KR20140113408A - 햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

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데이비드 번바움
아마야 웨들
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임머숀 코퍼레이션
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Abstract

한 개 이상의 햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 일 실시예에서, 전자 장치는 햅틱 효과를 결정한다. 전자 장치는 환경 조건을 나타내는 입력 신호를 수신할 수 있다. 입력 신호는 환경 센서에 의해 생성될 수 있다. 환경 조건은 온도, 진동, 소음, 움직임, 사용자의 체중, 성별, 나이, 신장, 다른 적절한 사용자의 특성 같은 사용자의 특성, 다른 적절한 환경 조건 또는 이들의 조합일 수 있다. 전자 장치는 입력신호에 적어도 부분적으로 기반하여 햅틱 효과를 수정할 수 있다. 전자 장치는 수정된 햅틱 효과에 적어도 부분적으로 기반하여 햅틱 출력 신호를 생성할 수 있다. 햅틱 출력 신호는 햅틱 출력 장치가 수정된 햅틱 효과를 출력하도록 구성될 수 있다. 전자 장치는 햅틱 출력 신호를 출력할 수 있다.

Description

햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 시스템 및 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR PARAMETER MODIFICATION OF HAPTIC EFFECTS}
본 명세서는 일반적으로 햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
휴대 장치, 특히 터치 감응 표면(예컨대, 터치 스크린)을 갖는 모바일 폰의 인기 증가로 전통적으로 기계식 버튼에 의해 제공되는 물리적인 촉감은 그러한 많은 장치에 더 이상 존재하지 않는다. 대신에, 햅틱 효과가 사용자에게 다양한 사건을 알려주기 위해 휴대 장치에 의해 출력될 수 있다. 그러한 햅틱 효과는 버튼 눌림, 착신 호출 또는 문자 메시지를 나타내기 위해 또는 오류 상태를 나타내기 위해 진동을 포함할 수 있다.
실시예는 햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 시스템 및 방법을 제공한다.
예컨대, 개시된 일 방법은 전자 장치에 의해 햅틱 효과를 결정하는 단계, 전자 장치에 의해 환경 조건을 나타내는 입력 신호를 수신하는 단계, 입력 신호에 적어도 부분적으로 기반하여 전자 장치에 의해 햅틱 효과를 수정하는 단계, 수정된 햅틱 효과에 적어도 부분적으로 기반하여, 햅틱 출력 장치가 수정된 햅틱 효과를 출력하도록 하는 햅틱 출력 신호를 전자 장치에 의해 생성하는 단계, 및 전자 장치에 의해 햅틱 출력 신호를 출력하는 단계를 포함한다. 다른 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로세서가 그러한 방법을 수행하게 하는 프로그램 코드를 포함한다.
이러한 예시적인 실시예는 발명을 제한하거나 한정하지 않고, 그 이해를 돕기 위한 예시를 제공한다. 예시적인 실시예는 본 발명의 설명을 더 제공하는 구체적인 내용에서 논해진다. 본 발명의 다양한 실시예들이 제공하는 이점들은 본 명세서를 검토하여 더 이해될 수 있다.
전자 장치에 의해 햅틱 효과를 결정하고, 전자 장치에 의해 환경 조건을 나타내는 입력 신호를 수신하고, 전자 장치에 의해 적어도 부분적으로 입력 신호에 기반하여 햅틱 효과를 수정하고, 전자 장치에 의해 수정된 햅틱 효과에 적어도 부분적으로 기반하여 햅틱 출력 신호를 생성하며, 햅틱 출력 신호는 햅틱 출력 장치가 수정된 햅틱 효과를 출력하도록 하고, 전자 장치에 의해 햅틱 출력 신호를 출력할 수 있다.
본 명세서의 일부로 통합되어 이를 구성하는 첨부 도면은 실시예의 한 개 이상의 예시를 도시하고, 예시적인 실시예의 기재와 함께 실시예의 원리와 실시를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 한 개 이상의 햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 전자 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 한 개 이상의 햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 전자 장치를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨팅 환경에서 한 개 이상의 햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 컴퓨팅 장치를 나타내는 시스템 다이어그램을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적어도 부분적으로 환경 조건에 기반한 한 개 이상의 햅틱 효과의 파라미터 수정 방법에 관한 흐름도를 도시한다.
예시적인 실시예는 본 명세서에 햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 시스템 및 방법의 맥락으로 기재된다. 당해 기술 분야의 숙련자는 다음 기재가 단지 예시적인 것이고 아무런 한정을 하는 의도가 없다는 것을 인식한다. 본 명세서의 이익을 갖는 그러한 숙련자는 쉽게 다른 실시예를 제시할 수 있다. 이제 첨부 도면에 도시된 것과 같은 예시적인 실시예의 실시를 자세히 언급한다. 동일한 참고 부호가 도면 및 다음 기재에 걸쳐 동일하거나 유사한 항목을 참고하기 위해 사용된다.
명확성을 위해, 본 명세서에 기재된 실시의 일반적인 특징이 모두 도시되고 기재되지는 않는다. 그러한 실제 실시 개발에서, 어플리케이션 및 사업 관련 제약과의 타협과 같은 개발자의 특정 목표를 달성하기 위해 다양한 실시-특정적인 결정이 되어야 하는 것과 이러한 특정 목표는 실시에 따라서 또한 개발자에 따라서 다양하다는 것은 당연히 이해될 것이다.
예시적인 장치 및 실시예
도 1은 햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 예시적인 전자 장치(100)를 도시한다. 몇몇 실시예에서, 전자 장치(100)는 이동 가능한 휴대폰이다. 사용자가 전화기와 상호 작용하고/하거나 다양한 사건이 발생함에 따라, 전화기는 햅틱 효과를 출력하여 사용자에게 상호 작용 및/또는 사건을 알려준다. 예컨대, 전화기는 전화 통화를 수신할 때, 전자 장치(100)의 사용자에게 전화 통화를 알려주기 위해 진동의 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 게다가, 본 실시예에서, 전자 장치(100)는 한 개 이상의 환경 조건을 수신한다.
예컨대, 전화기는 마이크를 포함하고, 마이크로부터 수신되는 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 소음 레벨을 결정할 수 있다. 본 실시예에서, 소음 레벨이 소정의 임계치 이상이면, 진동의 햅틱 효과에 대응하는 강도 파라미터가 증가될 수 있다. 따라서, 실시예에서, 햅틱 효과는 한 개 이상의 환경 조건에 적어도 부분적으로 기반하여 수정되거나 구성된다. 결정된 햅틱 효과에 대응하는 한 개 이상의 파라미터가 수정되거나 구성되면, 전화기는 수정된 햅틱 효과를 출력하는 햅틱 출력 신호를 생성할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 소음이 소정 레벨 이상일 때 생성된 햅틱 출력 신호는 햅틱 출력 장치가 소음이 소정 레벨 이하일 때 생성된 햅틱 출력 신호보다 더 크거나 더 강한 햅틱 효과를 출력하도록 한다. 따라서, 본 실시예에서, 햅틱 효과를 위한 강도 파라미터는 마이크에 의해 감지된 소음 레벨에 적어도 부분적으로 기반하고, 생성된 햅틱 출력 신호는 강도 파라미터에 적어도 부분적으로 기반한다. 햅틱 출력 신호가 생성되면, 신호는 한 개 이상의 햅틱 출력 장치로 보내질 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
본 예시적인 실시예는 독자에게 본 명세서에서 다뤄지는 일반 주제를 소개하기 위해 주어진다. 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않는다. 다음 섹션은 햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 장치, 시스템 및 방법의 다양한 추가적인 그리고 한정적이지 않은 실시예와 예시를 기재한다.
예시적인 장치
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 효과의 파라미터 수정을 위한 전자 장치(200)를 도시한다. 도 2에 나타난 실시예에서, 전자 장치(200)는 하우징(205), 프로세서(210), 메모리(220), 터치 감응 디스플레이(230), 햅틱 출력 장치(240), 통신 인터페이스(250) 및 센서(270)를 포함한다. 게다가, 전자 장치(200)는 몇몇 실시예로 선택적으로 결합되거나 통합될 수 있는 햅틱 출력 장치(260)와 통신한다. 프로세서(210)은 메모리(220)와 통신하고, 본 실시예에서, 프로세서(210) 및 메모리(220) 모두 하우징(205) 내에 배치된다. 터치 감응 표면을 포함하거나, 이와 통신하는 터치 감응 디스플레이(230)는 터치 감응 디스플레이(230)의 적어도 일부가 전자 장치(200)의 사용자에게 노출되도록 하우징(205) 내에 부분적으로 배치된다. 몇몇 실시예에서, 터치 감응 디스플레이(230)는 하우징(205) 내에 배치되지 않을 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)는 별개 하우징에 배치된 터치 감응 디스플레이(230)에 연결되거나 이와 통신할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 하우징(205)은 서로 활주 가능하게 결합되거나, 서로 피봇 가능하게 결합되거나, 서로 해제 가능하게 결합된 두 개의 하우징을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 하우징(205)은 임의의 개수의 하우징을 포함할 수 있다.
도 2에 나타난 실시예에서, 터치 감응 디스플레이(230)는 프로세서(210)와 통신하고, 프로세서(210) 및/또는 메모리(220)에 신호를 제공하고, 프로세서(210) 및/또는 메모리(220)로부터 신호를 수신하도록 구성된다. 메모리(220)는 프로그램 코드 또는 데이터 또는 양자를 저장하도록 구성되고, 이는 메모리(220)에 저장된 프로그램 코드를 실행하고, 터치 감응 디스플레이(230)로 신호를 보내고 터치 감응 디스플레이(230)로부터 신호를 수신하는 프로세서(210)에 의한 사용을 위한 것이다. 도 2에 나타난 실시예에서, 프로세서(210)는 통신 인터페이스(250)와 통신하고, 통신 인터페이스(250)로부터 신호를 수신하고, 통신 인터페이스(250)로 신호를 출력하여, 다른 구성 요소 또는 한 개 이상의 전자 장치 같은 장치와 통신하도록 구성된다. 게다가, 프로세서(210)는 햅틱 출력 장치(240) 및 햅틱 출력 장치(260)와 통신하고, 또한 햅틱 출력 장치(240) 또는 햅틱 출력 장치(260) 또는 양자가 한 개 이상의 햅틱 효과를 출력하도록 하는 신호를 출력하도록 구성된다.
더욱이, 프로세서(210)는 센서(270)와 통신하고, 센서(270)로부터 신호를 수신하도록 구성된다. 예컨대, 프로세서(210)는 센서(270)로부터 다양한 환경 조건에 관련된 한 개 이상의 신호를 수신할 수 있다. 다른 예시로서, 프로세서(210)는 한 개 이상의 환경 조건를 얻거나 결정하기 위해 센서 정보를 센서(270) 같은 한 개 이상의 센서로부터 수신할 수 있다. 환경 조건은 온도, 진동, 소음, 움직임, 사용자의 특성(예컨대, 체중, 성별, 신장, 나이, 인종 등), 주변 조건, 프록시(proxy), 임의의 다른 적절한 환경 조건 또는 이들의 조합을 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
프로세서(210)는 그 후 햅틱 효과를 만들기 위한 한 개 이상의 수정을 결정하기 위해 센서(270) 같은 한 개 이상의 센서로부터 수신하는 환경 조건 또는 조건들에 관한 정보를 활용할 수 있다. 예컨대, 프로세서(210)는 센서(270)로부터 수신된 센서 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 결정된 햅틱 효과와 관련된 파라미터를 증가시키거나 감소시키도록 결정할 수 있다. 예컨대, 방 안의 주변 소음이 임계치 이상이면, 소정 햅틱 효과에 대응하는 파라미터가 증가될 수 있다. 게다가 또는 다르게는, 프로세서(210)는 센서(270)로부터 수신된 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 한 개의 결정된 햅틱 효과로부터 다른 햅틱 효과로 변경시킬 수 있다.
