KR20140115553A

KR20140115553A - Apparatus for bonding camera on mobile phone case

Info

Publication number: KR20140115553A
Application number: KR1020130030184A
Authority: KR
Inventors: 길성보
Original assignee: (주)에스디테크
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2014-10-01

Abstract

The present invention relates to a device mounted on a main body frame (10) to mount a small component on a workpiece (P) by bonding. The device of the present invention comprises: an alignment unit (20) to correct the position of the workpiece (P) by a stopper (24) in the main body frame (10); a lift unit (30) to transfer the workpiece (P) in the vertical direction by clamping the workpiece (P); a transfer unit (40) to transfer the workpiece (P) in the horizontal direction by clamping the workpiece (P) from the lift unit (30); a pressing unit (50) to bond the workpiece (P), which is loaded into a die (52) from the transfer unit (40), and a component; and an unloading unit (60) to horizontally transfer the workpiece (P) by clamping the workpiece (P) from the die (52) of the pressing unit (50). Accordingly, the device of the present invention can prevent industrial accidents and improve productivity by securing flexibility in response to changes in a model while automating a camera mounting process which mainly depends on manual operations in the manufacturing site of a mobile phone case.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a camera mounting case for a mobile phone case,

본 발명은 휴대폰 케이스의 카메라 융압착 탑재장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 휴대폰 케이스의 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 카메라 탑재공정을 자동화하여 생산성을 향상하면서 산재를 예방하기 위한 휴대폰 케이스의 카메라 융압착 탑재장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a camera mounting device for mounting a camera in a mobile phone case, and more particularly, to a camera mounting method for mounting a camera phone in a mobile phone case to automate a camera mounting process, To a press-on mounting apparatus.

최근 스마트폰을 비롯한 각종 휴대폰의 제조현장에서 케이스에 카메라 모듈을 탑재하는 공정은 프레스를 이용한 수작업 융착으로서 크기가 작은 부품을 다루는 특성상 인력에 의존하면 생산성이 불량할뿐더러 안전사고의 위험도 수반된다. 이러한 이유로 카메라 모듈의 탑재공정을 자동화하려는 시도가 이어지고 있다. 이와 관련하여 참조할 수 있는 선행특허로서, 한국 등록특허공보 제0717257호, 한국 등록특허공보 제1032101호 등이 알려져 있다.Recently, the process of mounting the camera module on the case in the manufacturing site of smart phones and other mobile phones is a manual fusion using a press. Due to the characteristics of handling small-sized parts, the productivity is poor and the risk of safety accidents is dependent on manpower. For this reason, attempts have been made to automate the mounting process of the camera module. Korean Patent Registration No. 0717257 and Korean Patent Registration No. 1032101 are known as prior patents which can be referred to in this connection.

전자의 선행특허는 렌즈홀더를 진공흡착으로 착탈가능하게 고정하고 방향전환하는 카메라 모듈 고정수단; 접착제 용기를 카메라 모듈쪽으로 이송, 승강 및 회전하는 접착제 도포수단; 카메라 모듈을 수평이동 및 승강이동시키는 카메라 모듈 이동수단; 및 상기 각 수단에 구동신호를 출력하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 일련의 작업을 반자동화하여 대량생산이 가능하므로 가격 경쟁력을 높이고, 작업자 업무를 단순화하여 피로도를 줄이는 효과를 기대한다.The prior art of the former includes a camera module fixing means for detachably fixing and redirecting the lens holder by vacuum suction; Adhesive application means for transferring, elevating and rotating the adhesive container to the camera module side; Camera module moving means for moving the camera module horizontally and vertically; And a control unit for outputting driving signals to the respective units. Accordingly, it is possible to mass-produce a series of operations semi-automatically, thereby enhancing the price competitiveness and reducing the fatigue by simplifying the worker's work.

후자의 선행특허에 의하면 픽앤플레이스장치는 트레이에 적재된 렌즈 및 부품들을 X축방향으로 왕복 이동하면서 각 피커로 흡착 픽업하고, 비전유닛에서 각 렌즈를 비전검사하도록 이동하고, 비전검사를 마친 각 렌즈 및 부품들을 조립유닛에서 상기 피커로 이송된 각 렌즈 및 부품들을 순차적으로 조립하고, 조립이 완료된 렌즈모듈을 상기 피커로 픽업하여 렌즈모듈트레이로 이송한다. 이에 따라 불필요한 동선을 줄일 수 있어 공정 단순화 및 작업시간을 단축 할 수 있는 효과를 기대한다.According to the latter prior patent, the pick-and-place apparatus picks up and picks up the lens and the parts mounted on the tray by reciprocating in the X-axis direction with each picker, moves to visually inspect each lens in the vision unit, And assembling each lens and components transferred from the assembling unit to the picker sequentially, assembling the assembled lens module to the picker, and transferring the assembled lens module to the lens module tray. As a result, it is possible to simplify the process and shorten the working time by reducing unnecessary copper lines.

