KR20140125901A - 칼라콘의 설치 및 회수장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로봇팔을 이용하여 칼라콘을 설치 또는 회수하도록 하여 작업자의 안전사고를 예방함은 물론 보다 신속하게 칼라콘의 설치 또는 회수하도록 하는 칼라콘의 설치 및 회수장치를 개시한다.
본 발명의 칼라콘의 설치 및 회수장치는 차량의 적재함에 설치되어 상하 및 좌우로 움직이는 로봇팔, 상기 로봇팔의 선단에 다수의 칼라콘이 수용되어 있는 칼라콘 적재함, 상기 칼라콘 적재함에 수용되어 있는 칼라콘을 상기 로봇팔에 의해 설치 또는 회수하는 컨트롤 박스를 포함한다.
이와 같은 본 발명은 수작업으로 설치하던 칼라콘을 차량을 이동하면서 설치하므로 칼라콘을 보다 신속하게 설치함은 물론 도로의 노면에 설치되어 있는 칼라콘을 안전하게 회수할 수 있으며, 별도의 작업자 도움 없이 차량의 이동만으로 칼라콘의 설치 또는 회수가 이루어지므로 안전사고가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.

Description

칼라콘의 설치 및 회수장치{Installation and Recovery Device of Color Cone}
본 발명은 칼라콘의 설치 및 회수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 공사 구역을 표시하여 줌으로써 운전자가 안전운전을 하도록 하는 칼라콘의 설치 및 회수장치에 관한 것이다.
일반적으로 칼라콘은 도로공사 등으로 인하여 도로가 협소해지거나 도로가 휘어지는 경우 차선의 변경상황을 운전자가 손쉽게 식별 인식할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 칼라콘은 통신용 맨홀공사, 도로공사나 건설현장 통제 시, 또는 주차장 입구나 기타 안전이 필요한 경계표시가 요구될 때, 작업자 및 보행자의 안전사고를 방지하기 위하여 교통안전 시설물로서 교통 콘이나 드럼이 사용되고 있다.
또한, 도로에서는 운전자의 시선을 유도하기 위하여 차선유도봉이 사용되고 있다. 흔히 라바콘(이하 칼라콘이라 칭함)이라고도 하는 교통 콘과 드럼은 각종공사 및 교통 통제 안내 시 안전 확보를 위하여 지면에 세워지는데, 운전자나 보행자는 이와 같이 설치된 교통콘을 육안으로 확인하여 전방에서 공사 중이거나 또는 통제중임을 인지하여 주의성을 인식하게 된다.
상기 차선 유도봉은 교통 중앙선이나 차선에 대한 유도 혹은 유출지점에 소정 간격으로 설치하여 운자자의 시선 및 통행을 유도한다.
건설교통부의 도로공사장 교통안전지침(1996.04)에 따르면, 상기 칼라콘의 높이는 일반적으로 0.45∼1.0m, 하단부 직경0.3∼0.4m의 규격으로 하며, 고무기둥은 높이 0.45∼1.0m, 하단부 직경 0.10∼0.20m의 규격으로 정해져 있다.
또한 고속화 도로의 경우 높이가 0.6m이상인 것을 사용하며, 일반도로의 경우 0.45m 이상인 것을 사용하도록 규정하고 있다. 상기 칼라콘의 본체는 충돌차량의 손상을 최소화할 수 있는 재질로 제작하는데, 보통 고무가 이용된다.
상기 칼라콘과 드럼, 차선유도봉은 바탕색을 빨간색으로 하고 그 위에 고휘도 재귀반사지로 된 두 개의 하얀색 띠를 두르도록 하여 시야에 금방 들어올 수 있도록 하고 있다.
