KR20140130700A - 배기 처리 이차 공기 공급 시스템 - Google Patents

배기 처리 이차 공기 공급 시스템 Download PDF

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KR20140130700A
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particulate filter
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게리 부츠크
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테네코 오토모티브 오퍼레이팅 컴파니 인코포레이티드
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Abstract

내연기관에 의해 출력되는 배기를 처리하기 위한 시스템은 디젤 입자상 필터로부터 상류에 위치되는 재생 유닛을 포함한다. 재생 유닛은 디젤 입자상 필터로 들어가는 배기를 가열하기 위하여 연료를 연소한다. 공기 펌프가 압축 공기의 이차 소스를 재생 유닛으로 공급하고 내연기관에 의해 구동되도록 적용된다. 속도 센서는 공기 펌프 컴포넌트의 회전 속도를 표시하는 신호를 출력하기 위하여 공기 펌프에 결합된다. 컨트롤러는 속도 센서 신호를 수신하고 속도 센서 속도를 기초로 하여 내연기관의 작동 속도를 결정한다. 컨트롤러는 엔진 작돌 속도를 기초로 하여 재생 유닛을 제어한다.

Description

배기 처리 이차 공기 공급 시스템{EXHAUST TREATMENT SECONDARY AIR SUPPLY SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 배기 처리 시스템에 관한 것이다. 더 구체적으로, 이차 공기 시스템은 공기 펌프 및 디젤 입자상 필터로부터 상류에 위치되는 재생 유닛의 작동을 관리하기 위한 관련 속도 센서를 포함한다.
본 섹션은 반드시 종래 기술은 아닝 본 발명의 배경 정보를 포함한다.
많은 개인 및 상업용 차량들은 차량의 구동 휠들에 동력을 전달하기 위하여 내연기관으로 구성되어왔다. 다른 차량들에는 현재 정부 규제 표준들 또는 시행되려는 표준들을 충족시키지 못할 수 있는 배기 시스템들이 구비될 수 잇다. 새로운 표준들이 적용될 때, 이러한 차량들은 배출 제어 조절을 충족시켰을 수도 있으나 이러한 차량들은 미래에 법적으로 작동되도록 하기 위한 변형이 필요하다
일 실시 예에서, 버스와 같은 상업용 차량들에는 디젤 입자상 필터 또는 디젤 입자상 필터와 관련된 재생 유닛을 포함하지 않는 배기 시스템을 갖는 디젤 연료의 내연기관이 구비될 수 있다. 게다가, 많은 이러한 동일 차량은 전자식 엔진 컨트롤러가 제공되지 않는 상대적으로 간단한 엔진 및 드라이브라인 어레인지먼트들을 갖는다.
이는 특정 차량들에 디젤 입자상 필터와 재생 유닛을 포함하는 배기 기스템들을 새로 장착하는데 바람직할 수 있다. 일부 배출가스 제어 시스템들은 재생 유닛을 적절하게 관리하기 위하여 엔진 작동 속도의 실시간 표시를 필요로 한다. 게다가, 재생 유닛의 작동은 외부 공기 펌프에 의해 제공될 수 있는 산소의 이차 공급을 필요로 할 수 있다. 따라서, 디젤 입상 필터, 재생 유닛, 내연기관 속도가 표시되는 신호를 출력하도록 작동가능한 센서가 구비된 공기 펌프를 포함하는 이차 공기 공급 시스템을 포함하는 배기 시스템을 제공하는 것이 바람직할 수 있다.
본 섹션은 본 발명의 일반적인 요약을 제공하나, 본 발명의 모든 범위 또는 모든 특징들의 완전한 설명은 아니다.