그러나, 전자의 선행특허는 반자동이라는 점에서 생산성 증대에 한계를 보이는 동시에 다양한 모델변화에 대응하기 위한 유연성을 확보하지 못하며, 후자의 선행특허는 렌즈모듈 제조의 자동화이므로 이를 휴대폰 케이스에 탑재하는 용도로 적용하기 곤란하다.However, since the former patent is semiautomatic, the former patent has limitations in increasing the productivity and does not have the flexibility to cope with various model changes. The latter patent is an automation of lens module manufacturing, It is difficult to apply.

한국 등록특허공보 제0717257호 "휴대폰용 카메라 모듈 본딩장치"(공개일자 : 2007. 5. 4.)Korean Patent Registration No. 0717257 "Camera Module Bonding Device for Mobile Phone" (Published on May 4, 2007) 한국 등록특허공보 제1032101호 "카메라폰용 렌즈모듈 조립방법 및 장치"(공개일자 : 2011. 3. 8.)Korean Patent Registration No. 1032101 entitled " Method and Apparatus for Assembling Lens Module for Camera Phone "(Open Date: March 8, 2011)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 휴대폰 케이스의 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 카메라 탑재공정을 자동화하면서 모델의 변화에 대응하는 유연성을 확보하여 생산성 향상과 산재 예방 효과를 기대할 수 있는 휴대폰 케이스의 카메라 융압착 탑재장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the related art by providing a camera module that automates a camera mounting process, And to provide a camera mounting device for a camera of a mobile phone case which can be expected.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 본체프레임 상에 장착되어 가공품에 소형의 부품을 융압착하여 탑재하는 장치에 있어서: 상기 본체프레임에서 스토퍼로 가공품의 자세를 보정하는 정렬부; 상기 가공품을 클램핑하여 수직방향으로 이송하는 승강부; 상기 승강부에서 가공품을 클램핑하여 수평방향으로 이송하는 이송부; 상기 이송부에서 다이로 로딩한 가공품과 부품을 접합하는 가압부; 및 상기 가압부의 다이에 가공품을 클램핑하여 수평으로 이송하는 언로딩부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus mounted on a main body frame for mounting a small component on a workpiece by press-bonding, the apparatus comprising: an aligning unit for correcting the posture of the workpiece from the main frame to the stopper; A lifting unit for clamping the workpiece and transporting the workpiece in a vertical direction; A conveying unit for clamping the workpiece in the elevating unit and transferring the workpiece in the horizontal direction; A pressing portion for joining the workpiece and the component loaded on the die at the transferring portion; And an unloading unit for clamping the workpiece on the die of the pressing unit and horizontally transporting the workpiece.

또, 본 발명에 따르면 상기 정렬부는 가공품의 자세를 검출하는 센서와, 스토퍼에 요동운동을 유발하는 정렬실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the aligning section is characterized by comprising a sensor for detecting the posture of the workpiece and an aligning cylinder for causing the stopper to oscillate.

또, 본 발명에 따르면 상기 승강부는 가공품의 양면에 접촉되는 홀딩바와, 홀딩바를 구동하는 홀딩실린더와, 가공품을 수직방향으로 이송하는 승강실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the elevating portion includes a holding bar that contacts both surfaces of the workpiece, a holding cylinder that drives the holding bar, and a lifting cylinder that vertically moves the workpiece.

이때, 본 발명에 따르면 상기 홀딩바는 좌우나선축 상에 각각 장착되어 조절핸들의 회전으로 동시에 이동하여 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the holding bars are mounted on the left and right spiral axes, respectively, and are simultaneously moved by the rotation of the adjustment handle to adjust the gap.

