KR20140118963A

KR20140118963A - Device for adjusting rpm of rotating shaft for combine

Info

Publication number: KR20140118963A
Application number: KR1020140115426A
Authority: KR
Inventors: 강영선; 김수경; 전창환; 이관호
Original assignee: 동양물산기업 주식회사
Priority date: 2014-09-01
Filing date: 2014-09-01
Publication date: 2014-10-08
Also published as: KR101669331B1

Abstract

The present invention provides a device for adjusting rpm of a rotating shaft of a threshing machine or a cutting machine. The device includes a main rotating shaft rotated by the driving power from an engine and having a main rotation shaft pulley at one end for transmitting the power; a plurality of rotating shafts for a threshing system, which are provided at the threshing machine, are connected to the main rotating shaft by a belt to be rotated, and have a threshing shaft pulley at one end to receive the power; and a plurality of rotating shafts for a cutting system, which are provided at the cutting machine, are connected to the main rotating shaft or the rotating shaft for the threshing system by a belt to be rotated, and have a cutting shaft pulley at one end to receive the power. At least one of the main rotating shaft pulley, the threshing shaft pulley and the cutting shaft pulley is formed in an assembled pulley having a boss portion fitted at one end of the rotating shaft and a pulley portion detachably engaged to the boss portion by bolts and holding the belt. The pulley portion can be detached from the boss portion, and be replaced with another pulley portion of different size to change rpm of the rotating shaft. The threshing shaft pulley or the cutting shaft pulley may further have a pulley for adjusting rpm which is detachably mounted to the outside by a bolt.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a combine-

본 발명은 콤바인의 회전축 속도 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예취장치 및 탈곡장치의 구동을 위하여 엔진의 출력에 기초하여 회전하는 각각의 회전축의 회전수를 조절함으로써, 이종의 작물을 수확하는 경우에도 대상 작물의 특성에 적합한 회전수로 제어할 수 있는 회전축 속도 조절장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a rotating shaft speed regulating device for a combine, and more particularly, to a rotating shaft speed regulating device for harvesting heterogeneous crops by regulating the number of revolutions of respective rotating shafts based on an output of an engine for driving a cutting device and a threshing device The present invention relates to a rotating shaft speed regulating device capable of controlling the rotating speed of the rotating shaft with an appropriate number of revolutions in accordance with characteristics of a target crop.

일반적으로 콤바인은 벼, 보리 또는 콩 등과 같은 작물을 수확하기 위한 자치로서, 풀피드형과 하프피드형 콤바인으로 나누어질 수 있다. 여기서 풀피드형 콤바인은, 보통형 콤바인이라고도 불려지는 것으로, 예취된 곡간 전체를 탈곡장치 내부로 제공하여, 탈곡 장치 내부에서의 탈곡처리를 통하여 곡립을 얻을 수 있도록 구성되는 것이라고 할 수 있다. 그리고 하프피드형 콤바인은 예취된 곡간의 일부만을 탈곡장치의 내부로 공급하여 탈곡이 이루어지도록 하는 형태의 콤바인을 말한다. Generally, a combine is an autonomous region for harvesting crops such as rice, barley or soybean, and can be divided into a full-feed type and a half-feed type combine. Here, the full-feed type combine is also referred to as an ordinary type combine, and it can be said that it is constituted so as to obtain the whole grain through the threshing process in the inside of the threshing device by providing the entire cut interrupted portion inside the threshing device. The half-feed type combine refers to a combine type in which only a part of the cut pieces is fed to the inside of the threshing device to perform threshing.

먼저 도 1 내지 도 3에 기초하면서, 일본 특허 공개 제2010-239980호에서 개시하고 있는 종래의 풀피드형 콤바인에 대하여 살펴보기로 한다. 도시된 바와 같이, 일반적인 풀피드형 콤바인은, 본체프레임(4)의 하부에 설치된 한 쌍의 크롤러 주행장치(1)에 의하여 주행하면서, 작물을 예취하고 예취된 곡간에서 곡립을 분리하는 탈곡을 수행한다. 그리고 이러한 콤바인은, 주행 방향에 대하여 전방에 위치하는 예취장치(10)와, 상기 예취장치(10)에 의하여 예취된 곡간에서 곡립을 탈곡하는 탈곡장치(5)를 구비하고 있다. First, a conventional full-feed type combine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-239980 will be described based on Figs. 1 to 3. As shown in the figure, a general pull-feed type combine is driven by a pair of crawler traveling devices 1 installed at a lower portion of the main body frame 4, and performs a threshing operation in which a crop is taken and the grains are separated from the cut- do. The combine is provided with a cutting device 10 positioned in front of the running direction and a trolley 5 for trolling the grains in the curved portion cut by the cutting device 10.

상기 예취장치(10)에서 예취된 곡간은 피더(11)를 통하여 탈곡장치(5)로 공급된다. 그리고 상기 예취장치(10)는, 피더(11)의 하부에 설치되어 있는 유압실린더를 통하여 일점을 중심으로 하여 상하 방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있고, 이러한 예취장치(10)의 상하 이동은 작업 상태에 따라서 그 위치가 결정된다. 그리고 상기 예취장치(10)는, 전방에서 일정한 간격을 가지고 설치되는 좌우 한 쌍의 디바이더(15)에 의하여, 예취할 작물과 예취하지 않을 작물을 분리하게 된다. The cuts cut at the cutting device 10 are fed to the threshing device 5 through the feeder 11. [ The cutting device 10 is configured so as to be movable up and down about a point through a hydraulic cylinder provided at a lower portion of the feeder 11, The position is determined according to the following equation. The cutting device 10 separates a crop to be cut and a crop that is not to be cut by a pair of left and right dividers 15 installed at a predetermined distance from the front.

상기 한 쌍의 디바이더(15)의 내측으로 유입되는 작물은, 회전하는 레이크릴(17)에 의하여 후방으로 잡아 당겨지면서 예취날(16)에 의하여 예취된다. 이렇게 예취된 곡간은, 예취오거(18)에 의하여 피더(11)의 전방측으로 이송되고, 상기 피더(11)의 내부에 설치되어 있는 피더컨베어(11a)에 의하여 그 후방에 위치하는 탈곡장치(5)로 공급된다. 그리고 상기 탈곡장치(5)의 내부에는 원통형상의 탈곡통(5a)(도 3 참조)이 설치되어 있어서, 탈곡통(5a)의 회전에 의하여 공급되는 곡간에서 곡립을 분리하는 탈곡이 수행된다. Crops flowing into the inside of the pair of dividers 15 are cut by the cutting blade 16 while being pulled backward by the rotating raycril 17. The cut pieces thus cut are conveyed to the front side of the feeder 11 by the cut auger 18 and are conveyed by the feeder conveyor 11a provided in the feeder 11 to the rear of the threshing device 5 ). A cylindrical threshing tank 5a (see FIG. 3) is provided inside the threshing device 5, so that threshing is performed to separate the grains from each other by the rotation of the threshing container 5a.

이러한 탈곡장치(5)에서 분리된 곡립은, 도시하지 않은 스크류컨베어를 통하여 곡물탱크(6)로 이송된다. 그리고 상기 곡물탱크(6)은 이렇게 저장되는 곡물을 외부로 반출하기 위한 반출 기구가 설치되는데, 이러한 부분은 본원과 직접 관련이 없는 부분이기 때문에 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 이와 같은 콤바인의 주행 및 예취, 그리고 탈곡은 운전석(2) 주위에 설치되어 있는 각종 레버 등의 조작장치를 조작하는 것에 의하여 이루어진다. The curled pieces separated from the threshing device 5 are conveyed to the grain tank 6 through a screw conveyor (not shown). The grain tank 6 is provided with an unloading mechanism for unloading the stored grains to the outside. Since this portion is not directly related to the present invention, a detailed description thereof will be omitted. The traveling, cutting and threshing of the combine is performed by operating an operating device such as various levers provided around the driver's seat 2. [

그리고 도 3을 같이 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 콤바인은 동력원으로써의 엔진(20)을 구비하고 있는데, 이러한 엔진(20)은 예를 들면 운전석(2)의 하부에 설치되는 것이 일반적이다. 상기 엔진(20)의 출력축(20a)은 벨트기구(21)를 통하여 주행 변속장치(22)의 입력축(22a)으로 전달되고, 주행변속장치(22)의 출력축(22b)의 동력은 주행 트랜스미션(23)으로 입력된다. 그리고 상기 트랜스미션(23)에 의하여 좌우 한 쌍의 주행장치(1)에 전달되어, 콤바인이 주행 가능하게 된다. 이러한 주행변속장치(22)는 정유압 무단변속장치로 구성되는 것이 일반적이다. 그리고 본 명세서에서 벨트기구라고 함은, 동력전달 요소로써의 벨트와 이러한 벨트가 감아걸려서 축의 회전력을 벨트로 전달하는 풀리를 포함하는 개념으로 사용하기로 한다. 3, the combine is provided with an engine 20 as a power source. The engine 20 is generally installed under the driver's seat 2, for example. The output shaft 20a of the engine 20 is transmitted to the input shaft 22a of the transmission 22 through the belt mechanism 21 and the power of the output shaft 22b of the transmission 22 is transmitted to the transmission 23). And is transmitted to a pair of left and right traveling devices 1 by the transmission 23 so that the combine can travel. The traveling transmission device 22 is generally constituted by a hydrostatic stepless speed change device. In this specification, the belt mechanism is used as a concept including a belt as a power transmitting element and a pulley in which such a belt is wound around and transmits rotational force of a shaft to a belt.

상술한 엔진(20)에서 주행변속장치(22)로의 동력전달을 주행계 동력 전달이라고 할 수 있다. 다음에는 상기 엔진(20)에서 예취장치(10) 및 탈곡장치(5) 등과 같은 작업계 동력 전달에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 엔진(20)에서의 동력이 벨트기구(25)를 통하여 탈곡장치(5)의 풍구구동축(26)의 일단으로 전달된다. 그리고 풍구구동축(26)의 타단은 벨트기구(27)를 통하여 탈곡장치(5)의 제1스크류 컨베어(28)와 제2스크류컨베어(29)의 구동축과 연결된다. 여기서 제1스크류컨베어(28)는 탈곡장치(5)의 탈곡과정을 거친 곡립을 곡물탱크(6)으로 이송시키기 위한 것이고, 제2스크류컨베어(29)는 탈곡장치(5)의 탈곡과정에서 검불과 곡립이 섞여 있는 것을 다시 탈곡장치(5)로 공급하는 것이다.The transmission of the power from the engine 20 to the traveling transmission device 22 can be referred to as transmission of the traveling system power. Next, a description will be given of the transmission of the work force such as the cutting device 10 and the threshing device 5 from the engine 20. The power from the engine 20 is transmitted to one end of the tuyere driving shaft 26 of the threshing device 5 through the belt mechanism 25. [ The other end of the tuyere driving shaft 26 is connected to the driving shaft of the first screw conveyor 28 and the second screw conveyor 29 of the threshing device 5 via the belt mechanism 27. The first screw conveyor 28 is for conveying the curl after the threshing process of the threshing device 5 to the grain tank 6 and the second screw conveyor 29 is for conveying And the curled grains are supplied to the threshing device 5 again.

