CN107329576A - 触觉反馈系统以及触觉反馈的调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及触觉反馈技术领域，公开了一种触觉反馈系统以及触觉反馈的调整方法。本发明中，触觉反馈系统，包括：存储器，用于存储不同环境下的环境参数与不同触觉反馈参数之间的对应关系；传感装置，用于感测当前环境参数；处理器，与传感装置和存储器分别连接，用于接收传感装置感测的环境参数以及存储器存储的对应关系并获取与当前环境参数对应的触觉反馈参数，产生相应的触觉反馈指令；执行反馈单元，与处理器连接，用于接收处理器的触觉反馈指令并根据触觉反馈指令进行触觉反馈，使得触觉反馈系统的触感强度可以随着环境的变化进行自动调整。

Description

触觉反馈系统以及触觉反馈的调整方法

技术领域

本发明涉及触觉反馈技术领域，特别涉及一种触觉反馈系统以及触觉反馈的调整方法。

背景技术

随着电子信息产业的发展，移动终端(例如手机、平板电脑等)在日常生活中越来越普及，这些移动终端一般都会用到振动电机来做触觉反馈，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的触觉振动等。用户对移动终端的触觉反馈强度会受到环境的影响，当环境发生变化时，触觉反馈强度也会发生变化，但是现有技术中的移动终端(也可以说是一种触觉反馈系统)的触感强度通常是一个固定值，无法随着环境的变化进行调整，特别是无法自动调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种触觉反馈系统以及触觉反馈的调整方法，使得触觉反馈系统的触感强度可以随着环境的变化进行自动调整。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种触觉反馈系统，包括：

存储器，用于存储不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系；

传感装置，用于感测当前环境参数；

处理器，与传感装置和存储器分别连接，用于接收传感装置感测的环境参数以及存储器存储的对应关系并获取与当前环境参数对应的触觉反馈参数，产生相应的触觉反馈指令；

执行反馈单元，与处理器连接，用于接收处理器的触觉反馈指令并根据触觉反馈指令进行触觉反馈。

本发明的实施方式还提供了一种触觉反馈的调整方法，包括以下步骤：

设置不同环境下的环境参数与不同振动动作之间的对应关系；

感测当前环境参数；

根据当前环境参数以及对应关系获取与当前环境参数对应的振动动作；

根据获取的振动动作进行振动。

本发明相对于现有技术而言，首先通过存储器存储不同环境下的环境参数与不同触觉反馈之间的对应关系，接着传感装置感测当前环境参数，然后处理器接收传感装置感测的环境参数以及存储器存储的对应关系并获取与当前环境参数对应的触觉反馈参数，产生相应的触觉反馈指令，最后执行反馈单元接收处理器的触觉反馈指令并根据触觉反馈指令进行触觉反馈，从而使得触觉反馈系统的触感强度可以随着环境参数的变化进行自动调整。

另外，传感装置包括传感器和驱动电路，传感器经由驱动电路连接至处理器；传感器用于感测当前环境参数；驱动电路用于产生表征当前环境参数的电信号；不同环境下的环境参数与不同触觉反馈参数之间的对应关系具体为不同电信号与不同触觉反馈参数之间的对应关系。

另外，传感器为温度传感器和/或麦克风，用于感测当前环境的温度参数和/或噪声参数。

触觉反馈为振动反馈，不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系具体为不同环境下的环境参数区间与不同振动反馈参数之间的对应关系。

另外，不同振动反馈的区别为振动强度不同。

另外，执行反馈单元包括驱动芯片和振动器件，驱动芯片用于接收处理器的触觉反馈指令，驱动振动器件振动。

另外，设置不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系的步骤中，触觉反馈为振动反馈，设置不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系具体为设置不同环境下的环境参数区间与不同振动反馈参数之间的对应关系，，不同振动反馈的区别为振动强度不同。

