KR20140106542A - 자동차 교류발전기를 제어하기 위한 방법 및 시스템, 및 이 타입의 시스템을 포함하는 자동차 교류발전기 - Google Patents

자동차 교류발전기를 제어하기 위한 방법 및 시스템, 및 이 타입의 시스템을 포함하는 자동차 교류발전기 Download PDF

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피에르 티세랑
피에르 샤싸르
쟝-기욤 어빈
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발레오 에뀝망 엘렉뜨리끄 모떼르
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Abstract

본 발명은 자동차 교류발전기를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로서, 교류발전기에 의해 생성된 전압과 설정값 사이의 비교로부터 기인하는 에러값은, 교류발전기에 의해 허용되는 계자 전류의 조정을 제어하기 위해서, 교류발전기의 회전 주파수에 기초한 에러값에 연계되는 게인을 결정하는 전달 함수를 적용함으로써 필터링 수단 내에 처리된다. 필터링 수단의 전달 함수는 회전 속도가 감소할 때, 주어진 주파수 범위를 넘어서는 게인을 감쇠시킴으로써 교류발전기의 회전 속도에 기초하여 조정된다.

Description

자동차 교류발전기를 제어하기 위한 방법 및 시스템, 및 이 타입의 시스템을 포함하는 자동차 교류발전기{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE ALTERNATOR, AND MOTOR VEHICLE ALTERNATOR INCLUDING SUCH A SYSTEM}
본 발명은 자동차의 열 엔진(thermal engine)에 결합되도록 설계된 교류발전기를 조절하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이 방법의 시행을 위해서 필요한 모든 수단을 포함하는 시스템은 물론, 이 시스템과 함께 갖춰지는 교류발전기에 관한 것이다.
자동차 분야에서, 교류발전기의 목적은 차량 장비 및 배터리의 전기 공급을 위해서, 탑재된(on-board) 전기 네트워크의 공급을 위한 직류 전압(direct voltage)을 발생시키고, 그것을 미리 결정된 설정값으로 유지하는 것이다.
교류발전기는 차량의 구조에 고정되고, 교류발전기 벨트로 차량의 열 엔진에 의해 회전되는 샤프트에 의해 지지되는 로터를 둘러싸는 스테이터를 포함한다. 교류발전기는 로터의 회전 동작을 스테이터 와인딩(winding) 내에 유도되는 전류로 변환시키는 것을 가능하게 한다. 교류발전기로부터 하류의, 예를 들어 가역(reversible)인, 교류/직류 컨버터(alternating/direct converter)가, 그리고나서 탑재된 전기 네트워크의 공급을 위한 직류 전압을 발생시키는 것을 가능하게 한다.
교류발전기로부터 상류의, 일반적으로 교류발전기 내에 통합되는(integrated), "레귤레이터(regulator)"로 알려진 조절 시스템은, 엔진의 회전 속도 또는 차량의 장비의 전기 소비와 독립하여, 교류발전기로부터의 출력에서의 안정적인 전압을 유지하는 데에 이용된다. 이러한 목적에서 조절 시스템은, 연관된 자기장의 강도와, 그에 따라 이 자기장에 의해 유도되는 전압 및 교류발전기로부터의 출력에서 생성된 전류를 제어하기 위해, 배터리 및 전하에 의해, 탑재된 네트워크의 전압을 결정하는, 인덕터(inductor) 로터로 공급되는 여자(excitation) 전류의 생성을 제어한다.
최근, 자동차 산업계에서 부품 제조업체들은 디지털 기술을 구현함으로써 매우 고성능의 교류발전기를 개발하였다. 교류발전기로부터의 출력에서 생성된 전압이 샘플링되고(sampled) 디지털 방식으로 전환되는 조절 시스템이 알려져 있으며, 디지털 값은 획득되고 나서 설정값, 예를 들어 14V와 연속적으로 비교된다. 필터링 후에, 이 비교의 결과는, 설정값에서 출력 전압을 유지하기 위해서, 교류발전기로 전송되는 여자 전류의 강도를 수량화하는 데에 이용된다.
전술된 바와 같이, 교류발전기는 열 엔진에 기계적으로 결합된다. 그러나, 열 엔진에서, 열 엔진의 실린더 내의 폭발에 의해 야기되어, 평균 속도 부근의 가속 및 감속을 일으키는 비주기성(acyclism)으로 알려진 현상이 발생한다. 이는 교류발전기에 영향을 미치는 엔진의 불균일한 회전 속도의 형태를 취한다.