이러한 칼라콘은 쉽게 이동하여 설치할 수 있도록 합성수지를 재질로 하면서 그 내부가 중공으로 형성되는데, 기본적으로 지면에 안착되는 사각형의 바닥부와, 상기 바닥부의 중앙 상방에 원뿔형으로 돌출 또는 결합되는 지주부로 구성되며, 통상 적색의 상기 지주부에는 차량의 불빛에 반사되는 반사지나 자체 발광될 수 있는 발광띠가 2개 정도 형성되는 것이 일반적이다.
한편 칼라콘은 개별적으로 평면의 바닥부를 통해 공사장 또는 주차장 등의 지면에 단순히 입설시켜 공사 중이거나 안내유도를 표시하기도 하나, 2개 또는 그 이상의 복수개를 별도의 칼라콘걸이대로서 거치시켜 서로 위치 고정시킬 수 있다.
이때 양쪽의 칼라콘 상측에 칼라콘걸이대 양단의 걸이구를 걸어 끼워 이들 칼라콘이 서로 위치 고정되도록 하고 있다
이와 같은 칼라콘은 작업자가 작업 구역의 바깥쪽 적당한 위치에 놓아둠으로써 칼라콘을 설치하게 되고, 작업이 모두 끝난 다음에 칼라콘을 수거하게 된다.
이렇게 작업자가 직접 도로 등에서 칼라콘을 설치하므로 안전사고가 발생할 우려가 매우 높고, 작업자가 직접 도보로 걸어나면서 칼라콘의 설치 및 회수로 인한 시간적인 낭비와 작업자의 사고 노출에 따른 불안감을 갖게 되며, 번거로운 칼라콘의 설치를 기피하여 보다 큰 대형사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.
한편 작업자는 칼라콘의 설치 및 회수 시에 작업 차량의 후미에 매달려 한 손으로 화물차의 적재함을 잡고 다른 한 손으로는 몸을 기울여 칼라콘의 설치 또는 회수 작업을 위험하게 진행하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 로봇팔을 이용하여 칼라콘을 설치 또는 회수하도록 하여 작업자의 안전사고를 예방함은 물론 보다 신속하게 칼라콘의 설치 또는 회수하도록 하는 칼라콘의 설치 및 회수장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 칼라콘의 설치 및 회수장치는 차량의 적재함에 설치되어 상하 및 좌우로 움직이는 로봇팔, 상기 로봇팔의 선단에 다수의 칼라콘이 수용되어 있는 칼라콘 적재함, 상기 칼라콘 적재함에 수용되어 있는 칼라콘을 상기 로봇팔에 의해 설치 또는 회수하도록 제어하는 컨트롤 박스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 로봇팔에는 상기 컨트롤 박스의 제어에 의해 이동되는 제1 이동판과 제2 이동판이 구비되어 있고, 상기 제1 이동판과 제2 이동판은 링크에 의해 상호 반대되는 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 칼라콘 적재함은 중앙에 중공의 원통으로 된 칼라콘 수용부, 상기 칼라콘 수용부의 직경보다 큰 직경으로 된 회전중심체, 상기 회전중심체 저면에 회전 가능하게 설치되는 제1 회전판, 상기 제1 회전판 저면에 설치되는 제2 회전판, 상기 제1 회전판을 회전시키는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동수단에는 상기 회전중심체에 고정되어 있는 모터, 상기 모터에 회전 가능하게 고정되어 있는 기어가 구비되어 있고, 상기 기어는 상기 제1 회전판에 맞물려 있는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 회전판 저면에는 도로에 놓여진 칼라콘의 위치를 파악하는 다수의 돌기가 돌출되어 있고, 상기 제2 회전판에는 칼라콘을 압착하는 입출부가 이동 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 컨트롤 박스에는 적재함의 이동 거리를 나타내는 거리 계기판, 상기 칼라콘 적재함에 있는 칼라콘을 임의의 위치에 내려놓도록 조작되는 강제설치 버튼, 상기 칼라콘의 설치 상태를 실시간으로 보여주는 디스플레이를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 칼라콘에는 그 상단에 고정봉이 끼워지도록 삽입홈이 형성되어 있고, 상기 칼라콘은 높이 조절 가능하도록 분할되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정봉에는 일측에 제1 나사산이 형성되어 있고, 타측에는 고정봉의 직경보다 작은 직경의 제2 나사산이 형성되어 있으며, 상기 일측으로 연장된 