TWI510203B

TWI510203B - 帶體結構

Info

Publication number: TWI510203B
Application number: TW102142277A
Authority: TW
Inventors: Wen Chin Wu; Yi Sheng Kao; Tsung Hsien Tsai
Original assignee: Wistron Corp
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2015-12-01
Also published as: US9144273B2; TW201519820A; CN104643418B; CN104643418A; US20150135410A1

Description

帶體結構

本發明有關於一種帶體結構，且特別是有關於一種可以自行產生形變的帶體結構。

隨著科技的進步，智慧型手機和平板電腦已廣泛地被使用，為了讓使用者可以隨時隨地簡單且快速的檢閱天氣資訊、時間、行事曆、收發電子郵件以及進行通話，各家廠商紛紛投入智慧型手錶(smart watch，亦稱智慧型腕帶裝置)的研發。

使用者在穿戴具有傳統形錶帶的智慧型手錶時，需要自行將錶帶一端的定位插桿穿透錶帶另一端的穿孔，來使手錶的兩個錶帶可以互相扣合成環狀，並藉由將定位插桿穿透不同的穿孔來調整錶帶於手腕上的鬆緊度。

然而，由於穿孔已固定地設置於錶帶上，使得使用者於調整錶帶鬆緊度時仍具有限制，且若持續性地將定位插桿穿透某一穿孔，會造成此穿孔的孔洞面積逐漸擴大，造成穿戴時可能會發生鬆脫而掉落的情形。

有鑑於以上的問題，本揭露提出一種可以自動地調整帶體所欲環套之範圍的帶體結構。

根據本揭露一實施例中的一種帶體結構，此帶體結構主要包括帶體、第一形狀記憶合金、處理模組以及驅動模組，其中處理模組電性連接驅動模組。第一形狀記憶合金設置於帶體中。處理模組用以依據觸發訊號而產生控制訊號。驅動模組用以依據控制訊號而產生驅動訊號，並將此驅動訊號提供給第一形狀記憶合金，以使第一形狀記憶合金產生形變。

綜合以上所述，本揭露提供一種帶體結構，此帶體結構透過將形狀記憶合金設置於帶體之設計，使得驅動模組於提供驅動訊號給形狀記憶合金時，形狀記憶合金會依據驅動訊號而產生對應之形變。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

1、1’、1A、1B‧‧‧帶體結構

100‧‧‧帶體

102、102a~102c、102b_1~102b_6‧‧‧形狀記憶合金

104‧‧‧處理模組

106‧‧‧驅動模組

108‧‧‧偵測模組

110‧‧‧輸入模組

112‧‧‧切換模組

114a~114f‧‧‧壓力感測器

S1~S4‧‧‧區段

第1圖係為根據本揭露一實施例之帶體結構的功能方塊圖。

第2A圖係為根據本揭露一實施例之帶體結構的橫向剖面示意圖。

第2B圖係為根據第2A圖之帶體結構產生形變時的橫向剖面示意圖。

第3圖係為根據本揭露另一實施例之帶體結構的功能方塊圖。

第4圖係為根據本揭露另一實施例之帶體結構的俯視圖。

第5A圖至第5C圖係為根據第4圖之帶體結構產生形變時的橫向剖面示意圖。

第6圖係為根據本揭露再一實施例之帶體結構的俯視圖。

第7A圖至第7C圖係為根據第6圖之帶體結構產生形變時的橫向剖面示意圖。

第8圖係為根據本揭露又一實施例之帶體結構的俯視圖。

第9A圖至第9B圖係為根據第8圖之帶體結構產生形變時的橫向剖面示意圖。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

需注意的是，本發明所附圖式均為簡化之示意圖，僅以示意方式說明本發明之基本結構。因此，在所附圖式中僅標示與本發明有關之元件，且所顯示之元件並非以實際實施時之數目、形狀、尺寸比例等加以繪製，其實際實施時之規格尺寸實為一種選擇性之設計，且其元件佈局形態可能更為複雜，先予敘明。