표준 교류발전기의 회전 속도에 따른 전류 출력의 표시 곡선은, 근사적 접근으로, 두 직선, 즉, 낮은 속도에서 전류의 증가의 시작을 기술하는 가파른 기울기를 갖는 제 1 직선과, 높은 속도에서 약간의 기울기를 갖는 제 2 직선으로 간단하게 모델링될 수 있다.
교류발전기의 회전 속도가 두 직선의 연결점에 대응하는 회전 속도(곡선의 바닥(bottom-of-curve) 속도로 알려진 Vbc)보다 높을 때, 비주기성은 작은 전류 변화를 일으키고, 따라서 교류발전기에 의해 생성되는 전압의 작은 변화를 일으킨다(도 1). 반면에, 매우 낮은 속도에서, 교류발전기의 회전 속도가 (두 직선의 연결점에 대응하는) 이 곡선의 바닥 속도보다 낮을 때, 비주기성 진동은 교류발전기로부터의 전류 출력의 큰 변동을 일으켜(도 2), 배터리의 수준에서 전압의 상당한 변화를 수반한다.
그와 동시에, 주로 에너지 절약의 이유로, 특정 자동차 제조업체는 그들의 차량에 갖춰지는 열 엔진의 공회전 속도(idling speed)를, 800rpm보다 낮은 회전 속도로 낮추도록 유도되어 왔다. 교류발전기는 열 엔진에 기계적으로 결합되는바, 이는 교류발전기가 이 공회전 단계 동안에 비례하여 감소하는 회전 속도를 갖는다는 것을 의미한다. 이러한 상황에서, 비주기성의 현상은 교류발전기에 의해 전류 출력의 강한 변화를 일으키고, 결과적으로 탑재된 네트워크 전압의 강한 변화를 일으키는, 도 2에서 도시하는 케이스가 나타난다. 이러한 강한 전압 변화는, 특정 기능을 작동시키지 못하게 만드는 결과와 함께, 조절 수단에 의해 이 효과에 대향하는 경향이 있는 레귤레이터에 의해 고려된다.
결론적으로, 본 발명의 목적은 차량의 공회전 속도가 점점 더 낮아짐에 따른 경향에 대항하는 것 없이, 자동차의 교류발전기에 의한 전류 출력의 변화의 문제를 극복하는 것이 가능하게 하는 조절 방법을 제안함으로써 이 단점을 제거하는 데에 있다.
구체적으로, 이 목표는 차량의 열 엔진에 결합되도록 설계되어, 이 차량의 탑재된 네트워크의 공급 전압을 생성할 수 있는 자동차 교류발전기를 조절하는 방법에 관한 것이다. 생성된 공급 전압은 설정값과 동등한 전압의 생성을 위한 교류발전기 내에 순환되는 여자 전류의 값을 결정하기 위해서, 제어 루프(control loop) 내에서 설정값과 비교된다. 본 발명의 방법에 따르면, 공급 전압과 설정값 사이의 비교로부터 도출된 에러값은 필터(filter) 내에 처리되고(processed), 필터의 고유 전달 함수(transfer function)는, 회전 속도가 감소할 때, 주어진 주파수 범위 내의 게인(gain)을 감쇠시킴(attenuating)으로서, 교류발전기의 회전 속도에 따라 조정되고, 전달 함수의 게인은, 고유 전달 함수의 게인에 대응하는 최대 역치(threshold)와 교류발전기의 안정성 보전을 위해서 결정되는 최소 역치 사이의 주어진 주파수를 위해 결정되며, 최대 역치는 교류발전기의 회전 속도가 제 1의 주어진 제한 속도 이상일 때에 보전되고, 최소 역치는 교류발전기의 회전 속도가 제 2의 주어진 제한 속도 이하일 때 선택된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 교류발전기로부터의 출력에서 요구되는 전압과 엔진이 전속력으로 회전할 때 실제 공급되는 전압 사이의 차이의 필터링의 동일한 양을 보전할 수 있고, 엔진이 공회전 속도로 회전할 때 이 차이의 적합한 필터링을 제공할 수 있다. 이는 따라서 비주기성의 조건에서 증폭되는 전압 변화를 고려하지 않기 위한, 고속도에 적합한 동역학을 갖는 성능과, 낮은 속도에서 성능의 조정 양자를 보장한다.
본 발명의 특징에 따를 때, 전달 함수는 열 엔진의 공회전 속도에 대응하는 주파수 값으로 감쇠된다. 따라서, 에러 필터링 조정은 비주기성의 잠재적 케이스를 위해서 타겟팅된다(targeted).
