KR20140126499A - 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법 - Google Patents

유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140126499A
KR20140126499A KR1020130044736A KR20130044736A KR20140126499A KR 20140126499 A KR20140126499 A KR 20140126499A KR 1020130044736 A KR1020130044736 A KR 1020130044736A KR 20130044736 A KR20130044736 A KR 20130044736A KR 20140126499 A KR20140126499 A KR 20140126499A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
unit
hydraulic
target
range
Prior art date
Application number
KR1020130044736A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101880744B1 (ko
Inventor
이원석
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020130044736A priority Critical patent/KR101880744B1/ko
Priority to CN201410166453.1A priority patent/CN104118414B/zh
Priority to DE102014005925.1A priority patent/DE102014005925A1/de
Priority to US14/259,721 priority patent/US20140316667A1/en
Publication of KR20140126499A publication Critical patent/KR20140126499A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101880744B1 publication Critical patent/KR101880744B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/57—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by constructional features of control valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid

Abstract

본 발명은 유압 밸브로부터 공급되는 현재 유압 상태를 감지하는 유압 밸브 감지부와; 유압 밸브에 일정 압력의 레벨을 형성시켜 제공하는 압력 형성 제공부를 통해 공급되는 현재 압력 형성 상태를 감지하는 압력 형성 상태 감지부와; 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 공급받고, 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량을 공급받으며, 이미 설정된 목표 제동 압력 범위와 목표 압력 형성 범위를 포함하는 제어부와; 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 동작과, 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 동작과, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하는 제 1 식별부를 포함하는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공한다.

Description

유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법{Apparatus for controlling oil pressure and method for controlling oil pressure thereof}
본 발명은 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 차량의 제동 장치는 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 원하는 위치에서 제동되도록 제공되었다.
이러한, 종래 차량의 제동 장치는 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 유압 밸브에서 공급받아 선택적으로 개폐하도록 유압 회로를 포함하여 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공함으로써, 원하는 위치에서 제동되도록 제공되었다.
그러나, 종래 차량의 제동 장치는 유압 회로를 통해 유압이 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공될 때에, 현재 제동 압력 량이 이상(abnormal) 제동 압력 량일 경우, 제동력을 유지시키는데에 한계가 있어 개선된 제동 거리로 제동하는데에 한계가 있었다.
일예로, 종래 차량의 제동 장치는 유압 회로를 통해 유압이 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공될 때에, 고압 어큐뮬레이터(High Pressure Accumulator) 감지 센서의 이상(abnormal)에 의해 현재 제동 압력 량을 정확하게 감지하지 못할 경우, 정확하지 않은 현재 제동 압력 량에 대해 제동하므로, 제동력을 유지시키는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 제동력을 효율적으로 향상시켜 개선된 제동 거리로 제동하면서, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수 있는 개선된 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자가 현재 제동 압력 보상 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 보상된 압력 형성량으로 보상된 제동 압력을 빠르게 제공할 수가 있으므로, 제동력을 더욱 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 빠르게 제동할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자가 현재 압력 형성 보상 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자가 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운전자가 현재 압력 형성별 제동 압력 보상 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있는 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 유압 밸브로부터 공급되는 현재 유압 상태를 감지하는 유압 밸브 감지부와; 유압 밸브에 일정 압력의 레벨을 형성시켜 제공하는 압력 형성 제공부를 통해 공급되는 현재 압력 형성 상태를 감지하는 압력 형성 상태 감지부와; 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 공급받고, 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량을 공급받으며, 이미 설정된 목표 제동 압력 범위와 목표 압력 형성 범위를 포함하는 제어부와; 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 동작과, 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 동작과, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하는 제 1 식별부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 1 판단부에서 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 유압 밸브에서 개방하여 제어부의 제어에 따라 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 제동 압력 보상부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제동 압력 보상부에서 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공할 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 제동 압력 보상 상황임을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단부에서 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브에 제공하는 압력 형성 보상부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 압력 형성 보상부에서 보상된 압력 형성량을 유압 밸브에 제공할 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 압력 형성 보상 상황임을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부는 이미 설정된 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 더 포함하고; 유압 밸브 감지부와 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부를 더 포함하며; 제 2 판단부에서 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 제 4 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 판단부에서 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 유압 밸브에서 개방하여 제어부의 제어에 따라 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 압력 형성별 제동 압력 보상부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 압력 형성별 제동 압력 보상부에서 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공할 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 압력 형성별 제동 압력 보상 상황임을 식별시키는 제 5 식별부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 구동 모터의 구동 신호에 의해 유압 밸브에서 선택적으로 개폐하여 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 유압 제공 단계와; 유압 밸브로부터 공급되는 현재 유압 상태를 유압 밸브 감지부에서 감지하고, 유압 밸브에 일정 압력의 레벨을 형성시켜 제공하는 압력 형성 제공부를 통해 공급되는 현재 압력 형성 상태를 압력 형성 상태 감지부에서 감지하는 감지 단계와; 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 제동 압력 량이 제어부에 설정된 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 동작과, 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성량이 제어부에 설정된 목표 압력 형성 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하는 제 1 판단 단계; 및 제 1 판단부에서 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 제 1 식별부에서 식별시키는 동작과, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 제 1 식별부에서 식별시키는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하는 제 1 식별 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에, 제 1 판단부에서 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 유압 밸브에서 개방하여 제어부의 제어에 따라 제동 압력 보상부에서 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 제동 압력 보상 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제동 압력 보상 단계 이후에, 제동 압력 보상부에서 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공할 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 제동 압력 보상 상황임을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에, 제 1 판단부에서 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부의 제어에 따라 압력 형성 보상부에서 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브에 제공하는 압력 형성 보상 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 압력 형성 보상 단계 이후에, 압력 형성 보상부에서 보상된 압력 형성량을 유압 밸브에 제공할 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 압력 형성 보상 상황임을 제 3 식별부에서 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에, 유압 밸브 감지부와 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 제어부에 설정된 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계를 더 수행하고; 제 2 판단부에서 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 제 4 식별부에서 식별시키는 제 4 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 판단 단계 이후에, 제 2 판단부에서 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 유압 밸브에서 개방하여 제어부의 제어에 따라 압력 형성별 제동 압력 보상부에서 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 압력 형성별 제동 압력 보상 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 압력 형성별 제동 압력 보상 단계 이후에, 압력 형성별 제동 압력 보상부에서 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공할 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 압력 형성별 제동 압력 보상 상황임을 제 5 식별부에서 식별시키는 제 5 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수 있는 다른 효과가 있다.
