KR101102939B1

KR101102939B1 - Screen horse riding and shooting arrow system

Info

Publication number: KR101102939B1
Application number: KR1020080116202A
Authority: KR
Inventors: 서명운
Original assignee: 서명운
Priority date: 2008-11-21
Filing date: 2008-11-21
Publication date: 2012-01-10
Also published as: KR20100057248A

Abstract

본 발명에 의하면, 말(馬) 모형(h)을 외부로부터 입력된 신호에 대응되는 주행속도를 가지도록 구동 동작시키는 승마구동부(100); 승마구동부(100)의 동작시 제공되는 스크린(s)의 과녁(t)에 화살(a)을 발사시키는 화살발사부(200); 화살발사부(200)에 의해 발사된 화살(a)의 발사속도와 발사방향에 따른 화살(a)의 궤적을 계산하는 화살궤적계산부(300); 승마구동부(100)의 주행속도와 스크린(s)의 과녁(t)과의 거리 및 화살궤적계산부(300)로부터 발사된 화살(a)의 궤적을 통하여 과녁(t)에 대한 명중 여부를 판단하는 화살명중판단부(400); 승마구동부(100), 화살궤적계산부(300) 및 화살명중판단부(400)의 동작에 대응된 배경영상을 제공하고 이용자의 승궁 플레이 정보를 분석하는 승궁정보처리부(500); 및 승궁정보처리부(500)의 배경영상을 스크린(s)을 통해 제공하도록 하는 디스플레이부(600)를 포함하는 스크린 승궁 시스템이 제공된다.According to the present invention, a horse-driving drive unit 100 for driving a horse model h to drive to have a traveling speed corresponding to a signal input from the outside; An arrow launcher 200 for firing an arrow a to the target t of the screen s provided during the operation of the horse riding driver 100; An arrow trajectory calculation unit 300 for calculating a trajectory of the arrow a according to the firing speed and the firing direction of the arrow a fired by the arrow projecting unit 200; It is determined whether or not the target t is hit by the driving speed of the horseback driving unit 100, the distance between the target t of the screen s, and the trajectory of the arrow a emitted from the arrow trajectory calculating unit 300. Arrow arrow deciding portion 400; An archery information processing unit 500 for providing a background image corresponding to the operations of the horse riding driving unit 100, the arrow trajectory calculating unit 300, and the arrow commanding determination unit 400 and analyzing the archery play information of the user; And a display unit 600 for providing the background image of the archery information processing unit 500 through the screen s.

승마, 양궁, 국궁, 화살, 활, 오늬, 승궁, 말, 스크린 Horseback Riding, Archery, Archery, Arrow

Description

Screen horse riding and shooting arrow system

본 발명은 스크린 승궁 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 말(馬) 모형에 올라타서 실제와 유사한 승마감을 느끼는 상황에서 전방에 위치된 스크린에 디스플레이되는 과녁에 활을 이용하여 화살을 쏘아 상기 과녁에 명중한 화살의 개수로 점수를 획득하여 좁은 공간에서도 실제 승궁(乘弓)과 동일한 방식의 승궁을 즐기도록 할 수 있는 스크린 승궁 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a screen arching system, and more particularly, to shoot an arrow using a bow on a target displayed on a screen positioned in front of a horse model in a situation where a horse-like riding feeling is felt. It relates to a screen arch system that can be scored by the number of arrows hit to enjoy the arch in the same way as the actual arch.

최근에는 말(馬)을 타고 달리면서 정면이나 측면에 위치된 과녁에 활을 이용하여 화살을 쏘아 명중한 화살의 점수를 통하여 게임을 즐기는 승궁(乘弓)이라는 레포츠가 많은 사람들로부터 각광을 받고 있다.Recently, a lot of people, such as the archery, have been spotlighted by horses, who use horses to shoot arrows with the bow on the front or side and play games through the score of the arrows. .

그러나 실제의 말(馬)을 이용하여 승궁(乘弓)이란 레포츠를 즐기기 위해서는 승마에 관한 어느 정도의 훈련이 되어 있어야 하는데, 일반인들이 실제 말을 이용하여 승마를 훈련하기에는 시간적 경제적으로 많은 제약이 뒤따른다. However, in order to enjoy the sport of horse riding using horses, there must be some training on horseback riding.However, there are many time and economic constraints for ordinary horses to train horseback riding with horses. Follow.

또한, 상기와 같이 말을 타고 달리면서 과녁에 화살을 쏘아 맞추는 승궁을 즐기기 위해서는 말을 타고 달리기 위한 공간과 과녁과의 거리 등과 같이 설치 공간이 확보되어야 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the installation space, such as a space for running on a horse and a distance from the target, must be secured in order to enjoy the archery that shoots an arrow at a target while running on a horse as described above.

또한, 상기와 같은 승궁이란 레포츠를 즐김에 있어서 실제로 말을 타고 달리면서 실제 과녁에 실제 화살을 쏘는 경우에 있어서 일반인들의 경우 말에서 떨어지거나 화살을 잘못 쏘는 경우 즉, 실제 과녁을 한참 벗어나게 화살을 쏘는 경우 안전사고 등의 문제점이 발생하게 된다. In addition, in the case of the archery as described above, in the case of actually riding a horse and shooting a real arrow in a real target, the ordinary people fall from a horse or shoot an arrow incorrectly, that is, shoot an arrow far from the actual target. In this case, problems such as safety accidents will occur.

따라서 본 발명의 목적은 실제와 유사한 승마감을 느낄 수 있도록 할 수 있는 스크린 승궁 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a screen arch system that can make a feeling of riding similar to the actual.

또한, 본 발명의 다른 목적은 좁은 공간에서도 승궁이란 레포츠를 즐길수 있도록 할 수 있는 스크린 승궁 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a screen arch system that allows to enjoy the sport of archery in a narrow space.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 실제의 승마감을 느낄 수 있는 말 모형에 올라타서 스크린을 통해 디스플레이 되는 전방의 과녁에 화살을 쏘도록 하여 안전사고를 방지할 수 있는 스크린 승궁 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a screen arch system that can prevent the safety accident by shooting an arrow in the front target displayed through the screen to ride on the horse model that can feel the actual riding feeling.

