KR20140103721A - Horse riding apparatus - Google Patents

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Abstract

Disclosed in the present invention is a horse riding apparatus which can be linked with a medical checkup system or a game system to be used. The horse riding apparatus enables operation in every direction and torsion and improves reality by being linked with a game mode such as a shooting game device. The present invention includes an operation unit capable of moving up, don,w left, and right and a horse model mounted on the upper portion of the operation unit. The horse riding apparatus has a control sensor which is mounted at an area to which a horse-shaped bridle is coupled for controlling driving direction of the horse model and a touch sensor mounted at an area to which a horse-shaped saddle is mounted for controlling the oscillation and velocity of the operation unit.

Description

승마장치{HORSE RIDING APPARATUS}HORSE RIDING APPARATUS

본 발명은 승마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존 승마기구의 체감력을 극대화하고 다른 다양한 시스템과 연동하여 사용할 수 있는 승마장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a horse riding apparatus, and more particularly, to a horse riding apparatus capable of maximizing a bodily sensation of a conventional horse riding apparatus and interlocking with other various systems.

일반적으로 말을 비롯한 동물의 주행 동작을 모의화 한 승마기구에 올라타고 게임을 하거나 주행연습을 하는 장치가 많이 개발되어 왔다. 그 일예로서 승마기수들의 훈련을 위한 승마 모의장치가 있는데, 이 승마 모의장치를 이용하여 미리 승마연습을 하면 실제 승마시 용이하게 적응할 수 있게 된다. 다른 예로는 게임용 경마장치가 있는데, 이 장치에서는 디스플레이 장치에 표시된 주행상태에 따라 단순한 요동 정도의 동작을 한다. 그리고 말, 호랑이, 사자 등의 주행을 모의화하여 일반 가정 또는 놀이 시설에 설치하는 경우에는 동물의 주행시의 동작을 단순하게 실행하게 된다.Generally, many devices have been developed for riding on a horse riding apparatus that simulates the running behavior of animals, including horses, and playing games or exercising. As an example, there is a equestrian simulation device for the training of equestrian riders. By practicing the equestrian equestrian using this equestrian equestrian device, it becomes possible to adapt easily when actually riding. Another example is a game horse racing device, which performs a simple swing motion according to the driving state displayed on the display device. When the horse, tiger, lion, etc. are simulated and installed in a general home or amusement facility, the operation at the time of running the animal is simply performed.

이러한 종래의 승마장치의 일 예를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 모터(7)가 뒷발 기둥(3) 내부에 있는 기어 어셈블리(미도시)에 의해 뒷발 샤프트(5)를 경로 A-B-C-D-A로 회전시키면 뒷발 샤프트(5)에 연결된 등프레임(6)이 앞발 샤프트(4)를 경로 E-F-E-G-E로 왕복 운동하도록 함으로써, 고속 주행시에는 모터(7)를 고속으로 회전시켜서 뒷발 샤프트(5)의 회전과 앞발 샤프트(4)의 왕복운동을 빠르게 하여 요동의 주기를 짧게 하며, 저속주행시에는 모터(7)를 저속으로 회전시켜서 뒷발 샤프트(5)의 회전과 앞발 샤프트(4)의 왕복운동을 느리게 하며 요동의 주기를 크게 한다.An example of such a conventional horseback riding apparatus will be described with reference to FIG. When the motor 7 rotates the hindpaw shaft 5 to the path ABCDA by means of a gear assembly (not shown) inside the hindpost 3, the back frame 6 connected to the hindpaw shaft 5 is moved to the front foot shaft 4, The motor 7 is rotated at a high speed to speed up the rotation of the rear foot shaft 5 and the reciprocating motion of the front foot shaft 4 to shorten the period of the swing motion, The motor 7 is rotated at a low speed to slow the rotation of the rear foot shaft 5 and the reciprocating motion of the front foot shaft 4 and increase the swing period.

