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우, 릴레이(70)를 활성시켜 연결하고, 기본 모드로 복귀한다. 여기서, 기본 모드는 셀 밸런싱을 수행하지 않는 상태를 나타낸다.
제어 신호는 운전자의 운전 동작으로 발생된 신호이거나, 차량의 상태에 따라 제공된 신호일 수 있다.
그리고, 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우는 운전자가 악셀 페달을 임계값 이상 밟아 엔진의 출력 요구량이 제한 값을 넘어서거나, 차량 제동시에 모터의 회생제동으로 입력되는 전류값이 제한 값을 넘어서는 경우, 실내온도가 임계값을 벗어난 상태에서 히터나 에어컨 작동을 요구하는 경우 등을 포함한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법의 순서를 도시한 순서도이다. 이때, 이하의 흐름도는 도 1 내지 도 2의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치가 배터리 팩(50) 내의 셀(60)간 전압 편차를 탐지한다(S100). 그리고, 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치는 탐지된 전압 편차의 크기에 따라 셀 밸런싱의 수행 여부를 결정한다(S110).
셀 밸런싱의 수행이 필요한 경우, 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치는 해당 배터리 팩(50)의 릴레이(70)를 오프시켜, 해당 배터리 팩(50)의 충방전을 제한한다(S120, S130).
배터리 팩의 셀 밸런싱 장치는 해당 배터리 팩(50)의 셀 밸런싱을 수행한다(S140).
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법의 순서를 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치가 배터리 팩(50) 내의 셀(60)간 전압 편차를 탐지한다(S200). 그리고, 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치는 탐지된 전압 편차를 저장된 임계값과 비교하여 셀 밸런싱의 수행 여부를 결정한다(S210).
그리고, 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치는 외부에서 제공되는 제어 신호를 통해 주행 성능이 우선하는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 셀 밸런싱의 수행 여부를 결정한다(S220).
여기서, 주행 성능이 우선하는 경우는 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우로, 운전자가 악셀 페달을 임계값 이상 밟아 엔진의 출력 요구량이 제한 값을 넘어서거나, 차량 제동시에 모터의 회생제동으로 입력되는 전류값이 제한 값을 넘어서는 경우, 실내온도가 임계값을 벗어난 상태에서 히터나 에어컨 작동을 요구하는 경우 등을 포함한다.
그리고, 상기와 같은 제어 신호가 제한 값을 넘지 않아 주행 성능이 우선하지 않는 경우에는 해당 배터리 팩(50)의 릴레이(70)를 오프시켜 배터리 팩(50)의 충방전을 제한하고, 해당 배터리 팩(50)의 셀 밸런싱을 수행한다(S230, S240, S250).
또한, 셀 밸런싱을 수행하는 도중에, 상기와 같은 제어 신호가 제한 값을 넘어 주행 성능이 우선하는 경우에는 셀 밸런싱을 중단하고, 배터리 팩(50)에 릴레이(70)를 연결하여 활성시킨다(S260, S270).
도 5는 종래 기술에 따른 배터리 팩 내부의 셀간 전압 편차를 도시한 도면고, 도 6은 본 발명의 배터리 팩의 셀 밸런싱에 따른 배터리 팩 내부의 셀간 전압을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 배터리 팩(50a)과 제2 배터리 팩(50b) 사이에 릴레이(70)가 연결되는 경우, 각 배터리 팩들(50a, 50b)들의 전압 편차는 일정하게 된다. 그리나, 제1 배터리 팩(50a) 내에서 존재하는 셀(60)간의 전압 편차는 해소되지 않는다.
도 6에서와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 셀 밸런싱을 수행하면, 제1 배터리 팩(50a) 및 제2 배터리 팩(50b)간의 전압 편차가 일정하게 될 뿐만 아니라, 제1 배터리 팩(50a) 내에 존재하였던 셀(60)간의 전압 편차가 해소되어, 셀 밸런싱이 수행된 배터리 팩 내의 모든 셀들의 전압값이 일정하게 됨을 알 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 배터리 팩 내부의 셀간 전압 불균형 문제를 해결할 수 있는 환경을 제공한다. 또한, 본 발명은 이를 통해서 배터리 팩 내부의 특정 셀의 전압이 극대 또는 극소화되는 문제를 막고, 배터리 팩의 가용 SOC(state of charge)를 증대시킬 수 있는 환경을 제공한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 차량 제어기 20: 전력 관리 장치
30: 보조 전력 관리 장치 40: 전력 분배 장치
50: 배터리 팩 60: 셀
70: 릴레이

Claims (19)