〔帶體結構之一實施例〕

請一併參照第1圖、第2A圖與第2B圖，第1圖係為根據本揭露一實施例之帶體結構的功能方塊圖；第2A圖係為根據本揭露一實施例之帶體結構的橫向剖面示意圖；第2B圖係為根據第2A圖之帶體結構產生形變時的橫向剖面示意圖。如第1圖與第2A圖所示，帶體結構1主要包括帶體100、形狀記憶合金(shape memory alloys，SMA，亦稱記憶合金、智慧型合金)102、處理模組104以及驅動模組106，其中處理模組104電性連接驅動模組106。於實務上，帶體結構1適用於環套於一種物體上，故帶體結構1例如可以為一種手錶或智慧型手錶的錶帶、手環、項圈、皮帶、鞋帶、綁帶等穿帶式裝置，本發明在此不加以限制。以下將分別就帶體結構1中的各功能模組與各部元件作詳細的說明。

帶體100用以包覆形狀記憶合金102，以使形狀記憶合金102可以固定地設置於帶體100中。於實務上，形狀記憶合金102可以為一種鎳鈦合金、銅鋅合金、銅鋁鎳合金、銅金鋅合金、鐵合金或不銹鋼合金所製成的記憶合金材料，但不以此為限。此外，本發明在此不加以限制帶體100所使用的材料，以及帶體100與形狀記憶合金102的長度比例。

處理模組104用以依據一組觸發訊號而產生一組控制訊號。在實際的操作中，上述的觸發訊號用以指示帶體結構1可以開始進行環套此物體的動作，或是指示帶體結構1所欲環套之物體的尺寸，本發明在此不加以限制。此外，此觸發訊號可以為由使用者手動輸入之指令，或是經帶體結構1自動偵測此物體而產生之指令。

驅動模組106用以依據上述的控制訊號而產生一組驅動訊號，並將此驅動訊號提供給形狀記憶合金102，以使形狀記憶合金102發生相變(phase transition)而產生形變，據以帶動帶體100環套於物體上，如第2B圖所示。

於實務上，驅動模組106可以為一種磁力產生器 (亦稱磁場產生器，magnetic field generator)，此磁力產生器用以產生不同方向之磁力(即驅動訊號)，據以使得形狀記憶合金102會因為磁力方向的不同而有不同的形狀，亦即形狀記憶合金102會受磁力方向變化而變形。舉例來說，當磁力產生器產生第一方向之磁力時，形狀記憶合金102會因為受到第一方向之磁力的影響而呈現第2A圖所示的直線狀；當磁力產生器產生第二方向之磁力時，形狀記憶合金102會因為受到第二方向之磁力的影響而呈現第2B圖所示的彎曲狀。

此外，驅動模組106亦可以為一種電流驅動器 (current driver)，此電流驅動器用以提供驅動電流(即驅動訊號)給形狀記憶合金102，據以使得形狀記憶合金102會因為驅動電流持續地饋入而使其溫度逐漸地上升，並且於形狀記憶合金102的溫度達到相變溫度(transition temperature，亦稱相變態溫度)時，形狀記憶合金102會回復至其初始形狀(original shape)，亦即形狀記憶合金102會受熱而變形。

更詳細來說，當電流驅動器尚未開始對形狀記憶合金102饋入驅動電流或已對形狀記憶合金102饋入驅動電流但其溫度尚未達到相變溫度時，形狀記憶合金102係為麻田散體(martensite)的狀態而呈現第2A圖所示的直線狀；當電流驅動器持續地對形狀記憶合金102饋入驅動電流且使其溫度達到相變溫度時，形狀記憶合金102係為奧斯田體(austenite)的狀態(即形狀記憶合金102回復至初始形狀)而呈現第2B圖所示的彎曲狀，此種現象稱為形狀記憶效應(shape memory effect，SME)。