본 발명의 특징에 따르면, 전달 함수를 위한 복수의 프로파일(profiles)이 기록되며, 진행 중인(in progress) 전달 함수에 적용되는 프로파일은, 미리 정의된 값의 복수의 범위 중에서, 교류발전기의 회전 속도가 위치하는 값에 따라, 자동적으로 선택된다. 스위칭 장치는 하나의 전달 함수 프로파일로부터 다른 쪽으로 진행하기 위해서 제공된다.
본 발명의 특징에 따르면, 제어된 컷오프(cut-off) 주파수에 대응하는 제 1 주파수의 결정이 존재하고, 게인이 감쇠하는 것으로부터, 교류발전기의 회전 속도에 따라서 조정된 전달 함수는 고유 전달 함수와 동일한 제 1 부분을 가지며, 제 1 주파수보다 높은 제 2 주파수의 결정이 존재하고, 컷오프 주파수까지 안정적인 비주기성 게인으로부터, 게인은 제 1 및 제 2 주파수 사이에서 주기적으로(regularly) 감쇠된다. 하나의 미리 결정된 프로파일로부터 다른 쪽으로의 이행(transition)이 있을 때, 제 2 주파수는 회전 속도에 따른 전달 함수에 적응하기 위해서 동일할 수 있다.
특정 실시예에 따르면, 상이한 전압이 디지털 방식으로 처리되며, 전달 함수는 디지털 방식으로 조정된다. 따라서 전달 함수 및 필터링의 품질을 장비를 교환할 필요 없이 조정하는 것이 가능하다.
본 발명은 또한 자동차의 열 엔진에 결합되도록 설계되는 교류발전기를 조절하기 위한 시스템에 관한 것이며, 전술한 방법의 시행을 위해서 필요한 모든 수단을 포함한다. 특히, 조절 시스템은 설정값에서 차량의 탑재된 네트워크의 공급 전압의 제어를 위한 루프를 포함하고, 비교기(comparator)가 교류발전기에 의해 생성된 전압과 설정값의 비교에 의존하는 에러값을 출력으로서 나타내도록 설계된다. 또한 조절 시스템은 교류발전기의 회전 속도를 감지하는 포착(acquisition) 수단 및 비교기로부터의 출력에서 상기 에러값의 필터링을 위한 수단을 포함하며, 상기 필터링 수단은 상기 포착 수단으로부터 획득된 상기 속도의 값에 따라 조정될 수 있는 전달 함수를 갖는다.
본 발명은 또한 전술한 특징을 갖는 조절 시스템과 함께 연계되는 자동차 교류발전기에 관한 것이다.
본 발명은 그를 도시하는 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 특징 및 그들의 장점의 맥락 내에서 더 자세하게 기술될 것이다.
도 1 및 2는 두 개의 상이한 회전 속도에서, 비주기성 진동에 따른 전류의 진동을 도시하는, 교류발전기의 회전 속도에 따른 자동차 교류발전기에 의한 전류 출력의 특성 곡선의 도식 표현이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 교류발전기 및 상이한 구성요소는 물론, 그에 연계된 조절 시스템의 기능 다이어그램이다.
도 4는 본 발명에 따른 조절 시스템에 사용되도록 설계되는 두 가지 타입의 필터의 전달 함수를 나타내는 곡선이다.
도 5 및 6은 특정 타입의 필터에서, 교류발전기의 회전 속도에 부합하여 본 발명에 따라서 조정된, 전달 함수를 나타내는 곡선이다.
도 7a 및 7b는 본 발명의 두 실시예의 도식 표현이며, 전달 함수의 조정이 일정 주파수에서 수행되는지(도 7a), 또는 일정 주파수에서 수행되지 않는지(도 7b)에 따라 상이하다.
도 3은 배터리(6) 및 전기 장비(8)에 접속되는 자동차의 탑재된 네트워크(4)로의 교류발전기(2)에 의한 공급의 일반적 아키텍처(architecture)이다. 교류발전기는 교류발전기로 전송되는 비주기성 현상에 관해 다루어지는 열 엔진(10)에 기계적으로 결합된다.
본 발명의 목적은 탑재된 네트워크로의 양호한 공급을 위한 교류발전기로부터의 출력에서의 일정한 전압의 생성이며, 이 생성된 전압(Up)은 교류발전기와 연계되는 조절 시스템에 의해 조절되며, 제어 루프(12)를 형성한다.
