KR101833181B1 - RED Pepper Harvester - Google Patents

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KR101833181B1
KR101833181B1 KR1020170114293A KR20170114293A KR101833181B1 KR 101833181 B1 KR101833181 B1 KR 101833181B1 KR 1020170114293 A KR1020170114293 A KR 1020170114293A KR 20170114293 A KR20170114293 A KR 20170114293A KR 101833181 B1 KR101833181 B1 KR 101833181B1
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KR
South Korea
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power
pulley
belt
red pepper
harvester
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KR1020170114293A
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Korean (ko)
Inventor
김대철
김태한
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전북대학교산학협력단
경북대학교 산학협력단
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1415—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with a generator driven by a prime mover other than the motor of a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

The present invention relates to a walking type cultivator attaching a red pepper harvester in a front end thereof. In the case of a power transmission unit to extract power from the walking type cultivator to supply the power to the red pepper harvester, as the speed of a harvesting unit inside the red pepper harvester is reduced when the moving speed of the walking type harvester is slow, a case incapable of performing normal harvest occurs. According to the present invention, provided is a power transmission means coupled to a power input shaft of the red pepper harvester, which receives power from the walking type cultivator to shift power and transfer the shifted power to the red pepper harvester, thus always transferring the identical power to the red pepper harvester even if the speed of the walking type cultivator is reduced. According to the present invention, a power output pulley of the walking type cultivator and power input pulley of the red pepper harvester transfer the power to a belt (340); the belt (340) adjusts the position on the power output pulley and the power input pulley by a belt moving means (350), which moves forward and backward on a side horizontally to the side surface in a direction vertical to a main body by power from the rotation of a motor (350), to control the speed of the power input pulley of the red pepper harvester, thereby being able to always and constantly supply the power to the red pepper harvester. Thus, provided are effects capable of separating and harvesting all red peppers from a red pepper stem and, in particular, are normally performing harvest even if the walking type cultivator is used at low speed.

Description

보행형 고추 수확기{RED Pepper Harvester}RED Pepper Harvester

본 발명은 고추 수확기에 관한 것을 특별히는 보행형 관리기의 전단에 고추 수확부를 부착하고 보행형 관리기의 동력을 사용하여 밭에 심겨진 고추를 수확하는 보행형 고추 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a pepper harvester, in particular, to a walk-behind type pepper harvester which attaches a pepper harvesting section to the front of a walk-behind management apparatus and harvests the pepper planted in a field using the power of a walk-behind management apparatus.

본 발명과 관련되는 선행기술로는 농장에서 jalapeno 페퍼 또는 비슷한 칠리 고추를 수확하기 위한 수확기로, 상기 고추와 같은 양념 식물의 다수의 가로 열로부터 고추를 집는 다수의 채취부를 갖는 수확부의 전단부에 헤더를 포함하는 자주식 고추 수확기에 관한 것이다. 채취부에는 한 쌍의 무한궤도를 가지는 회전 디스크에 편심으로 연결되는 피킹바 및 반대쪽 픽킹 바, 줄기로부터 고추를 훌터내는 단부 및 고추를 따기 위한 L-형 핑거를 가진 컨베이어체인 등을 구비한 고추 수확기가 있다.Prior art relating to the present invention is a harvesting machine for harvesting jalapeno pepper or similar chili pepper on a farm, wherein a header is provided at the front end of a harvesting section having a plurality of harvesting sections for harvesting red pepper from a plurality of row crops of a seasoning plant such as red pepper ≪ / RTI > The picking section is provided with a picking bar eccentrically connected to a rotating disk having a pair of endless tracks and an opposite picking bar, an end portion of the hot pepper from the stem, and a conveyor chain having an L- .