그리고 상기 벨트기구(27)에 설치되어 있는 동력취출축(30)을 벨트기구(31)를 통하여 탈곡장치(5)의 선별장치 구동축(32)으로 전달한다. 여기서 탈곡장치(5)의 선별장치는, 탈곡장치(5)에 의하여 탈곡된 곡립 및 검불을 받아서, 직선운동 및 일단부의 회전 운동에 의하여 곡립을 선별하는 장치를 의미하는데, 이 때 이와 같은 선별장치의 운동과 풍구에서 발생하는 바람을 이용하여 곡립만을 선별하게 된다. 이러한 선별풍을 발생시키는 풍구는 상기 풍구구동축(26)에 의하여 구동된다. The power take-off shaft 30 provided in the belt mechanism 27 is transmitted to the sorting device drive shaft 32 of the threshing device 5 via the belt mechanism 31. [ Here, the sorting device of the threshing device 5 means a device for receiving curl and threshed by the threshing device 5, and selecting the curl by the linear motion and the rotational motion of one end. At this time, And the wind generated from the tornado is used to select only the grain. The tuyeres for generating the selective wind are driven by the tuyere drive shaft 26. [

상기 풍구구동축(26)에는 다른 하나의 벨트기구(35)가 설치되는데, 이러한 벨트기구(35)는 예취장치(10)로 동력을 전달하기 위한 것이다. 상기 벨트기구(35)는 동력전달 케이스 입력축(37)으로 풍구구동축(26)에서의 동력을 전달한다. 상기 케이스 입력축(37)은, 동력전달 케이스(36) 내부에서 베벨기어(43a,43c)를 통하여 탈곡축(38)으로 동력을 전달한다. 그리고 상기 탈곡축(38)은 탈곡통(5a)를 회전시키는 것에 의하여, 곡간에 대한 탈곡을 수행할 수 있게 된다. 그리고 상기 케이스 입력축(37)의 구동력은, 정회전클러치(40)를 통하여 또는 동력전달 케이스(36)의 예취출력축(39)과 역회전클러치(41)를 통하여 예취장치(10)의 예취입력축(42)으로 전달된다. The tie drive shaft 26 is provided with another belt mechanism 35 for transmitting the power to the cutting device 10. The belt mechanism 35 transmits the power from the tappet drive shaft 26 to the power transmission case input shaft 37. The case input shaft 37 transmits power to the threshing shaft 38 through the bevel gears 43a and 43c in the power transmitting case 36. [ The threshing shaft 38 can perform thrashing with respect to the curved path by rotating the threshing cylinder 5a. The driving force of the case input shaft 37 is transmitted to the cutting input shaft (not shown) of the cutting device 10 through the forward rotation clutch 40 or through the cutting output shaft 39 of the power transmission case 36 and the reverse rotation clutch 41 42).

여기서 상기 동력전달 케이스(36)는, 세 개의 베벨기어(43a,43b,43c)로 구성되는 베벨기어기구(43)를 구비하고 있다. 상기 베벨기어기구(43)는, 상기 케이스 입력축(37)의 단부에 설치된 베벨기어(43a)와, 예취출력축(39)의 내측단부에 설치되고 상기 베벨기어(43a)와는 역방향으로 동력이 전달되는 베벨기어(43b), 그리고 상기 베벨기어(43a)와 베벨기어(43b)에 각각 맞물려 동력을 전달하기 위한 중간의 베벨기어(43c)로 구성된다. 따라서 상기 베벨기어기구(43)는, 가로 방향(주행 방향에 직각인 방향)의 케이스 입력축(37)과, 주행 방향의 탈곡축(38)을 연동시킴과 동시에, 케이스 입력축(37)과 예취 출력축(39)를 연동시키고 있음을 알 수 있다. Here, the power transmission case 36 is provided with a bevel gear mechanism 43 composed of three bevel gears 43a, 43b and 43c. The bevel gear mechanism 43 includes a bevel gear 43a provided at an end of the case input shaft 37 and a bevel gear 43b provided at an inner end of the cutaway output shaft 39 and being transmitted in a direction opposite to the bevel gear 43a A bevel gear 43b and an intermediate bevel gear 43c meshed with the bevel gear 43a and the bevel gear 43b to transmit power. Therefore, the bevel gear mechanism 43 interlocks the case input shaft 37 in the transverse direction (the direction perpendicular to the running direction) and the threshing shaft 38 in the running direction, and the bevel gear mechanism 43 interlocks with the case input shaft 37, (39) are interlocked with each other.

상기 정회전 클러치(40)는, 케이스 입력축(37)과 예취출력축(42) 사이에 감아 걸린 벨트기구(40a)가 텐셔닝부재(40b)의 텐션링체(40c)에 의하여 긴장상태와 이완상태로 절환 조작되는 것에 의하여, 동력 전달 상태와 동력 절단 상태로 변환하도록 벨트텐션 클러치로 구성된다. 이러한 정회전 클러치(40)는, 동력 전달 상태와 동력 절단 상태로 조작되는 것에 의하여, 케이스 입력축(37)의 구동력을 예취입력축(42)으로 정회전 방향으로 전달하게 되는 것이라고 할 수 있다. The forward rotation clutch 40 is configured such that the belt mechanism 40a wrapped around the case input shaft 37 and the cutout output shaft 42 is tensioned and relaxed by the tension ring body 40c of the tensioning member 40b And a belt tension clutch for switching to a power transmission state and a power cutting state by switching operation. The forward clutch 40 is operated in the power transmitting state and the power disengaging state to transmit the driving force of the case input shaft 37 to the cutting input shaft 42 in the normal rotation direction.

그리고 역회전 클러치(41)는, 예취출력축(39)와 예취입력축(42) 사이의 벨트기구(41a)가 텐셔닝부재(41b)의 텐션링체(41c)에 의하여, 긴장상태와 이완상태로 절환 조작되는 것에 의하여 동력전달상태와 절단상태로 절환 가능하도록 벨트텐션 클러치로 구성된다. 이러한 역회전 클러치(41)는, 동력 전달상태와 절단상태로 조작되는 것에 의하여, 예취출력축(39)의 동력을 예취입력축(42)으로 역회전 방향으로 전달하는 것이라고 할 수 있다. The reverse rotation clutch 41 causes the belt mechanism 41a between the cutout output shaft 39 and the cutout input shaft 42 to be switched to the tensioned state and the relaxed state by the tensioning ring 41c of the tensioning member 41b And is constituted by a belt tension clutch so as to be switchable between a power transmitting state and a disconnection state by being operated. This reverse rotation clutch 41 can be said to transmit the power of the split output shaft 39 to the cut input shaft 42 in the reverse rotation direction by operating the power transmission state and the disconnection state.

그리고 상기 예취입력축(42)는 피더컨베어(11a)를 구동하는 컨베어구동축으로서도 동작한다. 이러한 예취입력축(42)은 체인(44)을 통하여 예취날(16)의 구동축(45)으로 연동되도록 구성된다. 이러한 구동축(45)은 예취오거(18)의 구동축(46)과, 레이크릴(17)의 구동축(48)을, 체인(47,49) 및 벨트(50)를 이용하여 연동시키고 있다. The cutting input shaft 42 also functions as a conveyor drive shaft for driving the feeder conveyor 11a. The cutting input shaft 42 is configured to be linked to the drive shaft 45 of the cutting blade 16 through the chain 44. The driving shaft 45 interlocks the driving shaft 46 of the cut auger 18 and the driving shaft 48 of the raycril 17 by using the chains 47 and 49 and the belt 50.

상기 예취입력축(42)에 정회전 방향의 구동력이 전달되면, 예취장치(10)는 피더컨베어(11a)와 예취오거(18), 예취날(16), 레이크릴(17)이 통상의 처리 작업이나 반송 작업을 수행할 수 있도록 정회전 방향으로 구동된다. 그리고 예취입력축(42)에 역회전 방향의 동력이 전달되면, 예취장치(10)의 피더컨베어(11a), 예취오거(18), 예취날(16), 그리고 레이크릴(17)은 통상의 작업 회전 방향과는 반대 방향으로 회전하게 된다. When the driving force in the forward rotation direction is transmitted to the cutting input shaft 42, the cutting device 10 is rotated in the normal direction by the feeder conveyor 11a, the cut auger 18, the cutting blade 16, And is driven in the normal rotation direction so as to perform the carrying operation. When the power in the reverse rotation direction is transmitted to the cutting input shaft 42, the feeder conveyor 11a, the cut auger 18, the cutting blade 16, and the laquer 17 of the cutting device 10 are rotated in the normal working rotation And is rotated in a direction opposite to the direction.

이상에서 살펴본 바와 같은, 종래 기술에 의한 동력 전달 구조에 의하면 다음과 같은 단점이 지적되고 있다. 예를 들면 엔진(20)에서의 동력이 풍구축(26)으로 전달되고, 상기 풍구축(26)에서 예취장치(10) 및 탈곡장치(5) 등으로 분배되고 있다. 그러나 풍구축(26)을 비롯하여 예취장치(10) 및 탈곡장치(5)에서의 모든 구동축은 실질적으로 정해진 회전수를 가지고 있다. As described above, the following disadvantages are pointed out by the conventional power transmission structure. The power from the engine 20 is transmitted to the wind erection 26 and is distributed from the wind erection 26 to the shearing device 10 and the threshing device 5 or the like. However, all of the drive shafts in the drafting device 10 and the threshing device 5, including the windshield 26, have a substantially fixed number of revolutions.

그런데 일반적으로 풀피드형 콤바인은 다양한 작물을 수확할 수 있는데, 예를 들면 벼 뿐만 아니라 콩 등과 같은 작물도 수확할 수 있다. 이와 같은 다양한 작물에 대하여 효율적으로 작업을 수행하기 위해서는 대상 작물에 따라서 각 부분의 구동축은 상이한 회전수를 필요로 한다. 예를 들면 콩을 수확하는 경우에는 보리를 수확하는 경우와 비교할 때, 예취를 위한 구동축은 동일한 회전수를 가질 수 있으나, 탈곡을 위한 구동축은 상이한 회전수를 가져야 한다. 그러나 상술한 바와 같은 종래의 콤바인에 의하면, 이와 같은 회전수의 조정이 어려운 단점이 있다. In general, full-feed combiners can harvest a variety of crops, including crops such as soybeans, as well as rice. In order to efficiently perform work on such a variety of crops, the driving shafts of the respective parts require different rotational speeds depending on the crop of interest. For example, when harvesting soybeans, the drive shaft for cutting can have the same number of revolutions as the case of harvesting barley, but the driving shaft for the threshing should have a different number of revolutions. However, according to the conventional combine as described above, it is difficult to adjust the number of revolutions.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 수확하고자 하는 대상 작물의 종류에 따라서 각 부분의 회전수를 용이하게 조절할 수 있는 콤바인을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a combine capable of easily controlling the number of revolutions of each part according to the type of crop to be harvested.

이와 같은 본 발명의 목적은, 실질적으로 이종의 작물을 수확하는 경우, 탈곡장치 및 예취장치에 포함되는 다수의 회전축을 각각의 작물에 특히 효율적인 회전속도로 제어함으로써, 실질적으로 수확의 효율을 향상시킬 수 있다는 것을 의미한다. It is an object of the present invention to improve the efficiency of harvest substantially by controlling a plurality of rotational shafts included in the threshing device and the cutting device at a particularly effective rotational speed of each crop when harvesting substantially different crops .