내연기관에 의해 출력되는 배기를 처리하기 위한 시스템은 디젤 입자상 필터로부터 상류에 위치되는 재생 유닛을 포함한다. 재생 유닛은 디젤 입자상 필터로 들어가는 배기를 가열하기 위하여 연료를 연소한다. 공기 펌프가 압축 공기의 이차 소스를 재생 유닛으로 공급하고 내연기관에 의해 구동되도록 적용된다. 속도 센서는 공기 펌프 컴포넌트의 회전 속도를 표시하는 신호를 출력하기 위하여 공기 펌프에 결합된다. 컨트롤러는 속도 센서 신호를 수신하고 속도 센서 속도를 기초로 하여 내연기관의 작동 속도를 결정한다. 컨트롤러는 엔진 작돌 속도를 기초로 하여 재생 유닛을 제어한다.
내연기관에 의해 출력되는 배기를 처리하는 방법은 내연기관에 의해 구동되는 공기 펌프의 부재의 회전 속도를 표시하는 신호를 획득하는 단계를 포함한다. 엔진 속도는 신호를 기초로 하여 결정된다. 엔진 속도를 기초로 하여 배기 질량 공기 유동률(exhaust mass air flow rate)이 추정된다. 추정된 배기 질량 공기 유동률을 기초로 하여 이차 공기 유동률 및 연료 비율이 결정된다. 결정된 비율로 재생 유닛에 이차 공기 흐름 및 연료가 제공된다. 디젤 입자상 필터를 재생하도록 그것을 통하여 흐르는 배기의 온도를 증가시키기 위하여 재생 유닛 내의 연료가 점화된다.
적용의 또 다른 영역들은 여기에 제공되는 설명으로부터 자명할 것이다. 본 요약에서의 설명 및 특정 실시 예들은 단지 설명이 목적을 이한 것이며 본 발명의 범위를 한정하는 갓으로 의도되지 않는다.
여기에 설명되는 도면들은 단지 선택된 실시 예들의 설명을 위한 것이고 모든 가능한 구현은 아니며, 본 발명의 범위를 한정하는 갓으로 의도되지 않는다.
도 1은 본 발명의 원리에 따라 구성되는 배기 처리 시스템이 구비된 바람직한 차량을 개략적으로 도시한다.
도 2는 도 1에 도시된 배기 처리 시스템을 위한 제어 전략을 도시한 플로차트이다.
이제 첨부된 도면들을 참조하여 바람직한 실시 예들이 더 완전히 섦명될 것이다.
도 1을 참조하면, 바람직한 차량(10)에 엔진(12) 및 배기 시스템(16)이 구비된다. 배기 시스템(16)은 배기 매니폴드(exhaust manifold, 18), 디젤 입자상 필터(20) 및 재생 유닛(22)을 포함한다. 배기 도관(24)이 배기 매니폴드(18)와 재생 유닛(22)을 서로 연결한다. 꼬리 파이프(tail pipe, 26)는 디젤 입자상 필터(20)를 통과하는 일 단부 및 처리된 배기가 배기 시스템(16)을 빠져나가도록 허용하는 반대편의 개방 단부를 포함한다.
배기 시스템(16)은 또한 재생 유닛(22)이 공기 입구(32)로의 이차 공기의 공급을 제공하는 공기 펌프(30)를 포함한다. 공기 펌프(30)는 벨트 또는 체인과 같은 가요성(flexible) 구동 부재에 의해 엔진(12)에 구동적으로(drivingly) 결합된다. 대안으로서, 공기 펌프(30)는 기어 트레인(gear train)과 같은 다른 동력전달 장치를 사용하여 엔진(12)에 의해 구동될 수 있다. 속도 센서(36)가 공기 펌프(30)에 결합되며 엔진(12)의 회전 속도를 표시하는 신호(38)를 출력하도록 구성된다.
탱크(42)는 디젤 연료와 같은 탄화수소를 저장한다. 연료 탱크(42)로부터 연료 블록(fuel block, 50)으로 탄화수소를 전달하기 위하여 연료 필터(46) 및 연료 펌프(48)가 제공된다. 연료 블록(50)은 선택적으로 재생 유닛(22)이 공기 입구(32)에서 끝나는 연료 라인(54)에 연료를 공급한다.