연장판이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 수작업으로 설치하던 칼라콘을 차량을 이동하면서 설치하므로 칼라콘을 보다 신속하게 설치함은 물론 도로의 노면에 설치되어 있는 칼라콘을 안전하게 회수할 수 있으며, 별도의 작업자 도움 없이 차량의 이동만으로 칼라콘의 설치 또는 회수가 이루어지므로 안전사고가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치에서 칼라콘이 배출되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치의 컨트롤 박스를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 칼라콘을 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 고정봉을 도시한 사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치를 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치를 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치에서 칼라콘이 배출되는 상태를 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치의 컨트롤 박스를 도시한 구성도이며, 도 6은 본 발명에 따른 칼라콘을 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 고정봉을 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치는 차량의 적재함(10)에 설치되어 상하 및 좌우로 움직이는 로봇팔(100), 상기 로봇팔(100)의 선단에 다수의 칼라콘(150)이 수용되어 있는 칼라콘 적재함(200), 상기 칼라콘 적재함(200)에 수용되어 있는 칼라콘(150)을 상기 로봇팔(100)에 의해 설치 또는 회수하도록 제어하는 컨트롤 박스(300)를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 적재함(10)에는 차량에 본 발명에 따른 칼라콘의 설치 및 회수장치가 설치되어 작업자가 차량을 이용하여 보다 신속하게 이동함은 물론 적재함(10)에는 필요한 수량만큼의 칼라콘(150)을 적재해 둘 수 있다.
또한 적재함(10)에는 칼라콘 적재함(200)이 로봇팔(100)에 설치되어 있으며, 상기 로봇팔(100)은 다수의 관절로 이루어져 있어 상하 및 좌우로 자유롭게 움직이도록 설치되어 있다.
이러한 로봇팔(100)은 칼라콘(150)을 도로에 설치함은 물론 도로에 놓여져 있는 칼라콘(150)을 회수하여야 하므로 적재함(10)으로부터 도로까지 이동되는 길이로 이루어져 있으며, 로봇팔(100)의 끝단에는 칼라콘 적재함(200)이 설치되어 있다.
상기 칼라콘 적재함(200)은 도 2 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 일정 높이를 갖는 중공의 원통 형상으로 이루어진 칼라콘 수용부(210)이 구비되어 있고, 칼라콘 수용부(210)의 아래쪽에는 회전중심체(220)가 고정되어 있다.
상기 회전중심체(220)에는 로봇팔(100)에 연결되어 있는 제1 이동판(110)과 제2 이동판(120)이 설치되어 있으며, 상기 제1 이동판(110)은 제2 이동판(120)보다 낮은 위치에 설치되어 있다.
이러한 제1 이동판(110)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 칼라콘 수용부(210)에 들어있는 칼라콘(150)을 받쳐 주게 되며, 상기 제2 이동판(120)은 제1 이동판(110)로부터 일정 높이만큼 떨어진 위치에 설치되어 있어 도면상 가장 밑에 있는 칼라콘(150) 보다 그 위에 있는 칼라콘(150) 위치에 설치되어 있다.
이들 제1 이동판(110)과 제2 이동판(120)은 링크(130)에 의해 서로 연결되어 있으며, 제1 이동판(110)이 도 3의 도면상 오른쪽으로 이동되면 제2 이동판(120)은 도면상 왼쪽으로 이동하게 된다.
즉, 링크(130)는 제1 이동판(110)과 제2 이동판(120)이 서로 반대되는 방향으로 이동되게 하는데, 상기 링크(130)를 설치하지 않고서 제1 이동판(110)과 제2 이동판(120)을 각각 로봇팔(100)에 연결 설치하여 이동되도록 제어할 수도 있다.