또, 본 발명에 따르면 상기 이송부는 안내레일 상에 직선운동 가능하게 설치되는 이송판과, 이송판 상에 가공품을 클램핑하도록 설치되는 홀딩바와, 홀딩바를 구동하는 홀딩실린더와, 이송판을 수평방향으로 이송하는 이송실린더와, 이송판을 수직방향으로 이송하는 승강실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a conveying apparatus comprising a conveying plate provided on a guide rail so as to be linearly movable, a holding bar provided on the conveying plate for clamping a workpiece, a holding cylinder for driving the holding bar, A transfer cylinder for transferring the transfer plate, and a lift cylinder for transferring the transfer plate in the vertical direction.

또, 본 발명에 따르면 상기 언로딩부는 안내레일 상에 직선운동 가능하게 설치되는 이송판과, 이송판 상에 가공품을 클램핑하도록 설치되는 홀딩바와, 홀딩바를 구동하는 홀딩실린더와, 이송판을 수평방향으로 이송하는 이송실린더와, 이송판을 수직방향으로 이송하는 승강실린더와, 홀딩바의 수직방향으로 가공품을 낙하시키도록 경사운동 가능한 안내판을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the unloading portion includes a conveying plate that is installed so as to be linearly movable on the guide rail, a holding bar that is provided to clamp the workpiece on the conveying plate, a holding cylinder that drives the holding bar, And a guide plate capable of tilting to drop the work piece in the vertical direction of the holding bar.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 휴대폰 케이스의 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 카메라 탑재공정을 자동화하면서 모델의 변화에 대응하는 유연성을 확보하여 생산성을 향상하는 동시에 산재를 예방하는 효과가 있다.Industrial Applicability As described above, according to the present invention, it is possible to automate the camera mounting process which is mainly dependent on manual operation at the manufacturing site of the mobile phone case, while securing flexibility corresponding to the change of the model, thereby improving productivity and preventing industrial accidents.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 정면과 평면에서 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 정렬부를 정면에서 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 정렬부를 평면에서 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 승강부를 3면에서 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 장치의 이송부를 정면과 평면에서 나타내는 구성도
도 6은 본 발명에 따른 장치의 이송부를 측면에서 나타내는 구성도
도 7은 본 발명에 따른 장치의 언로딩부를 평면에서 나타내는 구성도
도 8은 본 발명에 따른 장치의 언로딩부를 측면에서 나타내는 구성도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing a device according to the invention,
Fig. 2 is a schematic view showing the arranging part of the device according to the invention in front view
Figure 3 is a schematic view showing the arrangement of the arrangement according to the invention in plan view
4 is a schematic view showing the elevation part of the device according to the present invention on three sides
Fig. 5 is a schematic view showing the transfer part of the device according to the present invention,
Fig. 6 is a schematic view showing the transfer part of the device according to the invention on the side
Figure 7 is a schematic view showing the unloading portion of the device according to the invention in plan view
Figure 8 is a schematic view of the unloading portion of the device according to the invention,

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 본체프레임(10) 상에 장착되어 가공품(P)에 소형의 부품을 융압착하여 탑재하는 장치에 관련된다. 가공품(P)은 휴대폰을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 휴대폰을 제조하는 중간 공정의 경우 가공품(P)은 휴대폰 케이스, 소형의 부품은 카메라모듈(이하 '카메라'로 칭함)이 될 수 있다. 휴대폰 케이스의 설정된 위치에 카메라를 상치한 상태로 컨베이어(12) 상으로 이송하여 일련의 탑재공정을 수행한다. 이외에도 휴대폰 케이스 상에 상치할 수 있는 소형의 부품, 카메라모듈 뿐만 아니라, 예를 들면 안테나모듈 등 휴대폰 케이스 상에 상치되는 다양한 부품들도 가능하다할 것이다.The present invention relates to an apparatus mounted on a main body frame (10) for mounting a small component on a workpiece (P) by press-fitting. Processed goods (P) are intended for, but not necessarily limited to, mobile phones. In the case of an intermediate process for manufacturing a mobile phone, the processed product P may be a cellular phone case and the small-sized component may be a camera module (hereinafter referred to as a camera). The camera is transported on the conveyor 12 in a state where the camera is positioned at a predetermined position of the mobile phone case to perform a series of mounting processes. In addition, various components that can be mounted on a mobile phone case, such as an antenna module, may be possible as well as small-sized components and camera modules that can be mounted on a mobile phone case.

