KR20140118715A - Injection molding machine - Google Patents

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KR20140118715A
KR20140118715A KR1020140010646A KR20140010646A KR20140118715A KR 20140118715 A KR20140118715 A KR 20140118715A KR 1020140010646 A KR1020140010646 A KR 1020140010646A KR 20140010646 A KR20140010646 A KR 20140010646A KR 20140118715 A KR20140118715 A KR 20140118715A
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히로시 모리타
히로유키 미즈노
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

Provided is an injection molding machine capable of adjusting the balance of mold clamping ability. The injection molding machine comprises: a first fixed member (12) to which a fixed mold (32) is mounted; a first movable member (13) to which a movable mold (33) is mounted; a second movable member (18) connected to the first movable member (13) through a connecting member (19); and a second fixed member (15) connected to the first fixed member (12) through a tie bar (16). The injection molding machine further comprises a mold clamping ability generation part (24) which generates mold clamping ability to the second fixed member (15) and the second movable member (18) by suction force caused by an electromagnet (25). The injection molding machine further comprises: a detection part (50) which detects the change of the position of a certain member with respect to a frame (11); a temperature adjusting part (43) which adjusts the temperature of a certain member or the temperature of a member connected to the certain member; and a control part (60) which controls the temperature adjusting part (43) according to the detection result of the detection part (50).

Description

사출성형기{INJECTION MOLDING MACHINE}[0001] INJECTION MOLDING MACHINE [0002]

본 출원은 2013년 3월 29일에 출원된 일본 특허출원 제2013-072872호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2013-072872 filed on March 29, 2013. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

사출성형기는, 금형장치의 형폐쇄, 형체결 및 형개방을 행하는 형체결장치를 가진다. 금형장치는 고정금형 및 가동금형 등으로 구성되고, 형체결장치는 고정금형이 장착되는 고정플래튼 및 가동금형이 장착되는 가동플래튼 등을 가진다(예를 들면 특허문헌 1 참조).The injection molding machine has a mold clamping device for performing mold closing, mold clamping and mold opening of a mold apparatus. The mold apparatus comprises a stationary mold and a movable mold, and the mold clamping apparatus has a stationary platen on which the stationary mold is mounted and a movable platen on which the movable mold is mounted (see, for example, Patent Document 1).

특국제공개 제2005/090052호International Publication No. 2005/090052

종래, 형체결력의 밸런스가 무너져, 성형품의 둘레에 버가 발생하는 등, 성형품의 품질이 나빠지는 경우가 있었다.Conventionally, the balance of the mold clamping force is broken, burrs are formed around the molded product, and the quality of the molded product is sometimes deteriorated.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 형체결력의 밸런스를 조정할 수 있는 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an injection molding machine capable of adjusting the balance of a mold clamping force.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의하면,In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,

고정금형이 장착되는 제1 고정부재와,A first fixing member on which the stationary mold is mounted,

가동금형이 장착되는 제1 가동부재와,A first movable member on which the movable mold is mounted,

연결부재를 통하여 상기 제1 가동부재와 연결되어, 상기 제1 가동부재와 함께 이동하는 제2 가동부재와,A second movable member connected to the first movable member through a connecting member and moving together with the first movable member,

상기 제1 가동부재와 상기 제2 가동부재와의 사이에 배치되어, 타이바를 통하여 상기 제1 고정부재와 연결되는 제2 고정부재를 구비하고,And a second fixing member disposed between the first movable member and the second movable member and connected to the first fixing member via a tie bar,

상기 제2 고정부재 및 상기 제2 가동부재로, 전자석에 의한 흡착력으로 형체결력을 발생시키는 형체결력 발생부를 구성하며,The second fastening member and the second movable member constitute a fastening force generating unit that generates a fastening force by an attraction force by an electromagnet,

상기 제1 고정부재, 상기 제1 가동부재, 상기 제2 고정부재, 및 상기 제2 가동부재 중 적어도 1개의 부재의 프레임에 대한 자세의 변화를 검출하는 검출부와,A detecting unit for detecting a change in attitude of the at least one of the first fixing member, the first movable member, the second fixing member, and the second movable member with respect to the frame;

상기 검출부에 의하여 상기 변화를 검출하는 부재의 온도 또는 상기 부재와 연결되는 부재의 온도를 조절하는 온도조절부와,A temperature regulating unit for regulating the temperature of the member for detecting the change or the temperature of the member connected to the member by the detecting unit,

상기 검출부의 검출결과에 근거하여, 상기 온도조절부를 제어하는 제어부를 구비하는, 사출성형기가 제공된다.And a control unit for controlling the temperature control unit based on the detection result of the detection unit.

본 발명에 의하면, 형체결력의 밸런스를 조정할 수 있는 사출성형기가 제공된다.According to the present invention, an injection molding machine capable of adjusting the balance of the mold clamping force is provided.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료시의 상태를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 고정플래튼을 후방에서 본 도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 의한 가동플래튼을 후방에서 본 도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시형태에 의한 리어플래튼을 전방에서 본 도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 흡착부재를 후방에서 본 도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시형태의 변형예에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료시의 상태를 나타내는 도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시형태의 변형예에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the completion of mold closing of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view showing a state at the completion of mold opening of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention. Fig.
3 is a rear view of the stationary platen according to the first embodiment of the present invention.
4 is a rear view of the movable platen according to the first embodiment of the present invention.
5 is a front view of the rear platen according to the first embodiment of the present invention.
6 is a rear view of the adsorption member according to the first embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to a modification of the first embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state at the completion of mold closing of the injection molding machine according to the second embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.
10 is a view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to a modification of the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하는데, 각 도면에 있어서, 동일하거나 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일하거나 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다. 또, 형폐쇄를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 전방으로 하고, 형개방을 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 후방으로 하여 설명한다. 또, 프레임에 대해서 수직인 방향을 상하방향으로 하여 설명한다. 전후방향, 상하방향, 및 좌우방향은 서로 수직인 방향이다. 다만, 본 실시형태의 사출성형기는, 가로형이지만, 세로형이어도 된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted. It is also assumed that the moving direction of the movable platen when closing the mold is forward and the moving direction of the movable platen when the mold is opened is rearward. The direction perpendicular to the frame will be described as a vertical direction. The front-back direction, the up-down direction, and the left-right direction are directions perpendicular to each other. However, the injection molding machine of the present embodiment may be a horizontal type or a vertical type.

[제1 실시형태][First Embodiment]

도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 2는, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 2에 있어서, 일점 쇄선은 로드(19)를 통하여 연결되는 흡착부재(18) 및 가동플래튼(13)이 프레임(11)에 대해서 기울어진 상태를 과장하여 나타내고, 실선은 흡착부재(18) 및 가동플래튼(13)이 프레임(11)에 대해서 수직인 상태를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the completion of mold closing of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention; FIG. Fig. 2 is a view showing a state at the completion of mold opening of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention. Fig. 2, the one-dot chain line exaggerates the state in which the adsorption member 18 and the movable platen 13 connected to each other via the rod 19 are tilted with respect to the frame 11 and the solid line indicates the adsorption member 18, And the movable platen 13 are perpendicular to the frame 11. As shown in Fig.

사출성형기는, 금형장치(30)의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행하는 형체결장치(10), 및 제어부(60)(도 2 참조) 등을 구비한다. 금형장치(30)는, 예를 들면 고정금형(32) 및 가동금형(33)으로 구성된다.The injection molding machine includes a mold clamping device 10 for performing mold closing, mold clamping and mold opening of the mold apparatus 30, and a control section 60 (see FIG. 2). The mold apparatus 30 is composed of, for example, a stationary mold 32 and a movable mold 33.

형체결장치(10)는, 프레임(11), 제1 고정부재로서의 고정플래튼(12), 제1 가동부재로서의 가동플래튼(13), 제2 고정부재(및 형체결용 부재)로서의 리어플래튼(15), 제2 가동부재로서의 흡착부재(18), 형개폐 구동부로서의 리니어모터(21), 및 형체결력 발생부(24) 등을 가진다.The mold clamping apparatus 10 includes a frame 11, a stationary platen 12 as a first stationary member, a movable platen 13 as a first movable member, and a rear stationary member as a second stationary member A platen 15, a suction member 18 as a second movable member, a linear motor 21 as a mold opening and closing drive unit, and a mold clamping force generating unit 24, and the like.

고정플래튼(12)은, 프레임(11) 상에 진퇴 가능하게 적재된다. 고정플래튼(12)의 금형 장착면에 고정금형(32)이 장착된다.The stationary platen (12) is movably mounted on the frame (11). A stationary platen (12) is mounted with a stationary mold (32) on the mold mounting surface.

가동플래튼(13)은, 프레임(11) 상에 부설되는 가이드(예를 들면 가이드레일)(17)를 따라 이동 가능한 가이드블록(14)에 고정된다. 이로써, 가동플래튼(13)은, 프레임(11)에 대해서 진퇴 가능하게 된다. 가동플래튼(13)의 금형 장착면에 가동금형(33)이 장착된다.The movable platen 13 is fixed to a guide block 14 movable along a guide (for example, a guide rail) 17 laid on the frame 11. As a result, the movable platen 13 can move forward and backward with respect to the frame 11. The movable mold 33 is mounted on the mold mounting surface of the movable platen 13.

리어플래튼(15)은, 복수개(예를 들면 4개)의 타이바(16)를 통하여 고정플래튼(12)과 연결된다. 리어플래튼(15)은, 가동플래튼(13)과 흡착부재(18)와의 사이에 배치되고, 프레임(11)에 고정된다.The rear platen 15 is connected to the stationary platen 12 through a plurality of (for example, four) tie bars 16. The rear platen 15 is disposed between the movable platen 13 and the adsorption member 18 and is fixed to the frame 11. [

흡착부재(18)는, 연결부재로서의 로드(19)를 통하여 가동플래튼(13)과 연결되고, 가동플래튼(13)과 함께 이동한다. 가동플래튼(13)과 흡착부재(18)와의 사이에 배치되는 리어플래튼(15)에는, 로드(19)를 삽입통과시키는 삽입통과구멍이 형성된다.The adsorption member 18 is connected to the movable platen 13 via the rod 19 as a connecting member and moves together with the movable platen 13. [ An insertion hole for inserting the rod 19 is formed in the rear platen 15 disposed between the movable platen 13 and the adsorbing member 18.

흡착부재(18)는, 프레임(11) 상에 부설되는 가이드(17)를 따라 이동 가능한 슬라이드베이스(20)에 고정된다. 이로써, 흡착부재(18)는, 리어플래튼(15)보다 후방에 있어서 이동 가능하게 된다.The suction member 18 is fixed to the slide base 20 movable along the guide 17 laid on the frame 11. [ Thereby, the suction member 18 becomes movable rearward of the rear platen 15.

리니어모터(21)는, 로드(19)를 통하여 연결되는 가동플래튼(13) 및 흡착부재(18)를 프레임(11)에 대해서 이동시킨다. 리니어모터(21)는 예를 들면 흡착부재(18)와 프레임(11)과의 사이에 배치되고, 리니어모터(21)에 의한 추진력은 흡착부재(18)를 통하여 가동플래튼(13)에 전달된다.The linear motor 21 moves the movable platen 13 and the suction member 18 connected to each other via the rod 19 with respect to the frame 11. The linear motor 21 is disposed, for example, between the suction member 18 and the frame 11, and the driving force of the linear motor 21 is transmitted to the movable platen 13 through the suction member 18 do.

다만, 리니어모터(21)는 가동플래튼(13)과 프레임(11)과의 사이에 배치되어도 되고, 리니어모터(21)에 의한 추진력은 가동플래튼(13)을 통하여 흡착부재(18)에 전달되어도 된다.The linear motor 21 may be disposed between the movable platen 13 and the frame 11 so that the driving force of the linear motor 21 is transmitted to the suction member 18 through the movable platen 13 .

리니어모터(21)는, 고정자(22) 및 가동자(23)를 포함한다. 고정자(22)는 프레임(11)에 형성되고, 가동자(23)는 슬라이드베이스(20)에 형성된다. 가동자(23)의 코일에 소정의 전류가 공급되면, 코일을 흐르는 전류에 의하여 형성되는 자장과, 고정자(22)의 영구자석에 의하여 형성되는 자장과의 상호작용으로, 가동자(23)가 진퇴된다. 그 결과, 프레임(11)에 대해서 흡착부재(18) 및 가동플래튼(13)이 진퇴되어, 형폐쇄 및 형개방이 행해진다. 다만, 코일과 영구자석의 배치는 반대여도 되고, 또, 영구자석 대신에 다른 코일이 이용되어도 된다.The linear motor 21 includes a stator 22 and a mover 23. The stator 22 is formed on the frame 11, and the mover 23 is formed on the slide base 20. When a predetermined current is supplied to the coil of the mover 23, the interaction between the magnetic field formed by the current flowing through the coil and the magnetic field formed by the permanent magnet of the stator 22 causes the mover 23 I'm going out. As a result, the suction member 18 and the movable platen 13 advance and retreat with respect to the frame 11, and mold closing and mold opening are performed. However, the arrangement of the coils and the permanent magnets may be reversed, or a different coil may be used instead of the permanent magnets.

다만, 형개폐 구동부로서, 리니어모터(21) 대신에, 회전모터 및 회전모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 볼나사의 조합, 또는 유압실린더 등이 이용되어도 된다.However, instead of the linear motor 21, a combination of a rotary motor and a ball screw for converting the rotary motion of the rotary motor into a linear motion, or a hydraulic cylinder may be used as the mold opening and closing drive unit.

