KR20140130326A - 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템 - Google Patents

카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템 Download PDF

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KR20140130326A
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Abstract

본 발명의 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저 마킹시스템은 레이저빔을 출력하는 레이저 발진기, 마킹대상물을 촬영하여 마킹대상물의 위치데이터를 검출하는 카메라를 구비하며 레이저 발진기로부터 출력된 레이저 빔을 조사하는 레이저 스캐너, 조사되는 레이저빔의 초점을 마킹대상물 상에 모아주는 렌즈, 및 레이저 발진기의 온/오프와 레이저 스캐너의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 외부기기로부터 수신된 마킹정보데이터를 저장하는 저장부 및, 마킹정보데이터가 수신되면 카메라를 구동시키며, 위치데이터 및 마킹정보데이터를 이용하여 마킹대상물에 설정된 데이터를 마킹하도록 레이저 스캐너를 제어하는 제어구동부를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 마킹대상물을 트레이의 중앙에 위치시키지 않아도 마킹대상물의 정확한 위치를 파악할 수 있어 마킹작업이 용이하게 이뤄질 수 있다.

Description

카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템 및 그의 레이저마킹 제어방법{A LASER MARKING SYSTEM HAVING LASER SCANNER WITH CAMERA AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템 및 그의 레이저마킹 제어방법에 관한 것으로, 일체형 카메라를 이용하여 마킹대상물의 정확한 위치를 파악하여 마킹하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템 및 그의 레이저마킹 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 레이저 마킹 시스템은 레이저 빔을 이용하여 피가공물에 문자나 도형 등을 인쇄하는 장치로서, 문자나 도형 등을 영구적으로 인쇄할 수 있으므로 반도체 칩 등의 소형 제품의 표면에 제품 명칭, 제조번호, 제조일자, 로고 등의 제품 정보를 인쇄하는 등 많은 산업 분야에서 널리 사용되고 있다.
이러한 레이저 마킹 시스템은 사용자가 컴퓨터 등과 같은 외부 입력 장치에서 마킹하고자 하는 문자나 도형 등의 마킹 패턴을 작성하여 입력하면, 마킹 패턴에 따른 레이저 마킹 데이터에 따라 레이저 스캐너를 구동시켜 레이저 빔을 2차원 상에서 편향 주사시키고, 이러한 레이저 스캐너의 동작에 동기하여 레이저 빔을 출력하는 레이저 발진기의 온/오프를 제어함으로써 마킹대상물에 마킹을 수행하도록 하고 있다.
한편, 마킹 대상물의 정확한 위치에 마킹데이터를 정확하게 마킹하기 위해서, 지그를 이용하였다. 이에 따라, 마킹 대상물을 올려놓는 트레이 상부의 작업영역내에 마킹 대상물을 위치시켜야만 했다. 즉, 마킹 트레이의 작업영역에서 마킹대상물이 벗어난 경우 마킹대상물의 정확한 위치에 마킹데이터를 정확하게 마킹할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 일체형 카메라를 이용하여 마킹대상물의 정확한 위치를 파악하여 마킹하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템 및 그의 레이저마킹 제어방법에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템은 레이저빔을 출력하는 레이저 발진기, 마킹대상물을 촬영하여 상기 마킹대상물의 위치데이터를 검출하는 카메라를 구비하며 상기 레이저 발진기로부터 출력된 상기 제이저 빔을 조사하는 레이저 스캐너, 상기 조사되는 레이저빔의 초점을 마킹대상물 상에 모아주는 렌즈 및 상기 레이저 발진기의 온/오프와 상기 레이저 스캐너의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 외부기기로부터 수신된 마킹정보데이터를 저장하는 저장부 및, 상기 마킹정보데이터가 수신되면 상기 카메라를 구동시키며, 상기 위치데이터 및 상기 마킹정보데이터를 이용하여 상기 마킹대상물에 설정된 데이터를 마킹하도록 상기 레이저 스캐너를 제어하는 제어구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라는 상기 제어부로부터 구동명령이 수신되면 상기 마킹대상물이 있는 트레이를 촬영하고, 상기 위치데이터를 상기 제어부로 전송하는 구동부, 상기 촬영된 트레이의 사진 및, 기준 트레이 좌표 테이블을 저장하는 카메라 저장부 및, 상기 촬영된 사진 및 기준 트레이 좌표 테이블을 이용하여 상기 위치데이터를 산출하는 연산부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 연산부는 상기 사진에 기초하여, 트레이의 영점(0,0)을 기준점으로 마킹대상물의 에지점들의 거리를 이용하여 에지점 각각의 (x,y)좌표를 산출하여 위치데이터를 생성할 수 있다.