셋째, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
넷째, 운전자가 현재 제동 압력 보상 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
다섯째, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 보상된 압력 형성량으로 보상된 제동 압력을 빠르게 제공할 수가 있으므로, 제동력을 더욱 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 빠르게 제동할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
여섯째, 운전자가 현재 압력 형성 보상 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
일곱째, 운전자가 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
여덟째, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
아홉째, 운전자가 현재 압력 형성별 제동 압력 보상 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 유압 제어 장치의 유압 밸브와 유압 밸브 감지부 및 압력 형성 제공부와 압력 형성 상태 감지부에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 일예로 나타낸 시스템 구성도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 14는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 16은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 17은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 18은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시한 유압 제어 장치의 유압 밸브와 유압 밸브 감지부 및 압력 형성 제공부와 압력 형성 상태 감지부에 브레이크 동작부와 유압 제공부 및 구동 모터와 좌측 바퀴 및 우측 바퀴가 연결된 상태를 일예로 나타낸 시스템 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)는 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)를 포함한다.
유압 밸브(102)는 브레이크 동작부(10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(30)로부터 공급되는 유압을 구동 모터(50)의 구동 신호에 의해 선택적으로 개폐하여 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공한다.
여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 좌측 바퀴(60)는 뒤쪽 좌측 바퀴(60a)와 앞쪽 좌측 바퀴(60b)를 포함할 수가 있고, 우측 바퀴(70)는 뒤쪽 우측 바퀴(70a)와 앞쪽 우측 바퀴(70b)를 포함할 수가 있다.
이때, 도 3에 도시된 바와 같이 유압 밸브(102)는 제 1 유압 밸브(102a)와 제 2 유압 밸브(102b) 및 제 3 유압 밸브(102c)와 제 4 유압 밸브(102d)를 포함할 수가 있다.
제 1 유압 밸브(102a)는 유압 제공부(30)로부터 공급되는 유압을 선택적으로 공급하도록 인렛 밸브(Inlet Valve, 102a1)와 아웃렛 밸브(Outlet Valve, 102a2)를 포함할 수가 있다.
제 2 유압 밸브(102b)는 ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 제어를 위해 제어부(106)로부터 제어 신호를 공급받으면, 상단에 위치한 제 1 유압 밸브(102a)인 아웃렛 밸브(Outlet Valve, 102a2)로부터 공급되는 유압을 차단하고, ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 모드를 뒤쪽 좌측 바퀴(60a)와 뒤쪽 우측 바퀴(70a)에서 수행하도록 동작하는 NO(Normally Open) 솔레노이드 밸브(102b1)를 포함할 수가 있다.
반면에, 제 2 유압 밸브(102b)는 ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 제어를 위해 제어부(106)로부터 제어 신호를 공급받으면, 상단에 위치한 제 1 유압 밸브(102a)인 아웃렛 밸브(Outlet Valve, 102a2)로부터 공급되는 유압을 공급하고, ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 모드를 뒤쪽 좌측 바퀴(60a)와 뒤쪽 우측 바퀴(70a)에서 해제하도록 동작하는 NC(Normally Closed) 솔레노이드 밸브(102b2)를 포함할 수가 있다.
제 3 유압 밸브(102c)는 ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 제어를 위해 제어부(106)로부터 제어 신호를 공급받으면, 하단에 위치한 제 1 유압 밸브(102a)인 아웃렛 밸브(Outlet Valve, 102a2)로부터 공급되는 유압을 차단하고, ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 모드를 앞쪽 좌측 바퀴(60b)와 앞쪽 우측 바퀴(70b)에서 수행하도록 동작하는 NO(Normally Open) 솔레노이드 밸브(102c1)를 포함할 수가 있다.
반면에, 제 3 유압 밸브(102c)는 ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 제어를 위해 제어부(106)로부터 제어 신호를 공급받으면, 하단에 위치한 제 1 유압 밸브(102a)인 아웃렛 밸브(Outlet Valve, 102a2)로부터 공급되는 유압을 공급하고, ABS(Anti-lock braking system, 잠김 방지 제동 장치) 모드를 앞쪽 좌측 바퀴(60b)와 앞쪽 우측 바퀴(70b)에서 해제하도록 동작하는 NC(Normally Closed) 솔레노이드 밸브(102c2)를 포함할 수가 있다.
제 4 유압 밸브(102d)는 브레이크 동작부(10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(30)로부터 공급되는 유압을 차단하도록 연료 차단 솔레노이드 밸브(Fuel cut Solenoid Valve)를 포함할 수가 있다.
유압 밸브 감지부(104)는 유압 밸브(102)로부터 공급되는 현재 유압 상태를 감지하도록 제공된다.
이때, 도 3에 도시된 바와 같이 유압 밸브 감지부(104)는 부스트 챔버 압력 센서(Boost Chamber Pressure Sensor)를 포함할 수가 있다.