형체결력 발생부(24)는, 리어플래튼(15) 및 흡착부재(18)로 구성되고, 전자석(25)에 의한 흡착력으로 형체결력을 발생시킨다. 리어플래튼(15)의 흡착면의 소정의 부분, 예를 들면 로드(19)의 둘레에는 전자석(25)의 코일을 수용하는 홈이 형성되고, 홈의 내측에 전자석(25)의 코어가 형성된다. 흡착부(26)는, 흡착부재(18)의 흡착면의 소정의 부분, 예를 들면 로드(19)를 포위하고, 또한 전자석(25)과 대향하는 부분에 형성된다. 전자석(25)의 코일에 전류를 공급하면, 전자석(25)과 흡착부(26)와의 사이에 흡착력이 발생하여, 형체결력이 발생한다.The mold clamping force generating section 24 is constituted by a rear platen 15 and an attracting member 18 and generates a clamping force by an attraction force by the electromagnet 25. [ A groove for receiving the coil of the electromagnet 25 is formed around a predetermined portion of the attracting surface of the rear platen 15, for example, around the rod 19. The core of the electromagnet 25 is formed inside the groove do. The attracting portion 26 is formed at a portion surrounding a predetermined portion of the attracting surface of the attracting member 18, for example, the rod 19, and also facing the electromagnet 25. When current is supplied to the coil of the electromagnet 25, an attracting force is generated between the electromagnet 25 and the attracting portion 26, and a mold clamping force is generated.

다만, 본 실시형태의 전자석(25)은, 리어플래튼(15)과는 별도로 형성되지만, 리어플래튼(15)의 일부로서 형성되어도 된다. 또, 본 실시형태의 흡착부(26)는, 흡착부재(18)와는 별도로 형성되지만, 흡착부재(18)의 일부로서 형성되어도 된다. 또, 전자석(25)과 흡착부(26)의 배치는 반대여도 된다. 즉, 흡착부재(18)측에 전자석(25)이 형성되고, 리어플래튼(15)측에 흡착부(26)가 형성되어도 된다. 또, 리어플래튼측과 흡착부재측의 양측에 전자석이 형성되어도 된다.The electromagnet 25 of the present embodiment is formed separately from the rear platen 15 but may be formed as a part of the rear platen 15. [ The adsorption unit 26 of the present embodiment is formed separately from the adsorption member 18, but may be formed as a part of the adsorption member 18. The arrangement of the electromagnet 25 and the adsorption section 26 may be reversed. That is, the electromagnet 25 may be formed on the side of the adsorption member 18 and the adsorption unit 26 may be formed on the side of the rear platen 15. Electromagnets may be formed on both the rear platen side and the adsorption member side.

다음으로, 도 1 및 도 2를 참조하여, 상기 구성의 형체결장치(10)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the mold clamping apparatus 10 having the above-described configuration will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

도 2에 나타내는 형개방 완료상태로 리니어모터(21)를 구동하여, 가동플래튼(13)을 전진시키면, 도 1에 나타내는 바와 같이 가동금형(33)과 고정금형(32)이 접촉하여, 형폐쇄가 완료된다. 형폐쇄 완료의 시점에서, 리어플래튼(15)과 흡착부재(18)와의 사이, 즉 전자석(25)과 흡착부(26)와의 사이에는, 소정의 갭(δ)이 형성된다. 다만, 형폐쇄에 필요하게 되는 힘은, 형체결력과 비교되어 충분히 작아진다.When the movable platen 13 is advanced by driving the linear motor 21 in the mold release completion state shown in Fig. 2, the movable mold 33 and the stationary mold 32 come into contact with each other as shown in Fig. 1, Closing is completed. A predetermined gap delta is formed between the rear platen 15 and the adsorption member 18, that is, between the electromagnet 25 and the adsorption unit 26 at the time of completion of the closure. However, the force required to close the mold is sufficiently small compared with the mold clamping force.

형폐쇄 완료 후, 전자석(25)을 구동하여, 소정의 갭(δ)을 두고 대향하는 전자석(25)과 흡착부(26)와의 사이에 흡착력을 발생시킨다. 이 흡착력에 의하여, 가동플래튼(13)과 고정플래튼(12)과의 사이에 형체결력이 발생한다. 형체결력은, 형체결력에 대응하는 타이바(16)의 신장을 검출하는 변형센서(58, 59)로 검출된다.The electromagnet 25 is driven to generate an attraction force between the electromagnet 25 and the attracting section 26 opposed to each other with a predetermined gap delta. The clamping force is generated between the movable platen 13 and the stationary platen 12 by this attraction force. The clamping force is detected by the strain sensors 58, 59 which detect the extension of the tie bar 16 corresponding to the clamping force.

형체결 상태의 고정금형(32)과 가동금형(33)과의 사이에 캐비티공간이 형성된다. 캐비티공간에 액상의 성형재료(예를 들면 용융수지)를 충전하고, 충전된 성형재료가 고화되어 성형품이 된다.A cavity space is formed between the stationary mold 32 and the movable mold 33 in the clamped state. A liquid molding material (for example, a molten resin) is filled in the cavity space, and the filled molding material solidifies into a molded article.

그 후, 리니어모터(21)를 구동하여, 가동플래튼(13)을 후퇴시키면, 가동금형(33)이 후퇴하여 형개방이 행해진다. 형개방 후, 가동금형(33)으로부터 성형품이 배출된다.Thereafter, when the linear motor 21 is driven and the movable platen 13 is retracted, the movable mold 33 is retracted and die opening is performed. After the mold is opened, the molded article is discharged from the movable mold 33.

도 3은, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 고정플래튼을 후방에서 본 도이다.3 is a rear view of the stationary platen according to the first embodiment of the present invention.

고정플래튼(12)은, 도 1~도 3에 나타내는 바와 같이, 고정금형(32)이 장착되는 고정플래튼 본체부(12a)와, 고정플래튼 본체부(12a)를 지지하는 고정플래튼 지지부(12b)를 가진다. 고정플래튼 지지부(12b)는, 프레임(11) 상에 진퇴 가능하게 적재되어, 프레임(11)과 고정플래튼 본체부(12a)와의 사이에 간극을 형성한다.As shown in Figs. 1 to 3, the stationary platen 12 includes a stationary platen main body portion 12a on which the stationary mold 32 is mounted, a stationary platen 12a that supports the stationary platen main body portion 12a, And a support portion 12b. The fixed platen supporting portion 12b is movably and retractably mounted on the frame 11 to form a gap between the frame 11 and the fixed platen main body portion 12a.

고정플래튼 지지부(12b)는, 고정플래튼 본체부(12a)의 측면을 지지한다. 고정플래튼 지지부(12b)는, 고정플래튼 본체부(12a)를 사이에 두고 좌우 양측에 설치되어도 된다. 다만, 고정플래튼 지지부(12b)는, 고정플래튼 본체부(12a)에 있어서의 금형 장착면(후단면)과는 반대측의 면(전단면)을 지지해도 된다.The fixed platen supporting portion 12b supports the side surface of the fixed platen main body portion 12a. The fixed platen supporting portions 12b may be provided on both the left and right sides with the fixed platen main body portion 12a therebetween. However, the stationary platen supporting portion 12b may support a surface (front end surface) opposite to the mold mounting surface (rear end surface) of the stationary platen main body 12a.

고정플래튼 지지부(12b)는, 고정플래튼 본체부(12a)의 상하방향 중앙부를 지지한다. 고정플래튼 본체부(12a)의 상하방향 중앙부와, 고정플래튼 본체부(12a)에 있어서의 복수개의 타이바(16)의 장착위치의 중심위치는 프레임(11)으로부터 대략 동일한 거리에 있다. 고정플래튼 본체부(12a)가 형체결력이나 열응력에 의하여 휘는 경우에, 휨이 상하 대칭으로 발생하여, 프레임(11)에 대한 고정플래튼 본체부(12a)의 기울어짐을 억제할 수 있다.The fixed platen supporting portion 12b supports the vertical central portion of the fixed platen main body portion 12a. The central position of the central portion of the fixed platen body 12a in the up and down direction and the mounting position of the plurality of tie bars 16 in the fixed platen body 12a are substantially the same distance from the frame 11. [ When the fixed platen main body portion 12a is bent by the mold clamping force or the thermal stress, warpage occurs in a vertically symmetrical manner, and the inclination of the fixed platen main body portion 12a with respect to the frame 11 can be suppressed.

고정플래튼 본체부(12a)는, 프레임(11)과의 사이에 간극을 가지고, 상하방향 중앙부에서만 고정플래튼 지지부(12b)와 접속된다. 이로 인하여, 고정금형(32)으로부터 고정플래튼 본체부(12a)에 공급된 열은, 주로 고정플래튼 본체부(12a)의 상하방향 중앙부로부터 유출된다. 따라서, 고정플래튼 본체부(12a)의 온도분포가 상하 대칭이 되어, 고정플래튼 본체부(12a)의 휨을 억제할 수 있다.The fixed platen main body portion 12a has a gap with the frame 11 and is connected to the fixed platen supporting portion 12b only in the vertically central portion. The heat supplied from the stationary mold 32 to the stationary platen main body portion 12a flows out mainly from the central portion of the stationary platen main body portion 12a in the vertical direction. Therefore, the temperature distribution of the fixed platen main body portion 12a is vertically symmetrical, and warping of the fixed platen main body portion 12a can be suppressed.

고정플래튼 본체부(12a)는, 프레임(11)과의 사이에 간극을 가지고, 상하 양방향으로 열변형할 수 있다. 따라서, 고정플래튼 본체부(12a)의 온도 변화로, 프레임(11)에 대한 고정플래튼 본체부(12a)의 중심위치가 상하로 어긋나기 어렵다.The fixed platen main body portion 12a has a gap with the frame 11 and can be thermally deformed in both upward and downward directions. Therefore, the center position of the fixed platen main body portion 12a with respect to the frame 11 is hardly shifted up and down due to the temperature change of the fixed platen main body portion 12a.

고정플래튼 지지부(12b)에는, 고정플래튼 지지부(12b)의 온도를 조절하는 고정플래튼 온도조절부(42)가 설치되어도 된다. 고정플래튼 지지부(12b)의 온도 변화에 따라 고정플래튼 지지부(12b)가 상하방향으로 신축하여, 프레임(11)에 대한 고정플래튼 본체부(12a)의 중심위치를 조절할 수 있다.The fixed platen supporting portion 12b may be provided with a fixed platen temperature adjusting portion 42 for adjusting the temperature of the fixed platen supporting portion 12b. The fixed platen supporting portion 12b can expand and contract in the vertical direction according to the temperature change of the fixed platen supporting portion 12b to adjust the center position of the fixed platen main body portion 12a with respect to the frame 11. [

고정플래튼 온도조절부(42)는, 예를 들면 히터 등의 가열원, 또는 수냉 재킷 등의 냉각원으로 구성된다. 고정플래튼 온도조절부(42)는, 가열원과 냉각원의 양방의 역할을 하여도 된다.The fixed platen temperature adjusting section 42 is constituted by, for example, a heating source such as a heater or a cooling source such as a water-cooling jacket. The fixed platen temperature adjusting section 42 may serve as both a heating source and a cooling source.

고정플래튼 온도조절부(42)는, 예를 들면 고정플래튼 지지부(12b)에 장착된다. 다만, 고정플래튼 온도조절부(42)는, 고정플래튼 지지부(12b)에 형성되는 유로에 열매(가열 매체 또는 냉각 매체)를 보내는 것이어도 된다.The fixed platen temperature regulating portion 42 is mounted, for example, on the fixed platen supporting portion 12b. However, the fixed platen temperature adjusting portion 42 may be configured to send the heat (heating medium or cooling medium) to the flow path formed in the fixed platen supporting portion 12b.

다만, 본 실시형태의 고정플래튼 지지부(12b)는 고정플래튼 본체부(12a)의 상하방향 중앙부와 접속되지만, 접속위치는 다종 다양해도 되고, 예를 들면 고정플래튼 지지부(12b)는 고정플래튼 본체부(12a)의 하부와 접속되어도 된다. 이러한 경우, 고정플래튼 온도조절부(42)는, 고정플래튼 본체부(12a)의 온도를 조절하여, 프레임(11)에 대한 고정플래튼 본체부(12a)의 중심위치를 조절해도 된다.Although the fixed platen supporting portion 12b of this embodiment is connected to the central portion of the fixed platen main body portion 12a in the vertical direction, the connecting position may be variously varied. For example, the fixed platen supporting portion 12b may be fixed And may be connected to the lower portion of the platen main body portion 12a. In this case, the fixed platen temperature adjusting section 42 may adjust the center position of the fixed platen main body section 12a with respect to the frame 11 by adjusting the temperature of the fixed platen main body section 12a.

도 4는, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 가동플래튼을 후방에서 본 도이다.4 is a rear view of the movable platen according to the first embodiment of the present invention.

가동플래튼(13)은, 도 1, 도 2, 도 4에 나타내는 바와 같이, 가동금형(33)이 장착되는 가동플래튼 본체부(13a)와, 가동플래튼 본체부(13a)를 지지하는 가동플래튼 지지부(13b)를 가진다. 가동플래튼 지지부(13b)는, 가이드블록(14)에 고정되어, 가이드블록(14)이나 프레임(11)과 가동플래튼 본체부(13a)와의 사이에 간극을 형성한다.As shown in Figs. 1, 2 and 4, the movable platen 13 includes a movable platen main body portion 13a on which the movable mold 33 is mounted and a movable platen main body portion 13b on which the movable platen main body portion 13a is supported And has a movable platen supporting portion 13b. The movable platen supporting portion 13b is fixed to the guide block 14 and forms a gap between the guide block 14 or the frame 11 and the movable platen main portion 13a.