따라서, 종래의 승마장치는 정/역회전되는 복수 개의 모터를 구비하여, 뒷발 샤프트(5)와 앞발 샤프트(4)에 각각 정/역 회전력을 전달함으로써, 다양한 요동 폭에 따른 움직임을 제공하는 방법에 제시되어 있다.Therefore, the conventional equipments include a plurality of motors that are rotated forward and backward to transmit forward / reverse rotational force to the rear foot shaft 5 and the front foot shaft 4, respectively, .

그러나, 종래의 승마장치는 정/역 회전력을 제공하는 고가의 모터를 다수 개로 사용함으로써, 움직임을 제공하는 장치의 제작비용이 많이 들고, 각 모터를 통해 회전력을 각 샤프트로 전달하는 기계적 구조가 복잡해져 승마형 모의장치의 설계가 복잡해지는 문제가 있다.However, in the conventional equipments, the number of expensive motors providing the forward / reverse rotational force is large, so that the manufacturing cost of a device for providing motion is increased and the mechanical structure for transmitting the rotational force to each shaft through each motor becomes complicated, There is a problem in that the design of the simulator becomes complicated.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 전후좌우 및 비틀림에 대한 구동이 가능하며, 사격 게임장치와 같은 게임 시스템과 연계하여 체감력을 향상시킬 수 있으며, 건강검사 시스템이나 게임 시스템과 연계하여 사용할 수 있는 승마장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a game system capable of driving forward, backward, leftward, rightward, and twisted and capable of improving bodily sensation in connection with a game system such as a shooting game apparatus, And to provide a horse-riding device that can be used in conjunction with each other.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시 형태에 따르면, 상하좌우로 유동하도록 구성된 작동부와, 상기 작동부의 상부에 장착된 말 모형으로 구성된 승마장치에 있어서, 상기 말 모형의 고삐가 체결되는 영역에는 상기 말 모형의 주행 방향 제어를 위한 제어센서가 장착되고, 상기 말 모항의 안장이 장착되는 영역에는 상기 작동부의 요동 및 속도 제어를 위한 터치 센서가 장착된 승마장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a horse riding apparatus comprising an operating unit configured to flow vertically and horizontally, and a horse model mounted on an upper portion of the operating unit, A control sensor for controlling the running direction of the horse model is mounted in the area and a touch sensor for swinging and controlling the speed of the operating section is mounted in an area where the horse saddle is mounted.

상기 말 모형의 말 갈기 부분을 통해 외부로 압축공기가 배출되도록 상기 말 모형의 내부에는 에어 분출수단이 장착된 것이 바람직하다. It is preferable that an air blowing means is installed in the horse model so that compressed air is discharged to the outside through the horse's mane part of the horse model.

상기 에어 분출수단은 압축 공기를 생성하기 위한 블로워팬과, 상기 블로워팬과 연결되어 상기 압축 공기가 저장되었다가 다수의 노즐을 통해 외부로 배출되는 에어탱크를 포함하여 이루어질 수 있다. The air jetting means may include a blower fan for generating compressed air and an air tank connected to the blower fan to store the compressed air and to be discharged to the outside through a plurality of nozzles.

상기 작동부는, 상기 말 모형의 하부에 장착되어 전후로 슬라이딩 되는 슬라이드 판; 상기 슬라이드 판의 하부에 연결되어 상하로 바운싱되는 승하강 샤프트; 상기 승하강 샤프트의 전후에 배치되어 상기 슬라이드 판을 전후로 요동시키는 제1 작동부 및 제2 작동부; 및 상기 승하강 샤프트의 좌우로 배치되어 상기 슬라이드 판을 좌우로 요동시키는 좌우 작동부를 포함하여 이루어질 수 있다. The operation unit includes: a slide plate mounted on a lower portion of the horse model and slidable forward and rearward; A lifting shaft connected to a lower portion of the slide plate and bouncing up and down; A first actuating part and a second actuating part disposed on the front and rear sides of the lifting shaft to swing the slide plate forward and backward; And right and left actuating parts disposed to the right and left of the lifting shaft to pivot the slide plate in the left and right directions.