此外，本發明在此不加以限制形狀記憶合金102 的初始形狀的彎曲度以及相變溫度。在實際的操作中，形狀記憶合金102可經由熱循環訓練而於麻田散體相以及奧斯田體相時形成不同的形狀。值得注意的是，當形狀記憶合金102達到相變溫度而回復至初始形狀的情況下，形狀記憶合金102在一定範圍的溫度區間內受到有限度的應力施加而變形(非線性彈性變形)時，形狀記憶合金102可直接地透過釋放應力的方式使其回復至變形前的形狀(即初始形狀)，亦即形狀記憶合金102於一定限度的變形時可以藉由本身的回復應力(即形狀記憶合金102的內應力)而恢復到變形前的形狀，此種現象稱為擬彈性(pseudo elasticity)效應或超彈性(super elasticity)效應。

需先一提的是，為了更加清楚地說明本發明之帶體結構的可能實施態樣，以下實施例之帶體結構中的驅動模組106皆係為電流驅動器，但並不代表以下實施例之帶體結構中的驅動模組106不可以為磁力產生器，本發明在此不加以限制。

〔帶體結構之另一實施例〕

請一併參照第3圖與第4圖，第3圖係為根據本揭露另一實施例之帶體結構的功能方塊圖；第4圖係為根據本揭露另一實施例之帶體結構的俯視圖。如第3圖與第4圖所示，帶體結構1’主要包括帶體100、形狀記憶合金102a~102c、處理模組104以及驅動模組106、偵測模組108、輸入模組110以及切換模組112，其中處理模組104電性連接驅動模組106、偵測模組108以及輸入模組110，而切換模組112電性連接於驅動模組106與形狀記憶合金102a~102c之間。由於本實施例之帶體結構1’之大部份的功能模組與前一實施例之帶體結構1相同，故本實施例在此不再加以贅述其功能模組的連接關係與作動方式。

與前一實施例之帶體結構1不同的是，本實施例之帶體結構1’具有三個形狀記憶合金102a、102b與102c，所述多個形狀記憶合金102a、102b與102c彼此有間隔地設置於帶體100中，且所述多個形狀記憶合金102a、102b與102c的長度實質上等於帶體100的長度。在實際的操作中，當所述多個形狀記憶合金102a、102b與102c的相變溫度時會分別具有第一初始形狀、第二初始形狀與第三初始形狀，其中第一初始形狀、第二初始形狀與第三初始形狀分別具有不同的彎曲度。

偵測模組10用以偵測帶體結構1’是否接近欲環套之物體，並於偵測到帶體結構1’與此物體之間的距離小於一組預設值時產生觸發訊號，據以使得處理模組104可以依據上述的觸發訊號而產生驅動訊號。於實務上，偵測模組10可以為一種近接感測器(proximity sensor)，此近接感測器主要係透過磁場的變化來判斷物體的接近或是遠離。然而，於所屬技術領域具有通常知識者亦可將近接感測器替換為紅外線感測器(infrared sensor)、雷射感測器(laser sensor)、超音波感測器(ultrasonic sensor)或是光感測器(optic sensor)等距離感測器，其主要係透過反射訊號的強度，來判斷物體與距離感測器之間的距離，但本發明並不以此為限。

輸入模組110用以設定帶體結構1’所欲環套的物體的外徑，並據以產生觸發訊號。於實務上，輸入模組110可以為一種旋鈕、按鈕或觸控式螢幕，使用者可以手動輸入所欲環套之物體的大小，據以使得驅動模組106可以依據使用者所設定的參數來產生對應的驅動電流，亦即使用者可以透過輸入模組110來設定驅動模組106提供給形狀記憶合金的驅動電流的電流大小或是時間長度。

切換模組112用以選擇性地導通驅動模組106與形狀記憶合金102a之間的電流路徑、驅動模組106與形狀記憶合金102b之間的電流路徑或是驅動模組106與形狀記憶合金102c之間的電流路徑。換句話說，切換模組112為一種切換開關，且切換模組112受控於處理模組104，使得切換模組112可以依據處理模組104所產生的控制訊號來進行切換。