또 다른 선행기술로는 탈곡 입력축과 예취입력축의 회전속도를 조절할 수 있는 콤바인의 동력전달장치를 제공하고자 한다. 작물을 예취하기 위한 예취 입력축을 구비하는 예취장치와, 상기 예취장치에서 예취된 곡간을 탈곡하기 위한 탈곡 입력축을 구비하는 탈곡장치를 구비하는 콤바인의 동력전달장치이고, 엔진의 구동력에 기초하여 회전하고, 상기 예취입력축 또는 탈곡입력축의 적어도 어느 하나에 동력을 전달하기 위한 회전축풀리를 구비하는 회전축과; 상기 탈곡입력축에 설치되어, 상기 회전축에서 벨트를 통하여 동력을 전달받는 탈곡 입력축 풀리; 그리고 상기 예취 입력축에 설치되고, 상기 회전축 또는 상기 탈곡 입력축에서 벨트를 통하여 동력을 전달받는 예취 입력축 풀리를 포함한다. 상기 회전축 풀리 또는 탈곡 입력축 풀리 중의 적어도 하나는, 탈곡입력축의 일단부에 압입된 보스부와, 다수의 볼트를 통하여 상기 보스부에 착탈 가능하고 벨트가 걸리는 풀리부로 구성되어; 상기 탈곡입력축의 풀리부를 보스부에서 분리하고 다른 사양의 풀리부를 결합하는 것에 의하여, 탈곡입력축의 회전수를 변경할 수 있는 기술이다.  Another prior art is to provide a power transmission device of a combine capable of controlling the rotational speed of the threshing input shaft and the cutting input shaft. A combine power transmission apparatus comprising: a cutting device having a cutting input shaft for cutting a crop; and a threshing device having a threshing input shaft for threshing the cutaway cut in the cutting device, A rotary shaft having a rotary shaft pulley for transmitting power to at least one of the cutting input shaft and the threshing input shaft; A threshing input shaft pulley installed on the threshing input shaft and receiving power from the rotation shaft through a belt; And a cutting input shaft pulley installed on the cutting input shaft and receiving power from the rotating shaft or the threshing input shaft through a belt. Wherein at least one of the rotary shaft pulley or the threshing input shaft pulley is constituted by a boss portion press-fitted into one end portion of the threshing input shaft and a pulley portion which is detachably attached to the boss portion through a plurality of bolts and is engaged with a belt; The pulley portion of the threshing input shaft is separated from the boss portion, and the pulley portion of another specification is engaged, thereby changing the rotation speed of the threshing input shaft.

또 다른 선행기술로는 동력전달 장치에 관한 것으로서, 모터로부터 회전하는 구동축에서 피 구동축으로 동력을 전달하는 과정에서 두 축이 평행선상에서 일치하지 않는 경우에는 벨트의 탈락과 마모 그리고 이로 인한 동력의 손실을 초래하였다. 또한, 공간이 협소한 곳에서는 설치상의 많은 제약이 따랐으며 부득이한 경우에는 구동용 모터를 추가 설치하는 등의 경제적인 부담도 가중되었다. 이러한 부분을 개량하기 위하여 모터로부터 회전하는 구동축에서 피 구동축으로 동력을 전달하는 과정에서 두 축은 항상 평행선상에서 회전하여야 벨트의 탈락과 마모 그리고 이로 인한 동력의 손실을 방지함으로써, 동력전달의 효율을 얻을 수 있는바, 본 고안에서는 구동축과 피 구동축이 평행이 아닌 경우에라도 풀리가 자동으로 각도를 변환하여 일직선 상태를 설정함으로써 구동축의 효율이 피 구동축에 그대로 전달되어지도록 하였다. 또한, 구동축과 피 구동축이 평행이 아닌 경우에 수반되는 벨트의 탈락이나 한쪽으로 쏠림현상으로 인한 벨트의 마모를 예방할 수 있는 기술이다.  Another prior art is related to a power transmission device. In the case where the two axes do not coincide on a parallel line in the process of transmitting power from a drive shaft rotating from a motor to a driven shaft, the belt is dislodged and abraded, Respectively. In addition, in the case where the space is narrow, there are many restrictions on the installation. Inevitably, the economical burden such as additional driving motors is increased. In order to improve such a part, in the process of transmitting power from the drive shaft rotating from the motor to the driven shaft, the two shafts must always rotate on the parallel line to prevent the belt from falling off and abrasion and thus loss of power, In the present invention, even when the drive shaft and the driven shaft are not parallel, the pulley automatically changes the angle to set the straight state so that the efficiency of the drive shaft is transmitted to the driven shaft as it is. In addition, it is a technique that can prevent the abrasion of the belt due to the falling off of the belt accompanied when the drive shaft and the driven shaft are not parallel to each other, or the deviation from one side.