상기 승하강 샤프트에는 탄성력을 제공하기 위한 스프링이 장착될 수 있다. A spring for providing an elastic force may be mounted on the lifting shaft.

상기 작동부는 건강 감사 시스템과 연결되어 상기 건강 검사 시스템에 설정된 데이터 값에 의해 작동시간 및 강도가 설정될 수 있다. The operation unit may be connected to the health audit system and the operation time and the intensity may be set according to data values set in the health check system.

본 발명에 따르면, 작동부를 건강검사 시스템이나 게임 시스템과 연계하여 사용할 수 있어 범용성을 높일 수 있으며, 다수의 작동부를 통해 전후좌우 및 비틀림에 대한 구동이 가능하여 사용자가 실제 승마하는 것처럼 체감력을 높일 수 있는 효과가 있으며, 실제 말의 고삐 측과 안장이 장착되는 영역에 제어센서를 장착하여 실제 말 타는 느낌을 생생하게 느끼게 할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to use the operating unit in conjunction with a health inspection system or a game system to increase versatility, and to drive forward, backward, left and right and twist through a plurality of operating units, And a control sensor is installed in the area where the actual horse is restrained and the saddle is mounted, so that the actual horse riding feeling can be vividly felt.

도 1은 종래의 승마장치를 보여주는 작동 상태도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치의 주요 구성을 보여주는 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치의 주요 구성을 보여주는 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치의 에어 분출수단을 보여주는 구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치의 작동부를 보여주는 구성도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치의 작동부를 다른 각도에서 보여주는 구성도, 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치를 건강 검사 시스템과 연계한 경우를 예시한 예시도이다.
1 is an operational state view showing a conventional horse riding device,
FIG. 2 is a side view showing a main configuration of a horse-riding device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a front view showing a main configuration of a horse riding apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a view showing an air ejecting means of a horse riding apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a view showing an operation part of a horse riding apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a view showing an operation part of a horseback riding apparatus according to an embodiment of the present invention from another angle, and FIG.
7 is a view illustrating an example of a case where a horse riding apparatus according to an embodiment of the present invention is associated with a health check system.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 승마장치는 말 모형(10)의 하부에 작동부(100)가 장착된 구성으로 이루어진다. 2 to 4, the equipments of the present invention have a configuration in which the actuating part 100 is mounted on the lower part of the horse model 10.

구체적으로 말 모형(10)에는 통상적으로 말의 고삐가 장착되는 영역에 제어센서(11)가 장착되고, 안장이 장착되는 영역에는 터치 센서(12)가 장착된다. Specifically, in the horse model 10, a control sensor 11 is mounted in an area where a horse's reins are mounted, and a touch sensor 12 is mounted in an area where a saddle is mounted.

이에 따라 사용자가 말 모형(10)에 탑승하여, 말 모형(10)의 고삐부분에 장착된 제어센서(11)를 작동시키는 것으로 작동부(100)에 말의 주행방향 및 속도에 대한 제어가 이루어질 수 있다. 또한 사용자가 말 모형(10)에 탑승한 상태(탑승영역; 15에 탑승한 상태)에서 발이나 손으로 터치센서(12)를 감지시키는 행위(통상적으로 말의 주행속도를 높이도록 채찍질하는 행위)를 함으로써 작동부(100)의 바운싱 강도를 높일 수 있다.Accordingly, when the user is aboard the horse model 10 and the control sensor 11 mounted on the rearmost portion of the horse model 10 is operated, the control of the running direction and the speed of the horse is performed on the operation portion 100 . Further, in the case where the user senses the touch sensor 12 with his / her foot or hand in the state of boarding the horse model 10 (boarding area 15) The bouncing strength of the operation portion 100 can be increased.