이와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 동력원으로써의 엔진과, 상기 엔진의 구동력을 벨트를 통하여 전달받고 작물을 예취하기 위한 예취장치와, 상기 엔진의 구동력을 벨트에 의하여 전달받고 예취장치에서 예취된 곡간을 탈곡하기 위한 탈곡장치를 구비하는 콤바인의 회전축 속도 조절장치이고; 상기 엔진에서의 구동력에 기초하여 회전하고, 일단부에 동력을 전달하기 위한 주회전축 풀리가 장착된 주회전축; 상기 주회전축과 벨트 연결되어 회전하고, 상기 탈곡장치에 구비되며, 일단부에 동력을 전달받기 위한 탈곡축 풀리를 각각 구비하는 다수의 탈곡계 회전축; 그리고 상기 주회전축 또는 탈곡계 회전축과 벨트 연결되어 회전하고, 상기 예취장치에 구비되며, 일단부에 동력을 전달받기 위한 예취축풀리를 각각 구비하는 다수의 예취계 회전축을 포함한다. 여기서 상기 주회전축 풀리, 탈곡축 풀리 또는 예취축 풀리의 적어도 어느 하나는, 회전축의 일단부에 압입된 보스부와, 다수의 볼트를 통하여 상기 보스부에 착탈 가능하고 벨트가 걸리는 풀리부로 이루어지는 조립식 풀리로 구성하고, 상기 풀리부를 보스부에서 분리하고 다른 사양의 풀리부를 결합하는 것에 의하여, 그 회전축의 회전수를 변경할 수 있는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a driving force control system for a vehicle, comprising: an engine as a power source; a cutting device for transmitting driving force of the engine through a belt and cutting a crop; And a threshing device for threshing the curved track; A main rotary shaft rotatable on the basis of a driving force in the engine and equipped with a main rotary shaft pulley for transmitting power to one end; A plurality of threshing system rotating shafts rotatably connected to the main rotating shaft and provided in the threshing apparatus and having a threshing shaft pulley for receiving power at one end; And a plurality of cutting axis rotary shafts rotatably connected to the main rotary shaft or the hoist rotating shaft and connected to the cutting unit and having a cutting shaft pulley for receiving power at one end thereof. Wherein at least one of the main rotary shaft pulley, the thruster shaft pulley, and the cutting shaft pulley includes a boss portion press-fitted into one end portion of the rotary shaft, and an assembled pulley including a pulley portion detachably attached to the boss portion through a plurality of bolts, The pulley portion is separated from the boss portion, and the pulley portion of another specification is engaged, whereby the rotation speed of the rotation shaft can be changed.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 탈곡축 풀리 또는 예취축 풀리는, 그 외측에 볼트에 의하여 착탈 가능한 회전수 조절용 풀리를 더 포함하여 구성되고 있다. According to an embodiment of the present invention, the threshing shaft pulley or the take-off shaft pulley further includes a rotation-rate adjusting pulley detachable from the outside by a bolt.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 주회전축 풀리 및 탈곡축 풀리는 조립식 풀리로 구성하고, 상기 예취축 풀리는 그 외측에 볼트에 의하여 착탈 가능한 회전수 조절용 풀리를 더 포함하여 구성되고 있다. According to another embodiment of the present invention, the main rotary shaft pulley and the thruster shaft pulley are constituted by a prefabricated pulley, and the preliminary axial pulley further comprises a rotational speed adjusting pulley detachable by bolts on the outer side thereof.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 탈곡축 풀리는, 풍구축에 장착된 풍구축풀리를 더 포함하여 구성되고, 상기 풍구축풀리는 벨트식 무단 변속 풀리로 구성하고 있다. According to another embodiment of the present invention, the threshing shaft pulley further comprises a wind-up pulley mounted on the wind-up structure, and the wind-up pulley is constituted by a belt type continuously variable transmission pulley.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 엔진의 출력에 의하여 일정한 회전수로 회전하는 주구동축에서 동력을 전달받는 탈곡입력축의 회전수를 편리하게 조절할 수 있도록 구성되고 있음을 알 수 있다. 따라서 본 발명의 동력전달 구조가 적용되는 콤바인은, 이종의 작물을 수확하는 경우, 각각의 작물에 적합한 회전수를 제공할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들면 보리를 수확하는 경우와 비교할 때, 콩을 수확하는 경우에는 탈곡장치의 회전수를 용이하게 변경시킬 수 있으면서도, 예취장치의 구동축은 원래의 회전수로 보정할 수 있는 등과 같이 수확하고자 하는 대상 작물에 따라 회전수의 조절이 더욱 용이하게 됨을 알 수 있다. 따라서 여러 가지 작물에 대한 수확을 보다 효율적으로 수확할 수 있는 작용효과를 기대할 수 있을 것이다. According to the present invention having the above-described structure, it can be seen that the rotation speed of the threshing input shaft, which receives power from the main drive shaft rotating at a constant rotation speed by the output of the engine, can be easily adjusted. Thus, it can be seen that the combine to which the power transmission structure of the present invention is applied can provide a suitable number of revolutions for each crop when harvesting heterogeneous crops. For example, in the case of harvesting soybeans, the number of revolutions of the threshing apparatus can be easily changed, and the driving shaft of the cutting apparatus can be corrected by the original number of revolutions as compared with the case of harvesting barley. It can be seen that the control of the number of revolutions is made easier according to the target crop. Therefore, it is expected that the effect of harvesting the harvest of various crops can be expected more efficiently.

또한 본 발명에 의하면 풍구의 회전수를 최적의 상태로 조절할 수 있음을 알 수 있는데, 이와 같이 풍구의 회전수를 적적하게 제어할 수 있다는 것은 실질적으로 탈곡장치에 의하여 탈곡된 곡립을 선별하기 위한 선별풍을 최적으로 제어함으로써, 탈곡효율을 최대화시킬 수 있게 되는 장점으로 작용하게 될 것으로 기대된다.In addition, according to the present invention, it can be seen that the number of revolutions of the tuyeres can be adjusted to an optimal state. The ability to control the number of revolutions of the tuyere in this manner means that the number of tumblers It is anticipated that it will be advantageous to maximize thrashing efficiency by controlling the wind in an optimal manner.

도 1은 종래 기술에 의한 콤바인의 전체 측면도.
도 2는 종래 기술에 의한 콤바인의 전체 평면도.
도 3은 종래 기술에 의한 콤바인의 전체 동력전달 계통도.
도 4는 종래 기술에 의한 콤바인에서 예취입력축의 정.역회전을 위한 구성을 설명하는 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 콤바인의 외관을 보인 예시 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 콤바인의 동력전달구조를 보인 동력 전달 구조도.
도 7은 본 발명의 탈곡 및 예취장치의 주요 구동축의 구성을 예시한 예시도.
도 8은 본 발명의 동력전달 구조의 요부를 보인 요부 구조도.
도 9은 본 발명의 교환 가능한 풀리를 예시한 분해 상태 사시도.
도 10은 본 발명의 교환 가능한 풀리를 예시한 단면 예시도.
도 11은 본 발명의 탈곡 및 예취 장치의 주요 구동축의 구성을 예시한 것으로, 탈곡 및 예취장치의 회전수를 변경시키기 위하여, 각각의 풀리를 교환한 상태의 예시도. 1 is an overall side view of a combine according to the prior art;
2 is an overall plan view of a combine according to the prior art;
3 is a schematic diagram of an overall power transmission of a combine according to the prior art;
4 is an exemplary view illustrating a configuration for forward and reverse rotation of a cutting input shaft in a conventional combine.
5 is an exemplary perspective view showing an appearance of a combine according to the present invention;
6 is a power transmission structural view showing the power transmission structure of the combine according to the present invention.
7 is an exemplary view illustrating a configuration of a main drive shaft of the threshing and cutting apparatus of the present invention.
8 is a main part structural view showing a main part of the power transmission structure of the present invention.
9 is an exploded perspective view illustrating an interchangeable pulley of the present invention.
10 is a cross-sectional exemplary view illustrating an interchangeable pulley of the present invention.
FIG. 11 is a view illustrating the configuration of a main drive shaft of the threshing and cutting apparatus of the present invention, and is an example of a state in which respective pulleys are exchanged in order to change the number of revolutions of the threshing and cutting apparatus.

이하에서는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 도 5는 본 발명에 의한 풀피드형 콤바인(이하에서는 단순히 콤바인이라고도 칭함)의 외관 구성을 보인 사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 콤바인의 동력전달 구조를 보인 설명도이다. 먼저 도 5 및 도 6에 기초하면서 본 발명의 콤바인의 전체적인 동력 전달 구조에 대하여 살펴보기로 한다. 그리고 이하 본 발명의 설명은 풀피드형 콤바인에 적용된 실시예를 통하여 설명할 것이나, 본 발명에 의한 장치가 이러한 풀피드형 콤바인에 한정된다고 할 수는 없다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings. Fig. 5 is a perspective view showing the external structure of a pull-feed type combine (hereinafter, simply referred to as a combine) according to the present invention, and Fig. 6 is an explanatory view showing a power transmission structure of a combine according to the present invention. First, an overall power transmission structure of the combine of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. The description of the present invention will be described below with reference to embodiments applied to a pull-feed type combine. However, the apparatus according to the present invention is not limited to such a pull-feed type combine.

도시한 바와 같이, 본 발명의 콤바인은, 재배지에서 작물을 예취하기 위한 예취장치(120)와, 상기 예취장치(120)에서 예취된 곡간의 탈곡을 수행하는 탈곡장치(140), 그리고 상기 탈곡장치(140)에 의하여 탈곡된 곡립이 저장되는 곡물탱크(160)를 구비하고 있다. 그리고 엔진에서의 구동력에 기초하여 주행하는 한 쌍의 크롤러 주행장치(110)가 프레임(100)에 의하여 지지되고 있다. 이와 같은 각각의 장치 자체는 실질적으로 종래의 것과 기본적으로 동일한 것이어서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고 도 6에 도시한 동력 전달 구조를 참고하면서, 각각의 장치와 관련된 부분에 대해서는 동력 전달과 관련하여 설명하기로 한다. As shown in the drawing, the combine of the present invention includes a cutting device 120 for cutting crops at the cultivation ground, a trolling device 140 for performing trolling of the trenches cut at the cutting device 120, And a grain tank 160 in which the curled grains thrown by the grains 140 are stored. A pair of crawler traveling devices 110 running on the basis of the driving force of the engine is supported by the frame 100. Each of the devices themselves is substantially the same as the conventional device, and a detailed description thereof will be omitted. With reference to the power transmission structure shown in Fig. 6, a portion related to each device will be described with respect to transmission of power.