또한, 상기 연산부는 상기 사진에 기초하여, 마킹대상물의 에지점에 대응하는 (x,y)좌표를 상기 기준 트레이 좌표 테이블로부터 산출하여 위치데이터를 생성할 수 있다.
또한, 상기 레이저 스캔부는 상기 레이저 발진기로부터 출력된 레이저 빔을 조사하는 스캔부 및, 상기 마킹대상물과 수직방향인 Z축 상하로 상기 스캔부를 이동할 수 있게 하는 Z축이동부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 위치데이터에 따라 상기 스캔부 및 상기 Z축이동부의 구동을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 레이저빔을 출력하는 레이저 발진기, 카메라를 내장하며 상기 레이저 발진기로부터 출력된 상기 레이저 빔을 조사하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 레이저마킹 제어방법은 외부기기로부터 마킹정보데이터가 수신되면 저장하고, 상기 카메라를 구동시켜 마킹대상물이 있는 트레이를 촬영하는 단계, 상기 마킹대상물의 위치데이터를 생성하는 단계 및, 상기 마킹정보데이터 및 상기 위치데이터를 이용하여 상기 레이저 스캐너 및 상기 레이저 발진기를 구동하여, 상기 마킹대상물에 설정된 데이터를 마킹하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치데이터를 생성하는 단계는 상기 촬영된 트레이의 사진에 기초하여, 상기 트레이의 영점(0,0)을 기준점으로 마킹대상물의 에지점들의 거리를 이용하여 에지점 각각의 (x,y)좌표를 산출하여 위치데이터를 생성할 수 있다. 또한, 상기 위치데이터를 생성하는 단계는 상기 촬영된 트레이의 사진에 기초하여, 마킹대상물의 에지점에 대응하는 (x,y)좌표를 기저장된 기준 트레이 좌표 테이블로부터 검출하여 위치데이터를 생성할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 일체형 카메라를 이용하여 마킹대상물의 정확한 위치를 파악함으로써, 마킹대상물을 정확한 작업위치에 위치시킬 필요가 없어진다. 이에 따라, 지그의 사용이 불필요하며, 마킹작업이 용이해질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 구성을 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 1의 구성을 구체적으로 나타내는 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저스캐너를 모식한 모식도,
도 4(a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트레이 상의 마킹대상물을 나타내는평면도, 도 4(b)는 기준트레이 좌표 테이블,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 마킹수행을 개략적으로 나타내는 개략도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 레이저마킹 제어방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 제어부의 동작을 설명하기 위한 흐름도, 및,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 카메라의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 구성을 나타내는 구성도이다. 도 1에 따르면 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템(100)은 레이저발진기(200), 레이저스캐너(300), 제어부(400), 및 렌즈(500)을 포함할 수 있다. 또한, 레이저스캐너(300)는 카메라(310) 및, 스캔부(320)를 포함하며, 제어부(400)는 구동제어부(410), 및 저장부(420)를 포함할 수 있다. 여기서, 외부기기(10)는 컴퓨터 등과 같은 외부 입력장치로 사용자가 마킹하고자 하는 문자나 도형 등의 마킹 패턴을 작성 또는 편집하여 입력하는 입력수단으로, 마킹패턴에 대한 마킹정보데이터를 생성하여 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템(100)으로 전송할 수 있다. 이하, 본 발명에 따른 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템(100)은 "레이저마킹시스템(100)"이라 한다.
레이저발진기(200)는 제어부(400)의 제어하에 전원을 온/오프하며, 레이저빔을 출력한다.
레이저 스캐너(300)는 카메라(310) 및 스캔부(320)를 포함하며, 스캔부(320)는 레이저 발진기(200)로부터 출력된 레이저 빔을 조사하며, 카메라(310)는 제어부(400)의 제어하에 트레이(600)를 촬영하여 트레이(600) 상부의 마킹대상물(610)의 위치데이터를 검출할 수 있다.