조절 시스템은 루프를 따라서 연속적으로, 디지털 포착 블록(block)(14), 디지털 비교기(16), 필터링 블록(18), 여자 시그널(excitation signal) 발생기, 및 전원 스위치(22)를 포함한다.
디지털 포착 블록은 아날로그/디지털(analogue/digital) 컨버터 및 디지털 컨디셔닝 모듈(conditioning module)을 포함하여, 교류발전기로부터의 출력에서 측정되는 전압을 디지털 방식으로 이용할 수 있게 한다. 교류발전기에 의해 실제로 생성된 공급 전압은 예를 들어, 배터리의 말단으로부터 취해지며, 그리고나서, 디지털 비교기(16)로 보내어지기 위해 샘플링되고, 디지털로 만들어진(rendered digital) 이 값과, 일반적으로 14V와 같은 안정적인 기준 전압(reference voltage)(Uref)을 정규 비교(regular comparison)로 처리한다.
교류발전기의 회전의 구체적인 주파수는 샘플링된 시그널과 기준 전압에 의해 형성된 설정값 사이의 에러값(Err)을 유발한다.
이 에러값은 따라서, 시그널을 공급하는 여자 시그널 발생기와, 에러값에 따라 달라지는 시그널의 순환 비율(cyclical ratio)을 비교함으로서 얻어진다.
알려진 방식에서, 발생기는 펄스폭 조정 타입이다. 공급된 여자 시그널은, 교류발전기에 의해 생성된 전압을 조정하여 기준 전압으로 복구(restore)하기 위해서, 교류발전기의 여자 와인딩 내를 순환할 수 있는 여자 전류(Iex)의 제어를 위한 전원 스위치를 위해서 설계된다.
시그널 발생기로 보내지기 전에, 에러값은 비교기와 시그널 발생기 사이의 비교기로부터의 출력에 위치한 필터 블록 내로 진행한다.
이제 제공되는 필터 블록에 대해 자세히 설명한다. 필터 블록은 교류발전기의 회전 속도 포착을 위한 수단(24) 및 필터링 수단(26)을 포함함은 물론, 그들에게 구체적인 전달 함수를 할당하기 위한, 필터링 수단 내에 통합되는 제어 수단(28)을 포함한다.
포착을 위한 수단은 이미 차량 내 다른 곳에서 유용하게 사용되어 왔고, 교류발전기의 회전 속도에 관련한 정보는 구체적인 센서의 설치에 의지하지 않고 사용된다. 예를 들어, 교류발전기의 회전 단계의 주파수의 측정을 위해 사용되는 수단을 활용하여, 대응하는 정보를 직접적으로 제어 수단(28)으로 보내는 것이 가능할 것이다.
도 4는, 필터링 수단(26)을 형성하기 위해 예시적으로 선택될 수 있는 비례(proportional) 필터(P)와 적분(integral) 필터(PI)의 일반적 특성을 나타낸다. 이 특성은 교류발전기의 회전 주파수에 따라, 필터링된 에러값에 연계되는 게인을 나타낸다. 이후에 도시되는 도에서, 비례 필터의 특성에 대해 언급한다.
도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면, 제어 수단(28)은, 포착을 위한 수단(24)으로부터 수신되는 교류발전기의 회전 속도에 관련된 정보에 따라, 필터링 수단(26)의 전달 함수를 조정하도록 설계된다. 복수의 전달 함수 프로파일은, 교류발전기의 회전 속도에 따라, 필터링 수단의 전달 함수에 적용되는 프로파일을 자동적으로 선택하는 제어 수단 내에서 파라미터화(parameterised)된다. 스위칭 장치는, 제어 수단에 의해 주어진 지시에 따라, 하나의 전달 함수로부터 다른 쪽으로 진행하기 위해서 제공된다.
따라서, 교류발전기의 회전 속도에 따르면, 빈번한 비주기성 영역에 연계되는 게인을 적용하도록 제안된다. 세 개의 별개의 전달 함수를 도시하는 도 6에 보여지는 바와 같이, 전달 함수, 즉, 게인의 곡선 표시는, 최대 게인값에 대응하는 위쪽 곡선 H1과 아래쪽 곡선 H2 중에서 선택된다.
따라서, 주어진 주파수에서, 전달 함수 게인은, 선택된 필터링 수단의 고유 전달 함수의 게인에 대응하는 최대 역치와 최소 역치 사이엣서 결정된다. 최소 역치는 시스템의 안정성을 보전하기 위해서 결정되며, 다시 말하면 이 최소 증폭은 진동하는 시스템을 발생시키지 않아야 한다.