도 6을 참고하면 알 수 있는 바와 같이, 프레임(100)에 의하여 지지되고 있는 엔진(102)에서 발생하는 동력은 출력축(102A)을 통하여 주행계 및 작업계로 공급된다. 주행계로의 동력의 전달은, 출력축(102A)에서 벨트기구(102B)를 통하여 무단변속장치(104)를 경유하여 주행변속장치(106)으로 전달된다. 그리고 작업계로의 동력 전달은, 출력축(102A)에서 제1벨트기구(112B)를 거쳐서 주구동축(112)로 전달된 후, 상기 주구동축(112)에서 예취장치(120) 및 탈곡장치(140) 등에 전달된다. 즉, 도시한 실시예에서는 상기 엔진(102)에서의 동력이 주구동축(112)를 거쳐서, 예취장치(120) 및 탈곡장치(140)로 분배되도록 구성되고 있음을 알 수 있다.6, the power generated by the engine 102 supported by the frame 100 is supplied to the traveling system and the work system through the output shaft 102A. The transmission of the power to the traveling system is transmitted from the output shaft 102A to the traveling transmission 106 via the belt mechanism 102B via the continuously-variable transmission device 104. [ The power transmission to the work system is transmitted from the output shaft 102A to the main drive shaft 112 via the first belt mechanism 112B and then transmitted from the main drive shaft 112 to the cutting apparatus 120 and the trolley unit 140. [ . That is, in the illustrated embodiment, it can be seen that the power from the engine 102 is distributed to the cutting apparatus 120 and the trolley unit 140 via the main drive shaft 112.

다음에는 상기 주구동축(112)에서의 동력전달순서를 통하여, 탈곡장치 및 예취장치로 공급되는 동력전달구조에 대하여 살펴보기로 한다. 먼저, 본 실시예에서, 상기 주구동축(112)은 실질적으로 엔진으로부터의 동력이 전달되는 하나의 회전축이라고 할 수 있다. 도시한 실시예에서와 같이, 상기 주구동축(112)은 엔진의 출력축으로부터 직접 동력을 전달받도록 구성되는 것도 가능하고, 다른 회전축을 거쳐서 동력을 전달받을 수도 있다. Next, the power transmission structure supplied to the threshing device and the cutting device through the power transmission procedure in the main drive shaft 112 will be described. First, in the present embodiment, the main drive shaft 112 may be referred to as a single rotation shaft through which power from the engine is transmitted. As in the illustrated embodiment, the main drive shaft 112 may be configured to receive power directly from the output shaft of the engine, and may receive power transmitted through other rotational shafts.

먼저 탈곡장치(140)로의 동력전달 구조를 살펴보면, 상기 엔진(102)에서의 동력은 벨트기구(112B)를 통하여 주구동축(112)의 일단부로 전달되고, 주구동축의 타단부에는 제2벨트기구(142B)가 설치되어 있다. 상기 제2벨트기구(142B)는 탈곡장치(140)에서 회전하면서 실질적인 탈곡을 수행하는 탈곡통(142)으로 동력을 전달하기 위한 것이다. 따라서 상기 벨트기구(142B)에 의하여, 주구동축(112)에서의 동력은 탈곡입력축(142A)으로 전달된다. 상기 탈곡입력축(142A)은 기어박스(144) 내부의 베벨기어기구(145)를 통하여 동력전달 방향이 90도 변경된 후, 탈곡통(142)의 중심에 설치되어 있는 탈곡축(146)을 회전시키게 된다. 그리고 도시한 실시예에서, 상기 벨트기구(142B)는, 전달되는 동력의 크기를 고려하여 한 쌍의 벨트로 동력이 전달되도록 구성하고 있음을 알 수 있다. The power from the engine 102 is transmitted to one end of the main drive shaft 112 via the belt mechanism 112B and the other end of the main drive shaft is connected to the second belt mechanism (142B) are provided. The second belt mechanism 142B is for transmitting power to the threshing cylinder 142, which rotates in the threshing device 140 and performs substantial threshing. Therefore, the power from the main drive shaft 112 is transmitted to the threshing input shaft 142A by the belt mechanism 142B. The threshing input shaft 142A rotates the threshing shaft 146 provided at the center of the threshing cylinder 142 after the power transmission direction is changed by 90 degrees through the bevel gear mechanism 145 in the gear box 144 do. In the illustrated embodiment, the belt mechanism 142B is configured to transmit power to the pair of belts in consideration of the magnitude of the transmitted power.

여기서 상기 탈곡입력축(142A)은, 실질적으로 탈곡장치(140)의 내부에 설치되어 회전하면서 탈곡장치(140)를 구동시키는 하나의 회전축을 구성하는 것이라고 할 수 있다. 본 발명에서, "탈곡계 회전축"이라고 함은, 탈곡장치의 내부에 설치되어 탈곡장치를 구동시키는 모든 회전축을 포함하는 의미로 사용하기로 한다. 따라서 상술한 탈곡입력축(142A)도 탈곡계 회전축의 하나라고 할 수 있는 것이다. The threshing input shaft 142A is substantially installed inside the threshing device 140 and constitutes one rotating shaft for driving the threshing device 140 while rotating. In the present invention, the term " threshing system rotary shaft "is used in the meaning of including all the rotary shafts provided inside the threshing apparatus to drive the threshing apparatus. Therefore, the above-mentioned threshing input shaft 142A can be regarded as one of the thrashing system rotary shafts.

다음에는 상기 탈곡입력축(142A)에서 예취장치(120)으로의 동력 전달에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 탈곡입력축(142A)은 벨트기구(120B)를 통하여 예취입력축(120A)와 연결되어 있다. 상기 예취입력축(120A)은, 예취장치(120)와 탈곡장치(140)를 연결하는 피더(130) 내부에 설치되어 있고, 상기 피더(130)의 내부에 설치되어 예취된 곡간을 이송하는 컨베어를 구동시키는 것이다. 따라서 상기 예취입력축(120A)이 동작하게 되면, 예취된 곡간이 예취장치(120)에서 탈곡장치(140)의 내부로 이송된다. 본 발명에서, "예취계 회전축"이라고 함은, 예취장치(120)의 내부에 설치되어 예취장치를 구동시키는 회전축을 모두 포함하는 의미로 사용하기로 한다. 따라서 상술한 예취입력축(120A)도 예취계 회전축의 하나라고 할 수 있는 것이다. Next, power transmission from the threshing input shaft 142A to the cutting device 120 will be described. The threshing input shaft 142A is connected to the cutting input shaft 120A through a belt mechanism 120B. The cutting input shaft 120A is installed in a feeder 130 that connects the cutting device 120 and the trolling device 140 and is installed inside the feeder 130 to convey the cut pieces . Therefore, when the cutting input shaft 120A is operated, the cut pieces are transferred from the cutting unit 120 to the inside of the trolling unit 140. [ In the present invention, the term "cutting axis rotary shaft" is used in the sense that it includes all of the rotary shafts provided inside the cutting device 120 to drive the cutting device. Therefore, the cutting input shaft 120A described above can also be regarded as one of the cutting axis rotary shafts.

그리고 상기 예취입력축(120A)은 체인기구(120C)를 통하여 예취날구동축(126A)와 연결되어 동력 전달 가능하게 구성된다. 상기 예취날구동축(126A)은, 작물의 하부를 절단하는 예취날(126)를 구동시키기 위한 것이고, 상기 예취날구동축(126A)에서 예취날(126)으로의 동력 전달기구(200)에 대해서는 후술하기로 한다. 여기서 체인기구(120C)라고 함은, 동력을 전달하기 위한 체인과, 구동축 및 종동축에 각각 설치되어 체인이 결합되는 스프라켓을 포함하는 의미로 사용하고, 이는 위에서 언급한 바와 같은 벨트기구라는 개념과 동일하다. The cutting input shaft 120A is connected to the machining drive shaft 126A through a chain mechanism 120C to transmit power. The cutting drive shaft 126A drives the cutting blade 126 cutting the lower part of the crop and the power transmission mechanism 200 from the cutting drive shaft 126A to the cutting blade 126 will be described later. Here, the chain mechanism 120C is used to mean a chain for transmitting power, and a sprocket which is respectively installed on a drive shaft and a driven shaft and to which a chain is coupled. same.

여기서 상기 예취입력축(120A)은, 하나의 체인기구(120C)를 통하여 예취날구동축(126A) 및 제1보조축(126Aa)로 동시에 동력을 전달한다. 즉, 체인기구(120C) 는, 예취입력축(120A), 예취날구동축(126A), 그리고 제2보조축(126Aa)에 설치된 각각의 스프라켓에 동시에 걸려 있는 것이다. Here, the cutting input shaft 120A simultaneously transmits power to the machining-off drive shaft 126A and the first sub-shaft 126Aa through the single chain mechanism 120C. That is, the chain mechanism 120C is simultaneously hooked on the respective sprockets provided on the cutout input shaft 120A, the workpiece drive shaft 126A, and the second sub-shaft 126Aa.

상기 예취날구동축(126A)은, 절단된 곡간을 상기 피더(130)의 입구로 모아주기 위한 예취오거(124)를 구동시키기 위한 오거구동축(124A)으로 동력을 전달해야 한다. 상기 예취오거(124)는 일정한 간격을 가지는 한 쌍의 예취프레임(128)의 내부에서, 레이크릴(122)에 의하여 잡아 당겨지고 예취날(126)에 의하여 절단된 곡간을 피더(130)의 입구 부분으로 모아주는 기능을 수행하는 것이라고 할 수 있다. The cutter drive shaft 126A must transmit power to the auger drive shaft 124A for driving the cut auger 124 for collecting the cut grooves at the entrance of the feeder 130. [ The cut auger 124 is pulled by the raycrim 122 in a pair of cutout frames 128 having a predetermined interval and cuts the cuts cut by the cutter blade 126 into an inlet portion of the feeder 130 As a function of the function.

그리고 도시한 실시예에서는, 예취날구동축(126A) 및 제1보조축(126Aa)은 하나의 체인기구(120C)를 통하여 예취입력축(120A)에서 동력을 전달받고 있고, 이어서 제1보조축(126Aa)은 체인기구(124Ac)를 통하여 오거구동축(124A)으로 동력을 전달하도록 구성하고 있다. 이러한 실시예에 이외에도, 상기 예취날구동축(126A)에서 오거구동축(124A)으로의 동력 전달에는 다른 실시형태가 가능함은 당연하다. In the illustrated embodiment, the machining power take-off shaft 126A and the first sub-shaft 126Aa are receiving power from the cut-off input shaft 120A through the single chain mechanism 120C, and then the first sub- Is configured to transmit power to the auger drive shaft 124A through the chain mechanism 124Ac. In addition to this embodiment, it is natural that other embodiments are possible for power transmission from the recovery drive shaft 126A to the auger drive shaft 124A.