미국공개특허공보 US2005/0210853US Patent Publication No. US2005 / 0210853 공개번호 10-2016-0027567Public number 10-2016-0027567 등록실용신안공보 20-0403953Registration Utility Model Bulletin 20-0403953

본 발명은 보행형 관리기의 전단에 고추 수확기를 부착한 보행형 관리기에 관한 것으로 보행형 관리기로부터 동력을 추출하여 고추 수확기에 공급하는 동력전달부에 있어서, 보행형 관리기의 이동속도가 느린 경우, 상기 고추 수확기 내부의 수확부 속도가 느려져 정상적인 수확을 할 수 없는 경우가 발생한다. 본 발명에서는 보행형 관리기로부터 동력을 전달받는 상기 고추 수확기의 동력 입력축에 결합되어 고추 수확기로 동력을 변속하여 전달함으로써 보행형 관리기의 속도가 느려지더라도 항상 상기 고추 수확기에 동일한 동력을 전달하기 위한 동력 전달 수단을 제공하고자 한다.The present invention relates to a walk-behind management device having a pepper harvester attached to a front end of a walk-behind type management device, the power transfer portion extracting power from a walk-behind type management device and supplying the extracted power to a pepper harvesting device, The harvesting speed inside the red pepper harvester is slowed down and normal harvesting can not be done. In the present invention, the power is transmitted to the pepper harvester to transmit the same power to the pepper harvester at all times even when the speed of the gait type manager is slowed down by being coupled to the power input shaft of the pepper harvester, Quot;

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 보행형 관리기 본체(300)의 동력 출력축에 부착되는 동력출력풀리(310), 상기 동력출력풀리의 밸트가 접촉되는 축(320)은 본체부에서 외부로 멀어질 수록 굵어지는 것을 특징으로하며, 상기 동력출력풀리(310) 바로 옆 본체(300)에 부착되어 동력출력풀리의 회전에 따라 같이 회전하며 전기를 발생시키는 발전기(330); 및  The power output pulley 310 attached to the power output shaft of the walking type manager main body 300 and the shaft 320 to which the belt of the power output pulley is contacted, A generator 330 attached to the main body 300 adjacent to the power output pulley 310 and rotating together with the rotation of the power output pulley to generate electricity; And

상기 보행형 관리기 본체의 앞부분에 구비되는 고추 수확기(500); 상기 고추 수확기(500)의 고추 수확을 위한 동력이 입력되는 고추 수확기 동력입력풀리(510); 및 상기 동력입력풀리의 축은 상기 본체부에서 외부로 멀어질 수록 가늘어지는 것을 특징으로 하며; 및  A pepper harvester (500) provided at a front portion of the walking type manager body; A pepper harvester power input pulley 510 to which the power for harvesting the pepper of the pepper harvester 500 is input; And a shaft of the power input pulley is tapered as the shaft moves away from the main body portion; And

상기 동력출력풀리와 상기 동력입력풀리는 벨트(340)로 동력을 전달할 수 있도록 구비되며, 상기 벨트(340)은 모터(355)의 회전에 의한 동력으로 상기 본체와 수직방향으로 측면에 수평되게 전후 방향으로 이동하는 벨트이동수단(350)에 의하여 상기 동력출력풀리와 상기 동력입력풀리의 풀리축 상의 위치를 조절하여 상기 고추 수확기의 동력입력풀리의 속도를 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 보행형 고추 수확기를 제공한다.  The power output pulley and the power input pulley are provided to transmit power to the belt 340. The belt 340 is driven by the rotation of the motor 355 in a direction perpendicular to the main body, Wherein the speed of the power input pulley of the pepper harvester is controlled by adjusting the position of the power output pulley and the position of the power input pulley on the pulley shaft by means of a belt moving means (350) Provide harvester.