另外，环境参数区间为温度参数区间或噪声参数区间，不同的“温度参数区间”或不同的“噪声参数区间”对应不同的预设振动强度值。

另外，环境参数区间包括温度参数区间和噪声参数区间，不同的“温度参数区间和噪声参数区间”的组合对应不同的振动强度值。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式的触觉反馈系统的结构示意图；

图2是本发明第二实施方式的触觉反馈系统的结构示意图；

图3是本发明第三实施方式的触觉反馈系统的结构示意图；

图4是本发明第四实施方式的触觉反馈的调整方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种触觉反馈系统100，如图1所示，包括：存储器1，用于存储不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系；传感装置2，用于感测当前环境参数；处理器3，与传感装置2和存储器1分别连接，用于接收传感装置2感测的环境参数以及存储器1存储的对应关系并获取与当前环境参数对应的触觉反馈参数，产生相应的触觉反馈指令；执行反馈单元4，与处理器3连接，用于接收处理器3的触觉反馈指令并根据触觉反馈指令进行振动。

本发明实施方式相对于现有技术而言，首先通过存储器1存储不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系，接着传感装置2感测当前环境参数，然后处理器3接收传感装置2感测的环境参数以及存储器1存储的对应关系并获取与当前环境参数对应的触觉反馈参数，产生相应的触觉反馈指令，最后执行反馈单元4接收处理器3的触觉反馈指令并根据触觉反馈指令进行振动，从而使得触觉反馈系统100的触感强度可以随着环境参数的变化进行自动调整。

下面对本实施方式的触觉反馈系统100的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解本实施方式提供的实现细节，并非实现本方案的必须。

本实施方式中，将不同环境下的环境参数划分为不同的参数区间，每一参数区间对应一种触觉反馈参数，不同的环境参数导致不同的振动动作。

具体地，在本实施例中，触觉反馈为振动反馈，即不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系具体为不同环境下的环境参数区间与不同振动反馈参数之间的对应关系。

进一步地，不同的振动反馈的区别为振动强度不同，也就是说，不同的环境参数区间对应的振动强度大小不同。

本发明的第二实施方式涉及一种触觉反馈系统200。第二实施方式与第一实施方式大致相同，区别之处仅在于：在本发明第二实施方式中，对传感装置2做了进一步的阐述。

如图2所示，传感装置2包括传感器21和驱动电路22，传感器21经由驱动电路22连接至处理器3，传感器21用于感测当前环境参数，驱动电路22用于产生表征当前环境参数的电信号，不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系具体为不同电信号与不同触觉反馈参数之间的对应关系。

本实施方式中，处理器3接收传感装置2感测的环境参数，实际上接收的是驱动电路22产生的表征当前环境参数的电信号，同时处理器3接收存储器1存储的对应关系，对应关系具体为不同电信号与不同触觉反馈参数的对应关系，然后处理器3获取与当前环境参数对应的触觉反馈参数，产生相应的触觉反馈指令。具体地，存储器1内存储有不同的电信号区间与不同的触觉反馈参数之间的对应关系，驱动电路22产生不同电信号，可以为电压信号或者电流信号等，不同电信号的信号值大小不同，不同的电信号表征不同的环境参数，当环境参数变化时，对应的电信号随之变化，触觉反馈系统的触觉反馈强度也随之变化，用户的触感强度随之变化。

进一步地，传感器21为温度传感器和/或麦克风，用于感测当前环境的温度参数和/或噪声参数。当传感器21为温度传感器时，可以感测当前环境中的温度参数变化，同时存储器1中存储有不同的温度参数区间与不同的触觉反馈参数之间的对应关系，在本实施例中，触觉反馈为振动反馈，不同的触觉反馈对应不同的振动强度，例如将0至40℃均匀划分为20个温度区间，每一温度区间对应一个振动强度，具体的振动强度与不同温度区间的对应关系与人体在不同温度下的触觉感知灵敏度有关，一般而言，温度越低，对应的振动强度越强，当环境温度发生变化时，触觉反馈系统的振动强度随之发生变化，用户的触感强度也不同。