상기 오거구동축(124A)의 동력은 릴구동축(122A)로 전달되어야 하는데, 도시한 실시예에서는 오거구동축(124A)의 동력은 체인기구(124Ad)를 통하여 제2보조축(124Aa)으로 동력이 전달되고, 이어서 제2보조축(124Aa)에서 벨트기구(122Ab)를 통하여 릴구동축(122A)으로 동력을 전달하게 된다. 여기서 상기 제2보조축(124Aa) 및 릴구동축(122A)도 예취계 회전축이라고 할 수 있을 것이다. 이와 같은 동력전달기구를 가지는 예취장치(120)의 구동을 도 5 및 도 6을 같이 참조하면서 살펴보기로 한다. The power of the auger drive shaft 124A must be transmitted to the reel drive shaft 122A. In the illustrated embodiment, the power of the auger drive shaft 124A is transmitted to the second auxiliary shaft 124Aa through the chain mechanism 124Ad And then transmits power from the second sub shaft 124Aa to the reel drive shaft 122A through the belt mechanism 122Ab. Here, the second auxiliary shaft 124Aa and the reel driving shaft 122A may also be referred to as cutting axis rotary shafts. The driving of the cutting device 120 having the power transmission mechanism will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

상술한 바와 같은 동력전달기구를 통하여 엔진(102)에서의 구동력은, 예취입력축(120A), 예취날구동축(126A), 오거구동축(124A), 그리고 릴구동축(122A)을 각각 회전시키게 된다. 콤바인의 주행에 따라서, 예취프레임(128)의 선단에 설치된 디바이더(129)의 내측을 들어온 작물은 레이크릴(122)에 의하여 잡아 당겨지고, 예취날(126)에 의하여 절단된다. 이렇게 절단된 곡간은 예취오거(124)에 의하여 피더(130)의 입구로 이송되고, 피더(130) 내부에 설치되어 있는 컨베어에 의하여 탈곡장치(140)로 들어가게 된다. The drive force in the engine 102 through the power transmission mechanism as described above causes the cutout input shaft 120A, the cutter drive shaft 126A, the auger drive shaft 124A, and the reel drive shaft 122A to rotate respectively. The crop entered in the inside of the divider 129 provided at the tip of the cutting frame 128 is pulled by the raycle 122 and cut by the cutting blade 126 in accordance with the running of the combine. The cut pieces thus cut are conveyed to the inlet of the feeder 130 by the cut auger 124 and enter the threshing device 140 by the conveyor installed in the feeder 130. [

다음에는 상기 주구동축(112)에서 다른 부분으로의 동력 전달에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 주구동축(112)은 벨트기구(154)를 통하여 풍구축(152)으로 동력을 전달한다. 상기 풍구축(152)에 설치되어 있는 풍구(150)는, 탈곡통(142)에 의하여 탈곡된 곡립 중에 섞여 있는 검불 등을 선별하기 위한 요동선반(169)으로 선별풍을 제공할 수 있게 된다. 여기서 상기 풍구축(152)은 실질적으로 탈곡통(142)을 회전 구동시키기 위한 것이어서 탈곡계 회전축이라고 할 수 있다.Next, power transmission from the main drive shaft 112 to another portion will be described. The main drive shaft 112 transmits power to the wind structure 152 via a belt mechanism 154. The tuyeres 150 installed in the wind structure 152 can provide a sorting wind with the swinging shelves 169 for sorting the blasted blended in the curled pieces that have been tumbled by the threshing tanks 142. Here, the wind structure 152 is for rotationally driving the threshing cylinder 142, and may be referred to as a threshing system rotary shaft.

상기 풍구축(152)으로 동력을 전달하는 벨트기구(154)는, 실질적으로 상기 벨트기구(142B)와 같이 주구동축(112)에 병렬로 설치되어 있음을 알 수 있다. 즉, 주구동축(112)에서 병렬로 이분하여 동력을 공급하는 것에 의하여, 직렬연결에 의한 부하의 부담을 최대한 경감시키면서 적절한 동력 분배를 고려하고 있다고 할 수 있다. It is noted that the belt mechanism 154 for transmitting the power to the wind structure 152 is installed substantially parallel to the main drive shaft 112 like the belt mechanism 142B. That is, it can be said that proper power distribution is considered while reducing the burden on the load due to the series connection as much as possible by supplying the power in parallel to the main drive shaft 112 in half.

상기 벨트기구(154)는, 풍구축(152)과 연결되는 풍구축풀리(153)를 포함하고 있는데, 실질적으로 상기 풍구축풀리(153)의 회전속도가 풍구(150)에서 발생하는 바람의 세기를 결정한다. 상기 풍구(150)에서 발생하는 선별풍의 세기는, 실질적으로 탈곡이 완료된 후 요동선반(169)에서의 곡립 선별에 영향을 미치는 것은 주지의 사실이다. 본 발명에서는 상기 풍구(150)의 회전수를 적절하게 조절하여 선별풍의 세기를 제어하기 위하여, 상기 풍구축풀리(153)를 벨트식 무단 변속 풀리로 구성하는 것이 바람직하다. The belt mechanism 154 includes a wind-up pulley 153 connected to the wind-up construction 152. The rotation speed of the wind-up pulley 153 is substantially equal to the wind speed generated by the wind- . It is well known that the intensity of the selected wind generated in the tuyere 150 influences the selection of the curvature in the swinging shelf 169 after the threshing is substantially completed. In the present invention, it is preferable that the wind-up pulley 153 is constituted by a belt-type continuously variable transmission pulley in order to appropriately control the rotation speed of the tuyere 150 to control the intensity of the wind.

벨트식 무단 변속 풀리는, CVT(Continuously Variable Transmission)원리를 이용하는 것으로, 풀리에서의 간격을 조절하는 것에 의하여, 그 사이에 걸리는 V벨트의 위치(방사상 위치)가 결정되고, 이렇게 결정되는 벨트의 위치에 따라서 풍구축(152)의 회전수를 조절하는 것이라고 할 수 있다. 이러한 무단 변속 풀리 자체의 구성은 공지된 것이라고 할 수 있으나, 본 발명에서는 이러한 벨트식 무단 변속 풀리를 풍구축(152)에 적용하는 것에 의하여, 풍구(150)의 회전수를 쉽게 조절할 수 있도록 하고, 이에 기초하여 선별풍의 세기를 조절할 수 있도록 구성하고 있다. The CVT (Continuously Variable Transmission) principle is used to adjust the spacing in the pulley so that the position of the V-belt (radial position) between the pulleys is determined, and the position of the belt Therefore, it can be said that the number of revolutions of the wind structure 152 is regulated. The configuration of the continuously variable transmission pulley itself is well known. However, in the present invention, by applying the belt type continuously variable transmission pulley to the wind structure 152, the number of rotations of the tuyeres 150 can be easily adjusted, So that the intensity of the selective wind can be adjusted on the basis thereof.

그리고 상기 주구동축(112)에는, 상기 벨트기구(154)와는 다른 하나의 벨트기구(156)가 병렬로 설치되어 있다. 상기 벨트기구(156)는 제1나선 이송부(170)의 스크류회전축(172)에 동력을 전달하기 위한 것이다. 여기서 제1나선 이송부(170)는 탈곡이 완료된 곡립을 곡물탱크(160)으로 이송시키기 위한 것으로, 수평 방향으로 설치되는 수평부분(170A)와 수직으로 설치되는 수직부분(170B)으로 구성된다. 이와 같은 제1나선이송부(170)의 수평부분(170A) 및 수직부분(170B)은, 각각 스크류형 블레이드를 외측면에 구비하는 회전축을 구비하고 있다. The main driving shaft 112 is provided with a belt mechanism 156 different from the belt mechanism 154 in parallel. The belt mechanism 156 is for transmitting power to the screw rotating shaft 172 of the first spiral transfer part 170. The first spiral conveyance part 170 is for conveying the curled grains to the grain tank 160. The first spiral conveyance part 170 is composed of a horizontal part 170A installed in a horizontal direction and a vertical part 170B installed vertically. The horizontal portion 170A and the vertical portion 170B of the first spiral transferring portion 170 are each provided with a rotary shaft having a screw-type blade on the outer surface thereof.

이러한 회전축에 성형된 나선형의 블레이드에 의하여, 회전축의 회전이 곡립을 곡물탱크(160)로 이송시키게 된다. 여기서의 회전축은 상술한 스크류회전축(172)이다. 그리고 수직부분(170B)에도 스크류회전축(172B)가 설치되어 있다. 상기 주구동축(112)에서 벨트기구(156)을 통하여 동력을 전달받는 스크류회전축(172)과, 수직부분(170B)의 스크류회전축(172B)는 베벨기어이구(170C)을 통하여 동력이 전달될 수 있도록 구성된다. With the spiral blade formed on the rotary shaft, the rotation of the rotary shaft conveys the curl to the grain tank 160. The rotary shaft here is the screw rotary shaft 172 described above. A screw rotating shaft 172B is also provided in the vertical portion 170B. A screw rotating shaft 172 that receives power from the main driving shaft 112 through the belt mechanism 156 and a screw rotating shaft 172B of the vertical portion 170B are connected to the bevel gear 170C .

이러한 제1나선 이송부(170)은 위에서 살펴본 종래의 기술에서 스크류컨베어라고 칭하는 것이고, 실질적으로 현재 콤바인에서 적용되고 있는 기술이어서 이에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다. 여기서 상기 제1나선 이송부(170)의 스크류회전축(172)도, 실질적으로는 탈곡계 회전축이라고 할 수 있다. The first spiral conveyance unit 170 is referred to as a screw conveyor in the conventional technique described above, and is practically used in the current combine, so that a detailed description thereof will be omitted. Here, the screw rotating shaft 172 of the first spiral transferring part 170 may also be substantially referred to as a threshing rotating shaft.

여기서 상기 주구동축(112)에서의 동력은, 제1나선이송부의 스크류회전축(172), 보조축(166), 그리고 제2이송스크류의 스크류회전축(192)에 하나의 벨트기구(156)를 통하여 동력을 전달한다. 그리고 상기 보조축(166)은 벨트기구(164)를 통하여 요동선반 구동축(162)으로 동력이 전달되도록 구성되고 있다. 상기 요동선반 구동축(162)에 의하여 요동선반(169)은 후단부분에서의 회전운동 및 직선 운동을 동시에 수행하면서 곡립에 포함되어 있는 검불 등을 선별할 수 있게 된다. 여기서 상기 구동축(162) 및 보조축(166)도 탈곡계 회전축이라고 할 수 있을 것이다.Here, the power of the main drive shaft 112 is transmitted to the screw rotating shaft 172, the auxiliary shaft 166, and the screw rotating shaft 192 of the second conveying screw by one belt mechanism 156 And transmits the power through. The auxiliary shaft 166 is configured to transmit power to the swinging rack driving shaft 162 through a belt mechanism 164. The swinging shelf 169 can simultaneously perform the rotational motion and the linear motion at the rear end portion by the swinging shelf drive shaft 162 to select the stunning included in the curvature. Here, the driving shaft 162 and the auxiliary shaft 166 may also be referred to as a threshing system rotary shaft.

상기 벨트기구(156)를 통하여, 주구동축(112)의 동력이 제2나선 이송부(190)의 스크류회전축(192)(탈곡계 회전축의 하나)에 동력을 전달하게 된다. 여기서 제2나선 이송부(190)는, 요동선반(169)의 후방측 하부에 설치되어 있어서 검불과 섞여 있는 곡물에서 다시 검불을 완전하게 분리하는 선별을 수행할 수 있도록, 곡물을 다시 상기 요동선반(169)으로 이송하기 위한 것이다. 이러한 제2나선 이송부(190)는, 수평 방향으로 설치되는 수평부분(190A)와 수직으로 설치되는 수직부분(190B)으로 구성된다. 이와 같은 제2나선 이송부(190)의 수평부분(190A) 및 수직부분(190B)은, 각각 스크류형 블레이드를 구비하는 회전축으로 구성되는 것은 상술한 제1나선 이송부(170)의 구성과 실질적으로 동일하다. The power of the main drive shaft 112 is transmitted through the belt mechanism 156 to the screw rotating shaft 192 of the second spiral transferring part 190 (one of the winding system rotating shafts). Here, the second spiral conveyance unit 190 is installed at the lower rear side of the swinging rack 169 so that the grain can be again conveyed to the swinging racks 169). The second spiral transfer part 190 is composed of a horizontal part 190A installed in the horizontal direction and a vertical part 190B installed vertically. The horizontal portion 190A and the vertical portion 190B of the second spiral conveyance portion 190 are substantially the same as the configuration of the first spiral conveyance portion 170 described above, Do.

