KR20140107320A - 해저 채광을 위한 분리 가능한 방법 및 시스템 - Google Patents

해저 채광을 위한 분리 가능한 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 해저에 고정된 수직 라이저, 해저 광석을 상기 수직 라이저로 공급하기 위한 채광기, 광석을 상기 수직 라이저를 통과시키기 위한 리프팅 시스템, 및 광석을 상기 수직 라이저로부터 수용하기 위해 상기 수직 라이저에 제거 가능하게 연결된 운반선을 포함하는, 해저 채광을 위한 시스템을 제공한다.

Description

해저 채광을 위한 분리 가능한 방법 및 시스템{A DISCONNECTABLE METHOD AND SYSTEM FOR SEAFLOOR MINING}
본 발명은 해저 채광을 위한 방법 및 관련 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 온화하지 않은(non-benign) 해상 상태 및/또는 사이클론(또는 유사한) 기상 상태에 노출되는 영역에서 심수 해저 채광을 위한 방법 및 관련 시스템에 관한 것이다. 그러나, 해저 채광을 위한 방법 및 시스템은 보호 해역 또는 온화한 해상 상태 위치에서 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
심해는, 은, 금, 구리, 망간, 코발트, 및 아연을 포함하여 추출을 위해 이용 가능한 많은 여러 가지 자원을 포함한다. 이들 원료들은 해저 상에 여러 가지 형태로, 통상적으로 육상 광산보다 높은 농도로 발견된다. 그러나, 이들 퇴적물의 대부분은 1000과 6000 미터 사이의 깊이의 물에서 발견된다. 따라서, 광석을 해저로부터 채광 및 운반하는 데에는 실질적인 기술적 어려움이 있다.
광석을 퇴적물로부터 채광하기 위해, 출원인은 해저 채광을 위한 방법 및 시스템을 개발하였다. 시스템은, 표면 용기로 연장되는 수직 라이저의 바닥에 위치되는 동적으로 현수되는 해저 펌프를 포함한다. 해저 생산 툴의 조합은 찌꺼기 형태의 광화 광석(mineralised ore)을 채굴하여 수평 운반 파이프를 통해 펌프로 공급한다. 사용시에, 광석은 수평 운반 파이프를 통해, 라이저를 통해 상향으로 표면 용기로 이동한다. 광석은 그러면 탈수되고 바지선으로 이송된다.
해저 채광을 위한 상기 방법 및 시스템은 주로 비교적 잔잔한 해수에서 사용하기 위한 것이다. 즉, 해저 채광을 위한 상기 방법 및 시스템은, 사이클론(또는 태풍) 경향이 있는 위치에서 특히 분명한 큰 파고 변동 하에 놓이는 영역에서 비실제적 또는 실행 불가능하다. 이것은 대체로 라이저 민감도, 높은 라이저 동적 로딩, 및 광석을 채광 지원선으로부터 인접 바지선으로 이송하는 것과 관련된 해상 상태 제한으로 인한 것이다.
본 명세서에서 어떠한 종래기술을 참조하는 것도, 종래기술이 오스트레일리아에서 공통의 일반적 지식의 일부를 형성한다는 것을 인정하거나 어떠한 형태의 암시도 아니고 그러한 인정 또는 암시로 간주되어서도 안 될 것이다.
본 발명의 목적은 상기 단점 중 하나 이상을 극복 또는 제거하거나, 소비자에게 유용하거나 상업적인 선택을 제공하는 것이다.
반드시 유일하거나 가장 넓은 형태는 아니지만, 한 가지 형태에서, 본 발명은,
해저에 고정된 수직 라이저,
해저 광석을 상기 수직 라이저로 공급하기 위한 채광기,
광석을 상기 수직 라이저를 통과시키기 위한 리프팅 시스템, 및
광석을 상기 수직 라이저로부터 수용하기 위해 상기 수직 라이저에 제거 가능하게 연결된 운반선
을 포함하는, 해저 채광을 위한 시스템에 관한 것이다.
상기 수직 라이저는 바람직하게 강성 라이저의 형태이다. 그러나, 수직 라이저는 가요성 라이저일 수 있다. 또한, 수직 라이저는 강성 섹션 및 가요성 섹션으로부터 형성될 수 있다는 것도 생각된다.