가동플래튼 지지부(13b)는, 가동플래튼 본체부(13a)의 측면을 지지한다. 가동플래튼 지지부(13b)는, 가동플래튼 본체부(13a)를 사이에 두고 좌우 양측에 설치되어도 된다. 다만, 가동플래튼 지지부(13b)는, 가동플래튼 본체부(13a)에 있어서의 금형 장착면(전단면)과는 반대측의 면(후단면)을 지지해도 된다.The movable platen supporting portion 13b supports the side surface of the movable platen main body portion 13a. The movable platen supporting portions 13b may be provided on both the left and right sides with the movable platen main body portion 13a therebetween. However, the movable platen supporting portion 13b may support a surface (rear end surface) opposite to the mold mounting surface (front end surface) of the movable platen main body portion 13a.

가동플래튼 지지부(13b)는, 가동플래튼 본체부(13a)의 상하방향 중앙부를 지지한다. 가동플래튼 본체부(13a)의 상하방향 중앙부와, 가동플래튼 본체부(13a)에 있어서의 로드(19)의 장착위치의 중심위치는 프레임(11)으로부터 대략 동일한 거리에 있다. 가동플래튼 본체부(13a)가 형체결력이나 열응력에 의하여 휘는 경우에, 휨이 상하 대칭으로 발생하여, 프레임(11)에 대한 가동플래튼 본체부(13a)의 기울어짐을 억제할 수 있다.The movable platen supporting portion 13b supports the vertically central portion of the movable platen main body portion 13a. The central position of the central portion of the movable platen main body portion 13a in the up and down direction and the mounting position of the rod 19 in the movable platen main body portion 13a are substantially the same distance from the frame 11. [ When the movable platen main body portion 13a is bent by the mold clamping force or the thermal stress, warpage occurs in a vertically symmetrical manner, and the inclination of the movable platen main body portion 13a with respect to the frame 11 can be suppressed.

가동플래튼 본체부(13a)는, 프레임(11)과의 사이에 간극을 가지고, 상하방향 중앙부에서만 가동플래튼 지지부(13b)와 접속된다. 이로 인하여, 가동금형(33)으로부터 가동플래튼 본체부(13a)에 공급된 열은, 주로 가동플래튼 본체부(13a)의 상하방향 중앙부로부터 유출된다. 따라서, 가동플래튼 본체부(13a)의 온도분포가 상하 대칭이 되어, 가동플래튼 본체부(13a)의 휨을 억제할 수 있다.The movable platen main body portion 13a has a gap with the frame 11 and is connected to the movable platen supporting portion 13b only in the vertically central portion. Accordingly, the heat supplied from the movable mold 33 to the movable platen main body portion 13a flows mainly from the vertically central portion of the movable platen main body portion 13a. Therefore, the temperature distribution of the movable platen main body portion 13a is vertically symmetrical, and warpage of the movable platen main body portion 13a can be suppressed.

가동플래튼 본체부(13a)는, 프레임(11)과의 사이에 간극을 가지고, 상하 양방향으로 열변형할 수 있다. 따라서, 가동플래튼 본체부(13a)의 온도 변화로, 프레임(11)에 대한 가동플래튼 본체부(13a)의 중심위치가 상하로 어긋나기 어렵다.The movable platen main body portion 13a has a gap with the frame 11, and can be thermally deformed in both upward and downward directions. Therefore, the center position of the movable platen main body portion 13a with respect to the frame 11 is hardly shifted up and down due to the temperature change of the movable platen main body portion 13a.

가동플래튼 지지부(13b)에는, 가동플래튼 지지부(13b)의 온도를 조절하는 가동플래튼 온도조절부(43)가 설치되어도 된다. 가동플래튼 지지부(13b)의 온도 변화에 따라 가동플래튼 지지부(13b)가 상하방향으로 신축하여, 프레임(11)에 대한 가동플래튼 본체부(13a)의 중심위치를 조절할 수 있다.The movable platen supporting portion 13b may be provided with a movable platen temperature adjusting portion 43 for adjusting the temperature of the movable platen supporting portion 13b. The movable platen supporting portion 13b is expanded and contracted in the vertical direction according to the temperature change of the movable platen supporting portion 13b so that the center position of the movable platen main portion 13a with respect to the frame 11 can be adjusted.

가동플래튼 온도조절부(43)는, 예를 들면 히터 등의 가열원, 또는 수냉 재킷 등의 냉각원으로 구성된다. 가동플래튼 온도조절부(43)는, 가열원과 냉각원의 양방의 역할을 하여도 된다.The movable platen temperature adjusting section 43 is constituted by, for example, a heating source such as a heater or a cooling source such as a water-cooling jacket. The movable platen temperature adjusting section 43 may serve as both a heating source and a cooling source.

가동플래튼 온도조절부(43)는, 예를 들면 가동플래튼 지지부(13b)에 장착된다. 다만, 가동플래튼 온도조절부(43)는, 가동플래튼(13)에 형성되는 유로에 열매(가열 매체 또는 냉각 매체)를 보내는 것이어도 된다.The movable platen temperature adjusting portion 43 is mounted, for example, on the movable platen supporting portion 13b. However, the movable platen temperature regulating portion 43 may be configured to send the heat (heating medium or cooling medium) to the flow path formed in the movable platen 13. [

다만, 본 실시형태의 가동플래튼 지지부(13b)는 가동플래튼 본체부(13a)의 상하방향 중앙부와 접속되지만, 접속위치는 다종 다양해도 되고, 예를 들면 가동플래튼 지지부(13b)는 가동플래튼 본체부(13a)의 하부와 접속되어도 된다. 이러한 경우, 가동플래튼 온도조절부(43)는, 가동플래튼 본체부(13a)의 온도를 조절하여, 프레임(11)에 대한 가동플래튼 본체부(13a)의 중심위치를 조절해도 된다.Although the movable platen supporting portion 13b of the present embodiment is connected to the central portion of the movable platen main body portion 13a in the vertical direction, the connecting position may be variously varied. For example, the movable platen supporting portion 13b may be movable Or may be connected to the lower portion of the platen main body portion 13a. In this case, the movable platen temperature adjusting portion 43 may adjust the center position of the movable platen main body 13a with respect to the frame 11 by adjusting the temperature of the movable platen main body 13a.

도 5는, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 리어플래튼을 전방에서 본 도이다.5 is a front view of the rear platen according to the first embodiment of the present invention.

리어플래튼(15)은, 도 1, 도 2, 도 5에 나타내는 바와 같이, 전자석(25)이 형성되는 리어플래튼 본체부(15a)와, 리어플래튼 본체부(15a)를 지지하는 리어플래튼 지지부(15b)를 가진다. 리어플래튼 지지부(15b)는, 프레임(11)에 고정되어, 프레임(11)과 리어플래튼 본체부(15a)와의 사이에 간극을 형성한다.1, 2, and 5, the rear platen 15 includes a rear platen body portion 15a on which the electromagnet 25 is formed, a rear platen body portion 15b on which the rear platen body portion 15a is supported, And has a platen supporting portion 15b. The rear platen support portion 15b is fixed to the frame 11 to form a gap between the frame 11 and the rear platen body portion 15a.

리어플래튼 지지부(15b)는, 리어플래튼 본체부(15a)의 측면을 지지한다. 리어플래튼 지지부(15b)는, 리어플래튼 본체부(15a)를 사이에 두고 좌우 양측에 설치되어도 된다. 다만, 리어플래튼 지지부(15b)는, 리어플래튼 본체부(15a)에 있어서의 흡착면(후단면)과는 반대측의 면(전단면)을 지지해도 된다.The rear platen support portion 15b supports the side surface of the rear platen body portion 15a. The rear platen supporting portion 15b may be provided on both the left and right sides of the rear platen main body 15a. However, the rear platen supporting portion 15b may support a surface (front end surface) opposite to the suction surface (rear end surface) of the rear platen body portion 15a.

리어플래튼 지지부(15b)는, 리어플래튼 본체부(15a)의 상하방향 중앙부를 지지한다. 리어플래튼 본체부(15a)의 상하방향 중앙부와, 리어플래튼 본체부(15a)에 있어서의 복수개의 타이바(16)의 장착위치의 중심위치는 프레임(11)으로부터 대략 동일한 거리에 있다. 리어플래튼 본체부(15a)가 형체결력이나 열응력에 의하여 휘는 경우에, 휨이 상하 대칭으로 발생하여, 프레임(11)에 대한 리어플래튼 본체부(15a)의 기울어짐을 억제할 수 있다.The rear platen support portion 15b supports the center portion of the rear platen body portion 15a in the vertical direction. The center position of the center portion of the rear platen body portion 15a in the vertical direction and the mounting position of the plurality of tie bars 16 in the rear platen body portion 15a are substantially the same distance from the frame 11. [ When the rear platen body portion 15a is bent by the mold clamping force or the thermal stress, warpage is generated in a vertically symmetrical manner, and inclination of the rear platen body portion 15a with respect to the frame 11 can be suppressed.

리어플래튼 본체부(15a)는, 프레임(11)과의 사이에 간극을 가지고, 상하방향 중앙부에서만 리어플래튼 지지부(15b)와 접속된다. 이로 인하여, 전자석(25)의 줄열은, 주로 리어플래튼 본체부(15a)의 상하방향 중앙부로부터 유출된다. 따라서, 리어플래튼 본체부(15a)의 온도분포가 상하 대칭이 되어, 리어플래튼 본체부(15a)의 휨을 억제할 수 있다.The rear platen main body portion 15a has a gap with the frame 11 and is connected to the rear platen supporting portion 15b only in the vertically central portion. As a result, the string of the electromagnet 25 flows mainly out of the central portion of the rear platen body portion 15a in the vertical direction. Therefore, the temperature distribution of the rear platen body portion 15a is vertically symmetrical, and warping of the rear platen body portion 15a can be suppressed.

리어플래튼 본체부(15a)는, 프레임(11)과의 사이에 간극을 가지고, 상하 양방향으로 열변형할 수 있다. 따라서, 리어플래튼 본체부(15a)의 온도 변화로, 프레임(11)에 대한 리어플래튼 본체부(15a)의 중심위치가 상하로 어긋나기 어렵다.The rear platen main body portion 15a has a gap with the frame 11 and can be thermally deformed in both upward and downward directions. Therefore, the center position of the rear platen body portion 15a with respect to the frame 11 is hardly shifted up and down by the temperature change of the rear platen body portion 15a.

리어플래튼 지지부(15b)에는, 리어플래튼 지지부(15b)의 온도를 조절하는 리어플래튼 온도조절부(45)가 설치되어도 된다. 리어플래튼 지지부(15b)의 온도 변화에 따라 리어플래튼 지지부(15b)가 상하방향으로 신축하여, 프레임(11)에 대한 리어플래튼 본체부(15a)의 중심위치를 조절할 수 있다.The rear platen supporting portion 15b may be provided with a rear platen adjusting portion 45 for regulating the temperature of the rear platen supporting portion 15b. The rear platen supporting portion 15b can be expanded and contracted in the vertical direction according to the temperature change of the rear platen supporting portion 15b and the center position of the rear platen main body portion 15a relative to the frame 11 can be adjusted.

리어플래튼 온도조절부(45)는, 예를 들면 히터 등의 가열원, 또는 수냉 재킷 등의 냉각원으로 구성된다. 리어플래튼 온도조절부(45)는, 가열원과 냉각원의 양방의 역할을 하여도 된다.The rear platen temperature regulating section 45 is constituted by, for example, a heating source such as a heater or a cooling source such as a water-cooling jacket. The rear platen temperature adjusting section 45 may serve as both a heating source and a cooling source.

리어플래튼 온도조절부(45)는, 예를 들면 리어플래튼 지지부(15b)에 장착된다. 다만, 리어플래튼 온도조절부(45)는, 리어플래튼 지지부(15b)에 형성되는 유로에 열매(가열 매체 또는 냉각 매체)를 보내는 것이어도 된다.The rear platen temperature regulating portion 45 is mounted, for example, on the rear platen supporting portion 15b. However, the rear platen temperature regulating portion 45 may transmit the heat (heating medium or cooling medium) to the flow path formed in the rear platen supporting portion 15b.

다만, 본 실시형태의 리어플래튼 지지부(15b)는 리어플래튼 본체부(15a)의 상하방향 중앙부와 접속되지만, 접속위치는 다종 다양해도 되고, 예를 들면 리어플래튼 지지부(15b)는 리어플래튼 본체부(15a)의 하부와 접속되어도 된다. 이러한 경우, 리어플래튼 온도조절부(45)는, 리어플래튼 본체부(15a)의 온도를 조절하여, 프레임(11)에 대한 리어플래튼 본체부(15a)의 중심위치를 조절해도 된다.The rear platen supporting portion 15b of this embodiment is connected to the central portion of the rear platen body portion 15a in the vertical direction. However, the connecting position may be variously varied. For example, And may be connected to the lower portion of the platen main body portion 15a. In this case, the rear platen temperature adjusting portion 45 may adjust the center position of the rear platen body portion 15a with respect to the frame 11 by adjusting the temperature of the rear platen body portion 15a.

도 6은, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 흡착부재(18)를 후방에서 본 도이다.6 is a rear view of the adsorption member 18 according to the first embodiment of the present invention.