여기서 본체프레임(10)은 컨베이어(12)의 상측으로 설치되고 상류측에 가공품(P)의 자세를 잡기 위한 가이드(15)를 구비한다. 상류와 하류는 컨베이어(12)의 이송방향 또는 공정의 진행방향을 기준으로 한다.Here, the main frame 10 is provided on the upper side of the conveyor 12 and has a guide 15 for positioning the workpiece P on the upstream side. The upstream and the downstream are based on the conveying direction of the conveyor 12 or the progressing direction of the process.

물론, 가이드(15)는 제조현장에 투입되는 다양한 모델의 가공품(P)에 대한 크기변화를 고려하여 간격을 조절할 수 있도록 구성한다.Of course, the guide 15 is configured to be able to adjust the spacing in consideration of the size change of the workpieces P of various models put into the manufacturing site.

본 발명에 따르면 상기 본체프레임(10)에서 스토퍼(24)로 가공품(P)의 자세를 보정하는 정렬부(20)가 구비된다. 정렬부(20)는 본체프레임(10)에서 승강부(30)에 인접하여 스토퍼(24)로 가공품(P)의 자세를 보정한다. 정렬부(20)의 스토퍼(24)는 본체프레임(10)에서 하측부분에 컨베이어(12)에 인접하도록 설치된다. 컨베이어(12)로 이송되는 가공품(P)이 스토퍼(24)에 도달하여 정지하므로 승강부(30)의 홀딩바(34)가 파지하기 용이하다. 다만, 컨베이어(12)가 이동하고 있는 상태에서 급정지된 가공품(P)의 자세가 흐트러지지 않도록 정렬부(20)에서 자세를 보상하는 것이 좋다.According to the present invention, an alignment unit 20 for correcting the posture of the workpiece P from the body frame 10 to the stopper 24 is provided. The aligning section 20 corrects the posture of the workpiece P by the stopper 24 adjacent to the elevating section 30 in the main frame 10. The stopper 24 of the alignment unit 20 is installed adjacent to the conveyor 12 at a lower portion of the main frame 10. The workpiece P conveyed to the conveyor 12 reaches and stops at the stopper 24 so that the holding bar 34 of the elevation portion 30 is easy to grasp. However, it is preferable to compensate the posture in the aligning section 20 so that the posture of the finished workpiece P is not disturbed while the conveyor 12 is moving.

이때, 본 발명에 의한 상기 정렬부(20)는 가공품(P)의 자세를 검출하는 센서(26)와, 스토퍼(24)에 요동운동을 유발하는 정렬실린더(25)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 스토퍼(24)의 좌우측에 각각 센서(26)를 설치하여 동일한 신호가 검출되지 않으며 정렬실린더(25)를 작동한다. 정렬실린더(25)의 요동운동으로 스토퍼(24)에 일시적 가압력이 작용하면서 가공품(P)이 정위치에서 자세를 유지한다.The alignment unit 20 according to the present invention is characterized by having a sensor 26 for detecting the posture of the workpiece P and an alignment cylinder 25 for causing the stopper 24 to swing . Sensors 26 are provided on the left and right sides of the stopper 24 so that the same signal is not detected and the alignment cylinder 25 is operated. A temporary pressing force is applied to the stopper 24 by the swinging motion of the aligning cylinder 25, so that the workpiece P maintains its posture at the correct position.

한편, 정렬부(20)의 스토퍼(24)와 정렬실린더(25)도 후술한 승강부(30)처럼 좌우나선축(22), 안내레일(23), 조절핸들(29)을 구성하여 간격을 조절하는 기능이 부여된다.The stopper 24 and the aligning cylinder 25 of the aligning unit 20 also constitute the left and right helical spindle 22, the guide rail 23 and the adjustment handle 29 as the lift unit 30 described later, Is provided.