請參照第5A圖至第5C圖，第5A圖至第5C圖係為根據第4圖之帶體結構產生形變時的橫向剖面示意圖。在實際的操作中，當切換模組112受到處理模組104的控制而導通驅動模組106與形狀記憶合金102a之間的電流路徑且驅動模組106的驅動電流開始饋入形狀記憶合金102a時，形狀記憶合金102a的溫度會逐漸地上升，並且於形狀記憶合金102a的溫度達到相變溫度時，形狀記憶合金102a會回復至第一初始形狀，如第5A圖所示。

同樣地，當驅動模組106藉由切換模組112而分別對形狀記憶合金102b或形狀記憶合金102c提供驅動電流時，形狀記憶合金102b或形狀記憶合金102c最終會回復至第二初始形狀或第三初始形狀，如第5B圖與第5C圖所示。藉此，本實施例之帶體結構1’可以藉由具有不同初始形狀的所述多個形狀記憶合金102a、102b與102c以及切換模組112之作用，而適配於不同尺寸之物體。

〔帶體結構之再一實施例〕

請參照第6圖，第6圖係為根據本揭露再一實施例之帶體結構的俯視圖。如第6圖所示，帶體結構1A主要包括帶體100、形狀記憶合金102a、形狀記憶合金102b、處理模組104以及驅動模組106，其中處理模組104與驅動模組106、形狀記憶合金102a以及形狀記憶合金102b互相電性連接。由於本實施例之帶體結構1A之大部份的功能模組與先前實施例之帶體結構1與帶體結構1’相同，故本實施例在此不再加以贅述其功能模組的連接關係與作動方式。

與先前實施例之帶體結構1與帶體結構1’不同的是，本實施例之帶體結構1A中的形狀記憶合金102b為一種使用多段可調式材料(multi-memory material)的多段式記憶合金(multi-memory alloys)。為了更加方便說明本實施例，以下將形狀記憶合金102b一律稱為多段式記憶合金102b。

於本實施例中，形狀記憶合金102a與多段式記憶合金102b的長度實質上等於帶體100的長度，且多段式記憶合金102b可以區分為第一區段S1、第二區段S2、第三區段S3以及第四區段S4，其中第一區段S1、第二區段S2、第三區段S3以及第四區段S4對稱且有間隔地形成於多段式記憶合金102b中。一般來說，第一區段S1於多段式記憶合金102b的比例大於第二區段S2、第三區段S3或第四區段S4於多段式記憶合金102b的比例，但不以此為限。

值得注意的是，多段式記憶合金102b中的第一區段S1、第二區段S2、第三區段S3以及第四區段S4分別會具有不同的相變溫度，換句話說，第一區段S1、第二區段S2、第三區段S3以及第四區段S4回復至其初始形狀的溫度皆不相同。於實務上，多段式記憶合金102b的製造商係透過雷射而改變第二區段S2、第三區段S3以及第四區段S4的相變溫度，故第二區段S2、第三區段S3以及第四區段S4可以視為一種加工節點，由於此技術已為本技術領域具有通常知識者所知悉，故不再特別贅述。一般來說，形狀記憶合金102a的相變溫度會小於或等於多段式記憶合金102b中的第一區段S1的相變溫度。此外，本發明在此不加以限制多段式記憶合金102b中具有不同相變溫度之區段(節點)的多寡，以及這些區段(節點)的相變溫度與初始形狀。

請參照第7A圖至第7C圖，第7A圖至第7C圖係為根據第6圖之帶體結構產生形變時的橫向剖面示意圖。在實際的操作中，形狀記憶合金102a的相變溫度會等於多段式記憶合金102b中的第一區段S1的相變溫度。因此，當驅動模組106開始提供驅動電流給形狀記憶合金102a以及多段式記憶合金102b時，形狀記憶合金102a以及多段式記憶合金102b會因為驅動電流的持續饋入而逐漸升溫，當形狀記憶合金102a以及多段式記憶合金102b的溫度達到形狀記憶合金102a(與多段式記憶合金102b的第一區段S1)的相變溫度時，形狀記憶合金102a以及多段式記憶合金102b中的第一區段S1會回復至其初始形狀。此時，多段式記憶合金102b中的第二區段S2、第三區段S3以及第四區段S4會受到形狀記憶合金102a產生形變的帶動，而使得帶體100的彎曲度會受形狀記憶合金102a所決定，如第7A圖所示。