흡착부재(18)는, 도 1, 도 2, 도 6에 나타내는 바와 같이, 흡착부(26)가 형성되는 흡착부재 본체부(18a)와, 흡착부재 본체부(18a)를 지지하는 흡착부재 지지부(18b)를 가진다. 흡착부재 지지부(18b)는, 슬라이드베이스(20)에 고정되어, 슬라이드베이스(20)나 프레임(11)과 흡착부재 본체부(18a)와의 사이에 간극을 형성한다.1, 2, and 6, the suction member 18 includes a suction member main body portion 18a in which a suction portion 26 is formed, a suction member support portion 18b that supports the suction member main body portion 18a, (18b). The suction member support portion 18b is fixed to the slide base 20 to form a gap between the slide base 20 and the frame 11 and the suction member main body portion 18a.

흡착부재 지지부(18b)는, 흡착부재 본체부(18a)에 있어서의 흡착면(전단면)과는 반대측의 면(후단면)을 지지한다. 흡착부재 지지부(18b)는, 흡착부재 본체부(18a)의 중심위치를 사이에 두고 좌우 대칭으로 설치되어도 된다. 다만, 흡착부재 지지부(18b)는, 흡착부재 본체부(18a)의 측면을 지지해도 된다.The suction member support portion 18b supports a surface (rear end surface) opposite to the suction surface (front end surface) of the suction member main body portion 18a. The adsorption member support portion 18b may be provided symmetrically with the center position of the adsorption member main portion 18a in between. However, the adsorption member support portion 18b may support the side surface of the adsorption member main portion 18a.

흡착부재 지지부(18b)는, 흡착부재 본체부(18a)의 상하방향 중앙부를 지지한다. 흡착부재 본체부(18a)의 상하방향 중앙부와, 흡착부재 본체부(18a)에 있어서의 로드(19)의 장착위치의 중심위치는 프레임(11)으로부터 대략 동일한 거리에 있다. 흡착부재 본체부(18a)가 형체결력이나 열응력에 의하여 휘는 경우에, 휨이 상하 대칭으로 발생하여, 프레임(11)에 대한 흡착부재 본체부(18a)의 기울어짐을 억제할 수 있다.The adsorption member support portion 18b supports the vertically central portion of the adsorption member main portion 18a. The center position of the center of the adsorption member main body portion 18a in the vertical direction and the mounting position of the rod 19 in the adsorption member main body portion 18a are substantially the same distance from the frame 11. [ When the suction member main body portion 18a is bent by the mold clamping force or the thermal stress, warpage is generated in a vertically symmetrical manner, and the inclination of the suction member main body portion 18a with respect to the frame 11 can be suppressed.

흡착부재 본체부(18a)는, 프레임(11)과의 사이에 간극을 가지고, 흡착부재 본체부(18a)의 상하방향 중앙부에서만 흡착부재 지지부(18b)와 접속된다. 이로 인하여, 흡착부재 본체부(18a)에 발생하는 와전류의 줄열은, 주로 흡착부재 본체부(18a)의 상하방향 중앙부로부터 유출된다. 따라서, 흡착부재 본체부(18a)의 온도분포가 상하 대칭이 되어, 흡착부재 본체부(18a)의 휨을 억제할 수 있다.The adsorption member main body portion 18a has a gap with the frame 11 and is connected to the adsorption member support portion 18b only in the vertically central portion of the adsorption member main body portion 18a. As a result, the jaggies of the eddy currents generated in the adsorption member main body portion 18a mainly flow out from the vertically central portion of the adsorption member main portion 18a. Therefore, the temperature distribution of the adsorption member main body portion 18a is vertically symmetrical, and warping of the adsorption member main portion 18a can be suppressed.

흡착부재 본체부(18a)는, 프레임(11)과의 사이에 간극을 가지고, 상하 양방향으로 열변형할 수 있다. 따라서, 흡착부재 본체부(18a)의 온도 변화로, 프레임(11)에 대한 흡착부재 본체부(18a)의 중심위치가 상하로 어긋나기 어렵다.The adsorption member main body portion 18a has a gap with the frame 11 and can be thermally deformed in both upward and downward directions. Therefore, the center position of the suction member main body portion 18a with respect to the frame 11 is hardly shifted up and down due to the temperature change of the suction member main body portion 18a.

흡착부재 지지부(18b)에는, 흡착부재 지지부(18b)의 온도를 조절하는 흡착부재 온도조절부(48)가 설치되어도 된다. 흡착부재 지지부(18b)의 온도 변화에 따라 흡착부재 지지부(18b)가 상하방향으로 신축하여, 프레임(11)에 대한 흡착부재 본체부(18a)의 중심위치를 조절할 수 있다.The adsorption member support portion 18b may be provided with a adsorption member temperature adjustment portion 48 for regulating the temperature of the adsorption member support portion 18b. The adsorption member support portion 18b is expanded and contracted in the vertical direction according to the temperature change of the adsorption member support portion 18b and the center position of the adsorption member main portion 18a with respect to the frame 11 can be adjusted.

흡착부재 온도조절부(48)는, 예를 들면 히터 등의 가열원, 또는 수냉 재킷 등의 냉각원으로 구성된다. 흡착부재 온도조절부(48)는, 가열원과 냉각원의 양방의 역할을 하여도 된다.The adsorption member temperature regulating section 48 is constituted by, for example, a heating source such as a heater or a cooling source such as a water-cooling jacket. The adsorption member temperature regulating section 48 may serve as both a heating source and a cooling source.

흡착부재 온도조절부(48)는, 예를 들면 흡착부재 지지부(18b)에 장착된다. 다만, 흡착부재 온도조절부(48)는, 흡착부재(18)에 형성되는 유로에 열매(가열 매체 또는 냉각 매체)를 보내는 것이어도 된다.The adsorption member temperature regulating portion 48 is attached to, for example, the adsorption member support portion 18b. However, the adsorption member temperature regulating section 48 may be configured to send the heat (heating medium or cooling medium) to the flow path formed in the adsorption member 18.

다만, 본 실시형태의 흡착부재 지지부(18b)는 흡착부재 본체부(18a)의 상하방향 중앙부와 접속되지만, 접속위치는 다종 다양해도 되고, 예를 들면 흡착부재 지지부(18b)는 흡착부재 본체부(18a)의 하부와 접속되어도 된다. 이러한 경우, 흡착부재 온도조절부(48)는, 흡착부재 본체부(18a)의 온도를 조절하여, 프레임(11)에 대한 흡착부재 본체부(18a)의 중심위치를 조절해도 된다.Although the suction member support portion 18b of this embodiment is connected to the center portion of the suction member main body portion 18a in the vertical direction, the connection position may be various. For example, the suction member support portion 18b, Or may be connected to the lower portion of the first electrode 18a. In this case, the temperature of the adsorption member main body portion 18a may be adjusted to adjust the center position of the adsorption member main portion 18a with respect to the frame 11.

그런데, 가동금형(33)은 금형 온도조절기로 소정의 온도로 유지되어, 가동금형(33)으로부터 가동플래튼(13)에 열이 공급된다. 가동플래튼(13)의 온도가 흡착부재(18)의 온도보다 높고, 가동플래튼(13)의 신장이 흡착부재(18)의 신장보다 크면, 도 2에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 가동플래튼(13)이나 흡착부재(18)가 프레임(11)에 대해서 기울어진다.However, the movable mold 33 is maintained at a predetermined temperature by the mold temperature regulator, and heat is supplied from the movable mold 33 to the movable platen 13. When the temperature of the movable platen 13 is higher than the temperature of the adsorption member 18 and the elongation of the movable platen 13 is larger than the elongation of the adsorption member 18, (13) and the suction member (18) are inclined with respect to the frame (11).

따라서, 사출성형기는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 프레임(11)에 대한 흡착부재(18)의 자세의 변화를 검출하는 검출부(50), 및 검출부(50)의 검출결과에 근거하여 가동플래튼 온도조절부(43) 등을 제어하는 제어부(60)를 구비한다. 제어부(60)는, 마이크로 컴퓨터 등으로 구성되고, 메모리 등에 격납되는 프로그램을 CPU로 실행함으로써 각종 기능을 실현한다.2, the injection molding machine includes a detection section 50 for detecting a change in the posture of the adsorption member 18 with respect to the frame 11 and a detection section 50 for detecting, based on the detection result of the detection section 50, And a controller 60 for controlling the temperature controller 43 and the like. The control unit 60 is constituted by a microcomputer or the like, and realizes various functions by executing a program stored in a memory or the like by a CPU.

검출부(50)는, 예를 들면 전자석(25)에 의하여 형성되는 자장을 검출하는 자기센서(51, 52)를 포함한다. 도 2에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 흡착부재(18)가 프레임(11)에 대해서 기울어지면, 형폐쇄 완료시에 흡착부재(18)와 리어플래튼(15)과의 사이에 형성되는 갭이 불균일해진다. 갭이 좁은 부분은 형체결시에 자속밀도가 높고, 갭이 넓은 부분은 형체결시에 자속밀도가 낮다. 흡착부재 본체부(18a)의 상부에 장착되는 자기센서(51)의 검출치와, 흡착부재 본체부(18a)의 하부에 장착되는 자기센서(52)의 검출치에 근거하여, 프레임(11)에 대한 흡착부재(18)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 자기센서(51, 52)는, 흡착부재 본체부(18a)에 있어서의 로드(19)의 장착위치의 중심위치를 중심으로 대칭으로 배치되어도 된다.The detecting unit 50 includes magnetic sensors 51 and 52 for detecting magnetic fields formed by, for example, the electromagnet 25. [ 2, the gap formed between the suction member 18 and the rear platen 15 at the completion of mold closing becomes uneven when the suction member 18 is inclined with respect to the frame 11 as indicated by the one-dot chain line in Fig. 2 . The magnetic flux density is high when the gap is narrow and the magnetic flux density is low when the gap is wide. Based on the detection value of the magnetic sensor 51 mounted on the upper portion of the adsorption member main body portion 18a and the detection value of the magnetic sensor 52 mounted on the lower portion of the adsorption member main body portion 18a, It is possible to detect a change in the posture of the adsorbing member 18 relative to the adsorbing member 18. The magnetic sensors 51 and 52 may be arranged symmetrically with respect to the center position of the mounting position of the rod 19 in the attracting member main body 18a.

다만, 본 실시형태의 자기센서의 장착위치는, 흡착부재 본체부(18a)이지만, 리어플래튼 본체부(15a)여도 된다. 또, 본 실시형태의 자기센서의 수는, 복수이지만, 1개여도 된다. 1개의 자기센서의 검출치와 기준치에 근거하여, 프레임(11)에 대한 흡착부재(18)의 자세의 변화를 검출할 수 있다.However, the mounting position of the magnetic sensor of the present embodiment is the absorption member main body portion 18a, but may be the rear platen main portion 15a. The number of the magnetic sensors of the present embodiment is plural but may be one. It is possible to detect a change in the posture of the adsorption member 18 with respect to the frame 11 based on the detection value and the reference value of one magnetic sensor.

검출부(50)는, 흡착부재(18)에 장착되는 변형센서(53, 54)를 포함해도 된다. 도 2에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 흡착부재(18)가 프레임(11)에 대해서 기울어지면, 흡착부재 본체부(18a)의 흡착면이 신장하고, 흡착부재 본체부(18a)의 흡착면과는 반대측의 면이 축소된다. 흡착부재 본체부(18a)의 상부에 장착되는 변형센서(53)의 검출치와, 흡착부재 본체부(18a)의 하부에 장착되는 변형센서(54)의 검출치에 근거하여, 프레임(11)에 대한 흡착부재(18)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 변형센서(53, 54)는, 흡착부 본체부(18a)에 있어서의 로드(19)의 장착위치의 중심위치를 중심으로 대칭으로 배치되어도 된다.The detecting unit 50 may include strain sensors 53 and 54 mounted on the adsorbing member 18. 2, when the adsorption member 18 is inclined with respect to the frame 11, the adsorption surface of the adsorption member main body portion 18a expands, and the adsorption surface of the adsorption member 18a with the adsorption surface of the adsorption member main portion 18a The opposite side is reduced. Based on the detection value of the deformation sensor 53 mounted on the upper portion of the adsorption member main body portion 18a and the detection value of the deformation sensor 54 mounted on the lower portion of the adsorption member main body portion 18a, It is possible to detect a change in the posture of the adsorbing member 18 relative to the adsorbing member 18. The deformation sensors 53 and 54 may be arranged symmetrically with respect to the center position of the mounting position of the rod 19 in the adsorption section main body section 18a.

다만, 본 실시형태의 변형센서의 장착위치는, 흡착부재 본체부(18a)이지만, 흡착부재 지지부(18b)여도 되고, 또, 흡착부재(18)와 연결되는 부재, 예를 들면 로드(19), 가동플래튼(13) 등이어도 된다. 프레임(11)에 대해서 흡착부재(18)가 기울어질 때, 흡착부재(18)와 연결되는 부재가 변형된다. 또, 본 실시형태의 변형센서의 수는, 복수이지만, 1개여도 된다. 1개의 변형센서의 검출치와 기준치에 근거하여, 프레임(11)에 대한 흡착부재(18)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 또, 1개의 변형센서에 의하여 검출되는 변형이 신장되는지 축소되는지에 따라, 흡착부재(18)가 기울어지는 방향을 검출할 수 있다.The deformation sensor of the present embodiment may be mounted on the suction member main body portion 18a but may be a suction member support portion 18b or a member connected to the suction member 18, A movable platen 13, or the like. When the adsorption member 18 is tilted with respect to the frame 11, the member connected to the adsorption member 18 is deformed. The number of strain sensors of the present embodiment is plural, but may be one. It is possible to detect a change in the posture of the adsorbing member 18 relative to the frame 11 based on the detected value and the reference value of one strain sensor. It is also possible to detect the direction in which the adsorption member 18 tilts depending on whether the deformation detected by one strain sensor is stretched or contracted.