연료를 점화하고 그것을 통하여 이동하는 배기의 온도를 증가시키기 위하여 제 1 점화장치(62) 및 제 2 점화장치(64)가 재생 유닛(22)과 관련된다. 더 구체적으로, 제 1 점화장치는 연료 라인(54)에 의해 공급된 연료를 공기 펌프(30)에 의해 제공되는 이차 공기와 함께 연소하기 위한 일차 점화장치로서 언급될 수 있다. 제 2 점화장치(64)는 제 1 점화장치(62)로부터 하류의 배기 내에 존재하는 탄화수소들을 연소하도록 작동될 수 있다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 재생 유닛에 단지 단일 점화장치가 구비될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
디젤 입자상 필터(20)로부터 상류의 위치에서 배기 시스템(16)을 통하여 흐르는 배기와 소통되도록 제 1 압력 센서(66)가 위치된다. 제 2 압력 센서(68)는 디젤 입자상 필터(20)로부터 하류의 위치에서 배기와 소통된다. 제 1 압력 센서(66) 및 제 2 압력 센서(68) 각각은 그것들의 위치에서 배기 압력을 표시하는 신호를 출력한다.
재생 유닛(22)으로부터 상류의 위치에서 배기 시스템(16) 내에 제 1 온도 센서(70)가 위치된다. 제 2 온도 센서(72)는 재생 유닛(22)으로부터 하류의 위치 및 디젤 입자상 필터(20)로부터 상류의 위치에서 배기 온도를 표시하는 신호를 출력하도록 작동될 수 있다. 제 3 온도 센서(74)는 디젤 입자상 필터(20)로부터 하류의 위치에서 배기 온도를 표시하는 신호를 출력하도록 작동될 수 있다. 컨트롤러(80)는 제 1, 제 2, 제 3 온도 센서(70, 72, 74)로부터 신호들뿐만 아니라 엔진(12)의 회전 속도를 표시하는 신호(38)를 수신한다. 제 1 압력 센서(66) 및 제 2 압력 센서(68)는 그것들의 위치에서 배기 압력을 표시하는 신호들을 컨트롤러(80)로 송신한다.
컨트롤러(80)는 연료를 연료 라인(54)에 선택적으로 공급하기 위하여 연료 블록(50)과 소통된다. 공기 밸브(84)는 재생 유닛(22)으로의 외부 공기의 공급을 제어한다. 컨트롤러(80)는 재생 유닛(22)에 제공되는 이차 공기의 유동률을 계량하기 위하여 공기 밸브(84)를 선택적으로 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 공기 밸브(84)는 이러한 기능을 실행하기 위하여 공기 펌프(30)의 상류 또는 하류에 위치될 수 있다.
재생의 기간은 엔진 속도, 하나 또는 그 이상의 차압(pressure differential), 혹은 컨트롤러(80)에 의해 실행되는 일부 다른 계산을 기초로 할 수 있다. 예를 들면, 디젤 입자상 필터(20)의 재생은 일단 디젤 입자상 필터(20)를 통하여 흐르는 배기가 미리 결정된 시간량에 대한 미리 결정된 온도 임계치를 초과하면 완료되도록 결정될 수 있다.
속도 센서(36)는 공기 펌프(30)에 결합되거나 또는 그것과 통합하여 형성된다. 속도 센서(36)는 홀 효과(Hall Effect) 또는 가변 자기저항 센서(reluctance sensor)를 포함할 수 있다. 일 배치에서, 센서 표적은 공기 펌프(30) 내의 회전 부재에 고정되는 이가 있는 휠(toothed wheel)일 수 있다. 센서 표적은 공기 펌프(30) 내에 이미 존재하는 현존하는 기어의 티스(teeth)를 포함할 수 있다. 패턴화된(patterned) 샤프트들을 포함하는 다른 배치들이 본 발명의 범위 내에 포함되는 것을 고려될 수 있다.