햅틱 효과가 수정되면, 프로세서(210)는 한 개 이상의 수정된 또는 구성된 햅틱 효과에 적어도 부분적으로 기반하여 햅틱 출력 신호를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(210)는 어떤 햅틱 출력 장치(들)로 햅틱 출력 신호를 보낼지 센서(270)로부터 수신된 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 결정한다. 예컨대, 센서(270)가 마이크일 때, 마이크로부터의 소음이 임계치 레벨 이하이면 햅틱 출력 신호는 제1 햅틱 출력 장치로 보내질 수 있고, 마이크로부터의 소음이 임계치 레벨 이상이면 햅틱 출력 신호는 제2 햅틱 출력 장치로 보내질 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제2 햅틱 출력 장치는 제1 햅틱 출력 장치에 의한 햅틱 효과 출력보다 더 강한 햅틱 효과를 출력하게 된다. 몇몇 실시예에서, 프로세서(210)는 한 개 이상의 햅틱 출력 신호를 한 개 이상의 햅틱 출력 장치로 보낸다. 예컨대, 프로세서(210)는 제1 햅틱 출력 신호를 햅틱 출력 장치(240)와 제2 햅틱 출력 장치(260)로 출력할 수 있다. 이 두 햅틱 출력 신호는 동일하거나 다를 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
도 2에 도시된 장치는 단지 예시적인 것이고, 다른 다양한 실시예에서 전자 장치(200)는 도 2에 도시된 것보다 적은 또는 추가의 구성 요소 및/또는 장치를 포함하거나 통신할 수 있다. 예컨대, 마우스, 키보드, 카메라 및/또는 다른 입력 장치 같은 다른 사용자 입력 장치가 전자 장치(200) 내에 포함되거나 전자 장치(200)와 통신할 수 있다. 다른 예시로서, 전자 장치(200)는 한 개, 두 개, 세 개 또는 그 이상의 센서 및/또는 한 개, 두 개, 세 개 또는 그 이상의 햅틱 출력 장치를 포함하거나 이와 통신할 수 있다. 다른 예시에서, 전자 장치(200)는 일 실시예에서 통신 인터페이스(250)를 포함하지 않을 수 있다. 또 다른 예시로서, 전자 장치(200)는 실시예에서 햅틱 출력 장치(260)와 통신하지 않을 수 있다.
다양한 다른 구성 요소가 또한 수정될 수 있다. 예컨대, 몇몇 실시예에서, 센서(270)는 부분적으로 또는 완전히 하우징(205) 내에 배치된다. 다른 예시로서, 센서(270)는 전자 장치(200)의 하우징(205) 내에 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(200)는 햅틱 출력 장치(260)와 통신하지 않고, 통신 인터페이스(250)를 포함하지 않는다. 다른 실시예에서, 전자 장치(200)는 터치 감응 디스플레이(230) 또는 통신 인터페이스(250)를 포함하지 않지만, 터치 감응 표면을 포함하고 외부 디스플레이와 통신한다. 다른 실시예에서, 전자 장치(200)는 햅틱 출력 장치를 전혀 포함하지 않거나 통신하지 않을 수 있다. 따라서, 다양한 실시예에서, 전자 장치(200)는 본 명세서에 개시된 다양한 실시예와 당해 기술 분야의 숙련자에게 자명한 변형예와 같이 다양한 구성 요소를 포함하거나 통신할 수 있다.
전자 장치(200)는 사용자 입력을 수신할 수 있는 임의의 장치가 될 수 있다. 예컨대, 도 2의 전자 장치(200)는 터치 감응 표면을 포함하는 터치 감응 디스플레이(230)를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 터치 감응 표면은 터치 감응 디스플레이(230) 상에 덮여 씌워질 수 있다. 다른 실시예에서, 전자 장치(200)는 디스플레이 및 별도 터치 감응 표면을 포함하거나 이와 통신할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 전자 장치(200)는 디스플레이를 포함하거나 이와 통신할 수 있고, 마우스, 키보드, 버튼, 노브(knob), 슬라이더 콘트롤, 스위치, 휠, 롤러, 다른 조작기 또는 이들의 조합 같은 다른 사용자 입력 장치를 포함하거나 이와 통신할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 한 개 이상의 터치 감응 표면이 전자 장치(200)의 한 개 이상의 측면 상에 포함되거나 측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 일 실시예에서, 터치 감응 표면은 전자 장치(200)의 후면에 배치되거나 이를 포함한다. 다른 실시예에서, 제1 터치 감응 표면은 전자 장치(200)의 후면에 배치되거나 이를 포함하고, 제2 터치 감응 표면은 전자 장치(200)의 측면에 배치되거나 이를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 전자 장치(200)는 클램셸(clamshell) 배열 또는 슬라이드 가능한 배열 같은 두 개 이상의 하우징 구성 요소를 포함할 수 있다. 예컨대, 일 실시예는 클램셸 구조와 클램셸의 각 부분에 배치된 터치 감응 디스플레이를 갖는 전자 장치(200)를 포함한다. 게다가, 전자 장치(200)가 적어도 한 개의 터치 감응 표면을 전자 장치(200)의 한 개 이상의 측면 상에 포함하는 실시예 또는 전자 장치(200)가 외부 터치 감응 표면과 통신하는 실시예에서, 디스플레이(230)는 터치 감응 표면을 포함하거나 포함하지 않을 수 있다. 몇몇 실시예에서, 한 개 이상의 터치 감응 표면은 가요성의 터치 감응 표면을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 한 개 이상의 터치 감응 표면은 강성일 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(200)는 가요성 및 강성의 터치 감응 표면 양자를 포함할 수 있다.
도 2에 나타난 전자 장치(200)의 하우징(205)은 전자 장치(200) 구성 요소의 적어도 몇몇을 위한 보호를 제공한다. 예컨대, 하우징(205)은 비 같은 이물질로부터 프로세서(210) 및 메모리(220)를 보호하는 플라스틱 케이싱일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 하우징(205)은 사용자가 전자 장치(200)를 떨어뜨릴 때 하우징(205) 내의 구성 요소를 손상으로부터 보호한다. 하우징(205)은 플라스틱, 고무 또는 금속을 포함하지만 이에 제한되지는 않는 임의의 적절한 물질로 제작될 수 있다. 다양한 실시예들이 다른 유형의 하우징 또는 복수의 하우징을 포함할 수 있다. 예컨대, 몇몇 실시예에서, 전자 장치(200)는 이동 가능한 장치, 휴대 장치, 장난감, 게임 콘솔, 휴대용 비디오 게임 시스템, 게임패드, 게임 컨트롤러, 데스크탑 컴퓨터, 셀폰, 스마트폰, 개인 휴대 정보 단말기(PDA), e리더, 이동 가능한 독서 장치, 휴대용 독서 장치, 랩탑, 태블릿 컴퓨터, 디지털 음악 플레이어, 리모콘, 의료 기기 등 같은 휴대용 다기능 장치일 수 있다. 실시예에서, 전자 장치(200)는 차량, 손목 시계, 다른 보석류, 암 밴드, 장갑 등과 같은 다른 장치에 내장될 수 있다. 따라서, 실시예에서, 전자 장치(200)는 착용 가능하다. 실시에에서, 전자 장치(200)는 예컨대, 자동차의 콘솔 또는 핸들 같은 다른 장치에 내장된다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
도 2에 나타난 실시예에서, 터치 감응 디스플레이(230)는 사용자가 전자 장치(200)와 상호 작용할 수 있는 메커니즘을 제공한다. 예컨대, 터치 감응 디스플레이(230)는 사용자가 터치 감응 디스플레이(230)(본 개시에서 접촉부로서 언급될 수 있는 모든 것) 위를 맴돌거나 터치하거나 누르는 것에 응답하여 사용자의 손가락의 위치 또는 압력 또는 양자를 감지한다. 일 실시예에서, 카메라의 사용을 통해 접촉이 일어날 수 있다. 예컨대, 카메라는 독자가 전자 장치(200)의 디스플레이(230) 상에 디스플레이된 컨텐츠를 보는 것에 따른 보는 사람의 눈 움직임을 추적하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 실시예에서, 햅틱 효과는 보는 사람의 눈 움직임에 적어도 부분적으로 기반하여 유발될 수 있다. 예컨대, 보는 사람이 디스플레이(230)의 특정 위치의 컨텐츠를 본다고 결정될 때 햅틱 효과가 출력될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 터치 감응 디스플레이(230)는 터치 감응 디스플레이(230) 상의 한 개 이상의 접촉의 위치, 압력, 접촉 부분의 크기 또는 이들의 일부를 결정하는 한 개 이상의 센서를 포함하거나 연결되거나 통신할 수 있다. 예컨대, 일 실시예에서, 터치 감응 디스플레이(230)는 상호 용량 시스템을 포함하거나 이와 통신한다. 다른 실시예에서, 터치 감응 디스플레이(230)는 절대 용량 시스템을 포함하거나 이와 통신한다. 몇몇 실시예에서, 터치 감응 디스플레이(230)는 저항성 패널, 용량성 패널, 적외선 LED, 광 검출기, 이미지 센서, 광학 카메라 또는 이들의 조합을 포함하거나 이와 통신할 수 있다. 따라서, 터치 감응 디스플레이(230)는 터치 감응 표면 상의 접촉을 결정하기 위해 예컨대, 저항, 용량, 적외선, 광학, 열, 전파 신호 또는 음향 펄스 기술 또는 이들의 조합 등의 임의의 적절한 기술을 통합할 수 있다. 실시예에서, 결정된 햅틱 효과는 한 개 이상의 환경 조건을 결정하는데 사용될 수 있는 한 개 이상의 센서로부터 수신된 환경 조건 및/또는 다른 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 수정되거나 구성된다. 예컨대, 햅틱 효과의 강도 파라미터는 한 개 이상의 환경 조건에 기반하여 증가되거나 감소될 수 있다.
도 2에 나타난 실시예에서, 햅틱 출력 장치(240 및 260)는 프로세서(210)와 통신하고 한 개 이상의 햅틱 효과를 제공하도록 구성된다. 예컨대, 일 실시예에서, 작동 신호가 프로세서(210)에 의해 햅틱 출력 장치(240), 햅틱 출력 장치(260) 또는 양자에 제공될 때, 각각의 햅틱 출력 장치(240, 260)가 작동 신호에 기반하여 햅틱 효과를 출력한다. 예컨대, 도시된 실시예에서, 프로세서(210)는 햅틱 출력 신호를 아날로그 구동 신호를 포함하는 햅틱 출력 장치(240)에 송신하도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 프로세서(210)는 명령을 햅틱 출력 장치(260)로 송신하도록 구성되고, 명령은 햅틱 출력 장치(260)가 햅틱 효과를 출력하도록 하는 적절한 구동 신호를 생성하는데 사용되는 파라미터를 포함한다. 다른 실시예에서, 다른 신호 및 다른 신호 유형이 한 개 이상의 햅틱 출력 장치 각각으로 보내질 수 있다. 예컨대, 몇몇 실시에에서, 프로세서는 햅틱 출력 장치가 햅틱 효과를 출력하도록 구동하는 낮은 레벨의 구동 신호를 송신할 수 있다. 그러한 구동 신호는 특정 햅틱 출력 장치를 구동시키기 위해 증폭기에 의해 증폭되거나, 적절한 프로세서 또는 회로를 사용하여 디지털에서 아날로그 신호로 또는 아날로그에서 디지털 신호로 변환될 수 있다.