상기 제1 이동판(110)은 도 3에서와 같이, 칼라콘 수용부(150)에 수용된 가장 저면의 칼라콘(150)을 받치고 있는 상태를 유지하고 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 이동판(120)이 칼라콘(150)으로 이동됨에 따라 제1 이동판(110)은 칼라콘(150)으로부터 후퇴하게 된다.
이와 같이 제1 이동판(110)이 이동되면 가장 저면에 있는 칼라콘(150)은 제1 이동판(110) 및 제2 이동판(120)에 의해 받쳐진 상태가 일시적으로 해제되어 칼라콘(150)이 자중에 의해 하강하게 되며, 제2 이동판(120)은 도 4의 도면상 오른쪽으로 이동된다.
이러한 제1 이동판(110)과 제2 이동판(120)은 도로에 칼라콘(150)을 설치할 때에 칼라콘 수용부(210)으로부터 하나씩 빠지도록 하며, 도로에 놓여져 있는 칼라콘(150)을 회수할 때에 칼라콘 수용부(210)에 칼라콘(150)을 하나씩 회수하게 된다.
한편 칼라콘(150)은 도 6에 도시된 바와 같이, 삼각형 형상으로 형성되어 있으며, 칼라콘(150)의 높이를 조절하기 위하여 다수개로 분할되어 있다. 즉, 칼라콘(150)은 제1칼라콘(151), 제2 칼라콘(155), 제3 칼라콘(158)으로 분리되어 있다.
상기 제1 칼라콘(151)에는 도로면과 접촉되는 바닥면(152)이 형성되어 있고 그 상부에 수나사산(153)이 형성되어 있으며, 상기 제2 칼라콘(155)에는 제1 칼라콘(151)의 수나사산(153)에 체결되는 암나사산(156)이 형성되어 있으며 그 상부에 수나사산(157)이 형성되어 있다.
또 제3 칼라콘(158)에는 제2 칼라콘(155)의 수나사산(157)에 체결되는 암나사부(159)가 형성되어 있고, 그 상부에는 삽입홈(160)이 형성되어 있다.
아울러 칼라콘(150)에는 반사지 등이 고정되는 고정홈(161)이 형성되어 있으며, 삽입홈(160)에는 고정봉(170)이 끼워진다.
상기 고정봉(170)은 일정 길이를 갖는 봉으로써, 그 일단에는 제1 나사산(171)이 형성되어 있고, 타단에는 제2 나사산(172)이 형성되어 있으며, 제2 나사산(172) 외측에는 연장판(173)이 연장 형성되어 있다.
이러한 고정봉(170)은 일정 거리만큼 떨어져 설치되므로 칼라콘(150)을 보다 안정되게 고정시켜줌은 물론 고정봉(170)이 삽입홈(160)에 끼워짐으로써 외부인이 작업 구역 내부로 들어오는 것을 방지하게 된다.
또한 고정봉(170)은 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 도로 등에 수직으로 꽂아 측량봉 또는 표지봉 등으로 사용될 수 있다. 즉, 고정봉(170)은 제1 나사산(171)을 지면에 고정시키고, 필요에 따라 연장판(173) 내부에 구역을 설정하는 폴리스 라인(Police Line) 등의 안내선을 고정할 수 있다.
상기 칼라콘 적재함(200)은 도 2 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 저면이 개방되어 있는 중공의 원통형으로 이루어져 있고, 그 상면에는 센서(201)가 설치되어 있으며, 중간 위치에는 로봇팔(100)에 안정되게 고정되도록 요입홈(202)이 형성되어 있다.
한편 칼라콘 적재함(200)의 저면에는 카메라(203)가 설치되어 있으며, 상기 카메라(203)는 컨트롤 박스(300)의 디스플레이(330)에 연결되어 도로의 노면 상태를 디스플레이(330)에 표시하여 준다.