압력 형성 제공부(114)는 구동 모터(50)의 구동 신호에 의해 선택적으로 동작하며, 유압 밸브(102)에 일정 압력의 레벨을 형성시켜 제공한다.
이때, 도 3에 도시된 바와 같이 압력 형성 제공부(114)는 고압 어큐뮬레이터(High Pressure Accumulator)를 포함할 수가 있다.
압력 형성 상태 감지부(116)는 압력 형성 제공부(114)로부터 출력되는 현재 압력 형성 상태를 감지하도록 제공된다.
이때, 도 3에 도시된 바와 같이 압력 형성 상태 감지부(116)는 고압 어큐뮬레이터(High Pressure Accumulator) 감지 센서를 포함할 수가 있다.
제어부(106)는 유압 밸브 감지부(104)에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 공급받고, 압력 형성 상태 감지부(116)에서 감지한 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량을 공급받으며, 이미 설정된 목표 제동 압력 범위와 목표 압력 형성 범위를 포함하도록 제공된다.
제 1 판단부(108)는 유압 밸브 감지부(104)에서 감지한 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단하는 동작과, 압력 형성 상태 감지부(116)에서 감지한 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는지를 제어부(196)의 제어에 따라 판단하는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하도록 제공된다.
여기서, 제어부(106)와 제 1 판단부(108)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단이면 가능하다.
이때, 제어부(106)와 제 1 판단부(108)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
제 1 식별부(109)는 제 1 판단부(108)에서 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 동작을 수행한다.
또한, 제 1 식별부(109)는 제 1 판단부(108)에서 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 동작을 수행한다.
이때, 제 1 식별부(109)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 4와 같다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100))의 유압 제어 방법(400)은 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408)를 포함한다.
먼저, 유압 제공 단계(S402)는 브레이크 동작부(도1 내지 도3의 10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(도1 내지 도3의 30)로부터 공급되는 유압을 구동 모터(도1 내지 도3의 50)의 구동 신호에 의해 유압 밸브(도1 내지 도3의 102: 102a, 102b, 102c, 102d)에서 선택적으로 개폐하여 좌측 바퀴(도1 내지 도3의 60: 60a, 60b) 및 우측 바퀴(도1 내지 도3의 70: 70a, 70b)에 제공하는 단계를 수행한다.
이 후, 감지 단계(S404)는 유압 밸브(도1 내지 도3의 102: 102a, 102b, 102c, 102d)로부터 공급되는 현재 유압 상태를 유압 밸브 감지부(도2 및 도3의 104)에서 감지하고, 유압 밸브(도1 내지 도3의 102: 102a, 102b, 102c, 102d)에 일정 압력의 레벨을 형성시켜 제공하는 압력 형성 제공부(도2 및 도3의 114)를 통해 공급되는 현재 압력 형성 상태를 압력 형성 상태 감지부(도2 및 도3의 116)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 1 판단 단계(S406)는 유압 밸브 감지부(도2 및 도3의 104)에서 감지한 현재 제동 압력 량이 제어부(도2의 106)에 설정된 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단하는 동작을 수행한다.
또한, 제 1 판단 단계(S406)는 압력 형성 상태 감지부(도2 및 도3의 116)에서 감지한 현재 압력 형성량이 제어부(도2의 106)에 설정된 목표 압력 형성 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 제 1 판단부(도2의 108)에서 판단하는 동작을 수행한다.
마지막으로, 제 1 식별 단계(S408)는 제 1 판단부(도2의 108)에서 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 제 1 식별부(도2의 109)에서 식별시키는 동작을 수행한다.
또한, 제 1 식별 단계(S408)는 제 1 판단부(도2의 108)에서 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 제 1 식별부(도2의 109)에서 식별시키는 동작을 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100) 및 그 유압 제어 방법(400)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)를 포함하여 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100) 및 그 유압 제어 방법(400)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100) 및 그 유압 제어 방법(400)은 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100) 및 그 유압 제어 방법(400)은 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(100) 및 그 유압 제어 방법(400)은 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(500)는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(500)는 제동 압력 보상부(510)를 더 포함한다.
즉, 제동 압력 보상부(510)는 제 1 판단부(108)에서 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부(10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(30)로부터 공급되는 유압을 유압 밸브(102)에서 개방하여 제어부(106)의 제어에 따라 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공한다.
여기서, 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(510)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 제동 압력을 보상하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 제동 압력을 보상하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 제동 압력을 보상할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 제동 압력 보상 수단이면 가능하다.