하나 이상의 부력 디바이스는 상기 수직 라이저를 지지하기 위해 사용될 수 있다. 상기 부력 디바이스는 부력 탱크의 형태일 수 있다. 상기 부력 탱크의 부력은 변할 수 있다.
상기 리프팅 시스템은 해저 펌프의 형태일 수 있다. 상기 해저 펌프는 통상적으로 상기 수직 라이저의 바닥 근처에 위치되어 있다.
다른 리프팅 시스템은, 광석을 상기 수직 라이저를 통해 상승시키기 위해 공기를 사용할 수 있다. 공기는 수직 라이저 내로 펌핑될 수 있다. 광석을 상승시키고자 하는 위치에서 충분한 공기가 수직 라이저 내로 펌핑될 수 있다. 이러한 위치는 디자인에 따라 변할 수 있다. 공기 공급 라인은 공기를 상기 수직 라이저 내로 공급하기 위해 상기 수직 라이저를 따라 하향 연장될 수 있다. 압축기는, 공기가 공기 공급 라인을 통해 이동할 수 있게 하기 위해 공기 공급 라인에 부착될 수 있다.
상기 운반선은 광석의 저장을 위한 화물창을 포함할 수 있다. 상기 운반선은 광석을 탈기 및/또는 탈수시키기 위한 프로세싱 플랜트를 포함할 수 있다.
점퍼는 상기 채광기를 상기 수직 라이저에 연결하기 위해 사용될 수 있다. 점퍼는 라이저의 바닥 근처에 연결될 수 있다. 신속 커플링은 점퍼를 채광기에 연결하기 위해 사용될 수 있다.
가요성 링크 호스는 상기 수직 라이저를 상기 운반선에 연결하기 위해 사용될 수 있다. 신속 커플링은 점퍼를 채광기에 연결하기 위해 사용될 수 있다.
지원선은 상기 채광기의 작동을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 지원선은 엄빌리컬을 통해 채광기에 링크될 수 있다.
채광기는 수직 라이저로 공급하기 위해 채굴하기 위해 사용될 수 있다. 또는, 채광기는 이미 채굴된 광석을 회수하고 수직 라이저로 공급하기 위해 사용될 수 있다. 하나 이상의 채광기가 수직 라이저에 연결될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
또 다른 형태에서, 본 발명은,
해저에 고정되는 수직 라이저에 채광기를 연결하는 단계, 및
운반선을 상기 수직 라이저에 연결하는 단계
를 포함하는, 해저 채광을 위한 방법에 관한 것이다.
상기 방법은 또한, 리프팅 시스템의 작동을 개시하는 단계,
상기 채광기를 상기 해저로 하강시키는 단계,
상기 해저에 고정되는 상기 수직 라이저로부터 상기 채광기를 분리시키는 단계,
상기 운반선을 상기 수직 라이저로부터 분리시키는 단계,
리프팅 시스템의 작동을 정지시키는 단계, 및
상기 해저로부터 상기 채광기를 회수하는 단계
중 하나 이상의 단계를 더 포함할 수 있다.
이제 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 단지 예로서만 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 해저 채광을 위한 작동 시스템의 개략도이다.
도 2는 해저 채광을 위한 비작동 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 해저 채광을 위한 시스템의 개략도이다.
도 1은, 큰 파고 변동을 가지고/가지거나 사이클론이 발생하기 쉬운 지역에 위치된 영역에 사용하기 위한 해저 채광을 위한 시스템(10)을 도시하고 있다. 그러나, 해저 채광을 위한 시스템(10)은 낮은 파고 영역에서도 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 시스템(10)은 수직 라이저(vertical riser; 20), 해저 펌프(30), 채광기(40), 운반선(50), 및 지원선(60)을 포함한다.