햅틱 출력 장치(240 또는 260) 같은 햅틱 출력 장치는 한 개 이상의 햅틱 효과를 출력할 수 있는 임의의 구성 요소 또는 구성 요소의 집합일 수 있다. 예컨대, 햅틱 출력 장치는 편심 회전 질량(ERM) 작동기, 선형 공진 작동기(LRA), 압전 작동기, 음성 코일 작동기, 전기 활성 고분자(EAP) 작동기, 형상 기억 합금, 페이저(pager), DC 모터, AC 모터, 가동 자석 작동기, E-코어 작동기, 스마트겔(smartgel), 정전 구동기, 전기촉각 구동기, 변형 가능한 표면, 정전 마찰(ESF) 장치, 초음파 마찰(USF) 장치 또는 임의의 다른 햅틱 출력 장치 또는 햅틱 출력 장치의 기능을 수행하거나 햅틱 효과를 출력할 수 있는 구성 요소의 집합을 포함하지만 이에 제한되지는 않는 다양한 유형 중 하나일 수 있다. 복수의 햅틱 출력 장치 또는 다른 크기의 햅틱 출력 장치가 개별적으로 또는 동시에 작동될 수 있는 다양한 진동 주파수를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 다양한 실시예가 단일 또는 복수의 햅틱 출력 장치를 포함할 수 있고, 햅틱 출력 장치의 동일한 유형 또는 다른 유형의 조합을 가질 수 있다. 몇몇 실시예에서, 한 개 이상의 햅틱 출력 장치가 직접적으로 또는 간접적으로 유선 또는 무선 통신 등을 통해 전자 장치와 통신한다. 일 실시예에서, 전자 장치는 차량 내에 위치하거나 차량으로 통합될 수 있고, 한 개 이상의 햅틱 출력 장치는 차량에 내장된다. 예컨대, 한 개 이상의 햅틱 출력 장치는 차량의 좌석, 핸들, 페달 등에 내장될 수 있다.
다양한 실시예에서, 한 개 이상의 햅틱 효과가 다양한 방법 또는 방법의 조합으로 발생될 수 있다. 예컨대, 일 실시예에서, 한 개 이상의 진동이 편심 질량의 회전 또는 질량의 선형 요동 등에 의해 햅틱 효과를 발생시키는데 사용될 수 있다. 몇몇 그러한 실시예에서, 햅틱 효과는 전체 전자 장치 또는 전자 장치의 단지 한 표면 또는 제한적인 부분에 진동을 부과하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 두 개 이상의 구성 요소 사이의 마찰력 또는 적어도 한 개 구성 요소와 적어도 한 개의 접촉부 사이의 마찰력이, 구성 요소의 이동에 저항을 제공하거나 토크를 제공하는 것과 같이 이동하는 구성 요소에 브레이크를 거는 것 등에 의해 햅틱 효과를 발생시키기 위해 사용될 수 있다. 진동 효과를 생성하기 위해, 다양한 장치가 몇몇 유형의 구동기 및/또는 다른 햅틱 출력 장치를 활용한다. 이러한 목적을 위해 사용되는 공지된 햅틱 출력 장치는 모터에 의해 편심 질량이 이동하는 편심 회전 질량("ERM"), 스프링에 부착된 질량을 앞뒤로 구동하는 선형 공진 작동기("LRA") 또는 압전기, 전기 활성 고분자 또는 형상 기억 합금 같은 "스마트 물질" 같은 전자기 작동기를 포함한다.
다른 실시예에서, 한 개 이상의 구성 요소의 변형이 햅틱 효과를 발생시키기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 한 개 이상의 햅틱 효과는 표면 형상 또는 표면의 마찰 계수를 변경하기 위해 출력될 수 있다. 실시예에서, 한 개 이상의 햅틱 효과는 표면 상의 마찰력을 변경하는데 사용되는 정전기 힘 및/또는 초음파 힘의 생성에 의해 발생된다. 다른 실시예에서, 스마트겔을 포함하는 한 개 이상의 영역 같은 다수의 투명한 변형 요소가 햅틱 효과를 발생시키기 위해 사용될 수 있다. 햅틱 출력 장치는 또한 정전기 마찰력(ESF), 초음파 표면 마찰력(USF)을 사용하는 것 또는 초음파 햅틱 변환기와 함께 음향 방사 압력을 유도하는 것 또는 햅틱 기재와 가요성 또는 변형 가능한 표면을 사용하는 것 또는 공기 분사를 사용하는 공기의 퍼프(puff) 같은 돌출되는 햅틱 출력을 제공하는 것 등 같은 비-기계 또는 비-진동 장치를 광범위하게 포함한다. 몇몇 실시예에서, 햅틱 효과는 운동 감각 효과이다. 미국 특허 출원 제13/092,484호는 한 개 이상의 햅틱 효과를 발생시킬 수 있는 방법을 기술하고, 다양한 햅틱 출력 장치를 기술한다. 2011년 4월 22일에 출원된 미국 특허 출원 제13/092,484호의 전부가 본 명세서에서 참고 문헌으로 인용된다.
도 2에서, 통신 인터페이스(250)는 프로세서(210)와 통신하고, 전자 장치(200)로부터 다른 구성 요소 또는 다른 장치로 유선 또는 무선 통신을 제공한다. 예컨대, 통신 인터페이스(250)는 전자 장치(200)와 무선 센서 또는 무선 작동 장치 사이에 무선 통신을 제공할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 통신 인터페이스(250)는 사용자가 그들의 각 장치에서 서로 상호 작용할 수 있도록 다른 전자 장치(200) 같은 한 개 이상의 다른 장치에 통신을 제공할 수 있다. 통신 인터페이스(250)는 다중 압력 터치 감응 입력 전자 장치(200)가 다른 구성 요소 또는 장치와 통신할 수 있게 하는 임의의 구성 요소 또는 구성 요소의 집합일 수 있다. 예컨대, 통신 인터페이스(250)는 PCI 네트워크 어댑터, USB 네트워크 어댑터 또는 이더넷 어댑터를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(250)는 802.11 a, g, b 또는 n 표준을 포함하는 무선 이더넷을 이용하여 통신할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 인터페이스(250)는 무선 주파수(RF), 블루투스, CDMA, TDMA, FDMA, GSM, WiFi, 위성 또는 다른 셀룰러 또는 무선 기술을 이용하여 통신할 수 있다. 다른 실시예에서, 통신 인터페이스(250)는 유선 접속을 통해 통신할 수 있고, 이더넷, 토큰 링, USB, 파이어와이어 1394, 광섬유 등 같은 한 개 이상의 네트워크와 통신할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 전자 장치(200)는 단일 통신 인터페이스(250)를 포함한다. 다른 실시예에서, 전자 장치(200)는 두 개, 세 개, 네 개 또는 그 이상의 통신 인터페이스를 포함한다. 따라서, 실시예에서, 전자 장치(200)는 한 개 이상의 통신 인터페이스를 통해 한 개 이상의 구성 요소 및/또는 장치와 통신할 수 있다. 다른 실시에에서, 전자 장치(200)는 통신 인터페이스(250)를 포함하지 않을 수 있다.
도 2에서, 센서(270)는 프로세서(210)와 통신하고 센서 정보를 프로세서(210)에 제공한다. 예컨대, 센서(270)는 한 개 이상의 환경 조건을 프로세서(210)에 제공할 수 있다. 센서(270)는 한 개 이상의 환경 조건을 나타내는 입력 신호를 제공할 수 있다. 도 2에 나타난 실시예는 단일 센서(270)를 도시한다. 몇몇 실시예에서, 복수의 센서가 사용될 수 있다. 또한, 센서는 전자 장치(200)의 다른 구성 요소처럼 동일한 구성 요소 내에 또는 별도의 구성 요소 내에 수용될 수 있다. 예컨대, 몇몇 실시예에서, 프로세서(210), 메모리(220) 및 센서(270)은 모두 이동 가능한 음악 플레이어, 이동 가능한 전화기 및/또는 착용 가능한 장치 같은 전자 장치(200)에 포함된다. 몇몇 실시예에서, 센서는 메모리 및/또는 프로세서를 수용하는 다른 구성 요소로부터 이격된 구성 요소 내에 위치된다. 예를 들어, 착용 가능한 센서는 프로세서 및 메모리 또는 전자 장치와 유선 또는 무선 접속을 통해 통신할 수 있다.
센서(270)는 임의의 개수 및/또는 유형의 감지 구성 요소를 포함할 수 있다. 예컨대, 센서(270)는 가속도계 및/또는 자이로스코프를 포함할 수 있다. 센서와 환경 조건 예시의 제한적이지 않은 예시 리스트가 아래에 제공된다:
Figure pat00001
표 1: 예시적인 센서 및 조건
환경 조건은 본 명세서에 기재된 환경 조건, 임의의 다른 많은 대표적인 주변 조건 또는 전자 장치에 가해지거나 전자 장치로 향하는 힘, 다른 환경 조건 또는 이들의 조합 중 일부를 포함할 수 있다. 실시예에서, 환경 조건은 센서 데이터로부터 직접 평가되고/되거나 한 개 이상의 환경 조건을 얻기 위해 전자 장치에 의해 처리된다. 예컨대, 가속 데이터는 장치 속도 및/또는 동작의 패턴을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 다른 예시로서, 고도 데이터 및/또는 가속 데이터는 장치의 수직 속력 또는 상태(예컨대, 경사를 오름, 경사를 내려감 등)를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 다른 예시로서, 심박수, 피부 저항 및 다른 조건 같은 생리학적 데이터가 장치 사용자의 생리학적 상태(예컨대, 깨어있음, 스트레스를 받음, 수면 중임, REM 수면 등)를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 실시예에서, 환경 조건은 장치 사용자의 감정 상태(예컨대, 행복함, 슬픔, 겁먹음, 화남, 흥분함 등)이다. 예컨대, 한 개 이상의 센서로부터 수신된 정보는 전자 장치에 의해 사용자가 행복하고 흥분했는지, 겁먹고 화났는지 또는 임의의 다른 감정 상태 또는 감정 상태의 조합인지를 결정하도록 사용될 수 있다. 환경 조건은 온도, 진동, 소음, 움직임, 사용자의 특성(예컨대, 체중, 성별, 신장, 나이, 인종 등), 주변 조건, 프록시, 임의의 다른 적절한 환경 조건 또는 이들의 조합을 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 한 개 이상의 햅틱 효과를 수정하거나 구성하기 위한 한 개 이상의 환경 조건의 사용이 본 명세서에 개시된다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
예시적인 시스템
도 3은 일 실시예에 따른 예시적인 컴퓨팅 환경의 예시적인 컴퓨팅 장치를 나타내는 시스템 다이어그램을 도시한다. 도 3에 나타난 시스템(300)은 세 개의 전자 장치(320-340)와 웹 서버(350)를 포함한다. 각각의 전자 장치(320-340)와 웹 서버(350)는 네트워크(310)에 연결된다. 본 실시예에서, 각각의 전자 장치(320-340)는 네트워크(310)를 통해 웹 서버(350)와 통신한다. 따라서, 각각의 전자 장치(320-340)는 웹 서버(350)로 요청을 보내고, 네트워크(310)를 통해 웹 서버(350)로부터 응답을 수신할 수 있다.
실시예에서, 도 3에 나타난 네트워크(310)는 전자 장치(320-340)와 웹 서버(350) 사이의 통신을 용이하게 한다. 네트워크(310)는 임의의 적절한 개수 또는 유형의 네트워크 또는 링크일 수 있고, 이는 다이얼 인 네트워크, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN), 공중 교환 전화망(PSTN), 셀룰러 네트워크, WiFi 네트워크, 인터넷, 인트라넷 또는 하드 와이어드(hard-wired) 및/또는 무선 통신 링크의 임의의 조합을 포함하지만 이에 한정되지는 않는다. 일 실시예에서, 네트워크(310)는 단일 네트워크이다. 다른 실시예에서, 네트워크(310)는 두 개 이상의 네트워크를 포함할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(320-340)는 제1 네트워크에 연결될 수 있고, 웹 서버(350)는 제2 네트워크에 연결될 수 있으며, 제1 및 제2 네트워크는 제3 네트워크에 의해 연결될 수 있다. 다양한 다른 네트워크 구성이 당해 기술 분야의 숙련자에게 자명하다.