이때, 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제동 압력 보상부(510)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(500)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 6과 같다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(도5의 500)의 유압 제어 방법(600)은 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 유압 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(도5의 500)의 유압 제어 방법(600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 유압 제어 방법(도4의 400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(도5의 500)의 유압 제어 방법(600)은 제 1 판단 단계(S406) 이후에, 제동 압력 보상 단계(S610)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(도5의 500)의 유압 제어 방법(600)은 제 1 식별 단계(S408) 이후에, 제동 압력 보상 단계(S610)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(도5의 500)의 유압 제어 방법(600)은 도시하지는 않았지만 제 1 식별 단계(미도시)와 동기화되어 제동 압력 보상 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제동 압력 보상 단계(S610)는 제 1 판단부(도5의 108)에서 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부(도5의 10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(도5의 30)로부터 공급되는 유압을 유압 밸브(도5의 102)에서 개방하여 제어부(도5의 106)의 제어에 따라 제동 압력 보상부(도5의 510)에서 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(도5의 60) 및 우측 바퀴(도5의 70)에 제공하는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(500) 및 그 유압 제어 방법(600)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)와 제동 압력 보상부(510)를 포함하여 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408) 및 제동 압력 보상 단계(S610)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(500) 및 그 유압 제어 방법(600)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(500) 및 그 유압 제어 방법(600)은 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(500) 및 그 유압 제어 방법(600)은 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(500) 및 그 유압 제어 방법(600)은 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(500) 및 그 유압 제어 방법(600)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(500) 및 그 유압 제어 방법(600)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)는 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(도5의 500)와 동일하게 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)와 제동 압력 보상부(510)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(도5의 500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)는 제 2 식별부(711)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(711)는 제동 압력 보상부(510)에서 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 때에, 제어부(106)의 제어에 따라 현재 제동 압력 보상 상황임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 2 식별부(711)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 제동 압력 보상 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 8과 같다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(도7의 700)의 유압 제어 방법(800)은 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(도5의 500)의 유압 제어 방법(600)과 동일하게 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408) 및 제동 압력 보상 단계(S610)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(도7의 700)의 유압 제어 방법(800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 2 실시예에 따른 유압 제어 장치(도5의 500)의 유압 제어 방법(도6의 600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(도7의 700)의 유압 제어 방법(800)은 제동 압력 보상 단계(S610) 이후에, 제 2 식별 단계(S812)를 더 수행한다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(도7의 700)의 유압 제어 방법(800)은 도시하지는 않았지만 제동 압력 보상 단계(미도시)와 동기화되어 제 2 식별 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 2 식별 단계(S812)는 제동 압력 보상부(도7의 510)에서 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(도7의 60) 및 우측 바퀴(도7의 70)에 제공할 때에, 제어부(도7의 106)의 제어에 따라 현재 제동 압력 보상 상황임을 제 2 식별부(도7의 711)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)와 제동 압력 보상부(510) 및 제 2 식별부(711)를 포함하여 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408) 및 제동 압력 보상 단계(S610) 및 제 2 식별 단계(S812)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800)은 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800)은 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800)은 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 때에, 현재 제동 압력 보상 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 제어 장치(700) 및 그 유압 제어 방법(800)은 운전자가 현재 제동 압력 보상 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
<제 4 실시예>
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900)는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900)는 압력 형성 보상부(918)를 더 포함한다.
즉, 압력 형성 보상부(918)는 제 1 판단부(도9의 108)에서 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부(도9의 106)의 제어에 따라 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브(도9의 102)에 제공하는 단계를 수행한다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900)는 제동 압력 보상부(910)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 제동 압력 보상부(910)는 제 1 판단부(108)에서 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부(10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(30)로부터 공급되는 유압을 유압 밸브(102)에서 개방하여 제어부(106)의 제어에 따라 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있다.
여기서, 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 압력 형성 보상부(918)와 제동 압력 보상부(910)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 압력 형성과 제동 압력을 보상하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 압력 형성과 제동 압력을 보상하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 압력 형성과 제동 압력을 보상할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 압력 형성 수단과 제동 압력 보상 수단이면 가능하다.
이때, 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 압력 형성 보상부(918)와 제동 압력 보상부(910)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 10과 같다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)의 유압 제어 방법(1000)은 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 유압 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)의 유압 제어 방법(1000)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 유압 제어 방법(도4의 400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)의 유압 제어 방법(1000)은 제 1 판단 단계(S406) 이후에, 압력 형성 보상 단계(S1010b)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)의 유압 제어 방법(1000)은 제 1 식별 단계(S408) 이후에, 압력 형성 보상 단계(S1010b)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)의 유압 제어 방법(1000)은 도시하지는 않았지만 제 1 식별 단계(미도시)와 동기화되어 압력 형성 보상 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 압력 형성 보상 단계(S1010b)는 제 1 판단부(도9의 108)에서 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제어부(도9의 106)의 제어에 따라 압력 형성 보상부(도9의 918)에서 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브(도9의 102)에 제공하는 단계를 수행한다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)의 유압 제어 방법(1000)은 제 1 판단 단계(S406) 이후에, 제동 압력 보상 단계(S1010a)를 더 수행할 수가 있다.
일예로, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)의 유압 제어 방법(1000)은 제 1 식별 단계(S408) 이후에, 제동 압력 보상 단계(S1010a)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)의 유압 제어 방법(1000)은 도시하지는 않았지만 제 1 식별 단계(미도시)와 동기화되어 제동 압력 보상 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제동 압력 보상 단계(S1010a)는 제 1 판단부(도9의 108)에서 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부(도9의 10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(도9의 30)로부터 공급되는 유압을 유압 밸브(도9의 102)에서 개방하여 제어부(도9의 106)의 제어에 따라 제동 압력 보상부(도9의 910)에서 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(도9의 60) 및 우측 바퀴(도9의 70)에 제공하는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900) 및 그 유압 제어 방법(1000)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)와 제동 압력 보상부(910) 및 압력 형성 보상부(918)를 포함하여 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408) 및 제동 압력 보상 단계(S1010a)와 압력 형성 보상 단계(S1010b)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900) 및 그 유압 제어 방법(1000)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900) 및 그 유압 제어 방법(1000)은 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900) 및 그 유압 제어 방법(1000)은 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900) 및 그 유압 제어 방법(1000)은 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900) 및 그 유압 제어 방법(1000)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900) 및 그 유압 제어 방법(1000)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900) 및 그 유압 제어 방법(1000)은 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브(102)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(900) 및 그 유압 제어 방법(1000)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 압력 형성량으로 보상된 제동 압력을 빠르게 제공할 수가 있으므로, 제동력을 더욱 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 빠르게 제동할 수가 있게 된다.
<제 5 실시예>
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100)는 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)와 동일하게 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)와 제동 압력 보상부(910) 및 압력 형성 보상부(918)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100)는 제 3 식별부(1111)를 더 포함한다.