그리고 엔진(102)의 출력축(102A)의 타측에는, 벨트기구(182)를 통한 동력전달을 이용하여 상기 곡물탱크(160)에서 외부로 곡물을 배출하기 위한 배출기구(186)가 설치된다. 여기서 상기 벨트기구(182)는 엔진(102)의 출력축(102A)의 타측에 설치된 풀리, 벨트, 그리고 상기 배출기구(186)와 베벨기어기구를 통하여 연결되는 회전축(184)를 포함한다. 그리고 이와 같이 상기 곡물탱크(160)에서 외부로 곡물을 배출하기 위한 구조는 실질적으로 본 발명과 직접적인 관련이 없는 것이어서 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. A discharge mechanism 186 for discharging the grain from the grain tank 160 to the outside is installed at the other side of the output shaft 102A of the engine 102 using power transmission through a belt mechanism 182. [ The belt mechanism 182 includes a pulley provided on the other side of the output shaft 102A of the engine 102, a belt, and a rotary shaft 184 connected to the discharge mechanism 186 through a bevel gear mechanism. The structure for discharging the grain from the grain tank 160 to the outside is not directly related to the present invention, and a description thereof will be omitted.

여기서 예취날 구동축(126A)에서 체인기구(120C)에 의하여 동력을 전달받는 예취날 동력전달 기구(200)에 대하여 살펴보기로 한다. 현재 주로 사용되고 있는 예취날(126)은 일반적으로 바리칸 타입의 예취날이라고 할 수 있다. 즉, 톱니 형상의 고정된 고정날과, 상기 고정날의 상부에 설치되고 톱니 형상을 가지는 이동날로 구성된다. 이러한 이동날은 구동기구에 의하여 좌우 방향으로 일정 구간 왕복 직선운동을 수행함으로써, 고정날과의 사이에서 작물을 절단하게 된다. 이러한 예취날 자체의 구성은 널리 공지된 것이다.Hereinafter, a cutaway power transmission mechanism 200 receiving power by the chain mechanism 120C at the cutter driving shaft 126A will be described. The cutting edge 126, which is currently mainly used, is generally regarded as a barricade type cutting edge. That is, it is composed of a fixed blade having a sawtooth shape and a moving blade having a sawtooth shape provided on the top of the fixed blade. These moving blades perform a reciprocating linear motion in a predetermined section in the left and right direction by the driving mechanism, thereby cutting the crop with the fixed blade. The construction of such a workout itself is well known.

그리고 본 발명에서 적용하고자 하는 예취날 동력전달 기구(200)도 실질적으로는 공지된 것이라고 할 수 있다. 이러한 예취날 동력전달기구(200)는, 일본 특허 제4241723호에서도 이용하고 있는 것으로, 그 자체의 구성은 공지된 것이라고 할 수 있고, 따라서 이에 대해서 간략하게 살펴보기로 한다. The power transmission mechanism 200 to be applied in the present invention can also be said to be practically known. Such a power transmission mechanism 200 is also used in Japanese Patent No. 4241723, and its configuration can be said to be known, and therefore, a brief description will be given thereof.

이러한 예취날 동력전달 기구(200)는, 상기 예취날 구동축(126A)의 외측 단부에 설치되어 있는 변환기구(202)와, 상기 변환기구(202)와 연결되면서 주행 방향을 따르는 전후 방향으로 설치되는 링크(204)를 포함하고 있다. 상기 변환기구(202)는, 예취날 구동축(126A)의 회전운동을, 링크(204)의 반복 원호운동으로 변환하는 장치이다. 따라서 상기 링크(204)는, 변환기구(202)에 의하여 일정한 각도를 가지는 원호운동(부분적인 반복 원운동)으로 변환된다. 그리고 이러한 링크(204)의 하단부에는, 링크204)의 부부적인 반복 원호 운동을 연결부(208)의 좌우 방향 반복 직선 운동으로 변환시키는 직선 운동 변환기구(206)이 설치되어 있다. 따라서 상기 변환기구(206)에 의하여 바리칸 타입의 예취날의 어느 하나가 좌우 방향으로 직선 왕복운동을 수행하게 된다. The cut-off power transmission mechanism 200 includes a conversion mechanism 202 provided at the outer end of the training drive shaft 126A and a link (not shown) provided in the forward and backward direction along the running direction while being connected to the conversion mechanism 202 204). The conversion mechanism 202 is a device for converting the rotational motion of the training motor shaft 126A into the repetitive circular motion of the link 204. [ Therefore, the link 204 is converted into an arc motion (partial repetitive circular motion) having a constant angle by the conversion mechanism 202. A linear motion converting mechanism 206 is provided at the lower end of the link 204 to convert the repeated circular motion of the link 204 into a repeated linear motion of the connecting portion 208 in the left and right direction. Therefore, any one of the barrican type cutting blades performs the linear reciprocating motion in the left and right direction by the conversion mechanism 206.

이와 같은 변환기구(202) 등을 포함하는 예취날 동력전달 기구(200)도 공지된 것임은 상술한 바와 같다. 그리고 본 발명에서는 이와 같은 실시예에 의하여 한정될 수 없음은 자명하다. 예를 들면 상기 예취날구동축(126A)의 회전운동을 크랭크 또는 캠 기구 등을 통하여 예취날(126)을 구동시키는 종래의 다른 구조를 채택하는 것도 가능하다. The power transmission mechanism 200 including the conversion mechanism 202 and the like is also known as described above. It is to be understood that the present invention is not limited by these embodiments. For example, it is also possible to adopt another conventional structure for driving the cutting blade 126 through the crank, the cam mechanism, or the like in the rotational motion of the cutter driving shaft 126A.

다음에는 본 발명을 구성하는 각각의 축의 회전수 조절을 위한 구성에 대하여 살펴보기로 한다. 콤바인에서는 다양한 작물을 수확할 수 있는데, 예를 들면 보리 또는 콩 등과 같이 다른 작물을 수확할 수 있다. 이와 같이 수확하고자 하는 작물이 다른 경우에는 실질적으로 상술한 각각의 축의 회전속도가 변속되어야 하는데, 이는 엔진의 회전수를 변속시키는 것만으로는 부족하다. 따라서 본 발명에서는 각 축의 회전수를 보다 쉽게 변속시킬 수 있는 구성을 가지고 있다. Hereinafter, a configuration for controlling the rotation speed of each shaft constituting the present invention will be described. Combines can harvest a variety of crops, such as barley or soybeans, as well as other crops. In this way, when the crop to be harvested is different, the rotational speed of each of the shafts mentioned above must be substantially shifted, which is not enough to shift the revolution speed of the engine. Therefore, in the present invention, the rotation speed of each axis can be shifted more easily.

위에서 설명한 실시예에 있어서는, 엔진(102)에서의 출력이 주구동축(112)를 통하여, 예취 및 탈곡장치, 그리고 요동선반 및 풍구 등과 같은 다른 부분으로 분배되도록 구성되고 있었다. 이하에서 설명하는 본 발명의 회전수 조절장치는, 상술한 바와 같이 엔진(102)에서의 동력이 주구동축(112)을 통하여 다른 부분으로 분배되는 실시예에 의하여 한정될 수 없을 것이다. 따라서 이하에서 설명하는 변속(회전수 조절)구조에서는, 동력분배를 위한 하나의 실시예로써, 주구동축(112)에서 탈곡장치(140)의 탈곡입력축(142A) 및 예취장치(120)의 예취입력축(120A)으로 분배되는 실시예를 통하여 설명하기로 한다.In the above-described embodiment, the output from the engine 102 is configured to be distributed through the main drive shaft 112 to other parts such as a shredder and a trolley, and a swinging rack and a tug. The rotational speed regulating device of the present invention described below can not be limited by the embodiment in which the power in the engine 102 is distributed to the other part through the main drive shaft 112 as described above. Therefore, in the shift (variable speed control) structure described below, as one embodiment for the power distribution, the threshing input shaft 142A of the threshing device 140 at the main drive shaft 112, Lt; RTI ID = 0.0 > 120A. &Lt; / RTI >

위에서 설명한 바와 같이, 상이한 작물의 수확시 가장 중요하게 고려되어야 할 것은 탈곡장치(140)의 탈곡통(142)의 회전속도라고 할 수 있다. 예를 들면 예취입력축(120A)은 일정한 회전수를 가지도록 제어되어야 하고, 이에 대하여 탈곡축(146)의 회전수가 변경되어야 한다. 예를 들어 콩을 수확하는 경우, 예취입력축(120A)은 보리와 동일한 회전수를 가지더라도, 적어도 탈곡통(142)의 회전을 위한 탈곡입력축(142A)는 보리의 경우와는 상이한 회전수를 가져야 한다. As described above, the most important consideration in harvesting different crops is the rotational speed of the threshing cylinder 142 of the threshing device 140. [ For example, the cutting input shaft 120A should be controlled to have a constant number of revolutions, while the number of revolutions of the threshing shaft 146 must be changed. For example, in harvesting soybeans, even if cutting input shaft 120A has the same number of revolutions as barley, at least the threshing input shaft 142A for rotation of threshing cylinder 142 must have a different number of revolutions than that of barley do.

그리고 탈곡통(142)을 회전시키는 탈곡축(146)의 회전수의 변경이라고 함은 탈곡입력축(142A)의 회전수가 변경되는 것이 가장 바람직하다고 할 수 있다. 따라서 도 8에 도시한 실시예에서는, 주구동축(112)에서 탈곡입력축(142A)으로의 동력 전달 시, 그리고 상기 탈곡입력축(142A)에서 예취입력축(120A)로의 동력 전달 시 변속을 위한 구조에 대하여 살펴보기로 한다. The change in the number of revolutions of the threshing shaft 146 that rotates the threshing cylinder 142 is most preferable to change the number of revolutions of the threshing input shaft 142A. Therefore, in the embodiment shown in Fig. 8, when the power is transmitted from the main drive shaft 112 to the threshing input shaft 142A and when the power is transmitted from the threshing input shaft 142A to the cutting input shaft 120A, Let's take a look.

이하의 설명에 있어서, 상기 주구동축(112)은 엔진에서의 출력을 직접 또는 간접적으로 전달 받아서, 탈곡입력축(142A) 및 예취입력축(120A)로 전달하는 하나의 예시적인 것이라고 할 수 있고, 엔진에서의 출력을 탈곡입력축 및 예취입력축으로 전달할 수 있는 축이면 어떠한 구동축으로 구현될 수 있음은 당연하다. 그리고 상기 탈곡입력축(142A) 및 예취입력축(120A)은, 탈곡계회전축 및 예취계 회전축을 대표하는 예시적인 축이라고 할 수 있다. In the following description, the main drive shaft 112 can be said to be an example of directly or indirectly receiving the output from the engine and transmitting it to the threshing input shaft 142A and the cutting input shaft 120A, It is a matter of course that the present invention can be implemented with any drive shaft as long as it can transmit the output of the drive shaft to the threshing input shaft and the cutting input shaft. The threshing input shaft 142A and the cutting input shaft 120A can be regarded as exemplary shafts representative of a threshing system rotary shaft and a cutting axis rotary shaft.