이를 위하여, 본 발명에 의하면, 말(馬) 모형(h)을 외부로부터 입력된 신호에 대응되는 주행속도를 가지도록 구동 동작시키는 승마구동부(100); 승마구동부(100)의 동작시 제공되는 스크린(s)의 과녁(t)에 화살(a)을 발사시키는 화살발사부(200); 화살발사부(200)에 의해 발사된 화살(a)의 발사속도와 발사방향에 따른 화살(a)의 궤적을 계산하는 화살궤적계산부(300); 승마구동부(100)의 주행속도와 스크린(s)의 과녁(t)과의 거리 및 화살궤적계산부(300)로부터 발사된 화살(a)의 궤 적을 통하여 과녁(t)에 대한 명중 여부를 판단하는 화살명중판단부(400); 승마구동부(100), 화살궤적계산부(300) 및 화살명중판단부(400)의 동작에 대응된 배경영상을 제공하고 이용자의 승궁 플레이 정보를 분석하는 승궁정보처리부(500); 및 승궁정보처리부(500)의 배경영상을 스크린(s)을 통해 제공하도록 하는 디스플레이부(600)를 포함하는 스크린 승궁 시스템이 제공된다.To this end, according to the present invention, a horse-driving drive unit 100 for driving a horse (h) model (h) to have a running speed corresponding to the signal input from the outside; An arrow launcher 200 for firing an arrow a to the target t of the screen s provided during the operation of the horse riding driver 100; An arrow trajectory calculation unit 300 for calculating a trajectory of the arrow a according to the firing speed and the firing direction of the arrow a fired by the arrow projecting unit 200; It is determined whether or not to hit the target t by the driving speed of the horse riding driver 100 and the distance between the target t of the screen s and the trajectory of the arrow a emitted from the arrow trajectory calculating unit 300. Arrow arrow deciding portion 400; An archery information processing unit 500 for providing a background image corresponding to the operations of the horse riding driving unit 100, the arrow trajectory calculating unit 300, and the arrow commanding determination unit 400 and analyzing the archery play information of the user; And a display unit 600 for providing the background image of the archery information processing unit 500 through the screen s.

여기서, 승마구동부(100)는, 바닥에 고정설치되는 일정 높이의 지지프레임(105)과, 머리부 양측에 고삐(r)가 구비되어 지지프레임(105) 상에 고정 설치되는 말 모형(h)과, 지지프레임(105)과 말 모형(h) 사이에 설치되어 말 모형(h)의 전/후, 좌/우 이동과 승강 동작 및 주행속도 조절을 가능하도록 구성되는 운동발생기구(e)를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the horse-driving drive unit 100, the horse frame (h) is fixed to the support frame 105 is provided on the support frame 105 of a certain height fixed to the floor and the reinforcing (r) is provided on both sides of the head. And, between the support frame 105 and the horse model (h) is provided with a motion generating mechanism (e) which is configured to enable front and rear, left and right movement and lifting operation and driving speed adjustment of the horse model (h) It is preferable to include.

또한, 화살발사부(200)는, 승마구동부(100)의 안장(c)에 안착된 이용자가 디스플레이부(600)의 스크린(s)에 나타내어지는 과녁(t)에 활(b)을 이용하여 화살(a)을 발사시키기 위한 활(b)과 화살(a)을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the arrow launcher 200 uses the bow b on the target t displayed on the screen s of the display unit 600 by the user seated on the saddle c of the horse riding driver 100. It is preferred to include a bow b and an arrow a for firing the arrow a.

또한, 화살궤적계산부(300)는, 활(b)의 상측단과 하측단에 구비되어 활시위(l)에 화살(a)이 거치된 상태에서 활시위(l)가 당겨진 후 화살(a)이 발사되면 활시위(l)의 장력을 감지하는 장력감지센서(310), 중앙부에 구비되어 바닥과 화살(a)이 발사되는 지점에 대한 활(b)의 높이를 측정하고 활(b)의 이동, 뒤틀림 및 떨림을 감지하는 위치감지센서(320) 및 상기 활시위(l)의 장력과 활(b)의 높이, 이동, 뒤틀림 및 떨림을 통하여 활(b)에 의해 발사된 화살(a)의 궤적정보를 발생시키는 궤적정보생성모듈(330)을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the arrow trajectory calculation unit 300 is provided at the upper end and the lower end of the bow (b), and the bow (a) is fired after the bow (1) is pulled in the state where the bow (a) is mounted on the bow (1). When the tension of the bow strike (l), the tension sensor 310 for detecting the tension, is provided in the center to measure the height of the bow (b) for the floor and the point where the arrow (a) is launched and the bow (b) movement, twist Position information sensor 320 for detecting the shaking and the locus information of the arrow (a) fired by the bow (b) through the tension of the bow strike (l) and the height, movement, twisting and shaking of the bow (b) It is preferable to include a trajectory information generation module 330 for generating.

또한, 화살명중판단부(400)는 스크린(s)에 표시되는 과녁(t)에 대한 좌표들을 임시로 저장한 상태에서 화살(a)이 발사되고 난 후 이때의 승마구동부(100)의 주행속도와 화살(a)의 궤적정보 및 스크린(s)에 나타내어지는 과녁(t)까지의 거리를 통하여 화살(a)이 과녁(t)의 어느 좌표에 대응되는지 여부를 계산하여 화살(a)이 과녁(t)에 명중 했는지를 판단하는 것이 바람직하다.In addition, the arrow head determination unit 400 is the driving speed of the horse riding drive unit 100 at this time after the arrow (a) is fired in the state of temporarily storing the coordinates for the target (t) displayed on the screen (s) And the coordinates of the arrow (a) and the distance to the target (t) shown on the screen (s) calculate whether the arrow (a) corresponds to which coordinate of the target (t) to calculate the arrow (a) It's a good idea to determine if you hit (t).

또한, 승궁정보처리부(500)는, 승마구동부(100)의 동작시 말 모형(h)의 주행속도에 대응되도록 스크린(s)에 주행 경로를 원근감을 가지도록 연속 디스플레이함과 동시에 일정 거리 간격으로 과녁(t)을 디스플레이하고, 과녁(t)을 향하여 이용자로부터 화살(a)이 발사된 경우 상기 말 모형(h)의 주행속도와 화살궤적계산부(300)로부터 제공되는 화살(a)의 궤적정보 및 과녁(t)까지의 거리에 대응되도록 화살(a)을 오버랩(또는 연속적) 디스플레이하며, 화살명중판단부(400)로부터 제공되는 과녁(t)에 대한 화살(a)의 명중 여부를 각각 디스플레이하는 것이 바람직하다.In addition, the archery information processing unit 500 continuously displays the traveling route on the screen s so as to have a sense of perspective so as to correspond to the traveling speed of the horse model h during the operation of the horse riding driving unit 100, and at a predetermined distance interval. When the arrow (a) is displayed and the arrow (a) is fired from the user toward the target (t), the running speed of the horse model (h) and the trajectory of the arrow (a) provided from the arrow trajectory calculation unit 300 are displayed. The arrow (a) is overlapped (or continuously) so as to correspond to the information and the distance to the target (t), and whether the arrow (a) is hit against the target (t) provided from the arrow determination unit 400, respectively. It is preferable to display.

본 발명에 의하면, 실제와 유사하게 동작되는 말 모형의 승마구동부를 통하여 실제와 동일한 승마감을 느낌으로써, 실제의 말을 이용한 승마 훈련에 비하여 시간적 또는 경제적인 비용을 절약할 수 있다.According to the present invention, it is possible to save the time or economic cost compared to the actual horse riding training by using the horse riding feeling of the horse model that is operated similar to the actual horse riding feeling.