전자 장치는 네트워크(310) 같은 네트워크와 통신할 수 있고, 정보를 웹 서버(350) 같은 다른 장치로 보내고 다른 장치로부터 수신할 수 있다. 예컨대, 도 3에서, 한 개의 전자 장치(320)는 태블릿 컴퓨터이다. 태블릿 컴퓨터(320)는 터치 감응 디스플레이를 포함하고, 무선 통신 인터페이스 카드를 이용하여 네트워크(310)와 통신할 수 있다. 도 3에 나타난 전자 장치(330)일 수 있는 다른 장치는 데스크탑 컴퓨터이다. 데스크탑 컴퓨터(330)는 디스플레이와 통신하고, 유선 네트워크 연결을 통해 네트워크(330)와 연결될 수 있다. 데스크탑 컴퓨터(330)는 키보드 또는 마우스 같은 다양한 입력 장치와 통신할 수 있다. 도 3에서, 모바일 폰이 전자 장치(340)이다. 모바일 폰(340)은 블루투스, CDMA, TDMA, FDMA, GSM, WiFi 또는 다른 셀룰러 또는 무선 기술을 이용하는 무선 통신 수단으로 네트워크(310)와 통신할 수 있다.
다른 장치로부터 요청을 수신하는 장치는 네트워크(310) 같은 네트워크와 통신할 수 있고, 다른 장치로 정보를 보내고 다른 장치로부터 정보를 수신할 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 예컨대, 도 3에 도시된 실시예에서, 웹 서버(350)는 다른 장치(예컨대, 한 개 이상의 전자 장치(320-340))로부터 요청을 수신할 수 있고, 네트워크(310)와 통신할 수 있다. 수신 장치는 추가 서버 같은 한 개 이상의 추가 장치와 통신할 수 있다. 예컨대, 도 3의 웹 서버(350)는 다른 서버와 통신할 수 있다. 일 실시예에서, 웹 서버는 전자 장치로부터 수신된 요청을 처리하기 위해 한 개 이상의 추가 장치와 통신할 수 있다. 예컨대, 도 3의 웹 서버(350)는 복수의 추가 서버와 통신할 수 있고, 이것의 적어도 한 개가 전자 장치(320-340)의 일부로부터의 요청의 적어도 일부를 처리하는데 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 웹 서버(350)는 콘텐츠 분산 네트워크(CDN)의 부분이거나 이와 통신할 수 있다.
한 개 이상의 장치는 데이터 저장소와 통신할 수 있다. 도 3에서, 웹 서버(350)는 데이터 저장소(360)와 통신한다. 실시예에서, 데이터 저장소(360)는 데이터 저장소(360)와 통신하는 웹 서버(350) 및/또는 다른 장치로부터 지시를 수신하고, 지시 수신에 응답하여 데이터를 획득하고, 업데이트하거나 처리하도록 작동 가능하다. 일 실시예에서, 태블릿 컴퓨터(320) 같은 전자 장치는 데이터 저장소를 포함하고/하거나 이와 통신한다. 데이터 저장소(360) 같은 데이터 저장소는 이북(eBook) 또는 매거진, 데이터 아이템, 사용자 계정, 메타데이터(metadata), 기정 햅틱 효과에 관련된 정보, 기정 사건에 관련된 정보, 기정 햅틱 효과와 기정 사건 사이의 연관성, 사용자 상호 작용, 사용자 히스토리, 사건 발생에 관한 정보, 한 개 이상의 햅틱 효과에 대한 디폴트 파라미터, 한 개 이상의 작동 환경에 대한 햅틱 프로파일, 한 개 이상의 촉각 모델, 햅틱 효과에 대한 최소 및/또는 최대 파라미터, 생성된 기정 햅틱 효과에 관한 정보, 환경 조건, 파라미터, 파라미터 조정, 환경 조건과 파라미터 조정 사이의 상관관계, 파라미터 조정과 프로파일 및/또는 작동 모드 사이의 상관관계, 촉각 모델과 환경 조건 사이의 상관관계, 촉각 모델과 햅틱 효과 사이의 상관관계, 촉각 모델과 파라미터 사이의 상관관계, 프로파일 및/또는 작동 모드와 환경 조건 사이의 상관관계, 햅틱 효과의 파라미터를 수정하는데 이용 가능한 다른 정보, 환경 조건을 결정하는데 이용 가능한 정보, 다른 정보 또는 이들의 조합 같은 전자 컨텐츠를 포함할 수 있다.
도 3에 나타난 데이터 저장소(360)는 웹 서버(350)로부터 요청을 수신할 수 있고 웹 서버(350)로 응답을 보낼 수 있다. 예컨대, 웹 서버(350)는 태블릿 컴퓨터(320)로부터 기정 햅틱 효과와 디폴트 강도 파라미터에 대한 요청을 수신할 수 있다. 태블릿 컴퓨터(320)로부터의 요청 수신에 응답하여, 웹 서버(350)는 기정 햅틱 효과와 기정 햅틱 효과를 위한 디폴트 강도 파라미터에 대해 데이터 저장소(360)에 문의할 수 있다. 웹 서버(350)로부터의 요청 수신에 응답하여, 데이터 저장소(360)는 웹 서버(350)로 기정 햅틱 효과와 디폴트 강도 파라미터를 보낼 수 있다. 웹 서버(350)는 기정 햅틱 효과와 디폴트 강도 파라미터를 태블릿 컴퓨터(320)로 보낼 수 있다. 태블릿 컴퓨터(320)는 기정 햅틱 효과에 대한 디폴트 강도 파라미터를 한 개 이상의 환경 조건에 적어도 부분적으로 기반하여 수정할 수 있다. 예컨대, 한 개 이상의 환경 조건이 더 크거나 더 강한 햅틱 효과가 출력되어야 한다고 나타낸다면, 태블릿 컴퓨터(320)는 강도 파라미터를 디폴트 강도 파라미터 이상으로 증가시킬 수 있다. 유사하게, 한 개 이상의 환경 조건이 더 작거나 더 작은 강도의 햅틱 효과가 생성되어야 한다고 나타낸다면, 태블릿 컴퓨터(320)는 강도 파라미터를 디폴트 강도 파라미터 이하로 감소시킬 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
예시적인 햅틱 효과의 파라미터 수정 방법
도 4는 실시예에 따른 환경 조건에 적어도 부분적으로 기반한 한 개 이상의 햅틱 효과의 파라미터 수정 방법(400)에 관한 흐름도를 도시한다. 도 4에 나타난 방법(400)은 도 2에 나타난 전자 장치(200)에 대하여 기재된다. 실시예에서, 방법(400)은 도 3의 시스템(300)에 나타난 한 개 이상의 장치에 의해 수행될 수 있다.
방법(400)은 한 개 이상의 햅틱 효과가 결정될 때 블럭(410)에서 시작한다. 예컨대, 도 2에 나타난 전자 장치(200)는 한 개 이상의 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 다른 예로서, 도 3에 나타난 태블릿 컴퓨터(320)는 한 개 이상의 햅틱 효과를 결정할 수 있다.
한 개 이상의 햅틱 효과는 전자 장치(200)에 의해 다양한 방법으로 결정될 수 있다. 일 실시예에서, 한 개 이상의 햅틱 효과는 전자 장치(200)에 의해 사건 발생 시 결정된다. 예컨대, 전자 장치(200)가 도 3에 나타난 모바일 폰(340)과 같은 전화 기능이 있는 경우, 전자 장치(200)는 전화 통화를 수신할 때, 한 개 이상의 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 다른 예시로서, 전자 장치(200)가 도 3에 나타난 태블릿 컴퓨터(320)와 같은 데이터 통신 기능이 있는 경우, 전자 장치는 이메일을 수신할 때, 한 개 이상의 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 다른 실시예에서, 문자 메시지를 수신하고/하거나 알림을 수신할 때, 한 개 이상의 햅틱 효과가 결정된다.
일 실시예에서, 사용자가 전자 장치(200)와 상호 작용함에 따라 한 개 이상의 햅틱 효과가 결정된다. 예컨대, 햅틱 효과는 전자 장치(200) 사용자가 허용되지 않은 동작 수행을 시도할 때 결정될 수 있다. 일 실시예에서, 햅틱 효과는 문서가 저장되어야 한다는 것을 나타내는 버튼이 눌려져서 문서가 성공적으로 저장되는 것 같이 사용자의 동작이 성공적일 때 결정된다. 몇몇 실시예에서, 전자 장치(200) 상에서 실행되는 어플리케이션은 한 개 이상의 햅틱 효과를 결정한다. 예컨대, 전자 장치(200) 상에서 실행된 어플리케이션이 알람 시계라면, 알람을 울리는 결정이 될 때 한 개 이상의 햅틱 효과가 결정될 수 있다. 다른 예시로서, 일 실시예에서, 전자 장치(200)는 가상 및/또는 증강 현실에 적어도 부분적으로 기반하여 한 개 이상의 햅틱 효과를 결정한다. 예컨대, 전자 장치(200)는 게임 플레이 중에 증강 또는 가상 현실에서 충돌이 일어날 때 한 개 이상의 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 어플리케이션에 대한 업데이트가 다운로드될 준비가 되거나 접속될 때 햅틱 효과가 결정될 수 있다.
실시예에서, 한 개 이상의 햅틱 효과는 전자 장치(200)에 의해 다른 장치로부터 수신된 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 결정된다. 예컨대, 전자 장치(200)는 다른 전자 장치로부터 수신된 센서 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 다른 예시로서, 전자 장치(200)는 햅틱 효과가 출력되어야 한다는 것을 나타내는 명령 및/또는 다른 정보가 다른 전자 장치로부터 수신될 때 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 실시예에서, 전자 장치는 모바일 폰, 스마트폰, 태블릿 및/또는 다른 전자 장치가 전형적으로 햅틱 효과를 결정하는 적어도 몇몇 상황에서 한 개 이상의 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 결정된 햅틱 효과는 본 명세서에 개시된 임의의 햅틱 효과를 포함할 수 있으며, 이는 진동 햅틱 효과 및/또는 운동 감각 효과를 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 다양한 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
방법(400)을 다시 참조하면, 한 개 이상의 햅틱 효과가 결정되면(410), 방법(400)은 블럭(420)으로 진행된다. 블럭(420)에서, 한 개 이상의 환경 조건 및/또는 한 개 이상의 환경 조건을 결정하는데 사용 가능한 정보가 수신된다. 예컨대, 도 2를 참조하면, 한 개 이상의 환경 조건 및/또는 한 개 이상의 환경 조건을 결정하는데 사용 가능한 정보가 센서(270)로부터 수신될 수 있다. 다른 예시로서, 도 3을 참고하면, 실시예에서 태블릿 컴퓨터(320)는 한 개 이상의 환경 조건 및/또는 한 개 이상의 환경 조건을 결정하는데 사용 가능한 정보를 모바일 폰(340)의 센서로부터 네트워크(310)를 통해 수신한다.