공기 펌프(30)는 가용성 부재(34)에 의해 구동되는 입력 샤프트(90)를 포함한다. 컨트롤러(80)에 엔진(12)의 크랭크샤프트(92) 및 공기 펌프(30)의 입력 샤프트(90)의 회전 속도 사이의 기하학적 관계가 제공된다. 이러한 관계는 크랭크 샤프트(92)에 고정되는 출력 풀리(output pulley, 94) 및 입력 샤프트(90)에 고정되는 입력 풀리(96)의 직경의 비율만큼 간단할 수 있다. 기계적 배치와 관계없이, 센서(36)는 크랭크샤프트(92)의 회전 속도를 표시하는 신호(38)를 출력하도록 작동된다.
입력 샤프트(90)는 교류발전기 풀리(alternator pulley), 물 펌프 풀리, 파워 스티어링 펌프 풀리 등과 같은 수많은 다른 중간의 풀리에 의해 구동될 수 있다. 크랭크샤프트(92)의 속도에 대한 중간의 풀리 속도의 관계는 컨트롤러(80)에 신호(38)를 정확하게 제공하는 것으로 고려될 수 있다. 공기 펌프(30)는
공기 펌프(30) 내의 펌핑 부재(도시되지 않음)로부터 입력 샤프트(90)를 구동적으로 연결하고 분리하도록 작동되는 클러치(98)와 관련될 수 있거나 또는 클러치(98)를 포함할 수 있다. 펌핑 부재는 이차 공기가 필요하지 않을 때 에너지를 절약하고 공기 펌프(30) 상의 마모를 감소시키기 위하여 엔진(12)으로부터 분리될 수 있다.
도 1에 도시된 배기 시스템(16)은 현존하는 차량에 새로 장착함으로써 배치되는 변형된 배기 시스템을 나타내는 것이 고려될 수 있다. 특히, 원래 그러한 배기 후처리 시스템이 구비되지 않았던 차량을 변형하기 위하여 재생 유닛(22), 디젤 입자상 필터(20), 공기 펌프(30), 속도 센서, 공기 밸브(84), 압력 센서들(66, 68), 온도 센서들(70, 72, 74), 점화장치들(62, 64), 연료 블록(50) 및 컨트롤러(80)를 포함하는 부품시장 개조 키트가 사용될 수 있다. 복잡하고 비용이 많이 드는 엔진 컨트롤러는 원래의 차량 또는 제안된 배기 부품 개조 키트에 포함될 필요는 없다. 재생 유닛(22) 및 디젤 입자상 필터(20)를 적절하게 관리하기 위하여 속도 센서(36)로부터 충분한 데이터가 제공된다.
도 2는 배기 시스템(16)의 작동과 관련된 대표적인 플로 다이어그램을 제공한다. 블록 120에서, 제어는 엔진이 가동되는지를 결정한다. 만일 엔진이 가동되면, 제어는 불록 122에서 디젤 입자상 필터(20) 양단의 차압을 결정한다. 컨트롤러(80)는 제 1 압력 센서(66)로부터 제공되는 압력 신호를 제 2 압력 신호(68)로부터 제공되는 신호와 비교하고 차압을 계산한다. 블록 124에서, 제어는 마지막 디젤 입자상 필터부터 경과된 엔진 가동 시간의 양을 결정한다. 엔진 작동 시간은 속도 센서(36)로부터의 출력을 기초로 하여 결정될 수 있다.
블록 126에서, 제어는 디젤 입자상 필터(20)의 재생이 필요한지를 결정한다. 이때, 컨트롤러(80)는 마지막 재생 이벤트부터 결정된 시간이 미리 결정된 간격보다 큰지를 결정된다. 만일 그렇다면, 재생이 필요하다. 컨트롤러(80)는 또한 최근에 결정된 디젤 입자상 필터 양단의 차압과 임계 차압을 비교한다. 만일 결정된 차압이 미리 결정된 임계치보다 크면, 재생 이벤트가 필요하다. 디젤 입자상 필터(20)가 검댕(soot)과 다른 입자상 물질로 채워지기 때문에, 디젤 입자상 필터(20) 양단의 차압은 증가하며 이에 의해 재생의 필요성을 나타낸다.