한편, 상기한 구성에 있어서, 작동부(100)는 베이스(40)의 하부에 이동휠(41)이 장착되어 장치의 이동성을 용이하게 할 수 있다. Meanwhile, in the above-described configuration, the operating part 100 may be equipped with the moving wheel 41 at the lower part of the base 40 to facilitate the mobility of the device.

구체적으로, 작동부(100)는 중앙에 승하강 샤프트(60)가 장착되고 그의 상부에 슬라이드 판(70)이 장착된 구성을 갖는다. 여기서 승하강 샤프트(60)는 상하로 가변이 가능한 유압 작동기로 구성될 수 있고 상하로 탄성력을 높일 수 있도록 스프링(S)이 삽입될 수 있다. Specifically, the operating portion 100 has a structure in which a lifting shaft 60 is mounted at the center and a slide plate 70 is mounted on the upper portion thereof. Here, the ascending / descending shaft 60 may be constituted by a hydraulic actuator capable of varying up and down, and a spring S may be inserted to increase the elastic force up and down.

한편 승하강 샤프트(60)를 기준으로 전후방향에는 제1 작동부(20)와 제2 작동부(30)가 장착되어 슬라이드 판(70)에 연결되고, 승하강 샤프트(60)를 기준으로 좌우측에는 좌우측 작동부(50)가 형성된다. On the other hand, the first actuating part 20 and the second actuating part 30 are attached to the slide plate 70 in the front-rear direction with respect to the lifting shaft 60, Left and right operating portions 50 are formed.

구체적으로, 도 5를 참조하면 작동부(100)의 제1 작동부(20)와 제2 작동부(30)는 모터(21,31)와 로드(23,33)가 캠(22,32)을 통해 연결된 구조를 갖는다. 또한 승하강 샤프트(60)의 선단과 슬라이드 판(70)은 주 연결부(62; 유니버셜 조인트)를 통해 연결된다. 이에 따라 슬라이드 판(70)은 승하강 샤프트(60) 상에서 전후좌우의 유동이 용이하게 된다. 5, the first actuating part 20 and the second actuating part 30 of the actuating part 100 are configured such that the motors 21 and 31 and the rods 23 and 33 are engaged with the cams 22 and 32, As shown in FIG. The tip of the lifting shaft 60 is connected to the slide plate 70 through a main joint 62 (universal joint). Thus, the slide plate 70 can be easily moved forward, backward, leftward, and rightward on the lifting shaft 60.

또한, 제1로드(23)와 제2로드(33)도 슬라이드 판(70)에 제1 연결부(25)와 제2 연결부(35)를 통해 연결되어 슬라이드 판(70)의 전후좌우 유동이 용이하도록 된다(자유관절방식의 연결된 구조).The first rod 23 and the second rod 33 are also connected to the slide plate 70 through the first connection portion 25 and the second connection portion 35 so that the slide plate 70 can be easily moved forward, (A joint structure of a free joint system).

이러한 구조를 통해 모터(21,31)의 회전은 캠(22,32)을 통해 상하 유동으로 전환되어 슬라이드 판(70)을 선택적으로 요동시키는 작용을 한다. 또한 승하강 샤프트(60)는 전체적으로 상하운동(스프링에 의한 탄성 운동)을 통해 상하로 바운싱시키는 작용을 한다. Through this structure, the rotation of the motors 21 and 31 is converted into the upward and downward flow through the cams 22 and 32 to selectively rock the slide plate 70. Further, the lifting shaft 60 functions to bounce vertically through upward and downward movement (elastic movement by a spring) as a whole.

이때, 도 6과 같이 제1 작동부(20)와 제2 작동부(30) 이외에 제3 작동부(90)가 제공될 수 있어 보다 안정적인 슬라이드 판(70)의 요동이 가능하게 할 수 있다. 6, the third actuating part 90 may be provided in addition to the first actuating part 20 and the second actuating part 30 so that the slide plate 70 can be more stably swung.