換句話說，本實施例中的形狀記憶合金102a係用以限制帶體100的初始狀態，以使得多段式記憶合金102b不會因為第二區段S2、第三區段S3以及第四區段S4尚未達到其相變溫度所造成的彎曲方向不一致。

接著，當驅動電流持續地饋入多段式記憶合金102b，使得多段式記憶合金102b的溫度達到第二區段S2的相變溫度時，第二區段S2會回復至其初始形狀，而第三區段S3的形狀以及第四區段S4的形狀仍維持不變，如第7B圖所示。當多段式記憶合金102b的溫度達到第三區段S3的相變溫度時，第三區段S3會回復至其初始形狀，而第四區段S4的形狀仍維持不變，如第7C圖所示，依此類推。藉此，本實施例之帶體結構1A可以藉由具有不同相變溫度之區段的多段式記憶合金102b來達到逐漸穩固地環套物體的功效，且帶體100變化的細緻度會隨著加工節點的多寡以及其相變溫度所決定。

〔帶體結構之再一實施例〕

請參照第8圖，第8圖係為根據本揭露又一實施例之帶體結構的俯視圖。如第8圖所示，帶體結構1B主要包括帶體100、形狀記憶合金102a、複數個多段式記憶合金102b_1~102b_6、處理模組104、驅動模組106以及複數個壓力感測器114a~114f，其中處理模組104電性連接驅動模組106以及所述多個壓力感測器114a~114f(未繪示於圖式)，驅動模組106電性連接形狀記憶合金102a與所述多個多段式記憶合金102b_1~102b_6。由於本實施例之帶體結構1B之大部份的功能模組與前一實施例之帶體結構1A相同，故本實施例在此不再加以贅述其功能模組的連接關係與作動方式。

與前一實施例之帶體結構1A不同的是，本實施例之帶體結構1B中的所述個多段式記憶合金102b_1~102b_6彼此串接地設置於帶體100中，且所述個多段式記憶合金102b_1~102b_6的總長度實質上等於帶體100的長度。由於本實施例之帶體結構1B中的所述個多段式記憶合金102b_1~102b_6類似於前一實施例之多段式記憶合金102b，僅為大小上的不同，故不再特別贅述。

所述多個壓力感測器114a~114f的設置位置分別對應於所述個多段式記憶合金102b_1~102b_6的其中之一。舉例來說，壓力感測器114a的設置位置對應於多段式記憶合金102b_1，壓力感測器114b的設置位置對應於多段式記憶合金102b_2，依此類推。所述多個壓力感測器114a~114f分別用以偵測自身是否有接觸到物體，並於其中一個壓力感測器偵測接觸到物體時產生一組壓力值，使得處理模組104可以依據上述的壓力值來控制驅動模組106是否要繼續對對應於此壓力感測器的多段式記憶合金提供輸出電流。

此外，本實施例之帶體結構1B更可以具有一組切換模組(未繪示於圖式)，此切換模組電性連接於驅動模組106與所述個多段式記憶合金102b_1~102b_6之間。此切換模組用以選擇性地導通驅動模組106與所述個多段式記憶合金102b_1~102b_6至少其中之一之間的電流路徑。舉例來說，切換模組可以於一個時間區間中僅導通驅動模組106與多段式記憶合金102b_1之間的電流路徑，或者是同時導通驅動模組106與多段式記憶合金102b_1以及102b_4之間的電流路徑，本發明在此不加以限制。