수직 라이저(20)는 채광기(40)로부터 수용된 광석을 운반선(50)으로 운반하기 위해 사용된다. 수직 라이저(20)는, 앵커(21)를 통해 해저에 정착되는 강성 파이프로부터 구성된다. 앵커(21)는 덩어리 중량(clump weight) 말뚝 박힌 기초 구조 또는 다른 수직으로 하중을 받는 기초 장치의 형태일 수 있다. 체인(26) 또는 다른 적절한 밧줄은 통상적으로 수직 라이저(20)를 앵커(21)에 부착하기 위해 사용된다. 수직 라이저(20)의 형태 및 사이즈는 디자인 요구사항에 따라 당업자에 의해 용이하게 선택될 것이다.
덤프 밸브(24)는 수직 라이저(20)의 바닥 근처에 위치된다. 덤프 밸브(24)는, 수직 라이저(20)가 비통제 중단 동안에 막히지 않는 것을 확실하게 하기 위해 사용된다. 비통제 중단시에, 덤프 밸브(24)는 개방되어, 광석을 수직 라이저(20)로부터 덤프 밸브(24) 아래에 위치되는 출구(25)를 통해 릴리스한다. 당업자는, 덤프 밸브(24)가 적절한 시간에 작동되는 여러 가지 방식이 있다는 것을 이해할 것이다.
부력 탱크(23)는 수직 라이저(20)의 상부 근처에 부착된다. 부력 탱크(23)는 수직 라이저(20)의 인장을 유지하는 데에 보조하기 위해 사용된다. 부력 탱크(23)의 위치는, 파도가 라이저(20)에 허용 불가한 하중 또는 이동을 발생시키지 않는 깊이에 있다. 따라서, 부력 탱크(23)의 사이즈 및 형상은 당업자에게 명백할 것이다. 수직 라이저(20)는 부력 탱크(23)를 통과한다.
부력 탱크(23)의 부력은 수직 라이저(20)의 재위치를 가능하게 하도록 변경될 수 있다. 부력 탱크(23)의 부력은 부력 탱크(23) 내에 위치되는 물의 양을 변경시킴으로써 변할 수 있다. 현장에서의 채광이 일단 완료되면, 부력 탱크(23)는 수직 라이저(20)와 앵커(21) 사이의 체인(26)의 장력을 감소시키기 위해 부분적으로 넘친다. 그러한 작동을 위해, 라이저(20)는, 수직 라이저(20)의 베이스에 있는 체인(26)이 앵커(21)로부터 분리되는 동안에, 운반선(50) 또는 지원선(60)에 의해 표면으로부터 지지 될 수 있다. 체인(26)이 일단 제거되면, 수직 라이저(20)는 재위치될 수 있고, 다음 위치에서 다른 앵커(21)에 연결될 수 있다. 공기는 그러면 물을 제거하기 위해 부력 탱크에 첨가되고, 부력 탱크가 수직 라이저(20)를 지지할 수 있게 한다.
해저 펌프(30)는 광석을 해저로부터 운반선(50)으로 펌핑하기 위해 사용된다. 해저 펌프(30)는 수직 라이저(20)의 단부 근처에 위치된다. 해저 펌프(30)의 사이즈 및 형태는 당업자에 의해 용이하게 평가될 디자인 요구사항에 의존할 것이다. 펌프를 작동시키기 위해 사용되는 수단이 변화될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들면, 펌프는 전기식으로 또는 유압식으로 구동될 수 있다.
채광기(40)는 광석을 해저로부터 채광하기 위해 사용된다. 광석을 포함하는 해저의 통상적 사이즈는 약 500 미터 폭, 1000 미터 길이, 약 10 내지 40 미터 깊이이다. 해저 영역은 지형은 일반적으로 매우 거칠다. 물 깊이 역시 1000 미터 내지 2,500 미터의 범위에 있다. 채광기(40)는 25도 만큼 높은 경사를 가진 거친 지형에서 작업할 수 있다. 따라서, 채광기(40)는 이상적으로 이들 거친 심해 상태 하에서 수행하도록 디자인될 것이다. 채광기(40)는, 다음의 단계들, 즉 (1) 해저 플로어에 위치되는 필드로부터 광석을 채굴하는 단계, (2) 채광기(40)에 장착되는 절단기를 사용하여 고기 덩어리 사이즈로 광석을 붕괴하는 단계, 및 (3) 광석이 수직 라이저(20)를 통과하는 것을 확실하게 하기 위해 광석을 다룰 수 있는 사이즈로 분쇄하기 위해 채광기에 위치되는 분쇄기 내로 광석을 압입하는 단계를 포함하지만 그에 제한되지 않는 단계들의 임의의 조합을 수행함으로써 광석을 채광하도록 디자인될 수 있다. 채광기(40)는, 광석이 운반선(50)으로 이송될 수 있도록, 전에 저장되었던 광석을 단순히 수집하기 위해 사용될 수 있다. 많은 변경예 및 실시예가 채광기(40)를 위해 고려된다.