또, 본 발명에 따르면 상기 가공품(P)을 클램핑하여 수직방향으로 이송하는 승강부(30)가 구비된다. 승강부(30)는 본체프레임(10)의 상류측에 설치되고 컨베이어(12)로 이송되는 가공품(P)을 하나씩 클램핑한 상태로 설정된 위치까지 상승시켜 다음 공정으로 전달한다.Further, according to the present invention, there is provided a lifting portion 30 for clamping the workpiece P and transporting it in the vertical direction. The elevating part 30 is installed on the upstream side of the main body frame 10 and moves the workpiece P conveyed to the conveyor 12 up to a set position in a clamped state and transfers it to the next step.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 승강부(30)는 가공품(P)의 양면에 접촉되는 홀딩바(34)와, 홀딩바(34)를 구동하는 홀딩실린더(35)와, 가공품(P)을 수직방향으로 이송하는 승강실린더(37)를 구비한다. 승강부(30)는 승강판(31) 상에 홀딩바(34)와 홀딩실린더(35)를 구비한다. 승강판(31)은 본체프레임(10)에 고정되는 승강실린더(37)에 안내레일(38)을 개재하여 연결되어 상하운동이 가능하다. 대향하는 한 쌍의 홀딩바(34)는 가공품(P)에 접촉되는 수지재로서 각각의 홀딩실린더(35)에 의하여 동시에 접근 또는 이격된다.According to the detailed construction of the present invention, the elevating portion 30 includes a holding bar 34 that contacts both surfaces of the work P, a holding cylinder 35 that drives the holding bar 34, And an elevating cylinder (37) for transferring in the vertical direction. The elevating portion 30 has a holding bar 34 and a holding cylinder 35 on the elevating plate 31. [ The lifting plate 31 is connected to the lifting cylinder 37 fixed to the body frame 10 via the guide rails 38 and is movable up and down. The opposing pair of holding bars 34 are simultaneously or separately held by the respective holding cylinders 35 as a resin material contacting the workpiece P.

이때, 본 발명에 의한 상기 홀딩바(34)는 좌우나선축(22) 상에 각각 장착되어 조절핸들(39)의 회전으로 동시에 이동하여 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다. 승강판(31)의 저면에 안내레일(33)과 좌우나선축(32)을 개재하여 블록을 설치하고, 블록 상에 별도의 브라켓을 개재하여 홀딩바(34)를 장착한다. 좌우나선축(32)의 일단에는 손으로 돌리기 편하도록 조절핸들(39)을 설치한다. 이에 따라, 조절핸들(39)을 돌리면 홀딩바(34)의 간격이 조절되므로 제조현장에서 가공품(P)의 크기가 변경되어도 클램핑에 문제를 초래하지 않는다.At this time, the holding bars 34 according to the present invention are mounted on the left and right spiral shafts 22 and are simultaneously moved by the rotation of the adjustment handle 39 to adjust the gap. A block is provided on the bottom surface of the lift plate 31 with the guide rail 33 and the left and right helical springs 32 interposed therebetween and the holding bar 34 is mounted on the block via a separate bracket. An adjusting handle 39 is provided on one end of the left and right helical spindle 32 so as to be turned by hand. Accordingly, when the adjusting handle 39 is turned, the distance between the holding bars 34 is adjusted, so that even if the size of the work P is changed at the manufacturing site, the clamping does not occur.

또한, 본 발명에 따르면 상기 승강부(30)에서 가공품(P)을 클램핑하여 수평방향으로 이송하는 이송부(40)가 구비된다. 승강부(30)의 홀딩바(34)에 의하여 설정된 위치에 도달된 가공품(P)은 이송부(40)에서 다시 클램핑하여 후속된 가압부(50)의 다이(52)로 이송한다. 물론, 이송부(40)는 다이(52)에 도달한 후에 가공품(P)을 낙하시키는 것보다 약간 하강하여 안착시키는 것이 좋다.According to the present invention, there is provided a transfer unit 40 for clamping the workpiece P in the elevation part 30 and transferring the workpiece P in the horizontal direction. The workpiece P reaching the position set by the holding bar 34 of the elevating portion 30 is clamped again at the transferring portion 40 and transferred to the die 52 of the succeeding pressing portion 50. [ Of course, it is preferable that the transferring part 40 is placed slightly lower than the workpiece P falling down after reaching the die 52.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 이송부(40)는 안내레일(43) 상에 직선운동 가능하게 설치되는 이송판(41)과, 이송판(41) 상에 가공품(P)을 클램핑하도록 설치되는 홀딩바(44)와, 홀딩바(44)를 구동하는 홀딩실린더(45)와, 이송판(41)을 수평방향으로 이송하는 이송실린더(46)와, 이송판(41)을 수직방향으로 이송하는 승강실린더(47)를 구비한다. 이송부(40)는 본체프레임(10)에서 상측부분에 안내레일(43)을 개재하여 직선운동 가능하도록 이송판(41)을 지지한다. 이송판(41)의 하측으로 각각의 홀딩실린더(45)를 지닌 한 쌍의 홀딩바(44)가 대향하도록 설치된다. 이러한 이송판(41)은 행정거리가 긴 이송실린더(46)에 연결되는 동시에 행정거리가 짧은 승강실린더(47)에 연결된다.According to the detailed construction of the present invention, the conveyance unit 40 includes a conveyance plate 41 installed on the guide rail 43 so as to be linearly movable, a holding plate 41 for clamping the workpiece P on the conveyance plate 41, A holding cylinder 45 for driving the holding bar 44, a transfer cylinder 46 for horizontally transferring the transfer plate 41, and a transfer cylinder 46 for transferring the transfer plate 41 in the vertical direction And a lifting cylinder 47. The conveying unit 40 supports the conveying plate 41 so that the conveying unit 40 can linearly move through the guide rail 43 at the upper portion of the main body frame 10. A pair of holding bars 44 having respective holding cylinders 45 are provided so as to be opposed to the lower side of the conveying plate 41. This conveying plate 41 is connected to the elevating cylinder 47 having a short stroke distance while being connected to the conveying cylinder 46 having a long stroke distance.