請參照第9A圖至第9B圖，第9A圖至第9B圖係為根據第8圖之帶體結構產生形變時的橫向剖面示意圖。在實際的操作中，形狀記憶合金102a的相變溫度會等於所述個多段式記憶合金102b_1~102b_6中的第一區段S1的相變溫度，且驅動模組106會同時對兩個彼此對稱的多段式記憶合金提供驅動電流，例如多段式記憶合金102b_1與多段式記憶合金102b_4、多段式記憶合金102b_2與多段式記憶合金102b_5或是多段式記憶合金102b_3與多段式記憶合金102b_6。

因此，當驅動模組106開始提供驅動電流給形狀記憶合金102a以及多段式記憶合金102b_1與102b_4時，形狀記憶合金102a以及多段式記憶合金102b_1與102b_4會因為驅動電流的持續饋入而逐漸升溫，當形狀記憶合金102a以及多段式記憶合金102b_1與102b_4的溫度達到形狀記憶合金102a(與多段式記憶合金102b的第一區段S1)的相變溫度時，形狀記憶合金102a以及多段式記憶合金102b_1與102b_4中的第一區段S1會回復至其初始形狀。此時，帶體100會因為受到形狀記憶合金102a回復至初始形狀的關係，而呈現第9A圖所示之狀態。

接著，當驅動電流持續地饋入多段式記憶合金 102b_1與102b_4，使得多段式記憶合金102b_1與102b_4的溫度會依序達到第二區段S2、第三區段S3以及第四區段S4的相變溫度時，第二區段S2、第三區段S3以及第四區段S4會依序回復至其初始形狀。

值得注意的是，於多段式記憶合金102b_1與102b_4的溫度逐漸上升而使得第二區段S2、第三區段S3以及第四區段S4會依序回復至其初始形狀的過程中，壓力感測器 114a與114d會持續地偵測對應的帶體100的區段是否有接觸到欲環套之物體(例如使用者的四肢)，並且於所偵測到的壓力值大於一組預設壓力值時產生一組觸發訊號，使得處理模組104可以依據上述的觸發訊號控制驅動模組106停止對多段式記憶合金102b_1與102b_4提供驅動電流，並接著對多段式記憶合金102b_2與102b_5提供驅動電流，依此類推。藉此，本實施例之帶體結構1B可以藉由複數個壓力感測器114a~114f而使得對應於所述多個壓力感測器114a~114f的複數個多段式記憶合金102b_1~102b_6可以有階段地產生形變，達到適配於任何形狀的物體的功效，以及增加了帶體結構1B穿戴於使用者四肢時的舒適度。

〔實施例的可能功效〕

綜合以上所述，本發明實施例提供一種帶體結構，此帶體結構透過將形狀記憶合金設置於帶體之設計，使得驅動模組於提供驅動訊號給形狀記憶合金時，形狀記憶合金會依據驅動訊號而產生對應之形變。此外，形狀記憶合金更可以為一種多段式記憶合金之設計，而使得帶體可環套於任意形狀之物體。另外，帶體結構更可以透過複數個壓力感測器之設計，而使得對應於這些壓力感測器的複數個多段式記憶合金可以達到依序產生形變之效果，增加了當帶體結構穿戴於使用者四肢時的舒適度。藉此，本發明實施例之帶體結構應用於穿戴式裝置時，可以在使用者不用手動調整錶帶的情況下，自動地去調整到讓使用者感到舒適貼近的大小，十分具有實用性。