또한, 실제의 승마감을 느낄 수 있는 승마구동부의 전방에 스크린 과녁을 설치하고 상기 과녁에 쏘아지는 화살의 비행 영상을 디스플레이 함으로써, 좁은 공간에서 많은 사람들이 말을 타고 달리면서 과녁에 화살을 쏘도록 하는 승궁을 즐기도 록 할 수 있다.In addition, by installing a screen target in front of the horse riding drive that can feel the actual riding feeling and display the flying image of the arrow shot in the target, so that many people in the narrow space while riding a horse to shoot the arrow at the target You can also enjoy the archery.

또한, 말 모형에 올라타서 실제의 승마감을 느끼면서 스크린을 통해 디스플레이 되는 과녁에 모형 화살 또는 스크린 승궁용 화살을 쏘아 실제 화살과 동일하게 스크린에 디스플레이 되도록 함으로써, 과녁에 실제 화살을 쏘는 느낌을 제공하면서도 안전사고 등의 문제점을 방지할 수 있다. In addition, while riding a horse model to feel the actual riding feeling, by shooting a model arrow or a screen arch arrow on the target displayed on the screen to be displayed on the screen in the same manner as the actual arrow, while providing a feeling of shooting a real arrow in the target Problems such as safety accidents can be prevented.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 승궁 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 도 1의 스크린 승궁 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a screen arch system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the screen arch system of FIG. 1.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 승궁 시스템은, 크게 말(馬) 모형(h)을 이용하여 실제와 유사한 승마감을 느끼도록 하며 말(馬) 모형(h)을 외부로부터 입력된 신호에 대응되는 주행속도를 가지도록 구동 동작시키는 승마구동부(100), 승마구동부(100)의 동작시 제공되는 스크린(s)의 과녁(t)에 화살(a)을 발사시키는 화살발사부(200), 화살발사부(200)에 의해 발사된 화살(a)의 발사속도와 발사방향에 따른 화살(a)의 궤적을 계산하는 화살궤적계산부(300), 승마구동부(100)의 주행속도와 스크린(s)의 과녁(t)과의 거리 및 화살궤적계산부(300)로부터 발사된 화살(a)의 궤적을 통하여 과녁(t)에 대한 명중 여부를 판단하는 화살명중판단부(400), 승마구동부(100), 화살궤적계산부(300) 및 화 살명중판단부(400)의 동작에 대응된 배경영상을 제공하며 이용자의 승궁 플레이 정보를 분석하는 승궁정보처리부(500), 승궁정보처리부(500)의 배경영상을 스크린(s)을 통해 제공하도록 하는 디스플레이부(600) 및 상기 구성부들에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(700)를 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the screen arch system according to a preferred embodiment of the present invention, using a horse (h) model (h) largely to feel a riding similar to the actual horse (horse) model ( h) an arrow (a) in the target (t) of the screen (s) provided during the operation of the horse riding drive unit 100, the horse riding drive unit 100 to drive the driving speed corresponding to the signal input from the outside; Arrow trajectory 200 for firing, arrow trajectory calculation unit 300 for calculating the trajectory of the arrow (a) according to the firing speed and the firing direction of the arrow (a) fired by the arrow launcher 200, horse riding drive unit Arrow to determine whether to hit the target (t) through the distance of the running speed of the screen (100) and the target (t) of the screen (s) and the trajectory of the arrow (a) emitted from the arrow trajectory calculation unit 300 Background image corresponding to the operation of the hit determination unit 400, the horse riding drive unit 100, the arrow trajectory calculation unit 300 and the arrow hit determination unit 400 Is electrically connected to the display unit 600 and the components to provide a background image of the archery information processing unit 500 and the archery information processing unit 500 to analyze the user's archery play information through the screen (s). And a controller 700 for controlling the overall operation of the components.

도 3a 내지 도 3c는 각각 도 1의 스크린 승궁 시스템에 있어서 승마구동부를 나타낸 측면도, 배면도 및 주요부를 발췌한 분해사시도이다.3A to 3C are exploded perspective views showing a side view, a rear view and a main part of the horse riding drive unit in the screen arch system of FIG. 1, respectively.

승마구동부(100)는, 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 말 모형(h)의 내측에 운동발생기구(e)가 설치되어 말 모형(h)의 안장(c)에 올라탄 이용자가 실제 승마를 하는 것과 동일한 상황을 제공받을 수 있도록 구성되는 것으로, 운동발생기구(e)에서 발생되는 승강운동은 메인프레임(101)의 내측에 별도로 설치된 구동모터(102)에서 발생된 동력을 이용하여 승강동작이 이루어지고, 이와 더불어 말 모형(h)의 안장(c)에 올라탄 이용자의 체중이 승강동작시 운동발생기구(e)에 작용되어 운동발생기구(e)의 후방에 구비된 탄성수단(116)의 탄력을 받아 자연스럽게 승강동작이 이루어질 수 있도록 구성되며, 운동발생기구(e)의 전단부에 구비된 힌지고정부재(104)에 의해 메인프레임(101)의 전후 이동이 소정의 변위 내에서 이루어질 수 있도록 구성된다.As shown in FIGS. 3A to 3C, the horse riding driving unit 100 is provided with a motion generating mechanism e inside the horse model h, and the user rides on the saddle c of the horse model h. It is configured to be provided with the same situation as the actual riding, the lifting movement generated in the motion generating mechanism (e) by using the power generated from the drive motor 102 separately installed inside the main frame 101 Lifting operation is made, and the weight of the user riding on the saddle (c) of the horse model (h) is applied to the motion generating mechanism (e) during the lifting operation, the elastic means provided on the rear of the motion generating mechanism (e) Receiving elasticity of the 116 is configured so that the lifting operation can be made naturally, the front and rear movement of the main frame 101 by the hinge fixing member 104 provided at the front end of the motion generating mechanism (e) within a predetermined displacement It is configured to be made in.

여기서, 운동발생기구(e)는, 바닥에서 일정 높이로 고정 설치되는 지지프레임(105) 상단에 구비된 보조받침부재(106) 상면에 고정 설치되는 판재형의 베이스부재(107), 베이스부재(107)의 상면에 고정 설치되어 외부에서 공급된 전원으로 구동되어 회전력을 발생시키는 구동모터(102), 구동모터(102)에 연결된 감속기(108) 와 결합되어 소정의 회전수로 회전하는 복수의 회전수단(109), 복수의 회전수단(109)에 후방 하부 양측이 고정도어 회전수단(109)의 회전 변위에 따라 승강 동작이 이루어지고 그 전단부는 베이스부재(107)의 전방에 고정 설치된 힌지고정부재(104)와 결합되어 전/후 이동 및 회전동작이 이루어지는 육면체 골조형상의 메인프레임(101)을 주요 구성으로 하여 이루어진다.Here, the movement generating mechanism (e) is a plate-shaped base member 107, the base member fixedly installed on the upper surface of the auxiliary support member 106 provided on the upper end of the support frame 105 fixed to a predetermined height from the bottom ( A plurality of rotations are fixedly installed on the upper surface of the 107 is coupled to the drive motor 102 is driven by an externally supplied power to generate a rotational force, coupled to the reducer 108 connected to the drive motor 102 to rotate at a predetermined number of revolutions The lower and lower sides of the means 109 and the plurality of rotating means 109 are moved in accordance with the rotational displacement of the fixed door rotating means 109, and the front end portion of the hinge fixing member fixedly installed in front of the base member 107. The main frame 101 of the hexahedral frame is combined with the 104 and the front and rear movement and rotation is made as a main configuration.