当传感器21为麦克风时，可以感测当前环境中的噪声参数变化，同时存储器1中存储有不同的噪声参数区间与不同的触觉反馈参数之间的对应关系，在本实施例中，触觉反馈为振动反馈，不同的触觉反馈对应不同的振动强度，例如将0至100分贝均匀划分为20个噪声区间，每一噪声区间对应一个振动强度，具体的振动强度与不同噪声区间的对应关系与人体在不同噪声下的触觉感知灵敏度有关，一般而言，噪声越高，对应的振动强度越强，当环境噪声发生变化时，触觉反馈系统的振动强度随之发生变化，用户的触感强度也不同。

当传感器21包括温度传感器和麦克风，可以感测当前环境中的温度和噪声参数变化，同时存储器1中存储有不同的温度参数区间和不同的噪声参数区间组合对应的不同的触觉反馈，在本实施例中，触觉反馈为振动反馈，不同的触觉反馈对应不同的振动强度，例如将0至40℃均匀划分为20个温度区间，将0至100分贝均匀划分为20个噪声区间，每一温度区间与每一噪声区间组合对应一个振动强度值，例如10至20℃和30至40分贝对应一个固定的振动强度值，当环境温度和噪声同时发生变化时，具体为温度和噪声区间同时发生变化时，触觉反馈系统的振动强度随之发生变化，用户的触感强度也不同。

需要说明的是，触觉反馈系统200不仅可以根据环境参数的变化自动调整触感强度，还可以人为设定免打扰时间，在免打扰时间内没有触觉反馈，即触觉反馈系统不振动，从而提高触觉反馈系统的使用舒适度。

本发明第三实施方式涉及一种触觉反馈系统300。第三实施方式与第二实施方式大致相同，区别之处仅在于：在本发明第三实施方式中，触觉反馈为振动反馈，触觉反馈参数为振动反馈参数，触觉反馈指令为振动反馈指令，其中，对执行反馈单元4做了进一步的阐述。

如图3所示，执行反馈单元4包括驱动芯片41和振动器件42，驱动芯片41用于接收处理器3的振动反馈指令，驱动振动器件42振动。

具体地，振动器件42通过驱动芯片41与处理器3连接，驱动芯片41用于接收处理器3的振动反馈指令，振动器件42在驱动芯片41的驱动下根据振动反馈指令进行振动，振动强度的大小与当前的环境参数区间对应。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种触觉反馈的调整方法，如图4所示，包括以下步骤：

步骤S10，设置不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系。

在步骤S10中，是在存储器中设置不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系，具体地，是将不同环境下的环境参数划分为不同的环境参数区间，对应关系为不同环境参数区间与不同振动动作之间的对应关系，不同的环境参数区间对应不同的触觉反馈，触觉反馈具体为振动反馈，设置不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系具体为设置不同环境下的环境参数区间与不同振动反馈参数之间的对应关系，振动反馈的区别为振动强度不同。

进一步地，当环境参数区间为温度参数区间时，不同的“温度参数区间”对应不同的预设振动强度值。具体地，将温度参数的取值范围划分为不同的温度参数区间，每一温度参数区间对应一个固定的振动强度值，当传感器感测到当前温度参数发生变化时，若温度参数对应的温度参数区间也发生变化，则处理器获取的当前温度参数对应的振动反馈发生变化，导致振动器件的振动强度发生变化。

当环境参数区间为噪声参数区间，不同的“噪声参数区间”对应不同的预设振动强度值。具体地，将噪声参数的取值范围划分为不同的噪声参数区间，每一噪声参数区间对应一个固定的振动强度值，当传感器感测到当前噪声参数发生变化时，若噪声参数对应的噪声参数区间也发生变化，则处理器获取的当前噪声参数对应的振动反馈发生变化，导致振动器件的振动强度发生变化。