雖然本發明以上述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1‧‧‧帶體結構

102‧‧‧形狀記憶合金

104‧‧‧處理模組

106‧‧‧驅動模組

Claims

一種帶體結構，包括：一帶體；一第一形狀記憶合金，設置於該帶體中；一偵測模組，用以偵測該帶體結構是否接近一物體，並於偵測到該帶體結構與該物體之間的距離小於一預設值時產生一觸發訊號；一處理模組，電性連接該偵測模組，該處理模組用以依據該觸發訊號產生一控制訊號；以及一驅動模組，電性連接該處理模組，用以依據該控制訊號產生一驅動訊號，並將該驅動訊號提供給該第一形狀記憶合金，以使該第一形狀記憶合金產生形變。
如請求項1所述之帶體結構，其中該驅動模組係為一電流驅動器，該驅動訊號係為一驅動電流，該電流驅動器用以提供該驅動電流給該第一形狀記憶合金，以使該第一形狀記憶合金受熱而變形。
如請求項2所述之帶體結構，其中該帶體結構更包括一第二形狀記憶合金，該第一形狀記憶合金與該第二形狀記憶合金彼此有間隔地設置於該帶體中，且該第一形狀記憶合金的長度與該第二形狀記憶合金的長度實質上等於該帶體的長度，該第一形狀記憶合金的溫度與該第二形狀記憶合金的溫度達到一相變溫度時分別具有一第一初始形狀與一第二初始形狀。
如請求項3所述之帶體結構，其中該帶體結構更包括一切換模組，該切換模組電性連接於該驅動模組、該第一形狀記憶合金與該第二形狀記憶合金之間，該切換模組用以選擇性地導通該驅動模組與該第一形狀記憶合金之間的電流路徑或導通該驅動模組與該第二形狀記憶合金之間的電流路徑。
如請求項2所述之帶體結構，其中該第一形狀記憶合金係為一多段式記憶合金，該多段式記憶合金的長度實質上等於該帶體的長度，且該多段式記憶合金至少可區分為一第一區段與一第二區段，當該第一區段的溫度達到一第一相變溫度時，該第一區段將回復至一第一初始形狀，當該第二區段的溫度達到一第二相變溫度時，該第二區段將回復至一第二初始形狀，其中該第二相變溫度大於該第一相變溫度。
如請求項5所述之帶體結構，其中該帶體結構更包括一第二形狀記憶合金，該第二形狀記憶合金與該多段式記憶合金彼此有間隔地設置於該帶體中，且該第二形狀記憶合金的長度實質上等於該帶體的長度，當該第二形狀記憶合金的溫度達到一第三相變溫度時，該第二形狀記憶合金將回復至一第三初始形狀，其中該第三相變溫度小於或等於該第一相變溫度。
如請求項2所述之帶體結構，其中該第一形狀記憶合金係由複數個多段式記憶合金所組成，該些多段式記憶合金彼此串接設置於該帶體中，該些多段式記憶合金的總長度實質上等於該帶體的長度，且每一該多段式記憶合金至少可區分為一第一區段與一第二區段，當該第一區段的溫度達到一第一相變溫度時，該第一區段將回復至一第一初始形狀，當該第二區段的溫度達到一第二相變溫度時，該第二區段將回復至一第二初始形狀，其中該第二相變溫度大於該第一相變溫度。
如請求項7所述之帶體結構，其中該帶體結構更包括一第二形狀記憶合金，該第二形狀記憶合金與該些多段式記憶合金彼此有間隔地設置於該帶體中，且該第二形狀記憶合金的長度實質上等於該帶體的長度，當該第二形狀記憶合金的溫度達到一第三相變溫度時，該第二形狀記憶合金將回復至一第三初始形狀，其中該第三相變溫度小於或等於該第一相變溫度。
如請求項7所述之帶體結構，其中該帶體結構更包括複數個壓力感測器，該些壓力感測器電性連接該處理模組且該些壓力感測器的設置位置分別對應於該些多段式記憶合金其中之一，於該驅動模組對該些多段式記憶合金其中之一提供該驅動電流時，對應於該多段式記憶合金的該壓力感測器偵測該帶體是否接觸一物體，並於該壓力感測器偵測到接觸該物體時，該驅動模組停止對該多段式記憶合金提供該驅動電流，並對另一該多段式記憶合金提供該驅動電流。
如請求項9所述之帶體結構，其中該帶體結構更包括一切換模組，該切換模組電性連接於該驅動模組與該些多段式記憶合金之間，該切換模組用以選擇性地導通該驅動模組與該些多段式記憶合金至少其中之一之間的電流路徑。
如請求項1所述之帶體結構，其中該驅動模組係為一磁力產生器，該磁力產生器用以產生不同方向之磁力，以使該第一形狀記憶合金受磁力方向變化而變形。