한편, 이송부(40)의 홀딩바(44)도 전술한 승강부(30)처럼 조절핸들(도면부호 미부여)을 구성하여 간격을 조절하는 기능이 부여된다. 이에 따라, 조절핸들을 돌리면 홀딩바(44)의 간격이 조절되므로 제조현장에서 가공품(P)의 크기가 변경되어도 클램핑에 문제를 초래하지 않는다.On the other hand, the holding bar 44 of the transfer unit 40 is also provided with the function of adjusting the gap by constituting the adjustment handle (not designated) as the elevation unit 30 described above. Accordingly, since the distance between the holding bars 44 is adjusted by turning the adjusting handle, the clamping is not caused even if the size of the workpiece P is changed at the manufacturing site.

또한, 본 발명에 따르면 상기 이송부(40)에서 다이(52)로 로딩한 가공품(P)과 부품을 접합하는 가압부(50)가 구비된다. 본체프레임(10)의 중앙에 배치되는 가압부(50)는 다이(52)의 상측으로 융착헤드(58)를 지닌다. 융착헤드(58)는 가압실린더(55)를 개재하여 상하운동 가능하게 설치된다. 가공품(P)이 다이(52)에 안착되는 순간 융착헤드(58)가 하강하여 카메라를 케이스에 접합시킨다.Further, according to the present invention, the pressing portion 50 for joining the workpiece P loaded with the die 52 to the component in the transferring portion 40 is provided. The pressing portion 50 disposed at the center of the main body frame 10 has a fusing head 58 on the upper side of the die 52. The fusing head 58 is provided so as to be movable up and down via a pressurizing cylinder 55. As soon as the workpiece P is seated on the die 52, the fusing head 58 is lowered to join the camera to the case.

또, 본 발명에 따르면 상기 가압부(50)의 다이(52)에 가공품(P)을 클램핑하여 수평으로 이송하는 언로딩부(60)가 구비된다. 언로딩부(60)는 본체프레임(10)에서 가압부(50)를 중심으로 이송부(40)의 반대측으로 설치되고, 다이(52)에서 접합 완료된 케이스를 클램핑하여 설정된 위치로 이송한 후 컨베이어(12) 상으로 다시 보낸다.According to the present invention, there is provided an unloading portion 60 for clamping the workpiece P to be horizontally conveyed to the die 52 of the pressing portion 50. The unloading portion 60 is installed on the opposite side of the conveying portion 40 from the main body frame 10 with the pressing portion 50 as the center and clamps the completed case at the die 52 and transfers the case to the set position, 12).