또 칼라콘 적재함(200)에는 다수의 칼라콘(150)이 내부에 수용되도록 칼라콘 수용부(210)가 형성되어 있으며, 칼라콘 수용부(210)의 하부에는 회전중심체(220)가 고정되어 있다. 상기 회전중심체(220)에는 로봇팔(100)에 연결되어 있는 제1 이동판(110)과 제2 이동판(120)이 이동 가능하게 결합되어 있다.
또한 회전중심체(220)에는 제1 회전판(230)이 회전 가능하게 되어 있고, 제1 회전판(230)의 저면에는 다수의 돌기(231)가 형성되어 있으며, 제1 회전판(230) 외주면에는 기어(232)가 형성되어 있다.
상기 제2 회전판(240)은 제1 회전판(230)의 저면에 결합되어 있으며, 그 외주면에는 기어(241)가 형성되어 상기 제1 회전판(230)의 기어(232)와 맞물려 있고, 제2 회전판(240)의 하부에는 제1 이동판(110)과 대향되는 위치에 수평 이동되는 입출부(233)가 설치되어 있다.
또한 회전중심체(220)에는 제1 회전판(230)을 회전시키는 구동수단(250)이 설치되어 있으며, 구동수단(250)은 모터(251)와 기어(252)로 이루어져 있고, 상기 기어(252)는 제1 회전판(230)의 기어(232)와 맞물려 있다.
이와 같은 제1 회전판(230)과 제2 회전판(240)은 도로상에 놓여 있는 칼라콘(150)을 회수하기 위한 것으로, 구동수단(250)의 모터(251)가 회전됨에 따라 제1 회전판(230)이 회전되며, 제1 회전판(230)에 고정되어 있는 돌기(231)가 회전된다.
상기 돌기(231)는 제1 회전판(230)의 회전으로 칼라콘(150)의 바닥면(152)에 접촉되면 제1 회전판(230)의 회전이 정지되며, 이에 따라 돌기(231)는 바닥면(152)에 제1 이동판(110)과 입출부(233)가 바닥면(152)을 잡을 수 있도록 한다.
이와 같이 제1 이동판(110)과 입출부(233)가 칼라콘(150)의 바닥면(152)에 고정됨으로써 칼라콘(150)을 회수하게 된다.
상기 컨트롤 박스(300)는 로봇팔(100)을 제어하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량이 이동된 거리를 나타내는 거리계기판(310)이 설치되어 있고, 거리계기판(310)에는 이동되 거리를 나타내는 지시침(311)이 설치되어 있으며, 지시침(311)의 중앙에는 이동되는 거리에 따라 칼라콘(150)의 설치 거리를 조정하는 거리조정 스위치(312)가 설치되어 있다.
또 컨트롤 박스(300)에는 작업자가 칼라콘(150)을 임의로 설치할 수 있도록 강제설치 버튼(320)이 마련되어 있고, 컨트롤 박스(300)에는 도로의 노면 상태를 보여주는 디스플레이(330)가 설치되어 있으며, 로봇팔(100)을 조정하는 조정레버(340)가 설치되어 있다.
상기 거리 계기판(310)은 지시침(3111)에 의해 차량이 이동되는 거리를 나타냄으로써, 칼라콘(150)을 설치하고자 하는 위치를 알려주며, 거리조정 스위치(312)는 작업자가 칼라콘(150)의 설치 거리를 설정해 줌으로써 칼라콘(150)은 설정된 거리에 따라 설치된다.
또한 강제설치 버튼(320)은 작업자가 기 설정된 거리가 아닌 위치에 칼라콘(150)을 설치할 수 있도록 로봇팔(100) 및 칼라콘 적재함(200)을 제어해 줌으로써 임의의 위치에 칼라콘(150)을 설치할 수 있도록 해 주며, 작업자는 디스플레이(300)를 보면서 칼라콘(150)을 안정된 상태로 설치함은 물론 회수 시에도 조정레버(340)로 로봇팔(100)을 조정하여 칼라콘(150)을 회수하게 된다.