렌즈(500)는 조사되는 레이저빔의 초점을 마킹대상물(610) 상에 모아주어 마킹을 수행할 수 있게 한다. 여기서, 렌즈(500)는 f-세타렌즈가 될 수 있다.
저장부(420)는 외부기기(10)로부터 수신된 마킹정보데이터 및, 카메라(310)로부터 수신되는 위치데이터를 저장한다.
제어부 구동부(410)는 외부기기(10)로부터 마킹정보데이터를 수신하여 저장부(420)에 저장하며, 마킹정보데이터가 수신되면 카메라(310)에 구동명령을 전송하여 카메라(310)를 구동시킨다. 또한, 카메라(310)로부터 수신된 마킹대상물(610)의 위치데이터 및 외부기기(10)로부터 수신된 마킹정보데이터를 이용하여 마킹대상물(610)에 설정된 데이터를 마킹하도록 레이저 스캐너(300) 및 레이저 발진기(200)를 구동시킬 수 있다.
여기서, 마킹정보데이터는 마킹을 수행할 때 필요한 정보들로, 설정된 마킹 패턴에 따른 레이저 발진기(200)의 온/오프 정보 및 레이저 스캐너(300)의 구동 정보 등이 될 수 있다.
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 1의 구성을 구체적으로 나타내는 구성도이다. 또한, 도 2의 상세한 설명을 위해 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명할 수 있다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저스캐너를 모식한 모식도이다. 도 4(a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트레이 상의 마킹대상물을 나타내는 평면도이며, 도 4(b)는 기준트레이좌표 테이블이다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저마킹시스템의 마킹수행을 개략적으로 나타내는 개략도이다.
한편, 도 2에 따르면 본 발명의 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템(100)은 레이저발진기(200), 레이저스캐너(300), 제어부(400), 및 렌즈(500)을 포함할 수 있다. 또한, 레이저스캐너(300)는 카메라(310), 스캔부(320) 및 Z축이동부(330)를 포함하고, 카메라(310)는 구동부(311), 카메라 저장부(312) 및 연산부(313)를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 구동제어부(410), 및 저장부(420)를 포함할 수 있다. 한편, 도 1에서 설명된 구성의 동작은 동일하므로, 이하 생략한다.
카메라(310)의 구동부(311)는 구동제어부(410)로부터 구동명령이 수신되면 마킹대상물(610)이 있는 트레이(610)를 촬영하고, 위치데이터를 산출하도록 연산부(313)를 제어한다. 또한, 산출된 위치데이터를 구동제어부(410)로 전송한다.
카메라 저장부(312)는 촬영된 트레이의 사진 및, 기준 트레이 좌표 테이블(700)을 저장한다. 여기서, 기준 트레이 좌표 테이블(700)은 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 트레이의 영점(0,0)을 기준점(P)으로 x축 및 y축에 대한 좌표점들을 저장하는 테이블이 될 수 있다.
연산부(313)는 촬영된 사진 및 기준 트레이 좌표 테이블(700)을 이용하여 마킹대상물(610)의 위치데이터를 산출할 수 있다. 한편, 연산부(313)의 산출은 도 4(a) 및 도 4(b)를 통해 설명할 수 있다.
도 4(a)에 따르면, 연산부(313)는 사진에 기초하여, 트레이(600)의 영점(0,0)을 기준점(P)으로 마킹대상물(610)의 에지점(P1 내지 P4)들의 거리를 이용하여 에지점(P1 내지 P4) 각각의 (x,y)좌표를 산출하여 위치데이터를 생성할 수 있다. 한편, 에지점의 개수는 마킹대상물(610)의 형태에 따라 다르게 추출될 수 있다.
한편, 연산부(313)는 기준트레이 좌표 테이블(700)을 이용하여 위치데이터를 생성할 수도 있다. 연산부(313)는 사진에 기초하여, 마킹대상물(600)의 에지점(P1 내지 P4)에 대응하는 (x,y)좌표를 기준 트레이 좌표 테이블(700)로부터 산출하여 위치데이터를 생성할 수도 있다.
한편, 레이저 스캐너(300)는 도 1의 레이저 스캐너(300) 구성에 Z축이동부(330)를 더 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 레이저 스캐너(300)는 도 1 및 도 2의 소프트웨어적인 구성요소를 동작하게 하는 하드웨어적 구성요소를 더 포함할 수 있다.