제어부(60)는, 검출부(50)의 검출결과에 근거하여 가동플래튼 온도조절부(43) 등을 제어한다. 예를 들면 도 2에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 흡착부재(18)가 프레임(11)에 대해서 기울어질 때, 가동플래튼 온도조절부(43)가 가동플래튼 지지부(13b)를 냉각한다. 가동플래튼 지지부(13b)가 축소되어, 가동플래튼 본체부(13a)의 중심위치가 하방으로 변위하여 흡착부재 본체부(18a)의 중심위치와 동일한 높이가 되어, 도 2에 실선으로 나타내는 바와 같이 로드(19)를 통하여 연결되는 가동플래튼(13)이나 흡착부재(18)가 프레임(11)에 대해서 수직이 된다.The control unit 60 controls the movable platen temperature adjusting unit 43 and the like based on the detection result of the detecting unit 50. [ The movable platen temperature regulating portion 43 cools the movable platen supporting portion 13b when the adsorbing member 18 is inclined with respect to the frame 11 as indicated by the one-dot chain line in Fig. The movable platen supporting portion 13b is contracted so that the central position of the movable platen main body portion 13a is displaced downward and becomes the same height as the center position of the adsorbing member main body portion 18a, The movable platen 13 and the suction member 18 connected to each other via the rod 19 become perpendicular to the frame 11. [

가동플래튼 지지부(13b)는, 가동플래튼 본체부(13a)의 재료(예를 들면 철)보다 열팽창 계수가 높은 재료(예를 들면 구리나 알루미늄)로 형성되어도 된다. 가동플래튼 지지부(13b)의 온도조절에 따른 신축량이 커, 제어가 용이하다.The movable platen supporting portion 13b may be formed of a material (e.g., copper or aluminum) having a higher thermal expansion coefficient than the material (e.g., iron) of the movable platen main body portion 13a. The amount of expansion and contraction of the movable platen supporting portion 13b due to the temperature adjustment is large, and control is easy.

다만, 제어부(60)는, 검출부(50)의 검출결과에 근거하여 흡착부재 온도조절부(48)를 제어해도 된다. 예를 들면 도 2에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 흡착부재(18)가 프레임(11)에 대해서 기울어질 때, 흡착부재 온도조절부(48)가 흡착부재 지지부(18b)를 가열한다. 흡착부재 지지부(18b)가 신장하여, 흡착부재 본체부(18a)의 중심위치가 상방으로 변위하여 가동플래튼 본체부(13a)의 중심위치와 동일한 높이가 되어, 로드(19)를 통하여 연결되는 가동플래튼(13)이나 흡착부재(18)가 프레임(11)에 대해서 수직이 된다.However, the control unit 60 may control the adsorption member temperature regulating unit 48 based on the detection result of the detection unit 50. [ The adsorption member temperature regulating section 48 heats the adsorption member support section 18b when the adsorption member 18 is tilted with respect to the frame 11 as indicated by the one-dot chain line in Fig. The center of the adsorbing member main body portion 18a is displaced upward and becomes the same height as the center position of the movable platen main body portion 13a so that the adsorbing member supporting portion 18b is connected via the rod 19 The movable platen 13 or the suction member 18 becomes perpendicular to the frame 11. [

흡착부재 지지부(18b)는, 흡착부재 본체부(18a)의 재료(예를 들면 철)보다 열팽창 계수가 높은 재료(예를 들면 구리나 알루미늄)로 형성되어도 된다. 흡착부재 지지부(18b)의 온도조절에 따른 신축량이 커, 제어가 용이하다.The adsorption member support portion 18b may be formed of a material (for example, copper or aluminum) having a thermal expansion coefficient higher than that of the material (e.g., iron) of the adsorption member main portion 18a. The expansion and contraction of the adsorbing member support portion 18b due to the temperature adjustment is large and control is easy.

[제1 실시형태의 변형예][Modifications of First Embodiment]

도 7은, 본 발명의 제1 실시형태의 변형예에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 7에 있어서, 일점 쇄선은 복수개의 타이바(116)를 통하여 연결되는 리어플래튼(115) 및 고정플래튼(112)이 프레임(111)에 대해서 기울어진 상태를 과장하여 나타내고, 실선은 리어플래튼(115) 및 고정플래튼(112)이 프레임(111)에 대해서 수직인 상태를 나타낸다.7 is a view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to a modification of the first embodiment of the present invention. 7, the one-dot chain line exaggerates a state in which the rear platen 115 and the stationary platen 112, which are connected to each other via the plurality of tie bars 116, are tilted with respect to the frame 111, And the platen 115 and the stationary platen 112 are perpendicular to the frame 111. Fig.

사출성형기는, 금형장치(130)의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행하는 형체결장치(110), 및 제어부(160) 등을 구비한다. 금형장치(130)는, 예를 들면 고정금형(132) 및 가동금형(133)으로 구성된다.The injection molding machine includes a mold clamping apparatus 110 for performing mold closing, mold clamping and mold opening of the mold apparatus 130, a control unit 160, and the like. The mold apparatus 130 is composed of, for example, a stationary mold 132 and a movable mold 133.

형체결장치(110)는, 프레임(111), 제1 고정부재로서의 고정플래튼(112), 제1 가동부재로서의 가동플래튼(113), 제2 고정부재(및 형체결용 부재)로서의 리어플래튼(115), 제2 가동부재로서의 흡착부재(118), 형개폐 구동부로서의 리니어모터(121), 형체결력 발생부(124) 등을 가진다.The mold clamping apparatus 110 includes a frame 111, a stationary platen 112 as a first stationary member, a movable platen 113 as a first movable member, a rear stationary member as a second stationary member A platen 115, a suction member 118 as a second movable member, a linear motor 121 as a mold opening and closing drive unit, a mold clamping force generating unit 124, and the like.

리니어모터(121)는, 로드(119)를 통하여 연결되는 가동플래튼(113) 및 흡착부재(118)를 프레임(111)에 대해서 이동시킨다. 리니어모터(121)는, 고정자(122) 및 가동자(123)를 포함한다. 고정자(122)는 예를 들면 프레임(111)에 형성되고, 가동자(123)는 예를 들면 슬라이드베이스(120)에 형성된다.The linear motor 121 moves the movable platen 113 and the suction member 118 connected to each other via the rod 119 with respect to the frame 111. The linear motor 121 includes a stator 122 and a mover 123. The stator 122 is formed on the frame 111, for example, and the mover 123 is formed on the slide base 120, for example.

형체결력 발생부(124)는, 리어플래튼(115) 및 흡착부재(118)로 구성된다. 예를 들면, 리어플래튼(115)측에는 전자석(125)이 형성되고, 흡착부재(118)측에는 흡착부(126)가 형성된다. 전자석(125)의 코일에 전류를 공급하면, 전자석(125)과 흡착부(126)와의 사이에 흡착력이 발생하여, 형체결력이 발생한다.The mold clamping force generating portion 124 is composed of a rear platen 115 and a suction member 118. The electromagnet 125 is formed on the rear platen 115 side and the adsorption portion 126 is formed on the adsorption member 118 side. When an electric current is supplied to the coil of the electromagnet 125, an attraction force is generated between the electromagnet 125 and the attracting portion 126, and a mold clamping force is generated.

그런데, 타이바(116)를 통하여 연결되는 리어플래튼(115) 및 고정플래튼(112)은 프레임(111)에 열적으로 접속되어, 프레임(111)에 열을 빼앗긴다. 프레임(111)에 가까운 하측의 타이바(116)가 프레임(111)으로부터 먼 상측의 타이바(116)보다 저온이 되어 짧아지면, 도 7에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 리어플래튼(115) 및 고정플래튼(112)이 프레임(111)에 대해서 기울어진다.The rear platen 115 and the stationary platen 112, which are connected via the tie bars 116, are thermally connected to the frame 111, and heat is removed from the frame 111. When the lower tie bar 116 near the frame 111 becomes lower in temperature than the tie bar 116 farther from the frame 111 and becomes shorter than the tie bar 116 on the upper side as shown by the dashed line in Fig. And the fixed platen 112 are inclined with respect to the frame 111.

따라서, 사출성형기는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 프레임(111)에 대한 리어플래튼(115)의 자세의 변화를 검출하는 검출부(150), 및 검출부(150)의 검출결과에 근거하여 타이바 온도조절부(146) 등을 제어하는 제어부(160)를 구비한다. 제어부(160)는, 마이크로 컴퓨터 등으로 구성되어, 메모리 등에 격납되는 프로그램을 CPU로 실행함으로써 각종 기능을 실현한다.7, the injection molding machine includes a detecting section 150 for detecting a change in the posture of the rear platen 115 relative to the frame 111, And a controller 160 for controlling the temperature controller 146 and the like. The control unit 160 is composed of a microcomputer or the like, and realizes various functions by executing a program stored in a memory or the like by the CPU.

검출부(150)는, 예를 들면 전자석(125)에 의하여 형성되는 자장을 검출하는 자기센서(151, 152)를 포함한다. 도 7에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 리어플래튼(115)이 프레임(111)에 대해서 기울어지면, 형폐쇄 완료시에 리어플래튼(115)과 흡착부재(118)와의 사이에 형성되는 갭이 불균일해진다. 갭이 좁은 부분은 형체결시에 자속밀도가 높고, 갭이 넓은 부분은 형체결시에 자속밀도가 낮다. 리어플래튼 본체부(115a)의 상부에 장착되는 자기센서(151)의 검출치와, 리어플래튼 본체부(115a)의 하부에 장착되는 자기센서(152)의 검출치에 근거하여, 프레임(111)에 대한 리어플래튼(115)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 자기센서(151, 152)는, 리어플래튼 본체부(115a)에 있어서의 복수개의 타이바(116)의 장착위치의 중심위치를 중심으로 대칭으로 배치되어도 된다.The detection unit 150 includes magnetic sensors 151 and 152 for detecting magnetic fields formed by, for example, the electromagnet 125. [ 7, when the rear platen 115 is inclined with respect to the frame 111, the gap formed between the rear platen 115 and the adsorbing member 118 at the completion of the mold closing becomes uneven . The magnetic flux density is high when the gap is narrow and the magnetic flux density is low when the gap is wide. Based on the detection value of the magnetic sensor 151 mounted on the upper portion of the rear platen body portion 115a and the detection value of the magnetic sensor 152 mounted on the lower portion of the rear platen body portion 115a, 111) of the rear platen 115 can be detected. The magnetic sensors 151 and 152 may be arranged symmetrically about the center position of the mounting position of the plurality of tie bars 116 in the rear platen body portion 115a.

다만, 본 실시형태의 자기센서의 장착위치는, 리어플래튼 본체부(115a)이지만, 흡착부재 본체부(118a)여도 된다. 또, 본 실시형태의 자기센서의 수는, 복수이지만, 1개여도 된다. 1개의 자기센서의 검출치와 기준치에 근거하여, 프레임(111)에 대한 리어플래튼(115)의 자세의 변화를 검출할 수 있다.However, the mounting position of the magnetic sensor of the present embodiment is the rear platen body portion 115a, but it may be the absorption body main portion 118a. The number of the magnetic sensors of the present embodiment is plural but may be one. A change in the posture of the rear platen 115 relative to the frame 111 can be detected based on the detection value and the reference value of one magnetic sensor.

검출부(150)는, 리어플래튼(115)에 장착되는 변형센서(153, 154)를 포함해도 된다. 도 7에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 리어플래튼(115)이 프레임(111)에 대해서 기울어지면, 리어플래튼 본체부(115a)의 흡착면이 축소되고, 리어플래튼 본체부(115a)의 흡착면과는 반대측의 면이 신장한다. 리어플래튼 본체부(115a)의 상부에 장착되는 변형센서(153)의 검출치와, 리어플래튼 본체부(115a)의 하부에 장착되는 변형센서(154)의 검출치에 근거하여, 프레임(111)에 대한 리어플래튼(115)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 변형센서(153, 154)는, 리어플래튼 본체부(115a)에 있어서의 복수개의 타이바(116)의 장착위치의 중심위치를 중심으로 대칭으로 배치되어도 된다.The detecting unit 150 may include strain sensors 153 and 154 mounted on the rear platen 115. [ 7, when the rear platen 115 is tilted with respect to the frame 111, the suction surface of the rear platen body portion 115a is contracted and the rear platen body portion 115a is sucked The surface opposite to the surface extends. Based on the detection value of the deformation sensor 153 mounted on the upper portion of the rear platen body portion 115a and the detection value of the deformation sensor 154 mounted on the lower portion of the rear platen body portion 115a, 111) of the rear platen 115 can be detected. The deformation sensors 153 and 154 may be arranged symmetrically about the center position of the mounting position of the plurality of tie bars 116 in the rear platen body portion 115a.