블록 128에서, 제어는 센서(36)로부터의 신호(38)를 기초로 하여 엔진(12)의 크랭크샤프트(92)의 회전 속도를 결정한다. 블록 130에서, 이전에 결정된 엔진 속도를 기초로 하여 재생 유닛(22)에 제공되는 배기 질량 공기 유동이 계산된다. 블록 132에서, 제어는 이전에 결정된 배기 질량 공기 유동을 기초로 하여 라인(54)에 제공되도록 이차 공기 유동률 및 연료 흐름의 비율을 결정한다.
블록 134에서, 재생 유닛(22)의 입구(32)에 원하는 이차 공기 유동률을 제공하기 위하여 맞물림 클러치(98), 만일 존재하면, 및 제어 밸브(84)에 의해 결정된 공기 유동률이 제공된다. 컨트롤러(80)는 라인(54) 및 재생 유닛(22)이 입구(32)에 결정된 비율의 연료 공급을 제공하기 위하여 펌프(48) 및 연료 블록(50)을 제어한다. 제어는 블록 136에서 점화장치들(62, 64)에 공력을 공급한다.
블록 137에서, 제어는 디젤 입자상 필터(20)를 통하여 흐르는 배기의 평균 온도를 결정한다. 디젤 입자상 필터(20)를 통하여 흐르는 배기의 평균 작동 온도를 결정하기 위하여 제 3 온도 센서(74) 및 제 2 온도 센서(72)로부터 출력된 신호들이 조합되거나 또는 평균을 낼 수 있다.
컨트롤러(80)는 또한 또는 대안으로서 속도 센서 신호(38)뿐만 아니라 센서들(70, 72 및 74)에 의해 제공되는 온도 신호들을 평가함으로써 엔진 부하 상태를 결정할 수 있다. 재생 기간은 엔진 부하를 기초로 하여 변경될 수 있다.
블록 138에서, 제어는 충분한 온도에서 미리 결정된 시간이 완료되었는지를 결정한다. 일단 미리 결정된 최소 시간을 위한 임계 온도보다 큰 평균 온도에서 재생이 발생하였으면, 제어는 재생 유닛(22)으로의 연료 및 이차 공기의 공급이 중단되는 블록 140으로 진행한다. 제 1 점화장치(62) 및 제 2 점화장치(64)는 더 이상 동력이 공급되지 않는다. 이때에, 디젤 입자상 필터(22)의 재생이 완료된다.
제어는 또한 만일 재생 과정 동안에 엔진 속도의 변화가 발생하여야만 하면 재생 과정의 변형을 제공한다. 블록 142에서, 제어는 속도 센서(36)로부터의 신호(38)의 평가에 의해 재생 동안에 엔진 속도가 변경되었는지를 결정한다. 만일 엔진 속도가 변경되었으면, 제어는 블록 144에서 엔진 속도 신호를 기초로 하여 수정된 질량 공기 유동을 결정한다. 블록 146에서, 제어는 수정된 배기 질량 유동률을 기초로 하여 수정된 이차 공기 유동률 및 수정된 연료 공급 비율을 결정한다. 블록 148에서, 제어는 재생 유닛(22)에 수정된 이차 공기 유동률 및 수정된 연료 흐름을 공급하기 위하여 공기 밸브(84)와 연료 블록(50)의 입력들을 변경한다. 제어는 재생 과정을 완료하기 위하여 이전에 설명된 것과 같이 블록들 138과 140으로 돌아간다.