여기서, 레이저 스캐너(300)는 스캔부(320)에 의해 동작되는 레이저 빔 이동부(340), Z축 이동부(350), 레이저 빔 이동부(340)를 지지하며 레이저발진기(200)와 연결되는 스캔지지부(360), 및 레이저 빔 이동부(340)에 연결되는 스캔헤드(370)로 구성되며, 스캔헤드(370)는 카메라(310)를 내장한 형태로 구성될 수 있다. 여기서 카메라(310)는 구동명령이 수신될 때, 카메라 렌즈가 돌출되어 트레이(600)를 촬영할 수 있다.
한편, 레이저 빔 이동부(340) 및 스캔헤드(370)는 스캔부(320)에 대응되는 요소로 볼 수 있다.
여기서, Z축 이동부(350)는 마킹대상물과 수직방향인 Z축 상하로 스캔부(320)를 이동할 수 있게 한다. 이에 따라, 레이저 빔의 초점 거리를 조절할 수 있다.
구동제어부(410)는 위치데이터에 따라 스캔부(320) 및 Z축이동부(330)의 구동을 제어할 수 있다. 이에 따라, 트레이(600) 상부의 어느 곳에 마킹대상물(610)이 올려지든 마킹대상물(610)의 정확한 위치에 마킹을 수행할 수 있게 된다.
한편, 구동제어부(410)의 제어하에 레이저 빔이 도 5와 같이 이동하는 것을 확인할 수 있다. 여기서, 레이저스캐너(300)는 갈바노 스캐너가 될 수 있다. 서보미터(미도시)와 이에 연결된 두 개의 미러(11,12)를 이용하여 레이저 빔의 조사 위치를 x축 및 y축 방향으로 제어할 수 있다. 즉, 레이저스캐너(300)는 위치데이터 및 마킹정보데이터에 따라 미러(11,12)의 각도를 변경함으로써 마킹대상물(610)에 마킹을 수행할 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 레이저마킹 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 6에 따르면, 외부기기(10)로부터 마킹정보데이터를 수신하면(S610), 마킹정보데이터를 저장하고(S620), 카메라(310)를 구동시켜(S630) 트레이(600)를 촬영하며 트레이(600)상부의 마킹대상물(610)에 대한 위치데이터를 생성한다(S640).
한편, 저장된 마킹정보데이터 및 생성된 위치데이터를 이용하여 레이저 발진기(200) 및 레이저 스캐너(300)를 구동하여(S650) 마킹대상물(610)에 설정된 데이터를 마킹할 수 있다(S660).
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 제어부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7에 따르면, 외부기기(10)로부터 마킹정보데이터가 수신되면(S710), 마킹정보데이터를 저장하고(S720) 카메라(310)에 카메라 구동명령을 전송한다(S730). 한편, 마킹대상물(610)의 위치데이터가 수신되면(S740), 저장된 마킹정보데이터 및 수신된 위치데이터를 이용하여 레이저 발진기(200) 및 레이저 스캐너(300)를 구동할 수 있다(S750). 이에 따라, 마킹대상물(610)에 설정된 데이터를 마킹할 수 있다(S660).
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 카메라의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 8에 따르면, 카메라(310)는 카메라 구동명령이 수신되면(S810), 카메라(310)를 구동하여 트레이(600)를 촬영한다(S820). 촬영된 사진을 저장하고(S830), 사진에 기초하여 마킹대상물(610)의 위치데이터를 산출할 수 있다.
사진에 기초하여, 트레이(600)의 기준점(P)을 기준으로 마킹대상물(610)의 에지점(P1 내지 P4)의 (x,y)좌표를 산출한다(S840). 한편, 기 저장된 기준 트레이 좌표 테이블(700)을 참조하여 대응하는 에지점(P1 내지 P4)의 (x,y)좌표를 산출할 수도 있다.