교류발전기의 회전 속도가 제 1의 주어진 제한 속도 V1 이상일 때, 최대 역치는 보전되며, 교류발전기의 회전 속도가 제 2의 주어진 속도 V2 이하일 때, 최소 역치는 제어 수단에 의해 선택된다. 제 1의 주어진 제한 속도는 예를 들어, 교류발전기의 회전 속도에 따를 때, 전류 출력의 곡선 표시의 특성값인, 전술한 곡선의 바닥 속도 Vbc와 동일하게 선택될 수 있다.
나타나는 바와 같이, 전달 함수는 중간 곡선 H3의 형태로 가정할 수 있으며, 이는 복수의 속도 범위를 정의하는 제어 수단 역치 속도값의 파라미터에 더함으로서 얻어지고, 만약 획득된 회전 속도가 이들 범위 중 하나 내로 들어오면, 비주기성 영역의 전달 함수가 적용되어, 이 중간 곡선의 형태를 가정할 수 있다.
비주기성은, 도 6 및 7의 빗금친 영역에 의해 표시된, 20과 30 Hz 사이의 주파수 영역인, 교류발전기의 낮은 회전 속도에서 일반적으로 보인다. 본 발명에 따르면, 제어 수단에 의해 자동적으로 선택되는 전달 함수는, 회전 속도에 관련된 정보에 따라, 교류발전기의 낮은 회전 속도에서, 비주기성이 일어나는 주파수에서 특별하게 감쇠되는(attenuated) 패스 밴드(pass band)를 포함한다.
도 5 내지 7에서 도시되는 바와 같이, 구체적인 속도를 위해 설계된 전달 함수는, 비주기성 게인이 안정적인 주파수 F2까지 게인이 감쇠되는 제어된 컷오프 주파수 F1과 함께, 컷오프 주파수 F1보다 큰 주파수 F2를 가진다.
통상의 기술자라면 자동차 및 교류발전기를 위한 어플리케이션(application)에 따를 때 주파수 F2를 선택하는 법을 알 것이다. 도 7a 및 7b는 속도에 따라 하나의 전달 함수로부터 다른 쪽으로 전개해나가는, 비주기성 게인이 안정적인 이 주파수 F2를 만들기 위한 두 가지 실시예를 도시한다. 제 1 실시예에서, 주파수 F2는 고정된 값을 가진다. 제 2 실시예에서, 주파수 F2는, 차량 상의 어플리케이션의 안정성이 치명적인 케이스에서 단계 마진(margin)의 손실을 보상하기 위해서, 필터가 감쇠된 영역 내에 제공되는 게인에 따라 변화한다.
전술한 기재는 본 발명이 어떻게 이룩하고자 하는 목적을 얻을 수 있게 하는지를 명확하게 설명한다. 특히, 본 발명은 조절 시스템이, 특히 20과 30 Hz 사이의 주파수에서 공회전 동안 과도한 전압 변화를 고려하지 않기 때문에, 낮은 속도에서 더 안정적인 시스템을 만들 수 있다는 장점이 있다. 교류발전기가 낮은 속도에서 회전할 때, 필터의 정적(static) 게인 및 에러의 감쇠는 감소한다. 이는 따라서 특히 엔진이 공회전할 때 멈춰버리기 쉬운, 열 엔진으로부터 교류발전기에 의해 수집되는 토크의 빠른 증가 및 조절 시스템에 의한 여자 전류의 증가를 위한 수요를 발생시킬 수 있는, 과도하게 큰 조절 점프(jump)를 방지한다. 본 발명에 따른 어플리케이션은, 조절을 엔진의 토크의 손상으로 작용하는 것으로부터 방지하여, 차량의 공회전 속도의 큰 변화에 처하지 않게 하기 위해서, 초기값으로부터 조절 시스템에 의해 결정되는 값으로의 여자 시그널의 점진적 증가만을 허용하는 점진적 부하(progressive load) 함수("LRC"로 알려진, "부하 반응 제어(Load Response Control)"의 약어)의 사용의 맥락에서 특히 유용하다.