또한, 회전수단(109)은 감속기(108)의 동력인출축(110)에 결합되어 회전하는 원형의 구동캠(111)과, 구동캠(111)의 중심부에서 일측으로 편심되어 구동캠(111)에 일체로 결합되고 구동캠(111)의 회전에 따라 일정한 회전운동을 하는 편심링크(112)로 구성된다.In addition, the rotation means 109 is coupled to the power take-off shaft 110 of the reduction gear 108 and the circular drive cam 111 is rotated, eccentric to one side in the center of the drive cam 111 drive cam 111 It is integrally coupled to the eccentric link 112 is made of a constant rotational movement in accordance with the rotation of the drive cam (111).

또한, 메인프레임(101)은 전방에서 힌지고정부재(104)의 상단부와 결합되고 후방에서 회전수단(109)의 편심링크(112)와 결합되도록 내측에 베어링이 구비된 복수개의 고정구(113)가 전후방에 각각 구비되는 하부프레임(114), 하부프레임(114)의 전방에 소정의 높이로 설치되어 하부프레임(114)에 일체로 고정되는 수직부재(115), 하부프레임(114)의 후단에 하단이 견고히 고정되어 수직 설치되는 탄성수단(116) 및 수직부재(115)의 상단에 전방부가 힌지 결합되고 후방에서는 탄성수단(116)의 상단에 결합되어 전방 힌지부를 중심으로 후방부가 탄력적으로 승강 동작되는 구조로 이루어지는 상부프레임(117)으로 구성된다. In addition, the main frame 101 is coupled to the upper end of the hinge fixing member 104 in the front and a plurality of fasteners 113 are provided with a bearing on the inside to be coupled to the eccentric link 112 of the rotating means 109 in the rear Lower frame 114, respectively provided in front and rear, is installed at a predetermined height in front of the lower frame 114, the vertical member 115 is fixed integrally to the lower frame 114, the lower end at the rear end of the lower frame 114 The front part is hinged to the upper end of the elastic means 116 and the vertical member 115 which is firmly fixed and vertically installed, and is coupled to the upper end of the elastic means 116 at the rear so that the rear part is elastically moved up and down about the front hinge part. It consists of an upper frame 117 made of a structure.

여기서, 힌지고정부재(104)는 베이스부재(107) 상면과 메인프레임(101)의 하부프레임(114)에 양단이 고정축(118)에 의해 힌지 결합되어 회전 동작되도록 소정의 형상으로 절곡된 일체형 판크랭크(119)로 이루어지고 고삐(r) 양측에는 구동모 터(102)의 주행동작 및 주행속도 조절이 가능한 조작수단(120)이 구비되는 것이 바람직하다.Here, the hinge fixing member 104 is integrally bent in a predetermined shape such that both ends are hinged by the fixed shaft 118 to the upper surface of the base member 107 and the lower frame 114 of the main frame 101 to rotate. The plate crank 119, and the rein (r) both sides are preferably provided with a control means 120 capable of adjusting the driving operation and driving speed of the drive motor (102).

또한, 말 모형(h)의 등 부위에 설치되는 안장(c)은, 운동발생기구(e)의 전/후 승강 동작시 이용자가 안장(c)으로부터 떨어지는 것을 방지하도록 전방부와 후방부가 안착부위에 비하여 높은 위치를 가지도록 라운딩되는 것이 바람직하다.In addition, the saddle (c) is installed on the back of the horse model (h), the front portion and the rear portion to prevent the user from falling off from the saddle (c) during the lifting operation of the movement generating mechanism (e) It is preferable to round to have a high position as compared to.

또한, 안장(c)으로부터 연장되어 이용자가 안장(c)에 용이하게 오르고 내릴 수 있도록 하는 등자(d)는, 운동발생기구(e)의 전/후 승강 동작시 이용자가 안장(c)으로 떨어지는 경우 이용자의 발이 등자(d)에 걸리는 것을 방지할 수 있도록 고리나 링 형상이 아닌 이용자의 발에 대응된 폭과 길이를 가지고 이용자의 발날 부위에 대응되는 부위에 걸림턱(미부호)이 형성되어 이용자의 발이 등자(d) 외측으로 벗어나는 것을 방지하는 것이 바람직하다.Further, the stirrup d, which extends from the saddle c to allow the user to easily climb up and down to the saddle c, has the user falling to the saddle c during the forward / backward movement of the exercise generating mechanism e. In order to prevent the user's foot from being stung by the stirrup (d), a locking jaw (unsigned) is formed at a part corresponding to the user's foot part with a width and a length corresponding to the user's foot rather than a ring or ring shape. It is desirable to prevent the user's foot from falling out of the stirrup d.

또한, 베이스부재(107)와 지지프레임(105)의 사이에는 소정의 롤링수단(미도시)을 설치하여 베이스부재(107)의 좌우 기울어짐을 유도하여 승마시 말의 방향 전환에 따른 말 모형(h)의 기울어짐이 발생되도록 하여도 좋다.In addition, a predetermined rolling means (not shown) is installed between the base member 107 and the support frame 105 to induce left and right inclination of the base member 107 so that the horse model according to the direction change of the horse during horseback riding (h). Inclination) may be generated.

도 4a 내지 도 4c는 각각 도 1의 스크린 승궁 시스템에 있어서 화살발사부와 화살궤적계산부를 나타낸 측면도, 블록구성도 및 화살을 나타낸 도면이다.4A to 4C are side views, block diagrams, and arrows illustrating the arrow launcher and the arrow trajectory calculator in the screen arch system of FIG. 1, respectively.

화살발사부(200)는, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 승마구동부(100)의 안장(c)에 안착된 이용자가 승마구동부(100)를 이용하여 말을 타고 달리면서 디스플레이부(600)의 스크린(s)에 나타내어지는 과녁(t)에 활(b)을 이용하여 화살(a)을 발사시키기 위한 것으로서, 활(b)과 화살(a)을 포함한다.As shown in FIGS. 4A to 4C, the arrow projecting unit 200 includes a display unit while a user seated on the saddle c of the horse riding driving unit 100 rides on the horse using the horse riding driving unit 100. A bow (b) and an arrow (a) for firing the arrow (a) using the bow (b) to the target (t) shown on the screen (s) of 600.

활(b)은, 화살(a)이 거치되는 중앙부에 화살(a)이 용이하게 거치되도록 하여 화살(a)의 신속한 발사를 가능하게 하는 'L'자 형상의 거치편(201)을 포함한다.The bow b includes an L-shaped mounting piece 201 that allows the arrow a to be easily mounted at the center where the arrow a is mounted, thereby enabling rapid launch of the arrow a. .