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 언로딩부(60)는 안내레일(63) 상에 직선운동 가능하게 설치되는 이송판(61)과, 이송판(61) 상에 가공품(P)을 클램핑하도록 설치되는 홀딩바(64)와, 홀딩바(64)를 구동하는 홀딩실린더(65)와, 이송판(61)을 수평방향으로 이송하는 이송실린더(66)와, 이송판(61)을 수직방향으로 이송하는 승강실린더(67)와 홀딩바(64)의 수직방향으로 가공품(P)을 낙하시키도록 경사운동 가능한 안내판(68)을 구비한다. 언로딩부(60)의 이송판(61), 안내레일(63), 홀딩바(64), 홀딩실린더(65), 이송실린더(66), 승강실린더(67)는 전술한 이송부(40)의 이송판(41), 안내레일(43), 홀딩바(44), 홀딩실린더(45), 이송실린더(46), 승강실린더(47)와 동일하게 구성된다.The unloading portion 60 includes a conveying plate 61 installed on the guide rail 63 so as to be able to linearly move on the guide rail 63, A holding cylinder 65 for driving the holding bar 64, a conveying cylinder 66 for conveying the conveying plate 61 in the horizontal direction and a conveying cylinder 66 for conveying the conveying plate 61 in the vertical direction And a guide plate 68 capable of inclining to drop the workpiece P in the vertical direction of the lifting cylinder 67 and the holding bar 64. The feeding plate 61, the guide rail 63, the holding bar 64, the holding cylinder 65, the feeding cylinder 66 and the elevating cylinder 67 of the unloading portion 60 are connected to the above- The carrying cylinder 41, the guide rail 43, the holding bar 44, the holding cylinder 45, the transfer cylinder 46, and the elevating cylinder 47.

그리고 상기 언로딩부(60)는 본체프레임(10)의 하측에 위치한 컨베이어(12) 상으로 가공품(P)을 낙하시키도록 경사운동 가능한 안내판(68)을 구비하는데, 안내판(68)은 본체프레임(10)의 일측에 힌지를 개재하여 경사운동 가능하게 설치되며, 에어실린더의 작동으로 기울어져 가공품(P)을 컨베이어(12) 상으로 부드럽게 안착시킨다.The unloading unit 60 includes a guide plate 68 that can be tilted so as to drop the workpiece P onto a conveyor 12 located below the main body frame 10, (10), and is tilted by the operation of the air cylinder to smoothly put the workpiece (P) on the conveyor (12).

한편, 언로딩부(60)의 홀딩바(64)도 전술한 승강부(30)처럼 조절핸들(도면부호 미부여)을 구성하여 간격을 조절하는 기능이 부여된다. 이에 따라, 조절핸들을 돌리면 홀딩바(64)의 간격이 조절되므로 제조현장에서 가공품(P)의 크기가 변경되어도 클램핑에 문제를 초래하지 않는다.On the other hand, the holding bar 64 of the unloading portion 60 is also provided with the function of adjusting the gap by constituting the adjustment handle (not designated) as the elevation portion 30 described above. Accordingly, when the adjusting handle is turned, the distance between the holding bars 64 is adjusted, so that even if the size of the workpiece P is changed at the manufacturing site, the clamping is not problematic.

작동에 있어서, 케이스의 설정된 위치에 카메라를 상치한 상태의 가공품(P)이 컨베이어(12) 상으로 지속적으로 이송되면, 정렬부(20)의 스토퍼(24)에서 가공품(P)을 일시 정지시킨 상태로 자세를 정렬하고, 승강부(30)의 홀딩바(34)가 가공품(P)의 상류측 측면을 파지한 상태로 상승하고, 이송부(40)의 홀딩바(44)가 상류측으로 이송하여 가공품(P)의 하류측 측면을 파지한 상태로 인계받고(도 5의 정면도 참고), 승강부(30)의 홀딩바(34)가 원위치로 하강하는 동안 이송부(40)의 홀딩바(44)가 수평/수직운동하여 가공품(P)을 다이(52)에 안착시키고, 가압부(50)의 가압실린더(55)가 작동하여 융착헤드(58)로 카메라를 접합하고, 언로딩부(60)의 홀딩바(64)가 다이(52)에 도달한 후 수직/수평운동하여 가공품(P)을 안내판(68)에 상치하고, 안내판(68)이 경사운동을 수행하여 가공품(P)을 컨베이어(12)로 보낸다.When the workpiece P in a state in which the camera is placed on the set position of the case is continuously conveyed onto the conveyor 12 in the operation, the workpiece P is temporarily stopped at the stopper 24 of the aligning portion 20 The holding bar 34 of the elevating and lowering portion 30 is raised in a state holding the upstream side surface of the workpiece P and the holding bar 44 of the conveying portion 40 is transferred to the upstream side 5) while the holding bar 34 of the elevating portion 30 is lowered to the original position while holding the downstream side of the processed product P (see the front view of FIG. 5) The workpiece P is placed on the die 52 and the pressing cylinder 55 of the pressing portion 50 is actuated to join the camera to the fusing head 58 and the unloading portion 60 The holding bar 64 of the workpiece P reaches the die 52 and moves vertically and horizontally to bring the workpiece P on the guide plate 68 and the guide plate 68 performs the tilting movement to move the workpiece P ) To the conveyor (12).