즉, 제 3 식별부(1111)는 압력 형성 보상부(918)에서 보상된 압력 형성량을 유압 밸브(102)에 제공할 때에, 제어부(106)의 제어에 따라 현재 압력 형성 보상 상황임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 3 식별부(1111)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 압력 형성 보상 상황임을 식별시킬 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100)는 제 2 식별부(1119)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 제 2 식별부(711)는 제동 압력 보상부(510)에서 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 때에, 제어부(106)의 제어에 따라 현재 제동 압력 보상 상황임을 식별시키도록 제공될 수가 있다.
이때, 제 2 식별부(711)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 제동 압력 보상 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 12와 같다.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(도11의 1100)의 유압 제어 방법(1200)은 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)의 유압 제어 방법(도10의 1000)과 동일하게 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408) 및 제동 압력 보상 단계(S1010a)와 압력 형성 보상 단계(S1010b)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(도11의 1100)의 유압 제어 방법(1200)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 유압 제어 장치(도9의 900)의 유압 제어 방법(도10의 1000)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(도11의 1100)의 유압 제어 방법(1200)은 압력 형성 보상 단계(1010b) 이후에, 제 3 식별 단계(S1212b)를 더 수행한다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(도11의 1100)의 유압 제어 방법(1200)은 도시하지는 않았지만 압력 형성 보상 단계(1010b)와 동기화되어 제 3 식별 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 3 식별 단계(S1212b)는 압력 형성 보상부(도11의 918)에서 보상된 압력 형성량을 유압 밸브(도11의 102)에 제공할 때에, 제어부(도11의 106)의 제어에 따라 현재 압력 형성 보상 상황임을 제 3 식별부(도11의 1111)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(도11의 1100)의 유압 제어 방법(1200)은 제동 압력 보상 단계(S1010a) 이후에, 제 2 식별 단계(S1212a)를 더 수행할 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(도11의 1100)의 유압 제어 방법(1200)은 도시하지는 않았지만 제동 압력 보상 단계(미도시)와 동기화되어 제 2 식별 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 2 식별 단계(S1212a)는 제동 압력 보상부(도11의 910)에서 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(도11의 60) 및 우측 바퀴(도11의 70)에 제공할 때에, 제어부(도11의 106)의 제어에 따라 현재 제동 압력 보상 상황임을 제 2 식별부(도11의 1119)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(106)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)와 제동 압력 보상부(910) 및 압력 형성 보상부(918)와 제 2 식별부(1119) 및 제 3 식별부(1111)를 포함하여 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408) 및 제동 압력 보상 단계(S1010a) 및 제 2 식별 단계(S1212a)와 압력 형성 보상 단계(1010b) 및 제 3 식별 단계(S1212b)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브(102)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 압력 형성량으로 보상된 제동 압력을 빠르게 제공할 수가 있으므로, 제동력을 더욱 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 빠르게 제동할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 때에, 현재 제동 압력 보상 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 운전자가 현재 제동 압력 보상 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 유압 밸브(102)에 제공할 때에, 현재 압력 형성 보상 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 유압 제어 장치(1100) 및 그 유압 제어 방법(1200)은 운전자가 현재 압력 형성 보상 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
<제 6 실시예>
도 13은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300)는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(1306)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300)의 제어부(1306)는 이미 설정된 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300)는 제 2 판단부(1320)와 제 4 식별부(1321)를 더 포함한다.
제 2 판단부(1320)는 유압 밸브 감지부(104)와 압력 형성 상태 감지부(116)에서 감지한 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 제어부(1306)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
여기서, 제어부(1306)와 제 2 판단부(1320)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단이면 가능하다.
이때, 제어부(1306)와 제 2 판단부(1320)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
제 4 식별부(1321)는 제 2 판단부(1320)에서 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 4 식별부(1321)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 14와 같다.
도 14는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(도13의 1300)의 유압 제어 방법(1400)은 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 유압 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(도13의 1300)의 유압 제어 방법(1400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 유압 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 유압 제어 방법(도4의 400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(도13의 1300)의 유압 제어 방법(1400)은 제 1 판단 단계(S406) 이후에, 제 2 판단 단계(S1410)와 제 4 식별 단계(S1412)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(도13의 1300)의 유압 제어 방법(1400)은 제 1 식별 단계(S408) 이후에, 제 2 판단 단계(S1410)와 제 4 식별 단계(S1412)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(도13의 1300)의 유압 제어 방법(1400)은 도시하지는 않았지만 제 1 식별 단계(미도시)와 동기화되어 제 2 판단 단계(미도시)와 제 4 식별 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 2 판단 단계(S1410)는 유압 밸브 감지부(도13의 104)와 압력 형성 상태 감지부(도13의 116)에서 감지한 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 제어부(도13의 1306)에 설정된 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 제어부(도13의 1306)의 제어에 따라 제 2 판단부(도13의 1320)에서 판단하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 4 식별 단계(S1412)는 제 2 판단부(도13의 1320)에서 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 제 4 식별부(도13의 1321)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300) 및 그 유압 제어 방법(1400)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(1306)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)와 제 2 판단부(1320) 및 제 4 식별부(1321)를 포함하여 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408) 및 제 2 판단 단계(S1410)와 제 4 식별 단계(S1412)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300) 및 그 유압 제어 방법(1400)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300) 및 그 유압 제어 방법(1400)은 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300) 및 그 유압 제어 방법(1400)은 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300) 및 그 유압 제어 방법(1400)은 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300) 및 그 유압 제어 방법(1400)은 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(1300) 및 그 유압 제어 방법(1400)은 운전자가 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
<제 7 실시예>
도 15는 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500)는 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(도13의 1300)와 동일하게 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(1306)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)와 제 2 판단부(1320) 및 제 4 식별부(1321)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(도13의 1300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500)는 압력 형성별 제동 압력 보상부(1522)를 더 포함한다.