또한, 상기 모터(355)를 구동하기 위한 제어부를 더 구비하며, 상기 벨트이동수단(350)은 상기 벨트를 상하로 마찰이 없이 구속하는 벨트파지부(360); 및 상기 벨트파지부(360)를 전후 방향으로 이동하는 리니어구동부(370); 및 상기 리니어 구동부에 연결되어 리니어구동부의 위치를 측정하는 엔코더(미도시); 및 상기 발전기의 발전 전압과 상기 엔코더의 전압을 비교하여 상기 리니어구동부의 위치를 제어하는 제어기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 보행형 고추 수확기를 제공한다.  The apparatus further includes a control unit for driving the motor 355. The belt moving unit 350 includes a belt gripping unit 360 for restricting the belt up and down without friction. And a linear drive unit (370) for moving the belt grip unit (360) in the longitudinal direction. And an encoder (not shown) connected to the linear driving unit and measuring a position of the linear driving unit. And a controller for controlling the position of the linear driving unit by comparing the voltage generated by the generator with the voltage of the encoder.

또한, 상기 제어기와 모터의 구동을 위하여 상기 발전기의 전압을 입력으로 이를 저장하는 충전지(미도시)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 보행형 고추 수확기를 제공한다.  The controller may further include a rechargeable battery (not shown) for storing the voltage of the generator as an input for driving the motor.

본 발명은 상기 고추 수확기에 동력을 일정하게 공급할 수 있는 수단을 제공함으로써 고추줄기에서 고추가 모두 분리 수확되며, 특히, 저속으로 보행형 관리기를 사용하는 경우에도 고추 수확이 정상적으로 이루어지는 효과가 있다.  The present invention provides a means for constantly supplying power to the red pepper harvester, so that the red pepper can be separated and harvested from the red pepper stem. Especially, even when the walking type man controller is used at low speed, the harvest of the red pepper can be normally performed.

도 1은 기존 기술의 풀리 구조
도 2은 본 발명의 동력전달 구조의 정면도
도 3은 본 발명의 동력전달 구조의 측면도
도 4는 본 발명의 벨트 파지부 구조
도 5는 본 발명의 제어기 개념도1 shows a prior art pulley structure
2 is a front view of the power transmission structure of the present invention
3 is a side view of the power transmission structure of the present invention
Fig. 4 is a cross-
Figure 5 is a block diagram of the controller of the present invention.

보행형 관리기에 고추 수확기를 부착한 경우 고추수확이 정상적으로 되기위해서는 상기 고추 수확기에 입력되는 동력의 회전수가 일정 회전수 이상 되어야 정상적인 고추수확이 이루어질 수 없다. 그런데 점차 농촌이 고령화되면서 보행형 관리기를 사용하는 사용자의 보행속도가 점차 느려지고 있어 문제가 되고 있다.  In case that the pepper harvester is attached to the walk-behind controller, in order for the pepper harvest to be normal, the number of revolutions of the power inputted to the pepper harvester must be more than a predetermined number of revolutions, However, as the rural area becomes more aged, the walking speed of the users using the walking type control unit is gradually becoming slower.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 보행형 관리기의 속도와 무관하게 설정된 고추 수확기의 동력입력속도를 일정하게 유지하는 기술을 제공하는 것이다.  In order to solve the above problem, the present invention provides a technique for keeping the power input speed of the red pepper harvester constant regardless of the speed of the walking type manager.

하기의 설명은 도1 내지 도 5를 참고하여 설명한다.   The following description will be made with reference to Figs. 1 to 5. Fig.