한 개 이상의 환경 조건이 한 개 이상의 센서로부터 수신될 수 있다. 실시예에서, 환경 조건은 전자 장치에 의해 전자 장치의 센서로부터 수신된다. 다른 실시예에서, 환경 조건은 전자 장치에 의해 전자 장치와 통신하는 센서로부터 수신된다. 예컨대, 원격 센서가 무선으로 한 개 이상의 환경 조건을 전자 장치로 보낼 수 있다. 일 실시예에서, 환경 조건은 다른 전자 장치의 센서 및/또는 다른 전자 장치와 통신하는 센서로부터 전자 장치에 의해 수신된다. 예컨대, 도 3을 참조하면, 모바일 폰(340)은 태블릿 컴퓨터(320)에 통합되거나 이와 통신하는 센서로부터 환경 조건을 수신할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 전자 장치는 한 개 이상의 환경 조건을 결정하는데 사용될 수 있는 한 개 이상의 센서로부터 정보를 수신한다. 몇몇 실시예에서, 한 개 이상의 환경 조건은 사용자 입력에 적어도 부분적으로 기반한다. 예컨대, 일 실시예에서, 사용자는 작동 모드를 선택한다. 다른 예시로서, 사용자는 신장, 체중, 인종, 성별 등 같은 한 개 이상의 사용자 특성을 입력할 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
환경 조건 및/또는 환경 조건을 결정하는데 사용 가능한 정보는 주변 조건, 한 개 이상의 방향으로 적용된 힘, 고도, 주변 온도, 사용자의 체온, 심박수, 피부 저항, 산소 사용, 주변 소리, 주변 빛, 사용자 움직임, 사용자 위치, 습도, 속도, 거리, 날짜, 시간, 체중, 신장, 나이, 인종, 본 명세서에 개시된 다른 환경 조건, 다른 환경 조건 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예컨대, 일 실시예에서, 한 개 이상의 센서로부터 수신된 가속도 및 고도는 전자 장치의 사용자가 경사를 오르는지 또는 경사를 내려가는지를 결정하는데 사용될 수 있다. 다른 예시로서, 일 실시예에서, 한 개 이상의 센서로부터 수신된 생리학적 정보는 전자 장치의 사용자가 깨어 있는지 또는 수면 중인지와 사용자가 스트레스를 받는지 결정하는데 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 한 개 이상의 센서로부터 수신된 정보는 전자 장치 사용자의 감정 상태 또는 감정 상태의 조합을 결정하는데 사용된다. 예컨대, 한 개 이상의 센서로부터 수신된 정보는 전자 장치에 의해 사용자가 행복하고 흥분했는지, 겁을 먹고 화났는지 또는 임의의 다른 감정 상태 또는 감정 상태의 조합인지 결정하는데 사용될 수 있다.
다른 실시예에서, 한 개 이상의 센서로부터의 정보는 작동 모드를 결정하는데 사용된다. 예컨대, 사용자가 전자 장치를 그들의 팔에 착용하면, 전자 장치는 일 작동 모드를 결정할 수 있고, 사용자가 전자 장치를 그들의 다리에 착용하면, 전자 장치는 다른 작동 모드를 결정할 수 있다. 실시예에서, 한 개 이상의 환경 조건은 가속도계, 고도계, 온도계, 심박수 모니터, 저항 모니터, 산소 센서, 소리 센서, 마이크, 카메라, 광 센서, 자외선 센서, 습도계, 속도계, 계보기, 주행계, 크로노미터, 타이머, 중량 센서 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않는 한 개 이상의 센서로부터 결정된다. 일 실시예에서, 한 개 이상의 센서로부터 수신되는 정보는 한 개 이상의 다른 센서 및/또는 환경 조건에 대한 프록시로서 사용될 수 있다. 예컨대, 실시예에서, 전자 장치는 자동차, 비행기 등의 속력을 명시하는 센서 정보를 수신할 수 있다. 본 실시예에서, 전자 장치는 자동차의 속력을 자동차의 소음 레벨 및/또는 진동 레벨에 대한 프록시로서 사용할 수 있다. 하기에 논해질 것과 같이, 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과는 수신되거나 결정된 환경 조건 및/또는 한 개 이상의 환경 조건에 대한 프록시에 적어도 부분적으로 기반하여 수정될 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
방법(400)을 다시 참조하면, 한 개 이상의 환경 조건이 수신되고/되거나 결정되면, 방법(400)은 블럭(430)으로 진행된다. 블럭(430)에서 한 개 이상의 햅틱 효과가 수정된다. 예컨대, 도 2를 참조하면, 진동 햅틱 효과가 출력될 필요가 있다고 결정이 되고, 센서(270)로부터 수신된 정보가 전자 장치(200)의 사용자가 달리는 중이라는 것을 나타내면, 전자 장치(200)는 진동 햅틱 효과의 강도를 증가시켜 진동 햅틱 효과를 수정할 수 있다. 다른 예시로서, 도 3을 참조하면, 태블릿 컴퓨터(320)가 특정 햅틱 효과를 출력할 필요가 있다고 데스크탑 컴퓨터(330)가 결정하면, 테스크탑 컴퓨터(330)는 태블릿 컴퓨터(320)로 명령을 보낼 수 있고, 태블릿 컴퓨터(320)는 태블릿 컴퓨터(320)에 관련된 센서로부터 수신된 한 개 이상의 환경 조건에 기반하여 특정 햅틱 효과를 수정할 수 있다. 예컨대, 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과는 전자 장치 사용자의 한 개 이상의 생리학적 상태 및/또는 감정 상태에 적어도 부분적으로 기반하여 수정될 수 있다.
한 개 이상의 햅틱 효과는 다양한 방법으로 수정될 수 있다. 일 실시예에서, 햅틱 효과에 대응하는 한 개 이상의 파라미터가 변경된다. 예컨대, 결정된 햅틱 효과의 강도 파라미터는 한 개 이상의 환경 조건에 적어도 부분적으로 기반하여 디폴트 강도 레벨로부터 증가되거나 감소될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 파라미터는 한 개 이상의 환경 조건에 적어도 부분적으로 기반하여 작동 모드 및/또는 촉각 모델에 대응하는 파라미터 값으로부터 증가되거나 감소될 수 있다. 예컨대, 전자 장치가 야외 모드로 작동하는 경우, 결정된 햅틱 효과는 특정 강도 파라미터를 가질 수 있다. 본 실시예에서, 특정 강도 파라미터는 사용자가 전자 장치와 어떻게 상호 작용하는지에 따라 증가하거나 감소할 수 있다. 예컨대, 사용자가 전자 장치를 주머니로 운반하는 경우, 강도 파라미터는 결정된 햅틱 효과에 대한 야외 모드에 대응하는 특정 강도 파라미터 이상으로 증가될 수 있다. 다른 예시로서, 사용자가 전자 장치를 그들의 손목에 착용하면, 강도 파라미터는 결정된 햅틱 효과에 대한 야외 모드에 대응하는 특정 강도 파라미터 이하로 감소될 수 있다. 일 실시예에서, 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과는 한 개 이상의 환경 조건에 적어도 부분적으로 기반하여 변경되거나 교체된다. 예컨대, 일 실시예에서, 특정 진동 햅틱 효과가 출력되어야 한다고 결정될 수 있다. 본 실시예에서, 결정된 진동 햅틱 효과는 한 개 이상의 환경 조건에 적어도 부분적으로 기반하여 다른 진동 햅틱 효과로 변경될 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
한 개 이상의 햅틱 효과가 다양한 환경 조건에 기반하여 수정될 수 있다. 예컨대, 일 실시예에서, 전자 장치 주위의 소음이 임계치 레벨 이상이라고 결정된 경우, 결정된 햅틱 효과에 대응하는 강도 파라미터가 증가될 수 있다. 다른 예시로서, 전자 장치에 관련된 센서로부터의 온도가 임계치 이상인 경우, 결정된 햅틱 효과에 대응하는 강도 파라미터는 감소될 수 있다. 다른 실시예에서, 전자 장치의 진동이 임계치 진동 레벨 이상인 경우, 결정된 햅틱 효과에 관련된 주파수 및/또는 강도가 변화될 수 있다. 실시예에서, 다른 햅틱 효과가 임계치 시간 주기 내에 이전에 출력되었다면, 결정된 햅틱 효과는 수정될 수 있다. 예컨대, 전자 장치가 햅틱 효과를 출력하고, 그 후 소정의 시간 주기 내에 전자 장치가 다른 햅틱 효과를 출력할 필요가 있다고 결정되면, 새롭게 결정된 햅틱 효과에 대응하는 강도 파라미터가 기정 및/또는 이전 강도 파라미터로부터 증가된다. 실시예에서, 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과가 수정되어 일정한 햅틱 사용자 경험을 제공한다. 실시예에서, 진동 레벨, 소음, 전자 장치가 어디에 착용되었는지, 전자 장치가 어떻게 운반되는지 등과 같은 햅틱 지각에 기본이 되는 인자가 변경됨에 따라, 결정된 햅틱 효과는 사용자에게 일정한 햅틱 경험을 제공하도록 수정된다. 예컨대, 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과는 사용자가 달릴 때와 사용자가 걸을 때 햅틱 효과가 사용자에게 동일하거나 실질적으로 유사하게 느껴지도록 수정될 수 있다. 실시예에서, 다양한 촉각 모델이 전자 장치가 사용자의 손에 쥐여 있을 때와 전자 장치가 사용자의 무릎에 있을 때 같은 적어도 두 개의 상황에서 동일한 크기를 갖는 것으로 인지되는 효과를 설계자가 설계할 수 있게 한다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
수정된 햅틱 효과가 한 개 이상의 촉각 모델에 적어도 부분적으로 기반할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 제1 촉각 모델을 이용하여 작동될 수 있다. 본 실시예에서, 사건이 발생하면, 제1 촉각 모델에 대응하는 햅틱 효과가 결정된다. 제1 촉각 모델에 대응하는 결정된 햅틱 효과는 한 개 이상의 환경 조건에 적어도 부분적으로 기반하여 수정될 수 있다. 예컨대, 제1 촉각 모델에 대응하는 결정된 햅틱 효과에 관련된 파라미터는 한 개 이상의 환경 조건에 기반하여 수정될 수 있다. 다른 예시로서, 제2 촉각 모델에 대응하는 햅틱 효과가 제1 촉각 모델에 대응하는 결정된 햅틱 효과 대신에 출력되도록 한 개 이상의 환경 조건에 기반하여 선택될 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
실시예에서, 결정된 햅틱 효과는 프록시에 적어도 부분적으로 기반하여 수정된다. 예컨대, 전자 장치는 차량의 속력에 대응하는 센서 정보를 수신할 수 있고, 전자 장치는 차량의 속력을 소음 레벨에 대한 프록시로서 사용할 수 있다. 본 실시예에서, 결정된 햅틱 효과는 차량의 속력에 의해 결정되거나 계산되는 소음 레벨에 적어도 부분적으로 기반하여 수정될 수 있다. 실시예에서, 다수의 결정된 햅틱 효과는 한 개 이상의 프록시에 적어도 부분적으로 기반하여 수정될 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 차량의 속력에 대응하는 센서 정보를 수신할 수 있고, 전자 장치는 차량의 속력을 차량에서의 진동 레벨에 대한 프록시로서 사용할 수 있다. 본 실시예에서, 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과는 차량 속력에 의해 결정되거나 계산됨에 따라 진동 레벨에 적어도 부분적으로 기반하여 수정될 수 있다. 다른 예시로서, 차량의 속력은 주변 소음 및 진동 모두에 대한 프록시로서 사용될 수 있고, 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과는 결정되거나 계산되는 주변 소음 및 진동 레벨에 적어도 부분적으로 기반하여 수정될 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