  1. 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치에 의한 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법에서,
    상기 배터리 팩 내의 셀간 전압 편차를 탐지하는 단계,
    상기 배터리 팩에 대한 셀 밸런싱의 수행 여부를 판단하는 단계,
    상기 배터리 팩과 연결된 릴레이를 비활성 시키는 단계, 그리고
    상기 배터리 팩 내의 셀 밸런싱을 수행하는 단계
    를 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 셀 밸런싱의 수행 여부를 판단하는 단계는,
    상기 탐지된 전압 편차를 저장된 임계값과 비교하여 셀 밸런싱의 수행 여부를 판단하는 단계를 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 셀 밸런싱의 수행 여부를 판단하는 단계는,
    제어 신호의 크기를 제한값과 비교하여 셀 밸런싱의 수행 여부를 판단하는 단계를 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법.
  4. 제1항에서,
    상기 릴레이를 비활성 시키는 단계는,
    차량제어기로부터 셀 밸런싱 수행에 대한 허가를 득하는 단계, 그리고
    차량의 주행에 따른 상기 배터리 팩의 충방전 양을 확인하여 일부 배터리 팩의 비활성 여부를 판단하는 단계를 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법.
  5. 배터리 팩의 셀 밸런싱 장치에 의한 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법에서,
    배터리 팩 내의 셀간 전압 편차를 탐지하는 단계,
    상기 탐지된 전압 편차를 이용하여 셀 밸런싱이 필요한 배터리 팩을 결정하는 단계,
    상기 결정된 배터리 팩과 연결된 릴레이를 비활성 시키고, 상기 결정된 배터리 팩의 충방전을 제한하는 단계, 그리고
    상기 결정된 배터리 팩 내의 셀에 대한 셀 밸런싱을 수행하는 단계
    를 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법.
  6. 제5항에서,
    제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우, 상기 릴레이를 연결하고, 기본 모드로 복귀하는 단계를 더 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법.
  7. 제6항에서,
    상기 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우는,
    운전자가 악셀 페달을 임계값 이상 밟아 엔진의 출력 요구량이 제한 값을 넘어서는 경우를 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법.
  8. 제6항에서,
    상기 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우는,
    차량 제동시, 모터의 회생제동으로 입력되는 전류값이 제한 값을 넘어서는 경우를 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법.
  9. 제6항에서,
    상기 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우는,
    실내온도가 임계값을 벗어난 상태에서 히터나 에어컨 작동을 요구하는 경우를 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법.
  10. 복수의 셀을 포함하며, 병렬로 연결되는 복수의 배터리 팩,
    배터리 팩 사이에 연결되는 릴레이(Relay), 그리고
    상기 배터리 팩의 셀간 전압 편차에 따라 상기 배터리 팩에 대한 셀 밸런싱의 수행 여부를 결정하는 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)
    을 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템.
  11. 제10항에서,
    상기 배터리 관리 시스템은,
    상기 배터리 팩과 각각 연결되고, 상기 배터리 팩의 셀간 전압 편차를 탐지하고, 상기 전압 편차가 임계값 이상인 경우, 상기 릴레이를 비활성시켜 상기 셀 밸런싱을 수행하는 하나 이상의 보조 배터리 관리 시스템(SUB BMS, SUB Battery Management System)을 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템.
  12. 제11항에서,
    상기 보조 배터리 관리 시스템은,
    제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우, 상기 릴레이를 연결하고, 기본 모드로 복귀시키는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템.
  13. 제12항에서,
    상기 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우는,
    운전자가 악셀 페달을 임계값 이상 밟아 엔진의 출력 요구량이 제한 값을 넘어서거나, 차량 제동시에 모터의 회생제동으로 입력되는 전류값이 제한 값을 넘어서는 경우를 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템.
  14. 제13항에서,
    상기 제어 신호의 크기가 제한값을 넘는 경우는,
    실내온도가 임계값을 벗어난 상태에서 히터나 에어컨 작동을 요구하는 경우를 더 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템.
  15. 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩,
    상기 배터리 팩을 포함하는 하나 이상의 전력 분배 장치(PDU, Power Distribution Unit), 그리고
    상기 전력 분배 장치와 연결되며, 상기 배터리 팩의 셀간 전압 편차를 탐지하고, 상기 배터리 팩의 셀 밸런싱을 수행하는 하나 이상의 보조 배터리 관리 시스템(SUB BMS, SUB Battery Management System)
    을 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템.
  16. 제15항에서,
    차량 제어기와 연결되며, 상기 하나 이상의 보조 배터리 관리 시스템을 제어하는 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)을 더 포함하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템.
  17. 제16항에서,
    상기 차량제어기는, 하이브리드 차량에서 하이브리드 제어 유닛(HCU, hybrid Control Unit)을 포함하며,
    상기 하이브리드 제어 유닛은, 상기 배터리 관리 시스템에 상기 셀 밸런싱의 수행을 허가하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템.
  18. 제16항에서,
    상기 차량제어기는,
    전기 차량에서 차량 제어 유닛 (VCU, Vehicle Control Unit)을 포함하며,
    상기 차량 제어 유닛은, 상기 배터리 관리 시스템에 상기 셀 밸런싱의 수행을 허가하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템.
  19. 제15항에서,
    상기 전력 분배 장치는, 복수개의 배터리 팩을 포함하며,
    상기 복수개의 배터리 팩은, 상기 전력 분배 장치 내에서 병렬로 연결되는 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템.

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