즉, 압력 형성별 제동 압력 보상부(1522)는 제 2 판단부(1320)에서 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부(10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(30)로부터 공급되는 유압을 유압 밸브(102)에서 개방하여 제어부(1306)의 제어에 따라 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공한다.
여기서, 제어부(1306)와 제 1 판단부(108) 및 제 2 판단부(1320)와 압력 형성별 제동 압력 보상부(1522)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 압력 형성별 제동 압력을 보상하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 압력 형성별 제동 압력을 보상하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 압력 형성별 제동 압력을 보상할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 압력 형성별 제동 압력 보상 수단이면 가능하다.
이때, 제어부(1306)와 제 1 판단부(108) 및 제 2 판단부(1320)와 압력 형성별 제동 압력 보상부(1522)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 16과 같다.
도 16은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 16을 참조하면, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(도15의 1500)의 유압 제어 방법(1600)은 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(도13의 1300)의 유압 제어 방법(도14의 1400)과 동일하게 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408) 및 제 2 판단 단계(S1410)와 제 4 식별 단계(S1412)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(도15의 1500)의 유압 제어 방법(1600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 6 실시예에 따른 유압 제어 장치(도13의 1300)의 유압 제어 방법(도14의 1400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(도15의 1500)의 유압 제어 방법(1600)은 제 2 판단 단계(S1410) 이후에, 압력 형성별 제동 압력 보상 단계(S1614)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(도15의 1500)의 유압 제어 방법(1600)은 제 4 식별 단계(S1412) 이후에, 압력 형성별 제동 압력 보상 단계(S1614)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(도15의 1500)의 유압 제어 방법(1600)은 도시하지는 않았지만 제 4 식별 단계(미도시)와 동기화되어 압력 형성별 제동 압력 보상 단계(S1614)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 압력 형성별 제동 압력 보상 단계(S1614)는 제 2 판단부(도15의 1320)에서 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부(도15의 10)의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부(도15의 30)로부터 공급되는 유압을 유압 밸브(도15의 102)에서 개방하여 제어부(도15의 1306)의 제어에 따라 압력 형성별 제동 압력 보상부(도15의 1522)에서 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴(도15의 60) 및 우측 바퀴(도15의 70)에 제공하는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500) 및 그 유압 제어 방법(1600)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(1306)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)와 제 2 판단부(1320) 및 제 4 식별부(1321)와 압력 형성별 제동 압력 보상부(1522)를 포함하여 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408) 및 제 2 판단 단계(S1410)와 제 4 식별 단계(S1412) 및 압력 형성별 제동 압력 보상 단계(S1614)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500) 및 그 유압 제어 방법(1600)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500) 및 그 유압 제어 방법(1600)은 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500) 및 그 유압 제어 방법(1600)은 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500) 및 그 유압 제어 방법(1600)은 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500) 및 그 유압 제어 방법(1600)은 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500) 및 그 유압 제어 방법(1600)은 운전자가 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500) 및 그 유압 제어 방법(1600)은 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(1500) 및 그 유압 제어 방법(1600)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있게 된다.
<제 8 실시예>
도 17은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700)는 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(도15의 1500)와 동일하게 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(1306)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)와 제 2 판단부(1320) 및 제 4 식별부(1321)와 압력 형성별 제동 압력 보상부(1522)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(도15의 1500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700)는 제 5 식별부(1723)를 더 포함한다.
즉, 제 5 식별부(1723)는 압력 형성별 제동 압력 보상부(1522)에서 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 때에, 제어부(1306)의 제어에 따라 현재 압력 형성별 제동 압력 보상 상황임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 5 식별부(1723)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 압력 형성별 제동 압력 보상 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700)를 이용하여 유압을 제어하기 위한 유압 제어 방법을 살펴보면 다음 도 18과 같다.
도 18은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치의 유압 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 18을 참조하면, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(도17의 1700)의 유압 제어 방법(1800)은 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(도15의 1500)의 유압 제어 방법(도16의 1600)과 동일하게 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408) 및 제 2 판단 단계(S1410)와 제 4 식별 단계(S1412) 및 압력 형성별 제동 압력 보상 단계(S1614)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(도17의 1700)의 유압 제어 방법(1800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 7 실시예에 따른 유압 제어 장치(도15의 1500)의 유압 제어 방법(도16의 1600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(도17의 1700)의 유압 제어 방법(1800)은 압력 형성별 제동 압력 보상 단계(S1614) 이후에, 제 5 식별 단계(S1816)를 더 수행한다.