10: 적재함 100: 로봇팔
110: 제1 이동판 120: 제2 이동판
130: 링크 150: 칼라콘
151: 제1 칼라콘 152: 바닥면
153: 수나사산 155: 제2 칼라콘
156: 암나사부 157: 수나사부
158: 제3 칼라콘 159: 암나사부
160: 삽입홈 161: 고정홈
170: 고정봉 171: 제1 나사산
172: 제2 나사산 173: 연장판
200: 칼라콘 적재함 201: 센서
202: 요입홈 210: 칼라콘 수용부
220: 회전중심체 230: 제1 회전판
231: 돌기 232: 기어
233: 입출부 240: 제2 회전판
250: 구동수단 251: 모터
252: 기어 300: 컨트롤 박스
310: 거리 계기판 311: 지시침
312: 거리조정 스위치 320: 강제설치 버튼
330: 디스폴레이 340: 조정레버

Claims (6)

  1. 차량의 적재함(10)에 설치되어 상하 및 좌우로 움직이는 로봇팔(100),
    상기 로봇팔(100)의 선단에 다수의 칼라콘(150)이 수용되어 있는 칼라콘 적재함(200),
    상기 칼라콘 적재함(200)에 수용되어 있는 칼라콘(150)을 상기 로봇팔(100)에 의해 설치 또는 회수하도록 제어하는 컨트롤 박스(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼라콘의 설치 및 회수장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로봇팔(100)에는 상기 컨트롤 박스(300)의 제어에 의해 이동되는 제1 이동판(110)과 제2 이동판(120)이 구비되어 있고, 상기 제1 이동판(110)과 제2 이동판(120)은 링크(130)에 의해 상호 반대되는 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 칼라콘의 설치 및 회수장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 칼라콘 적재함(200)은 중앙에 중공의 원통으로 된 칼라콘 수용부(210), 상기 칼라콘 수용부(210)의 직경보다 큰 직경으로 된 회전중심체(220), 상기 회전중심체(220) 저면에 회전 가능하게 설치되는 제1 회전판(230), 상기 제1 회전판(230) 저면에 설치되는 제2 회전판(240), 상기 제1 회전판(230)을 회전시키는 구동수단(250)을 구비하고,
    상기 구동수단(250)에는 상기 회전중심체(220)에 고정되어 있는 모터(251), 상기 모터(251)에 회전 가능하게 고정되어 있는 기어(252)가 구비되어 있고, 상기 기어(252)는 상기 제1 회전판(230)에 맞물려 있는 것을 특징으로 하는 칼라콘의 설치 및 회수장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 회전판(230) 저면에는 도로에 놓여진 칼라콘(150)의 위치를 파악하는 다수의 돌기(231)가 돌출되어 있고, 상기 제2 회전판(240)에는 칼라콘(150)을 압착하는 입출부(232)가 이동 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 칼라콘의 설치 및 회수장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤 박스(300)에는 적재함(10)의 이동 거리를 나타내는 거리 계기판(310), 상기 칼라콘 적재함(200)에 있는 칼라콘(150)을 임의의 위치에 내려놓도록 조작되는 강제설치 버튼(320), 상기 칼라콘(20)의 설치 상태를 실시간으로 보여주는 디스플레이(330)를 구비하는 것을 특징으로 하는 칼라콘의 설치 및 회수장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 칼라콘(150)에는 그 상단에 고정봉(170)이 끼워지도록 삽입홈(160)이 형성되어 있고, 상기 칼라콘(150)은 높이 조절 가능하도록 분할되고,
    상기 고정봉(170)에는 일측에 제1 나사산(171)이 형성되어 있고, 타측에는 고정봉(170)의 직경보다 작은 직경의 제2 나사산(172)이 형성되어 있으며, 상기 일측으로 연장된 연장판(173)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 칼라콘의 설치 및 회수장치.
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