화살(a)은, 과녁(t)에 접촉되는 화살촉(211), 화살촉(211)의 단부로부터 연장되거나 결착되는 화살대(212), 화살대(212)의 일단부에 구비되어 화살(2a)을 회전시켜 화살(a)의 진로를 유지시키는 화살깃(213) 및 화살대(212)의 일단에 회전 가능하게 결착되며 일단면에 활시위(l)가 거치되는 오늬(214)를 포함한다.Arrow (a) is provided in the arrowhead 211 in contact with the target (t), the arrowhead 212 extending from or coupled to the end of the arrowhead 211, one end of the arrowhead 212 to rotate the arrow (2a) And a rouge 214 rotatably attached to one end of the arrow feather 213 and the arrow pole 212 to keep the course of the arrow a and the bow strike 1 being mounted on one end thereof.

여기서, 화살촉(211)은, 끝이 뭉뚝하거나 구(球) 형상을 가지도록 제작되어 스크린(s)에 꽂히거나 박히는 것을 방지하는 것이 바람직하다.Here, the arrowhead 211 is preferably made to have a blunt or spherical shape of the end to prevent the arrowhead 211 from being plugged into or stuck into the screen (s).

오늬(214)는, 화살대(212)의 단부에 회전 가능한 상태로 구비되어 화살대(212)의 일부가 활(b)에 파지된 상태에서 화살대(212)의 일단에 위치되는 오늬(214)만을 회전시켜 활시위(l)가 오늬(214)의 거치홈(215)에 용이하게 위치되도록 하여 이에, 과녁(t)에 꽂힌 화살(a)의 정확도를 통하여 점수를 기록하는 것이 아닌 빠른 시간에 과녁(t)에 명중된 화살(a)의 유무를 따져 점수를 기록하여 게임을 즐기는 승궁이란 레포츠에 있어서, 승마구동부(100)를 이용하여 말을 타고 달리면서도 오늬(214)에 활시위(l)가 신속하게 거치되도록 할 수 있다.The lobe 214 is rotatably provided at the end of the arrow 212 and rotates only the lobe 214 positioned at one end of the arrow 212 while a part of the arrow 212 is gripped by the bow b. So that the bow strike (l) is easily located in the mounting groove (215) of the sludge (214), so that the target (t) is not recorded the score through the accuracy of the arrow (a) inserted into the target (t) In the archery sporting game, which records the score according to the presence or absence of the arrow (a) hit on the), the riding protest (l) is quickly carried out on the horse's legs (214) while riding on the horse using the riding driving unit (100). Can be mounted.

또한, 오늬(214)는 활시위(l)가 거치되기 위한 거치홈(215)을 가지는 'Y'자 형상을 가지며, 상기 거치홈(215)은 활시위(l)의 굵기 보다 큰 폭을 가짐으로써 활시위(l)의 굵기에 관계없이 신속하게 활시위가 끼워지도록 할 수 있다.In addition, the sludge 214 has a 'Y' shape having a mounting groove 215 for mounting the bow strike (l), the mounting groove 215 has a width larger than the thickness of the bow strike (l) Regardless of the thickness of (l), the live protest can be fitted quickly.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화살발사부(200)는, 활(b)로부터 화살(a)이 직접 과녁(t)을 향하여 활시위(l)로부터 이탈되도록 하고 있으나, 활(b) 과 활시위(l)의 사이에 실제로 화살(a)이 발사되지 않도록 하는 화살멈춤장치(미도시)를 더 구비하고 화살(a)의 오늬(214) 앞 부분에 상기 화살멈춤장치(미도시)에 걸림지지되어 화살(a)이 멈춰지도록 하는 충격완화장치(미도시)를 더 포함하여 시뮬레이션용 화살발사부를 구성할 수 있다.On the other hand, the arrow launcher 200 according to a preferred embodiment of the present invention, the arrow (a) from the bow (b) is to be separated from the bow demonstration (l) directly toward the target (t), bow (b) and An arrow stopper (not shown) is further provided between the bow strikes (l) to prevent the arrow (a) from actually being fired and is caught by the arrow stopper (not shown) in front of the stem (214) of the arrow (a). It may be configured to further include a shock absorbing device (not shown) to be supported and to stop the arrow (a) can be configured for the arrow firing for the simulation.

화살궤적계산부(300)는, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 활(b)에 의해 발사된 화살(a)의 궤적정보를 생성시키기 위한 것으로, 활(b)의 상측단과 하측단에 구비되어 활시위(l)에 화살(a)이 거치된 상태에서 활시위(l)가 당겨진 후 화살(a)이 발사되면 활시위(l)의 장력을 감지하는 장력감지센서(310)와, 중앙부에 구비되어 바닥과 화살(a)이 발사되는 지점에 대한 활(b)의 높이를 측정하고 활(b)의 이동, 뒤틀림 및 떨림 등을 감지하는 위치감지센서(320) 및 상기 활시위(l)의 장력과 활(b)의 높이, 이동, 뒤틀림 및 떨림 등을 통하여 활(b)에 의해 발사된 화살(a)의 궤적정보를 발생시키는 궤적정보생성모듈(330)을 포함한다.Arrow trajectory calculation unit 300, as shown in Figures 4a to 4c, for generating the trajectory information of the arrow (a) fired by the bow (b), the upper and lower ends of the bow (b) When the arrow (a) is pulled in the state in which the arrow (a) is mounted on the bow strike (l) and the arrow (a) is fired, the tension sensor 310 for detecting the tension of the bow (l) and the central portion It is provided with a position sensor 320 for measuring the height of the bow (b) with respect to the floor and the point where the arrow (a) is launched and the movement, twisting and shaking of the bow (b) and the bow strike (l) Trajectory information generation module 330 for generating the trajectory information of the arrow (a) fired by the bow (b) through the tension and the height, movement, twisting and shaking of the bow (b).

여기서, 장력감지센서(310)는 활시위(l)가 당겨지거나 놔지는 경우에 대응되도록 회전되는 로터리 인코더 센서인 것이 바람직하다.Here, the tension sensor 310 is preferably a rotary encoder sensor that is rotated so as to correspond to the case when the bow strike (1) is pulled or released.

위치감지센서(320)는 바닥(또는 말 모형(h)의 안장(c))으로부터 화살(a)이 거치되어 발사되는 지점까지의 높이를 계산하는 고도센서와 활(b)의 이동, 뒤틀림 및 떨림 등을 감지하는 3축 가속도 센서인 것이 바람직하다.The position sensor 320 moves, twists and moves the altitude sensor and the bow b, which calculates the height from the floor (or the saddle c of the horse model h) to the point where the arrow a is mounted and fired. It is preferable that it is a three-axis acceleration sensor which detects tremors.