다음으로, 산출된 각 에지점(P1 내지 P4)의 (x,y)좌표를 포함하는 위치데이터를 생성하고(S850), 생성된 위치데이터를 구동제어부(410)로 전송하여(S860) 마킹작업을 수행할 수 있다. 이에 따라, 마킹대상물을 트레이의 중앙에 위치시키지 않아도 마킹대상물의 정확한 위치를 파악할 수 있어 마킹작업이 용이하게 이뤄질 수 있다.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
100 : 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템
200 : 레이저발진기 300 : 레이저 스캐너
310 : 카메라 311 : 구동부
312 : 카메라 저장부 313 : 연산부
320 : 스캔부 330 : Z축 이동부
400 : 제어부 410 : 구동제어부
420 : 저장부 500 : 렌즈
600 : 트레이 610 : 마킹대상물
10 : 외부기기

Claims (8)

  1. 레이저빔을 출력하는 레이저 발진기;
    마킹대상물을 촬영하여 상기 마킹대상물의 위치데이터를 검출하는 카메라를 구비하며 상기 레이저 발진기로부터 출력된 상기 제이저 빔을 조사하는 레이저 스캐너;
    상기 조사되는 레이저빔의 초점을 마킹대상물 상에 모아주는 렌즈; 및
    상기 레이저 발진기의 온/오프와 상기 레이저 스캐너의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    외부기기로부터 수신된 마킹정보데이터를 저장하는 저장부; 및,
    상기 마킹정보데이터가 수신되면 상기 카메라를 구동시키며, 상기 위치데이터 및 상기 마킹정보데이터를 이용하여 상기 마킹대상물에 설정된 데이터를 마킹하도록 상기 레이저 스캐너를 제어하는 제어구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저 마킹시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 제어부로부터 구동명령이 수신되면 상기 마킹대상물이 있는 트레이를 촬영하고, 상기 위치데이터를 상기 제어부로 전송하는 구동부;
    상기 촬영된 트레이의 사진 및, 기준 트레이 좌표 테이블을 저장하는 카메라 저장부; 및,
    상기 촬영된 사진 및 기준 트레이 좌표 테이블을 이용하여 상기 위치데이터를 산출하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저 마킹시스템.
  3. 상기 제2항에 있어서,
    상기 연산부는,
    상기 사진에 기초하여, 트레이의 영점(0,0)을 기준점으로 마킹대상물의 에지점들의 거리를 이용하여 에지점 각각의 (x,y)좌표를 산출하여 위치데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저 마킹시스템.
  4. 상기 제2항에 있어서,
    상기 연산부는,
    상기 사진에 기초하여, 마킹대상물의 에지점에 대응하는 (x,y)좌표를 상기 기준 트레이 좌표 테이블로부터 산출하여 위치데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저 마킹시스템.
  5. 상기 제1항에 있어서,
    상기 레이저 스캔부는,
    상기 레이저 발진기로부터 출력된 레이저 빔을 조사하는 스캔부; 및,
    상기 마킹대상물과 수직방향인 Z축 상하로 상기 스캔부를 이동할 수 있게 하는 Z축이동부;를 더 포함하며,
    상기 구동제어부는, 상기 위치데이터에 따라 상기 스캔부 및 상기 Z축이동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저 마킹시스템.
  6. 레이저빔을 출력하는 레이저 발진기, 카메라를 내장하며 상기 레이저 발진기로부터 출력된 상기 레이저 빔을 조사하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 레이저마킹 제어방법에 있어서,
    외부기기로부터 마킹정보데이터가 수신되면 저장하고, 상기 카메라를 구동시켜 마킹대상물이 있는 트레이를 촬영하는 단계;
    상기 마킹대상물의 위치데이터를 생성하는 단계; 및,
    상기 마킹정보데이터 및 상기 위치데이터를 이용하여 상기 레이저 스캐너 및 상기 레이저 발진기를 구동하여, 상기 마킹대상물에 설정된 데이터를 마킹하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 레이저마킹 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 위치데이터를 생성하는 단계는,
    상기 촬영된 트레이의 사진에 기초하여, 상기 트레이의 영점(0,0)을 기준점으로 마킹대상물의 에지점들의 거리를 이용하여 에지점 각각의 (x,y)좌표를 산출하여 위치데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 레이저마킹 제어방법.
  8. 상기 제6항에 있어서,
    상기 위치데이터를 생성하는 단계는,
    상기 촬영된 트레이의 사진에 기초하여, 마킹대상물의 에지점에 대응하는 (x,y)좌표를 기저장된 기준 트레이 좌표 테이블로부터 검출하여 위치데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템의 레이저마킹 제어방법.
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