멈춰 서 있기/걷기/달리기
일 실시예에서, 사용자는 전자 장치(200)를 암밴드를 이용하여 그들의 팔에 착용하고/하거나 전자 장치(200)를 셔츠 주머니 같은 주머니로 운반한다. 사용자는 사건 발생에 따라 전자 장치(200)에 의해 다양한 햅틱 효과 출력을 느낄 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서, 전자 장치(200)는 전화 통화가 수신되어 전자 장치(200)의 사용자에게 전화 통화를 알릴 때 진동 햅틱 효과를 결정한다. 게다가, 본 실시예에서, 전자 장치(200)는 한 개 이상의 환경 조건을 수신한다. 예컨대, 전자 장치(200)는 가속도계를 가질 수 있고, 전자 장치(200)의 사용자가 멈춰 서 있는지, 걷고 있는지 또는 달리고 있는지 결정하기 위해 가속도계로부터 수신되는 정보를 사용할 수 있다. 예컨대, 사용자가 달리고 있다면, 사용자는 사용자가 멈춰 서 있을 때와 동일한 방식으로 햅틱 효과를 알아차리고/알아차리거나 구별하지 못할 수 있다. 적어도 이런 이유로, 결정된 햅틱 효과는 수신된 환경 조건에 적어도 부분적으로 기반하여 수정되거나 구성될 수 있다. 예컨대, 사용자가 멈춰 서 있는 대신에 걷는다면 진동 햅틱 효과에 대응하는 강도 파라미터는 증가될 수 있어, 사용자가 걸을 때 더 강한 진동 햅틱 효과를 제공한다. 사용자가 달리고 있다는 결정을 하면, 진동 햅틱 효과에 대응하는 강도 파라미터는 사용자가 걷거나 멈춰 서 있을 때 보다 더 클 수 있고, 더 큰 진동 햅틱 효과를 제공한다. 따라서, 실시예에서, 결정된 햅틱 효과는 한 개 이상의 환경 조건에 적어도 부분적으로 기반하여 수정되거나 구성된다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
착용 가능한 위치
일 실시예에서, 사용자는 전자 장치(200)를 그들의 팔 등에 착용할 수 있거나, 전자 장치(200)를 주머니로 운반할 수 있다. 본 실시예에서, 전자 장치(200)는 주머니로 운반되는지, 사용자의 신체 상에 착용되는지 또는 사용자의 손에 쥐여 있는지 결정할 수 있다. 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과는 전자 장치(200)가 주머니로 운반되는지, 사용자의 신체 상에 착용되는지 또는 사용자의 손에 쥐여 있는지에 적어도 부분적으로 기반하여 수정될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)는 사용자의 운동을 돕는 어플리케이션 같은 어플리케이션을 실행할 수 있다. 어플리케이션은 출력되어야 하는 한 개 이상의 햅틱 효과를 결정할 수 있다. 실시예에서, 결정된 햅틱 효과는 전자 장치(200)의 위치에 따라 조절된다. 예컨대, 전자 장치(200)가 사용자 주머니로 운반되는 경우, 결정된 햅틱 효과에 대응하는 강도 파라미터는 디폴트 강도 이상으로 증가될 수 있다. 실시예에서, 강도 파라미터는 전자 장치(200)가 사용자 주머니로 운반되거나 전자 장치(200)가 사용자에 의해 착용될 때 결정된 햅틱 효과가 사용자에게 동일하거나 유사하게 느껴지도록 수정되거나 구성된다. 다른 실시예에서, 파라미터는 전자 장치(200)가 착용되는 사용자 신체 상의 위치에 기반하여 수정될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)가 사용자의 팔에 착용 되었다고 결정되는 경우, 강도 파라미터는 제1 레벨로 수정될 수 있고, 전자 장치(200)가 사용자의 다리에 착용 되었다고 결정되는 경우, 강도 파라미터는 제2 레벨로 수정될 수 있다. 일 실시예에서, 강도 파라미터 같은 결정된 햅틱 효과의 파라미터는 사용자가 전자 장치(200)를 운반하는지 또는 착용하는지 여부 및 사용자가 서 있는지, 걷는지 또는 달리는지 여부에 적어도 부분적으로 기반하여 수정된다. 다른 실시예에서, 결정된 햅틱 효과의 파라미터는 전자 장치(200)가 착용되는 사용자 상의 위치와 사용자의 활동 레벨에 적어도 부분적으로 기반하여 수정된다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
실시예에서, 착용 가능한 전자 장치가 사용자 신체 상의 다양한 위치에 착용될 수 있다. 착용 가능한 전자 장치는 사용자에게 정보를 한 개 이상의 햅틱 효과를 이용하여 제공할 수 있다. 예컨대, 착용 가능한 전자 장치를 위한 어플리케이션은 건강 모니터링, 건강 로깅(logging), 시간 기록, 스마트폰 같은 다른 장치의 조절, 스마트폰 같은 다른 장치로부터 비롯되는 통지 수신, 사용자의 의료 모니터링, 다른 의료 어플리케이션, 증강 현실, 가상 현실 및 다른 적절한 어플리케이션을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 일 실시예에서, 촉각 모델은 착용 가능한 전자 장치 같은 전자 장치(200)에 의해 결정된다. 본 실시예에서, 전자 장치(200) 및/또는 전자 장치(200) 상에서 실행되는 어플리케이션이 햅틱 출력이 출력되어야 한다고 결정할 때, 햅틱 출력에 대응하는 파라미터가 촉각 모델에 적어도 부분적으로 기반하여 수정되거나 구성될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)는 일 촉각 모델이 사용자가 달릴 때 사용되어야 하고, 사용자가 걸을 때 제2 촉각 모델이 사용되어야 한다고 결정할 수 있다. 각각의 촉각 모델은 결정된 햅틱 효과를 수정하는데 사용될 수 있는 한 개 이상의 햅틱 파라미터와 연관될 수 있다. 따라서, 전자 장치(200)가 햅틱 효과가 출력되어야 한다고 결정하고, 걷고 있는 사용자를 위한 촉각 모델이 사용되어야 한다고 결정하면, 결정된 햅틱 효과는 걷기 촉각 모델에서 햅틱 효과에 대한 강도 파라미터에 대응하는 강도 파라미터를 갖도록 수정되거나 구성될 수 있다.
유사하게, 전기 장치(200)가 햅틱 효과가 출력되어야 한다고 결정하고, 달리고 있는 사용자를 위한 촉각 모델이 사용되어야 한다고 결정하면, 결정된 햅틱 효과는 달리기 촉각 모델에서 햅틱 효과에 대한 강도 파라미터에 대응하는 강도 파라미터를 갖도록 수정되거나 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(200)는 적어도 결정된 햅틱 효과와 전자 장치(200)를 위한 모드에 대응하는 촉각 모델을 데이터 저장소에 문의하여 결정된 햅틱 효과를 위한 파라미터를 결정한다. 본 실시예에서, 전자 장치(200)는 데이터 저장소로부터 수신되는 응답에 적어도 부분적으로 기반하여 결정된 햅틱 효과를 위한 파라미터를 수정하거나 구성할 수 있다.
전자 장치(200)는 다양한 방법으로 그것이 주머니로 운반되는지, 사람 손에 쥐여 있는지 및/또는 특정 신체 부위(예컨대, 팔, 다리 등)에 착용되는지 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(200)는 전자 장치(200) 근처의 객체의 특성을 결정하는 초음파 방출기/센서를 포함한다. 예컨대, 전자 장치(200)가 사용자 피부와 접촉하는 경우, 전자 장치(200)는 전자 장치(200)가 착용되는 위치 근처의 조직 특성을 결정하기 위해 초음파 방출기/센서로부터 수신되는 정보를 사용할 수 있고, 전자 장치(200)가 착용된 신체 부위를 결정하기 위해 결정된 특성을 사용할 수 있다. 결정된 신체 부위에 기반하여 한 개 이상의 햅틱 효과가 수정될 수 있다. 예컨대, 초음파 방출기/센서 같은 센서로부터 수신되는 정보가 전자 장치(200)가 사용자의 손목(예컨대, 시계 또는 다른 적절한 전자 장치)에 착용되었다고 나타내면, 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과가 사용자의 팔 같은 사용자 신체의 다른 부분보다 뼈 전도도로 인한 사용자 손목의 더 높은 감응도를 나타내도록 수정될 수 있다. 다른 예시로서, 전자 장치(200)가 사용자의 팔 상단 같은 사용자 신체의 살, 근육 영역 상에 착용되었다고 결정된다면, 결정된 햅틱 효과의 한 개 이상의 파라미터는 전자 장치(200)가 착용된 위치에서의 더 낮은 촉감 감응도를 나타내도록 조절될 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
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일 실시예에서, 전자 장치는 한 개 이상의 적외선 센서 및/또는 한 개 이상의 용량 센서를 포함한다. 실시예에서, 한 개 이상의 적외선 센서 및/또는 한 개 이상의 용량 센서는 전자 장치가 사용자의 손에 쥐어져 있는지 또는 사용자의 무릎이나 책상 같은 다른 위치에 놓여 있는지 결정하는데 사용된다. 전자 장치는 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과를 전자 장치의 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 수정할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 전자 장치는 전자 장치의 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 촉각 모델을 결정할 수 있다. 예컨대, 전자 장치가 사용자 손에 쥐여 있으면, 휴대 촉각 모델이 결정될 수 있고, 전자 장치가 사용자의 무릎에 놓여져 있으면, 무릎 촉각 모델이 결정될 수 있고/있거나 전자 장치가 책상 같은 다른 표면 상에 있으면, 다른 촉각 모델이 결정될 수 있다. 본 실시예에서, 결정된 햅틱 효과는 결정된 촉각 모델에 적어도 부분적으로 기반해서 수정될 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치는 복수의 햅틱 출력 장치를 포함하고, 결정된 햅틱 효과를 위해 사용되는 한 개 이상의 햅틱 출력 장치는 전자 장치의 위치 및/또는 결정된 촉각 모델에 적어도 부분적으로 기반하여 선택된다. 예컨대, 사용자가 전자 장치를 전자 장치의 좌측 상에서 한 손으로 쥐고 있다는 결정을 한다면, 결정된 햅틱 효과는 전자 장치의 좌측에 대응하는 한 개 이상의 햅틱 출력 장치에 출력될 수 있다. 실시예에서, 햅틱 효과를 사용자에 의해 인지될 수 있거나 가장 인지가 잘 될 수 있는 한 개 이상의 특정 햅틱 출력 장치로 출력함으로써 전력이 절약될 수 있다.
다른 예시로서, 사용자가 전자 장치를 양손에 쥐고 있다는 결정을 한다면, 일 실시예에서, 전자 장치의 좌측에 대응하는 햅틱 출력 장치와 전자 장치의 우측에 대응하는 다른 햅틱 출력 장치가 활성화된다. 본 실시예에서, 결정된 햅틱 효과는 햅틱 출력 장치 양자에 출력된다. 다른 실시예에서, 결정된 햅틱 효과는 한 개, 두 개, 세 개, 네 개 또는 그 이상의 햅틱 출력 장치에 출력될 수 있다. 실시예에서, 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과를 출력하도록 선택된 햅틱 출력 장치는 어떻게 전자 장치가 취급되는지에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자가 가장 잘 느낄 수 있는 햅틱 출력 장치에 대응한다.