当环境参数区间同时包括温度参数区间和噪声参数区间时，不同的“温度参数区间和噪声参数区间”的组合对应不同的振动强度值。具体地，将温度参数和噪声参数的取值范围分别划分为不同的温度参数区间和噪声参数区间，每一温度参数区间和噪声参数区间组合对应一个固定的振动强度值，当传感器感测到当前温度参数和噪声参数同时发生变化时，若温度参数对应的温度参数区间和噪声参数对应的噪声参数区间也发生变化，则处理器获取的当前环境参数对应的振动反馈发生变化，具体体现在振动器件的振动强度发生变化。

步骤S11，感测当前环境参数。

在步骤S11中，具体地，是感测当前环境参数并产生表征当前环境参数的电信号，不同环境下的环境参数与不同触觉反馈参数之间的对应关系具体为不同电信号与不同触觉反馈参数之间的对应关系。

步骤S12，根据当前环境参数以及对应关系获取与当前环境参数对应的触觉反馈参数。

在步骤S12中，是根据表征当前环境参数的电信号以及不同电信号与不同触觉反馈参数之间的对应关系获取当前环境参数对应的触觉反馈参数，具体地，将不同的电信号对应到不同的环境参数区间，不同的电信号区间对应不同的触觉反馈，从而保证环境参数变化时，触感反馈系统的触觉反馈随之变化，用户的触感强度随之变化。

步骤S13，根据获取的触觉反馈参数进行触觉反馈。

在步骤S13中，具体地，不同的触觉反馈参数对应不同的触觉反馈指令，根据接收的不同触觉反馈指令进行触觉反馈，触觉反馈具体为振动反馈，振动反馈的不同具体为振动强度的不同。

不难发现，本实施方式为与装置实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与装置实施方式互相配合实施。装置实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在装置实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种触觉反馈系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系；

传感装置，用于感测当前环境参数；

处理器，与所述传感装置和所述存储器分别连接，用于接收所述传感装置感测的环境参数以及存储器存储的所述对应关系并获取与所述当前环境参数对应的触觉反馈参数，产生相应的触觉反馈指令；

执行反馈单元，与所述处理器连接，用于接收所述处理器的触觉反馈指令并根据所述触觉反馈指令进行触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其特征在于，所述传感装置包括传感器和驱动电路，所述传感器经由所述驱动电路连接至所述处理器；

所述传感器用于感测所述当前环境参数；

所述驱动电路用于产生表征所述当前环境参数的电信号；

所述不同环境下的环境参数与不同触觉反馈参数之间的对应关系具体为不同电信号与不同触觉反馈参数之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的触觉反馈系统，其特征在于，所述传感器为温度传感器和/或麦克风，用于感测当前环境的温度参数和/或噪声参数。

4.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其特征在于，所述触觉反馈为振动反馈，所述不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系具体为不同环境下的环境参数区间与不同振动反馈参数之间的对应关系。

5.根据权利要求4所述的触觉反馈系统，其特征在于，所述不同振动反馈的区别为振动强度不同。

6.根据权利要求5所述的触觉反馈系统，其特征在于，所述执行反馈单元包括驱动芯片和振动器件，所述驱动芯片用于接收所述处理器的触觉反馈指令，驱动所述振动器件振动。

7.一种触觉反馈的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系；

感测当前环境参数；

根据所述当前环境参数以及所述对应关系获取与所述当前环境参数对应的触觉反馈参数；

根据所述获取的触觉反馈参数进行触觉反馈。

8.根据权利要求7所述的触觉反馈的调整方法，其特征在于，所述触觉反馈为振动反馈，所述设置不同环境下的环境参数区间与不同触觉反馈参数之间的对应关系具体为设置不同环境下的环境参数区间与不同振动反馈参数之间的对应关系，所述不同振动反馈的区别为振动强度不同。

9.根据权利要求8所述的触觉反馈的调整方法，其特征在于，所述环境参数区间为温度参数区间或噪声参数区间，不同的“所述温度参数区间”或不同的“所述噪声参数区间”对应不同的预设振动强度值。

10.根据权利要求8所述的触觉反馈的调整方法，其特征在于，所述环境参数区间包括温度参数区间和噪声参数区间，不同的“所述温度参数区间和所述噪声参数区间”的组合对应不同的振动强度值。