도 8에 도시한 바와 같이, 주구동축(112)과 탈곡입력축(142A)를 연결하는 벨트기구(142B)는, 주구동축(112)에 설치되어 구동풀리로써 작용하는 구동축풀리(112P)와, 탈곡입력축(142A)에 설치되어 종동풀리로 작용하는 탈곡입력축 풀리(142P), 그리고 상기 구동축풀리(112P)와 탈곡입력축 풀리(142P) 사이에 감아걸린 벨트(B)를 포함하여 구성되고 있다. 상기 주구동축(112)은 엔진(102)에서의 출력으로 정해진 회전수를 가지고 있기 때문에, 탈곡입력축(142A)의 회전수를 변경하기 위해서는 상기 구동축풀리(112P) 또는 탈곡입력축 풀리(142P)의 적어도 어느 하나를 교환하여야 한다. 즉, 어느 하나의 풀리의 크기를 변경함으로써, 탈곡입력축(142A)의 회전수를 조절하는 것이 가능하게 된다. 8, the belt mechanism 142B for connecting the main drive shaft 112 and the threshing input shaft 142A includes a drive shaft pulley 112P provided on the main drive shaft 112 and acting as a drive pulley, A threshing input shaft pulley 142P provided on the input shaft 142A and serving as a driven pulley and a belt B wound around the driving shaft pulley 112P and the threshing input shaft pulley 142P. Since the main drive shaft 112 has a rotation speed determined by the output from the engine 102, it is necessary to change the number of revolutions of the drive shaft pulley 112P or the threshing input shaft pulley 142P Either one should be exchanged. That is, by changing the size of one of the pulleys, it becomes possible to adjust the number of revolutions of the threshing input shaft 142A.

그러나 일반적으로 풀리 자체를 회전축에서 분리하여 교환하는 것은, 완성되어 작업을 수행할 수 있는 상태의 콤바인에 있어서는 현실적으로 바람직하지 못하다. 따라서 본 발명에서는, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같은 구조를 채택하고 있다. 여기서 도 9 및 도 10에 도시한 풀리의 구조는, 상술한 구동축풀리(112P) 또는 탈곡입력축 풀리(142P)의 어디에도 적용 가능하고, 더욱이 본 발명의 벨트기구를 구성하는 어떠한 풀리에도 적용 가능할 것이다. 그리고 도 9 및 도 10에서는, 본 발명의 풀리에 대한 대표적인 것으로, 탈곡입력축(142A)에 설치되는 탈곡입력축 풀리(142P)에 적용된 예를 통하여 설명하기로 한다. However, in general, the pulley itself is separated from the rotary shaft and replaced, is not practically preferable in a combine in which the work can be completed. Therefore, in the present invention, the structure as shown in Figs. 9 and 10 is adopted. The structure of the pulleys shown in Figs. 9 and 10 can be applied to any of the drive shaft pulley 112P or the threshing input shaft pulley 142P described above, and also to any pulley constituting the belt mechanism of the present invention. In FIGS. 9 and 10, the pulley according to the present invention will be described as an example applied to a threshing input shaft pulley 142P provided on the threshing input shaft 142A.

상기 탈곡입력축(142A)은 실제 콤바인에 장착될 때, 기어케이스(C)의 내부에서 회전 가능하게 지지되고 있다. 상기 탈곡입력축(142A)의 외측단부에는 탈곡입력축 풀리(142P)가 설치되어 있고, 탈곡입력축(142A)의 타단부에는 기어케이스(C)의 내부에서 상술한 베벨기어기구(145)가 설치되어 있다. 상기 탈곡입력축(142A)의 양단부에는 다수의 베어링(B)에 의하여 회전 가능하게 지지되고 있음을 알 수 있다. The threshing input shaft 142A is rotatably supported in the gear case C when mounted on the actual combine. A threshing input shaft pulley 142P is provided at the outer end of the threshing input shaft 142A and a bevel gear mechanism 145 is provided at the other end of the threshing input shaft 142A in the gear case C . It can be seen that both ends of the threshing input shaft 142A are rotatably supported by a plurality of bearings B. [

그리고 본 발명의 실시예에 의하면, 상기 탈곡입력축 풀리(142P)는, 풀리부(142Pa)와 보스부(142Pb)로 구성되는데, 이와 같이 벨트가 걸리는 풀리부와 회전축에 고정되는 보스부로 구성되는 풀리를 이하에서는 "조립식 풀리"라고 칭하기로 한다. 상기 보스부(142P)는 기어케이스(C)에서 외측으로 돌출된 탈곡입력축(142A)의 단부에 압입되어 탈곡입력축(142A)과 같이 회전하도록 구성되고 있다. 상기 풀리부(142Pa)는 다수의 볼트(Bo)를 통하여 상기 보스부(142Pb)에 착탈 가능하게 결합된다. 도시한 실시예에 있어서는, 다수의 볼트(Bo)는 풀리부(142Pa)의 내부플랜지(F)에 형성된 관통공(O)을 통하여, 보스부(142Pb)의 측면에 성형된 체결공(L)에 나사결합함으로써, 상기 풀리부(142Pa)가 보스부(142Pb)에 고정되고 있음을 알 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the threshing input shaft pulley 142P includes a pulley portion 142Pa and a boss portion 142Pb. The pulley portion 142Pa and the boss portion 142Pb form a pulley portion having a belt- Will hereinafter be referred to as "prefabricated pulley ". The boss portion 142P is press-fitted into the end portion of the threshing input shaft 142A protruding outward from the gear case C and is configured to rotate as the threshing input shaft 142A. The pulley portion 142Pa is detachably coupled to the boss portion 142Pb through a plurality of bolts Bo. A plurality of bolts Bo are fastened through a through hole O formed in the inner flange F of the pulley portion 142Pa and a fastening hole L formed on the side surface of the boss portion 142Pb, It can be seen that the pulley portion 142Pa is fixed to the boss portion 142Pb.

이와 같은 조립식 풀리의 구조에 의하면, 상기 볼트(Bo)를 분해함으로써, 풀리부(142Pa)를 간단하게 교환할 수 있도록 구성됨을 알 수 있다. 따라서 규격이 상이한 풀리부(142Pa)를 손쉽게 교환할 수 있음을 알 수 있는데, 예를 들어 직경이 더 작은 풀리부로 교환하게 되면 탈곡입력축(142A)의 회전속도는 빨라질 것이고, 직경이 더 큰 풀리부로 교환하게 되면 탈곡입력축(142A)의 회전속도는 늦어질 것이다. 이와 같이 본 발명에 의하면 탈곡입력축 풀리(142P)를 교환함으로써, 탈곡입력축(142A)의 회전수를 조절할 수 있어서, 결과적으로 탈곡통(142)의 회전수를 대상물에 적절하도록 조절할 수 있게 된다. According to such a construction of the assembled pulley, it is understood that the pulley portion 142Pa can be easily exchanged by disassembling the bolt Bo. Thus, it can be seen that the pulley portion 142Pa having different specifications can be easily replaced. For example, if the pulley portion 142Pa is replaced with a pulley portion having a smaller diameter, the rotational speed of the threshing input shaft 142A will be increased, The rotation speed of the threshing input shaft 142A will be slowed down. As described above, according to the present invention, the number of revolutions of the threshing input shaft 142A can be adjusted by changing the threshing input shaft pulley 142P, and consequently, the number of revolutions of the threshing cylinder 142 can be adjusted appropriately for the object.

여기서 도 8을 참조하면, 상술한 바와 같이, 탈곡입력축 풀리(142P)만 교환되면, 점선으로 도시한 바와 같은 보조풀리(pp)를 더 포함하는 풀리로 교환딘다. 그리고 이러한 보조풀리(pp)는 후술하는 바와 같이 예취입력축(120A)의 회전수를 조절하기 위한 것이다. 그리고 이와 같이 탈곡축풀리(142P)의 교환을 통하여 탈곡입력축(142A)은 회전수가 조절된 상태이다.Referring to FIG. 8, as described above, when only the thresh- old input shaft pulley 142P is exchanged, it is replaced with a pulley further including an auxiliary pulley pp as indicated by a dotted line. The auxiliary pulley pp is for adjusting the rotation speed of the cutting input shaft 120A as described later. In this way, the threshing input shaft 142A is in a state in which the rotational speed is adjusted through the exchange of the threshing shaft pulley 142P.

즉, 이러한 상태에서는 탈곡입력축(142A)의 회전수만 조절된 상태이다. 상술한 바와 같이, 수확 대상물이 변경되면 탈곡입력축(142A)의 회전수는 조절해야 하지만, 예취입력축(120A)의 회전수는 원래의 회전수와 같이 유지하는 것이 바람직하다. 따라서 예취입력축(120A)의 회전수가 탈곡입력축(142A)의 회전수 변화에 상응하도록 보정되어야 한다. 예를 들어 탈곡입력축 풀리(142P)를 교환하는 것에 의하여 탈곡입력축(142A)의 회전수가 10 정도 감소되었다고 가정하면, 이에 따라서 예취입력축(120A)의 회전수가 10 정도 감소되기 때문에, 상기 예취입력축(120A)의 회전을 감속 전의 회전수로 보상하는 것이 바람직하다. That is, in this state, only the number of rotations of the threshing input shaft 142A is adjusted. As described above, when the object to be harvested is changed, the number of revolutions of the threshing input shaft 142A should be adjusted, but the number of revolutions of the cut input shaft 120A is preferably maintained at the same as the original number of revolutions. Therefore, the number of revolutions of the cutting input shaft 120A must be corrected to correspond to the change in the number of revolutions of the threshing input shaft 142A. For example, assuming that the number of rotations of the threshing input shaft 142A is reduced by about 10 by replacing the threshing input shaft pulley 142P, the number of rotations of the cutout input shaft 120A is reduced by about 10, Is compensated by the number of rotations before deceleration.

여기서 상기 탈곡입력축(142A)과 벨트기구(120B)를 통하여 연결되는 예취입력축(120A)의 회전수를 가장 간편하게 조절할 수 있는 것은, 예취입력축(120A)에 설치되는 예취입력축 풀리(탈곡입력축 풀리)를 교환하는 것이라고 할 수 있다. 따라서 상기 예취입력축(120A)에 설치되어 있는 예취입력축 풀리(120P)도, 상술한 바와 같은 탈곡입력축 풀리(142A)와 동일한 구조를 가지는 조립식 풀리로 구성함으로써, 예취입력축(120A)의 회전수를 용이하게 조절할 수 있을 것이다. The reason why the rotation number of the cutting input shaft 120A connected to the threshing input shaft 142A through the belt mechanism 120B can be most easily adjusted is that the cutting input shaft pulley installed on the cutting input shaft 120A It can be said to exchange. Therefore, the cutout input shaft pulley 120P provided on the cutout input shaft 120A is also constituted by a prefabricated pulley having the same structure as the above-described thresher input shaft pulley 142A, thereby facilitating the rotation of the cutout input shaft 120A .