궤적정보생성모듈(330)은, 활(b)의 장력감지센서(310)로부터 제공되는 활시위(l)에 따른 활(b)의 장력을 통하여 발사되는 화살(a)의 발사속도를 계산하고 위치감지센서(320)로부터 제공되는 활(b)의 높이, 이동, 뒤틀림 및 떨림 등을 감지하 여 발사되는 화살(a)의 포물선궤적과 비거리 및 발사방향을 계산하여 발사된 화살(a)의 궤적정보를 생성한다.The trajectory information generation module 330 calculates and positions the firing speed of the arrow (a) that is fired through the tension of the bow (b) according to the bow strike (l) provided from the tension sensor (310) of the bow (b). The trajectory of the arrow (a) fired by calculating the parabolic trajectory, the flying distance and the firing direction of the arrow (a) fired by detecting the height, movement, twisting and shaking of the bow (b) provided from the sensor 320. Generate information.

여기서, 궤적정보생성모듈(330)은, 상기 궤적정보의 화살(a)의 발사속도와 포물선궤적, 비거리 및 발사방향에 대응된 기준데이터를 미리 저장하고 있는 것이 바람직하며, 상기 기준데이터는 모든 경우의 수를 가정하고 상기 가정에 대하여 실험적 또는 이론적 계산을 통하여 설정되는 것이 바람직하다.Here, the trajectory information generation module 330 preferably stores reference data corresponding to the firing speed, the parabolic trajectory, the flying distance, and the firing direction of the arrow (a) of the trajectory information in advance. It is preferable to assume the number of and set through experimental or theoretical calculations.

화살명중판단부(400)는, 승마구동부(100)의 운동발생기구(e)의 조작수단(120)에 의해 입력된 말 모형(h)의 주행속도와 화살궤적계산부(300)로부터 생성된 화살(a)의 궤적정보를 통하여 스크린(s)에 나타내어지는 과녁(t)의 명중 여부를 판단하고 복수개의 화살(a)에 대한 점수를 누적 계산한다.The arrow middle determination unit 400 is generated from the running speed and the arrow trajectory calculating unit 300 of the horse model h inputted by the operation unit 120 of the motion generating mechanism e of the horse riding driving unit 100. It is determined whether the target t displayed on the screen s is hit by the trajectory information of the arrow a, and the scores of the plurality of arrows a are cumulatively calculated.

여기서, 화살명중판단부(400)는 스크린(s)에 표시되는 과녁(t)에 대한 좌표들을 임시로 저장한 상태에서 화살(a)이 발사되고 난 후 이때의 승마구동부(100)의 주행속도와 화살(a)의 궤적정보 및 스크린(s)에 나타내어지는 과녁(t)까지의 거리를 통하여 화살(a)이 과녁(t)의 어느 좌표에 대응되는지 여부를 계산하여 화살(a)이 과녁(t)에 명중 했는지를 판단할 수 있다.Here, the arrow head determination unit 400 is the running speed of the horse-driving drive unit 100 at this time after the arrow (a) is fired in the state of temporarily storing the coordinates for the target (t) displayed on the screen (s) And the coordinates of the arrow (a) and the distance to the target (t) shown on the screen (s) calculate whether the arrow (a) corresponds to which coordinate of the target (t) to calculate the arrow (a) You can determine if you hit (t).

승궁정보처리부(500)는, 승마구동부(100)의 운동발생기구(e)의 동작에 따른 말 모형(h)의 주행속도에 대응되는 배경영상, 화살궤적계산부(300)에 의해 계산되는 화살(a)의 궤적정보에 대응되는 배경영상 및 화살명중판단부(400)에 의해 판단되는 화살(a)의 명중정보에 대응되는 배경영상을 생성한다.The archery information processing unit 500, the background image corresponding to the running speed of the horse model (h) according to the operation of the motion generating mechanism (e) of the horse riding drive unit 100, the arrow calculated by the arrow trajectory calculation unit 300 A background image corresponding to the trajectory information of (a) and a background image corresponding to the hit information of the arrow (a) determined by the arrow hit determination unit 400 are generated.

다시 말해서, 승궁정보처리부(500)는, 승마구동부(100)의 동작시 말 모형(h) 의 주행속도에 대응되도록 스크린(s)에 주행 경로를 원근감을 가지도록 연속 디스플레이함과 동시에 일정 거리 간격으로 과녁(t)을 디스플레이하고, 과녁(t)을 향하여 이용자로부터 화살(a)이 발사된 경우 상기 말 모형(h)의 주행속도와 화살궤적계산부(300)로부터 제공되는 화살(a)의 궤적정보 및 과녁(t)까지의 거리에 대응되도록 즉, 과녁(t)을 향하여 화살(a)이 비행하도록 발사된 화살(a)을 오버랩(또는 연속적) 디스플레이하며, 화살명중판단부(400)로부터 제공되는 과녁(t)에 대한 화살(a)의 명중 여부를 각각 디스플레이하여 이용자로 하여금 실제와 유사한 승궁을 즐길 수 있도록 한다.In other words, the archery information processing unit 500 continuously displays the driving route on the screen s so as to have a sense of perspective so as to correspond to the traveling speed of the horse model h during the operation of the horse riding driving unit 100 and at a predetermined distance interval. Display the target t, and when the arrow (a) is fired from the user toward the target (t) of the running speed of the horse model (h) and of the arrow (a) provided from the arrow trajectory calculation unit 300 The arrow (a) is displayed to overlap the trajectory information and the distance to the target (t), that is, the arrow (a) fired so that the arrow (a) is flying toward the target (t), Displaying whether or not the arrow (a) to hit the target (t) provided from each so that the user can enjoy a realistic archery.

이를 위하여, 승궁정보처리부(500)는, 승궁 장소의 승마 주행을 위한 가상 주행경로와 상기 가상 주행경로에 대한 속성정보(주행경로상의 곡선, 높낮이, 과녁과의 거리 등)를 저장하는 주행경로정보DB와, 이용자로 하여금 보다 용이한 승궁 플레이를 할 수 있도록 이용자의 승궁 플레이 정보를 저장하고 분석하여 저장하는 승궁플레이DB 등을 포함할 수 있다.To this end, the archery information processing unit 500 stores the virtual driving route for horseback riding at the archery place and driving route information for storing attribute information (curve on the driving route, height, distance from the target, etc.) for the virtual driving route. DB and an archery play DB for storing, analyzing and storing the archery play information of the user so that the user can more easily play the archery.

또한, 승궁정보처리부(500)는, 이용자의 승궁 플레이 정보에 대응된 점수를 디스플레이하여 복수의 이용자들로 하여금 승궁 플레이 게임을 즐기도록 할 수 있으며, 아울러 이용자의 승궁 실력에 맞는 맞춤형 승궁 플레이 정보를 제공하여 이용자의 승궁 실력 향상을 도모할 수 있다.In addition, the archery information processing unit 500 may display a score corresponding to the archery play information of the user so that a plurality of users may enjoy the archery play game, and the customized archery play information suitable for the archery ability of the user may be provided. It is possible to improve the user's archery ability.