다만, 본 실시형태의 변형센서의 장착위치는, 리어플래튼 본체부(115a)이지만, 리어플래튼 지지부(115b)여도 되고, 또, 리어플래튼(115)과 연결되는 부재, 예를 들면 타이바(116), 고정플래튼(112) 등이어도 된다. 프레임(111)에 대해서 리어플래튼(115)이 기울어질 때, 리어플래튼(115)과 연결되는 부재가 변형된다. 따라서, 형체결력에 대응하는 타이바(116)의 신장을 검출하는 변형센서로 검출부(150)가 구성되어도 된다. 예를 들면, 하측의 타이바(116)에 장착되는 변형센서(158)의 검출치와, 상측의 타이바(116)에 장착되는 변형센서(159)의 검출치에 근거하여, 프레임(111)에 대한 리어플래튼(115)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 또, 본 실시형태의 변형센서의 수는, 복수이지만, 1개여도 된다. 1개의 변형센서의 검출치와 기준치에 근거하여, 프레임(111)에 대한 리어플래튼(115)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 또, 1개의 변형센서에 의하여 검출되는 변형이 신장되는지 축소되는지에 따라, 리어플래튼(115)이 기울어지는 방향을 검출할 수 있다.However, the deformation sensor of this embodiment may be a rear platen body portion 115a, but may be a rear platen supporting portion 115b or a member connected to the rear platen 115, for example, A bar 116, a stationary platen 112, or the like. When the rear platen 115 is inclined with respect to the frame 111, the member connected to the rear platen 115 is deformed. Therefore, the detection unit 150 may be configured as a strain sensor that detects elongation of the tie bars 116 corresponding to the mold clamping force. For example, based on the detected value of the deformation sensor 158 mounted on the lower tie bar 116 and the detected value of the deformation sensor 159 mounted on the upper tie bar 116, It is possible to detect a change in the posture of the rear platen 115 relative to the posture. The number of strain sensors of the present embodiment is plural, but may be one. A change in the posture of the rear platen 115 relative to the frame 111 can be detected based on the detected value and the reference value of one strain sensor. Further, it is possible to detect the direction in which the rear platen 115 tilts, depending on whether the deformation detected by one deformation sensor is stretched or contracted.

제어부(160)는, 검출부(150)의 검출결과에 근거하여 타이바 온도조절부(146)를 제어한다. 타이바 온도조절부(146)는, 복수개의 타이바(116)의 온도를 개별적으로 조절하는 것이며, 히터 등의 가열원, 수냉 재킷 등의 냉각원으로 구성되어, 가열원과 냉각원의 양방의 역할을 하여도 된다. 타이바 온도조절부(146)는, 각 타이바(116)에 장착되지만, 각 타이바(116)에 형성되는 유로에 열매(가열 매체 또는 냉각 매체)를 보내는 것이어도 된다.The control unit 160 controls the tie bar temperature control unit 146 based on the detection result of the detection unit 150. The tie bar temperature adjusting section 146 individually adjusts the temperature of the plurality of tie bars 116 and is composed of a cooling source such as a heating source such as a heater or a water cooling jacket, You can play a role. The tie bar temperature adjusting portion 146 may be mounted on each tie bar 116 but may be configured to send a heat (heating medium or cooling medium) to the flow path formed in each tie bar 116.

예를 들면 도 7에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 리어플래튼(115)이 프레임(111)에 대해서 기울어질 때, 하측의 타이바 온도조절부(146)가 하측의 타이바(116)를 가열한다. 하측의 타이바(116)의 길이가 신장하여, 상측의 타이바(116)의 길이와 동일하게 되어, 도 7에 실선으로 나타내는 바와 같이 복수개의 타이바(116)를 통하여 연결되는 리어플래튼(115)이나 고정플래튼(112)이 프레임(111)에 대해서 수직이 된다.7, when the rear platen 115 is tilted with respect to the frame 111, the lower tie bar temperature adjusting portion 146 heats the lower tie bar 116 . The length of the lower tie bar 116 is equal to the length of the upper tie bar 116 and is connected to the rear platen 116 via a plurality of tie bars 116 as shown by the solid line in Fig. 115 or the fixed platen 112 is perpendicular to the frame 111. [

다만, 도 7에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 리어플래튼(115)이 프레임(111)에 대해서 기울어질 때, 상측의 타이바 온도조절부(146)가 상측의 타이바(116)를 냉각해도 된다. 상측의 타이바(116)의 길이가 축소되어, 하측의 타이바(116)의 길이와 동일하게 되어, 복수개의 타이바(116)를 통하여 연결되는 리어플래튼(115)이나 고정플래튼(112)이 프레임(111)에 대해서 수직이 된다.7, when the rear platen 115 is tilted with respect to the frame 111, the upper tie bar temperature adjusting portion 146 may cool the upper tie bar 116 . The length of the tie bar 116 on the upper side is reduced to be the same as the length of the lower tie bar 116 and the length of the rear platen 115 or the fixed platen 112 Are perpendicular to the frame 111. [

각 타이바(116)는 길이 방향으로 복수의 블록으로 분할되어도 되고, 타이바 온도조절부(146)가 장착되는 블록은 그 이외의 블록의 재료(예를 들면 철)보다 열팽창 계수가 높은 재료(예를 들면 구리나 알루미늄)로 형성되어도 된다. 타이바(116)의 온도조절에 따른 신축량이 커, 제어가 용이하다.Each of the tie bars 116 may be divided into a plurality of blocks in the longitudinal direction and a block on which the tie bar temperature adjusting portion 146 is mounted may be made of a material having a coefficient of thermal expansion higher than that of other blocks For example, copper or aluminum). The expansion and contraction due to the temperature control of the tie bar 116 is large, and control is easy.

[제2 실시형태][Second Embodiment]

상기 제1 실시형태의 형체결장치는 리니어모터나 전자석을 가진다. 이에 반해, 본 실시형태의 형체결장치는 형체결모터나 토글기구를 가지는 점에서 상이하다.The mold clamping device of the first embodiment has a linear motor or an electromagnet. On the contrary, the mold clamping apparatus of the present embodiment is different in that it has a mold clamping motor and a toggle mechanism.

도 8은, 본 발명의 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 9는, 본 발명의 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 9에 있어서, 일점 쇄선은 복수개의 타이바(216)를 통하여 연결되는 고정플래튼(212) 및 리어플래튼(215)이 프레임(211)에 대해서 기울어진 상태를 과장하여 나타내고, 실선은 고정플래튼(212) 및 리어플래튼(215)이 프레임(211)에 대해서 수직인 상태를 나타낸다.8 is a view showing a state at the completion of mold closing of the injection molding machine according to the second embodiment of the present invention. Fig. 9 is a view showing a state at the completion of mold opening of the injection molding machine according to the second embodiment of the present invention. Fig. 9, the one-dot chain line indicates exaggerated state of the fixed platen 212 and the rear platen 215 which are connected to each other via the plurality of tie bars 216 with respect to the frame 211, The platen 212 and the rear platen 215 are perpendicular to the frame 211.

사출성형기는, 금형장치(230)의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행하는 형체결장치(210), 및 제어부(260) 등을 구비한다. 금형장치(230)는, 예를 들면 고정금형(232) 및 가동금형(233)으로 구성된다.The injection molding machine includes a mold clamping device 210 for performing mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold apparatus 230, and a control unit 260 and the like. The mold apparatus 230 is composed of, for example, a stationary mold 232 and a movable mold 233.

형체결장치(210)는, 예를 들면, 프레임(211), 고정부재로서의 고정플래튼(212), 가동부재로서의 가동플래튼(213), 형체결용 부재로서의 리어플래튼(215), 타이바(216), 토글기구(220), 및 형체결모터(221) 등을 가진다.The mold clamping apparatus 210 includes, for example, a frame 211, a stationary platen 212 as a stationary member, a movable platen 213 as a movable member, a rear platen 215 as a mold clamping member, Bar 216, toggle mechanism 220, and mold clamping motor 221, and the like.

고정플래튼(212)은, 프레임(211) 상에 고정되어도 된다. 고정플래튼(212)의 금형 장착면에 고정금형(232)이 장착된다.The stationary platen 212 may be fixed on the frame 211. A stationary mold 232 is mounted on the mold mounting surface of the stationary platen 212.

고정플래튼(212)은, 제1 실시형태의 고정플래튼(12)과 마찬가지로, 고정금형(232)이 장착되는 고정플래튼 본체부(212a)와, 고정플래튼 본체부(212a)를 지지하는 고정플래튼 지지부(212b)를 가진다. 고정플래튼 지지부(212b)에는, 고정플래튼 지지부(212b)의 온도를 조절하는 고정플래튼 온도조절부(242)가 설치된다.Like the stationary platen 12 of the first embodiment, the stationary platen 212 includes a stationary platen body 212a on which the stationary mold 232 is mounted, And a fixed platen support portion 212b. The fixed platen supporting portion 212b is provided with a fixed platen temperature adjusting portion 242 for adjusting the temperature of the fixed platen supporting portion 212b.

가동플래튼(213)은, 프레임(211)에 부설되는 가이드(217)를 따라 이동 가능한 가이드블록(214)에 고정된다. 이로써, 가동플래튼(213)은 프레임(211)에 대해서 진퇴 가능하게 된다. 가동플래튼(213)의 금형 장착면에 가동금형(233)이 장착된다.The movable platen 213 is fixed to a guide block 214 movable along a guide 217 attached to the frame 211. [ As a result, the movable platen 213 becomes movable back and forth with respect to the frame 211. The movable mold 233 is mounted on the mold mounting surface of the movable platen 213.

가동플래튼(213)은, 제1 실시형태의 가동플래튼(13)과 마찬가지로, 가동금형(233)이 장착되는 가동플래튼 본체부(213a)와, 가동플래튼 본체부(213a)를 지지하는 가동플래튼 지지부(213b)를 가진다. 가동플래튼 지지부(213b)에는, 가동플래튼 지지부(213b)의 온도를 조절하는 가동플래튼 온도조절부(243)가 설치된다.Like the movable platen 13 of the first embodiment, the movable platen 213 includes a movable platen main body portion 213a on which the movable mold 233 is mounted and a movable platen main body portion 213b on which the movable platen main body portion 213a is supported And a movable platen supporting portion 213b. The movable platen supporting portion 213b is provided with a movable platen temperature adjusting portion 243 for adjusting the temperature of the movable platen supporting portion 213b.

리어플래튼(215)은, 가동플래튼(213)의 후방에 배치되고, 복수개의 타이바(216)를 통하여 고정플래튼(212)과 연결된다. 형체결시의 타이바(216)의 신장을 허용하기 위하여, 리어플래튼(215)은, 프레임(211) 상에 진퇴 가능하게 적재된다.The rear platen 215 is disposed behind the movable platen 213 and connected to the stationary platen 212 through a plurality of tie bars 216. To permit extension of the tie bar 216 at the time of clamping, the rear platen 215 is retractably mounted on the frame 211.

리어플래튼(215)은, 제1 실시형태의 리어플래튼(15)과 마찬가지로, 토글기구(220)를 지지하는 리어플래튼 본체부(215a)와, 리어플래튼 본체부(215a)를 지지하는 리어플래튼 지지부(215b)를 가진다. 리어플래튼 지지부(215b)에는, 리어플래튼 지지부(215b)의 온도를 조절하는 리어플래튼 온도조절부(245)가 설치된다.Like the rear platen 15 of the first embodiment, the rear platen 215 includes a rear platen body portion 215a for supporting the toggle mechanism 220 and a rear platen body portion 215b for supporting the rear platen body portion 215a The rear platen support portion 215b. The rear platen support portion 215b is provided with a rear platen temperature regulating portion 245 for regulating the temperature of the rear platen support portion 215b.

토글기구(220)는, 가동플래튼(213)과 리어플래튼(215)과의 사이에 배치된다. 토글기구(220)는, 예를 들면, 프레임(211)에 대해서 진퇴 가능한 크로스헤드(220a), 크로스헤드(220a)에 입력되는 추진력을 가동플래튼(213)에 전달하는 복수의 링크로 구성된다.The toggle mechanism 220 is disposed between the movable platen 213 and the rear platen 215. The toggle mechanism 220 is constituted by, for example, a crosshead 220a capable of advancing and retreating with respect to the frame 211, and a plurality of links for transmitting the driving force inputted to the crosshead 220a to the movable platen 213 .

형체결모터(221)는, 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동 변환부로서의 볼나사기구를 포함하고, 구동축(222)을 진퇴시킴으로써, 크로스헤드(220a)를 진퇴시켜, 토글기구(220)를 작동시킨다.The mold clamping motor 221 includes a ball screw mechanism as a motion converting section for converting rotational motion into linear motion and advances and retreats the drive shaft 222 to move the crosshead 220a forward and backward to move the toggle mechanism 220 .

다음으로, 도 8 및 도 9를 참조하여, 상기 구성의 형체결장치(210)의 동작에 대하여 설명한다.Next, with reference to Figs. 8 and 9, the operation of the mold clamping apparatus 210 having the above-described structure will be described.

도 9에 나타내는 형개방 완료상태로 형체결모터(221)를 구동하여, 크로스헤드(220a)를 전진시켜, 토글기구(220)를 작동시키면, 가동플래튼(213)이 전진되어, 가동금형(233)과 고정금형(232)이 접촉하여, 형폐쇄가 완료된다.9, the mold clamping motor 221 is driven to move the crosshead 220a forward, and when the toggle mechanism 220 is operated, the movable platen 213 is advanced to move the movable mold 233 and the stationary mold 232 are brought into contact with each other to complete mold closing.