채광을 위한 시스템은 다수의 채광기를 사용할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 이들 채광기는, 광석의 채굴, 광석의 저장, 및/또는 저장고로부터 광석의 수집과 같은 여러 가지 작동을 가질 수 있다. 또한, 동일한 작동을 수행하는 여러 가지 다른 채광기가 있을 수 있다.
점퍼(70)는 채광기(40)를 해저 펌프(30)를 통해 수직 라이저(20)에 연결하기 위해 사용된다. 점퍼(70)는 수평 운반 파이프 또는 라이저 이송 파이프라고도 지칭될 수 있다. 점퍼(70)는 원호 형상으로 구성될 수 있다. 이것은 해저 펌프(30)에 의해 채광기(40)에 작용되는 힘을 감소시킬 수 있다. 원호 형상의 점퍼(70)의 다른 기능은 수직 라이저(20)에 대한 채광기(40)의 이동의 신축성 및 범위를 제공하기 위한 것이다.
점퍼(70)의 큰 반경은 원심력 및 마모를 낮출 수 있다. 부표와 같은 점퍼 부력 디바이스(71)는 점퍼를 그 원호형 상태로 유지하기 위해 사용된다. 신속 릴리스 커플링(72)은 해저 펌프(30) 및/또는 채광기(40)로부터의 점퍼의 신속한 릴리스를 가능하게 하기 위해 점퍼의 하나 이상의 단부에 위치될 수 있다. 원격 작동 비히클(ROV)(도시되지 않음)은, 펌프 및/또는 채광기(40)로부터의 점퍼(70)의 신속한 릴리스(또는 연결)를 가능하게 하기 위해 점퍼(70)와 결합될 수 있다.
운반선(50)은, 해저로부터 제거되는 광석을 저장 및 운반하기 위해 사용된다. 따라서, 운반선(50)은 광석을 위치시키기 위한 화물창(51)을 포함한다. 운반선(50)은 또한 광석을 화물창(51)에 위치시키기 전에 광석을 탈기 및 탈수시키기 위해 프로세싱 플랜트(52)를 포함한다. 프로세싱 플랜트(52)로부터의 폐수는, 환경에 대한 허용 불가능 영향을 갖지 않는 깊이에서 배수 파이프(54)를 통해 바다로 펌핑된다. 또는, 폐수는, 광석을 표면 용기로 상승시키기 위해 펌프(30)의 압축 챔버를 구동시키기 위해, 수직 라이저(20)에 기대어 업혀 있을 수 있는 물 분사 라인(도시되지 않음) 내로 펌핑된다.
운반선(50)은 가요성 링크 호스(80)를 통해 수직 라이저(20)에 부착된다. 신속 릴리스 커플링(81)은 가요성 링크 호스(80)를 운반선(50)에 결합하기 위해 호스의 단부에 위치된다. 스위블(83)은, 운반선(50)의 회전할 수 있거나 풍향성을 가질 수 있게 하기 위해 신속 커플링(81)에 인접하여 운반선(50)에 위치된다. 호스 부표(82)는 가요성 링크 호스(80)의 표면 회수를 가능하게 하기 위해 링크 호스(80) 주위에 연결된다. 부표(82)는 부유 로프와 같인 가요성 링크 호스(80)의 회수를 가능하게 하기 위해 다른 형태의 부유 디바이스와 함께 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
지원선(60)은 채광기(40)를 운반 및 지지하기 위해 사용된다. 엄빌리컬(61)은 채광기(40)의 작동을 지원선(60)으로부터 제어하기 위해 지원선(60)으로부터 채광기(40)로 연장된다. 지원선(60)은 필요에 따라 운반선(50)을 위치시키고 회수하기 위해 전개 및 회수 장비(61)를 포함한다.