한편, 도 3을 참조하면 좌측 작동부(51)와 우측 작동부(52)는 말 모형(10)에 대해 좌우 비틀림을 가하는 역할을 한다. 구체적으로 좌우 작동부(50)는 실린더(53)와 좌우로드(54)로 구성된다. 이 좌우로드(54)는 슬라이드 판(70)의 하부에 장착되어 말 모형(10)의 하부에 장착된 슬라이드 판(70)을 좌우로 비틀림을 가하는 역할을 수행한다. Referring to FIG. 3, the left operating part 51 and the right operating part 52 serve to apply right and left twisting to the horse model 10. Specifically, the right and left actuating portion 50 is constituted by a cylinder 53 and a right and left rod 54. The left and right rods 54 are mounted on the lower portion of the slide plate 70 and serve to tilt the slide plate 70 mounted on the lower portion of the horse model 10 to the left and right.

또한 베이스(40)의 측면에는 사용자가 용이하게 말 모형(10)에 탑승하도록 탑승판(41; 도 3 참조)이 장착될 수 있다. A side plate 41 (see FIG. 3) can be mounted on the side surface of the base 40 so that the user can easily ride on the horse model 10.

한편, 상기한 구성에 있어서 슬라이드 판(70)은 전후 슬라이드 가능하게 구동되어 말 모형(10)을 전후방향으로 슬라이딩 되도록 한다.On the other hand, in the above-described configuration, the slide plate 70 is driven to slide back and forth so that the horse model 10 slides in the front-rear direction.

또한 도 4를 참조하면 사용자가 말 모형(10)에 탑승한 상태에서 말 모형(10)의 말 갈기 부분을 통해 바람이 분출되도록 구성할 수 있다(실제 승마와 같이 바람을 쏘이도록 구성).Referring to FIG. 4, the wind can be blown through a horse's mane part of the horse model 10 in a state where the user is boarding the horse model 10 (configured to shoot wind like actual horse riding).

이를 위해 말 모형(10)의 내부에는 블로어팬(84)이 장착되고, 연결호스(83)를 통해 말 모형(10)의 갈기 부분에 압축 공기가 제공되는 에어탱크(82)가 제공된다. 이때 에어탱크(82)에는 다수의 에어노즐(81)이 형성되어 블로어팬(84)을 통해 형성된 압축공기가 에어탱크(82)에 저장되고 에어노즐(81)를 통해 분출되도록 할 수 있다. To this end, a blower fan 84 is mounted inside the horse model 10, and an air tank 82 is provided through which compressed air is supplied to the grinding portion of the horse model 10 through the connecting hose 83. At this time, a plurality of air nozzles 81 are formed in the air tank 82 so that compressed air formed through the blower fan 84 is stored in the air tank 82 and can be ejected through the air nozzle 81.

이러한 구성을 통해 사용자가 말 모형(10)에 탑승한 채로 가동되면 말 갈기 부분을 통해 공기가 분출됨으로써 실제로 말을 타고 주행하는 느낌을 주게 됨으로써 체감력을 높이는 효과가 있다.With such a configuration, when the user is operated to ride on the horse model 10, air is ejected through the horse-maneuvering portion, thereby giving a feeling of actually riding on horseback, thereby enhancing bodily sensation.

도 7을 참조하면 본 발명의 승마장치는 다양한 건강 검사 시스템에 연동하도록 적용할 수 있다. 구체적으로 사용자의 체지방 측정이나 혈압, 심박수 등을 체크하여 이에 따라 승마작동시간을 설정하여 사용할 수 있다. Referring to FIG. 7, the equipments of the present invention can be applied to various health inspection systems. Specifically, it is possible to check the user's body fat measurement, the blood pressure, the heart rate, etc., and set the riding operation time accordingly.