속도 센서(36)는 또한 공기 펌프(30)의 입력 샤프트(90)와 같은 부재가 회전되는 것을 확인하기 위하여 신호(38)가 평가될 수 있는 진단 시스템을 제공하도록 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 펌프 작동은 이러한 기술을 사용하여 간단하게 확인될 수 있다. 만일 크랭크샤프트(92)의 회전 속도가 또 다른 소스로부터 알려지면 적절한 펌프 작동 속도 및 클러치(98)의 작동을 확인하기 위하여 부가적인 진단들이 실행될 수 있다. 제어는 신호(38)를 기초로 하여 결정된 크랭크샤프트 작동 속도를 진단 검사 동안에 제 2 소스로부터 제공된 엔진 작동 속도와 비교할 수 있다.
실시 예들의 이전 설명들은 도해 및 설명이 목적으로 제공되었다. 이는 완전하거나 또는 본 발명을 한정하는 것으로 의도되지 않는다. 특정 실시 예들의 개별 소자들 또는 특징들은 일반적으로 그러한 특정 실시 예에 한정되지 않고, 적용 가능하면, 호환될 수 있으며 구체적으로 도시되거나 설명되지 않더라도 선택된 실시 예에서 사용될 수 있다. 이는 다양한 방법으로 또한 동일하게 적용된다. 그러한 변형들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 간주되지 않으며, 그러한 모든 변형은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 의도된다.
10 : 차량
12 : 엔진
16 : 배기 시스템
18 : 배기 매니폴드
20 : 디젤 입자상 필터
22 : 재생 유닛
24 : 배기 도관
26 : 꼬리 파이프
30 : 공기 펌프
36 : 속도 센서
38 : 신호
42 : 연료 탱크
46 : 연료 필터
48 : 연료 펌프
50 : 연료 블록
54 : 연료 라인
62 : 제 1 점화장치
64 : 제 2 점화장치
66 : 제 1 압력 센서
68 : 제 2 압력 센서
70 : 제 1 온도 센서
72 : 제 2 온도 센서
74 : 제 3 온도 센서
80 : 컨트롤러
84 : 공기 밸브
90 : 입력 샤프트
92 : 크랭크샤프트
94 : 출력 풀리
96 : 입력 풀리
98 : 클러치

Claims (24)

  1. 내연기관에 의해 출력되는 배기를 위한 배기 처리 시스템에 있어서,
    배기를 받는 디젤 입자상 필터;
    상기 디젤 입자상 필터의 상류에 위치되고 거기에 공급되는 연료를 연소하도록 작동되며 상기 디젤 입자상 필터로 들어가는 배기를 가열하는 재생 유닛;
    압축 공기의 이차 소스를 상기 재생 유닛에 공급하며, 상기 내연기관에 의해 구동되도록 적용되는 공기 펌프;
    상기 공기 펌프에 결합되고 공기 펌프 컴포넌트의 회전 속도를 표시하는 신호를 출력하도록 작동되는 속도 센서; 및
    상기 속도 센서 신호를 기초를 하여 상기 내연기관의 작동 속도를 결정하도록 작동되는 속도 센서 신호를 수신하며, 상기 결정된 엔진 작동 속도를 기초로 하여 상기 재생 유닛을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 공기 펌프의 작동 속도를 결정하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 배기 처리 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 재생 유닛은 축 방향으로 떨어져 간격을 두는 제 1 점화장치 및 제 2 점화장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 재생 유닛에 표적 이차 공기 유동률을 제공하기 위하여 공기 펌프와 소통되고 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 공기 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 내연기관으로부터 상기 공기 펌프로 토크를 전달하도록 적용되는 구동 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 사익 구동 시스템은 상기 공기 펌프의 입력 샤프트에 고정되는 풀리를 구동하는 가요성 구동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 시스템.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 속도 센서는 상기 입력 샤프트의 회전 속도를 표시하는 신호를 출력하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 배기 처리 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 내연기관으로부터 상기 공기 펌프를 구동적으로 결합하고 분리하도록 적용되는 클러치를 더 포함하며, 상기 클러치는 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 배기 처리 시스템.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 디젤 입자상 필터의 상류에 위치되는 제 1 압력 센서 및 상기 디젤 입자상 필터의 하류에 위치되는 제 2 압력 센서를 더 포함하며, 압력 강하 임계치가 초과되었는지를 결정하기 위하여 상기 컨트롤러가 상기 제 1 및 제 2 압력 센서에 의해 출력된 신호들을 수신하며, 상기 컨트롤러는 상기 디젤 입자상 필터 양단의 상기 압력 강하를 기초로 하여 상기 재생 유닛 내의 연소를 개시하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 시스템.