물론, 이와 같은 정렬부(20), 승강부(30), 이송부(40), 가압부(50), 언로딩부(60)의 작동은 순차적이고 연계적으로 진행되어 3초당 1개의 가공품(P)이 일련의 공정을 완료할 수 있다.Of course, the operations of the aligning unit 20, the elevating unit 30, the conveying unit 40, the pressing unit 50, and the unloading unit 60 are progressively and progressively connected, ) Can complete this series of processes.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 본체프레임 12: 컨베이어 15: 가이드
20: 정렬부 22: 좌우나선축 23: 안내레일
24: 스토퍼 25: 정렬실린더 26: 센서
29: 조절핸들 30: 승강부 31: 승강판
32: 좌우나선축 33: 안내레일 34: 홀딩바
35: 홀딩실린더 37: 승강실린더 38: 안내레일
39: 조절핸들 40: 이송부 41: 이송판
43: 안내레일 44: 홀딩바 45: 홀딩실린더
46: 이송실린더 47: 승강실린더 50: 가압부
52: 다이 55: 가압실린더 58: 융착헤드
60: 언로딩부 61: 이송판 63: 안내레일
64: 홀딩바 65: 홀딩실린더 66: 이송실린더
67: 승강실린더 68: 안내판 P: 가공품10: body frame 12: conveyor 15: guide
20: alignment part 22: left and right helical spindle 23: guide rail
24: stopper 25: alignment cylinder 26: sensor
29: adjusting handle 30: elevating part 31:
32: right and left helical spindle 33: guide rail 34: holding bar
35: Holding cylinder 37: Lift cylinder 38: Guide rail
39: Adjustment handle 40: Feeder 41: Feed plate
43: guide rail 44: holding bar 45: holding cylinder
46: transfer cylinder 47: lifting cylinder 50:
52: die 55: pressure cylinder 58: fusing head
60: unloading section 61: conveying plate 63: guide rail
64: Holding bar 65: Holding cylinder 66: Feed cylinder
67: lift cylinder 68: guide plate P: finished product

Claims

1. An apparatus mounted on a main frame (10) for mounting a small component on a workpiece (P) by press-bonding, comprising:
An aligning part (20) for correcting the posture of the workpiece (P) from the body frame (10) to the stopper (24);
A lifting portion 30 for clamping the workpiece P and transporting the workpiece P in the vertical direction;
A conveying part 40 for clamping the workpiece P in the elevation part 30 and conveying it in the horizontal direction;
A pressing portion 50 for joining the workpiece P loaded with the die 52 to the component at the transferring portion 40; And
And an unloading unit (60) for clamping the workpiece (P) to the die (52) of the pressing unit (50) and horizontally transporting the workpiece (P).

The method according to claim 1,
The alignment unit 20 includes a sensor 26 for detecting the posture of the workpiece P and an alignment cylinder 25 for causing the stopper 24 to oscillate. Mounted device.

The method according to claim 1,
The elevating unit 30 includes a holding bar 34 which is in contact with both sides of the workpiece P, a holding cylinder 35 which drives the holding bar 34, a lifting cylinder 34 which vertically moves the workpiece P, (37). The apparatus according to claim 1,

The method of claim 3,
Wherein the holding bar (34) is mounted on the left and right helical spindles (22) and is simultaneously moved by the rotation of the adjustment handle (39) to adjust the gap.

The method according to claim 1,
The conveying unit 40 includes a conveying plate 41 installed on the guide rail 43 so as to be linearly movable, a holding bar 44 installed to clamp the workpiece P on the conveying plate 41, A holding cylinder 45 for driving the bar 44, a transfer cylinder 46 for transferring the transfer plate 41 in the horizontal direction and an elevating cylinder 47 for transferring the transfer plate 41 in the vertical direction And the camera is mounted on the camera body.

The method according to claim 1,
The unloading unit 60 includes a conveying plate 61 installed on the guide rail 63 so as to be linearly movable, a holding bar 64 installed to clamp the workpiece P on the conveying plate 61, A holding cylinder 65 for driving the holding bar 64, a conveying cylinder 66 for conveying the conveying plate 61 in the horizontal direction, an elevating cylinder 67 for conveying the conveying plate 61 in the vertical direction, And a guide plate (68) capable of tilting the workpiece (P) to fall in the vertical direction of the holding bar (64).