아울러, 승마를 한 상태로 총기 게임을 하거나 다른 주행 게임 등과 연계하여 사용할 수 있어 범용성을 향상시킬 수 있으며, 게임의 체감력을 배가시킬 수 있다. In addition, the game can be used in conjunction with other games such as a gun game or a horse riding game, thereby enhancing the versatility and doubling the bodily sensation of the game.

이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to the particular embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 말 모형 11: 제어센서
12: 터치센서 20: 제1 작동부
30: 제2 작동부 40: 베이스
50: 좌우측 작동부 60: 승하강 샤프트
70: 슬라이드 판 100: 작동부
10: horse model 11: control sensor
12: touch sensor 20: first operating part
30: second operating portion 40: base
50: left and right operating portion 60: rising and falling shaft
70: slide plate 100:

Claims (6)

상하좌우로 유동하도록 구성된 작동부와, 상기 작동부의 상부에 장착된 말 모형으로 구성된 승마장치에 있어서,
상기 말 모형의 고삐가 체결되는 영역에는 상기 말 모형의 주행 방향 제어를 위한 제어센서가 장착되고, 상기 말 모항의 안장이 장착되는 영역에는 상기 작동부의 요동 및 속도 제어를 위한 터치 센서가 장착된 것을 특징으로 하는 승마장치.
An operating part configured to flow vertically and horizontally, and a horse model mounted on an upper part of the operating part,
A control sensor for controlling the running direction of the horse model is mounted on a region where the reins of the horse model is fastened and a touch sensor for swinging and speed control of the operation portion is mounted on an area where the horse of the horse model is mounted A horseback riding device characterized by.
제1항에 있어서,
상기 말 모형의 말 갈기 부분을 통해 외부로 압축공기가 배출되도록 상기 말 모형의 내부에는 에어 분출수단이 장착된 것을 특징으로 하는 승마장치.
The method according to claim 1,
Wherein an air blowing means is installed inside the horse model so that compressed air is discharged to the outside through a horse's mane part of the horse model.
제2항에 있어서,
상기 에어 분출수단은 압축 공기를 생성하기 위한 블로워팬과, 상기 블로워팬과 연결되어 상기 압축 공기가 저장되었다가 다수의 노즐을 통해 외부로 배출되는 에어탱크를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 승마장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the air jetting means comprises a blower fan for generating compressed air and an air tank connected to the blower fan to store the compressed air and to be discharged to the outside through a plurality of nozzles.
제1항에 있어서,
상기 작동부는,
상기 말 모형의 하부에 장착되어 전후로 슬라이딩 되는 슬라이드 판;
상기 슬라이드 판의 하부에 연결되어 상하로 바운싱되는 승하강 샤프트;
상기 승하강 샤프트의 전후에 배치되어 상기 슬라이드 판을 전후로 요동시키는 제1 작동부 및 제2 작동부; 및
상기 승하강 샤프트의 좌우로 배치되어 상기 슬라이드 판을 좌우로 요동시키는 좌우 작동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 승마장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
A slide plate mounted on a lower portion of the horse model and slidable back and forth;
A lifting shaft connected to a lower portion of the slide plate and bouncing up and down;
A first actuating part and a second actuating part disposed on the front and rear sides of the lifting shaft to swing the slide plate forward and backward; And
And left and right operating portions disposed on left and right sides of the ascending / descending shaft for swinging the slide plate in the left and right directions.
제4항에 있어서,
상기 승하강 샤프트에는 탄성력을 제공하기 위한 스프링이 장착된 것을 특징으로 하는 승마장치.
5. The method of claim 4,
And a spring for providing an elastic force is mounted on the ascending / descending shaft.
제1항에 있어서,
상기 작동부는 건강 감사 시스템과 연결되어 상기 건강 검사 시스템에 설정된 데이터 값에 의해 작동시간 및 강도가 설정되는 것을 특징으로 하는 승마장치.
The method according to claim 1,
Wherein the operation unit is connected to a health audit system to set an operation time and an intensity based on a data value set in the health inspection system.
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