실시예에서, 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과는 전자 장치의 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 수정된다. 예컨대, 전자 장치가 사용자의 무릎에 위치되면, 결정된 햅틱 효과의 파라미터는 햅틱 효과가 사용자에 의해 느껴지기에 충분히 강하도록 조절될 수 있다. 따라서, 실시예에서, 파라미터 또는 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과는 전자 장치가 사용자의 무릎에 있을 때 햅틱 효과 출력이 전자 장치가 사용자 손에 쥐어져 있을 때 햅틱 효과 출력보다 더 크도록 증가된다. 일 실시예에서, 전자 장치가 책상 같은 무생물 표면에 있으면, 동역학적으로 햅틱 출력이 되지 않는다. 예컨대, 전자 장치가 무생물 표면 상에 있는 동안 전자 장치가 햅틱 효과가 출력되야 한다고 결정한다면, 전자 장치는 햅틱 효과가 전자 장치에 의해 출력되지 않도록 결정된 햅틱 효과를 수정할 수 있다. 실시예에서, 전자 장치가 사용자와 접촉하지 않을 때 햅틱 출력을 하지 않는 것은 전자 장치의 전지 수명 절약 및/또는 전자 장치가 테이블 위에 있을 때 불쾌한 덜커덕거림이나 윙윙거림 같은 무생물 표면에서의 불쾌한 햅틱 효과 가능성 감소를 포함하지만 이에 제한되지 않는 이점을 제공한다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
주변 환경
일 실시예에서, 전자 장치는 주변 환경에 대응하는 센서 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여 한 개 이상의 결정된 햅틱 효과를 수정할 수 있다. 예컨대, 결정된 햅틱 효과는 사용자가 전자 장치를 따뜻한 날에 외부에서 사용할 때보다 사용자가 전자 장치를 추운 날에 외부에서 사용할 때 더 강한 햅틱 효과를 출력하도록 수정될 수 있다. 실시예에서, 더 강한 햅틱 효과는 낮은 온도로 인한 사용자 피부에서의 사용자의 감응도의 손실을 극복할 수 있도록 보조할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 사용자가 추운 환경에서 따뜻한 환경으로(또는 반대로) 이동함에 따라 햅틱 효과는 사용자의 신체, 손발 등이 따뜻해지거나 추워짐에 따라 사용자 촉각 감응도에 대응하여 수정된다. 일 실시예에서, 햅틱 출력은 다양한 온도 및/또는 환경에서 사람의 촉각 감응도와 합동하는 선형 생리학적 모델에 따라 수정된다. 일 실시예에서, 전자 장치는 전자 장치 내의 센서 및/또는 전자 장치와 통신하는 센서로부터 수신된 센서 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 온도를 결정한다. 다른 실시예에서, 전자 장치는 인터넷 또는 다른 네트워트를 통해 웹 서버로부터 온도를 수신하는 것 같은 다른 장치로부터 수신된 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 특정 지리적 위치에서 온도를 결정한다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
사회적 상호 작용
일 실시예에서, 전자 장치는 카메라 및/또는 가속도계를 포함한다. 본 실시예에서, 전자 장치는 사용자의 눈 및/또는 손 동작을 추적하도록 카메라 및/또는 가속도계를 사용할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 사용자가 다른 사람을 보는지 다른 사람으로부터 눈길을 돌리는지 결정하도록 카메라를 사용할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치는 행동적 및/또는 사회적 학습을 보조한다. 에컨대, 사용자가 다른 사람과 시선 마주침 없이 인사한다면, 전자 장치는 사용자와 다른 사람과의 상호 작용에 적어도 부분적으로 기반하여 한 개 이상의 햅틱 효과를 결정하거나 수정할 수 있다. 따라서, 전자 장치의 사용자가 다른 사람과 눈 마주침 없이 인사할 때 햅틱 효과가 출력될 수 있고, 반면에 전자 장치의 사용자가 사람과 인사하고 눈을 마주칠 때 햅틱 효과가 출력되지 않을 수 있다. 다른 예시로서, 전자 장치는 전자 장치의 사용자가 소개된 다른 사람과 악수하는지 결정하기 위해 가속도계를 사용할 수 있다. 본 실시예에서, 사용자의 상호 작용에 적어도 부분적으로 기반하여 한 개 이상의 햅틱 효과가 결정되거나 수정될 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
방법(400)을 다시 참조하면, 한 개 이상의 햅틱 효과가 수정되면, 방법(400)은 블럭(440)으로 진행된다. 블럭(440)에서, 한 개 이상의 햅틱 출력 신호가 생성된다. 예컨대, 도 2를 참조하면, 전자 장치(200)는 한 개 이상의 햅틱 출력 신호를 생성할 수 있다. 다른 예시로서, 도 3을 참조하면, 태블릿 컴퓨터(320)는 한 개 이상의 햅틱 출력 신호를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 태블릿 컴퓨터(320)는 한 개 이상의 생성된 햅틱 출력 신호를 도 3에 나타난 데스크탑 컴퓨터(330) 같은 다른 장치로 보낼 수 있다. 실시예에서, 한 개 이상의 햅틱 출력 신호는 수정된 햅틱 효과에 적어도 부분적으로 기반한다. 예컨대, 햅틱 출력 신호는 한 개 이상의 햅틱 출력 장치가 수정된 햅틱 효과를 출력하도록 구성될 수 있다. 따라서, 예컨대, 결정된 햅틱 효과에 대응하는 강도 파라미터가 수정되면, 햅틱 출력 신호는 햅틱 출력 장치가 수정된 강도 파라미터에 대응하는 강도를 갖는 햅틱 효과를 출력하게 할 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
몇몇 실시예에서, 프로세서(210)는 사건이 발생할 때 단일 신호를 생성한다. 예컨대, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 햅틱 출력 장치(240) 또는 햅틱 출력 장치(260) 같은 햅틱 출력 장치가 햅틱 효과를 출력하게 하는 신호를 생성한다. 햅틱 효과는 객체가 현재 디스플레이(230) 상에 디스플레이되는 것, 객체가 디스플레이(230)에 디스플레이 되려고 하는 것, 객체가 접근하는 것, 사건이 발생한 것, 사건이 발생하려고 하는 것 또는 이들의 조합을 나타낼 수 있다.
다른 실시예에서, 프로세서(210)는 두 개, 세 개 또는 그 이상의 신호를 생성한다. 예컨대, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 제1 햅틱 효과를 야기하는 제1 신호와 제2 햅틱 효과를 야기하는 제2 신호를 생성한다. 몇몇 실시예에서, 프로세서(210)는 발생하는 각각의 사건에 대해 다른 신호를 생성한다. 다양한 실시예에서, 프로세서(210)는 터치 감응 디스플레이(230), 통신 인터페이스(250), 햅틱 출력 장치(240), 햅틱 출력 장치(260), 센서(270), 장치(200)의 다른 구성 요소, 장치(200)와 통신하는 장치의 다른 구성 요소 또는 이들의 조합이 영상 신호, 소리 신호, 햅틱 출력 신호 및/또는 통신 신호 같은 한 개 이상의 생성된 신호를 출력하도록 하는 한 개 이상의 신호를 생성한다. 예컨대, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 사건이 발생했을 때 신호를 생성하며, 이 신호는 다른 장치의 햅틱 출력 장치가 햅틱 효과를 야기하도록 한다. 일 실시예에서, 프로세서(210)는 통신 인터페이스(250)를 통해 신호를 다른 장치로 보낸다.
일 실시예에서, 생성된 신호는 햅틱 효과를 출력하거나 원격 장치로 메시지를 전송하는 것 같은 특정 기능을 장치 또는 구성 요소가 수행하게 하는 대한 명령을 포함한다. 다른 실시예에서, 생성된 신호는 응답 또는 응답의 몇몇 양상을 결정하기 위해 명령을 수신하는 장치 또는 구성 요소에 의해 사용되는 파라미터를 포함한다. 파라미터는 예컨대, 햅틱 출력 장치가 햅틱 효과를 결정하거나, 햅틱 효과를 출력하거나 양자를 하는데 사용할 수 있는 크기, 주파수, 지속 기간 또는 다른 파라미터에 관련된 다양한 데이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 햅틱 출력 장치(240)가 햅틱 효과를 출력하게 하는 신호를 생성한다. 그러한 실시예에서, 신호는 햅틱 출력 장치(240)가 출력하는 햅틱 효과의 강도를 결정하기 위해 사용하는 압력 파라미터를 포함할 수 있다. 예컨대, 일 실시예에 따르면, 햅틱 출력 장치(240)가 수신하는 압력 파라미터가 커질수록, 출력되는 햅틱 효과도 더 강해진다.
일 실시예에서, 강도 파라미터는 햅틱 효과의 강도를 결정하기 위해 햅틱 출력 장치에 의해 사용된다. 본 실시예에서, 강도 파라미터가 커질수록, 출력되는 햅틱 효과도 더 강해진다. 일 실시예에서, 강도 파라미터가 사건 발생 시 원격으로 제어 가능한 장치의 속력, 방향 등 같은 센서 정보에 적어도 부분적으로 기반한다. 따라서, 일 실시예에 따르면, 원격으로 제어 가능한 장치가 낮은 속력으로 이동하는 동안 사건이 발생할 때보다 원격으로 제어 가능한 장치가 빠른 속력으로 이동하는 동안 사건이 발생할 때 더 큰 강도 파라미터가 햅틱 출력 장치로 보내진다. 신호는 특정 응답의 양상을 결정하기 위해 햅틱 출력 장치, 디스플레이, 통신 인터페이스, 센서 또는 장치의 다른 구성 요소에 의해 처리되거나, 장치와 통신하게 되는 데이터를 포함할 수 있다.
방법(400)을 다시 참조하면, 한 개 이상의 햅틱 출력 신호가 생성되면, 방법(400)은 블럭(450)으로 진행한다. 블럭(450)에서, 한 개 이상의 생성된 햅틱 출력 신호는 한 개 이상의 햅틱 출력 장치로 출력된다. 예컨대, 도 2를 참조하면, 한 개 이상의 생성된 햅틱 출력 신호가 햅틱 출력 장치(240) 및/또는 햅틱 출력 장치(260)로 출력될 수 있다. 다른 예시로서, 도 3을 참조하면, 데스크탑 컴퓨터(330)에 의해 생성된 한 개 이상의 햅틱 출력 신호는 네트워크(310)를 통해 태블릿 컴퓨터(320) 내의 한 개 이상의 햅틱 출력 장치로 출력될 수 있다. 일 실시예에서, 생성된 햅틱 출력 신호는 일 햅틱 출력 장치로 보내진다. 다른 실시예에서, 생성된 햅틱 출력 신호는 두 개, 세 개, 네 개 또는 그 이상의 햅틱 출력 장치로 보내진다. 몇몇 실시예에서, 두 개, 세 개, 네 개 또는 그 이상의 생성된 햅틱 출력 신호가 햅틱 출력 장치로 보내진다. 다른 실시예에서, 두 개, 세 개, 네 개 또는 그 이상의 생성된 햅틱 출력 신호가 두 개, 세 개, 네 개 또는 그 이상의 햅틱 출력 장치로 보내진다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
다양한 실시예에서, 프로세서(210)는 한 개 이상의 생성된 신호를 다양한 장치로 출력할 수 있다. 예컨대, 프로세서(210)는 한 개의 신호를 통신 인터페이스(250)로 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(210)는 한 개의 생성된 신호를 터치 감응 디스플레이(230)에, 다른 생성된 신호를 통신 인터페이스(250)에, 다른 생성된 신호를 햅틱 출력 장치(260)에 출력할 수 있다. 다른 실시예에서, 프로세서(210)는 단일의 생성된 신호를 다수의 구성 요소 또는 장치에 출력할 수 있다. 예컨대, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 한 개의 생성된 신호를 햅틱 출력 장치(240)와 햅틱 출력 장치(260) 양자에 출력한다. 다른 실시예에서, 프로세서(210)는 한 개의 생성된 신호를 햅틱 출력 장치(240), 햅틱 출력 장치(260) 및 통신 인터페이스(250)에 출력한다. 또 다른 실시예에서, 프로세서(210)는 한 개의 생성된 신호를 햅틱 출력 장치(240)와 햅틱 출력 장치(260) 양자에 출력하고, 제2 생성된 신호를 터치 감응 디스플레이(230)에 출력한다.