도1에 개시된 발명은 기존의 방식으로 벨트와 풀리를 사용하여 동력을 전달하는 것으로 보행형 관리기의 출력축 속도에 따라 상기 고추 수확기의 동력입력 속도가 상기 보행형 관리기의 출력축 속도에 따라 입력되는 동력의 속도가 변하여 상기 고추 수확기에서 고추가 잘 수확되지 않을 수도 있는 단점이 있다.  The invention disclosed in FIG. 1 transmits power using belts and pulleys in a conventional manner. That is, the power input speed of the pepper harvester is changed according to the speed of the output shaft of the walk- There is a disadvantage that the pepper may not be harvested well in the red pepper harvester.

도 2 및 도 3에 보는 바와 같이 본 발명은 동력입출력부에 속도를 일정하게 유지할 수 있는 하기와 같은 수단을 구비하여 보행형 관리기의 속도와 관계없이 관리기 부착 고추 수확기의 동작을 보장한다.  As shown in FIGS. 2 and 3, the present invention has the following means for keeping the speed of the power input / output unit at a constant level, thereby assuring the operation of the pepper harvester with the manager irrespective of the speed of the walk-behind manager.

본 발명은 보행형 관리기 본체(300)의 동력 출력축에 부착되는 동력출력풀리(310), 상기 동력출력풀리의 밸트가 접촉되는 축(320)은 본체부에서 외부로 멀어질 수록 굵어지는 것을 특징으로 하며, 상기 동력출력풀리(310) 바로 옆 본체(300)에 부착되어 동력출력풀리의 회전에 따라 같이 회전하며 전기를 발생시키는 발전기(330); 및  The present invention is characterized in that a power output pulley 310 attached to a power output shaft of a walk type manager body 300 and a shaft 320 to which a belt of the power output pulley is contacted are thicker toward the outside from the body portion A generator 330 attached to the main body 300 adjacent to the power output pulley 310 and rotating together with the rotation of the power output pulley to generate electricity; And

상기 보행형 관리기 본체의 앞 부분에 구비되는 고추 수확기(500); 상기 고추 수확기(500)의 고추 수확을 위한 동력이 입력되는 고추 수확기 동력입력풀리(510); 및 상기 동력입력풀리의 축은 상기 본체부에서 외부로 멀어질 수록 가늘어지는 것을 특징으로 하며; 및A pepper harvester (500) provided at a front portion of the walking type manager body; A pepper harvester power input pulley 510 to which the power for harvesting the pepper of the pepper harvester 500 is input; And a shaft of the power input pulley is tapered as the shaft moves away from the main body portion; And

상기 동력출력풀리와 상기 동력입력풀리는 벨트(340)로 동력을 전달할 수 있도록 구비되며, 상기 벨트(340)은 모터(350)의 회전에 의한 동력으로 상기 본체와 수직방향으로 측면에 수평되게 전후 방향으로 이동하는 벨트이동수단(350)에 의하여 상기 동력출력풀리와 상기 동력입력풀리의 풀리상의 위치를 조절하여 상기 고추 수확기의 동력입력풀리의 속도를 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 보행형 고추 수확기를 제공한다. 상기 구성의 동작원리는 동력출력풀리와 상기 동력입력풀리의 축이 서로 반대되도록 테이퍼 구성되어 벨트의 축 상의 위치에 따라 동력입력풀리의 속도가 변하게 된다.The power output pulley and the power input pulley are provided to transmit power to the belt 340. The belt 340 is driven by the rotation of the motor 350 to rotate the belt 340 in the forward and backward directions Wherein the speed of the power input pulley of the pepper harvester is controlled by controlling the position of the power output pulley and the pulley of the power input pulley by means of a belt moving means (350) Lt; / RTI > The operating principle of the above-described configuration is tapered so that the axes of the power output pulley and the power input pulley are opposite to each other, and the speed of the power input pulley is changed according to the axial position of the belt.