시스템(10)은 해저 펌프(30)를 작동시킴으로써 작동을 개시한다. 펌프가 작동되면, 채광기(40)는 광석을 해저로부터 채굴할 수 있게 한다. 채광기(40)의 이동은 지원선(60) 내에 위치되는 오퍼레이터에 의해 제어된다. 광석이 일단 채광기(40)를 통과하면, 광석은 다음에는 점퍼(70)를 통과하고, 해저 펌프(30)를 통과하여, 수직 라이저(20) 내로 통과한다. 광석은 그러면 가요성 링크 호스(80)를 통과하고, 운반선(50) 상에 위치되는 선상 프로세싱 플랜트(81) 내로 통과한다. 물이 일단 광석으로부터 제거되면, 광석은 화물창(51) 내에 위치된다.
해저 채광을 위한 시스템(10)이 파고 관계로 작동을 지속할 수 없거나 단순히 운반선(50)이 채워졌을 경우에, 가요성 링크 호스(80)는 운반선(50)이 광산의 위치를 떠날 수 있게 하기 위해 운반선(50)으로부터 분리된다. 점퍼(70)는 또한 ROV를 통해 채광기(40)로부터 분리된다. 지원선(60)에 위치되는 위치 설정 및 회수 장비(610)는 채광기(40)를 해저로부터 제거하기 위해 사용된다. 채광기(40)가 일단 해저로부터 제거되면, 지원선(60)은 또한 안전한 위치로 항해할 것이다.
파도의 작용이 아무리 큰 동안에도, 부력 디바이스(23) 및 수직 라이저(20)는 파도의 작용이 않 미치는 곳에 위치된다. 따라서, 수직 라이저(20), 부력 디바이스(23), 해저 펌프(30), 및 점퍼(70)는 도 2에 도시된 바와 같이 폭풍 동안에 채광 현장에 유지될 수 있다.
허용 불가한 폭풍 또는 해상 상태 후에 채광 작업을 개시하거나 단순히 채광 작업을 계속하기 위해, 지원선 및 운반선(50)은 모두 해저 광산의 현장으로 복귀한다. 운반선(50)은 가요성 링크 호스(80)를 회수하고, 가요성 링크 호스(80)를 지원선(60) 및 신속 커플링(81)을 사용하여 결합한다. 지원선은 채광기(40)를 해저에 전개한다. ROV는 점퍼(70)를 채광기(40)에 연결하기 위해 사용된다. 채광 작업은 그러면 시작될 수 있다.
파고 관계가 문제가 될 때 시스템(10)에 의해 제공되는 이점은 또한 통상적인 사용에서도 이점을 제공한다는 것을 이해하여야 한다. 운반선(50)의 신속한 분리는 운반선(50)이 감소된 시간 프레임에서 광석을 운반 및/또는 배출할 수 있게 한다. 즉, 운반선의 화물창이 일단 채워지면, 운반선(50)은 가요성 링크 호스(80)로부터 분리되고, 광석을 육상 저장고로 운반하거나, 광석을 대피 수역에 있는 별도의 운반선으로 이송한다. 다른 운반선(50)이 그러면 채광 작업의 계속을 가능하게 하기 위해 링크 호스(80)를 통해 수직 라이저(20)에 연결될 수 있다.
해저를 채광하기 위한 시스템(10)은 필요시에 채광기(40), 운반선(50) 및 지원선(60)의 신속한 제거를 가능하게 한다. 또한, 시스템(10)은 생산 해상 한계를 넓게 하여 생산 시간을 증가시킬 수 있게 한다. 또한, 수직 라이저(20)를 위해 제공된 지원은 동적 및 피로 하중을 감소시킨다. 마지막으로, 시스템은 선박들 사이에서 광석의 비-오프쇼어 이송(no offshore transfer)을 제공한다.