디스플레이부(600)는, 승마구동부(100)의 말 모형(h) 전방에 설치되는 대형의 스크린(s)과 상기 스크린(s)에 승궁정보처리부(500)에 의해 제공되는 승마구동부(100)의 운동발생기구(e)의 동작에 따른 말 모형(h)의 주행속도 조절에 대응되는 배경영상, 화살궤적계산부(300)에 의해 계산되는 화살(a)의 궤적정보에 대응되는 배경영상 및 화살명중판단부(400)에 의해 판단되는 화살(a)의 명중정보에 대응되는 배경영상을 스크린(s)에 디스플레이하기 위한 투사기나 빔 프로젝션 및 그래픽보드 등과 같은 공지의 구성을 포함한다.The display unit 600 includes a large screen s installed in front of the horse model h of the horse riding driver 100 and the horse riding driver 100 provided by the arch information information processor 500 on the screen s. Background image corresponding to the control of the running speed of the horse model (h) according to the operation of the motion generating mechanism (e) of the background image corresponding to the trajectory information of the arrow (a) calculated by the arrow trajectory calculation unit 300 and It includes a known configuration such as a projector, a beam projection and a graphics board for displaying a background image corresponding to the hit information of the arrow (a) determined by the arrow hit determination unit 400 on the screen (s).

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 승궁 시스템은, 음향발생부(미도시)를 더 구비하여 승마구동부(100)의 동작에 따른 음향, 화살발사부(200)에 의한 화살(a) 발사에 대응된 음향, 화살궤적계산부(300)에 의한 화살(a)의 궤적정보에 대응되는 음향 및 화살명중판단부(400)에 의한 화살(a)의 명중 여부에 대응되는 음향을 출력하도록 하여 실제로 말을 타고 달리면서 화살을 쏘도록 하는 느낌을 제공하는 것이 바람직하다.On the other hand, the screen arch system according to a preferred embodiment of the present invention, further comprising a sound generating unit (not shown) according to the operation of the horse riding drive unit 100, the arrow (a) by the firing of the arrow (200) firing Outputs a sound corresponding to a sound corresponding to the arrow a by the arrow determination unit 400 and a sound corresponding to the trajectory information of the arrow a by the arrow trace calculating unit 300 It is desirable to provide the feeling of actually shooting an arrow while riding on a horse.

이하, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 승궁 시스템의 동작에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the screen arch system according to a preferred embodiment of the present invention having the above configuration will be described in more detail.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 승궁 시스템의 동작을 나타낸 제어 흐름도이다.5 is a control flowchart illustrating the operation of the screen arch system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 먼저, 이용자가 승마구동부(100)의 말 모형(h) 안장(c)에 안착한 상태에서 말 모형(h)의 고삐(r) 부근에 구비된 조작수단(120)을 통하여 구동모터(102)의 동작신호 및 주행속도가 입력된다(S100).As shown in FIG. 5, first, the user is provided on the horse model (h) saddle (c) of the horse-driving drive unit 100, the operating means 120 provided near the rein (r) of the horse model (h) Through the operation signal and the driving speed of the drive motor 102 is input (S100).

이후, 승마구동부(100)에 의해 상기 이용자로부터 입력된 구동모터(102)의 동작신호 및 주행속도에 대응되도록 말 모형(h)의 운동발생기구(e)가 동작하게 된다(S110).After that, the motion generating mechanism e of the horse model h is operated to correspond to the operation signal and the driving speed of the driving motor 102 input from the user by the riding driver 100 (S110).

이후, 상기 이용자에 의한 입력정보를 토대로 승궁정보처리부(500)에 의해 해당 승마(또는 승궁) 주행코스가 디스플레이부(600)의 스크린(s)에 디스플레이된다(S120).Thereafter, the horse riding (or arch) driving course is displayed on the screen s of the display unit 600 by the arch information processing unit 500 based on the input information by the user (S120).

이후, 승궁정보처리부(500)에 의해 디스플레이되는 스크린(s)의 과녁(t)에 화살발사부(200)로부터 화살(a)이 발사된다(S130).Subsequently, the arrow a is emitted from the arrow launcher 200 at the target t of the screen s displayed by the arch information processing unit 500 (S130).

이후, 화살궤적계산부(300)에 의해 화살발사부(200)로부터 발사된 화살(a)의 궤적정보가 생성된다(S140).Thereafter, the trajectory information of the arrow a emitted from the arrow projecting unit 200 is generated by the arrow trajectory calculating unit 300 (S140).

이후, 승궁정보처리부(500)에 의해 상기 궤적정보에 대응되도록 과녁(t)을 향하여 화살(a)이 비행하도록 스크린(s)에 화살(a)이 오버랩(또는 연속적) 디스플레이된다(S150).Subsequently, the arrow a is overlapped (or continuously) displayed on the screen s so that the arrow a flows toward the target t by the arch information processing unit 500 so as to correspond to the trajectory information (S150).

이후, 또는 이와 동시에, 화살명중판단부(400)에 의해 상기 주행속도와 궤적정보 및 과녁(t)의 좌표정보를 토대로 과녁(t)에 대한 화살(a)의 명중 여부가 판단되게 된다(S160).Thereafter, or at the same time, it is determined by the arrow middle determination unit 400 whether to hit the arrow a against the target t based on the traveling speed, the trajectory information, and the coordinate information of the target t (S160). ).

이후, 승궁정보처리부(500)에 의해 화살명중판단부(400)의 판단 결과에 대응되도록 화살(a)이 과녁(t)에 명중했을 경우에는 화살(a)이 과녁(t)에 명중하는 배경영상을 오버랩(또는 연속적) 디스플레이하고 그렇지 않을 경우 화살(a)이 과녁(t)에 명중하지 않는 배경영상을 오버랩(또는 연속적) 디스플레이한다(S170).Subsequently, when the arrow a hits the target t to correspond to the determination result of the arrow hit determination unit 400 by the archery information processing unit 500, the background of the arrow a hitting the target t If the image is overlapped (or continuously) is displayed, otherwise the background image which the arrow (a) does not hit on the target t is overlapped (or continuously) to be displayed (S170).

이후, 승궁정보처리부(500)에 의해 상기 S110 단계 내지 S170 단계가 미리 정해진 화살(a)의 발사횟수 또는 승마구동부(100)의 동작시간 또는 승궁정보처리부(500)에 의해 디스플레이되는 해당 승마 주행코스 디스플레이시간 동안 반복적으 로 진행된다(S180).Thereafter, the steps S110 to S170 are performed by the arch information processing unit 500, and a predetermined number of shots of the arrow a or the operation time of the horse riding drive unit 100 or the corresponding horse riding course displayed by the arch information processing unit 500 are displayed. The display proceeds repeatedly during the display time (S180).

이후, 승궁정보처리부(500)에 의해 화살명중판단부(400)에 의해 생성되는 승궁 플레이 정보에 대응된 점수가 디스플레이된다(S190).Thereafter, the score corresponding to the archery play information generated by the arrow-middle determination unit 400 is displayed by the archery information processing unit 500 (S190).