상기에서 논의한 바와 같이, 프로세서(210)는 한 개 이상의 신호를 통신 인터페이스(250)에 출력할 수 있다. 예컨대, 프로세서(210)는 통신 인터페이스(250)가 장치(200)와 통신하는 장치 또는 다른 구성 요소로 데이터를 보내도록 지시하는 신호를 통신 인터페이스(250)에 출력할 수 있다. 그러한 실시예에서, 통신 인터페이스(250)는 데이터를 다른 장치로 보낼 수 있고, 다른 장치는 다른 장치와 관련된 디스플레이를 업데이트 하는 것 같은 기능을 수행할 수 있거나 다른 장치는 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 따라서, 실시예에서, 제2 장치는 제2 장치와 통신하는 제1 장치와의 상호 작용에 적어도 부분적으로 기반하여 햅틱 효과를 출력할 수 있다. 다른 실시예에서, 제2 장치는 제1 원격 제어(200)와의 상호 작용에 적어도 부분적으로 기반하여 예컨대, 제2 장치에 관련된 디스플레이를 업데이트 하는 것 또는 제2 장치에 관련된 센서로 소리를 출력하는 것 같은 다양한 기능을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 프로세서(210)가 신호를 구성 요소에 출력한 이후에, 구성 요소는 프로세서(210)로 구성 요소가 신호를 수신하였다고 나타내는 확인을 보낼 수 있다. 예컨대, 일 실시예에서, 햅틱 출력 장치(260)는 프로세서(210)로부터 햅틱 효과를 출력하도록 명령을 수신할 수 있다. 햅틱 출력 장치(260)가 명령을 수신하면, 햅틱 출력 장치(260)는 햅틱 출력 장치(260)에 의해 명령이 수신되었다는 확인 응답을 프로세서(210)로 보낼 수 있다. 다른 실시예에서, 프로세서(210)는 구성 요소가 지시를 수신했을 뿐만 아니라 구성 요소가 응답을 수행했다는 것을 나타내는 완료 데이터를 수신할 수 있다. 예컨대, 일 실시예에서, 햅틱 출력 장치(240)는 프로세서(210)로부터 다양한 파라미터를 수신할 수 있다. 이러한 파라미터에 기반하여, 햅틱 출력 장치(240)는 햅틱 효과를 출력할 수 있고, 햅틱 출력 장치(240)가 파라미터를 수신하여 햅틱 효과를 출력했다는 것을 나타내는 완료 데이터를 프로세서(210)로 보낼 수 있다.
임의의 유형의 입력 합성법이 한 개 이상의 햅틱 효과 신호를 위한 상호 작용 파라미터를 생성하기 위해 사용될 수 있다는 것이 인지될 수 있으며, 이는 하기 표 2에 기재된 합성법 예시를 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 구동 신호는 상호 작용 파라미터에 따라 햅틱 작동기에 적용될 수 있다. 다양한 다른 실시예가 본 명세서에 개시되고, 변형예가 본 개시의 범위 내에 있다.
표 2 - 합성법
● 가산 합성 - 전형적으로 다양한 고도인 입력을 조합
● 감산 합성 - 복잡한 신호 또는 다수의 신호 입력의 필터링
● 주파수 조절 합성 - 한 개 이상의 오퍼레이터와 함께 반송판 신호 조절
● 샘플링 - 수정에 대해 입력 소스로서 기록된 입력 사용
● 복합 합성 - 결과적으로 "새로운" 입력을 설정하기 위해 인공 및 추출된 입력을 사용
● 위상 왜곡 - 재생하는 동안 웨이브테이블에 저장된 파형 속력을 변경
● 파형 형성 - 수정된 결과 생성을 위한 의도적인 신호 왜곡
● 재합성 - 재생 전에 디지털로 추출된 입력의 수정
● 그래뉼라 합성( Granular synthesis ) - 몇몇의 작은 입력 세그먼트를 새로운 입력으로 조합
● 선형 예측 코딩 - 음성 합성에서 사용된 기술과 유사
● 직접적인 디지털 합성 - 생성된 파형의 컴퓨터 수정
● 파형 시퀀싱 - 새로운 입력을 발생시키기 위한 몇몇의 작은 세그먼트의 선형 조합
● 벡터 합성 - 다양한 다른 입력 소스들 사이에서 페이딩(fading)하는 기술
● 물리적 모델링 - 가상 동작의 물리적 특성의 수학 식
일반
방법 및 시스템이 다양한 기계를 실행하는 소프트웨어로 본 명세서에 기재되는 반면, 방법 및 시스템은 또한 다양한 방법을 실행하도록 구체적으로 구성된 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA) 같은 구체적으로 구성된 하드웨어로 실시될 수 있다. 예컨대, 실시예는 디지털 전자 회로에서 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들 조합에서 실시될 수 있다. 일 실시예에서, 장치는 프로세서나 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서는 프로세서에 결합된 랜덤 액세스 메모리(RAM) 같은 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 프로세서는 화상을 편집하기 위한 한 개 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하는 것 같은 메모리에 저장된 컴퓨터 실행 가능 프로그램 지시를 실행한다. 그러한 프로세서는 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 응용 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGAs) 및 상태 기계(state machine)를 포함할 수 있다. 그러한 프로세서는 PLCs, 프로그램 가능 인터럽트 제어기(PICs), 프로그램 가능 로직 장치(PLDs), 프로그램 가능 읽기 전용 메모리(PROMs), 전자적 프로그램 가능 읽기 전용 메모리(EPROMs 또는 EEPROMs) 또는 다른 유사한 장치 같은 프로그램 가능 전자 장치를 더 포함할 수 있다.
그러한 프로세서는 매체를 포함할 수 있거나, 이와 통신할 수 있고, 이는 예컨대, 프로세서에 의해 수행될 때, 프로세서에 의해 수행되거나 보조됨으로써 프로세서가 본 명세서에 기재된 단계를 수행하게 하는 지시를 저장할 수 있는 컴퓨터 판독 가능 매체이다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 실시예는 전자, 광학, 자기 또는 웹 서버의 프로세서 같은 프로세서에 컴퓨터 판독 가능 지시를 제공할 수 있는 다른 저장 장치를 포함할 수 있지만 이에 한정되지는 않는다. 매체의 다른 예시는 플로피 디스크, CD-ROM, 자기 디스크, 메모리 칩, ROM, RAM, ASIC, 구성된 프로세서, 모든 광학 매체, 모든 자기 테이프 또는 다른 자기 매체 또는 컴퓨터 프로세서가 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함하지만 이에 한정되지는 않는다. 기재된 프로세서 및 프로세싱은 한 개 이상의 구조일 수 있고, 한 개 이상의 구조를 통해 분산될 수 있다. 프로세서는 본 명세서에 기재된 한 개 이상의 방법(또는 방법의 부분)을 수행하기 위한 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예의 상기 기재는 예시와 설명의 목적만을 위해 제공되는 것이고 완전하고자 하거나 개시된 엄밀한 형태로 본 발명을 한정하려는 의도가 없다. 이들의 다양한 수정 및 적용이 본 발명의 사상과 범위를 벗어나는 것 없이 당해 기술분야의 숙련자에게 자명하다.
본 명세서의 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 참조는 특정 특징, 구조, 작동 또는 실시예에 관해 기재된 다른 특성이 본 발명의 적어도 한 개의 실시에 포함될 수 있음을 의미한다. 본 발명은 그러한 기재된 특정 실시예에 한정되지 않는다. 본 명세서 내에서 다양한 위치에서의 "일 실시예에서" 또는 "실시예에서"라는 표현은 필연적으로 동일한 실시예를 언급하는 것이 아니다. 임의의 특정 특징, 구조, 작동 또는 "일 실시예"에 관해 본 명세서에서 기재된 다른 특성은 다른 특징, 구조, 작동 또는 임의의 다른 실시예에 관해 기재된 다른 특성과 결합될 수 있다.
(200): 전자 장치
(205): 하우징
(210): 프로세서
(220): 메모리
(230): 터치 감응 디스플레이
(240): 햅틱 출력 장치
(250): 통신 인터페이스
(270): 센서

Claims (20)

  1. 전자 장치에 의해 햅틱 효과를 결정하는 단계,
    전자 장치에 의해 환경 조건을 나타내는 입력 신호를 수신하는 단계,
    입력 신호에 적어도 부분적으로 기반하여 전자 장치에 의해 햅틱 효과를 수정하는 단계,
    수정된 햅틱 효과에 적어도 부분적으로 기반하여, 햅틱 출력 장치가 수정된 햅틱 효과를 출력하도록 하는 햅틱 출력 신호를 전자 장치에 의해 생성하는 단계, 및
    전자 장치에 의해 햅틱 출력 신호를 출력하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 환경 조건은 온도, 진동, 소음 또는 움직임 중 하나 이상을 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 환경 조건은 사용자의 특성을 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 특성은 체중, 성별, 나이, 신장, 생리학적 상태 또는 감정 상태 중 하나 이상을 포함하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 입력 신호는 환경 센서에 의해 생성되는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 햅틱 효과를 수정하는 단계는 수정된 햅틱 효과를 발생시키기 위해 햅틱 효과의 강도를 변경하는 단계를 포함하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 햅틱 효과는 진동을 포함하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 햅틱 효과는 운동 감각 효과를 포함하는 방법.
  9. 사용자 인터페이스를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이와,
    메모리와,
    햅틱 효과를 출력하도록 구성된 햅틱 출력 장치와,
    디스플레이, 메모리 및 햅틱 출력 장치와 통신하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    햅틱 효과를 결정하고,
    환경 조건을 나타내는 입력 신호를 수신하고,
    입력 신호에 적어도 부분적으로 기반하여 햅틱 효과를 수정하고,
    수정된 햅틱 효과에 적어도 부분적으로 기반하여, 햅틱 출력 장치가 수정된 햅틱 효과를 출력하도록 하는 햅틱 출력 신호를 생성하고,
    햅틱 출력 신호를 출력하도록 구성된 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 입력 신호는 환경 센서에 의해 생성되고,
    상기 환경 조건은 온도, 진동, 소음 또는 움직임 중 하나 이상을 포함하는 전자 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 환경 조건은 사용자의 특성을 포함하는 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 특성은 체중, 성별, 나이, 신장, 생리학적 상태 또는 감정 상태 중 하나 이상을 포함하는 전자 장치.
  13. 제9항에 있어서, 햅틱 효과를 수정하는 것은 수정된 햅틱 효과를 발생시키기 위해 햅틱 효과의 강도를 변경하는 것을 포함하는 전자 장치.
  14. 제9항에 있어서, 상기 햅틱 효과는 진동 또는 운동 감각 효과 중 하나 이상을 포함하는 전자 장치.
  15. 햅틱 효과를 결정하고,
    환경 조건을 나타내는 입력 신호를 수신하고,
    입력 신호에 적어도 부분적으로 기반하여 햅틱 효과를 수정하고,
    수정된 햅틱 효과에 적어도 부분적으로 기반하여, 햅틱 출력 장치가 수정된 햅틱 효과를 출력하도록 하는 햅틱 출력 신호를 생성하고,
    햅틱 출력 신호를 출력하는
    프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
  16. 제15항에 있어서, 상기 환경 조건은 온도, 진동, 소음 또는 움직임 중 하나 이상을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
  17. 제15항에 있어서, 상기 입력 신호는 환경 센서에 의해 생성되고,
    상기 환경 조건은 사용자의 특성을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
  18. 제17항에 있어서, 상기 특성은 체중, 성별, 나이, 신장, 생리학적 상태 또는 감정 상태 중 하나 이상을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
  19. 제15항에 있어서, 햅틱 효과를 수정하는 것은 수정된 햅틱 효과를 발생시키기 위해 햅틱 효과의 강도를 변경하는 것을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
  20. 제15항에 있어서, 상기 햅틱 효과는 진동 또는 운동 감각 효과 중 하나 이상을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
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