Claims (9)

  1. 자동차의 열 엔진(10)에 결합되도록 설계되고, 상기 자동차의 탑재된 네트워크(4)의 공급 전압을 생성할 수 있는 자동차 교류발전기(2)를 조절하기 위한 방법으로서, 상기 교류발전기에 의해 생성된 상기 전압(Up)은, 설정값과 동등한 전압의 생성을 위해서 상기 교류발전기 내를 순환하는 여자 전류(Iex)의 값을 결정하기 위해, 제어 루프(12) 내에서 상기 설정값(Uref)과 비교되며,
    생성된 상기 전압과 상기 설정값 사이의 비교로부터 도출된 에러값(Err)은, 상기 교류발전기에 의해 허용된 상기 여자 전류의 조절을 제어하기 위해서, 상기 교류발전기의 회전 속도에 따라 상기 에러값과 연계되는 게인을 결정하는 전달 함수를 적용함으로써, 필터링 수단(26)에서 처리되고,
    상기 필터링 수단의 상기 전달 함수는, 상기 회전 속도가 감소할 때 주어진 주파수 범위 내의 상기 게인을 감쇠시킴으로서, 상기 교류발전기의 회전 속도에 따라 조정되고,
    상기 전달 함수의 상기 게인은, 상기 고유 전달 함수의 게인에 대응하는 최대 역치(H1)와, 상기 교류발전기의 안정성 보전을 위해서 결정되는 최소 역치(H2) 사이에서 주어진 주파수로 결정되고, 상기 최대 역치는 상기 교류발전기의 상기 회전 속도가 제 1의 주어진 제한 속도(V1) 이상일 때 보전되고, 상기 최소 역치는 상기 교류발전기의 상기 회전 속도가 제 2의 주어진 제한 속도(V2) 이하일 때 선택되는
    자동차 교류발전기를 조절하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전달 함수는 상기 교류발전기의 낮은 회전 속도에 대응하는 주파수 값으로 감쇠되는
    자동차 교류발전기를 조절하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    복수의 상기 전달 함수의 프로파일은 미리 결정되고, 처리 중의 전달 함수에 적용되는 프로파일은, 상기 교류발전기의 회전 속도가 위치하는 값에 따라, 복수의 미리 정의된 값의 범위 중으로부터 자동적으로 선택되는
    자동차 교류발전기를 조절하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    스위칭 장치가 하나의 전달 함수 프로파일에서 다른 쪽으로 진행하기 위해서 제공되는
    자동차 교류발전기를 조절하는 방법.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    제어된 컷오프 주파수(F1)에 대응하는 제 1 주파수의 결정이 존재하고, 게인이 감쇠하는 것으로부터, 상기 교류발전기의 회전 속도에 따라서 조정된 상기 전달 함수는 상기 고유 전달 함수와 동일한 제 1 부분을 가지며,
    컷오프 주파수까지 안정적인 비주기성 게인에서의 주파수에 대응하는 제 2 주파수(F2)의 결정이 존재하고, 상기 게인은 상기 제 1 및 제 2 주파수 사이에서 주기적으로 변화하는
    자동차 교류발전기를 조절하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 주파수(F2)는 하나의 미리 결정된 전달 함수 프로파일과 다른 쪽 사이에서 동일한
    자동차 교류발전기를 조절하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상이한 전압이 디지털 방식으로 처리되고, 상기 전달 함수는 디지털 방식으로 조정되는
    자동차 교류발전기를 조절하는 방법.
  8. 자동차 교류발전기를 조절하기 위한 시스템으로서, 상기 교류발전기(2)는 상기 자동차의 열 엔진(10)에 결합되도록 설계되며, 설정값(Uref)에서 상기 자동차의 탑재된 네트워크의 공급 전압의 제어를 위한 루프(12)를 포함하고,
    비교기(16)가 상기 교류발전기에 의해 생성된 전압(Up)과 상기 설정값의 비교에 의존하여 에러값(Err)을 출력으로서 나타내도록 설계되며,
    상기 비교기로부터의 출력에서 상기 에러값의 필터링을 위한 수단(26)을 더 포함하고, 상기 필터링 수단(26)은 상기 교류발전기에 의해 허용된 여자 전류의 조절을 제어하기 위해서, 상기 교류발전기의 회전 속도에 따라, 상기 에러값(Err)과 연계되는 게인을 결정하는 전달 함수를 적용함으로써, 상기 에러값(Err)을 처리하고,
    상기 필터링 수단(26)의 상기 전달 함수는, 상기 회전 속도가 감소할 때 주어진 주파수 범위 내의 상기 게인을 감쇠시킴으로써, 상기 교류발전기의 회전 속도에 따라 조정되는
    자동차 교류발전기를 조절하기 위한 시스템.
  9. 제 8 항에 따른 전압 조절 시스템과 연계되는
    자동차 교류발전기.
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