상기 예취입력축(120A)의 회전수를 조절하기 위한 다른 구성으로서, 상기 예취입력축(120A)에 미리 다른 규격의 풀리를 설치하여 두고, 대상 작물에 따라서 벨트기구(120B)의 벨트를 다른 규격의 풀리에 걸어서 예취입력축(120A)의 회전수를 조절하는 것도 가능하다. 즉, 상기 탈곡입력축(142A)에서 구동력을 전달하는 벨트기구(120B)를 구성하는 풀리 중에서, 예취 입력축(120A)에 설치되는 풀리를 상이한 회전수를 출력하는 다단풀리로 구성함으로써, 예취입력축(120A)의 회전수를 조절할 수 있다는 것을 의미한다. As another configuration for adjusting the number of revolutions of the cutting input shaft 120A, pulleys of different sizes may be provided in advance on the cutout input shaft 120A, and the belt of the belt mechanism 120B may be rotated in accordance with the target crop, It is also possible to adjust the rotation speed of the cutting input shaft 120A. That is, among the pulleys constituting the belt mechanism 120B that transmits the driving force from the threshing input shaft 142A, the pulleys provided on the cut-off input shaft 120A are constituted by multi-stage pulleys outputting different rotational speeds, ) Can be adjusted.

그리고 상기 예취입력축(120A)의 회전수를 조절하기 위한 다른 실시예로써, 도 8에 도시한 바와 같이, 원래의 예취입력축 풀리(120A)의 일측에 다수의 볼트(Bo)에 의하여 착탈되는 회전수 조절용 풀리(120Pa)를 설치하는 것이다. 즉, 위에서 설명한 바와 같이 탈곡입력축(142A)의 속도가 변하게 되면, 이에 대응하여 예취입력축(120A)의 속도를 가변시키기 위하여, 예취입력축 풀리(120A)의 외측에 별도의 회전수 조절용 풀리(120Pa)를 장착한다. 이때 상기 회전수 조절용 풀리(120Pa)는 볼트(Bo)에 의하여 착탈 가능하도록 구성한다. 그리고 상술한 보조풀리(pp)를 회전수 조절용 풀리(120Pa)와 벨트 연결하면, 실질적으로 예취입력축(120A)의 회전수도 원하는 바와 같이 조절된다.여기서 상기 회전수 조절용 풀리(120Pa)는, 위에서 설명한 조립식 풀리의 풀리부와 실질적으로 대응하는 개념으로 풀리부만을 볼트를 이용하여 조립하여 회전수를 조절할 수 있도록 구성하는 것을 의미한다. As another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the rotation number of the cutout input shaft 120A may be adjusted by adjusting the number of rotations of the cutout input shaft 120A by a plurality of bolts Bo, The adjustment pulley 120Pa is installed. That is, when the speed of the threshing input shaft 142A is changed as described above, in order to vary the speed of the cutting input shaft 120A corresponding to the speed of the threshing input shaft 142A, a separate rotation speed adjusting pulley 120Pa is provided outside the cutout input shaft pulley 120A. . At this time, the rotation-speed control pulley 120Pa is configured to be detachable by a bolt Bo. When the auxiliary pulley (pp) is connected to the pulley 120Pa by a belt, the rotation of the cut input shaft 120A is adjusted as desired. Here, the pulley 120Pa for rotation control is a pulley Means that the pulley portion is assembled using bolts and the number of revolutions can be adjusted by virtue of the concept corresponding to the pulley portion of the assembled pulley.

여기서 상술한 탈곡입력축(142A) 및 예취입력축(120A)의 회전수를 각각 작물에 대응하는 회전수로 변환시키기 위한 바람직한 실시예에 대하여 살펴보기로 한다. 도 7은 예를 들면 보리를 대상물로 하는 경우의 동력 전달을 도시하고 있고, 도 11은 대상 작물이 콩으로 바뀐 경우의 동력전달을 도시하고 있다. 이러한 도 7 및 도 11, 그리고 도 8을 참조하면서 바람직한 실시예에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a preferred embodiment for converting the rotational speeds of the threshing input shaft 142A and the cutting input shaft 120A into the rotational speeds corresponding to the crops will be described. Fig. 7 shows power transmission when, for example, barley is used as an object, and Fig. 11 shows power transmission when the target crop is changed into soybean. A preferred embodiment will be described with reference to FIGS. 7, 11, and 8. FIG.

먼저 탈곡입력축(142A)의 회전수를 가장 적절한 회전수로 변경하기 위해서는, 주구동축(112)의 구동축풀리(112P)와 탈곡입력축(142A)의 탈곡축풀리(142P)를 같이 교환하는 것이 바람직하다. 도 7과 도 11을 비교하면, 도 11에서 상기 구동축풀리(112P) 및 탈곡축풀리(142P)가 교환된 것임을 알 수 있을 것이다. 즉, 교환된 구동축풀리(112P')는 직경이 더 작은 것을 사용하고 있으며, 교환된 탈곡축풀리(142P')는 직경이 더 큰 것을 사용하고 있다. 따라서 탈곡입력축(142P)는 그 회전수가 더 작아지게 된다. The drive shaft pulley 112P of the main drive shaft 112 and the threshing shaft pulley 142P of the threshing input shaft 142A are preferably exchanged in order to change the rotation speed of the threshing input shaft 142A to the most suitable rotation speed . 7 and 11, it can be seen that the drive shaft pulley 112P and the threshing shaft pulley 142P are exchanged in Fig. That is, the replaced drive shaft pulley 112P 'has a smaller diameter, and the replaced thresher shaft pulley 142P' has a larger diameter. Therefore, the threshing input shaft 142P has a smaller number of revolutions.

그리고 상기 예취입력축(120A)에 장착되는 예취입력축 풀리(120P)의 외측에는 볼트에 의하여 장착되는 별도의 회전수 조절용 풀리(120Pa)가 설치되어 있음을 알 수 있고, 벨트기구(120B)의 벨트는 상기 회전수 조절용 풀리(120Pa)에 걸려 있고, 이러한 회전수 조절용 풀리(120Pa)는 원래의 풀리(120P)에 비하여 상대적으로 직경이 작음을 알 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 상대적으로 저속으로 변환된 탈곡입력축(142P)에 대하여 상기 예취입력축(120A)는 보리를 수확하는 경우와 동등한 회전수를 가지고 회전하게 됨을 알 수 있다. It can be seen that a separate pulley 120Pa for rotation control is mounted on the outside of the cutout input shaft pulley 120P mounted on the cutting input shaft 120A and the belt of the belt mechanism 120B It is seen that the diameter of the pulley 120Pa for rotation control is relatively smaller than that of the original pulley 120P. With this configuration, it can be seen that the cutting input shaft 120A is rotated at a rotation speed equivalent to that of harvesting the barley with respect to the relatively-low-speed threshing input shaft 142P.

이와 같이 본 발명에서는, 주구동축(112), 탈곡계 회전축 및 예취계 회전축에 각각 설치되는 다수 개의 풀리를 선택적으로, 각각의 회전축에 연동하여 회전하도록 지지되는 보스부와, 상기 보수부에 볼트로 착탈 가능한 풀리부로 구성되는 조립식 풀리로 구성하고 있음을 알 수 있다. 그리고 이러한 조립식 풀리 이외에도, 다른 회전축에 설치되는 풀리에 회전수 조절용 풀리를 볼트를 선택적으로 구성함으로써 탈곡장치 및 예취장치의 회전수를 조절할 수 있도록 구성함을 알 수 있다. As described above, according to the present invention, the boss unit is supported to selectively rotate a plurality of pulleys provided respectively on the main drive shaft 112, the heatsink rotational shaft, and the cutting shaft rotational shaft in association with the respective rotational shafts, It can be seen that the pulley structure is constituted by the assembled pulley constituted by the detachable pulley portion. In addition to the above-described assembled pulley, it is also possible to adjust the rotation speed of the threshing device and the cutting device by selectively configuring pulleys for controlling the number of revolutions of the pulleys provided on the other rotating shafts.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것임은 자명하다고 할 수 있다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept as defined by the appended claims. It is self-evident that it will do.

100 ..... 프레임
102 ..... 엔진
110 ..... 주행장치
112 ..... 주구동축
120 ..... 예취장치
120A ,,,,, 예취입력축
120P .....예취입력축 풀리
122 ..... 레이크릴
122A ..... 릴구동축
124 ..... 예취오거
124A ..... 오거구동축
126 ..... 예취날
126A ..... 예취날구동축
128 ..... 예취프레임
130 ..... 피더
140 ..... 탈곡장치
142 ..... 탈곡통
142A .,.... 탈곡입력축
142P ..... 탈곡입력축 풀리
142Pa ..... 풀리부
142Pb ..... 보스부
150 ..... 풍구
160 ..... 곡물탱크
169 .... 요동선반
F ..... 내부플랜지
Bo ..... 볼트100 ..... frame
102 ..... engine
110 ..... travel device
112 ..... Main drive shaft
120 ..... Cutting device
120A ,,,,, Cutting input shaft
120P ..... Cutting input shaft pulley
122 ..... Ray Kryl
122A ..... reel drive shaft
124 ..... cut auger
124A ..... auger drive shaft
126 .....
126A ..... The drive shaft
128 ..... Cutting frame
130 ..... Feeder
140 ..... Threshing device
142 ..... threshing bucket
142A., .... threshing input shaft
142P ..... Thresher input shaft pulley
142Pa ..... pulley part
142Pb ..... boss part
150 ..... tougue
160 ..... Grain tanks
169 .... Bending lathes
F ..... Internal flange
Bo ..... bolt

Claims

And a threshing device for receiving the driving force of the engine by the belt and for skidding the curtain cut in the cutting device, wherein the driving force of the engine is transmitted through a belt, 1. A rotational axis speed regulating device for a combine, comprising:
A main rotary shaft rotatable on the basis of a driving force of the engine and equipped with a main rotary shaft pulley for transmitting power to one end;
A plurality of threshing system rotating shafts rotatably connected to the main rotating shaft and provided in the threshing apparatus and having a threshing shaft pulley for receiving power at one end; And
And a plurality of cutting axis rotating shafts connected to the main rotating shaft or the heald rotating shaft and rotated and connected to the cutting unit and each having a cutting shaft pulley for receiving power at one end thereof;
At least one of the main rotary shaft pulley, the thruster shaft pulley and the cut shaft pulley is formed by a boss portion press-fitted into one end portion of the rotary shaft, and an assembled pulley including a pulley portion which is detachably attached to the boss portion through a plurality of bolts, And the rotation speed of the rotary shaft can be changed by separating the pulley portion from the boss portion and engaging pulley portions of different specifications.

The method according to claim 1,
Wherein the thruster shaft pulley or the take-off shaft pulley further comprises a pulley for adjusting the rotation speed of the pulley, the pulley being detachable by bolts on the outer side thereof.

The method according to claim 1,
Wherein the main rotating shaft pulley and the threshing shaft pulley are constituted by a prefabricated pulley, and the preheating axial pulley further comprises a rotational speed adjusting pulley detachable by bolts on the outer side thereof.

4. The air conditioner according to claim 2 or 3, wherein the thruster shaft pulley further comprises a wind-up pulley (153) mounted on a wind-up tower (152) And the rotational axis speed adjusting device of the combined combine.