도 3은 해저 채광을 위한 시스템(10)의 다른 실시예를 도시하고 있다. 이러한 실시예에서, 펌프(30)는 공기 리프트 시스템(90)으로 교체되었다. 공기 리프트 시스템(90)은, 운반선(50)에 장착되는 압축기(91)를 포함한다. 공기 공급 라인(92)은 압축기(91)로부터 가요성 링크 호스(80)를 따라 연장되어 수직 라이저(20)의 바닥을 향해 통과한다. 공기 공급 호스(90)는 광석을 해저로부터 상승시키기 위해 공기를 수직 라이저(20) 내에 공급하기 위해 니플(93)을 통해 수직 라이저(20)를 통해 연장된다. 수직 라이저(20) 내에 공급 라인(92)을 위치시키는 것 및 압축기(91)의 사이즈는 디자인에 의존하며, 당업자에 의해 판정될 수 있을 것이다.
본 명세서에서, 용어 "포함한다" 또는 유사한 용어는 비배타적인 포함을 뜻하도록 의도되어, 한 목록의 부재를 포함하는 시스템, 방법, 또는 장치는 그 부재들만 포함하는 것이 아니라, 열거되지 않은 다른 부재들로 포함할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명에 대해 본 발명의 정신 및 범위를 이탈함이 없이 여러 가지 다른 변경 및 수정이 이루어질 수 있다는 것을 이해하여야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 해저에 고정된 수직 라이저,
    해저 광석을 상기 수직 라이저로 공급하기 위한 채광기,
    광석을 상기 수직 라이저를 통과시키기 위한 리프팅 시스템, 및
    광석을 상기 수직 라이저로부터 수용하기 위해 상기 수직 라이저에 제거 가능하게 연결된 운반선
    을 포함하는, 해저 채광을 위한 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수직 라이저는 강성 라이저의 형태인, 해저 채광을 위한 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    하나 이상의 부력 디바이스가 상기 수직 라이저를 지지하기 위해 사용되는, 해저 채광을 위한 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부력 디바이스는 부력 탱크의 형태일 수 있는, 해저 채광을 위한 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 부력 탱크의 부력은 변할 수 있는, 해저 채광을 위한 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리프팅 시스템은 해저 펌프의 형태일 수 있는, 해저 채광을 위한 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 해저 펌프는 상기 수직 라이저의 바닥 근처에 위치되어 있는, 해저 채광을 위한 시스템.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리프팅 시스템은, 광석을 압축기를 사용하여 상기 수직 라이저를 통해 상승시키기 위해 공기를 사용하는, 해저 채광을 위한 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    공기 공급 라인은 압축기에 부착되어 있고, 공기를 상기 수직 라이저 내로 공급하기 위해 상기 수직 라이저를 따라 하향 연장되어 있는, 해저 채광을 위한 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운반선은 광석의 저장을 위한 화물창(cargo hold)을 포함하는, 해저 채광을 위한 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운반선은 광석을 탈기 및/또는 탈수시키기 위한 프로세싱 플랜트를 포함하는, 해저 채광을 위한 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    점퍼가 상기 채광기를 상기 수직 라이저에 연결하기 위해 사용되는, 해저 채광을 위한 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    가요성 링크 호스가 상기 수직 라이저를 상기 운반선에 연결하기 위해 사용되는, 해저 채광을 위한 시스템.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    지원선이 상기 채광기의 작동을 제어하기 위해 사용되는, 해저 채광을 위한 시스템.
  15. 해저에 고정되는 수직 라이저에 채광기를 연결하는 단계, 및
    운반선을 상기 수직 라이저에 연결하는 단계
    를 포함하는, 해저 채광을 위한 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    리프팅 시스템의 작동을 개시하는 단계를 더 포함하는, 해저 채광을 위한 방법.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 채광기를 상기 해저로 하강시키는 단계를 더 포함하는, 해저 채광을 위한 방법.
  18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운반선을 상기 수직 라이저로부터 분리시키는 단계를 더 포함하는, 해저 채광을 위한 방법.
  19. 제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 해저에 고정되는 상기 수직 라이저로부터 상기 채광기를 분리시키는 단계, 및
    리프팅 시스템의 작동을 정지시키는 단계
    를 더 포함하는, 해저 채광을 위한 방법.
  20. 제15항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 해저로부터 상기 채광기를 회수하는 단계를 더 포함하는, 해저 채광을 위한 방법.
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