형폐쇄 완료 후, 형체결모터(221)를 구동하여, 형체결모터(221)에 의한 추진력에 토글 배율을 곱한 형체결력을 발생시킨다. 형체결력은, 형체결력에 대응하는 타이바(216)의 신장을 검출하는 변형센서(258, 259)로 검출된다.After completion of the mold closing, the mold clamping motor 221 is driven to generate mold clamping force which is multiplied by the thrust magnification by the thrust force by the mold clamping motor 221. The clamping force is detected by the strain sensors 258 and 259 which detect the extension of the tie bar 216 corresponding to the clamping force.

형체결 상태의 고정금형(232)과 가동금형(233)과의 사이에 캐비티공간이 형성된다. 캐비티공간에 액상의 성형재료(예를 들면 용융수지)를 충전하고, 충전된 성형재료가 고화되어 성형품이 된다.A cavity is formed between the stationary mold 232 and the movable mold 233. A liquid molding material (for example, a molten resin) is filled in the cavity space, and the filled molding material solidifies into a molded article.

그 후, 형체결모터(221)를 구동하여, 크로스헤드(220a)를 후퇴시켜, 토글기구(220)를 작동시키면, 가동플래튼(213)이 후퇴되어, 형개방이 행해진다. 형개방 완료 후, 가동금형(233)으로부터 성형품이 배출된다.Thereafter, when the mold clamping motor 221 is driven to retract the crosshead 220a to actuate the toggle mechanism 220, the movable platen 213 is retracted to perform die opening. After completion of the mold opening, the molded article is discharged from the movable mold 233.

그런데, 고정금형(232)은 금형 온도조절기로 소정의 온도로 유지되고, 고정금형(232)으로부터 고정플래튼(212)에 열이 공급된다. 고정플래튼(212)의 온도가 리어플래튼(215)의 온도보다 높고, 고정플래튼(212)의 신장이 리어플래튼(215)의 신장보다 크면, 도 9에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 고정플래튼(212)이나 리어플래튼(215)이 프레임(211)에 대해서 기울어진다.The fixed mold 232 is maintained at a predetermined temperature by the mold temperature controller, and heat is supplied to the stationary platen 212 from the stationary mold 232. When the temperature of the stationary platen 212 is higher than the temperature of the rear platen 215 and the elongation of the stationary platen 212 is larger than the elongation of the rear platen 215, The platen 212 or the rear platen 215 is tilted with respect to the frame 211.

따라서, 사출성형기는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 프레임(211)에 대한 고정플래튼(212)의 자세의 변화를 검출하는 검출부(250), 및 검출부(250)의 검출결과에 근거하여 고정플래튼 온도조절부(242) 등을 제어하는 제어부(260)를 구비한다. 제어부(260)는, 마이크로 컴퓨터 등으로 구성되어, 메모리 등에 격납되는 프로그램을 CPU로 실행함으로써 각종 기능을 실현한다.9, the injection molding machine includes a detecting section 250 for detecting a change in the attitude of the stationary platen 212 relative to the frame 211, and a detecting section 250 for detecting, based on the detection result of the detecting section 250, And a control unit 260 for controlling the temperature control unit 242 and the like. The control unit 260 is composed of a microcomputer or the like, and realizes various functions by executing a program stored in a memory or the like by a CPU.

검출부(250)는, 예를 들면 고정플래튼(212)에 장착되는 변형센서(253, 254)를 포함한다. 도 9에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 고정플래튼(212)이 프레임(211)에 대해서 기울어지면, 고정플래튼 본체부(212a)의 금형 장착면이 축소되고, 고정플래튼 본체부(212a)의 금형 장착면과는 반대측의 면이 신장한다. 고정플래튼 본체부(212a)의 상부에 장착되는 변형센서(253)의 검출치와, 고정플래튼 본체부(212a)의 하부에 장착되는 변형센서(254)의 검출치에 근거하여, 프레임(211)에 대한 고정플래튼(212)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 변형센서(253, 254)는, 고정플래튼 본체부(212a)에 있어서의 복수개의 타이바(216)의 장착위치의 중심위치를 중심으로 대칭으로 배치되어도 된다.The detection unit 250 includes, for example, strain sensors 253 and 254 mounted on the stationary platen 212. [ 9, when the stationary platen 212 is inclined with respect to the frame 211, the mold mounting surface of the stationary platen main body 212a is contracted and the stationary platen main body 212a The surface opposite to the mold mounting surface expands. Based on the detection value of the deformation sensor 253 mounted on the upper portion of the fixed platen main body portion 212a and the detection value of the deformation sensor 254 mounted on the lower portion of the fixed platen body portion 212a, 211 of the fixed platen 212 can be detected. The deformation sensors 253 and 254 may be arranged symmetrically with respect to the center position of the mounting position of the plurality of tie bars 216 in the fixed platen main body 212a.

다만, 본 실시형태의 변형센서의 장착위치는, 고정플래튼 본체부(212a)이지만, 고정플래튼 지지부(212b)여도 되고, 또, 고정플래튼(212)과 연결되는 부재, 예를 들면 타이바(216), 리어플래튼(215) 등이어도 된다. 프레임(211)에 대해서 고정플래튼(212)이 기울어질 때, 고정플래튼(212)과 연결되는 부재가 변형된다. 따라서, 형체결력에 대응하는 타이바(216)의 신장을 검출하는 변형센서로 검출부(250)가 구성되어도 된다. 예를 들면, 하측의 타이바(216)에 장착되는 변형센서(258)의 검출치와, 상측의 타이바(216)에 장착되는 변형센서(259)의 검출치에 근거하여, 프레임(211)에 대한 고정플래튼(212)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 또, 본 실시형태의 변형센서의 수는, 복수이지만, 1개여도 된다. 1개의 변형센서의 검출치와 기준치에 근거하여, 프레임(211)에 대한 고정플래튼(212)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 또, 1개의 변형센서에 의하여 검출되는 변형이 신장되는지 축소되는지에 따라, 고정플래튼(212)이 기울어지는 방향을 검출할 수 있다.The mounting position of the strain sensor of the present embodiment is the fixed platen main body portion 212a but may be the fixed platen supporting portion 212b or a member connected to the fixed platen 212, Bar 216, rear platen 215, or the like. When the stationary platen 212 is tilted with respect to the frame 211, the member connected with the stationary platen 212 is deformed. Therefore, the detection unit 250 may be constituted by a strain sensor that detects elongation of the tie bar 216 corresponding to the mold clamping force. For example, based on the detection value of the deformation sensor 258 mounted on the lower tie bar 216 and the detection value of the deformation sensor 259 mounted on the upper tie bar 216, A change in the posture of the stationary platen 212 relative to the stationary platen 212 can be detected. The number of strain sensors of the present embodiment is plural, but may be one. A change in the posture of the stationary platen 212 relative to the frame 211 can be detected based on the detected value and the reference value of one strain sensor. Further, it is possible to detect the direction in which the fixed platen 212 tilts, depending on whether the deformation detected by one deformation sensor is stretched or contracted.

제어부(260)는, 검출부(250)의 검출결과에 근거하여 고정플래튼 온도조절부(242) 등을 제어한다. 예를 들면 도 9에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 고정플래튼(212)이 프레임(211)에 대해서 기울어질 때, 고정플래튼 온도조절부(242)가 고정플래튼 지지부(212b)를 냉각한다. 고정플래튼 지지부(212b)가 축소되어, 고정플래튼 본체부(212a)의 중심위치가 하방으로 변위하여 리어플래튼 본체부(215a)의 중심위치와 동일한 높이가 되어, 도 9에 실선으로 나타내는 바와 같이 복수개의 타이바(216)를 통하여 연결되는 고정플래튼(212)이나 리어플래튼(215)이 프레임(211)에 대해서 수직이 된다.The control unit 260 controls the fixed platen temperature adjusting unit 242 and the like based on the detection result of the detecting unit 250. [ The fixed platen temperature regulating portion 242 cools the fixed platen supporting portion 212b when the fixed platen 212 is tilted with respect to the frame 211, for example, as indicated by the one-dot chain line in Fig. The fixed platen supporting portion 212b is contracted so that the center position of the fixed platen main portion 212a is displaced downward to become the same height as the center position of the rear platen main portion 215a, The fixed platen 212 or the rear platen 215 connected to each other via the plurality of tie bars 216 is perpendicular to the frame 211 as shown in FIG.

고정플래튼 지지부(212b)는, 고정플래튼 본체부(212a)의 재료(예를 들면 철)보다 열팽창 계수가 높은 재료(예를 들면 구리나 알루미늄)로 형성되어도 된다. 고정플래튼 지지부(212b)의 온도조절에 따른 신축량이 커, 제어가 용이하다.The fixed platen supporting portion 212b may be formed of a material (e.g., copper or aluminum) having a thermal expansion coefficient higher than that of the material (e.g., iron) of the fixed platen main body 212a. The expansion and contraction of the fixed platen supporting portion 212b due to temperature control is large, and control is easy.

다만, 제어부(260)는, 검출부(250)의 검출결과에 근거하여 리어플래튼 온도조절부(245)를 제어해도 된다. 예를 들면 도 9에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 고정플래튼(212)이 프레임(211)에 대해서 기울어질 때, 리어플래튼 온도조절부(245)가 리어플래튼 지지부(215b)를 가열한다. 리어플래튼 지지부(215b)가 신장하여, 리어플래튼 본체부(215a)의 중심위치가 상방으로 변위하여 고정플래튼 본체부(212a)의 중심위치와 동일한 높이가 되어, 복수개의 타이바(216)를 통하여 연결되는 고정플래튼(212)이나 리어플래튼(215)이 프레임(211)에 대해서 수직이 된다.However, the control unit 260 may control the rear platen temperature adjusting unit 245 based on the detection result of the detecting unit 250. The rear platen temperature regulating portion 245 heats the rear platen supporting portion 215b when the fixed platen 212 is tilted with respect to the frame 211, for example, as indicated by the one-dot chain line in Fig. The rear platen support portion 215b is extended and the center position of the rear platen body portion 215a is displaced upward to become the same height as the center position of the fixed platen main portion 212a, The fixed platen 212 or the rear platen 215 connected to the frame 211 is perpendicular to the frame 211.

리어플래튼 지지부(215b)는, 리어플래튼 본체부(215a)의 재료(예를 들면 철)보다 열팽창 계수가 높은 재료(예를 들면 구리나 알루미늄)로 형성되어도 된다. 리어플래튼 지지부(215b)의 온도조절에 따른 신축량이 커, 제어가 용이하다.The rear platen support portion 215b may be formed of a material having a thermal expansion coefficient higher than that of the material (e.g., iron) of the rear platen body portion 215a (e.g., copper or aluminum). The amount of expansion and contraction of the rear platen support portion 215b due to the temperature adjustment is large, and control is easy.

[제2 실시형태의 변형예][Modified example of the second embodiment]

도 10은, 본 발명의 제2 실시형태의 변형예에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 10에 있어서, 일점 쇄선은 복수개의 타이바(316)를 통하여 연결되는 고정플래튼(312) 및 리어플래튼(315)이 프레임(311)에 대해서 기울어진 상태를 과장하여 나타내고, 실선은 고정플래튼(312) 및 리어플래튼(315)이 프레임(311)에 대해서 수직인 상태를 나타낸다.10 is a view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to a modified example of the second embodiment of the present invention. 10, the one-dot chain line exaggerates a state in which the fixed platen 312 and the rear platen 315, which are connected to each other via the plurality of tie bars 316, are tilted with respect to the frame 311, The platen 312 and the rear platen 315 are perpendicular to the frame 311. As shown in Fig.

사출성형기는, 금형장치(330)의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행하는 형체결장치(310), 및 제어부(360) 등을 구비한다. 금형장치(330)는, 예를 들면 고정금형(332) 및 가동금형(333)으로 구성된다.The injection molding machine includes a mold clamping apparatus 310 for performing mold closing, mold clamping and mold opening of the mold apparatus 330, a control unit 360, and the like. The mold apparatus 330 is composed of, for example, a stationary mold 332 and a movable mold 333.

형체결장치(310)는, 예를 들면, 프레임(311), 고정부재로서의 고정플래튼(312), 가동부재로서의 가동플래튼(313), 형체결용 부재로서의 리어플래튼(315), 타이바(316), 토글기구(320), 및 형체결모터(321) 등을 가진다.The mold clamping apparatus 310 includes a frame 311, a stationary platen 312 as a stationary member, a movable platen 313 as a movable member, a rear platen 315 as a mold clamping member, A bar 316, a toggle mechanism 320, a mold clamping motor 321, and the like.

그런데, 타이바(316)를 통하여 연결되는 고정플래튼(312) 및 리어플래튼(315)은 프레임(311)에 열적으로 접속되어, 프레임(311)에 열을 빼앗긴다. 프레임(311)에 가까운 하측의 타이바(316)가 프레임(311)으로부터 먼 상측의 타이바(316)보다 저온이 되어 짧아지면, 도 10에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 고정플래튼(312) 및 리어플래튼(315)이 프레임(311)에 대해서 기울어진다.The fixed platen 312 and the rear platen 315 connected to each other via the tie bar 316 are thermally connected to the frame 311 and the frame 311 is deprived of heat. When the tie bar 316 on the lower side near the frame 311 becomes lower in temperature than the tie bar 316 on the upper side from the frame 311 and becomes shorter than the tie bar 316 on the upper side as shown by the dashed line in Fig. And the rear platen 315 are inclined with respect to the frame 311.