또한, 상기 모터(350)를 구동하기 위한 제어부를 더 구비하며, 상기 벨트이동수단(350)은 상기 벨트를 상하로 마찰이 없이 구속하는 벨트파지부(360); 및 상기 벨트파지부(360)를 전후 방향으로 이동하는 리니어구동부(370); 및 상기 리니어 구동부에 연결되어 리니어구동부의 위치를 측정하는 엔코더(미도시); 및 상기 발전기의 발전 전압과 상기 엔코더의 전압을 비교하여 상기 리니어구동부의 위치를 제어하는 제어기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 보행형 고추 수확기를 제공한다.  The belt moving unit (350) further includes a belt gripping unit (360) that restrains the belt up and down without friction, and further includes a control unit for driving the motor (350). And a linear drive unit (370) for moving the belt grip unit (360) in the longitudinal direction. And an encoder (not shown) connected to the linear driving unit and measuring a position of the linear driving unit. And a controller for controlling the position of the linear driving unit by comparing the voltage generated by the generator with the voltage of the encoder.

상기 제어기는 OPAMP로 구성가능하며, 상기 발전기의 전압과 상기 엔코더에서 출력되는 전압을 사용하여 전압의 크기에 따라 모터를 구동하여 풀리의 위치를 조절한다.   The controller may be constituted by an OPAMP and uses the voltage of the generator and the voltage output from the encoder to adjust the position of the pulley by driving the motor according to the magnitude of the voltage.

또 다른 제어방법으로는 마이크로프로세서(예, Atmega128) 등을 사용하여 상기 발전기의 전압과 상기 엔코더의 전압을 입력으로 하여 디지털 값으로 변환하여 두 값을 비교하여, 모터를 제어할 수 있다. 이 경우에는 상기 발전기의 전압과 엔코더의 전압이 정비례하지 않는 경우에도 모터의 위치 제어를 정확히 할 수 있는 장점이 있다.  As another control method, a voltage of the generator and a voltage of the encoder may be inputted into a digital value by using a microprocessor (e.g., Atmega 128), and the two values may be compared to control the motor. In this case, even when the voltage of the generator and the voltage of the encoder are not directly proportional, the position of the motor can be accurately controlled.

또한, 상기 제어기와 모터의 구동을 위하여 상기 발전기의 전압을 입력으로 이를 저장하는 충전지(미도시)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 보행형 고추 수확기를 제공한다.  The controller may further include a rechargeable battery (not shown) for storing the voltage of the generator as an input for driving the motor.

또한, 상기 동력입력풀리에 엔코더, 회전수 계수계, 회건속도계 중 하나를 구비비하여 입력되는 동력의 속도를 측정하여 상기 모터를 제어할 수도 있다.  Also, the power input pulley may have one of an encoder, a rotational speed counter, and an artificial speedometer, and the speed of the input power may be measured to control the motor.

또한, 상기 동력출력풀리의 회전이 양호한 경우임에도 상기 동력입력풀리가 회전하지 않는 경우, 고추수확부가 고추줄기가 감기거나 과부하로 인하여 정지된 것으로 판단하여 상기 모터를 제어하여 감속비를 낮추고 경보를 울려 사용자가 고추수확부의 정지원인을 찾을 수 있도록 알리는 기능을 추가할 수 있다. 또한 상기 동력출력풀리의 회전이 양호한지는 상기 발전기의 발전 전압 또는 추가적인 엔코더 또는 회전수계 등을 사용할 수 있다.  In addition, when the power input pulley does not rotate despite the good rotation of the power output pulley, it is determined that the pepper harvesting portion is stopped due to winding or overload of the pepper stem, so that the motor is controlled to lower the reduction ratio, Can be added to notify the cause of the stoppage of the red pepper harvest. Whether or not the rotation of the power output pulley is good may be the generation voltage of the generator or an additional encoder or a rotating water system.