  10. 내연기관에 의해 출력되는 배기의 배기 처리 방법에 있어서,
    상기 내연기관에 의해 구동되는 공기 펌프의 부재의 회전 속도를 표시하는 신호를 획득하는 단계;
    상기 신호를 기초로 하여 엔진 속도를 결정하는 단계;
    상기 엔진 속도를 기초로 하여 배기 질량 공기 유동률을 추정하는 단계;
    상기 추정된 배기 질량 유동률을 기초로 하여 디젤 입자상 필터로부터 상류에 위치되는 재생 유닛에 제공되는 이차 공기 유동률 및 연료 비율을 결정하는 단계;
    상기 결정된 비율들로 상기 이차 공기 유동 및 상기 연료를 상기 재생 유닛에 제공하는 단계;
    상기 디젤 입자상 필터를 재생하기 위하여 그것을 통하여 흐르는 배기의 온도를 증가시키기 위하여 상기 재생 유닛 내에 연료를 점화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 디젤 입자상 필터 양단의 압력 강하를 결정하는 단계, 및 미리 결정된 임계치를 초과하는 상기 압력 강하를 기초로 하여 디젤 입자상 필터 재생을 개시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  12. 제 10항에 있어서, 연료가 점화되는 동안에 상기 엔진 속도가 변경되었는지를 결정하기 위하여 상기 신호를 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 변경된 엔진 속도를 기초로 하여 수정된 배기 질량 공기 유동률을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 수정된 배기 질량 공기 유동률을 기초로 하여 상기 재생 유닛에 제공되는 수정된 이차 공기 유동률 및 수정된 연료 비율을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 수정된 이차 공기 유동률 및 상기 수정된 연료 비율을 상기 재생 유닛에 공급하는 단계, 및 상기 연료를 점화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  16. 제 10항에 있어서, 상기 디젤 입자상 필터의 마지막 재생부터 경과된 상기 엔진 가동 시간을 결정하는 단계, 및 일단 미리 결정된 구동 시간의 양이 경과되면 상기 재생 유닛을 다시 작동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  17. 제 10항에 있어서, 상기 공기 펌프에 속도 센서를 결합하는 단계를 더 포함하며, 상기 속도 센서를 상기 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 공기 펌프의 상기 회전 부재는 입력 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  19. 제 17항에 있어서, 상기 공기 펌프의 상기 회전 부재는 내부 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  20. 제 17항에 있어서, 상기 속도 센서는 홀 효과 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  21. 제 17항에 있어서, 상기 속도 센서는 가변 자기저항 형태 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  22. 제 17항에 있어서, 상기 공기 펌프가 상기 공기 펌프 속도 센서 신호의 평가에 의해 회전되는지를 결정하기 위하여 진단 검사를 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  23. 제 22항에 있어서, 상기 내연기관 엔진 및 상기 공기 펌프를 구동적으로 서로 연결하는 클러치가 상기 공기 펌프 속도 센서 신호의 평가에 의해 작동되는지를 결정하기 위하여 진단 검사를 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
  24. 제 10항에 있어서, 상기 공기 펌프의 진단 검사를 실행하기 위하여 상기 결정된 엔진 속도를 엔진 속도의 또 다른 소스와 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 처리 방법.
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