따라서, 사출성형기는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 프레임(311)에 대한 고정플래튼(312)의 자세의 변화를 검출하는 검출부(350), 및 검출부(350)의 검출결과에 근거하여 타이바 온도조절부(346) 등을 제어하는 제어부(360)를 구비한다.10, the injection molding machine includes a detection unit 350 that detects a change in the posture of the fixed platen 312 with respect to the frame 311, And a controller 360 for controlling the temperature controller 346 and the like.

검출부(350)는, 예를 들면 고정플래튼(312)에 장착되는 변형센서(353, 354)를 포함한다. 도 10에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 고정플래튼(312)이 프레임(311)에 대해서 기울어지면, 고정플래튼 본체부(312a)의 금형 장착면이 신장하고, 고정플래튼 본체부(312a)의 금형 장착면과는 반대측의 면이 축소된다. 고정플래튼 본체부(312a)의 상부에 장착되는 변형센서(353)의 검출치와, 고정플래튼 본체부(312a)의 하부에 장착되는 변형센서(354)의 검출치에 근거하여, 프레임(311)에 대한 고정플래튼(312)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 변형센서(353, 354)는, 고정플래튼 본체부(312a)에 있어서의 복수개의 타이바(316)의 장착위치의 중심위치를 중심으로 대칭으로 배치되어도 된다.Detection unit 350 includes, for example, strain sensors 353 and 354 mounted on stationary platen 312. 10, when the stationary platen 312 is inclined with respect to the frame 311, the mold mounting surface of the stationary platen main body portion 312a expands and the stationary platen main body portion 312a The surface opposite to the mold mounting surface is reduced. On the basis of the detection value of the deformation sensor 353 mounted on the upper portion of the fixed platen main body portion 312a and the detection value of the deformation sensor 354 mounted on the lower portion of the fixed platen main body portion 312a, 311 of the fixed platen 312 can be detected. The deformation sensors 353 and 354 may be arranged symmetrically about the center position of the mounting position of the plurality of tie bars 316 in the fixed platen main body portion 312a.

다만, 본 실시형태의 변형센서의 장착위치는, 고정플래튼 본체부(312a)이지만, 고정플래튼 지지부(312b)여도 되고, 고정플래튼(312)과 타이바(316)를 통하여 연결되는 리어플래튼(315)이어도 된다. 프레임(311)에 대해서 고정플래튼(312)이 기울어질 때, 리어플래튼(315)이 변형된다. 또, 본 실시형태의 변형센서의 수는, 복수이지만, 1개여도 된다. 1개의 변형센서의 검출치와 기준치에 근거하여, 프레임(311)에 대한 고정플래튼(312)의 자세의 변화를 검출할 수 있다. 또, 1개의 변형센서에 의하여 검출되는 변형이 신장되는지 축소되는지에 따라, 고정플래튼(312)이 기울어지는 방향을 검출할 수 있다.The mounting position of the strain sensor of the present embodiment is the fixed platen main body 312a but may be the fixed platen supporting portion 312b or the rear platen supporting portion 312b. The platen 315 may be used. When the fixed platen 312 is tilted with respect to the frame 311, the rear platen 315 is deformed. The number of strain sensors of the present embodiment is plural, but may be one. It is possible to detect a change in the posture of the fixed platen 312 with respect to the frame 311 based on the detection value and the reference value of one strain sensor. Further, it is possible to detect the direction in which the fixed platen 312 tilts, depending on whether the deformation detected by one deformation sensor is stretched or contracted.

제어부(360)는, 검출부(350)의 검출결과에 근거하여 타이바 온도조절부(346)를 제어한다. 타이바 온도조절부(346)는, 복수개의 타이바(316)의 온도를 개별적으로 조절하는 것이며, 히터 등의 가열원, 수냉 재킷 등의 냉각원으로 구성되어, 가열원과 냉각원의 양방의 역할을 하여도 된다. 타이바 온도조절부(346)는, 각 타이바(316)에 장착되지만, 각 타이바(316)에 형성되는 유로에 열매(가열 매체 또는 냉각 매체)를 보내는 것이어도 된다.The control unit 360 controls the tie bar temperature adjusting unit 346 based on the detection result of the detecting unit 350. The tie bar temperature adjusting section 346 individually adjusts the temperatures of the plurality of tie bars 316 and is composed of a cooling source such as a heating source such as a heater or a water cooling jacket, You can play a role. The tie bar temperature adjusting portion 346 may be mounted on each tie bar 316 but may be configured to send the heat (heating medium or cooling medium) to the flow path formed in each tie bar 316.

예를 들면 도 10에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 고정플래튼(312)이 프레임(311)에 대해서 기울어질 때, 하측의 타이바 온도조절부(346)가 하측의 타이바(316)를 가열한다. 하측의 타이바(316)의 길이가 신장하여, 상측의 타이바(316)의 길이와 동일하게 되어, 도 10에 실선으로 나타내는 바와 같이 복수개의 타이바(316)를 통하여 연결되는 고정플래튼(312)이나 리어플래튼(315)이 프레임(311)에 대해서 수직이 된다.10, when the stationary platen 312 is tilted with respect to the frame 311, the lower tie bar temperature regulating portion 346 heats the lower tie bar 316 (see FIG. 10) . The length of the lower tie bar 316 is extended to be the same as the length of the upper tie bar 316 and connected to the fixed platen 316 through a plurality of tie bars 316 312 or the rear platen 315 is perpendicular to the frame 311. [

다만, 도 10에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 고정플래튼(312)이 프레임(311)에 대해서 기울어질 때, 상측의 타이바 온도조절부(346)가 상측의 타이바(316)를 냉각해도 된다. 상측의 타이바(316)의 길이가 축소되어, 하측의 타이바(316)의 길이와 동일하게 되어, 복수개의 타이바(316)를 통하여 연결되는 고정플래튼(312)이나 리어플래튼(315)이 프레임(311)에 대해서 수직이 된다.10, when the stationary platen 312 is tilted with respect to the frame 311, the upper tiebar temperature regulating portion 346 may cool the upper tie bar 316 . The length of the tie bar 316 on the upper side is reduced to be equal to the length of the lower tie bar 316 and the length of the fixed platen 312 or the rear platen 315 Is perpendicular to the frame 311. [

각 타이바(316)는 길이 방향으로 복수의 블록으로 분할되어도 되고, 타이바 온도조절부(346)가 장착되는 블록은 그 이외의 블록의 재료(예를 들면 철)보다 열팽창 계수가 높은 재료(예를 들면 구리나 알루미늄)로 형성되어도 된다. 타이바(316)의 온도조절에 따른 신축량이 커, 제어가 용이하다.Each of the tie bars 316 may be divided into a plurality of blocks in the longitudinal direction and a block on which the tie bar temperature adjusting portion 346 is mounted may be made of a material having a coefficient of thermal expansion higher than that of the materials For example, copper or aluminum). The expansion and contraction of the tie bar 316 due to the temperature control is large, and control is easy.

이상, 사출성형기의 실시형태를 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 특허청구범위에 기재된 요지의 범위 내에서, 다양한 변형, 개량이 가능하다.Although the embodiments of the injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope of the claims.

예를 들면, 상기 실시형태의 사출성형기는 가로형이지만, 세로형이어도 된다. 세로형의 경우, 형체결장치는, 가동플래튼으로서의 상플래튼과, 타이바를 통하여 상플래튼과 연결되어 상플래튼과 함께 이동하는 승강 플래튼과, 상플래튼과 승강플래튼과의 사이에 배치되는 고정플래튼으로서의 하플래튼을 가진다.For example, the injection molding machine of the above embodiment is of a horizontal type, but may be of a vertical type. In the case of the vertical type, the clamping device includes: an upper platen as a movable platen; a lifting platen connected to the upper platen through the tie bar to move together with the upper platen; And a lower platen as a stationary platen.

10 형체결장치
11 프레임
12 고정플래튼(제1 고정부재)
13 가동플래튼(제1 가동부재)
15 리어플래튼(제2 고정부재)
16 타이바
18 흡착부재(제2 가동부재)
19 로드(연결부재)
21 리니어모터
24 형체결력 발생부
25 전자석
26 흡착부
30 금형장치
32 고정금형
33 가동금형
42 고정플래튼 온도조절부
43 가동플래튼 온도조절부
45 리어플래튼 온도조절부
48 흡착부재 온도조절부
50 검출부
51, 52 자기센서
53, 54 변형센서
60 제어부
146 타이바 온도조절부10 type fastening device
11 frames
12 fixed platen (first fixing member)
13 movable platen (first movable member)
15 rear platen (second fixing member)
16 tie bars
18 adsorption member (second movable member)
19 Rod (connecting member)
21 Linear motor
24 type fastening force generator
25 electromagnets
26 adsorption part
30 Mold equipment
32 stationary mold
33 Operation mold
42 Fixed Platen Temperature Control Unit
43 Operation Platen Temperature Control Unit
45 Rear Platen Temperature Control Unit
48 Absorption member temperature regulator
50 detector
51, 52 magnetic sensor
53, 54 strain sensor
60 control unit
146 Tie Bar Temperature Control Unit

Claims (5)

고정금형이 장착되는 제1 고정부재와,
가동금형이 장착되는 제1 가동부재와,
연결부재를 통하여 상기 제1 가동부재와 연결되어, 상기 제1 가동부재와 함께 이동하는 제2 가동부재와,
상기 제1 가동부재와 상기 제2 가동부재와의 사이에 배치되어, 타이바를 통하여 상기 제1 고정부재와 연결되는 제2 고정부재를 구비하고,
상기 제2 고정부재 및 상기 제2 가동부재로, 전자석에 의한 흡착력으로 형체결력을 발생시키는 형체결력 발생부를 구성하며,
상기 제1 고정부재, 상기 제1 가동부재, 상기 제2 고정부재, 및 상기 제2 가동부재 중 적어도 1개의 부재의 프레임에 대한 자세의 변화를 검출하는 검출부와,
상기 검출부에 의하여 상기 변화를 검출하는 부재의 온도 또는 상기 부재와 연결되는 부재의 온도를 조절하는 온도조절부와,
상기 검출부의 검출결과에 근거하여, 상기 온도조절부를 제어하는 제어부를 구비하는, 사출성형기.A first fixing member on which the stationary mold is mounted,
A first movable member on which the movable mold is mounted,
A second movable member connected to the first movable member through a connecting member and moving together with the first movable member,
And a second fixing member disposed between the first movable member and the second movable member and connected to the first fixing member via a tie bar,
The second fastening member and the second movable member constitute a fastening force generating unit that generates a fastening force by an attraction force by an electromagnet,
A detecting unit for detecting a change in attitude of the at least one of the first fixing member, the first movable member, the second fixing member, and the second movable member with respect to the frame;
A temperature regulating unit for regulating the temperature of the member for detecting the change or the temperature of the member connected to the member by the detecting unit,
And a control unit for controlling the temperature control unit based on the detection result of the detection unit. 제1항에 있어서,
상기 검출부는, 상기 전자석에 의하여 형성되는 자장을 검출하여, 상기 변화를 검출하는 사출성형기.The method according to claim 1,
Wherein the detecting section detects a magnetic field formed by the electromagnet and detects the change. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 검출부는, 상기 검출부에 의하여 상기 변화를 검출하는 부재의 변형, 또는 상기 부재와 연결되는 부재의 변형을 검출하여, 상기 변화를 검출하는 사출성형기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the detecting unit detects a deformation of a member that detects the change by the detecting unit or a deformation of a member that is connected to the member and detects the change. 고정금형이 장착되는 고정부재와,
가동금형이 장착되는 가동부재와,
상기 고정부재 또는 상기 가동부재와 타이바를 통하여 연결되는 형체결용 부재와,
상기 고정부재, 상기 가동부재, 상기 형체결용 부재, 및 상기 타이바 중 적어도 1개에 장착되는 변형 검출부와,
상기 고정부재의 온도, 상기 가동부재의 온도, 또는 상기 형체결용 부재의 온도를 조절하는 온도조절부와,
상기 변형 검출부의 검출결과에 근거하여, 상기 온도조절부를 제어하는 제어부를 구비하는, 사출성형기.A stationary member to which the stationary mold is mounted,
A movable member to which the movable mold is mounted,
A tie fastening member connected to the fixing member or the movable member through a tie bar,
A deformation detecting unit mounted on at least one of the fixing member, the movable member, the mold clamping member, and the tie bar;
A temperature regulator for regulating the temperature of the fixing member, the temperature of the movable member, or the temperature of the mold clamping member;
And a control section for controlling the temperature regulating section based on the detection result of the deformation detecting section. 고정금형이 장착되는 고정부재와,
가동금형이 장착되는 가동부재와,
상기 고정부재 또는 상기 가동부재와 타이바를 통하여 연결되는 형체결용 부재와,
상기 고정부재 및 상기 가동부재 중 상기 타이바와 연결되는 부재, 및 상기 형체결용 부재 중 적어도 1개에 장착되는 변형 검출부와,
상기 타이바의 온도를 조절하는 타이바 온도조절부와,
상기 변형 검출부의 검출결과에 근거하여, 상기 타이바 온도조절부를 제어하는 제어부를 구비하는, 사출성형기.A stationary member to which the stationary mold is mounted,
A movable member to which the movable mold is mounted,
A tie fastening member connected to the fixing member or the movable member through a tie bar,
A member connected to the tie bar among the fixing member and the movable member, and a deformation detecting unit mounted on at least one of the die clamping members,
A tie bar temperature adjusting unit for adjusting the temperature of the tie bar,
And a control unit for controlling the tie bar temperature adjusting unit based on the detection result of the deformation detecting unit.
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