따라서 상술한 바와 같은 스크린 승궁 시스템 및 방법에 의하면, 실제와 유사하게 동작되는 말 모형의 승마구동부를 통하여 실제와 동일한 승마감을 느끼게 함으로써, 실제의 말을 이용한 승마 훈련 보다 시간적 경제적인 비용을 절약할 수 있다.Therefore, according to the screen arch system and method as described above, by making the horse riding part of the horse model operating similar to the actual feeling of the horse riding, it is possible to save time and economic cost than the horse riding training using the actual horse have.

또한, 실제의 승마감을 느낄 수 있는 승마구동부의 전방에 스크린 과녁을 설치하고 상기 과녁에 쏘아지는 화살의 진행영상을 디스플레이함으로써, 좁은 공간에서 말을 타고 달리면서 과녁에 화살을 쏘도록 하는 승궁을 즐기도록 할 수 있다.In addition, by installing a screen target in front of the horse riding drive that can feel the actual riding feeling and displays the progress image of the arrow shot in the target, enjoy the archery to shoot the arrow in the target while riding a horse in a narrow space You can do that.

또한, 실제의 말 모형에 올라타서 실제의 승마감을 느끼면서 스크린을 통해 디스플레이되는 과녁에 모형 화살 또는 스크린 승궁용 화살을 실제 화살을 쏘는 것과 동일하게 디스플레이함으로써, 안전사고 등의 문제점을 방지할 수 있다. In addition, by riding on an actual horse model and displaying a model arrow or an arrow for screen archery on the target displayed through the screen while feeling a real riding feeling, a problem such as a safety accident can be prevented. .

상술한 본 발명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구 범위와 청구 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다. Although the present invention has been described with reference to the specific embodiments, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Thus, the scope of the invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the equivalents of the claims and claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 승궁 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도;1 is a block diagram schematically showing a screen arch system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 스크린 승궁 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도;FIG. 2 is a schematic view showing the screen arch system of FIG. 1; FIG.

도 3a 내지 도 3c는 각각 도 1의 스크린 승궁 시스템에 있어서 승마구동부를 나타낸 측면도, 배면도 및 주요부를 발췌한 분해사시도;3A to 3C are exploded perspective views showing a side view, a rear view and a main part of the horse riding drive unit in the screen arch system of FIG. 1, respectively;

도 4a 내지 도 4c는 각각 도 1의 스크린 승궁 시스템에 있어서 화살발사부와 화살궤적계산부를 나타낸 측면도, 블록구성도 및 화살을 나타낸 도면; 및4A to 4C are side views, block diagrams, and arrows showing an arrow launcher and an arrow trajectory calculator in the screen arch system of FIG. 1, respectively; And

*도면 부호 설명** Drawing reference Explanation *

h : 말 모형 s : 스크린h: horse model s: screen

t : 과녁 a : 화살t: target a: arrow

b : 활 e : 운동발생기구b: Bow e: Movement generator

l : 활시위 100 : 승마구동부l: Bow demonstration 100: Horse riding drive

200 : 화살발사부 300 : 화살궤적계산부200: arrow firing unit 300: arrow trajectory calculation unit

310 : 장력감지센서 320 : 위치감지센서310: tension sensor 320: position sensor

330 : 궤적정보생성모듈 400 : 화살명중판단부330: Trajectory information generation module 400: Arrow middle judgment

500 : 승궁정보처리부 600 : 제어부500: archery information processing unit 600: control unit

Claims

Horse riding part 100 for driving horse model h to have a traveling speed corresponding to a signal input from the outside, and target t of the screen s provided when the horseback driving part 100 is operated. Arrow trajectory calculation unit for calculating the trajectory of the arrow (a) according to the firing speed and the firing direction of the arrow (a) fired by the arrow launcher 200 300, the distance between the running speed of the horseback driving unit 100 and the target t of the screen s and the trajectory of the arrow a emitted from the arrow trajectory calculation unit 300 for the target t It provides a background image corresponding to the operation of the arrow hit determination unit 400, the horse-driving drive unit 100, the arrow trajectory calculation unit 300 and the arrow hit determination unit 400 for determining whether to hit the target and the user's bow play information Display unit 600 to provide a background image of the archery information processing unit 500 and the archery information processing unit 500 to analyze through the screen (s) In the screen arch system comprising:

The horse-driving drive unit 100, the support frame 105 of a certain height fixed to the floor, and the reinforcement (r) is provided on both sides of the head and the horse model (h) is fixed on the support frame 105 and And, it is provided between the support frame 105 and the horse model (h) comprises a motion generating mechanism (e) for elevating the horse model (h) back and forth or left and right,

On the back of the horse model (h), the saddle (c) is installed so that the front part and the rear part are rounded to have a higher position than the seating part,

The arrow launcher 200 is a screen (s) of the display unit 600 spaced a predetermined distance from the front of the horse model (h) in the state possessed by the user seated on the saddle (c) of the horse riding drive unit 100 A bow (b) and an arrow (a) for firing the arrow (a) using the bow (b) in the target (t) shown in

The arrow (a) is provided with an arrowhead (211) in contact with the target (t), an arrowhead (212) extending from or coupled to the end of the arrowhead (211), one end of the arrowhead (212) is provided with an arrow (2a) Rotator 213 is rotatably coupled to one end of the arrow blade 213 and the arrow bar 212 to rotate to maintain the course of the arrow (a), and the bow (214) is mounted on one end of the bow strike,

The sludge 214 has a mounting groove 215 having a width larger than the thickness of the bow striations (l),

The arrow trajectory calculation unit 300 is provided at the upper end and the lower end of the bow b so that the bow a is fired after the bow a is pulled in the state where the bow a is mounted on the bow l. When the tension of the bow strike (l), the tension sensor 310 for detecting the tension, is provided in the center to measure the height of the bow (b) for the floor and the point where the arrow (a) is launched and the bow (b) movement, twist Position information sensor 320 for detecting the shaking and the locus information of the arrow (a) fired by the bow (b) through the tension of the bow strike (l) and the height, movement, twisting and shaking of the bow (b) To generate the trajectory information generating module 330,

The arrow life determination unit 400 and the running speed of the riding drive unit 100 at this time after the arrow (a) is fired in the state of temporarily storing the coordinates for the target (t) displayed on the screen (s) Based on the trajectory information of the arrow (a) and the distance to the target (t) shown on the screen (s), it is calculated whether the arrow (a) corresponds to which coordinate of the target (t) and the arrow (a) is the target ( a screen arch system, characterized in that it determines whether or not to hit.

delete

According to claim 1, The archery information processing unit 500,

In order to correspond to the traveling speed of the horse model (h) during the operation of the horse riding drive unit 100 and continuously display the driving route on the screen (s) to have a sense of perspective and at the same time at a certain distance interval (t),

When the arrow (a) is launched from the user toward the target (t), the running speed of the horse model (h) and the trajectory information of the arrow (a) provided from the arrow trajectory calculation unit 300 and the target t Display the arrow (a) overlap (or continuously) to correspond to the distance,

Screen arch system, characterized in that for displaying whether each of the arrows (a) against the target (t) provided from the arrow hit determination unit (400).