또한, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(도17의 1700)의 유압 제어 방법(1800)은 도시하지는 않았지만 압력 형성별 제동 압력 보상 단계(미도시)와 동기화되어 제 5 식별 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 5 식별 단계(S1816)는 압력 형성별 제동 압력 보상부(도17의 1522)에서 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴(도17의 60) 및 우측 바퀴(도17의 70)에 제공할 때에, 제어부(도17의 1306)의 제어에 따라 현재 압력 형성별 제동 압력 보상 상황임을 제 5 식별부(도17의 1723)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700) 및 그 유압 제어 방법(1800)은 유압 밸브(102)와 유압 밸브 감지부(104) 및 압력 형성 제공부(114)와 압력 형성 상태 감지부(116) 및 제어부(1306)와 제 1 판단부(108) 및 제 1 식별부(109)와 제 2 판단부(1320) 및 제 4 식별부(1321)와 압력 형성별 제동 압력 보상부(1522) 및 제 5 식별부(1723)를 포함하여 유압 제공 단계(S402)와 감지 단계(S404) 및 제 1 판단 단계(S406)와 제 1 식별 단계(S408) 및 제 2 판단 단계(S1410)와 제 4 식별 단계(S1412) 및 압력 형성별 제동 압력 보상 단계(S1614)와 제 5 식별 단계(S1816)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700) 및 그 유압 제어 방법(1800)은 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700) 및 그 유압 제어 방법(1800)은 운전자가 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700) 및 그 유압 제어 방법(1800)은 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어날 경우, 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700) 및 그 유압 제어 방법(1800)은 운전자가 현재 압력 형성량이 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700) 및 그 유압 제어 방법(1800)은 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700) 및 그 유압 제어 방법(1800)은 운전자가 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700) 및 그 유압 제어 방법(1800)은 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700) 및 그 유압 제어 방법(1800)은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에, 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 보상된 제동 압력을 제공할 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있어 개선된 제동 거리로 제동할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700) 및 그 유압 제어 방법(1800)은 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어날 경우, 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴(60) 및 우측 바퀴(70)에 제공할 때에, 현재 압력 형성별 제동 압력 보상 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 8 실시예에 따른 유압 제어 장치(1700) 및 그 유압 제어 방법(1800)은 운전자가 현재 압력 형성별 제동 압력 보상 상황임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 시에 주의하며 밟도록 유도할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (16)

  1. 유압 밸브로부터 공급되는 현재 유압 상태를 감지하는 유압 밸브 감지부와;
    상기 유압 밸브에 일정 압력의 레벨을 형성시켜 제공하는 압력 형성 제공부를 통해 공급되는 현재 압력 형성 상태를 감지하는 압력 형성 상태 감지부와;
    상기 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 유압 상태에 해당하는 현재 제동 압력 량을 공급받고, 상기 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성 상태에 해당하는 현재 압력 형성량을 공급받으며, 이미 설정된 목표 제동 압력 범위와 목표 압력 형성 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 제동 압력 량이 상기 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 동작과, 상기 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하는 제 1 판단부; 및
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 제동 압력 량이 상기 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 상기 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 동작과, 상기 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 상기 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하는 제 1 식별부를 포함하는 유압 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 제동 압력 량이 상기 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 상기 유압 밸브에서 개방하여 상기 제어부의 제어에 따라 상기 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 제동 압력 보상부를 더 포함하는 유압 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제동 압력 보상부에서 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공할 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 현재 제동 압력 보상 상황임을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 유압 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 상기 유압 밸브에 제공하는 압력 형성 보상부를 더 포함하는 유압 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 압력 형성 보상부에서 보상된 압력 형성량을 상기 유압 밸브에 제공할 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 현재 압력 형성 보상 상황임을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함하는 유압 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 이미 설정된 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 더 포함하고;
    상기 유압 밸브 감지부와 상기 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 상기 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부를 더 포함하며;
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 상기 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 상기 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 식별시키는 제 4 식별부를 더 포함하는 유압 제어 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 상기 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 상기 유압 밸브에서 개방하여 상기 제어부의 제어에 따라 상기 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 압력 형성별 제동 압력 보상부를 더 포함하는 유압 제어 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 압력 형성별 제동 압력 보상부에서 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공할 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 현재 압력 형성별 제동 압력 보상 상황임을 식별시키는 제 5 식별부를 더 포함하는 유압 제어 장치.
  9. 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 구동 모터의 구동 신호에 의해 유압 밸브에서 선택적으로 개폐하여 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 유압 제공 단계와;
    상기 유압 밸브로부터 공급되는 현재 유압 상태를 유압 밸브 감지부에서 감지하고, 상기 유압 밸브에 일정 압력의 레벨을 형성시켜 제공하는 압력 형성 제공부를 통해 공급되는 현재 압력 형성 상태를 압력 형성 상태 감지부에서 감지하는 감지 단계와;
    상기 유압 밸브 감지부에서 감지한 현재 제동 압력 량이 제어부에 설정된 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 동작과, 상기 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성량이 상기 제어부에 설정된 목표 압력 형성 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하는 제 1 판단 단계; 및
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 제동 압력 량이 상기 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 상기 현재 제동 압력 량이 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 제 1 식별부에서 식별시키는 동작과, 상기 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 상기 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어난 상황임을 제 1 식별부에서 식별시키는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하는 제 1 식별 단계를 포함하는 유압 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계 이후에,
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 제동 압력 량이 상기 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 상기 유압 밸브에서 개방하여 상기 제어부의 제어에 따라 제동 압력 보상부에서 상기 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 제동 압력 보상 단계를 더 수행하는 유압 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제동 압력 보상 단계 이후에,
    상기 제동 압력 보상부에서 보상된 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공할 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 현재 제동 압력 보상 상황임을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 유압 제어 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계 이후에,
    상기 제 1 판단부에서 상기 현재 압력 형성량이 상기 목표 압력 형성 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 압력 형성 보상부에서 상기 목표 압력 형성 범위에 맞춰진 일정 압력의 레벨로 보상시켜, 보상된 압력 형성량을 상기 유압 밸브에 제공하는 압력 형성 보상 단계를 더 수행하는 유압 제어 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 압력 형성 보상 단계 이후에,
    상기 압력 형성 보상부에서 보상된 압력 형성량을 상기 유압 밸브에 제공할 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 현재 압력 형성 보상 상황임을 제 3 식별부에서 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 수행하는 유압 제어 방법.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계 이후에,
    상기 유압 밸브 감지부와 상기 압력 형성 상태 감지부에서 감지한 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 상기 제어부에 설정된 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계를 더 수행하고;
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 상기 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 상기 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어난 상황임을 제 4 식별부에서 식별시키는 제 4 식별 단계를 더 수행하는 유압 제어 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제 2 판단 단계 이후에,
    상기 제 2 판단부에서 상기 현재 압력 형성별 현재 제동 압력 량이 상기 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 브레이크 동작부의 브레이크 동작에 의해 유압 제공부로부터 공급되는 유압을 상기 유압 밸브에서 개방하여 상기 제어부의 제어에 따라 압력 형성별 제동 압력 보상부에서 상기 목표 압력 형성 범위별 목표 제동 압력 범위에 맞춰진 유압으로 제동 압력을 보상시켜, 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공하는 압력 형성별 제동 압력 보상 단계를 더 수행하는 유압 제어 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 압력 형성별 제동 압력 보상 단계 이후에,
    상기 압력 형성별 제동 압력 보상부에서 보상된 압력 형성별 제동 압력을 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 제공할 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 현재 압력 형성별 제동 압력 보상 상황임을 제 5 식별부에서 식별시키는 제 5 식별 단계를 더 수행하는 유압 제어 방법.