100 : 기존의 동력출력풀리 200 : 기존의 동력입력풀리
300 : 보행형 관리기 본체 310 : 동력출력풀리
320 : 동력출력풀리 축 330 : 발전기
340 : 벨트 350 : 벨트이동수단
355 : 모터 360 : 벨트파지부
370 : 리니어구동부
500 : 고추 수확기 510 : 동력입력풀리100: Conventional power output pulley 200: Conventional power input pulley
300: Walking type controller body 310: Power output pulley
320: power output pulley shaft 330: generator
340: Belt 350: Belt moving means
355: motor 360: belt grip section
370:
500: pepper harvester 510: power input pulley

Claims (3)

보행형 관리기 본체(300)의 동력 출력축에 부착되는 동력출력풀리(310), 상기 동력출력풀리의 밸트가 접촉되는 동력출력풀리 축(320)은 본체부에서 외부로 멀어질 수록 굵어지는 것을 특징으로, 상기 동력출력풀리(310) 바로 옆 본체(300)에 부착되어 동력출력풀리의 회전에 따라 같이 회전하며 전기를 발생시키는 발전기(330); 및
상기 보행형 관리기 본체의 앞부분에 구비되는 고추 수확기(500); 상기 고추 수확기(500)의 고추 수확을 위한 동력이 입력되는 고추 수확기 동력입력풀리(510); 및 상기 동력입력풀리의 축은 상기 본체부에서 외부로 멀어질수록 가늘어지는 것을 특징으로 하며; 및
상기 동력출력풀리(310)와 상기 동력입력풀리(510)는 벨트(340)로 동력을 전달할 수 있도록 구비되며, 상기 벨트(340)은 모터(355)의 회전에 의한 동력으로 상기 본체와 수직방향으로 측면에 수평되게 전후 방향으로 이동하는 벨트이동수단(350)에 의하여 상기 동력출력풀리와 상기 동력입력풀리의 풀리상의 위치를 조절하여 상기 고추 수확기의 동력입력풀리의 속도를 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 보행형 고추 수확기.The power output pulley 310 attached to the power output shaft of the walk-behind type main body 300 and the power output pulley shaft 320 contacting the belt of the power output pulley become thicker as they move farther outward from the main body portion A generator 330 attached to the main body 300 immediately adjacent to the power output pulley 310 and rotating together with the rotation of the power output pulley to generate electricity; And
A pepper harvester (500) provided at a front portion of the walking type manager body; A pepper harvester power input pulley 510 to which the power for harvesting the pepper of the pepper harvester 500 is input; And a shaft of the power input pulley is tapered as the shaft moves away from the main body portion; And
The power output pulley 310 and the power input pulley 510 are provided so as to transmit power to the belt 340. The belt 340 is driven by the rotation of the motor 355, And the speed of the power input pulley of the pepper harvester can be controlled by adjusting the position of the power output pulley and the pulley of the power input pulley by the belt moving means 350 moving in the front and rear direction horizontally Features a walking-type chili harvester. 제1항에 있어서,
상기 모터(355)를 구동하기 위한 제어부를 더 구비하며, 상기 벨트이동수단(350)은 상기 벨트를 상하로 마찰이 없이 구속하는 벨트파지부(360); 및 상기 벨트파지부(360)를 전후 방향으로 이동하는 리니어구동부(370); 및 상기 리니어 구동부에 연결되어 리니어구동부의 위치를 측정하는 엔코더; 및 상기 발전기의 발전 전압과 상기 엔코더의 전압을 비교하여 상기 리니어구동부의 위치를 제어하는 제어기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 보행형 고추 수확기.The method according to claim 1,
And a control unit for driving the motor 355. The belt moving unit 350 includes a belt gripping unit 360 for restraining the belt up and down without friction. And a linear drive unit (370) for moving the belt grip unit (360) in the longitudinal direction. And an encoder connected to the linear driver to measure a position of the linear driver; And a controller for controlling the position of the linear driving unit by comparing the voltage generated by the generator with the voltage of the encoder. 제2항에 있어서,
상기 제어기와 모터의 구동을 위하여 상기 발전기에서 생산된 전력을 입력으로 이를 저장하는 충전지(미도시)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 보행형 고추 수확기.
3. The method of claim 2,
Further comprising a rechargeable battery (not shown) for storing the power generated by the generator for driving the controller and the motor.
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