KR1020130044736A 2013-04-23 2013-04-23 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법 KR101880744B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130044736A KR101880744B1 (ko) 2013-04-23 2013-04-23 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법
CN201410166453.1A CN104118414B (zh) 2013-04-23 2014-04-23 液压控制装置及其液压控制方法
DE102014005925.1A DE102014005925A1 (de) 2013-04-23 2014-04-23 Hydraulische Regelungsvorrichtung und hydraulisches Regelungsverfahren davon
US14/259,721 US20140316667A1 (en) 2013-04-23 2014-04-23 Hydraulic control device and hydraulic control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130044736A KR101880744B1 (ko) 2013-04-23 2013-04-23 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140126499A true KR20140126499A (ko) 2014-10-31
KR101880744B1 KR101880744B1 (ko) 2018-07-23

Family

ID=51727522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130044736A KR101880744B1 (ko) 2013-04-23 2013-04-23 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140316667A1 (ko)
KR (1) KR101880744B1 (ko)
CN (1) CN104118414B (ko)
DE (1) DE102014005925A1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990055580A (ko) * 1997-12-27 1999-07-15 오상수 차량용 안티록 브레이크 시스템
KR20050077052A (ko) * 2004-01-26 2005-08-01 현대모비스 주식회사 사륜구동 전기자동차의 브레이크 제어시스템
JP2008285015A (ja) * 2007-05-17 2008-11-27 Toyota Motor Corp 運転タイプ判別装置、プログラム、及び運転支援装置
US20120215414A1 (en) * 2009-11-09 2012-08-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake control device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2612764B2 (ja) * 1989-06-14 1997-05-21 本田技研工業株式会社 制動油圧制御装置
JP4017200B2 (ja) * 1996-02-02 2007-12-05 トヨタ自動車株式会社 液圧ブレーキ装置
JP5014919B2 (ja) * 2007-08-17 2012-08-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
JP5527136B2 (ja) * 2010-09-24 2014-06-18 株式会社アドヴィックス 車両用液圧制動装置
KR20130044736A (ko) 2011-10-24 2013-05-03 현대모비스 주식회사 차고 센서

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990055580A (ko) * 1997-12-27 1999-07-15 오상수 차량용 안티록 브레이크 시스템
KR20050077052A (ko) * 2004-01-26 2005-08-01 현대모비스 주식회사 사륜구동 전기자동차의 브레이크 제어시스템
JP2008285015A (ja) * 2007-05-17 2008-11-27 Toyota Motor Corp 運転タイプ判別装置、プログラム、及び運転支援装置
US20120215414A1 (en) * 2009-11-09 2012-08-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake control device

Also Published As

Publication number Publication date
CN104118414B (zh) 2017-01-11
DE102014005925A1 (de) 2014-11-06
CN104118414A (zh) 2014-10-29
KR101880744B1 (ko) 2018-07-23
US20140316667A1 (en) 2014-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6071307B2 (ja) 増圧弁の機能状態を規定するための方法および液圧式ブレーキブースタ装置の増圧弁のための機能監視装置
CN107792035B (zh) 车辆控制装置及其控制方法
CN103207326A (zh) 电磁阀的故障检测装置
CN110182187A (zh) 具有失效保护能力的能量回馈式主动制动系统及控制方法
JP2016088507A (ja) 車両用回生制動システムの制御方法
US10442415B2 (en) Vehicle control apparatus and control method thereof
KR20140005562A (ko) 스마트 부스터 제동장치에서의 авｓ작동 시 압력 제어 방법
KR101880744B1 (ko) 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법
CN103253274B (zh) 第一驾驶员期望传感器的可信性分析的方法和控制系统
KR101488163B1 (ko) 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법
KR101971526B1 (ko) 차량용 유압 제어 장치 및 그 유압 제어 방법
JP6184373B2 (ja) 車両用制動システム
KR101486274B1 (ko) 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101478069B1 (ko) 전동식 제동 장치의 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101853781B1 (ko) 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법
KR20170095490A (ko) 브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법
KR20150060175A (ko) 브레이크 부스터 시스템의 제어방법
KR101982271B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 차량 제어 방법
KR101486275B1 (ko) 전동식 부스터의 제어 장치 및 그 제어 방법
KR101486277B1 (ko) 차량의 제동 장치 및 그 제동 방법
KR101634577B1 (ko) 차량용 제동 장치 및 그 제동 방법
KR20140130803A (ko) 진공배력장치 제어 시스템 및 그 방법
KR20150122915A (ko) 차량용 제동 장치 및 그 제동 방법
KR101789180B1 (ko) 브레이크 패드 위치 제어 장치 및 그 위치 제어 방법
KR101764310B1 (ko) 전자 진공 펌프 제어 장치 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant